JPH0834555A

JPH0834555A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH0834555A
Application number: JP6192941A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Matsumoto; 和弘松本; Kenichi Suzuki; 健一鈴木; Hajime Nakajima; 肇中島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-25
Filing date: 1994-07-25
Publication date: 1996-02-06
Also published as: US5729816A

Abstract

(57)【要約】【目的】シートをシフトさせる専用の手段が不要であ
って、シートが連続して搬送されながらシフトされ、シ
ートの搬送時間が短く、しかも安定した確実なシート搬
送を可能とした簡単な構成のシート搬送装置を低コスト
で提供する。【構成】互いに平行する第２搬送ローラ対３９と第５
搬送ローラ対６３を距離Ａだけずらせて配置し、その間
の搬送路に互いに平行な第３、第４搬送ローラ対７２、
７３を第２搬送ローラ対３９に対して９０度よりも小さ
い角度θだけ傾斜させて設ける。シートを搬送するとき
は、第２搬送ローラ対３９により搬送されるシートを、
第３、第４搬送ローラ対７２、７３により、そのままの
姿勢で搬送方向を角度θだけ変えて第５搬送ローラ対６
３へ搬送し、第５搬送ローラ対６３により元の搬送方向
に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートに画像を記録し
てこれを現像する画像形成装置などに用いられるシート
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、シート搬送装置は画像記録装
置や現像装置、或いはその他の装置などにおけるシート
の搬送に広く用いられており、その構造やシートの搬送
方向にも種々の方式がある。本出願人はこのようなシー
ト搬送装置として、搬送されているシートを一旦その搬
送方向と直交する方向に移動した後に、元のシート搬送
方向へ搬送するようにしたシート搬送装置を、特願平６
−１２８１３５号で提案している。

【０００３】このような画像形成装置の一例を図１２に
示す。記録装置１はＣＴ、ＷＲＩなどの医療画像発生装
置によって得られたデジタル画像を走査光学系を用いて
フィルム上に記録を行うものであり、この記録装置１の
上部には現像装置２が設置され、記録装置１と現像装置
２の右側には接続ユニット３が付設されている。

【０００４】記録装置１内には、上部にサプライマガジ
ン４、中央部に光学ユニット５、下部にレシーブマガジ
ン６が互いに水平方向に並設され、サプライマガジン４
とレシーブマガジン６間には、一対ずつの円弧状のガイ
ドから成る搬送路７、８が構設されている。

【０００５】搬送路７のサプライマガジン４側の端部に
は、第１搬送ローラ対９が設けられ、その手前には図示
しない駆動手段により駆動される吸盤１０が配置されて
おり、搬送路８は外側のガイドがレシーブマガジン６の
下側まで延長されて、その延長部８ａには第２搬送ロー
ラ対１１及びこれと直交方向に配置された第３搬送ロー
ラ対１２が設けられている。これらの第２、第３搬送ロ
ーラ対１１、１２は、図１３にも示すように何れも下側
のローラが図示しない駆動機構により、実線で示すよう
に搬送路８の下側のガイド８の延長部８ａに設けた切抜
孔８ｂ、８ｃを介して、上側のローラへ当接する当接位
置と、鎖線で示すように上側のローラから離れる離間位
置へ移動可能となっている。また、搬送路７、８間に
は、第１、第２副走査ローラ対１３、１４が設けられ、
これらの第１、第２副走査ローラ対１３、１４間で光学
ユニット５の回転多面鏡１５からのレーザー光Ｂが投射
されて画像を記録するようになっている。

【０００６】レシーブマガジン６の左側である前端上側
には、受入用搬送ローラ対１６が設けられ、この搬送ロ
ーラ対１６の前側から搬送路８へ合流する搬送路１７
が、一対の円弧状ガイドにより構成されていると共に、
外側のガイドの下端には、搬送路８を閉塞する点線で示
す閉塞位置と、その搬送路８を解放する実線で示す解放
位置とに回動自在の可動ガイド１８が設けられている。

【０００７】一方、接続ユニット３は記録装置１におけ
る搬送路８の延長部８ａから現像装置２内の搬送ローラ
対１９に連なる一対のガイドから成る搬送路２０を有
し、その搬送路２０の途中に第４、第５の搬送ローラ対
２１、２２が設けられ、第２、第３、第４、第５搬送ロ
ーラ対１１、１２、２１、２２、搬送ローラ対１９と搬
送路２０などによってシフト搬送機構が構成されてい
る。

【０００８】そして、記録装置１と現像装置２を組み合
わせると共に、装置全体を極力小型化するために、現像
装置２の搬送ローラ対１９は、図１４に示すように記録
装置１の第２搬送ローラ対１１と幅方向に距離ｄだけず
らせて設けられている。

