JPH08338726A - 測量機の自動傾き補正装置 - Google Patents
測量機の自動傾き補正装置Info
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- JPH08338726A JPH08338726A JP7171491A JP17149195A JPH08338726A JP H08338726 A JPH08338726 A JP H08338726A JP 7171491 A JP7171491 A JP 7171491A JP 17149195 A JP17149195 A JP 17149195A JP H08338726 A JPH08338726 A JP H08338726A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 墨出し作業を可能にするとともに、精度の高
い測量機の自動傾き補正装置を提供する。 【構成】 レーザダイオード１Ａ，１Ｂから出射された
レーザ光を平行光にするコリメートレンズ２Ａ，２Ｂ
と、シリコーンオイルＣが収納された透明容器４と、レ
ーザダイオード１Ａ，１Ｂからのレーザ光がシリコーン
オイルＣの自由液面を上下両方向へ透過するように光路
を変更させるハーフミラー３Ａ，３Ｂと、シリコーンオ
イルＣの自由液面を上方へ透過するレーザ光の傾きを拡
大するケプラー式望遠鏡５と、シリコーンオイルＣの自
由液面を下方へ透過するレーザ光の傾きを拡大するガリ
レオ式望遠鏡６と、ケプラー式望遠鏡５及びガリレオ式
望遠鏡６からの出射光がそれぞれ鉛直方向へ出射される
ように、ケプラー式望遠鏡５及びガリレオ式望遠鏡６に
よる変更角度をそれぞれシリコーンオイルＣの屈折率に
応じて設定した。
い測量機の自動傾き補正装置を提供する。 【構成】 レーザダイオード１Ａ，１Ｂから出射された
レーザ光を平行光にするコリメートレンズ２Ａ，２Ｂ
と、シリコーンオイルＣが収納された透明容器４と、レ
ーザダイオード１Ａ，１Ｂからのレーザ光がシリコーン
オイルＣの自由液面を上下両方向へ透過するように光路
を変更させるハーフミラー３Ａ，３Ｂと、シリコーンオ
イルＣの自由液面を上方へ透過するレーザ光の傾きを拡
大するケプラー式望遠鏡５と、シリコーンオイルＣの自
由液面を下方へ透過するレーザ光の傾きを拡大するガリ
レオ式望遠鏡６と、ケプラー式望遠鏡５及びガリレオ式
望遠鏡６からの出射光がそれぞれ鉛直方向へ出射される
ように、ケプラー式望遠鏡５及びガリレオ式望遠鏡６に
よる変更角度をそれぞれシリコーンオイルＣの屈折率に
応じて設定した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は測量機の自動傾き補正
装置に関し、主に墨出し作業に用いるレーザ鉛直機に内
蔵される自動傾き補正装置に関する。
装置に関し、主に墨出し作業に用いるレーザ鉛直機に内
蔵される自動傾き補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーザ投光測量機の自動傾き補正
装置としては図４及び図５に示すものが知られている
（特開昭６３−２２２２１４号公報）。
装置としては図４及び図５に示すものが知られている
（特開昭６３−２２２２１４号公報）。
【０００３】図４は従来の自動傾き補正装置を備えたレ
ーザ投光測量機の縦断面図、図５は図４のレーザ投光測
量機が傾いた状態を示す縦断面図である。
ーザ投光測量機の縦断面図、図５は図４のレーザ投光測
量機が傾いた状態を示す縦断面図である。
【０００４】このレーザ投光測量機の測量機本体１０９
の下部には整準装置１０８が設けられている。測量機本
体１０９内の上部にはレーザ光Ｌを下方へ向けて出射す
ることができるようにレーザダイオード１０１が設けら
れ、レーザダイオード１０１の下方には自動傾き補正装
置が設けられている。
の下部には整準装置１０８が設けられている。測量機本
体１０９内の上部にはレーザ光Ｌを下方へ向けて出射す
ることができるようにレーザダイオード１０１が設けら
れ、レーザダイオード１０１の下方には自動傾き補正装
置が設けられている。
【０００５】自動傾き補正装置は、レーザダイオード１
０１から下方へ出射されたレーザ光Ｌを平行光にする投
光レンズ１０２と、投光レンズ１０２からの平行光が透
