JPH08338864A - 磁気センサ - Google Patents
磁気センサInfo
- Publication number
- JPH08338864A JPH08338864A JP16933495A JP16933495A JPH08338864A JP H08338864 A JPH08338864 A JP H08338864A JP 16933495 A JP16933495 A JP 16933495A JP 16933495 A JP16933495 A JP 16933495A JP H08338864 A JPH08338864 A JP H08338864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- coil
- measured
- magnetic field
- exciting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 164
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 19
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 40
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 12
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 32
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 8
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 6
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 229920001342 Bakelite® Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004637 bakelite Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構造でかつ検知感度が高く、膜，粉末状
の被測定磁性体であっても、被測定磁性体を切り出すこ
となく磁気特性を測定することができる磁気センサを提
供する。 【構成】補償コイルと検知コイルが励磁コイルの両端に
位置し、かつ補償コイルまたは検知コイルが励磁コイル
の内部を軸方向に沿って移動できかつその移動範囲の任
意の位置で固定することができる構造を持っている。
の被測定磁性体であっても、被測定磁性体を切り出すこ
となく磁気特性を測定することができる磁気センサを提
供する。 【構成】補償コイルと検知コイルが励磁コイルの両端に
位置し、かつ補償コイルまたは検知コイルが励磁コイル
の内部を軸方向に沿って移動できかつその移動範囲の任
意の位置で固定することができる構造を持っている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁性体の磁気特性を測
定するために用いる磁気センサに関するものである。
定するために用いる磁気センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁性体の磁気特性（主にＢ−Ｈ特
性）を測定する方式として静磁場方式と交流磁場方式が
ある。静磁場方式は、図５（ａ）に示すように、直流電
源２２から励磁コイル２１に直流を流すことにより得ら
れる強力な一対の磁石２１ａを近接させ、空隙２１ｂに
生じる磁界中に被測定磁性体２４を置き、この磁性体２
４を振動させることによって生じる磁束変化を検知コイ
ル２３と増幅器２５とで検知増幅し、検出信号をとり出
すものである（ＶＳＭ方式）。この方式の欠点は装置が
大がかりになるため、簡単に交流磁気特性が得られない
ことである。次に、交流磁場方式は、図５（ｂ）に示す
ように、励磁コイル２１に交流電源２６から交流電流を
流し、それによって生ずる磁界中に被測定磁性体２４を
置き、励磁電流の変化によって生ずる磁界強度変化に対
応した磁束密度を検知コイル２３と増幅器２５とで検知
増幅するものであり、前方式に比べ装置が比較的簡単で
あるが薄膜のように磁化の強さが小さなものを測定する
には特殊な検知コイルを必要としている。
性）を測定する方式として静磁場方式と交流磁場方式が
ある。静磁場方式は、図５（ａ）に示すように、直流電
源２２から励磁コイル２１に直流を流すことにより得ら
れる強力な一対の磁石２１ａを近接させ、空隙２１ｂに
生じる磁界中に被測定磁性体２４を置き、この磁性体２
４を振動させることによって生じる磁束変化を検知コイ
ル２３と増幅器２５とで検知増幅し、検出信号をとり出
すものである（ＶＳＭ方式）。この方式の欠点は装置が
大がかりになるため、簡単に交流磁気特性が得られない
ことである。次に、交流磁場方式は、図５（ｂ）に示す
ように、励磁コイル２１に交流電源２６から交流電流を
流し、それによって生ずる磁界中に被測定磁性体２４を
置き、励磁電流の変化によって生ずる磁界強度変化に対
応した磁束密度を検知コイル２３と増幅器２５とで検知
増幅するものであり、前方式に比べ装置が比較的簡単で
あるが薄膜のように磁化の強さが小さなものを測定する
には特殊な検知コイルを必要としている。
【０００３】この交流磁場方式には補償コイル無し方式
と有り方式がある。補償コイル無し方式では図５（ｂ）
に示すコアのような比較的大きな磁性体を測定するため
に用いられ、励磁コイル２１を被測定磁性体２４に巻き
付けるかまたは検知コイル２３も同様に被測定磁性体２
４に巻き付けて磁性材の磁気特性を測定している。この
方式では比較的簡単に磁気特性が測定できるが、一方コ
イルを巻く手間と、被測定磁性体２４にある程度大きな
質量を必要とする欠点がある。
と有り方式がある。補償コイル無し方式では図５（ｂ）
に示すコアのような比較的大きな磁性体を測定するため
に用いられ、励磁コイル２１を被測定磁性体２４に巻き
付けるかまたは検知コイル２３も同様に被測定磁性体２
４に巻き付けて磁性材の磁気特性を測定している。この
方式では比較的簡単に磁気特性が測定できるが、一方コ
イルを巻く手間と、被測定磁性体２４にある程度大きな
質量を必要とする欠点がある。
【０００４】次に、補償コイル有りの方式は図６に示す
ように、励磁コイル２１の中に一対の空芯コイルＢを有
し、一方は励磁成分を相殺するための補償コイル２７と
