JPH0834417A

JPH0834417A - 連続小袋体の切断装置

Info

Publication number: JPH0834417A
Application number: JP6216408A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Sako; 浩幸酒向; Takefumi Kagami; 健文各務
Original assignee: Sunx Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 1994-05-18
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-02-06
Anticipated expiration: 2012-09-30
Also published as: KR0158726B1; TW274076B; JP2659686B2; KR950031788A

Abstract

(57)【要約】【目的】連続小袋体の搬送量を正確化し、連続小袋体
をシール部から確実に切断すること。【構成】本装置は、連続小袋体Ａの収容部Ｂが物品の
収容に伴いシール部Ｃ1 に対して凹むことに着目してな
されたものであり、光電スイッチ１９が凹みＤに基づい
て収容部Ｂとシール部Ｃ1 との形状変化を検出すると、
制御装置が、光電スイッチ１９の検出結果に基づいてシ
ール部Ｃ1 相互間のピッチＰを検出し、該ピッチＰに基
づいて連続小袋体Ａの搬送量を決定する。そして、搬送
手段が、この搬送量に従って連続小袋体Ａを搬送するこ
とにより、切断手段にシール部Ｃ1 が正確に供給される
ようになるため、切断手段によりシール部Ｃ1 が確実に
切断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品が収容された収容
部とシール部とが交互に形成された連続小袋体を所定の
シール部から切断するための連続小袋体の切断装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、即席ラーメンの粉末スープが
収容された連続小袋体を示す斜視図である。この連続小
袋体Ａは、粉末スープが収容された収容部Ｂとシール部
Ｃ1 とが交互に形成された帯状をなしており、各収容部
Ｂの左右両側は前記シール部Ｃ1 により密閉され、背面
部はシール部Ｃ2 により密閉されている。この連続小袋
体Ａをシール部Ｃ1 から切断するにあたっては、シール
部Ｃ1 相互間のピッチＰずつ連続小袋体Ａを矢印イ方向
へ断続的に搬送し、切断手段にシール部Ｃ1 を供給した
後、切断手段によりシール部Ｃ1 を切断するようにして
いる。

【０００３】従来より、ピッチＰを検出するにあたって
は、次の２つの方法が行われている。その第１は、シー
ル部Ｃ1 にレジマークを印刷し、該レジマークを光電セ
ンサで検出する方法である。その第２は、連続小袋体Ａ
を移動可能な一対のローラで挟み込み、該ローラの移動
量から厚みが極端に薄いシール部Ｃ1 を検出する方法で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、レジマ
ークを光電センサで検出する場合には、連続小袋体Ａに
印刷されている文字がレジマークと誤判別されたり、あ
るいは、レジマークと連続小袋体Ａと間に色の差がな
く、レジマークが検出されないことがあった。また、連
続小袋体Ａをローラで挟む場合には、内容物の偏りから
収容部Ｂに厚みの薄い部分が生じ、該部分がシール部Ｃ
1 と誤判別されることがあった。このように、従来で
は、シール部Ｃ1 を安定的に検出することができないた
め、シール部Ｃ1 相互間のピッチＰを正確に決定するこ
とができず、連続小袋体Ａをシール部Ｃ1 で確実に切断
することができないという不具合があった。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、シール部相互間のピッチを正確に検
出することができ、連続小袋体をシール部から確実に切
断することが可能な連続小袋体の切断装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の連続小袋体の切
断装置は、物品が収容された収容部とシール部とが交互
に形成された帯状の連続小袋体を所定のシール部から切
断する切断手段と、前記連続小袋体を前記切断手段に搬
送する搬送手段と、前記シール部間に位置する前記収容
部に対応する凹みに基づいて、収容部とシール部との形
状変化を検出する形状変化検出手段と、この形状変化検
出手段の検出結果に基づいて、前記シール部相互間のピ
ッチを検出するピッチ検出手段と、このピッチ検出手段
により検出されたシール部相互間のピッチに基づいて、
前記搬送手段による前記連続小袋体の搬送量を決定する
搬送量決定手段とを備えところに特徴を有するものであ
る（請求項１）。

【０００７】この場合、連続小袋体の各部の寸法のばら
つきに追従して移動する移動手段を設け、この移動手段
に形状変化検出手段を取付けても良い（請求項２）。ま
た、連続小袋体を押圧することにより収容部の凹みとシ
ール部との形状変化を明確化して形状変化検出手段に供
給する押圧手段を設けても良い（請求項３）。また、連
続小袋体が搬送手段から浮上がることを防止する浮上防
止手段を設けても良い（請求項４）。

【０００８】また、形状変化検出手段を、収容部の凹み
およびシール部によりオンオフされる光電スイッチから
構成したり（請求項５）、リミットスイッチから構成し
ても良い（請求項６）。

【０００９】また、光電スイッチを、連続小袋体の外縁
部を挟んで対向する投光素子および受光素子からなる透
過形の光電スイッチから構成し、前記投光素子と前記受
光素子との間に、投光素子から投射された光が連続小袋
体の凹みを通って受光素子に供給される場合とシール部
を通って受光素子に供給される場合とのいずれか一方の
場合に光電スイッチをオンさせる偏光フィルタを設けて
も良い（請求項７）。また、形状変化検出手段を、連続
小袋体の側面部に押付けられ、収容部の凹みとシール部
との形状変化に追従して移動する押圧手段と、この押圧
手段の移動変位に基づいて収容部とシール部との形状変
化を検出する移動変位検出手段とから構成しても良い
（請求項８）。

【００１０】

【作用】請求項１記載の手段は、図１に示すように、連
続小袋体Ａの収容部Ｂが物品の収容に伴いシール部Ｃ1
に対して凹むことに着目してなされたものであり、形状
変化検出手段が凹みＤに基づいて収容部Ｂとシール部Ｃ
1 との形状変化を検出すると、ピッチ検出手段が、形状
変化検出手段の検出結果に基づいてシール部Ｃ1相互間
のピッチＰを検出する。すると、搬送量決定手段が、ピ
ッチ検出手段により検出されたピッチＰに基づいて連続
小袋体Ａの搬送量を決定し、搬送手段が、この搬送量に
基づいて連続小袋体Ａを搬送する。このため、連続小袋
体Ａに印刷されている文字がレジマークと誤判別された
り、内容物の偏りに伴いシール部Ｃ1 が誤判別されたり
することが解消され、シール部Ｃ1 相互間のピッチＰが
正確に検出されるようになる。

【００１１】請求項２記載の手段によれば、連続小袋体
の各部の寸法のばらつきに追従して形状変化検出手段が
移動するので、シール部と収容部の凹みとが確実に検出
され、ひいては、連続小袋体がシール部から一層確実に
切断されるようになる。請求項３記載の手段によれば、
押圧手段により連続小袋体が押圧され、収容部の凹みと
シール部との形状変化が明確化されるので、シール部お
よび凹みの検出が一層確実化され、ひいては、シール部
の切断作業がより一層確実化される。請求項４記載の手
段によれば、連続小袋体が浮上がって形状変化検出手段
に接触してしまうことが防止される。しかも、シール部
の切断に伴う連続小袋体の浮上がりも防止されるので、
切断手段による切断作業が行い易くなる。

【００１２】また、形状変化検出手段の具体構成として
は、請求項５記載の光電スイッチや請求項６記載のリミ
ットスイッチがあげられる。特に形状変化検出手段とし
て透過形の光電スイッチを用いる場合には、請求項７記
載の手段のように、投光素子と受光素子との間に偏光フ
ィルタを設け、投光素子から投射された光が連続小袋体
の凹みを通って受光素子に供給される場合および連続小
袋体のシール部を通って受光素子に供給される場合のい
ずれか一方の場合に光電スイッチをオンするようにすれ
ば、透明性を有する連続小袋体の形状変化検出時に光電
スイッチが常にオン状態となることを防止できる。