過される透明容器１０３とを備えている。透明容器１０
３内は上下２つの部屋に区分され、各部屋にはシリコー
ンオイルＣ１，Ｃ２がそれぞれ封入され、しかも各部屋
の上部にはシリコーンオイルＣ１，Ｃ２の液面と接する
空間１０８ａ，１０８ｂが形成されている。透明容器１
０３の上平面部１０３ａ、中平面部１０３ｂ及び下平面
部１０３ｃは互いに平行である。
０１から下方へ出射されたレーザ光Ｌを平行光にする投
光レンズ１０２と、投光レンズ１０２からの平行光が透
過される透明容器１０３とを備えている。透明容器１０
３内は上下２つの部屋に区分され、各部屋にはシリコー
ンオイルＣ１，Ｃ２がそれぞれ封入され、しかも各部屋
の上部にはシリコーンオイルＣ１，Ｃ２の液面と接する
空間１０８ａ，１０８ｂが形成されている。透明容器１
０３の上平面部１０３ａ、中平面部１０３ｂ及び下平面
部１０３ｃは互いに平行である。
【０００６】図５に示すように、測量機本体１０９が角
度θ１だけ傾いた場合、透明容器１０３内のシリコーン
オイルＣ１，Ｃ２は勾配角θ１をもつ楔状になる。レー
ザダイオード１０１から出射され、投光レンズ１０２で
平行光になったレーザ光Ｌは楔状のシリコーンオイルＣ
１，Ｃ２を透過するときに屈折し、偏角θ２のレーザ光
Ｌとなって測量機本体１０９の外部へ出射される。
度θ１だけ傾いた場合、透明容器１０３内のシリコーン
オイルＣ１，Ｃ２は勾配角θ１をもつ楔状になる。レー
ザダイオード１０１から出射され、投光レンズ１０２で
平行光になったレーザ光Ｌは楔状のシリコーンオイルＣ
１，Ｃ２を透過するときに屈折し、偏角θ２のレーザ光
Ｌとなって測量機本体１０９の外部へ出射される。
【０００７】シリコーンオイルＣ１，Ｃ２の屈折率をそ
れぞれ、ｎ１，ｎ２とすると、補正の条件式θ２＝（ｎ
１＋ｎ２−２）θ１が与えられ、ｎ１＝ｎ２＝１．５の
シリコーンオイルＣ１，Ｃ２を使用すれば、レーザ光Ｌ
の傾き補正が成り立つことになる。すなわち、レーザ光
Ｌが自動的に鉛直方向へ指向するように補正され、測量
機本体１０９の傾斜による測定誤差が補正される。
れぞれ、ｎ１，ｎ２とすると、補正の条件式θ２＝（ｎ
１＋ｎ２−２）θ１が与えられ、ｎ１＝ｎ２＝１．５の
シリコーンオイルＣ１，Ｃ２を使用すれば、レーザ光Ｌ
の傾き補正が成り立つことになる。すなわち、レーザ光
Ｌが自動的に鉛直方向へ指向するように補正され、測量
機本体１０９の傾斜による測定誤差が補正される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、適度な粘性
を有し、なお且つ屈折率が１．５００のシリコーンオイ
ルは存在せず、実際上は屈折率が１．４１や１．４５の
ものを使わざるを得ないので、前述の補正の条件式によ
り、補正精度が悪くなるという問題があった。
を有し、なお且つ屈折率が１．５００のシリコーンオイ
ルは存在せず、実際上は屈折率が１．４１や１．４５の
ものを使わざるを得ないので、前述の補正の条件式によ
り、補正精度が悪くなるという問題があった。
【０００９】また、前述のレーザ鉛直機には、鉛直ビー
ムを下方向だけにしか出射できないので、建築の内装作
業等において、床上の基準ポイントを天井に移す墨出し
作業を行うことができないという問題があった。
ムを下方向だけにしか出射できないので、建築の内装作
業等において、床上の基準ポイントを天井に移す墨出し
作業を行うことができないという問題があった。
【００１０】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は墨出し作業を可能にするととも
に、精度の高い測量機の自動傾き補正装置を提供するこ
とである。
たもので、その課題は墨出し作業を可能にするととも
に、精度の高い測量機の自動傾き補正装置を提供するこ
とである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明の測量機の自動傾き補正装置は、
光源から出射された光を平行光にする第１の光学部材
と、自由液面を有する透明な液体が収納された容器と、
前記光源からの光が前記自由液面を上下両方向へ透過す
るように光路を変更させる光路変更手段と、前記自由液
面を上方へ透過する光の傾きを任意の角度に変更する第
２の光学部材と、前記自由液面を下方へ透過する光の傾
きを任意の角度に変更する第３の光学部材と、前記第２