して、もう一方は被測定磁性体２４を入れる検知コイル
２３として使用される。この補償コイル有りの方式の欠
点は、空芯コイルＢを励磁手段としているため強い磁界
を得ることが難しく、磁性薄膜や、磁気インク等の磁化
が小さなものに対しては測定が困難である。また、被測
定磁性体２４を磁場内部に挿入する構成をとっているた
め、紙，プラスチックのカードやシートの如き媒体中に
埋め込まれるか又はその媒体の表面に付けられた磁性体
をその媒体に付着したままで測定することが困難であ
る。
ように、励磁コイル２１の中に一対の空芯コイルＢを有
し、一方は励磁成分を相殺するための補償コイル２７と
して、もう一方は被測定磁性体２４を入れる検知コイル
２３として使用される。この補償コイル有りの方式の欠
点は、空芯コイルＢを励磁手段としているため強い磁界
を得ることが難しく、磁性薄膜や、磁気インク等の磁化
が小さなものに対しては測定が困難である。また、被測
定磁性体２４を磁場内部に挿入する構成をとっているた
め、紙，プラスチックのカードやシートの如き媒体中に
埋め込まれるか又はその媒体の表面に付けられた磁性体
をその媒体に付着したままで測定することが困難であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
磁気特性測定器においては、磁化の小さな磁性体の磁気
特性を簡単に測定することは困難である。即ち、交流磁
場方式においては比較的簡単に磁気特性の測定が行なえ
るが、励磁コイル，検知コイルを被測定物に巻く必要が
あるため、膜状のものや粉末状の被測定磁性体の磁気特
性を測定することが出来ないという欠点がある。また、
補償コイルを有する交流磁場方式では、検知コイル内部
に被測定磁性体を挿入する必要があるため、磁気材料サ
ンプルを検知コイル内部に入れうる大きさに切り出す必
要がある。この欠点を防止するために、検知コイルの周
辺に被測定磁性体を近づけて測定することも考えられ
る。しかし、この方式では励磁磁界が弱くなり、しか
も、検知感度も低くなるために、磁性体そのものを検出
する磁気検出器のようなものには使用できるが磁性体の
特性を検出する磁気特性検出器としては実用的ではない
という欠点がある。
磁気特性測定器においては、磁化の小さな磁性体の磁気
特性を簡単に測定することは困難である。即ち、交流磁
場方式においては比較的簡単に磁気特性の測定が行なえ
るが、励磁コイル，検知コイルを被測定物に巻く必要が
あるため、膜状のものや粉末状の被測定磁性体の磁気特
性を測定することが出来ないという欠点がある。また、
補償コイルを有する交流磁場方式では、検知コイル内部
に被測定磁性体を挿入する必要があるため、磁気材料サ
ンプルを検知コイル内部に入れうる大きさに切り出す必
要がある。この欠点を防止するために、検知コイルの周
辺に被測定磁性体を近づけて測定することも考えられ
る。しかし、この方式では励磁磁界が弱くなり、しか
も、検知感度も低くなるために、磁性体そのものを検出
する磁気検出器のようなものには使用できるが磁性体の
特性を検出する磁気特性検出器としては実用的ではない
という欠点がある。
【０００６】本発明の目的は、簡単な構造でかつ検知感
度が高く、膜，粉末状の被測定磁性体であっても、被測
定磁性体を切り出すことなく磁気特性を測定することが
できる磁気センサを提供することにある。
度が高く、膜，粉末状の被測定磁性体であっても、被測
定磁性体を切り出すことなく磁気特性を測定することが
できる磁気センサを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明による磁気センサは、補償コイルと検知コイ
ルが励磁コイルの両端に位置し、かつ補償コイルまたは
検知コイルが励磁コイルの内部を軸方向に沿って移動で
きかつその移動範囲の任意の位置で固定することができ
る構造を持っている。
に、本発明による磁気センサは、補償コイルと検知コイ
ルが励磁コイルの両端に位置し、かつ補償コイルまたは
検知コイルが励磁コイルの内部を軸方向に沿って移動で
きかつその移動範囲の任意の位置で固定することができ
る構造を持っている。
【０００８】
【作用】この磁気センサは補償コイルと、検知コイルを
同じ巻き数で、かつ巻き方向が逆であれば励磁コイルに
よって励磁された起電力は被測定磁性体が存在しないと
きに、検知コイルの出力側で殆ど相殺することができ
る。しかも、空芯励磁コイルの磁界分布特性から励磁コ
イル端面付近の磁界は単調変化するため、補償コイルあ
るいは検知コイルをわずかに移動させるだけで励磁磁界
の成分について０に極めて近い完全なバランスをとるこ
とができる。このように完全に近いバランスのとれたこ
のような磁気センサによれば、検知コイルの近傍に置か
れた被測定磁性体によるわずかな磁束密度の変化をも感
度よく検出することができる。
同じ巻き数で、かつ巻き方向が逆であれば励磁コイルに
よって励磁された起電力は被測定磁性体が存在しないと
きに、検知コイルの出力側で殆ど相殺することができ
る。しかも、空芯励磁コイルの磁界分布特性から励磁コ
イル端面付近の磁界は単調変化するため、補償コイルあ
るいは検知コイルをわずかに移動させるだけで励磁磁界
の成分について０に極めて近い完全なバランスをとるこ
とができる。このように完全に近いバランスのとれたこ
のような磁気センサによれば、検知コイルの近傍に置か
れた被測定磁性体によるわずかな磁束密度の変化をも感
度よく検出することができる。
【０００９】
【原理】本発明の理解を容易にするために補償コイル付
き磁気センサの原理について図１，図２を参照して説明
する。強磁性体の磁化特性は次のように表わされる。
き磁気センサの原理について図１，図２を参照して説明
する。強磁性体の磁化特性は次のように表わされる。
【数１】 Ｂ＝μＨ （１） Ｂ：磁束密度、 Ｈ：磁界の強さ、 μ：透磁率 ただし、μは一般に線形ではなく磁性材固有の非線形特
性を有している。
性を有している。
【００１０】この特性は、磁界の強さを変化させながら
磁束密度を測定することによって得られる。極めて薄い
（厚さ１μｍ以下）磁性膜や、磁性材が薄く塗布された
磁気テープ，磁気インク等の磁気特性を測定する場合に
は、この場合の磁性材料の磁化が極めて小さいため測定
が困難である。式（１）は次の式（２）のように書き直
すことができる。
磁束密度を測定することによって得られる。極めて薄い
（厚さ１μｍ以下）磁性膜や、磁性材が薄く塗布された
磁気テープ，磁気インク等の磁気特性を測定する場合に
は、この場合の磁性材料の磁化が極めて小さいため測定
が困難である。式（１）は次の式（２）のように書き直
すことができる。
【数２】 Ｂ＝μ0 Ｈ＋Ｊ （２） Ｈ：磁界の強さ、 Ｊ：磁性体の変化の強さ、 μ0 ：
真空透磁率 ここで、μ0 は極めて小さいので Ｂ≒Ｊとおくことが
できる。
真空透磁率 ここで、μ0 は極めて小さいので Ｂ≒Ｊとおくことが
できる。
【００１１】検知コイル３により検知される電圧ｅは
【数３】 ｅ＝−ｄφ／ｄｔ （３） φ：検知コイルを貫く磁束
【数４】 φ＝∫Ｊｄｖ （４） であるから、微少体積ｄｖをもつ磁性体からの検知電圧
は極めて小さいことがわかる。
は極めて小さいことがわかる。
【００１２】一方、補償コイル７を接続した図１の回路
構成を有する検知コイル３に生じる電圧Ｖe は次のよう
に表わされる。
構成を有する検知コイル３に生じる電圧Ｖe は次のよう
に表わされる。
【数５】 Ｖe ＝Ｖb −Ｖd （５） Ｖb ：検知コイルの電圧、 Ｖd ：補償コイルの電圧 被測定磁性体４が無い場合には、Ｖb ＝Ｖd になるよう
に調整しているためＶe ＝０となる。磁性体４が有る場
合には、
に調整しているためＶe ＝０となる。磁性体４が有る場
合には、
【数６】 Ｖe ＝Ｎb ・Ｓb ・ｄＢ／ｄｔ （６） Ｎb ：センサコイルの巻数、Ｓb ：センサコイルの断面
積、Ｂ：コイル内部の磁束密度
積、Ｂ：コイル内部の磁束密度
【００１３】ここで、式（２）に示すように、Ｂ＝μ0
Ｈはキャンセルされて
Ｈはキャンセルされて
【数７】 Ｖe ＝Ｎb ・Ｓb ・ｄＪ／ｄｔ （７） となり被測定磁性体４に起因する磁気特性Ｊが得られ
る。
る。
【００１４】
【実施例】次に、補償コイル７を移動可能とした本発明
の構造とその作用について説明する。図１は本発明によ
る磁気センサ回路の構成例であり、図２（ａ），（ｂ）
はその具体的構造例である。図２（ａ）は補償コイル７
を有する磁気センサで、プラスチックやベークライト等
の非金属材料の円形コイルボビン１０に励磁コイル１を
巻き、補償コイル７と検知コイル３を巻いたボビン１０
ａ，１０ｂを励磁コイル１の円形コイルボビン１０の内
側に配置した構造となっている。補償コイル７のコイル
ボビン１０ａの表面と励磁コイル１のコイルボビン１０
の内壁との間にはねじ１１が切ってあり、補償コイル７
を回転させることにより、励磁コイル１の内側に沿って
補償コイル７をわずかに移動できるようになっている。
の構造とその作用について説明する。図１は本発明によ
る磁気センサ回路の構成例であり、図２（ａ），（ｂ）
はその具体的構造例である。図２（ａ）は補償コイル７
を有する磁気センサで、プラスチックやベークライト等
の非金属材料の円形コイルボビン１０に励磁コイル１を
巻き、補償コイル７と検知コイル３を巻いたボビン１０
ａ，１０ｂを励磁コイル１の円形コイルボビン１０の内
側に配置した構造となっている。補償コイル７のコイル
ボビン１０ａの表面と励磁コイル１のコイルボビン１０
の内壁との間にはねじ１１が切ってあり、補償コイル７
を回転させることにより、励磁コイル１の内側に沿って
補償コイル７をわずかに移動できるようになっている。
【００１５】図２（ｂ）は補償コイル７を移動させるた
めの別の構成例である。ねじ付ボルト１２の回転調整に
より、励磁コイル１のコイルボビン１０に対する補償コ
イル７のコイルボビン１０ｃの位置を微調整することが
できる。前記（ａ）の構成と異なり、補償コイル７の移
動に伴いその補償コイル７が回転しない利点がある。こ
れらはいずれもゼロ点調整用のもので励磁コイル１に電
流を流し、検知コイル３，補償コイル７を図１で示され
るような回路により出力電圧を監視して、被測定磁性体
が無い状態で、電圧最小となる位置に調整する。この例
では円形のボビン１０ａ，１０ｂ，１０ｃにコイルを巻
いてあるが、横長のものを測定するための長方形ボビン
や左右対象であれば目的にあった形に変形することもで
きる。また、検知コイル３、補償コイル７の代わりに、
特性の揃ったホール素子，磁気抵抗素子などの磁気検知
素子を用いても同様な効果がある。すなわち、空芯コイ
ルＡの端面ａにある磁性体４の磁気特性を感度良く測定
するには、被測定磁性体４に空芯コイルＡによって作ら
れる磁界を効率良く加え、この磁界によって磁化される
被測定磁性体４の磁束密度のみを検知できれば良い。
めの別の構成例である。ねじ付ボルト１２の回転調整に
より、励磁コイル１のコイルボビン１０に対する補償コ
イル７のコイルボビン１０ｃの位置を微調整することが
できる。前記（ａ）の構成と異なり、補償コイル７の移
動に伴いその補償コイル７が回転しない利点がある。こ
れらはいずれもゼロ点調整用のもので励磁コイル１に電
流を流し、検知コイル３，補償コイル７を図１で示され
るような回路により出力電圧を監視して、被測定磁性体
が無い状態で、電圧最小となる位置に調整する。この例
では円形のボビン１０ａ，１０ｂ，１０ｃにコイルを巻
いてあるが、横長のものを測定するための長方形ボビン
や左右対象であれば目的にあった形に変形することもで
きる。また、検知コイル３、補償コイル７の代わりに、
特性の揃ったホール素子，磁気抵抗素子などの磁気検知
素子を用いても同様な効果がある。すなわち、空芯コイ
ルＡの端面ａにある磁性体４の磁気特性を感度良く測定
するには、被測定磁性体４に空芯コイルＡによって作ら
れる磁界を効率良く加え、この磁界によって磁化される
被測定磁性体４の磁束密度のみを検知できれば良い。
【００１６】空芯コイルＡの作る磁界強度Ｈr は、端面
ａからの距離ｒにより次の式（８）で表わされる。
ａからの距離ｒにより次の式（８）で表わされる。
【数８】 Ｎ：巻数、 Ｉ：電流、 Ｌ：長さ、 ａ：半径
【００１７】この式（８）から端面ａの磁界強度は中心
部の約半分であり、離れるにしたがって減少する。空芯
コイルＡの外部にある被測定磁性体４は励磁コイル１の
端面ａに近いほど強い磁界を与えられる。また、検知コ
イル３もまた端面ａに近いほど磁束変化を効率よく検知
できるので、図１，図２に示される構成が最も効率が良
いことがわかる。また、この方式での磁気検知感度を高
めるには、検知コイル３と補償コイル７との起電力バラ
ンスを取る必要がある。上記の式（８）から、励磁コイ
ル１の端面ａの磁界の強さは、その面ａを離れるにした
がって小さくなるから、補償コイル７を移動可能な構造
とすることで零バランスを簡単にとることができる。
部の約半分であり、離れるにしたがって減少する。空芯
コイルＡの外部にある被測定磁性体４は励磁コイル１の
端面ａに近いほど強い磁界を与えられる。また、検知コ
イル３もまた端面ａに近いほど磁束変化を効率よく検知
