JPH0834503A - 無反力動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 動力伝達面に垂直な方向に押圧力が付加され
る動力伝達装置において、反力の発生を抑制する無反力
動力伝達装置を提供することである。 【構成】 所定の駐車室100 （200 ）に対応する位置に
台車５が停止すると、台車５の係合駆動装置16により可
動係合部材17が長手方向に摺動して先端の係合部17Ａが
水平位置に回動された状態で前進し、前進した係合部17
Ａが固定係合部材22を越えた位置で、可動係合部材17が
回動され、固定係合部材22の背面に可動係合部材17の係
合部17Ａが係合した後、可動係合部材17が後退して、駆
動側摩擦ローラ12を被動側摩擦ローラ19に接近させ、駆
動側摩擦ローラ12と被動側摩擦ローラ19を当接させて駆
動側摩擦ローラ12の回転を被動側摩擦ローラ19に伝達す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場設備等、特に機
械式駐車ユニット等における動力伝達装置として用いる
に適した無反力動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両が機械式手段、例えばエレベ
ータ及び走行台車等で駐車先に移送される機械式駐車ユ
ニットを備えた機械式立体駐車場がスペースの問題など
から多く建設されており、入庫時には、降車口（入庫
口）で利用客が降車し、空車両がエレベータで空き駐車
室のある階層に移送され、エレベータから走行台車に移
されて、走行台車が所定位置に走行して走行台車から空
き駐車室に移送収容され、出庫時には、空車両が駐車室
から走行台車に移され、走行台車がエレベータ位置に走
行し、走行台車からエレベータに移され、エレベータで
出庫口のある階層に移送され、乗車口（出庫口）で利用
客が乗車するように構成されている。上記機械式駐車ユ
ニットにおいては、走行台車と駐車室との間で車両を移
送するためのベルトコンベアが走行台車並びに駐車室に
設けられており、ベルトコンベアの駆動動力源は走行台
車にのみ設けられ、駐車室のベルトコンベアは、走行台
車の駆動動力源に連結された駆動側動力伝達ローラが、
駐車室のベルトコンベアに連結された被動側動力伝達ロ
ーラに接触して被動側動力伝達ローラが駆動され、駐車
室のベルトコンベアが駆動されるように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械式駐車ユニットにおける走行台車と駐車室のベ
ルトコンベアとの間の動力伝達装置においては、駆動側
動力伝達ローラと被動側動力伝達ローラとが接触して動
力が伝達されるから、動力の伝達効率を高めるためにロ
ーラ間の接触圧力を所定値以上に大きくする必要があ
り、その結果駐車室側並びに台車側に大きな反力が発生
することになって、駐車室側の部材強度並びに構造を上
記反力に耐え得るようにしなくてはならないという問題
があり、そのための重量増大が著しくなる恐れがあると
いう問題があった。また、上述の問題はこのような機械
式駐車ユニットの動力伝達装置に限らず、ローラ、歯車
等を突き合わせて動力伝達を行うものは、一般に見受け
られる問題である。

【０００４】本発明の目的は、動力伝達面に垂直な方向
に押圧力が付加される動力伝達装置において、反力の発
生を抑制する無反力動力伝達装置を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の無反力動力伝達装置は、駆動側と被動側とが
非動力伝達時に離れており、動力伝達時に接触する動力
伝達装置において、駆動側または被動側の一方に係合部
を有し、駆動側と被動側との接触面に対して概略直角な
方向に移動可能な可動係合部材を設け、他方に該可動係
合部材の係合部が係合する係合部を備えた固定係合部材
を設け、動力伝達時に可動部材が固定係合部材に係合
し、非動力伝達時に係合が解除されるものであり、動力
伝達時に駆動側と被動側とを確実に結合させるから、駆
動側と被動側との接触面に生じる反力によって駆動側と
被動側とが離反する恐れがなく、駆動側から被動側に確
実に動力を伝達することができる。

【０００６】

【実施例】図10乃至図12を参照して、本発明を適用する
駐車場の一例を説明すると、駐車場を構成する駐車装置
として、一対の機械式駐車ユニット１，２が、車両の入
口と出口に両端が接続された走行通路の両側に立設され
ており、駐車ユニット１，２は２階以上の階層を備えた
（本実施例では、屋上階を含めて５階）立体式駐車ユニ
ットに形成され、駐車ユニット１，２の対向する側の各
階層にガイドレール６及び該ガイドレール６に係合して
駐車ユニット１，２間を走行する走行台車５が設けられ
ている。

【０００７】一方の駐車ユニット１は、２階以上の各階
層に長手方向に順次隣り合って配設された複数の駐車室
100 （本実施例では７室）のみを備えており、他方の駐
車ユニット２は、各階層に設けられた複数の駐車室200
（本実施例では５室）と、駐車室20の間若しくは駐車ユ
ニット２の端部に設けられ、１階から屋上階まで貫通す
る入庫エレベータ３及び出庫エレベータ４とを備えてい
る（図11は、入庫エレベータ３及び出庫エレベータ４が
車両Ｃをそれぞれ搭載して屋上階に停止している状態を
示す）。

【０００８】図１及び図２において、駐車ユニット１，
２は、それぞれフレーム１Ａ，１Ｂ及び２Ａ，２Ｂを備
え、仕切フレーム１Ｃ及び２Ｃで駐車室100 及び200 が
画定されており、駐車室100 ，200 には、それぞれ駐車
ユニット１，２の幅方向即ちガイドレール６に直角な方
向に延び、車両Ｃの前輪位置と後輪位置に合致する位置
に設けられた一対の駐車側コンベア７と、該駐車側コン
ベア７，７の駆動軸20に装着された被動側摩擦ローラ19
と、支持ブラケット21Ａで支持された駆動軸20の軸受21
及び固定係合部材22が設けられており、固定係合部材22
の少なくとも上面及び背面即ちガイドレール６と反対側
面を平面に形成されている。

【０００９】走行台車５は、下部両側に設けられて上記
ガイドレール６に係合する二対の走行車輪51と、上面に
走行台車５の走行方向と直交する方向即ちガイドレール
６に直交する台車幅方向に延び、車両Ｃの前輪位置と後
輪位置に合致する位置、即ち台車前後方向（台車移動方
向）に所定の間隔を置いて設けられた一対の台車側コン
ベア８と、該台車側コンベア８の動力源を内蔵したコン
ベア駆動装置９とを備えている。

【００１０】コンベア駆動装置９は、台車側コンベア
８，８の間に台車幅方向移動可能に設置され、駆動軸1
0，10が突設されており、駆動軸10，10は台車側コンベ
ア８，８に連結されて台車側コンベア８，８を駆動す
る。コンベア駆動装置９の台車幅方向両端に駆動側摩擦
ローラ12の回転軸13を支持する軸受ブラケット91，92が
設けられ、コンベア駆動装置９の一方の駆動軸10に設け
られた駆動プーリ11と、上記回転軸13の一端に設けられ
た被動プーリ14とに伝動チェーン15がかけ渡されてお
り、駆動軸10の回転が駆動側摩擦ローラ12に伝達され
る。

【００１１】コンベア駆動装置９の側壁に立設された支
持ブラケット16Ａにより係合駆動装置16が支持され、係
合駆動装置16から可動係合部材17が長手方向に摺動可能
で、且つ長手方向を中心として回動可能に台車幅方向に
突設されており、該可動係合部材17の先端は略直角に折
曲された係合部17Ａが形成され、駐車室100 ，200 に設
けられた固定係合部材22に係合可能となっている。

【００１２】図３乃至図５を参照して動作を説明する。
所定の駐車室100 （または200 ）に対応する位置に台車
５が停止すると、台車５の係合駆動装置16により可動係
合部材17が長手方向に摺動して先端の係合部17Ａが水平
位置に回動された状態で前進即ち駐車室100 （200 ）側
に移動し（図３参照）、前進した係合部17Ａが駐車室10
0 （200 ）の固定係合部材22を越えた位置において、可
動係合部材17が長手方向を中心として略90度回動され、
固定係合部材22の背面22Ａに可動係合部材17の係合部17
Ａが係合した後（図４参照）、可動係合部材17が後退し
て、台車５のコンベア駆動装置９と係合駆動装置16及び
駆動側摩擦ローラ12を駐車室100 （200 ）の被動側摩擦
ローラ19に接近させ、駆動側摩擦ローラ12と被動側摩擦
ローラ19を当接させて（図５参照）、駆動側摩擦ローラ
12の回転を被動側摩擦ローラ19に伝達する。

【００１３】駆動側摩擦ローラ12と被動側摩擦ローラ19
とを当接させた状態で、コンベア駆動装置９が駆動軸10
を介して台車側コンベア８を駆動するとともに、その動
力が駆動軸10、駆動プーリ11、伝動チェーン15、被動プ
ーリ14及び回転軸13を介して駆動側摩擦ローラ12に伝達
され、駆動側摩擦ローラ12の回転が被動側摩擦ローラ19
に伝達され、駆動軸20を介して駐車側コンベア７を駆動
し、車両Ｃをその幅方向に移動させて台車５から駐車室
100 （200 ）に、或いは駐車室100 （200 ）から台車５
に移送する。

【００１４】車両Ｃの台車５から駐車室100 （200 ）、
或いは駐車室100 （200 ）から台車５への移送完了後、
可動係合部材17が長手方向を中心として略90度逆方向に
回動され、固定係合部材22の背面22Ａと可動係合部材17
の係合部17Ａとの係合が解除された後、可動係合部材17
が後退即ち台車５の係合駆動装置16方向に移動されると
同時に、コンベア駆動装置９と係合駆動装置16及び駆動
側摩擦ローラ12が後退して駆動側摩擦ローラ12と被動側
摩擦ローラ19との接触が解除され、台車５がガイドレー
ル６上を移動可能となる。上記構成により、駆動側摩擦
ローラ12と被動側摩擦ローラ19との接触時に反力の発生
を抑制し、動力の伝達効率を高めることができる。な
お、上記実施例においては動力伝達装置として摩擦ロー
ラを用いているが、これに限られるものではなく、歯車
を用いる、或いは摩擦ローラの摩擦面をローレット加工
等により粗くして摩擦係数を高め、動力伝達効率を向上
させることができる。

【００１５】また、係合部材として、図６（イ），
（ロ）に示すように、可動係合部材17の先端に設けられ
た係合部23を長辺と短辺とを備えた長方形断面に形成
し、該係合部23を先細りに形成し、ガイド斜面230 とガ
イド先端231 とが形成され、駐車室100 または200 に設
けられる固定係合部材24は、図６（ハ）に示すように、
上記係合部23の断面形に合致する、或いは僅かに大きい
長辺と短辺とを備えた長方形の係合開口241 が設けられ
ており、係合動作時には、台車５が所定のの位置に停止
した後、可動係合部材17が駐車室100 （200 ）方向即ち
長手方向に前進し、先端の係合部23を固定係合部材24の
係合開口241 を貫通して固定係合部材24の後方に突出さ
せてから、可動係合部材17を長手方向周りに回転させ、
係合部23を固定係合部材24に係止させて可動係合部材17
が長手方向に後退し、駆動側摩擦ローラ12と被動側摩擦
ローラ19とを接触させ、係合を解除する際は、可動係合
部材17を長手方向周りに回転させて係合部23を係合開口
241 に合致させてから、可動係合部材17が長手方向に後
退して駆動側摩擦ローラ12と被動側摩擦ローラ19との接
触を解除するものであり、簡単な構造で係合部23と固定
係合部材24との係合が確実に行われるものである。

【００１６】さらに、異なる係合部材として、図７に示
すように、可動係合部材17が、台車幅方向に延設された
引き付け用メインアーム25と、その下方に略平行に延び
るストッパー駆動用の補助アーム26とを備え、メインア
ーム25の先端が下方に折曲されて係止フック部251 が形
成され、補助アーム26の先端に前下りの斜面としてスト
ッパー駆動面261 が形成されており、駐車室100 または
200 に設置される固定係合部材27は、基端部がピン28で
搖動自在に支持され、先端部が台車側に位置して上方に
折曲されてストッパー271 が形成されている。

【００１７】係合動作時には、台車５が所定のの位置に
停止した後、可動係合部材17のメインアーム25が駐車室
100 （200 ）方向即ち長手方向に前進して、メインアー
ム25の係止フック部251 が固定係合部材27のストッパー
271 を越えると、補助アーム26が駐車室100 （200 ）方
向即ち長手方向に前進して、補助アーム26のストッパー
駆動面261 がストッパー271 の下面に当接し、補助アー
ム26の前進とともにストッパー271 を押し上げて固定係
合部材27をピン28周りに上方に回動させ、ストッパー27
1 を係止フック部251 に確実に係合させた後、メインア
ーム25が長手方向に後退して駆動側摩擦ローラ12と被動
側摩擦ローラ19とを接触させるものであり、係合を解除
する際は、一旦メインアーム25が前進して係止フック部
251 をストッパー271 から離脱させた後、補助アーム26
が後退して固定係合部材27をピン28周りに下方に回動さ
せ、係止フック部251 とストッパー271 の係合を解除し
てから、メインアーム25が後退して駆動側摩擦ローラ12
と被動側摩擦ローラ19との接触を解除するものであり、
係合動作を確実にすることができる。

【００１８】ここで、係合離脱時にコンベア駆動装置９
を後退させる手段について図８及び図９を参照して説明
する。図８に示すものは、コンベア駆動装置９の適所に
支持ブラケット28を立設し、支持ブラケット28に台車幅
方向両側に向けて延びるスライドロッド29を固定し、略
凹字形のガイドブロック31が台車５に固定され、ガイド
ブロック31の台車幅方向両端にガイド孔310 が穿設され
たガイドプレート311 が立設されており、スライドロッ
ド29はガイドプレート311 のガイド孔に摺動自在に貫挿
され、支持ブラケット28の両側に、支持ブラケット28と
ガイドプレート311 との間にリターンスプリング30が設
置されている。

【００１９】この構成により、動力伝達時に駐車室100
（200 ）側にコンベア駆動装置９が前進すると、駐車室
100 （200 ）側のリターンスプリング30が圧縮され、動
力伝達が終了して係合装置の係合が解除されると、圧縮
されていたリターンスプリング30が復元してコンベア駆
動装置９を原位置に復帰後退させるものであり、簡単な
構成で確実に原位置に復帰後退させることができる。

【００２０】また、図９に示すものは、コンベア駆動装
置９の適所に駆動ブラケット32が立設され、台車５に固
定された支持ブラケット34にピン330 で基端が結合され
た油圧シリンダ等の復帰用補助動力装置33を設け、復帰
用補助動力装置33から突設された駆動アーム331 の先端
を上記駆動ブラケット32に連結している。この構成によ
り、動力伝達時に駐車室100 （200 ）側にコンベア駆動
装置９が前進すると、駆動ブラケット32も前進し、駆動
アーム331 を前進させ、動力伝達が終了して係合装置の
係合が解除されると、復帰用補助動力装置33が駆動アー
ム331 とともに駆動ブラケット32を後退させてコンベア
駆動装置９を、容易且つ確実に原位置に復帰後退させる
ものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているか
ら、以下に述べるとおりの効果を奏する。駆動側と被動
側とが非動力伝達時に離れており、動力伝達時に接触す
る動力伝達装置において、駆動側または被動側の一方に
係合部を有し、駆動側と被動側との接触面に対して概略
直角な方向に移動可能な可動係合部材を設け、他方に該
可動係合部材の係合部が係合する係合部を備えた固定係
合部材を設け、動力伝達時に可動部材が固定係合部材に
係合し、非動力伝達時に係合が解除されるものであり、
動力伝達時に駆動側と被動側とを確実に結合させるか
ら、駆動側と被動側との接触面に生じる反力によって駆
動側と被動側とが離反する恐れがなく、駆動側から被動
側に確実に動力を伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の１実施例を用いた駐車場設備の平面
図である。

【図２】 図１におけるII−II線断面図である。

【図３】 本発明の１実施例を示す平面図である。

【図４】 本発明の１実施例の係合時を示す側面図であ
る。

【図５】 本発明の１実施例の動力伝達時を示す側面図
である。

【図６】 本発明の他の実施例を示す説明図である。

【図７】 本発明の他の実施例を示す側面図である。

【図８】 本発明の復帰装置の１実施例を示す側面図で
ある。

【図９】 本発明の復帰装置の他の実施例を示す側面図
である。

【図１０】 本発明を適用する駐車場設備の概略構成を
示す平面図である。

【図１１】 本発明を適用する駐車場設備の概略構成を
示す正面図である。

【図１２】 本発明を適用する駐車場設備の概略構成を
示す側面図である。

【符号の説明】

１，２ 機械式駐車ユニット、３ 入庫エレベータ、４
出庫エレベータ ５ 走行台車、６ ガイドレール、７ 乗車口（出庫
口） ８ 降車口（入庫口） 31，41, 71, 81 前部ベルトコ
ンベア、32，42, 72 82 後部ベルトコンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動側と被動側とが非動力伝達時に離れ
   ており、動力伝達時に接触する動力伝達装置において、
   駆動側または被動側の一方に係合部を有し、駆動側と被
   動側との接触面に対して概略直角な方向に移動可能な可
   動係合部材を設け、他方に該可動係合部材の係合部が係
   合する係合部を備えた固定係合部材を設け、動力伝達時
   に可動部材が固定係合部材に係合し、非動力伝達時に係
   合が解除されることを特徴とする無反力動力伝達装置。