の光学部材及び前記第３の光学部材からの出射光がそれ
ぞれ鉛直方向へ出射されるように、前記第２の光学部材
及び前記第３の光学部材による変更角度をそれぞれ前記
液体の屈折率に応じて設定した。
め請求項１記載の発明の測量機の自動傾き補正装置は、
光源から出射された光を平行光にする第１の光学部材
と、自由液面を有する透明な液体が収納された容器と、
前記光源からの光が前記自由液面を上下両方向へ透過す
るように光路を変更させる光路変更手段と、前記自由液
面を上方へ透過する光の傾きを任意の角度に変更する第
２の光学部材と、前記自由液面を下方へ透過する光の傾
きを任意の角度に変更する第３の光学部材と、前記第２
の光学部材及び前記第３の光学部材からの出射光がそれ
ぞれ鉛直方向へ出射されるように、前記第２の光学部材
及び前記第３の光学部材による変更角度をそれぞれ前記
液体の屈折率に応じて設定した。
【００１２】請求項２記載の発明の測量機の自動傾き補
正装置は、前記第２の光学部材及び前記第３の光学部材
がそれぞれ１群のレンズで構成される望遠鏡であり、そ
の拡大率を前記液体の屈折率に応じて設定した。
正装置は、前記第２の光学部材及び前記第３の光学部材
がそれぞれ１群のレンズで構成される望遠鏡であり、そ
の拡大率を前記液体の屈折率に応じて設定した。
【００１３】
【作用】光源から出射された光が容器内の自由液面を上
下両方向へ透過したときの屈折角と、第２の光学部材及
び第３の光学部材による変更角とで、傾き補正機能が働
き、鉛直上方及び鉛直下方へそれぞれ光が出射される。
下両方向へ透過したときの屈折角と、第２の光学部材及
び第３の光学部材による変更角とで、傾き補正機能が働
き、鉛直上方及び鉛直下方へそれぞれ光が出射される。
【００１４】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１５】図１はこの発明の第１実施例に係る自動傾
き補正装置を示す全体構成図である。
き補正装置を示す全体構成図である。
【００１６】第１実施例の自動傾き補正装置は、自由液
面を有するシリコンオイル（透明な液体）Ｃが封入され
た透明容器（容器）４と、この透明容器４の上下にそれ
ぞれ配設されたハーフミラー（光路変更手段）３Ａ，３
Ｂと、下ビーム用レーザダイオード（光源）１Ａから出
射されたレーザ光Ｌを平行光にするコリメータレンズ
（第１の光学部材）２Ａと、上ビーム用レーザダイオー
ド（光源）１Ｂから出射されたレーザ光Ｌを平行光にす
るコリメータレンズ（第１の光学部材）２Ｂと、透明容
器４からのレーザ光Ｌ2Bの傾き角を拡大するための凸レ
ンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとを組み合わせてなるケプラー
式望遠鏡（第２の光学手段）５と、透明容器４からのレ
ーザ光Ｌ2Aの傾き角を拡大するための凸レンズ６Ａと凹
ンズ６Ｂとを組み合わせてなるガリレオ式望遠鏡（第３
の光学手段）６とで構成されている。
面を有するシリコンオイル（透明な液体）Ｃが封入され
た透明容器（容器）４と、この透明容器４の上下にそれ
ぞれ配設されたハーフミラー（光路変更手段）３Ａ，３
Ｂと、下ビーム用レーザダイオード（光源）１Ａから出
射されたレーザ光Ｌを平行光にするコリメータレンズ
（第１の光学部材）２Ａと、上ビーム用レーザダイオー
ド（光源）１Ｂから出射されたレーザ光Ｌを平行光にす
るコリメータレンズ（第１の光学部材）２Ｂと、透明容
器４からのレーザ光Ｌ2Bの傾き角を拡大するための凸レ
ンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとを組み合わせてなるケプラー
式望遠鏡（第２の光学手段）５と、透明容器４からのレ
ーザ光Ｌ2Aの傾き角を拡大するための凸レンズ６Ａと凹
ンズ６Ｂとを組み合わせてなるガリレオ式望遠鏡（第３
の光学手段）６とで構成されている。
【００１７】前記レーザダイオード１Ａ，１Ｂは、コリ
メータレンズ２Ａ，２Ｂの焦点距離ｆ1A，ｆ1Bの位置に
それぞれ配置されている。それぞれのレーザ光Ｌ1A，Ｌ
1Bはハーフミラー３Ａ，３Ｂによってそれぞれ９０°に
曲げられ、レーザ光Ｌ1Aは上方から、レーザ光Ｌ1Bは下
方からそれぞれ透明容器４に入射する。
メータレンズ２Ａ，２Ｂの焦点距離ｆ1A，ｆ1Bの位置に
それぞれ配置されている。それぞれのレーザ光Ｌ1A，Ｌ
1Bはハーフミラー３Ａ，３Ｂによってそれぞれ９０°に
曲げられ、レーザ光Ｌ1Aは上方から、レーザ光Ｌ1Bは下
方からそれぞれ透明容器４に入射する。
【００１８】前記透明容器４内には屈折率ｎ＝１．４１
のシリコーンオイルＣが封入され、更に透明容器４内に
はシリコーンオイルＣの液面と接する空間Ｄが形成され
ている。
のシリコーンオイルＣが封入され、更に透明容器４内に
はシリコーンオイルＣの液面と接する空間Ｄが形成され
ている。
【００１９】シリコーンオイルＣを屈折透過したレーザ
光Ｌ2A，Ｌ2Bは、ハーフミラー３Ａ，３Ｂを透過し、望
遠鏡５，６にそれぞれ入射する。
光Ｌ2A，Ｌ2Bは、ハーフミラー３Ａ，３Ｂを透過し、望
遠鏡５，６にそれぞれ入射する。
【００２０】レーザ光Ｌ2B用のケプラー式望遠鏡５内の
凸レンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B，ｆ3Bの
倍率によってレーザ光Ｌ2Bの傾き角が拡大され、再び、
平行光Ｌ3Bとなって鉛直上方へ出射する。
凸レンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B，ｆ3Bの
倍率によってレーザ光Ｌ2Bの傾き角が拡大され、再び、
平行光Ｌ3Bとなって鉛直上方へ出射する。
【００２１】レーザ光Ｌ2A用のガリレオ式望遠鏡６内の
凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点距離ｆ2A，ｆ3Aの
倍率によってレーザ光Ｌ2Aの傾き角が拡大され、再び、
平行光Ｌ3Aとなって鉛直下方へ出射する。
凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点距離ｆ2A，ｆ3Aの
倍率によってレーザ光Ｌ2Aの傾き角が拡大され、再び、
平行光Ｌ3Aとなって鉛直下方へ出射する。
【００２２】次に、自動傾き補正装置の動作を説明す
る。
る。
【００２３】２つのレーザダイオード１Ａ，１Ｂからの
レーザ光Ｌはコリメータレンズ２Ａ，２Ｂでそれぞれ平
行光Ｌ1A，Ｌ1Bになり、ハーフミラー３Ａ，３Ｂによっ
てそれぞれ透明容器４に入射する。
レーザ光Ｌはコリメータレンズ２Ａ，２Ｂでそれぞれ平
行光Ｌ1A，Ｌ1Bになり、ハーフミラー３Ａ，３Ｂによっ
てそれぞれ透明容器４に入射する。
【００２４】装置全体が角度θ1 だけ傾くと透明容器４
も傾くが、透明容器４内のシリコーンオイルＣの液面は
水平を保つので、勾配角度θ1 をもつ楔状になる。
も傾くが、透明容器４内のシリコーンオイルＣの液面は
水平を保つので、勾配角度θ1 をもつ楔状になる。
【００２５】このシリコーンオイルＣを透過したレーザ
光Ｌ2A，Ｌ2Bは、それぞれ屈折され、角度θ2A，θ2B、 θ2A，θ2B＝（ｎ−１）・θ1 （１）式 だけ傾き、望遠鏡５，６にそれぞれに入射する。（ｎは
シリコーンオイルＣの屈折率） θ2Aの傾きをもった下方向のレーザ光Ｌ2Aは、凸レンズ
６Ａの焦点距離ｆ2Aと凹レンズ６Ｂの焦点距離ｆ3Aとに
よる倍率によって、角度θ3A、 θ3A＝θ2A・ｆ2A／ｆ3A （２）式 に拡大されたレーザ光Ｌ3Aになり、鉛直下方へ出射され
る。
光Ｌ2A，Ｌ2Bは、それぞれ屈折され、角度θ2A，θ2B、 θ2A，θ2B＝（ｎ−１）・θ1 （１）式 だけ傾き、望遠鏡５，６にそれぞれに入射する。（ｎは
シリコーンオイルＣの屈折率） θ2Aの傾きをもった下方向のレーザ光Ｌ2Aは、凸レンズ
６Ａの焦点距離ｆ2Aと凹レンズ６Ｂの焦点距離ｆ3Aとに
よる倍率によって、角度θ3A、 θ3A＝θ2A・ｆ2A／ｆ3A （２）式 に拡大されたレーザ光Ｌ3Aになり、鉛直下方へ出射され
る。
【００２６】一方、θ2Bの傾きをもった上方向のレーザ
光Ｌ2Bは、凸レンズ５Ａの焦点距離ｆ2Bと凸レンズ５Ｂ
の焦点距離ｆ3Bとによる倍率によって、角度θ3B、 θ3B＝θ2B・ｆ2B／ｆ3B （３）式 に拡大されたレーザ光Ｌ3Bになり、鉛直上方へ出射され
る。
光Ｌ2Bは、凸レンズ５Ａの焦点距離ｆ2Bと凸レンズ５Ｂ
の焦点距離ｆ3Bとによる倍率によって、角度θ3B、 θ3B＝θ2B・ｆ2B／ｆ3B （３）式 に拡大されたレーザ光Ｌ3Bになり、鉛直上方へ出射され
る。
【００２７】つまり、自動傾き補正された角度θ3A，θ
3Bは、（２），（３）式に（１）式を代入し、それぞ
れ、 θ3A＝（ｎ−１）・θ1 ・ｆ2A／ｆ3A （４）式 θ3B＝（ｎ−１）・θ1 ・ｆ2B／ｆ3B （５）式 となる。
3Bは、（２），（３）式に（１）式を代入し、それぞ
れ、 θ3A＝（ｎ−１）・θ1 ・ｆ2A／ｆ3A （４）式 θ3B＝（ｎ−１）・θ1 ・ｆ2B／ｆ3B （５）式 となる。
【００２８】（４），（５）式より、装置全体の傾き角
度θ1 と補正された角度θ3A，θ3Bは等しくなければな
らないので、θ1 ＝θ3A＝θ3B＝θと置くと、 ｆ2A／ｆ3A＝ｆ2B／ｆ3B＝θ／（ｎ−１）・θ （６）式 の傾き補正の条件式が導き出される。
度θ1 と補正された角度θ3A，θ3Bは等しくなければな
らないので、θ1 ＝θ3A＝θ3B＝θと置くと、 ｆ2A／ｆ3A＝ｆ2B／ｆ3B＝θ／（ｎ−１）・θ （６）式 の傾き補正の条件式が導き出される。
【００２９】シリコーンオイルＣは装置に生じる振動の
減衰を考慮し、粘性などの点で適当なものを自由に選ぶ
ことができる。このようにしてシリコーンオイルＣの屈
折率ｎが決まるので、ケプラー式望遠鏡５内の凸レンズ
５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B，ｆ3Bと、ガリレ
オ式望遠鏡６内の凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点
距離ｆ2A，ｆ3Aを傾き補正の条件（６）式を満たすよう
に設定すればよい。
減衰を考慮し、粘性などの点で適当なものを自由に選ぶ
ことができる。このようにしてシリコーンオイルＣの屈
折率ｎが決まるので、ケプラー式望遠鏡５内の凸レンズ
５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B，ｆ3Bと、ガリレ
オ式望遠鏡６内の凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点
距離ｆ2A，ｆ3Aを傾き補正の条件（６）式を満たすよう
に設定すればよい。
【００３０】この第１実施例の自動傾き補正装置によれ
ば、１個の透明容器４と簡単な光学系の構成により、上
下両方向へレーザ光を出射させることができ、床上の基
準ポイントを天井に移す墨出し作業が可能になるととも
に、シリコーンオイルＣを透過したときのレーザ光の屈
折と各望遠鏡５，６による出射光の傾きの拡大とで、上
下両方向のレーザ光を同時に精度の高い自動傾き補正す
ることができる。
ば、１個の透明容器４と簡単な光学系の構成により、上
下両方向へレーザ光を出射させることができ、床上の基
準ポイントを天井に移す墨出し作業が可能になるととも
に、シリコーンオイルＣを透過したときのレーザ光の屈
折と各望遠鏡５，６による出射光の傾きの拡大とで、上
下両方向のレーザ光を同時に精度の高い自動傾き補正す
ることができる。
【００３１】図２はこの発明の第２実施例に係る自動傾
き補正装置を示す全体構成図である。前述の実施例と共
通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
き補正装置を示す全体構成図である。前述の実施例と共
通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３２】第２実施例の自動傾き補正装置は、自由液
面を有するシリコンオイル（透明な液体）Ｃが封入され
た透明容器（容器）４と、この透明容器４の上下にそれ
ぞれ設されたハーフミラー（光路変更手段）３Ａ，３Ｂ
と、下ビーム用の直角プリズム（光路変更手段）３Ｃ
と、レーザダイオード（光源）１から出射されたレーザ
光Ｌを平行光にするコリメータレンズ（第１の光学部
材）２と、透明容器４からのレーザ光Ｌ2Bの傾き角を拡
大するための凸レンズ５Ａと凸レンズ４Ｂとを組み合わ
せてなるケプラー式望遠鏡（第２の光学手段）５と、透
明容器４からのレーザ光Ｌ2Aの傾き角を拡大するための
凸レンズ６Ａと凹ンズ６Ｂとを組み合わせてなるガリレ
オ式望遠鏡（第３の光学手段）６で構成されている。
面を有するシリコンオイル（透明な液体）Ｃが封入され
た透明容器（容器）４と、この透明容器４の上下にそれ
ぞれ設されたハーフミラー（光路変更手段）３Ａ，３Ｂ
と、下ビーム用の直角プリズム（光路変更手段）３Ｃ
と、レーザダイオード（光源）１から出射されたレーザ
光Ｌを平行光にするコリメータレンズ（第１の光学部
材）２と、透明容器４からのレーザ光Ｌ2Bの傾き角を拡
大するための凸レンズ５Ａと凸レンズ４Ｂとを組み合わ
せてなるケプラー式望遠鏡（第２の光学手段）５と、透
明容器４からのレーザ光Ｌ2Aの傾き角を拡大するための
凸レンズ６Ａと凹ンズ６Ｂとを組み合わせてなるガリレ
オ式望遠鏡（第３の光学手段）６で構成されている。
【００３３】前記レーザダイオード１はコリメータレン
ズ２の焦点距離ｆ1 の位置に配置されている。
ズ２の焦点距離ｆ1 の位置に配置されている。
【００３４】レーザ光Ｌ1Aはハーフミラー３Ｂによって
上ビーム用として９０°に曲げられ、レーザ光Ｌ1Aの一
部はハーフミラー３Ｂを透過し、直角プリズム３Ｃによ
ってハーフミラー３Ａに入射し、下ビーム用として９０
°に曲げられた後、それぞれ透明容器４に入射する。
上ビーム用として９０°に曲げられ、レーザ光Ｌ1Aの一
部はハーフミラー３Ｂを透過し、直角プリズム３Ｃによ
ってハーフミラー３Ａに入射し、下ビーム用として９０
°に曲げられた後、それぞれ透明容器４に入射する。
【００３５】前記透明容器４内には屈折率ｎ＝１．３９
のシリコーンオイルＣが封入され、更に透明容器４内に
はシリコーンオイルＣの液面と接する空間Ｄが形成され
ている。
のシリコーンオイルＣが封入され、更に透明容器４内に
はシリコーンオイルＣの液面と接する空間Ｄが形成され
ている。
【００３６】レーザ光Ｌ2B用のケプラー式望遠鏡５内の
凸レンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B＝２５．
６４ｍｍ、ｆ3B＝１０ｍｍの倍率＝２．５６４倍によっ
てレーザ光Ｌ2Bの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3B
となって鉛直上方へ出射する。
凸レンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B＝２５．
６４ｍｍ、ｆ3B＝１０ｍｍの倍率＝２．５６４倍によっ
てレーザ光Ｌ2Bの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3B
となって鉛直上方へ出射する。
【００３７】レーザ光Ｌ2A用のガリレオ式望遠鏡６内の
凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点距離ｆ2A＝２０．
５１ｍｍ、ｆ3A＝８ｍｍの倍率＝２．５６４倍によって
レーザ光Ｌ2Aの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3Aと
なって鉛直下方へ出射する。
凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点距離ｆ2A＝２０．
５１ｍｍ、ｆ3A＝８ｍｍの倍率＝２．５６４倍によって
レーザ光Ｌ2Aの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3Aと
なって鉛直下方へ出射する。
【００３８】この第２実施例の自動傾き補正装置の動作
原理は第１実施例とほぼ同様であり、説明を省略する。
原理は第１実施例とほぼ同様であり、説明を省略する。
【００３９】この第２実施例の自動傾き補正装置によれ
ば、直角プリズム３Ｃを使用することにより、１個のレ
ーザダイオード１だけで第１実施例と同様に上下方向に
レーザ光を投射させることができ、第１実施例と同様の
効果を得ることができ、小型化を図るとともに、消費電
力を抑制することもできる。
ば、直角プリズム３Ｃを使用することにより、１個のレ
ーザダイオード１だけで第１実施例と同様に上下方向に
レーザ光を投射させることができ、第１実施例と同様の
効果を得ることができ、小型化を図るとともに、消費電
力を抑制することもできる。
【００４０】図３はこの発明の第３実施例に係る自動傾
き補正装置を示す全体構成図である。前述の実施例と共
通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
き補正装置を示す全体構成図である。前述の実施例と共
通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】第３実施例の自動傾き補正装置は、自由液
面を有するシリコーンオイル（透明な液体）Ｃが封入さ
れた透明容器（容器）４と、この透明容器４の上下にそ
れぞれ配設されたコリメートレンズ５Ａ，６Ａ（第１の
光学部材）と、ハーフミラー（光路変更手段）３Ａ，３
Ｂと、レーザダイオード（光源）１Ａ，１Ｂと、透明容
器４からのレーザ光Ｌ2Bの傾き角を拡大するための凸レ
ンズ５Ａと凸レンズ５Ｂを組み合わせてなるケプラー式
望遠鏡（第２の光学手段）５と、透明容器４からのレー
ザ光Ｌ2Aの傾き角を拡大するための凸レンズ６Ａと凹ン
ズ６Ｂとを組み合わせてなるガリレオ式望遠鏡（第３の
光学手段）６とで構成されている。
面を有するシリコーンオイル（透明な液体）Ｃが封入さ
れた透明容器（容器）４と、この透明容器４の上下にそ
れぞれ配設されたコリメートレンズ５Ａ，６Ａ（第１の
光学部材）と、ハーフミラー（光路変更手段）３Ａ，３
Ｂと、レーザダイオード（光源）１Ａ，１Ｂと、透明容
器４からのレーザ光Ｌ2Bの傾き角を拡大するための凸レ
ンズ５Ａと凸レンズ５Ｂを組み合わせてなるケプラー式
望遠鏡（第２の光学手段）５と、透明容器４からのレー
ザ光Ｌ2Aの傾き角を拡大するための凸レンズ６Ａと凹ン
ズ６Ｂとを組み合わせてなるガリレオ式望遠鏡（第３の
光学手段）６とで構成されている。
【００４２】前記レーザダイオード１Ａ，１Ｂはコリメ
ータレンズ５Ａ，６Ａ（各望遠鏡の凸レンズと共用）の
焦点距離ｆ2A，ｆ2Bの位置に、ハーフミラー３Ａ，３Ｂ
を介してそれぞれ配置され、レーザ光Ｌ1A，Ｌ1Bはそれ
ぞれ透明容器４に入射する。
ータレンズ５Ａ，６Ａ（各望遠鏡の凸レンズと共用）の
焦点距離ｆ2A，ｆ2Bの位置に、ハーフミラー３Ａ，３Ｂ
を介してそれぞれ配置され、レーザ光Ｌ1A，Ｌ1Bはそれ
ぞれ透明容器４に入射する。
【００４３】前記透明容器４内には屈折率ｎ＝１．４２
のシリコーンオイルＣが封入され、更に透明容器４内に
はシリコーンオイルＣの液面と接する空間Ｄが形成され
ている。
のシリコーンオイルＣが封入され、更に透明容器４内に
はシリコーンオイルＣの液面と接する空間Ｄが形成され
ている。
【００４４】レーザ光Ｌ2B用のケプラー式望遠鏡５内の
凸レンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B＝２３．
８１ｍｍ、ｆ3B＝１０ｍｍの倍率＝２．３８１倍によっ
てレーザ光Ｌ2Bの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3B
となって上方へ出射する。
凸レンズ５Ａと凸レンズ５Ｂとの焦点距離ｆ2B＝２３．
８１ｍｍ、ｆ3B＝１０ｍｍの倍率＝２．３８１倍によっ
てレーザ光Ｌ2Bの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3B
となって上方へ出射する。
【００４５】レーザ光Ｌ2A用のガリレオ式望遠鏡６内の
凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点距離ｆ2A＝２８．
５７ｍｍ，ｆ3A＝１２ｍｍの倍率＝２．３８１倍によっ
てレーザ光Ｌ2Aの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3A
となって下方へ出射する。
凸レンズ６Ａと凹レンズ６Ｂとの焦点距離ｆ2A＝２８．
５７ｍｍ，ｆ3A＝１２ｍｍの倍率＝２．３８１倍によっ
てレーザ光Ｌ2Aの傾き角が拡大され、再び、平行光Ｌ3A
となって下方へ出射する。
【００４６】この第３実施例の自動傾き補正装置の動作
原理は第１実施例とほぼ同様であり、説明を省略する。
原理は第１実施例とほぼ同様であり、説明を省略する。
【００４７】この第３実施例の自動傾き補正装置によれ
ば、第１実施例と同様の効果を得ることができるととも
に、コリメートレンズと各望遠鏡５，６の入力側凸レン
ズ５Ａ，６Ａと共用させたので、第１実施例と較べコン
パクト化とコストダウンとを図ることができる。
ば、第１実施例と同様の効果を得ることができるととも
に、コリメートレンズと各望遠鏡５，６の入力側凸レン
ズ５Ａ，６Ａと共用させたので、第１実施例と較べコン
パクト化とコストダウンとを図ることができる。
【００４８】なお、前述の実施例では、正倍率の各望遠
鏡を用いたが、透明液体の屈折率や透明容器４の数に応
じて、等倍率や負倍率（縮小）の光学系を用いることが
できる。
鏡を用いたが、透明液体の屈折率や透明容器４の数に応
じて、等倍率や負倍率（縮小）の光学系を用いることが
できる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の自動傾き
補正装置によれば、鉛直上下方向へ光を出射させること
ができ、墨出し作業が可能になるとともに、精度の高い
自動傾き補正を行うことができる。
補正装置によれば、鉛直上下方向へ光を出射させること
ができ、墨出し作業が可能になるとともに、精度の高い
自動傾き補正を行うことができる。
【図１】図１はこの発明の第１実施例に係る自動傾き補
正装置を示す全体構成図である。
正装置を示す全体構成図である。
【図２】図２はこの発明の第２実施例に係る自動傾き補
正装置を示す全体構成図である。
正装置を示す全体構成図である。
【図３】図３はこの発明の第３実施例に係る自動傾き補
正装置を示す全体構成図である。
正装置を示す全体構成図である。
【図４】図４は従来の自動傾き補正装置を備えたレーザ
投光測量機の縦断面図である。
投光測量機の縦断面図である。
【図５】図５は図４のレーザ投光測量機が傾いた状態を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【符号の説明】 １Ａ，１Ｂ レーザダイオード ２Ａ，２Ｂ コリメートレンズ ３Ａ，３Ｂ ハーフミラー ４ 透明容器 ５ ケプラー式望遠鏡 ６ ガリレオ式望遠鏡 Ｃ シリコーンオイル Ｄ 空間 Ｌ レーザ光
Claims (2)
- 【請求項１】 光源から出射された光を平行光にする第
１の光学部材と、 自由液面を有する透明な液体が収納された容器と、 前記光源からの光が前記自由液面を上下両方向へ透過す
るように光路を変更させる光路変更手段と、 前記自由液面を上方へ透過する光の傾きを任意の角度に
変更する第２の光学部材と、 前記自由液面を下方へ透過する光の傾きを任意の角度に
変更する第３の光学部材と、 前記第２の光学部材及び前記第３の光学部材からの出射
光がそれぞれ鉛直方向へ出射されるように、前記第２の
光学部材及び前記第３の光学部材による変更角度をそれ
ぞれ前記液体の屈折率に応じて設定したことを特徴とす
る測量機の自動傾き補正装置。 - 【請求項２】 前記第２の光学部材及び前記第３の光学
部材がそれぞれ１群のレンズで構成される望遠鏡であ
り、その拡大率を前記液体の屈折率に応じて設定したこ
とを特徴とする請求項１記載の測量機の自動傾き補正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171491A JPH08338726A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 測量機の自動傾き補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7171491A JPH08338726A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 測量機の自動傾き補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338726A true JPH08338726A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15924087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7171491A Withdrawn JPH08338726A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 測量機の自動傾き補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08338726A (ja) |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP7171491A patent/JPH08338726A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |