JPH0834532B2 - カラー画像読取装置 - Google Patents

カラー画像読取装置

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JPH0834532B2
JPH0834532B2 JP2125939A JP12593990A JPH0834532B2 JP H0834532 B2 JPH0834532 B2 JP H0834532B2 JP 2125939 A JP2125939 A JP 2125939A JP 12593990 A JP12593990 A JP 12593990A JP H0834532 B2 JPH0834532 B2 JP H0834532B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は固体撮像素子を用いて、カラー画像を読取る
装置、特に被写体からの光を投影光学系及び1次元ブレ
ーズド回折格子を介して色分解、分離し同一基板上の複
数の固体撮像素子アレイに夫々導光するカラー画像読取
装置に関する。
[従来の技術] 従来原稿などの被写体を副走査方向にライン走査しそ
の画像を固体撮像素子(CCDセンサー等)アレイでカラ
ー読取りするものとして第9図に示す如き装置が知られ
ている。同図に於て照明用光源(不図示)からの光で照
らされた原稿面1の一部上の情報光は結像光学系19を介
してスリーピース(3P)プリズム20で3色に分解、分離
された後3つの1ラインCCDセンサー21,22,23に結像さ
れて読取られる。
[発明が解決しようとしている課題] しかし上述の従来例では、1ラインセンサーが3つ独
立に必要でありまた通常3Pプリズム20は製作上高精度が
要求されるので、コストが高くつく。更に集光光束と各
センサー21,22,23との調整が各々3つ独立に必要であ
り、製作の困難度が高いなどという欠点もあった。
そこで、センサーアレイを3ライン同一基板上に平行
に有限距離離して作りつけ、モノリシックな3ラインセ
ンサーとして3ラインを1素子上に形成することが考え
られる。
この3ラインセンサー24を第10図に示す。図中3ライ
ン25,26,27間の距離S1,S2は様々な製作上の条件から例
えば0.1〜0.2mm程度であり、各単素子28の画素巾W1,W2
は例えば7μm×7μm.10μm×10μm程度である。
こうしたモノリシック3ラインセンサーを受光素子に
用いたカラー画像読取り装置として公知な構成を第11図
に示す。
同図に於て原稿面1上の情報を副走査方向にライン走
査して読取るにあたり、原稿面1からの光は結像光学系
29を介して2色性を有する選択透過膜が付加された色分
解用ビームスプリッター30,31で3色の3光束に分解,
分離された後モノリシック3ラインセンサー32上の対応
する各ライン素子上に集光される。しかし第11図に示す
如く、ビームスプリッター30,31の板厚をXとしたと
き、センサー32上のライン間距離は となり、前述の様にライン間距離 を0.1〜0.2mm程度とすると、板厚(X)は35〜70μm程
度ということになる。この数値は性能上必要とされる面
の平坦度等のことを考えると製作上容易な値ではない。
一方モノリシック3ラインセンサーの中央ライン26に
対する他の2ライン25,27の距離は一般的に言って、各
反対方向に等距離且つ副走査方向の画素サイズ(第10図
のW2)の整数倍になっているのが普通である。
これは次の理由による。第12図から分かる様に、通常
の結像光学系45のみを用いて上記モノリシック3ライン
センサーで画像読み取りする場合、3ライン25,26,27で
同時に読み取られる原稿面上の位置は第12図の如く異な
る3位置25′,26′,27′となる。この為原稿面上の或る
位置に対する3色(R,G,B)の各信号成分は同時に読み
取られないので読み取り後一致させ合成する必要があ
る。
これにはライン間距離S1,S2を各画素サイズW2の整数