できるので、図１，図２に示される構成が最も効率が良
いことがわかる。また、この方式での磁気検知感度を高
めるには、検知コイル３と補償コイル７との起電力バラ
ンスを取る必要がある。上記の式（８）から、励磁コイ
ル１の端面ａの磁界の強さは、その面ａを離れるにした
がって小さくなるから、補償コイル７を移動可能な構造
とすることで零バランスを簡単にとることができる。
【００１８】すなわち、本発明による磁気センサは、図
２に示すように、補償コイル７と検知コイル３が励磁コ
イル１の両端に位置し、かつ補償コイル７または検知コ
イル３が励磁コイル１の内部を軸方向に沿って移動でき
かつその移動範囲の任意の位置で固定することができる
構造を持っている。この磁気センサ７は補償コイルと、
検知コイル３を同じ巻き数で、かつ巻き方向が逆であれ
ば励磁コイル１によって励磁された起電力は被測定磁性
体４が存在しないときに、検知コイル３の出力側で殆ど
相殺することができる。しかも、空芯励磁コイルＡの磁
界分布特性から励磁コイル端面付近の磁界は単調変化す
るため、補償コイル７あるいは検知コイル３をわずかに
移動させるだけで励磁磁界の成分について０に極めて近
い完全なバランスをとることができる。完全に近いバラ
ンスのとれたこのような磁気センサによれば、検知コイ
ル３の近傍に置かれた被測定磁性体４によるわずかな磁
束密度の変化をも感度よく検出することができる。
２に示すように、補償コイル７と検知コイル３が励磁コ
イル１の両端に位置し、かつ補償コイル７または検知コ
イル３が励磁コイル１の内部を軸方向に沿って移動でき
かつその移動範囲の任意の位置で固定することができる
構造を持っている。この磁気センサ７は補償コイルと、
検知コイル３を同じ巻き数で、かつ巻き方向が逆であれ
ば励磁コイル１によって励磁された起電力は被測定磁性
体４が存在しないときに、検知コイル３の出力側で殆ど
相殺することができる。しかも、空芯励磁コイルＡの磁
界分布特性から励磁コイル端面付近の磁界は単調変化す
るため、補償コイル７あるいは検知コイル３をわずかに
移動させるだけで励磁磁界の成分について０に極めて近
い完全なバランスをとることができる。完全に近いバラ
ンスのとれたこのような磁気センサによれば、検知コイ
ル３の近傍に置かれた被測定磁性体４によるわずかな磁
束密度の変化をも感度よく検出することができる。
【００１９】また、励磁コイル１によって作られる磁界
によって測定時に問題となる励磁ノイズを無視すること
ができ、強い磁界を被測定磁性体４に印加することがで
き、磁化の小さなものでも感度良く測定可能であるとい
う利点がある。
によって測定時に問題となる励磁ノイズを無視すること
ができ、強い磁界を被測定磁性体４に印加することがで
き、磁化の小さなものでも感度良く測定可能であるとい
う利点がある。
【００２０】次に、ゼロ点補償バンドの作用について説
明する。この場合の図３は、本発明の一実施例を示す部
分構造図であり、補償用バンド１３を有する磁気センサ
である。図２の構造で零バランスを取っていても、使用
目的により近くに鉄のような磁性体があると、装置に取
付けた状態でバランスが崩れることがある。
明する。この場合の図３は、本発明の一実施例を示す部
分構造図であり、補償用バンド１３を有する磁気センサ
である。図２の構造で零バランスを取っていても、使用
目的により近くに鉄のような磁性体があると、装置に取
付けた状態でバランスが崩れることがある。
【００２１】このバランス崩れを簡単に修復する本発明
の構成について検討する。バランスが崩れた状態では、
被測定磁性体４が存在しない状態での検知コイルの出力
Ｖe0は、
の構成について検討する。バランスが崩れた状態では、
被測定磁性体４が存在しない状態での検知コイルの出力
Ｖe0は、
【数９】Ｖe0＝ΔＮ・ｄ（μ0 Ｈ）／ｄｔ （９） ΔＮ：バランス変化分 であり、励磁磁界強度Ｈに比例した電圧が検知される。
この電圧は被測定磁性体４に無関係でＳ／Ｎ比を悪くす
る原因となる。
この電圧は被測定磁性体４に無関係でＳ／Ｎ比を悪くす
る原因となる。
【００２２】透磁率μ1 なる補償用磁性バンド１３を、
次の関係になるように補償コイル７に追加する。
次の関係になるように補償コイル７に追加する。
【数１０】 Ｖe0＝ΔＮ・ｄ（μ0 Ｈ）／ｄｔ−ΔＶ・ｄ（μ1 Ｈ）／ｄｔ （10) ΔＶ：磁性バンドの磁束変化分 μ1 ，ΔＶを適当に選び、励磁空芯コイル１は位置によ
りＨが異なることを利用し、Ｖe0＝０になるように磁性
バンド１３の位置を調整することでにより零調整をする
ことができる。
りＨが異なることを利用し、Ｖe0＝０になるように磁性
バンド１３の位置を調整することでにより零調整をする
ことができる。
【００２３】具体的構造について述べると補償用バンド
１３を有する磁気センサである。補償用バンド１３は強
磁性体でできた板状のバンドである。補償用バンド１３
はわずかではあるがゼロバランスを調整することがで
き、しかも簡単に調整できるため、例えばある機器に磁
気センサを取り付けた後、地磁気の影響、機器周辺から
の磁界の影響を取り除くために使用して便利である。本
実施例ではバンド１３は溝用筒１５上に螺旋状に形成さ
れた移動溝１４に沿って移動できる構造となっており、
より簡単に調整することができる。またバンドの太さ、
磁性体の磁化強度（透磁率）を変えることで調整の度合
いを変えることができる。従って、取付位置が可変のゼ
ロ点補償用磁性体バンド３は、さらに簡単に励磁磁界に
対するバランスを取ることができる利点がある。
１３を有する磁気センサである。補償用バンド１３は強
磁性体でできた板状のバンドである。補償用バンド１３
はわずかではあるがゼロバランスを調整することがで
き、しかも簡単に調整できるため、例えばある機器に磁
気センサを取り付けた後、地磁気の影響、機器周辺から
の磁界の影響を取り除くために使用して便利である。本
実施例ではバンド１３は溝用筒１５上に螺旋状に形成さ
れた移動溝１４に沿って移動できる構造となっており、
より簡単に調整することができる。またバンドの太さ、
磁性体の磁化強度（透磁率）を変えることで調整の度合
いを変えることができる。従って、取付位置が可変のゼ
ロ点補償用磁性体バンド３は、さらに簡単に励磁磁界に
対するバランスを取ることができる利点がある。
【００２４】さらに、空芯コイルＡに空隙１６のある強
磁性材（磁性体心棒）１７を入れた構造の作用について
説明する。図４は、本発明の一実施例を示す部分構造図
であり、磁性体心棒１７入りの磁気センサの例である。
磁性材の特性を測定する場合、Ｂm （飽和磁束密度）や
Ｂr （保持磁束密度）の大きな材料では励磁磁界強度Ｈ
を強くする必要がある。空芯コイルＡのみでは
磁性材（磁性体心棒）１７を入れた構造の作用について
説明する。図４は、本発明の一実施例を示す部分構造図
であり、磁性体心棒１７入りの磁気センサの例である。
磁性材の特性を測定する場合、Ｂm （飽和磁束密度）や
Ｂr （保持磁束密度）の大きな材料では励磁磁界強度Ｈ
を強くする必要がある。空芯コイルＡのみでは
【数１１】 Ｈ＝Ｎ・Ｉ (11) Ｎ：巻数、 Ｉ：電流 なる関係から、大きな磁界強度ＨをもたせるにはＮ及び
Ｉを大きくする必要がある。Ｎ及びＩをそのままの大き
さにしてＨを大きくするには、透磁率μの大きな強磁性
材を磁界中に置き、強磁性体の端面ａ’近傍の磁界を利
用することができる。式（１）に示すＢ＝μＨから、大
きな透磁率μをもつ材料の内部磁束密度Ｂは大きくする
ことができる。大きな磁束密度Ｂを持った材料が空気中
で相接している場合、端面ａ’の磁界強度Ｈは端面近傍
においてはＢと等しくなり、大きな磁界強度が得られ
る。
Ｉを大きくする必要がある。Ｎ及びＩをそのままの大き
さにしてＨを大きくするには、透磁率μの大きな強磁性
材を磁界中に置き、強磁性体の端面ａ’近傍の磁界を利
用することができる。式（１）に示すＢ＝μＨから、大
きな透磁率μをもつ材料の内部磁束密度Ｂは大きくする
ことができる。大きな磁束密度Ｂを持った材料が空気中
で相接している場合、端面ａ’の磁界強度Ｈは端面近傍
においてはＢと等しくなり、大きな磁界強度が得られ
る。
【００２５】この場合、補償コイルと検知コイルを含む
磁気センサ本体２０を連続で貫通する強磁性体の心棒１
７であれば、被測定磁性体４によって変化する検知コイ
ル近傍の磁束密度Ｂの変化はそのまま補償コイル近傍の
磁束密度Ｂを変化させることになる。そのため磁性材の
特性が検知できない。この影響をなくするためには心棒
１７の中心位置で空隙１６を設けると
磁気センサ本体２０を連続で貫通する強磁性体の心棒１
７であれば、被測定磁性体４によって変化する検知コイ
ル近傍の磁束密度Ｂの変化はそのまま補償コイル近傍の
磁束密度Ｂを変化させることになる。そのため磁性材の
特性が検知できない。この影響をなくするためには心棒
１７の中心位置で空隙１６を設けると
【数１２】 Ｒm ＝Ｒ0 ＋Ｒ1 ＋Ｒ2 （12) Ｒm ：心棒全体の磁気抵抗、Ｒ0 ：空隙の磁気抵抗、Ｒ
1 ＝Ｒ2 ：左右の心棒間の磁気抵抗ただし、
1 ＝Ｒ2 ：左右の心棒間の磁気抵抗ただし、
【数１３】 Ｒ0 ＞＞Ｒ1 ，Ｒ2 （13) であるから、測定側の磁束密度変化が補償コイル側へ伝
達される量は極めて小さい。
達される量は極めて小さい。
【００２６】具体的構造について述べると、励磁コイル
１の空芯部に挿入された磁性体心棒１７はその端面にお
いて非常に強い磁界を作り出すことができる。そのため
保持磁界Ｈc ，飽和磁界Ｂm が大きな磁性材料の特性を
測定する場合に便利である。但し、補償コイルと検知コ
イルとの間の磁気干渉を充分に無視できるだけの空隙１
６を心棒１７の中央部に設けることが望ましい。このよ
うに、励磁コイルの空芯部の中央部に空隙を有する強磁
性体を挿入したものは励磁時間をより効率よく被測定物
に印加することができ、より広範囲の磁化レンジにわた
って特性を測定することができる。以上のように感度の
高い交流磁気特性を簡単に測定できる磁気センサが実現
できれば、既に塗布あるいは挿入されている微少な磁気
材料の磁気特性を検知することができ、しかも、製造工
程にある磁性体を製造工程を中断することなしに随時又
は連続的に測定することができる。また、特殊な磁性材
を用いたセキュリティタグの検知センサとして利用する
ことができる。
１の空芯部に挿入された磁性体心棒１７はその端面にお
いて非常に強い磁界を作り出すことができる。そのため
保持磁界Ｈc ，飽和磁界Ｂm が大きな磁性材料の特性を
測定する場合に便利である。但し、補償コイルと検知コ
イルとの間の磁気干渉を充分に無視できるだけの空隙１
６を心棒１７の中央部に設けることが望ましい。このよ
うに、励磁コイルの空芯部の中央部に空隙を有する強磁
性体を挿入したものは励磁時間をより効率よく被測定物
に印加することができ、より広範囲の磁化レンジにわた
って特性を測定することができる。以上のように感度の
高い交流磁気特性を簡単に測定できる磁気センサが実現
できれば、既に塗布あるいは挿入されている微少な磁気
材料の磁気特性を検知することができ、しかも、製造工
程にある磁性体を製造工程を中断することなしに随時又
は連続的に測定することができる。また、特殊な磁性材
を用いたセキュリティタグの検知センサとして利用する
ことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る磁気センサは、検出コイルの出力側で励磁磁界成分に
対するバランスをとることが容易であり、また磁性材で
できた励磁コイル上を移動可能なバンドを有した磁気セ
ンサは外部磁界に対するバランスをとることも容易であ
あって、磁気センス感度が極めて高い。また、励磁コイ
ルの空芯部に空隙を有する強磁性体心棒をもたせ場合に
は、被測定磁性体に強い磁界を与えることができ、より
広範囲の測定レンジでの磁性特性を測定することができ
る。
る磁気センサは、検出コイルの出力側で励磁磁界成分に
対するバランスをとることが容易であり、また磁性材で
できた励磁コイル上を移動可能なバンドを有した磁気セ
ンサは外部磁界に対するバランスをとることも容易であ
あって、磁気センス感度が極めて高い。また、励磁コイ
ルの空芯部に空隙を有する強磁性体心棒をもたせ場合に
は、被測定磁性体に強い磁界を与えることができ、より
広範囲の測定レンジでの磁性特性を測定することができ
る。
【図１】本発明の原理を説明するための回路図である。
【図２】本発明による磁気センサの構造例を示す縦断面
図である。
図である。
【図３】補償用バンドを用いた本発明の実施例を説明す
るための斜視略図である。
るための斜視略図である。
【図４】本発明による磁性心棒入り磁気センサの構造例
を示す縦断面略図である。
を示す縦断面略図である。
【図５】従来の静磁場方式（ａ）及び交流磁場方式
（ｂ）による磁気センサを説明するための接続図であ
る。
（ｂ）による磁気センサを説明するための接続図であ
る。
【図６】補償コイルを有する従来の磁気センサを示す斜
視略図である。
視略図である。
１ 励磁コイル ２ 直流電源 ３ 検知コイル ４ 被測定磁性体 ５ 増幅器 ６ 交流電源 ７ 補償コイル ８ 励磁電源 ９ 差動増幅器 １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ コイルボビン １１ ねじ １２ ボルト １３ 補償用バンド １４ 移動用溝 １５ 溝用筒 １６ 空隙 １７ 磁性心棒 ２０ 磁気センサ本体 ２１ 励磁コイル ２１ａ 磁石 ２１ｂ 空隙 ２２ 直流電源 ２３ 検知コイル ２４ 被測定磁性体 ２５ 増幅器 ２６ 交流電源 ２７ 補償コイル
Claims (3)
- 【請求項１】 検出コイルと補償コイルが空芯の励磁コ
イルの両端に同心で位置する状態で磁束検出用コイルと
補償用コイルとが励磁コイルの内側で該励磁コイルと一
体構造をなしており、前記補償コイルが前記励磁コイル
の空芯内部を移動してその移動範囲内の任意の位置に固
定できる構造を備えた磁気センサ。 - 【請求項２】 前記励磁コイルの外側近傍に該励磁コイ
ルと同心関係で任意の位置に取付可能なゼロ点補償用磁
性体バンドをさらに備えたことを特徴とする請求項１に
記載の磁気センサ。 - 【請求項３】 前記励磁コイルの空芯部に中央位置に空
隙を有する強磁性体心棒がさらに挿入配置されているこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16933495A JP3580905B2 (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 磁気センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16933495A JP3580905B2 (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 磁気センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338864A true JPH08338864A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3580905B2 JP3580905B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=15884634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16933495A Expired - Lifetime JP3580905B2 (ja) | 1995-06-13 | 1995-06-13 | 磁気センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580905B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005519287A (ja) * | 2002-03-04 | 2005-06-30 | シクパ・ホールディング・ソシエテ・アノニム | 測定プローブ及びこれを有する証明装置 |
| JP2011081012A (ja) * | 2010-12-16 | 2011-04-21 | Sicpa Holding Sa | 測定プローブ及びこれを有する証明装置 |
| JP2011149850A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | General Environmental Technos Co Ltd | 平衡誘導による導電率測定方法及び装置 |
| JP2013050390A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Oita-Ken Sangyosozokiko | 磁気特性測定センサー及び同センサーを用いた磁気特性測定方法 |
| JP2015516086A (ja) * | 2012-05-10 | 2015-06-04 | サンドビック マイニング アンド コンストラクション リパブリック オブ サウス アフリカ（プロプライアタリー）リミティド | 鉱石分析システム |
| US9234877B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-01-12 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic detector |
| US9239314B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-01-19 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic detector |
| US9427186B2 (en) | 2009-12-04 | 2016-08-30 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic probe apparatus |
| US9808539B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-11-07 | Endomagnetics Ltd. | Hypoosmotic solutions for lymph node detection |
| CN109541507A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-29 | 武汉钢铁有限公司 | 用于取向硅钢片性能检测的单片磁导计、检测装置及检测方法 |
| JP2019066408A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 新日鐵住金株式会社 | 単板磁気特性試験器および単板磁気特性試験システム |
| US10595957B2 (en) | 2015-06-04 | 2020-03-24 | Endomagnetics Ltd | Marker materials and forms for magnetic marker localization (MML) |
| US10634741B2 (en) | 2009-12-04 | 2020-04-28 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic probe apparatus |
| CN111751769A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-09 | 中国计量科学研究院 | 一种电工钢片连续铁损测量装置 |
| JP2020537167A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-12-17 | 江蘇龍城精鍛有限公司Ｊｉａｎｇｓｕ Ｌｏｎｇｃｈｅｎｇ Ｐｒｅｃ Ｆｏｒｇｉｎｇ Ｃｏ． Ｌｔｄ | クローポール全体磁気特性のオンライン自動測定システム |
| JP2020537166A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-12-17 | 上海交通大学Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏ Ｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 系列化クローポール型発電機ロータ向けの磁気特性測定装置 |
| WO2024247596A1 (ja) * | 2023-06-01 | 2024-12-05 | 三菱電機株式会社 | 磁気粒子イメージング装置 |
-
1995
- 1995-06-13 JP JP16933495A patent/JP3580905B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005519287A (ja) * | 2002-03-04 | 2005-06-30 | シクパ・ホールディング・ソシエテ・アノニム | 測定プローブ及びこれを有する証明装置 |
| US10634741B2 (en) | 2009-12-04 | 2020-04-28 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic probe apparatus |
| US11592501B2 (en) | 2009-12-04 | 2023-02-28 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic probe apparatus |
| US9427186B2 (en) | 2009-12-04 | 2016-08-30 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic probe apparatus |
| US12092708B2 (en) | 2009-12-04 | 2024-09-17 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic probe apparatus |
| JP2011149850A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | General Environmental Technos Co Ltd | 平衡誘導による導電率測定方法及び装置 |
| JP2011081012A (ja) * | 2010-12-16 | 2011-04-21 | Sicpa Holding Sa | 測定プローブ及びこれを有する証明装置 |
| JP2013050390A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Oita-Ken Sangyosozokiko | 磁気特性測定センサー及び同センサーを用いた磁気特性測定方法 |
| JP2015516086A (ja) * | 2012-05-10 | 2015-06-04 | サンドビック マイニング アンド コンストラクション リパブリック オブ サウス アフリカ（プロプライアタリー）リミティド | 鉱石分析システム |
| US9808539B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-11-07 | Endomagnetics Ltd. | Hypoosmotic solutions for lymph node detection |
| US9523748B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-12-20 | Endomagnetics Ltd | Magnetic detector |
| US9239314B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-01-19 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic detector |
| US9234877B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-01-12 | Endomagnetics Ltd. | Magnetic detector |
| US10595957B2 (en) | 2015-06-04 | 2020-03-24 | Endomagnetics Ltd | Marker materials and forms for magnetic marker localization (MML) |
| US12161513B2 (en) | 2015-06-04 | 2024-12-10 | Endomagnetics Ltd | Marker materials and forms for magnetic marker localization (MML) |
| US11504207B2 (en) | 2015-06-04 | 2022-11-22 | Endomagnetics Ltd | Marker materials and forms for magnetic marker localization (MML) |
| JP2019066408A (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-25 | 新日鐵住金株式会社 | 単板磁気特性試験器および単板磁気特性試験システム |
| JP2020537167A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-12-17 | 江蘇龍城精鍛有限公司Ｊｉａｎｇｓｕ Ｌｏｎｇｃｈｅｎｇ Ｐｒｅｃ Ｆｏｒｇｉｎｇ Ｃｏ． Ｌｔｄ | クローポール全体磁気特性のオンライン自動測定システム |
| JP2020537166A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-12-17 | 上海交通大学Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏ Ｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ | 系列化クローポール型発電機ロータ向けの磁気特性測定装置 |
| CN109541507B (zh) * | 2018-12-17 | 2021-01-08 | 武汉钢铁有限公司 | 用于取向硅钢片性能检测的单片磁导计、检测装置及检测方法 |
| CN109541507A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-29 | 武汉钢铁有限公司 | 用于取向硅钢片性能检测的单片磁导计、检测装置及检测方法 |
| CN111751769A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-09 | 中国计量科学研究院 | 一种电工钢片连续铁损测量装置 |
| WO2024247596A1 (ja) * | 2023-06-01 | 2024-12-05 | 三菱電機株式会社 | 磁気粒子イメージング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580905B2 (ja) | 2004-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3580905B2 (ja) | 磁気センサ | |
| JPH01187424A (ja) | トルクセンサ | |
| US4891992A (en) | Torque detecting apparatus | |
| US3800213A (en) | Three axis toroidal fluxgate type magnetic sensor | |
| EP1810046B1 (en) | Sensor for measuring magnetic flux | |
| Stupakov | Local non-contact evaluation of the ac magnetic hysteresis parameters of electrical steels by the Barkhausen noise technique | |
| JP2001141701A (ja) | 保磁力の測定方法 | |
| US6586930B1 (en) | Material thickness measurement using magnetic information | |
| JP2841153B2 (ja) | 微弱磁気測定方法及びその装置並びにそれを用いた非破壊検査方法 | |
| JPS5839283B2 (ja) | シ−ト状物体の測定用厚さ計 | |
| JP2615342B2 (ja) | 磁性材料のパラメータを測定するための可変磁気抵抗磁力計 | |
| JPH07218472A (ja) | 飽和磁束密度を測定する方法および装置 | |
| US5574363A (en) | Stability method and apparatus for nondestructive measure of magnetic saturation flux density in magnetic materials | |
| KR101230423B1 (ko) | 자기저항센서를 이용한 검체의 신호검출 시스템 및 이를 이용한 검출방법 | |
| JP2004038611A (ja) | 磁性体検出装置 | |
| Garcia et al. | Biaxial magnetometer sensor | |
| JP3618425B2 (ja) | 磁気センサ | |
| EP0595915B1 (en) | Method and device for measuring the distance between two mutually opposing surfaces by means of the reluctance method | |
| KR100267612B1 (ko) | 자성물질 상부의 비자성 물질 도금량 측정장치 | |
| JP3512250B2 (ja) | 磁気イメージ検出装置および検出方法 | |
| JPH023445B2 (ja) | ||
| JP3341461B2 (ja) | 酸素吸収剤の濃度測定方法及び装置 | |
| Szudarek et al. | Static field magnetic flux thickness gauge | |
| SU1007052A1 (ru) | Индукционный датчик | |
| SU798653A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитныхХАРАКТЕРиСТиК фЕРРОМАгНиТНыХМАТЕРиАлОВ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040326 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040617 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040720 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040721 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080730 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090730 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100730 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110730 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120730 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130730 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |