JPH083375Y2 - シャトルコンベア装置 - Google Patents
シャトルコンベア装置Info
- Publication number
- JPH083375Y2 JPH083375Y2 JP1988031638U JP3163888U JPH083375Y2 JP H083375 Y2 JPH083375 Y2 JP H083375Y2 JP 1988031638 U JP1988031638 U JP 1988031638U JP 3163888 U JP3163888 U JP 3163888U JP H083375 Y2 JPH083375 Y2 JP H083375Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dog
- shuttle
- pallet
- sensor
- shuttle conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シャトルコンベアの一対のシャトルビーム
を連結する水平軸に出庫側へ回動可能なドグを枢着し、
シャトルコンベアのフレームにパレットを検出したとき
に出庫側へ回動するドグセンサを枢着したシャトルコン
ベア装置に関する。
を連結する水平軸に出庫側へ回動可能なドグを枢着し、
シャトルコンベアのフレームにパレットを検出したとき
に出庫側へ回動するドグセンサを枢着したシャトルコン
ベア装置に関する。
［従来の技術］ 搬送貯蔵装置に用いられるシャトルコンベア装置は種
々知られている（例えば特公昭59−17003号公報、実公
昭59−14413号公報、実公昭61−14042号公報、特公昭61
−38085号公報および実公昭61−30968号公報）。
々知られている（例えば特公昭59−17003号公報、実公
昭59−14413号公報、実公昭61−14042号公報、特公昭61
−38085号公報および実公昭61−30968号公報）。
これらのコンベア装置においてはいずれもドグを浮沈
制御するドグ作動装置が、いずれも構造が複雑で、保守
点検が面倒である。
制御するドグ作動装置が、いずれも構造が複雑で、保守
点検が面倒である。
実開昭57−126428号公報には、その直前位置に別の被
搬送物がないときに、被搬送物を一定距離づつ搬送する
技術が開示されているが、入庫されたパレットを出庫側
に搬送する技術は開示されていない。
搬送物がないときに、被搬送物を一定距離づつ搬送する
技術が開示されているが、入庫されたパレットを出庫側
に搬送する技術は開示されていない。
［考案が解決しようとする課題］ したがって、本考案の目的は、入庫されたパレットを
容易に出庫側に搬送できると共にドグの作動が確実で点
検が容易なシャトルコンベア装置を提供するにある。
容易に出庫側に搬送できると共にドグの作動が確実で点
検が容易なシャトルコンベア装置を提供するにある。
［課題を解決するための手段］ 本考案によれば、シャトルコンベアの一対のシャトル
ビームを連結する水平軸に出庫側へ回動可能なドグを枢
着し、シャトルコンベアのフレームにパレットを検出し
たときに出庫側へ回動するドグセンサを枢着したシャト
ルコンベア装置において、シャトルビームの下部にボー
ルねじに螺合するボールナットが固設され、ボールねじ
は電磁ソレノイドで切断するクラッチを介してモータに
連結されており、ドグセンサの下端部をリンケージを介
して前記シャトルビームが原位置にあるときの入庫側の
隣接するハレット位置のドグ下方の前記フレームに設け
た平行リンク機構に連結し、該平行リンク機構の水平な
頂部部材を前記ドグの下端部に軸支したローラに対向さ
せ、かつ適数レーンにパレットの有無を検出するバーセ
ンサと、そららのバーセンサがパレットを検出したとき
に閉じるリミットスイッチと、リミットスイッチからの
信号に基づいて電磁ソレノイドを作動してクラッチを接
続し、モータを正逆転させる制御盤とを備えている。
ビームを連結する水平軸に出庫側へ回動可能なドグを枢
着し、シャトルコンベアのフレームにパレットを検出し
たときに出庫側へ回動するドグセンサを枢着したシャト
ルコンベア装置において、シャトルビームの下部にボー
ルねじに螺合するボールナットが固設され、ボールねじ
は電磁ソレノイドで切断するクラッチを介してモータに
連結されており、ドグセンサの下端部をリンケージを介
して前記シャトルビームが原位置にあるときの入庫側の
隣接するハレット位置のドグ下方の前記フレームに設け
た平行リンク機構に連結し、該平行リンク機構の水平な
頂部部材を前記ドグの下端部に軸支したローラに対向さ
せ、かつ適数レーンにパレットの有無を検出するバーセ
ンサと、そららのバーセンサがパレットを検出したとき
に閉じるリミットスイッチと、リミットスイッチからの
信号に基づいて電磁ソレノイドを作動してクラッチを接
続し、モータを正逆転させる制御盤とを備えている。
［作用効果の説明］ したがって、ドグセンサがパレットを検出すると出庫
側に回動し、リンケージと平行リンク機構を介し平行リ
ンク機構の頂部部材を押し上げる。これにより頂部部材
はローラを介してドグを出庫方向に回動してドグを沈降
させる。従って、このパレットと入庫側の隣接するパレ
ット位置にパレットがある場においてもドグは当パレッ
トの下をシャトルビームと一体となって通過し、パレッ
トは搬送されない。一方ドグセンサがパレットを検出し
なければ、ドグは浮上しておりパレットは次のパレット
位置まで搬送される。
側に回動し、リンケージと平行リンク機構を介し平行リ
ンク機構の頂部部材を押し上げる。これにより頂部部材
はローラを介してドグを出庫方向に回動してドグを沈降
させる。従って、このパレットと入庫側の隣接するパレ
ット位置にパレットがある場においてもドグは当パレッ
トの下をシャトルビームと一体となって通過し、パレッ
トは搬送されない。一方ドグセンサがパレットを検出し
なければ、ドグは浮上しておりパレットは次のパレット
位置まで搬送される。
そして、バーセンサがパレットを検出すると、リミッ
トスイッチが閉じてモータが正逆転し、シャトルビーム
は往復動をする。そのために入庫されたパレットは順次
に出庫側に搬送される。
トスイッチが閉じてモータが正逆転し、シャトルビーム
は往復動をする。そのために入庫されたパレットは順次
に出庫側に搬送される。
そのとき、搬送側の直前にパレットがあれば、ドグセ
ンサが回動して搬送しているパレットの後側のドグが沈
降するので、シャトルビームが前進してもそのパレット
に搬送されない。
ンサが回動して搬送しているパレットの後側のドグが沈
降するので、シャトルビームが前進してもそのパレット
に搬送されない。
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。
第１図は搬送貯蔵装置のレーンA1、A2およびB1、B2を
示す、それらのシャトルコンベアＪには、公知のローラ
コンベア２、２と後記する一対のシャトルビーム３とが
設けられている。
示す、それらのシャトルコンベアＪには、公知のローラ
コンベア２、２と後記する一対のシャトルビーム３とが
設けられている。
第２図において、シャトルビーム３の長さは、図示の
例ではパレットＰを10個貯蔵できるレーンの場合は、後
側から９個のパレットＰに対応できる長さに形成され、
搬送ストロークＳだけ前後往復動できるようになってい
る。そして、一対のシャトルビーム３の中心線上には、
９個のドグM1〜M9（以下Ｍと略称する）が枢着されてい
る。また、レーンの第３〜第10番目のパレット位置に
は、パレットＰの有無を検出するドグセンサL2〜L9（以
下Ｌと略称する）が、シャトルビーム３の両側に千鳥状
に設けられている。また、第１と第２番目のパレット中
間位置（M2位置）のシャトルビームにはドグセンサL1
（第６図）が設けられている。
例ではパレットＰを10個貯蔵できるレーンの場合は、後
側から９個のパレットＰに対応できる長さに形成され、
搬送ストロークＳだけ前後往復動できるようになってい
る。そして、一対のシャトルビーム３の中心線上には、
９個のドグM1〜M9（以下Ｍと略称する）が枢着されてい
る。また、レーンの第３〜第10番目のパレット位置に
は、パレットＰの有無を検出するドグセンサL2〜L9（以
下Ｌと略称する）が、シャトルビーム３の両側に千鳥状
に設けられている。また、第１と第２番目のパレット中
間位置（M2位置）のシャトルビームにはドグセンサL1
（第６図）が設けられている。
第３図において、シャトルビーム３の下部にはボール
ナット８が固設され、そのボールナット８にはボールね
じ９が螺合されている。このボールねじ９は図示しない
手段でフレーム１（第４図）に水平に支持され、その後
端部は電磁ソレノイド10により接断される歯形クラッチ
11の出力側に連結されている。その歯形クラッチ11の入
力側はマイターボックスに連結され、図示の例では相隣
るトルクリミッター14を介してマイターボックス12、12
はボールねじ９、９に直交するカウンターシャフト13に
より正逆転可能でインバータ制御のモータ15に連結され
ている。
ナット８が固設され、そのボールナット８にはボールね
じ９が螺合されている。このボールねじ９は図示しない
手段でフレーム１（第４図）に水平に支持され、その後
端部は電磁ソレノイド10により接断される歯形クラッチ
11の出力側に連結されている。その歯形クラッチ11の入
力側はマイターボックスに連結され、図示の例では相隣
るトルクリミッター14を介してマイターボックス12、12
はボールねじ９、９に直交するカウンターシャフト13に
より正逆転可能でインバータ制御のモータ15に連結され
ている。
第４図において、シャトルビーム３、３は複数個の水
平軸５で連結され、それら軸５の両端部に設けられたガ
イドローラ６、６はフレーム１のビーム1aに固設された
ガイドレール７、７に案内され、シャトルビーム３はフ
レーム１に前後方向（以下出庫側を前側、入庫側を後側
という）に移動自在に支持されている。
平軸５で連結され、それら軸５の両端部に設けられたガ
イドローラ６、６はフレーム１のビーム1aに固設された
ガイドレール７、７に案内され、シャトルビーム３はフ
レーム１に前後方向（以下出庫側を前側、入庫側を後側
という）に移動自在に支持されている。
第５図はドグセンサL2〜L9とドグM2〜M9の関係を示
し、ドグセンサＬはガイドレール７の側面にブラケット
18を介して枢着されている。そのドグセンサＬはく字状
に形成され、折曲げ部で枢着され、上端部は前側に円弧
状に形成され、下端部にはボールソケット19が後向きに
突設されている。他方、ガイドレール７の側面下部には
ブラケット20が後側に水平に突設され、そのブラケット
20の上方にはリンク21a,21bを介して頂部部材であるド
グ押上げプレート22が連結され、これらプレート22、リ
ンク21a、21bおよびブラケット20により平行リンク機構
LMが形成されている。なお、プレート22の前側には、前
傾部22aが形成されている。そして、リンク21aには逆く
字状にリンク23が連結され、その下端部に前向きに突設
されたボールソケット19は、リンク連結ロッド24を介し
てドグセンサＬのボールソケット19に連結されている。
これらリンク23、ロッド24によりリンケージLKが構成さ
れている。
し、ドグセンサＬはガイドレール７の側面にブラケット
18を介して枢着されている。そのドグセンサＬはく字状
に形成され、折曲げ部で枢着され、上端部は前側に円弧
状に形成され、下端部にはボールソケット19が後向きに
突設されている。他方、ガイドレール７の側面下部には
ブラケット20が後側に水平に突設され、そのブラケット
20の上方にはリンク21a,21bを介して頂部部材であるド
グ押上げプレート22が連結され、これらプレート22、リ
ンク21a、21bおよびブラケット20により平行リンク機構
LMが形成されている。なお、プレート22の前側には、前
傾部22aが形成されている。そして、リンク21aには逆く
字状にリンク23が連結され、その下端部に前向きに突設
されたボールソケット19は、リンク連結ロッド24を介し
てドグセンサＬのボールソケット19に連結されている。
これらリンク23、ロッド24によりリンケージLKが構成さ
れている。
前記ドグＭはく字状に形成され、その折曲げ部でシャ
トルビーム３の中心部に枢着され、上部分は前側に円弧
状に形成されており、下端部にはローラ25a、25bが軸支
され、このローラ25aとドグ押上げプレート22とは対向
されている。また、ドグＭはつるまきばね26により反時
計方向すなわち浮上側に付勢され、ローラ25aを介して
フレーム１に固設されたガイドレールＲで実線で示す浮
上位置に係止されている。他方、ドグセンサＬは下端部
の前側に取付けられたコイルばね27により反時計方向す
なわちドグ押上げプレート22を下降する側に付勢され、
図示しない手段で実線位置に係止され、プレート22とロ
ーラ25aとの間には若干の間隙Ｃが形成されている。従
って、ドグＭは浮上位置にある時プレート22に干渉され
ない様になっている。また、ドグセンサＬがパレットＰ
に押圧されてパレットＰを検出すると、第５図の右側に
示す２点鎖線の位置に回動してドク押上げプレート22を
２点鎖線の位置まで上昇させ、ドグＭを２点鎖線の沈降
位置まで回動してパレットＰの底面に干渉させないよう
になっている。なお、前傾部22aはドグ押上げプレート2
2が上昇時に、ドグＭが浮上位置の状態で後進した場
合、ローラ25aを円滑にプレート22に誘導させるように
なっている。
トルビーム３の中心部に枢着され、上部分は前側に円弧
状に形成されており、下端部にはローラ25a、25bが軸支
され、このローラ25aとドグ押上げプレート22とは対向
されている。また、ドグＭはつるまきばね26により反時
計方向すなわち浮上側に付勢され、ローラ25aを介して
フレーム１に固設されたガイドレールＲで実線で示す浮
上位置に係止されている。他方、ドグセンサＬは下端部
の前側に取付けられたコイルばね27により反時計方向す
なわちドグ押上げプレート22を下降する側に付勢され、
図示しない手段で実線位置に係止され、プレート22とロ
ーラ25aとの間には若干の間隙Ｃが形成されている。従
って、ドグＭは浮上位置にある時プレート22に干渉され
ない様になっている。また、ドグセンサＬがパレットＰ
に押圧されてパレットＰを検出すると、第５図の右側に
示す２点鎖線の位置に回動してドク押上げプレート22を
２点鎖線の位置まで上昇させ、ドグＭを２点鎖線の沈降
位置まで回動してパレットＰの底面に干渉させないよう
になっている。なお、前傾部22aはドグ押上げプレート2
2が上昇時に、ドグＭが浮上位置の状態で後進した場
合、ローラ25aを円滑にプレート22に誘導させるように
なっている。
第６図ないし第９図はドグM2〜M9の浮沈機構の別の実
施例を示し、水平軸５の後側には、水平な支持軸36がシ
ャトルビーム３、３に回転自在に支持され、その支持軸
36は水平軸５に固設された平面コ字状のストッパブラケ
ット37の二又部の透孔に貫通されている。
施例を示し、水平軸５の後側には、水平な支持軸36がシ
ャトルビーム３、３に回転自在に支持され、その支持軸
36は水平軸５に固設された平面コ字状のストッパブラケ
ット37の二又部の透孔に貫通されている。
この支持軸36の一端には、ドグセンサＬが固設され、
中央部にはブラケット37の二又部に収まるドグＭが回転
自在に支持されている。
中央部にはブラケット37の二又部に収まるドグＭが回転
自在に支持されている。
ドグセンサＬはく字状に形成され、折曲げ部で支持軸
36に固設されており、上端部は前方に円弧状に形成さ
れ、下端部にはジョイントピン38が外側方に突設されて
いる。
36に固設されており、上端部は前方に円弧状に形成さ
れ、下端部にはジョイントピン38が外側方に突設されて
いる。
前記支持軸36のドグセンサＬに対向する位置の、斜前
方向にはレバー39が突設され、その下端部にはジョイン
トピン38が外側方に突設されている。そして、これらジ
ョイントピン38、38はリンク連結ロッド24で連結されて
いる。ドグＭは上方から見てコ字状断面に形成され、上
端部後側は前傾されている。そして、支持軸36には図示
の位置で上端がドグＭの内側面に当接するピン40が設け
られ、また、ドグＭの二又部間には支持軸36を巻回し、
ピン40を介して支持軸36に係止されたつるまきばね41が
張設されている。従って、ドグＭはつるまきばね41によ
り反時計方向に付勢され、下端部がストッパブラケット
37の端部（第６図に斜線部で示す）に係止され直立した
浮上位置に位置決めされている。
方向にはレバー39が突設され、その下端部にはジョイン
トピン38が外側方に突設されている。そして、これらジ
ョイントピン38、38はリンク連結ロッド24で連結されて
いる。ドグＭは上方から見てコ字状断面に形成され、上
端部後側は前傾されている。そして、支持軸36には図示
の位置で上端がドグＭの内側面に当接するピン40が設け
られ、また、ドグＭの二又部間には支持軸36を巻回し、
ピン40を介して支持軸36に係止されたつるまきばね41が
張設されている。従って、ドグＭはつるまきばね41によ
り反時計方向に付勢され、下端部がストッパブラケット
37の端部（第６図に斜線部で示す）に係止され直立した
浮上位置に位置決めされている。
他方、ドグセンサＬは下端部の前側に取付けられたコ
イルばね27により反時計方向すなわち連結ロッド24、レ
バー39、支持軸36、ピン40を介してドグＭを浮上する側
に付勢されている。なお、第９図の符号43はシャトルビ
ーム３にピース44、ゴムダンパ45およびブラケット46を
介して取付けられ、連結ロッド24をガイドするガイドブ
ラケットである。
イルばね27により反時計方向すなわち連結ロッド24、レ
バー39、支持軸36、ピン40を介してドグＭを浮上する側
に付勢されている。なお、第９図の符号43はシャトルビ
ーム３にピース44、ゴムダンパ45およびブラケット46を
介して取付けられ、連結ロッド24をガイドするガイドブ
ラケットである。
従って、ドグセンサＬがパレットＰに押圧されてパレ
ットＰを検出すると、２点鎖線の位置に回動して連結ロ
ッド24を介してレバー39を２点鎖線の位置まで回動し、
ドグＭを２点鎖線の沈降位置まで回動してパレットＰの
底面に干渉させないようになっている。
ットＰを検出すると、２点鎖線の位置に回動して連結ロ
ッド24を介してレバー39を２点鎖線の位置まで回動し、
ドグＭを２点鎖線の沈降位置まで回動してパレットＰの
底面に干渉させないようになっている。
第10図はドグM1の浮沈機構の例を示す図であり、ドグ
センサL1がパレットＰを検知して２点鎖線の位置L1aま
で回動すると、ドグセンサL1の回転軸O1と一体に設けた
プーリPu1に巻回された２本のワイヤロープ34a、34bが
作動する。このワイヤロープ34a、34bは、いずれもドグ
M1の回転軸O2と一体に設けたプーリPu2に巻回され、ド
グセンサL1がパレットＰを検知すると、ドグM1を２点鎖
線の沈降位置M1aに回動する。図中符号35はドグ保護板
である。
センサL1がパレットＰを検知して２点鎖線の位置L1aま
で回動すると、ドグセンサL1の回転軸O1と一体に設けた
プーリPu1に巻回された２本のワイヤロープ34a、34bが
作動する。このワイヤロープ34a、34bは、いずれもドグ
M1の回転軸O2と一体に設けたプーリPu2に巻回され、ド
グセンサL1がパレットＰを検知すると、ドグM1を２点鎖
線の沈降位置M1aに回動する。図中符号35はドグ保護板
である。
第11図はドグM1の浮沈機構の別の実施例を示してい
る。ドグM2はドグM3〜M9と同形状に形成され、その下半
部には前斜め下方に向けてアーム28が突設され、アーム
28の下端部には側方に向けてボールスタッド29が突設さ
れている。ドグM1は逆Ｌ字状に形成され、その長辺の端
部でシャトルビーム３の側面に長辺が水平になるように
枢着されている。他方、シャトルビーム３の側面下方に
は、ブラケット30を介してカムレバー31が枢着されてい
る。そのカム部31aの頂部は平面に形成され、ドグM1の
長辺の下端面に係合しており、レバー部31bは前斜め下
方に形成され、下端部には側方に向けてピン32が突設さ
れている。そして、ピン32は連結ロッド33によりボール
スタット29に連結されている。従って、ドグM2が２点鎖
線で示す沈降位置まで回動すると、ドグM1は２点鎖線で
示す沈降位置まで回動されるようになっている。
る。ドグM2はドグM3〜M9と同形状に形成され、その下半
部には前斜め下方に向けてアーム28が突設され、アーム
28の下端部には側方に向けてボールスタッド29が突設さ
れている。ドグM1は逆Ｌ字状に形成され、その長辺の端
部でシャトルビーム３の側面に長辺が水平になるように
枢着されている。他方、シャトルビーム３の側面下方に
は、ブラケット30を介してカムレバー31が枢着されてい
る。そのカム部31aの頂部は平面に形成され、ドグM1の
長辺の下端面に係合しており、レバー部31bは前斜め下
方に形成され、下端部には側方に向けてピン32が突設さ
れている。そして、ピン32は連結ロッド33によりボール
スタット29に連結されている。従って、ドグM2が２点鎖
線で示す沈降位置まで回動すると、ドグM1は２点鎖線で
示す沈降位置まで回動されるようになっている。
第12図において、レーンの第１、第３、第５、第７、
第９および第10番目のパレット位置には、パレットＰの
有無を検出する第１の検出手段であるバーセンサ１、
l3、l5、l7、l9および10（以下ｌと略称する）と、そ
れらがパレットＰを検出して鎖線位置に回動したときに
閉じるリミットスイッチLS1〜LS5（以下LSと略称する）
および開くリミットスイッチLS6が設けられ、これらは
図示しない制御盤に接続されている。
第９および第10番目のパレット位置には、パレットＰの
有無を検出する第１の検出手段であるバーセンサ１、
l3、l5、l7、l9および10（以下ｌと略称する）と、そ
れらがパレットＰを検出して鎖線位置に回動したときに
閉じるリミットスイッチLS1〜LS5（以下LSと略称する）
および開くリミットスイッチLS6が設けられ、これらは
図示しない制御盤に接続されている。
荷送り制御はバーセンサｌで行う。バーセンサｌがパ
レットＰを検出すると、リミットスイッチLSが閉じる。
制御盤はリミットスイッチLSからの信号に基づき電磁ソ
レノイド10を作動して歯形クラッチ11を接続し、モータ
15を正逆転してシャトルビーム３を２回前後往復動させ
る。この往復動が終了する以前に、別のリミットスイッ
チLSから信号が入力すると、引き続き新たに２往復動さ
せる。これにより入庫されたパレットは順次出庫側に搬
送される。このとき、搬送側の直前にパレットがある
と、そのパレットによりドグセンサＬが回動して搬送し
ているパレット後側のドグＭを沈降し、シャトルビーム
が前進してもそのパレットを搬送しないようになってい
る。
レットＰを検出すると、リミットスイッチLSが閉じる。
制御盤はリミットスイッチLSからの信号に基づき電磁ソ
レノイド10を作動して歯形クラッチ11を接続し、モータ
15を正逆転してシャトルビーム３を２回前後往復動させ
る。この往復動が終了する以前に、別のリミットスイッ
チLSから信号が入力すると、引き続き新たに２往復動さ
せる。これにより入庫されたパレットは順次出庫側に搬
送される。このとき、搬送側の直前にパレットがある
と、そのパレットによりドグセンサＬが回動して搬送し
ているパレット後側のドグＭを沈降し、シャトルビーム
が前進してもそのパレットを搬送しないようになってい
る。
このように本考案では荷送り制御およびドグの沈降制
御を簡単な構成で確実に行うことができる。
御を簡単な構成で確実に行うことができる。
［考案の効果］ 以上の通り、本考案によれば、下記のすぐれた効果を
奏する。
奏する。
（ｉ）ボールナットとボールねじとクラッチとモータと
によりシャトルビームの往復動を必要なときにスムーズ
に行うことができる。
によりシャトルビームの往復動を必要なときにスムーズ
に行うことができる。
（ii）ドグの沈降制御と協働して荷送り制御により搬送
を確実に行うことができる。
を確実に行うことができる。
（iii）簡単な構成でパレットの出庫が好適に行われ
る。
る。
第１図は本考案を実施したシャトルコンベアを示す正面
図、第２図は第１図の側面図、第３図はボールねじ回り
の斜視図、第４図は第１図の部分的な拡大図、第５図は
本考案の一実施例を示す側面図、第６図は第５図の別の
実施例を示す図面、第７図および第８図はそれぞれ第６
図の上面図および正面図、第９図は第６図の連結ロッド
回りを示す正面図、第10図は入庫端と第２のパレット位
置回りの側面図、第11図は第10図の別の実施例を示す図
面、第12図はレバーセンサを説明する図面である。 Ｊ……シャトルコンベア、LK……リンケージ、LM……平
行リンク機構、Ｌ……ドグセンサ、Ｍ……ドグ、３……
シャトルビーム、５……水平軸、22……押上げプレー
ト、21a、21b、23……リンク、24……リンク連結ロッド
図、第２図は第１図の側面図、第３図はボールねじ回り
の斜視図、第４図は第１図の部分的な拡大図、第５図は
本考案の一実施例を示す側面図、第６図は第５図の別の
実施例を示す図面、第７図および第８図はそれぞれ第６
図の上面図および正面図、第９図は第６図の連結ロッド
回りを示す正面図、第10図は入庫端と第２のパレット位
置回りの側面図、第11図は第10図の別の実施例を示す図
面、第12図はレバーセンサを説明する図面である。 Ｊ……シャトルコンベア、LK……リンケージ、LM……平
行リンク機構、Ｌ……ドグセンサ、Ｍ……ドグ、３……
シャトルビーム、５……水平軸、22……押上げプレー
ト、21a、21b、23……リンク、24……リンク連結ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 庄司 充 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)考案者 市原 幸男 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)考案者 卯木 武 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)考案者 滝沢 清一郎 東京都港区元赤坂１丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (56)参考文献 実開 昭57−126428（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】シャトルコンベアの一対のシャトルビーム
を連結する水平軸に出庫側へ回動可能なドグを枢着し、
シャトルコンベアのフレームにパレットを検出したとき
に出庫側へ回動するドグセンサを枢着したシャトルコン
ベア装置において、シャトルビームの下部にボールねじ
に螺合するボールナットが固設され、ボールねじは電磁
ソレノイドで切断するクラッチを介してモータに連結さ
れており、ドグセンサの下端部をリンケージを介して前
記シャトルビームが原位置にあるときの入庫側の隣接す
るハレット位置のドグ下方の前記フレームに設けた平行
リンク機構に連結し、該平行リンク機構の水平な頂部部
材を前記ドグの下端部に軸支したローラに対向させ、か
つ適数レーンにパレットの有無を検出するバーセンサ
と、それらのバーセンサがパレットを検出したときに閉
じるリミットスイッチと、リミットスイッチからの信号
に基づいて電磁ソレノイドを作動してクラッチを接続
し、モータを正逆転させる制御盤とを備えることを特徴
とするシャトルコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988031638U JPH083375Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | シャトルコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988031638U JPH083375Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | シャトルコンベア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01137909U JPH01137909U (ja) | 1989-09-20 |
| JPH083375Y2 true JPH083375Y2 (ja) | 1996-01-31 |
Family
ID=31257637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988031638U Expired - Lifetime JPH083375Y2 (ja) | 1988-03-11 | 1988-03-11 | シャトルコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH083375Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013244557A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Dry Ice Service:Kk | ドライアイススライサー |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109625800A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-04-16 | 湖州德奥机械设备有限公司 | 一种步进输送机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57126428U (ja) * | 1981-02-02 | 1982-08-06 |
-
1988
- 1988-03-11 JP JP1988031638U patent/JPH083375Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013244557A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Dry Ice Service:Kk | ドライアイススライサー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01137909U (ja) | 1989-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6664034B2 (ja) | 自己駆動ロボット | |
| CN108408314B (zh) | 翻板式分拣系统 | |
| JP7470209B2 (ja) | 仕分け車両、荷物仕分けシステムおよび荷物仕分け方法 | |
| CN113727925A (zh) | 紧凑型分拣机 | |
| CN108672309A (zh) | 双向翻板小车、翻板式分拣线及翻板式分拣系统 | |
| CN111229608B (zh) | 一种物流调度用快速分拣机 | |
| WO1986007338A1 (en) | Sorting device for belt conveyors systems | |
| US5261521A (en) | Apparatus for turning small goods, particularly packages, on a conveyor belt | |
| JP3142578B2 (ja) | コンベヤセルマトリックスを使用して物品を仕分ける方法及び装置 | |
| US6371720B1 (en) | Palletizer with operation time reducing modifications | |
| KR20220081084A (ko) | 자동 화물 운반장치 | |
| CN110153014B (zh) | 分拣系统及其分拣装置、控制方法 | |
| JPH083375Y2 (ja) | シャトルコンベア装置 | |
| US8413787B2 (en) | Sweeper sorting apparatus and method | |
| KR101968096B1 (ko) | 방향전환기능을 갖는 컨베이어 장치 | |
| JP3094853B2 (ja) | 仕分け設備 | |
| JP2618948B2 (ja) | パレット搬送貯蔵装置 | |
| JP3160362B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2750981B2 (ja) | 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 | |
| JPS6012410A (ja) | リフト装置 | |
| CN111203385B (zh) | 批量包裹逐一输送装置、其包裹输送方法及物流分拣系统 | |
| JP2001187632A (ja) | 垂直搬送装置 | |
| JP4463617B2 (ja) | 搬送路切換装置 | |
| JP2640286B2 (ja) | 段ばらし装置 | |
| JPH03243519A (ja) | 無人搬送車用積荷装置 |