倍とし、これに応じた冗長ラインメモリーを具備した上
で、例えばB信号に対し、G,R信号を遅延させることに
よって比較的容易に3色の合成信号が得られる。よって
上記の如く整数倍にするのである。しかし乍らライン間
距離相当に冗長ラインメモリーを充当することは高価な
ラインメモリーを複数列持つことになり、コスト的に見
て極めて不利であり、安価なカラー画像読取り装置を提
供することからは程遠い。
従って本発明の目的は上記課題に鑑み、安価で高性能
なカラー画像読取り装置を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 本発明によれば固体撮像素子等の1次元のセンサーア
レイがこのアレイ方向と直角な方向に3ライン有限距離
を隔てて同一基板上に配置された例えばモノリシックな
3ラインセンサーと被写体の像を該センサー上に結像す
る結像光学系を有するライン走査型カラー画像読取り装
置に於て、該結像光学系と該センサー間の光路中に被写
体からの光を回折効果により分光分離し上記アレイ直角
方向に3色に色分解すると共にこの色分解光を各々対応
する各センサーアレイに導く為の1次元ブレーズド回折
格子が配置され、且つこの1次元ブレーズド回折格子の
階段構造をもつ回折格子の段数を、効率的に3色分割す
るのに必要な3段にとどまらず、4段の構成をとること
により、各分光色間に分光側帯光である干渉ノイズ光が
混入することを防ぎ、通常設定される上記3ラインセン
サー面上の各波長選択性のフィルター特性(R,G,B)を
有せずに良好な3色分光読取りを可能ならしめて、安価
で高性能なカラー画像読取装置が達せられる。
更に、本発明によれば、前記4段の階段構造をもつ1
次元ブレーズド回折格子の各段の格子巾を、順にW1
W2,W3,W4としたとき、W1≠W2、かつW1+W2=W3+W4
かつW1=W4,W2=W3とする事により、よりノイズ光成分
の小さい分光分離が可能なカラー画像読取装置が達せら
れる。
[実施例1] 第1図(a),(b)は本発明のカラー画像読取装置
の第1の実施例を示す。第1図(b)は第1図(a)の
部分拡大図である。同図に於て、照明手段(不図示)に
より原稿面1を照明し、原稿面1の画像情報が結像光学
系2との間に配されるミラー(不図示)等により副走査
方向(第1図(a)紙面内上下方向)にライン走査さ
れ、そして画像情報光は結像光学系2を介して4段構造
の色分解用反射型1次元ブレーズド回折格子3に導かれ
る。ここで情報光は所謂カラー読取りにおける3色(例
えばR,G,B)の光束5,6,7に反射回折により図中左右方向
に分光分離され、その後3つのラインセンサを平行に同
一基板上に配置したモノリシック3ラインセンサー4上
の各センサーアレイ即ちラインセンサー8,9,10上に結像
される。また、1次元ブレーズド回折格子3は、結像光
学系2と3ラインセンサー4間の光路中であって結像光
学系2の射出瞳より3ラインセンサー4側に配されてい
る。同例に於て、5は−1次回折光でB成分、6は0次
回折光でG成分、7は+1次回折光でR成分にそれぞれ
対応するとする。上記3色分割用1次元ブレーズド回折
格子については、Applied Optics誌,第17巻第15号2273
〜2279ページ(1978年8月1日号)に示されており階段
構造をもつ格子形状が示されている。
ところで3色に分光分離する為には最低3段の階段構
造が必要であるが、例えば0次回析光のG成分回析ピー
ク波長が525nmとなる格子構造(θ0=45°,h1=h2=11
13.7nm)での分光強度を第3図(a)に示す。図中斜線
を施した部分、即ち450nm及び630nm付近を中線とする波
長帯に於て、−1次回折光(B成分)105に対し、+1
次回折光(R成分)の側帯波成分107′が色分解的に混
入し、一方+1次回折光(R成分)107に対し−1次回
折光(B成分)の側帯波成分105′が同様混入し、カラ
ー読取りの色再現性に著しい悪影響を及ぼす。この為、
この影響を除く為には受光素子であるラインセンサー8,
9,10に各々第4図に示すような108,109,110という所謂
B,G,R特性を有する波長選択性フィルター特性を付加し
てきた。しかし乍らこれらのフィルター特性を複数列多
数個素子に均一に安定して付加する為には容易ならざる
技術が要求され、製作上における工程数を増加させると
共に歩留りにも多大な影響を与えていた。
又一般的にこの様なフィルター特性を付与することに
よって光の吸収が起こり、センサーの感度を低下させる
原因にもなっていた。
そこで、本実施例では、上記階段構造を4段にするこ
とにより、上述の他次回折光の側帯波成分の混入を回折
光分時に未然に発生を防止しセンサー面上に波長選択性
フィルター特性を有せずとも良好な色再現性を得る方法
を発明した。
つまり、本発明は、1次元ブレーズド回折格子の階段
構造の段階が4段で構成される共にモノリシック3ライ
ンの各ラインセンサー面上には、波長選択性のフィルタ
ー特性を一切付加されない構成からなるカラー画像読取
装置である。
上記階段構造を4段にするとは、位相差を与える高さ
を4段階にすることである。
4段構造での分光強度を第3図(b)にに示す。図中
のある波長に於て、0次及び±1次の全ての回折光成分
が0となることが示されており、第3図(a)の如き−
1次への+1次側帯波、+1次への−1次側帯波の混入
が基本的にないことがわかる。
これは第4図に示す波長選択性フィルター特性を有さ
ない通常のCCDセンサーの分光感度111や照明手段にハロ
ゲンランプ等黒体複射にあずかる分光強度112と組合せ
ても何等悪影響は受けない。
階段の段数(n)と、格子厚と0次ピーク波長とから
決定される波長比(m)を用いて、0次及び±1次回折
光の各ピーク波長は以下の関係式に基づき近似的にもと
まる。即ち、 0次ピーク波長;2h1・cosθ0=(m+i)・λ0 +1次 〃 ;2h1・cosθ0≒(m+i−1/n)・λ+
1 −1次 〃 ;2h1・cosθ0≒(m+i+1/n)・λ−
1 但しh1=h2(3段)もしくはh1=h2=h3(4段)、
(i=0,±1,±2…) 第3図(a)に示した例ではh1=1113.7nm,θ0=45°
として、m=3より 0次ピーク波長はλ0=525nm,393.8nm,787.5nm… +1次ピーク波長はλ+1=590.6nm,429.5nm,945nm… −1次ピーク波長はλ-1=472.5nm,363.5nm,675nm…と
なる。
一方段数nが4以上の場合に限って 2h1・cosθ0≒(m+i±m/n)・λ で成立する特別な波長λが存在し、この時0次及び±1
次全ての分光強度が0となる。
例えば第3図(b)に示した(n,m)=(4,2)、h1
742.46nm θ0=45°に於ては、 0次ピーク波長はλ0=525nm,350nm,1050nm +1次ピーク波長はλ+1=600nm,381.8nm,1400nm −1次ピーク波長はλ-1=466.7nm,323.1nm,840nm…で
あり、且つλ420nm,700nm…に於て0次,±1次全て0
となる。この特性を用いて、+1次成分(R)への−1
次側帯波、−1次成分(B)への+1次側帯波の混入が
未然に防止し得ることが明らかである。
以上のことからより、反射型1次元ブレーズド回折格
子の階段構造における段数を4段とすることにより、受
光素子である3ラインセンサーに各々波長選択性フィル
ター特性(R,G,B)を付加することなく、良好で安価な
カラー画像読取り装置が提供できるものである。尚ここ
で、分光分離される原稿面上の或る位置に対し、3ライ
ンセンサー各位置とは、回折効果も含み共役となってい
る為、ライン間を補間する為の冗長メモリー等が不用で
あることはいうまでもない。
[実施例2] 第2図には本発明のカラー画像読取装置の第2の実施
例を示す。第1実施例では反射型1次元ブレーズド回折
格子3を用いて3色分離効果を実現させたが、本実施例
では4段構造の透過型1次元ブレーズト回折格子により
同様の効果を得ている。第1図のものと同一の符号で示
すものは同一機能を有する部材ないし回折光である。第
2図に示す如く、光学系の光軸に垂直に透過型1次元ブ
レーズド回折格子3′を配置することにより光軸系のよ
り配置の容易な読取り光学系を示したものである。但し
この時例えば第3図(b)と同様の分光強度分布を得よ
うとした場合、格子厚h1,h2,h3は(nλ-1)・h1=m
・λ0の関係から格子媒質の屈折率nλがnλ≒1.5程度
とすると、m=2、λ0=525nmに於てh1=2100nmが必要
となり反射型の場合の約2.8倍の厚みとなる。しかしこ
のタイプの回折格子の特徴として、より大きな回折角等
を設定することにより、3ラインセンサーの防塵カバー
ガラス等を兼ねた、一体型の素子にすることが容易であ
る。
上記4段構造の透過型1次元ブレーズド回折格子で
は、誘電体板の厚さを繰り返し階段状に4段階に変化さ
せている。
[実施例3] 実施例1,2に於ては回折格子の階段構造の格子厚h,格
子各段巾Wを均一のものとして扱ってきた。これらの各
パラメータを変化させたものを第8図に示す回折格子の
断面図を用いて説明する。本実施例では、これらの各パ
ラメーターを以上の均一値から外すことにより、よりノ
イズ光成分の小さい分光分離が可能な、1次元ブレーズ
ド回折格子を提供する。
例として、4段反射型1次ブレーズド回折格子に於
て、各段格子厚h1=h2=h3=749.5nm,各段巾W1=W2=W3
=W4=45μm,入射角θ0=45°の場合の各次分光強度分
布を第6図(a)に示す。図中、−1次(B),0次
(G),+1次(R)に各々対応する105,106,107の強
度曲線に於て、図に示す如く、各々のピーク波長の間
に、ラインセンサーにフィルター特性を付加しない場合
には多少ともノイズ光となり得る小ピーク成分(矢印
部)が存在し、この例では各次ピーク強度の6%程度存
在している。これを相対的に低減させる為に、各段の格
子巾W1〜W4を均一ではなく不均一にすることが考えられ
る。これは回折にあずかる各段の寄与を非対称にしてピ
ーク波長での回折効率はわずかの低下を示しても、相対
的に本ノイズ成分域の回折効率を大きく低減させる効果
を得るものである。その為に1次元ブレーズド回折格子
の各段の格子巾を、順にW1,W2,W3,W4としたとき、W1
≠W2、かつW1+W2=W3+W4、かつW1=W4、W2=W3とする
ことで干渉・回折の寄与における対称性は部分的に残す
のが望ましい。そこで前記例に於て、W1=W4=35μm、
W2=W3=55μm、W1+W2=W3+W4=90μmとしたものを
第6図(b)の分光強度に示す。図に示す如く上述ノイ
ズ光成分は最大3.8%と第6図(a)の場合に比して約2
/3以下に低減されている。一方ピーク波長での回折効率
低下は2%程度であり、本例±1次ピーク波長での回折
効率は約78%程度であり充分である。
ここでW1=W4を更に小さくしていくと、回折光の分光
強度0の波長が存在しなくなり、一方ピーク波長は著し
く回折効率の低下をきたし、全体的に見て得策ではな
い。
〔実施例4〕 実施例3で述べた各次回折光成分の小ピーク成分の低
減について他の方法について示す。これは、各段の格子
厚を均一の一定値から外し、実施例3同様にノイズ光成
分低減を果たし、分光分離性能をより改善するものであ
る。この場合も対称性を全て外してしまうピーク波長近
傍での回折効率を著しく低下させる恐れが高く、本実施
例に於ては、h1=h3且つh1+h2+h3は実施例1に示した
ものと等しい−1次(B)成分、+1次成分(R)成分
巾に存在する小ピークノイズ光成分をバンラスよく且つ
充分小さく低減させることに成功した。
具体的数値として、h1=h3=729.5nm、h2=769.5nmと
し且つ実施例3の方法をも合せた格子構造における各分
光強度を模式化したものを第7図に示す。図中(a)は
−1次(B)成分、(b)は0次(G)成分、(c)は
+1次(R)成分を示しており、実線が実施例1に示し
たものの分光強度分布、破線が実施例3と実施例4の方
法を合せもった格子構造における分光強度分布を示した
ものである。尚、本分光強度分布には、第4図に示す11
1センサー分光感度(3ライン共通)、112ハロゲン光分
光強度及び第5図に示す113赤外カットフィルター、114
干渉バンドパスフィルターの各分光分布特性を含んだも
のである。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、ライン走査に
より、画像情報をカラー読取りする装置に於て例えばモ
ノリシック3ラインセンサーをライン走査方向(副走査
断面方向)に沿って配置し、結像光学系と当該センサー
面間に色分解分離用の4段の階段構造をもった1次元ブ
レーズド回折格子を載置することにより、3色分解する
と共に通常のカラーセンサーに不可欠とされる波長選択
性フィルター特性を付加しない各3ラインセンサーに光
束を分離、結像してカラー読取りを可能ならしめると共
に、一般的な3ラインカラーセンサー読取りで必要とさ
れるライン間補間用の冗長ラインメモリーを用いること
なく良好なカラー画像読取りを実現させるものである。
又通常の3ライン読取りで発生しがちな走査読取りに伴
うメカニカルなブレ等に起因する色ズレに対しても本発
明は原理的にこれを排除している。
更に、本発明によれば、前記4段の階段構造をもつ1
次元ブレーズド回折格子の各段の格子巾を、順にW1
W2,W3,W4としたとき、W1≠W2、かつW1+W2=W3+W4
かつW1=W4,W2=W3とする事により、よりノイズ光成分
の小さい分光分離が可能なカラー画像読取装置が達せら
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a),(b)は本発明のカラー画像読取装置の
第1の実施例を説明する為の概略断面図、第2図は本発
明のカラー画像読取装置の第2の実施例を説明する為の
概略断面図、第3図(a),(b)は実施例の効果を説
明する分光強度分布図、第4図はセンサーの分光感度分
布を示す図、第5図は実施例に用いられたフィルター特
性を示す図、第6図(a),(b)は実施例の効果を説
明する分光強度分布を示す図、第7図(a),(b),
(c)は実施例の効果を説明する分光強度分布を示す
図、第8図は本発明ブレーズド回折格子の断面を説明す
る図、第9図,第11図、第12図は従来例を説明する概略
断面図、第10図はモリシック3ラインセンサーの構成を
説明する図である。 1…原稿面 2…結像光学系 3…1次元ブレーズド回折格子 4…モノリシック3ラインセンサー 5,6,7…回折光成分 8,9,10…ラインセンサー
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/04

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】照明手段により原稿面上のカラー画像を照
    明し、該カラー画像を投影光学系により3つのラインセ
    ンサーを同一基板上に配置したモノリシック3ラインセ
    ンサーからなる検出手段上に投影し、該検出手段により
    前記カラー画像を読取る際、前記投影光学系と前記検出
    手段の間に、光束を前記ラインセンサーの並び方向と直
    交する方向に3つの色光に色分解する階段構造からなる
    1次元ブレーズド回折格子を配置してなるカラー画像読
    取装置に於いて、 前記1次元ブレーズド回折格子の階段構造の段数が4段
    で構成され、 前記4段の各段の格子巾を、順にW1,W2,W3,W4とした
    とき、 W1≠W2、かつ W1+W2=W3+W4、かつ W1=W4,W2=W3 とする事を特徴とするカラー画像読取装置。
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