【００１３】請求項８記載の手段によれば、押圧手段
が、連続小袋体の側面部に追従して移動すると、押圧手
段の移動変位が移動変位検出手段により検出され、移動
変位検出手段の検出結果に基づいて収容部の凹みとシー
ル部との形状変化が検出される。従って、形状変化を検
出するにあたって、連続小袋体の透明性や表面のマーク
等に影響されることがなくなる。しかも、押圧手段によ
り連続小袋体の側面部が押圧されるので、収容部の凹み
とシール部との形状変化が明確化され、ひいては、形状
変化の検出がより確実化される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図８
に基づいて説明する。尚、本装置は、図１９に示す連続
小袋体Ａをシール部Ｃ1 で切断し、連続小袋体Ａを小袋
体に分離するためのものである。まず、図３において、
装置本体１の内部にはベース１ａおよび１ｂが設けら
れ、これらベース１ａおよび１ｂには、請求項１記載の
搬送手段に相当する第１のベルトコンベア２および第２
のベルトコンベア３が設けられている。

【００１５】第１のベルトコンベア２は、ベース１ａに
枢支された幅狭なプーリー２ａとベース１ａおよび１ｂ
間に枢支された幅狭なプーリー２ｂとプーリー２ａ，２
ｂ間に張設されたベルト２ｃとから構成されるものであ
り、図５に示すように、ベルト２ｃ上には連続小袋体Ａ
のシール部Ｃ2 が載置される。第２のベルトコンベア３
は、図３に示すように、ベース１ｂに枢支された幅広な
プーリー３ａとベース１ａおよび１ｂ間に枢支された幅
広なプーリー３ｂとプーリー３ａ，３ｂ間に張設された
ベルト３ｃとから構成されるものであり、図５に示すよ
うに、ベルト３ｃ上には連続小袋体Ａの収容部Ｂが載置
される。尚、図３に示すように、ベルト２ｃおよび３ｃ
の下側には、ベルト２ｃおよび３ｃが垂れ下がることを
防止するための垂下防止板４が設けられている。

【００１６】ベース１ａには複数のガイド板５が設けら
れ、各ガイド板５にはローラー６が枢支されている。そ
して、各ローラ６の回転軸６ａは、図５に示すように、
ベース１ａに形成された縦長な長孔１ｃ内に挿入され、
これにより、各ローラ６がガイド板５と一体的に上下動
するようになっている。尚、５ａは、ローラ６の回転軸
６ａを枢支し、回転軸６ａを抜止するための抜止ブロッ
クである。また、ベース１ａには、各ガイド板５に対応
してばね取付部５ｂが固定され、各ばね取付部５ａと各
抜止ブロック５ｂとの間には引張コイルばね５ｃが介在
されている。これにより、各ローラ６が下方へ付勢さ
れ、連続小袋体Ａのシール部Ｃ2 がベルト２ｃと各ロー
ラー６との間で挟み込まれる。尚、各ローラー６には、
シール部Ｃ2 に圧接されるゴムリング６ｃが嵌合されて
いる。

【００１７】装置本体１の内部には、図３に示すよう
に、パルスモータ７が設けられ、このパルスモータ７の
回転軸にはプーリー８ａが取付けられている。そして、
プーリー３ｂの回転軸３ｄには、図示上端部に位置して
プーリー８ｂが取付けられ、プーリー８ａおよび８ｂ間
にはタイミングベルト８ｃが張設されている。従って、
パルスモータ７が作動すると、プーリー８ａ，タイミン
グベルト８ｃ，プーリー８ｂを介してプーリー３ｂが回
転し、ベルト３ｃが矢印イ方向へ回転する。

【００１８】プーリー３ｂの回転軸３ｄおよびプーリー
２ｂの回転軸２ｄには、図示下端部に位置してプーリー
８ｄおよび８ｅが取付けられ、プーリー８ｄおよび８ｅ
間にはタイミングベルト８ｆが張設されている。従っ
て、プーリー８ｂが回転すると、プーリー８ｄ，タイミ
ングベルト８ｆ，プーリー８ｅを介してプーリー２ｂが
回転し、ベルト２ｃがベルト３ｃに同期して矢印イ方向
へ回転する。また、装置本体１の左側面には投入口１ｄ
が形成されており、この投入口１ｄから連続小袋体Ａを
投入すると、連続小袋体Ａは、その収容部Ｂがベルト３
ｃ上に載置され、そのシール部Ｃ2 がベルト３ｃとロー
ラー６との間で挟み込まれた状態で矢印イ方向へ搬送さ
れる。

【００１９】装置本体１の内部には、図４に示すよう
に、複数のポンプ９ａからなる第１の浮上防止手段９が
配設されており、各ポンプ９ａが作動すると、各ポンプ
９ａの吸入パイプを通して外気が吸引される。そして、
図３において、垂下防止板４には複数の貫通孔（図示せ
ず）が形成され、第２のベルトコンベア３のベルト３ｃ
にも複数の貫通孔３ｅが形成されており、各ポンプ９ａ
を作動させながら連続小袋体Ａの搬送を行うと、垂下防
止板４の貫通孔，ベルト３ｃの貫通孔３ｅを通して連続
小袋体Ａがベルト３ｃ側に吸引され、連続小袋体Ａの浮
上がりが防止される。また、第２のベルトコンベア３の
上方には第２の浮上防止手段１０が配設されている。こ
の第２の浮上防止手段１０は、浮上防止板１０ａと浮上
防止板１０ａを連続小袋体Ａの収容部Ｂに押付ける複数
の圧縮コイルばね（図示せず）とから構成されたもので
あり、連続小袋体Ａは、浮上防止板１０ａによりベルト
３ｃ側に押付けられることに基づいて、一層確実に浮上
がりが防止される。

【００２０】ベース１ｂの上面には、図３に示すよう
に、２本のボルト１１，１１が突設され、これら各ボル
ト１１には、スライドベース１２の長孔１２ａ，１２ａ
が嵌合されている。これら各長孔１２ａは、連続小袋体
Ａの幅方向（矢印ロ方向）へ延びており、スライドベー
ス１２は両ボルト１１に沿って矢印ロ方向へスライドす
るようになっている。しかも、各ボルト１１にはハンド
ル１１ａが螺合されており、これらハンドル１１ａを締
付けたり、緩めたりすることにより、スライドベース１
２の位置を調整する。

【００２１】スライドベース１２の上面には、図１およ
び図２に示すように、スライドユニット１３，１３の固
定部１３ａ，１３ａが固定されている。そして、各スラ
イドユニット１３のスライド部１３ｂにはスライド板１
４が固定されており、このスライド板１４は、各スライ
ド部１３ｂが固定部１３ａに対してスライドすることに
より、矢印ロ方向および反矢印ロ方向へスライドする。
また、スライド板１４の上面には２個のボス部１４ａ，
１４ｂが形成され、これらボス部１４ａ，１４ｂには移
動手段１５の孔１５ａ，１５ｂが嵌合されている。この
場合、孔１５ｂは、その内径寸法がボス部１４ｂの外径
寸法に略等しい円形状に形成され、孔１５ａは長孔状に
形成されており、移動手段１５は、ボス部１４ｂを中心
に孔１５ａの長さの範囲内で回動し、しかも、スライド
板１４と一体的に矢印ロ方向および反矢印ロ方向へスラ
イドする。尚、ボス部１４ａ，１４ｂの先端部にはボル
ト１４ｃ，１４ｃがねじ込まれ、移動手段１５は、両ボ
ルト１４ｃにより抜止めされている。

【００２２】移動手段１５の先端部には、下方へ突出す
る板状のガイド部１５ｃが形成されている。この場合、
図１に示すように、連続小袋体Ａの収容部Ｂは物品の収
容に伴い、シール部Ｃ1 に対して凹んでおり、ガイド部
１５ｃが連続小袋体Ａの側面部に当接することに基づい
て凹みＤが検出される。また、移動手段１５の基端部に
はバネ押え部１５ｄが形成されている。一方、スライド
ベース１２の上面にはＬ字状のばね押え板１６が固定さ
れ、このばね押え板１６とばね押え部１５ｄとの間には
圧縮コイルばね１７，１７が介在されている。従って、
移動手段１５は、連続小袋体Ａの各部の寸法のばらつき
に追従するように、圧縮コイルばね１７により回動およ
びスライドされ、そのガイド部１５ｃが連続小袋体Ａの
側面部に押付けられる。尚、１７ａは、圧縮コイルばね
１７の軸棒である。

【００２３】また、図５に示すように、各ガイド板５に
は凹部５ｄが形成されており、ローラー６の鍔部６ｂは
凹部５ｄ内に嵌合され、ガイド板５の右側面と略面一な
状態になっている。従って、移動手段１５により矢印ロ
方向へ押圧された連続小袋体Ａは、そのシール部Ｃ2 が
ガイド板５の表面およびローラー６の鍔部６ｂに押付け
られる。これにより、連続小袋体Ａが位置ずれ防止され
ながら矢印イ方向へ搬送される。

【００２４】移動手段１５の上面には、図２に示すよう
に、Ｌ字状の取付板１８ａが固定され、ガイド部１５ｃ
の内面には取付ブロック１８ｂが固定されている（図１
２参照）。そして、取付板１８ａには、請求項１記載の
形状変化検出手段に相当する光電スイッチ１９の投光素
子１９ａが取付けられ、取付ブロック１８ｂには、光電
スイッチ１９の受光素子１９ｂが取付けられている。こ
の光電スイッチ１９は透過型のものであり、図１におい
て、その光路がシール部Ｃ1 により遮蔽されることに基
づいてオフされ、投射光が収容部Ｂの凹みＤを通して受
光素子１９ｂにより検出されることに基づいてオンされ
る。

【００２５】装置本体１内には、図６に示すように、制
御装置２０が配設されている。この制御装置２０は、マ
イクロコンピュータおよびその周辺機器から構成された
ものであり、前記光電スイッチ１９は制御装置２０に接
続されている。しかも、制御装置２０には、パルスモー
タ７とパルスモータ７の回転量を検出するためのロータ
リーエンコーダ７ａとロータリーエンコーダ７ａの出力
パルス数をカウントするカウンタ７ｂとが接続されてお
り、制御装置２０は、光電スイッチ１９がシール部Ｃ1
，Ｃ1 によりオフされている間のカウンタ７ｂの値か
らシール部Ｃ1 相互間のピッチＰを検出する。即ち、制
御装置２０は請求項１記載のピッチ検出手段に相当す
る。尚、第１の浮上防止機構９の各ポンプ９ａも制御装
置２０に接続され、制御装置２０により駆動される。

【００２６】スライドベース１２の上面には、図１に示
すように、移動手段１５の反矢印イ側に位置して取付板
２１が設けられている。取付板２１は、スライドベース
１２の上面に設けられたスライドユニットのスライド部
（図示せず）に固定されたものであり、該スライドユニ
ットにより矢印ロ方向および反矢印ロ方向へスライド可
能にされている。また、スライドベース１２の上面には
Ｌ字状のばね押え板２２が固定され、取付板２１とばね
押え板２２との間には圧縮コイルばね２３が介在されて
いる。そして、取付板２１にはプッシャーロッド２４が
固定されており、該プッシャーロッド２４は、圧縮コイ
ルばね２３により押圧されて矢印ロ方向へスライドし、
連続小袋体Ａの側面部を押圧することに基づいて、シー
ル部Ｃ1と凹みＤとの形状変化を明確化する。即ち、プ
ッシャーロッド２４は請求項３記載の押圧手段に相当す
る。

【００２７】第２のベルトコンベア３の終端部には、図
３に示すように、載置板２５が設けられている。そし
て、第２のベルトコンベア３により搬送された連続小袋
体Ａは、その収容部Ｂが載置板２５上に載置される。ま
た、載置板２５の矢印イ側には切断手段２６が設けられ
ている。この切断手段２６は、図４に示すように、可動
刃物２６ａと可動刃物２６ａを上下動可能に支持する上
下動機構２６ｂと可動刃物２６ａの対向側に固定された
固定刃物２６ｃとから構成されるものであり、制御装置
２０は、シール部Ｃ1 相互間のピッチＰを検出すると、
該ピッチＰから連続小袋体Ａを切断手段２６に供給する
ための目標搬送量Ｌｏを求める。即ち、制御装置２０
は、請求項１記載の搬送量決定手段に相当する。

【００２８】切断手段２６の上下動機構２６ｂはシリン
ダー２７（図６参照）のロッドに接続され、シリンダー
２７は、図６に示すように、電磁バルブ２７ａを介して
制御装置２０に接続されている。そして、制御装置２０
は、連続小袋体Ａを目標搬送量Ｌｏだけ搬送すると、パ
ルスモータ７を停止させ、電磁バルブ２７ａを介してシ
リンダー２７を作動させる。これにより、シリンダー２
７のロッドが突出し、可動刃物２６ａと固定刃物２６ｃ
との間で、連続小袋体Ａのシール部Ｃ1 が切断される。
尚、シリンダー２７は単動型のものであり、ロッドの突
出動作は制御装置２０により行われ、引込動作は図示し
ない復帰ばねにより行われる。

【００２９】切断手段２６の矢印イ側には、図４に示す
ように、シリンダー２８が設けられ、このシリンダー２
８は、電磁バルブ２８ａを介して制御装置２０に接続さ
れている（図６参照）。そして、シリンダー２８のロッ
ド２８ｂにはプッシャー２８ｃが取付けられており、切
断手段２６により切断された小袋体は、シリンダー２８
のロッド２８ｂが突出することに伴い、プッシャー２８
ｃにより突落とされる。また、第２のベルトコンベア３
の下側には第３のベルトコンベア（図示せず）が設けら
れている。この第３のベルトコンベアは、カップラーメ
ンの容器を矢印イ方向へ搬送するためのものであり、制
御装置２０は、プッシャー２８ｃにより突落とされた小
袋体が前記カップラーメンの容器中に収容されるよう
に、第２のベルトコンベア３の搬送動作および停止動作
に同期して、第３のベルトコンベアを駆動制御する。

【００３０】次に上記構成の作用について説明する。ま
ず、図３において、連続小袋体Ａを装置本体１の投入口
１ｄから投入し、収容部Ｂがベルト３ｃ上に載置され、
シール部Ｃ2 がベルト２ｃとローラー６との間で挟み込
まれた状態にセットする。この状態でスタートスイッチ
（図示せず）をオンすると、制御装置２０は、図７にお
いて、ステップＳ１からＳ２およびＳ３に移行し、第１
の浮上防止機構９の各ポンプ９ａおよびパルスモータ７
を駆動する。すると、第１のベルトコンベア２，第２の
ベルトコンベア３，第１の浮上防止機構９が作動し、連
続小袋体Ａは、第１の浮上防止機構９および第２の浮上
防止機構１０により浮上がり防止されながら矢印イ方向
へ搬送され、プッシャーロッド２４で押圧されることに
より収容部Ｂの凹みが明確化された後、移動手段１５に
供給される。

【００３１】連続小袋体Ａが移動手段１５に供給される
と、図１において、光電スイッチ１９の光路がシール部
Ｃ1 により遮蔽され、光電スイッチ１９がオフされる。
すると、制御装置２０は、図７のステップＳ４におい
て、光電スイッチ１９のオフを検出し、ステップＳ５に
おいて、そのときのカウンタ７ｂの値Ｎ1 を読込んでＲ
ＡＭに記憶する。そして、連続小袋体Ａがさらに搬送さ
れ、図１において、収容部Ｂの凹みＤ内に光電スイッチ
１９が位置するようになると、投光素子１９ａの投射光
が収容部Ｂの凹みＤを通して受光素子１９ｂにより検出
されるので、光電スイッチ１９がオンされる。この後、
次のシール部Ｃ１が光電スイッチ１９に到達すると、光
電スイッチ１９が再度オフされる。すると、制御装置２
０は、図７のステップＳ６において、この光電スイッチ
１９のオフを検出し、ステップＳ７に移行する。

【００３２】制御装置２０は、ステップＳ７において、
光電スイッチ１９が再度オフされたときのカウンタ７ｂ
の値Ｎ2 を読込んでＲＡＭに記憶し、「Ｎ2 −Ｎ1 」を
行うことにより、シール部Ｃ1 相互間のピッチＰを検出
し、図８に示すように、「光電スイッチ１９から切断手
段２６までの距離Ｌａ−ピッチＰ」を行うことにより、
連続小袋体Ａの目標搬送量Ｌｏを求め、該目標搬送量Ｌ
ｏを記憶する。そして、図７のステップＳ８において、
カウンタ７ｂの値から、連続小袋体Ａの搬送量Ｌが目標
搬送量Ｌｏに達したことを検出すると、ステップＳ９に
移行し、パルスモータ７を停止させる。これにより、連
続小袋体Ａの搬送動作を中断させ、可動刃物２６ａと固
定刃物２６ｃとの間にシール部Ｃ1 を位置させる。

【００３３】制御装置２０は、可動刃物２６ａと固定刃
物２６ｃとの間にシール部Ｃ1 を位置させると、ステッ
プＳ１０に移行し、電磁バルブ２７ａを開放してシリン
ダー２７のロッドを突出させる。すると、可動刃物２６
ａと固定刃物２６ｃとの間でシール部Ｃ1 が切断され、
連続小袋体Ａから小袋体が分離される。そして、ステッ
プＳ１１に移行し、別の電磁バルブ２８ａを開放してシ
リンダー２８のロッド２８ｂを突出させ、プッシャー２
８ｃにより小袋体を突落とし、第３のベルトコンベア上
にある容器中に収容する。

【００３４】制御装置２０は、小袋体を突落とすと、ス
テップＳ１２に移行し、Ｎ1 ，Ｎ2，Ｌｏ等の検出デー
タをクリアーした後、ステップＳ１３に移行する。そし
て、終了スイッチ（図示せず）がオンされていなけれ
ば、ステップＳ３に復帰し、ステップＳ４〜Ｓ１３を繰
返す。また、終了スイッチがオンされていれば、その時
点で連続小袋体Ａの搬送動作を停止させ、切断動作を終
了させる。

【００３５】以上の説明から明らかなように、上記実施
例によれば、連続小袋体Ａの収容部Ｂが物品の収容に伴
いシール部Ｃ1 に対して凹むことに着目し、該凹みＤに
基づいてシール部Ｃ1 相互間のピッチＰを検出すると共
に、該ピッチＰに基づいて連続小袋体Ａの目標搬送量Ｌ
ｏを求めるようにしたので、レジマークを検出する従来
とは異なり、連続小袋体Ａに印刷されている文字を誤判
別したり、レジマークが検出されないといった不具合が
解消される。しかも、連続小袋体Ａをローラで挟み込む
従来とも異なり、内容物の偏りに伴うシール部Ｃ1 の誤
判別も解消される。このため、ピッチＰが正確に検出さ
れるようになり、その結果、連続小袋体Ａがシール部Ｃ
1 から確実に切断されるようになる。

【００３６】また、連続小袋体Ａに追従して移動する移
動手段１５を設け、この移動手段１５に光電スイッチ１
９を取付けたので、例え連続小袋体Ａの各部に寸法のば
らつきがあったとしても、そのばらつきに対応して光電
スイッチ１９が移動するようになる。その結果、シール
部Ｃ1 による光電スイッチ１９のオフおよび凹みＤによ
る光電スイッチ１９のオンが確実化され、ひいては、ピ
ッチＰが一層正確に検出されるようになる。また、光電
スイッチ１９の反矢印イ側にプッシャーロッド２４を設
け、収容部Ｂの凹みＤを増大させる矢印ロ方向へ収容部
Ｂを押圧するようにしたので、凹みＤの形状が明確化さ
れる。その結果、シール部Ｃ1 および凹みＤの検出が一
層確実化され、ひいては、ピッチＰがより一層正確に検
出されるようになる。

【００３７】また、第１および第２の浮上防止手段９お
よび１０により、連続小袋体Ａの浮上がりを防止するよ
うにしたので、連続小袋体Ａが浮上がって光電スイッチ
１９に接触してしまうことを防止できる。しかも、シー
ル部Ｃ1 の切断時に切断部分が下方へ押圧され、連続小
袋体Ａの反矢印イ側が浮上がってしまうようなこともな
いので、切断作業を行い易くなる。

【００３８】ところで、連続小袋体Ａが透明である場
合、連続小袋体Ａの凹みＤ部分が投光素子１９ａと受光
素子１９ｂとの間に位置した状態および連続小袋体Ａの
シール部Ｃ1 が投光素子１９ａと受光素子１９ｂとの間
に位置した状態のいずれにおいても、投光素子１９ａの
投射光が受光素子１９ｂに受光され、透過形の光電スイ
ッチ１９がオンされる。従って、連続小袋体Ａの凹みＤ
部分とシール部Ｃ1 とを判別できない虞れがある。次に
説明する本発明の第２実施例は、「透明な連続小袋体Ａ
に対しても透過形の光電スイッチ１９を用いて凹みＤと
シール部Ｃ1 とを正確に判別すること」を目的になされ
たものである。以下、本発明の第２実施例を図９に基づ
いて説明する。

【００３９】光電スイッチ１９の投光素子１９ａおよび
受光素子１９ｂにはキャップ１９´および１９´が被せ
られ、各キャップ１９´には偏光フィルタ１９ｃおよび
１９ｄが貼付されている。これら偏光フィルタ１９ｃお
よび１９ｄは、偏光方向が同一に設定されたものであ
り、投光素子１９ａの投光面および受光素子１９ｂの受
光面に配置されている。従って、投光素子１９ａから投
射された光は、偏光フィルタ１９ｃおよび偏光フィルタ
１９ｄを透過して受光素子１９ｄに受光されることにな
る。尚、上記構成以外は、第１実施例と同一構成である
ため、説明を省略する。

【００４０】上記第２実施例によれば、第１のベルトコ
ンベア２および第２のベルトコンベア３により透明な連
続小袋体Ａが搬送され、連続小袋体Ａの凹みＤ部分が投
光素子１９ａと受光素子１９ｂとの間に位置すると、投
光素子１９ａから投射された光は、まず、偏光フィルタ
１９ｃを透過することにより所定方向へ偏光される。こ
の場合、偏光フィルタ１９ｄの偏光方向が偏光フィルタ
１９ｃと同一に設定されているため、偏光フィルタ１９
ｃを透過した光は偏光フィルタ１９ｄを透過し、受光素
子１９ｂに受光される。従って、光電スイッチ１９がオ
ンされる。

【００４１】この後、連続小袋体Ａのシール部Ｃ1 が投
光素子１９ａと受光素子１９ｂとの間に位置すると、投
光素子１９ａから投射された光は、偏光フィルタ１９ｃ
を透過することにより所定方向へ偏光される。次に、シ
ール部Ｃ1 を透過することにより偏光方向が乱された
後、偏光フィルタ１９ｄを透過して受光素子１９ｂに受
光される。この場合、偏光フィルタ１９ｄの偏光方向が
偏光フィルタ１９ｃと同一に設定されているので、シー
ル部Ｃ1 を透過することにより偏光方向が乱された投射
光の一部が偏光フィルタ１９ｄを透過して受光素子１９
ｂに受光されることになる。このため、受光素子１９ｂ
の受光量が所定値に到達せず、光電スイッチ１９がオフ
される。

【００４２】従って、図７において、光電スイッチ１９
のオンを検出することに伴い、カウンタ７ｂのカウント
値Ｎ1 ，Ｎ2 を検出したり、目標搬送量Ｌｏを検出する
ようにすれば、透明な連続小袋体Ａに対しても、透過形
の光電スイッチ１９を用いてシール部Ｃ1 相互間のピッ
チＰを正確に判別でき、その結果、目標搬送量Ｌｏを正
確に演算することができる。特に上記実施例では、偏光
フィルタ１９ｃの偏光方向と偏光フィルタ１９ｄの偏光
方向とを同一に設定し、連続小袋体Ａの凹みＤが投光素
子１９ａと受光素子１９ｂとの間に位置したときに、光
電スイッチ１９をオンするようにしたので、受光素子１
９ｂに十分な量の光が供給されるようになる。従って、
光電スイッチ１９の検出レベルを大きくできる利点もあ
る。

【００４３】尚、上記第２実施例においては、偏光フィ
ルタ１９ｃの偏光方向と偏光フィルタ１９ｄの偏光方向
とを同一に設定したが、これに限定されるものではな
く、要は、投光素子１９ａから投射された光が凹みＤを
通って受光素子１９ｂに供給される場合とシール部Ｃ1
を通って受光素子１９ｂに供給される場合とのいずれか
一方の場合において、光電スイッチ１９がオンされ、他
方の場合において、光電スイッチ１９がオフされるよう
な偏光フィルタを用いれば良い。

【００４４】この一例として、偏光フィルタ１９ｃの偏
光方向と偏光フィルタ１９ｄの偏光方向とを９０°相違
させる構成があげられる。この場合、連続小袋体Ａの凹
みＤ部分が投光素子１９ａと受光素子１９ｂとの間に位
置した状態では、偏光フィルタ１９ｃを透過した光が偏
光フィルタ１９ｄに直接供給されるため、偏光フィルタ
１９ｄを透過することができない。従って、受光素子１
９ｂに供給される光がなくなり、光電スイッチ１９がオ
フされる。

【００４５】また、連続小袋体Ａのシール部Ｃ1 が投光
素子１９ａと受光素子１９ｂとの間に位置した状態で
は、偏光フィルタ１９ｃを透過した光の偏光方向がシー
ル部Ｃ1 を透過することにより乱される。このため、偏
光フィルタ１９ｃを透過した光の一部が偏光フィルタ１
９ｄを透過し、受光素子１９ｂにより受光され、光電ス
イッチ１９がオンされる。従って、上記第１実施例と同
様、光電スイッチ１９のオフを検出することに伴い、カ
ウンタ７ｂのカウント値Ｎ1 ，Ｎ2 を検出したり、目標
搬送量Ｌｏを検出するようにすれば、透明な連続小袋体
Ａに対しても、透過形の光電スイッチ１９を用いてシー
ル部Ｃ1 相互間のピッチＰとを正確に判別することがで
きる。

【００４６】尚、この場合、シール部Ｃ1 により偏光方
向が乱された光の一部しか偏光フィルタ１９ｄを透過し
て受光素子１９ｂに受光されないため、光電スイッチ１
９の検出レベルを小さく設定する必要がある。

【００４７】また、上記第１および第２実施例において
は、移動手段１５を長孔１５ｂの範囲内で回動させる構
成としたが、これに限定されるものではなく、本発明の
第３実施例を示す図１０のように構成しても良い。即
ち、スライド板１４の上面に１個のボス部１４ｄを形成
し、移動手段１５に１個の孔１５ｅを形成する。そし
て、ボス部１４ｄに孔１５ｅを嵌合することにより、移
動手段１５を第１実施例より広い範囲で回動させる。
尚、スライド板１４は、１個のスライドユニット１３に
より矢印ロ方向および反矢印ロ方向へスライド可能に支
持されている。

【００４８】また、上記第１ないし第３実施例において
は、圧縮コイルばね１７により移動手段１５を連続小袋
体Ａの側面部に押付けたが、本発明の第４実施例を示す
図１１のように構成しても良い。即ち、移動手段１５の
上面に２本のピン１５ｆを設け、各ピン１５ｆに引張り
コイルばね２９の一端部を引掛ける。そして、引張りコ
イルばね２９の他端部をベース１ａ等の固定部位に固定
することにより、移動手段１５のガイド部１５ｃを連続
小袋体Ａの側面部に押付ける。

【００４９】また、上記第１ないし４実施例において
は、スライドユニット１３およびスライド板１４を用い
たが、本発明の第５実施例を示す図１２のように構成し
ても良い。即ち、移動手段１５の下面にボス部１５ｇを
形成し、スライドベース１２に矢印ロ方向へ延びる長孔
１２ｃを形成する。そして、ボス部１５ｇを長孔１２ｃ
に挿入することにより、移動手段１５を長孔１２ｃの範
囲内でスライドさせると共にボス部１５ｇを中心に回動
させる。尚、１５ｈは、ボス部１５ｇの先端部にねじ込
まれた抜止用のボルトである。

【００５０】また、上記第１ないし第５実施例において
は、投光素子１９ａと受光素子１９ｂとが別体で構成さ
れた透過形の光電スイッチ１９を例示したが、これに限
定されるものではなく、例えば投光素子１９ａと受光素
子１９ｂとを一体に含んだコの字状の透過形の光電スイ
ッチを用いても良い。

【００５１】また、上記第１ないし第５実施例において
は、形状変化検出手段として透過形の光電スイッチ１９
を設けたが、これに限定されるものではなく、リミット
スイッチを用いても良い。図１３は、形状変化検出手段
としてリミットスイッチを用いた本発明の第６実施例で
ある。この第６実施例においては、スライドユニット１
３のスライド部に移動手段１５が固定され、移動手段１
５は、矢印ロ方向および反矢印ロ方向へスライドし、回
動不能になっている。そして、移動手段１５の下面にリ
ミットスイッチ３０の本体部３０ａが固定され、リミッ
トスイッチ３０の可動接片３０ｂは移動手段１５のガイ
ド部１５ｃから突出されている。

【００５２】この構成によれば、連続小袋体Ａのシール
部Ｃ1 がリミットスイッチ３０に供給されると、シール
部Ｃ1 により可動接片３０ｂが押圧され、リミットスイ
ッチ３０がオンされる。また、連続小袋体Ａの凹みＤ内
に可動接片３０ｂが位置すると、可動接片３０ｂに対す
る押圧力が除去され、リミットスイッチ３０がオフされ
る。従って、制御装置２０の動作としては、図７におい
て、リミットスイッチ３０のオンを検出することに伴
い、カウンタ７ｂのカウント値Ｎ1 ，Ｎ2 を検出した
り、目標搬送量Ｌｏを検出するようにすれば良い。

【００５３】また、図示はしないが、反射形の光電スイ
ッチを用いることもできる。この場合、連続小袋体Ａの
シール部Ｃ1 が光電スイッチに供給されると、シール部
Ｃ1からの反射光が検出され、光電スイッチがオンされ
る。また、連続小袋体Ａの凹みＤ内に光電スイッチが位
置すると、反射光が無くなり、光電スイッチがオフされ
る。従って、制御装置２０の動作としては、図７におい
て、光電スイッチのオンを検出することに伴い、カウン
タ７ｂのカウント値Ｎ1 ，Ｎ2 を検出したり、目標搬送
量Ｌｏを検出すれば良い。

【００５４】また、上記第１ないし第６実施例において
は、押圧手段としてのプッシャーロッド２４により連続
小袋体Ａを押圧し、凹みＤとシール部Ｃ1 との形状の相
違を明確化する構成としたが、凹みＤの形状が安定的に
明確である場合にはプッシャーロッド２４を廃止しても
良い。

【００５５】また、上記第１ないし第６実施例において
は、移動手段１５の反矢印イ側にプッシャーロッド２４
を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、
図１４ないし図１８に示す本発明の第７実施例のように
構成しても良い。以下、本発明の第７実施例について説
明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については同
一の符号を付して説明を省略し、異なる部材についての
み説明を行う。まず、図１８において、ベース１２の上
面にはスライドユニット３０，３０の固定部が固定され
ている。そして、スライドユニット３０，３０のスライ
ド部には、略コ字状をなす取付ブロック３１が固定さ
れ、取付ブロック３１には移動手段３２が固定されてい
る。

【００５６】スライドベース１２の上面には、図１７に
示すように、移動手段３２の両側に位置してばね押え板
３３，３３が設けられている。これら各ばね押え板３３
は、矢印ロ方向へ延びる長孔３３ａを有するものであ
り、これら各長孔３３ａに２本のボルト３４を挿入し、
これら各ボルト３４を移動手段３２の上面に締め込むこ
とにより、移動手段３２に取付けられている。従って、
ボルト３４を緩め、ばね押え板３３をボルト３４に沿っ
て移動させることにより、ばね押え板３３の位置調整が
行われる。

【００５７】移動手段３２には、図１６に示すように、
下方へ突出する板状のガイド部３２ａが形成されてい
る。そして、移動手段３２のガイド部３２ａとばね押え
板３３，３３との間には、図１７に示すように、圧縮コ
イルばね３５，３５が介在されており、移動手段３２の
ガイド部３２ｃが、圧縮コイルばね３５，３５のばね力
により押圧され、連続小袋体Ａの側面部に押付けられる
ようになっている。従って、連続小袋体Ａの形状変化に
追従するように、圧縮コイルばね３５，３５が伸縮し、
その結果、移動手段３２が、圧縮コイルばね３５，３５
のばね力によりスライドユニット３０，３０に沿って矢
印ロおよび反矢印ロ方向へスライドすることになる。

【００５８】尚、移動手段３２から連続小袋体Ａに対し
て作用する押圧力は、４本のボルト３４を緩め、ばね押
え板３３，３３を移動して、その位置調整を行うことに
より、調整される。即ち、４本のボルト３４と２枚のば
ね押え板３３と２本の圧縮コイルばね３５とから、移動
手段３２の押圧力を調整する押圧力調整手段３６が構成
されている。

【００５９】ベース１２には、図１６に示すように、水
平方向へ延びる袋ガイド部１２ｄが折曲形成され、移動
手段３２のガイド部３２ａには、ベース１２の袋ガイド
部１２ｄと略面一な袋ガイド部３２ｂが形成されてい
る。そして、第１のベルトコンベア２および第２のベル
コンベア３（図３参照）により連続小袋体Ａを矢印イ方
向（図１７参照）へ搬送するにあたって、連続小袋体Ａ
が袋ガイド部１２ａおよび袋ガイド３２ｂにより下側か
らガイドされるようになっている。

【００６０】移動手段３２の上面には、図１６に示すよ
うに、スライドユニット３７の固定部が固定され、スラ
イドユニット３７のスライド部には、取付片３８を介し
て金属製のプッシャー取付板３９が固定されている。ま
た、プッシャー取付板３９の先端部には、請求項８記載
の押圧手段に相当するプッシャーロッド４０が取付けら
れ、このプッシャーロッド４０は下方へ延び、図１４に
示すように、移動手段３２の切欠部３２ｃ内に挿入され
ている。そして、スライドユニット３０，３０に沿って
移動手段３２が矢印ロおよび反矢印ロ方向へスライドす
ると、移動手段３２と一体的にプッシャーロッド４０が
スライドするように構成されている。

【００６１】移動手段３２の上面には、図１４に示すよ
うに、ばね押え板４１が設けられている。このばね押え
板４１は、矢印ロ方向へ延びる２つの長孔４１ａを有す
るものであり、これら各長孔４１ａにボルト４２を挿入
し、これら両ボルト４２を移動手段３２の上面に締め込
むことにより、移動手段３２に取付けられている。従っ
て、両ボルト４２を緩め、ばね押え板４１を両ボルト４
２に沿って移動させることにより、ばね押え板４１の位
置調整が行われる。

【００６２】プッシャー取付板３９には略Ｌ字状の係合
部３９ａが形成され、ばね押え板４１には凸状の係合部
４１ｂが形成されている。そして、プッシャー取付板３
９の係合部３９ａとばね押え板４１の係合部４１ｂとの
間には、圧縮コイルばね４３が介在されており、プッシ
ャー取付板３９に設けられたプッシャーロッド４０は、
圧縮コイルばね４３のばね力により矢印ロ方向へ付勢さ
れ、連続小袋体Ａの側面部に押付けられている。従っ
て、連続小袋体Ａのシール部Ｃ1 および凹みＤは、プッ
シャーロッド４０により押圧されることに伴い、その形
状が明確化されることになる。

【００６３】しかも、図１７において、移動手段３２を
付勢する圧縮コイルばね３５，３５のばね力はプッシャ
ーロッド４０を付勢する圧縮コイルばね４３のばね力よ
り大きく設定されている。このため、連続小袋体Ａのシ
ール部Ｃ1 によりプッシャーロッド４０が押圧される
と、圧縮コイルばね３５，３５は収縮せず、図１５に示
すように、圧縮コイルばね４３のみが収縮し、プッシャ
ーロッド４０がプッシャー取付板３９と共に圧縮コイル
ばね４３のばね力に抗して反矢印ロ方向へ後退する。ま
た、連続小袋体Ａの凹みＤにプッシャーロッド４０が位
置すると、図１４に示すように、プッシャーロッド４０
がプッシャー取付板３９と共に圧縮コイルばね４３のば
ね力により矢印ロ方向へ突出することになる。

【００６４】尚、移動手段３２の切欠部３２ｃは、上記
プッシャーロッド４０の移動を許容するために形成され
たものである。また、プッシャーロッド４０から連続小
袋体Ａに対して作用する押圧力は、２本のボルト４２を
緩め、ばね押え板４１を移動させて、その位置調整を行
うことにより、連続小袋体Ａの硬さ等に合わせて調整さ
れる。即ち、ばね押え板４１と２本のボルト４２と圧縮
コイルばね４３とから、上記押圧力を調整する押圧力調
整手段４４が構成されている。

【００６５】移動手段３２の上面にはスイッチ取付板４
５が設けられている。このスイッチ取付板４５は、矢印
ロ方向に延びる２つの長孔４５ａを有するものであり、
これら各長孔４５ａにボルト４６を挿入し、これら両ボ
ルト４６を移動手段３２の上面に締め込むことにより、
移動手段３２に取付けられている。従って、両ボルト４
６を緩め、スイッチ取付板４５を両ボルト４６に沿って
移動させることにより、スイッチ取付板４５の位置調整
が行われる。

【００６６】プッシャー取付板３９には検出部３９ｂが
一体形成され、スイッチ取付板４５の上面には、請求項
８記載の移動変位検出手段に相当する近接スイッチ４７
が設けられている。この近接スイッチ４７は磁気センサ
からなるものであり、プッシャーロッド４０と共に請求
項８記載の形状変化検出手段を構成している。そして、
連続小袋体Ａの凹みＤにプッシャーロッド４０が位置
し、プッシャーロッド４０が矢印ロ方向へ突出すると、
プッシャー取付板３９の検出部３９ｂが近接スイッチ４
７の検出面４７ａに接近し、近接スイッチ４７がオンさ
れる。

【００６７】また、図１５に示すように、連続小袋体Ａ
のシール部Ｃ1 に押圧されることによりプッシャーロッ
ド４０が反矢印ロ方向へ後退すると、プッシャー取付板
３９の検出部３９ｂが近接スイッチ４７の検出面４７ａ
から離間し、近接スイッチ４７がオフされる。尚、プッ
シャー取付板３９にはストッパー３９ｃが形成されてお
り、図１６において、ストッパー３９ｃが移動手段３２
やスライドユニット３７の固定部に当接することによ
り、プッシャー取付板３９の矢印ロ方向への過剰なスラ
イドが規制される。

【００６８】尚、近接スイッチ４７は制御装置２０（図
６参照）に接続されており、近接スイッチ４７のオンオ
フは制御装置２０により検出される。また、近接スイッ
チ４７の位置は、２本のボルト４６を緩め、スイッチ取
付板４５を移動させることにより、連続小袋体Ａの凹み
Ｄの深さ寸法（プッシャーロッド４０の移動量）に合わ
せて調整される。即ち、スイッチ取付板４５と２本のボ
ルト４６とから移動変位検出手段を位置調整するための
位置調整手段４８が構成されている。

【００６９】次に上記構成の作用について説明する。図
１５において、連続小袋体Ａが矢印イ方向へ搬送され、
連続小袋体Ａのシール部Ｃ1 がプッシャーロッド４０に
供給されると、シール部Ｃ1 によりプッシャーロッド４
０が押圧され、プッシャーロッド４０が圧縮コイルばね
４３のばね力に抗して反矢印ロ方向へ後退する。する
と、プッシャー取付板３９の検出部３９ｂが近接スイッ
チ４７の検出面４７ａから離間し、近接スイッチ４７が
オフされる。

【００７０】この状態から、連続小袋体Ａがさらに矢印
イ方向へ搬送され、図１４に示すように、連続小袋体Ａ
の凹みＤがプッシャーロッド４０に供給されると、プッ
シャーロッド４０が圧縮コイルばね４３のばね力により
矢印ロ方向へ突出する。すると、プッシャー取付板３９
の検出部３９ｂが近接スイッチ４７の検出面４７ａに接
近し、近接スイッチ４７がオンされる。

【００７１】従って、制御装置２０は、上記第１実施例
と同様、近接スイッチ４５のオフを検出することに伴
い、カウンタ７ｂのカウント値Ｎ1 ，Ｎ2 を検出し、シ
ール部Ｃ1 相互間のピッチＰおよび目標搬送量Ｌｏを演
算する。そして、目標搬送量Ｌｏだけ連続小袋体Ａを矢
印イ方向へ搬送することに基づき、切断手段２６にシー
ル部Ｃ1 を供給し、シール部Ｃ1 から連続小袋体Ａを切
断する。

【００７２】また、連続小袋体Ａとは異なる連続小袋体
の切断を行う場合には、図１７において、まず、２本の
ボルト４２を緩めてばね押え板４１の位置調整を行い、
プッシャーロッド４０から連続小袋体Ａに対して作用す
る押圧力を、連続小袋体Ａの硬さ等に合わせて調整す
る。次に、近接スイッチ４７の位置を凹みＤの深さ寸法
に合わせて調整すべく、２本のボルト４６を緩めてスイ
ッチ取付板４５の位置を調整する。最後に、移動手段３
２から連続小袋体Ａに対して作用する押圧力を、プッシ
ャーロッド４０の押圧力や近接スイッチ４７の位置に合
わせて調整すべく、４本のボルト３４を緩めてばね押え
板３３，３３の位置を調整する。そして、上述したよう
に、連続小袋体Ａを矢印イ方向へ搬送し、プッシャーロ
ッド４０の移動変位に基づく近接スイッチ４７のオンオ
フを制御装置２０により検出し、シール部Ｃ1 相互間の
ピッチＰおよび目標搬送量Ｌｏを検出する。

【００７３】上記第７実施例によれば、形状変化検出手
段を、収容部Ｂの凹みＤとシール部Ｃ1 との形状変化に
追従して移動するプッシャーロッド４０と、プッシャー
ロッド４０の移動変位を検出する近接スイッチ４７とか
ら構成し、近接スイッチ４７のオンオフに基づいてシー
ル部Ｃ1 相互間のピッチＰおよび目標搬送量Ｌｏを検出
するように構成した。このため、連続小袋体Ａが透明で
あることや連続小袋体Ａの表面マークや連続小袋体Ａの
表面デザインに影響されることなく、シール部Ｃ1 相互
間のピッチＰおよび目標搬送量Ｌｏを確実に検出するこ
とができる。しかも、プッシャーロッド４０により押圧
されることに伴い、凹みＤとシール部Ｃ1 との形状変化
が明確化されるので、シール部Ｃ1 相互間のピッチＰお
よび目標搬送量Ｌｏをより確実に検出することができ
る。

【００７４】また、プッシャーロッド４０の移動変位を
近接スイッチ４７により検出するので、連続小袋体Ａの
形状変化を非接触で検出することが可能になる。その結
果、リミットスイッチにより形状変化を検出する場合と
は異なり、接点不良がなく、長期に渡って安定的に形状
変化の検出を行うことができる。さらに、リミットスイ
ッチはユニット化され、その可動切片から連続小袋体Ａ
に作用する押圧力を調整できないのに対し、２本のボル
ト４２を緩めてばね押え板４１の位置調整を行うことに
より、プッシャーロッド４０から連続小袋体Ａに対して
作用する押圧力を連続小袋体Ａの硬さ等に合わせて調整
することが可能になる。その結果、連続小袋体Ａの硬さ
に対応するように、プッシャーロッド４０の追従性が向
上し、シール部Ｃ1 相互間のピッチＰおよび目標搬送量
Ｌｏをより確実に検出することができる。

【００７５】また、連続小袋体Ａの凹みＤの深さ寸法に
合わせて近接スイッチ４７の位置を調整でき、プッシャ
ーロッド４０の押圧力および近接スイッチ４７の位置に
合わせて移動手段３２から連続小袋体Ａに対して作用す
る押圧力を調整できるので、シール部Ｃ1 相互間のピッ
チＰおよび目標搬送量Ｌｏをより一層確実に検出でき
る。また、ベース１２の袋ガイド部１２ｄおよび移動手
段３２の袋ガイド部３２ｂにより、連続小袋体Ａを下側
からガイドする構成としたので、第１のベルトコンベア
２および第２のベルコンベア３により連続小袋体Ａを安
定的に搬送することができる。

【００７６】尚、上記第７実施例においては、移動手段
３２にプッシャーロッド４０および近接スイッチ４７を
取付けたが、これに限定されるものではなく、例えば、
上記第３ないし第６実施例の移動手段１５にプッシャー
ロッド４０および近接スイッチ４７を取付けても良い。

【００７７】また、上記第７実施例においては、移動変
位検出手段として近接スイッチ４７を用いたが、これに
限定されるものではなく、例えばフォトインタラプタ等
の光電スイッチを用いても良い。

【００７８】また、上記第１ないし第７実施例において
は、浮上防止手段として、第１の浮上防止手段９と第２
の浮上防止手段１０との２種類を設けたが、第１の浮上
防止手段９または第２の浮上防止手段１０のうちのどち
らか一方のみでも良く、あるいは、双方を廃止しても良
い。また、上記第１ないし第７実施例においては、左右
両側と背面部との３方がシールされた連続小袋体を例示
したが、左右両側の２方がシールされた連続小袋体に本
発明を適用しても良い。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の連続小袋体の切断装置によれば、次のような優れた効
果を奏する。請求項１記載の手段によれば、収容部のシ
ール部に対する凹みに基づいてピッチを検出するので、
該ピッチを正確に検出することが可能となり、その結
果、連続小袋体がシール部から確実に切断されるように
なる。

【００８０】請求項２記載の手段によれば、連続小袋体
の各部の寸法のばらつきに追従して形状変化検出手段を
移動させることができるので、シール部と収容部の凹み
との形状変化が確実に検出され、シール部相互間のピッ
チがより正確に検出されるようになる。請求項３記載の
手段によれば、収容部の凹みとシール部との形状変化を
明確化することができるので、シール部相互間のピッチ
がより一層正確に検出されるようになる。請求項４記載
の手段によれば、連続小袋体が浮上がって形状変化検出
手段に接触してしまうことを防止できる。しかも、シー
ル部の切断に伴う連続小袋体の浮上がりも防止できるの
で、切断手段による切断作業を行い易くなる。

【００８１】請求項７記載の手段によれば、透過形の光
電スイッチを用いて透明な連続小袋体の形状変化を検出
するにあたって、光電スイッチが常にオン状態となるこ
とを防止できるので、透明な連続小袋体に対しても凹み
とシール部とが正確に判別されるようになる。

【００８２】請求項８記載の手段によれば、押圧手段の
移動変位を検出することに基づいて収容部の凹みとシー
ル部との形状変化を検出できるので、形状変化を検出す
るにあたって、連続小袋体の透明性や連続小袋体の表面
マーク等に影響されることがなくなる。しかも、押圧手
段により連続小袋体の側面部を押圧できるので、凹みと
シール部との形状変化が明確化され、ひいては、形状変
化の検出がより確実化される。さらに、連続小袋体の形
状変化を非接触で検出することができるので、接点不良
がなく、長期に渡って安定的に形状変化の検出を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す移動手段部分の拡大
上面図

【図２】移動手段部分の分解斜視図

【図３】全体構成を概略的に示す上面図

【図４】全体構成を概略的に示す縦断正面図

【図５】連続小袋体が搬送される様子を示す縦断側面図

【図６】電気的構成を示すブロック図

【図７】作用説明用のフローチャート

【図８】目標搬送量の検出原理を示す図

【図９】本発明の第２実施例を示す移動手段部分の縦断
側面図

【図１０】本発明の第３実施例を示す図２相当図

【図１１】本発明の第４実施例を示す図２相当図

【図１２】本発明の第５実施例を示す図９相当図

【図１３】本発明の第６実施例を示すリミットスイッチ
部分の拡大正面図

【図１４】本発明の第７実施例を示す図１相当図

【図１５】作用説明用の図１４相当図

【図１６】プッシャーロッド部分を示す縦断側面図

【図１７】要部の上面図

【図１８】要部の背面図

【図１９】連続小袋体を示す斜視図

【符号の説明】

Ａは連続小袋体、Ｂは収容部、Ｃ1 はシール部、Ｄは凹
み、２は第１のベルトコンベア（搬送手段）、３は第２
のベルトコンベア（搬送手段）、９は第１の浮上防止手
段（浮上防止手段）、１０は第２の浮上防止手段（浮上
防止手段）、１５は移動手段、１９は光電スイッチ（形
状変化検出手段）、１９ｃ，１９ｄは偏光フィルタ、２
０は制御装置（ピッチ検出手段，搬送量決定手段）、２
４はプッシャーロッド（押圧手段）、２６は切断手段、
３０はリミットスイッチ（形状変化検出手段）、４０は
プッシャーロッド（押圧手段）、４７は近接スイッチ
（移動変位検出手段）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品が収容された収容部とシール部とが
交互に形成された帯状の連続小袋体を所定のシール部か
ら切断する切断手段と、前記連続小袋体を前記切断手段に搬送する搬送手段と、前記シール部間に位置する前記収容部に対応する凹みに
基づいて、収容部とシール部との形状変化を検出する形
状変化検出手段と、この形状変化検出手段の検出結果に基づいて、前記シー
ル部相互間のピッチを検出するピッチ検出手段と、このピッチ検出手段により検出されたシール部相互間の
ピッチに基づいて、前記搬送手段による前記連続小袋体
の搬送量を決定する搬送量決定手段とを備えたことを特
徴とする連続小袋体の切断装置。
【請求項２】連続小袋体の各部の寸法のばらつきに追
従して移動する移動手段を設け、この移動手段に形状変
化検出手段を取付けたことを特徴とする請求項１記載の
連続小袋体の切断装置。
【請求項３】連続小袋体を押圧することにより収容部
の凹みとシール部との形状変化を明確化して形状変化検
出手段に供給する押圧手段を設けたことを特徴とする請
求項１記載の連続小袋体の切断装置。
【請求項４】連続小袋体が搬送手段から浮上がること
を防止する浮上防止手段を設けたことを特徴とする請求
項１記載の連続小袋体の切断装置。
【請求項５】収容部の凹みおよびシール部によりオン
オフされる光電スイッチから形状変化検出手段を構成し
たことを特徴とする請求項１記載の連続小袋体の切断装
置。
【請求項６】収容部の凹みおよびシール部によりオン
オフされるリミットスイッチから形状変化検出手段を構
成したことを特徴とする請求項１記載の連続小袋体の切
断装置。
【請求項７】光電スイッチは、連続小袋体の外縁部を
挟んで対向する投光素子および受光素子からなる透過形
の光電スイッチから構成され、前記投光素子と前記受光素子との間には、投光素子から
投射された光が連続小袋体の凹みを通って受光素子に供
給される場合とシール部を通って受光素子に供給される
場合とのいずれか一方の場合に光電スイッチをオンさせ
る偏光フィルタが設けられていることを特徴とする請求
項５記載の連続小袋体の切断装置。
【請求項８】形状変化検出手段は、連続小袋体の側面部に押付けられ、収容部の凹みとシー
ル部との形状変化に追従して移動する押圧手段と、この押圧手段の移動変位に基づいて収容部とシール部と
の形状変化を検出する移動変位検出手段とから構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の連続小袋体の切
断装置。