【０００９】フィルムに画像を記録するときは、吸盤１
０を駆動してサプライマガジン４内のフィルムを吸着し
て第１搬送ローラ対９に送り込み、搬送路７、８を介し
て可動ガイド１８の位置を通過して第２搬送ローラ対１
１へ搬送する過程で、搬送路７、８間に設けられた第
１、第２副走査ローラ対１３、１４間において光学ユニ
ット５からのレーザー光Ｂによって画像を記録する。記
録後のフィルムは、第２搬送ローラ対１１を逆転して可
動ガイド１８に沿って搬送路１７を通ってレシーブマガ
ジン６内へ収納する。

【００１０】また、記録後にフィルムの画像を引き続い
て現像するときは、フィルムが第２搬送ローラ１１によ
って搬送され、後端が可動ガイド１８を通過した位置で
第２搬送ローラ対１１が停止する。そのとき、第３搬送
ローラ対１２は上下のローラが離間している。続いて、
第２搬送ローラ対１１が離間し、第３搬送ローラ対１２
が互いに当接してフィルムを挟持して回転し、フィルム
を図１２における奥側、つまり図１４における右側に距
離ｄだけシフトさせて停止する。そして、第３搬送ロー
ラ対１２が離間してフィルムを解放し、第２搬送ローラ
対１１が再び互いに当接してフィルムを挟持して回転
し、搬送路２０へ搬送して第４、第５搬送ローラ対２
１、２２により引き続き搬送し、現像装置２の搬送ロー
ラ対１９に送る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例では、搬送ローラなどのシートを一方向に搬送する
手段の他に、搬送方向を変えて搬送する接離自在の搬送
ローラなどから成るシートをシフトさせる手段とが必要
である。

【００１２】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
シートをシフトさせる専用の手段が不要であって、シー
トが連続して搬送されながらシフトされ、シートの搬送
時間が短く、しかも安定した確実なシート搬送を可能と
する簡単で低コストのシート搬送装置を提供することに
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送す
る複数の搬送手段を有するシート搬送装置であって、少
なくとも何れか一方が駆動力を有しシートを挟んで搬送
する一対の搬送手段を少なくとも３組以上を有し、これ
らの搬送手段のうちの少なくとも１組の搬送手段である
第１の搬送手段と、該第１の搬送手段に隣接し該第１の
搬送手段によるシート搬送方向の上流側にある第２の搬
送手段、下流側にある第３の搬送手段を有し、前記第１
の搬送手段によるシート搬送方向と前記第２、第３の搬
送手段によるシート搬送方向とが直交しない範囲で異な
るようにしたことを特徴とする。

【００１４】また、第２発明に係るシート搬送装置は、
シートを搬送する複数の搬送手段を有するシート搬送装
置であって、少なくとも何れか一方が駆動力を有しシー
トを挟んで搬送する一対の搬送手段を少なくとも３組以
上を有し、これらの搬送手段のうちの少なくとも１組の
搬送手段である第１の搬送手段と、該第１の搬送手段に
隣接し該第１の搬送手段によるシート搬送方向の上流側
にある第２の搬送手段、下流側にある第３の搬送手段を
有し、前記第１の搬送手段によるシート搬送方向と前記
第２、第３の搬送手段によるシート搬送方向とが直交し
ない範囲で異なると共に、前記第１の搬送手段と第２の
搬送手段の何れか一方、又は／及び前記第１の搬送手段
と第３の搬送手段の何れか一方を離間させる手段を有す
ることを特徴とする。

【００１５】

【作用】上述の構成を有するシート搬送装置は、第１、
第２、第３の搬送手段により徐々にシートをシフトさせ
ながら搬送する。

【００１６】

【実施例】本発明を図１〜図１１に図示する実施例に基
づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例による画像
形成装置の構成図である。画像記録装置３０は上部にサ
プライマガジン３１、中央部に光学ユニット３２、下部
にレシーブマガジン３３が互いに水平方向に並設されて
いる。サプライマガジン３１には積層された未使用のフ
ィルムＳが感光面を下にして収納され、レシーブマガジ
ン３３には記録済のフィルムＳが収納されるようになっ
ており、両マガジン３１、３３には、それぞれ開閉自在
の蓋３１ａ、３３ａを有する開口３１ｂ、３３ｂが設け
られ、この蓋３１ａ、３３ａを閉止することによりマガ
ジン３１、３３内を光密に保つことができるようになっ
ている。

【００１７】サプライマガジン３１の開口３１ｂからレ
シーブマガジン３３の開口３３ｂ間には、一定間隔で並
行する外側と内側のガイド３６ａ、３６ｂ及び３７ａ、
３７ｂとから成る円弧状の搬送路３６、３７が連続状に
隣接して半円状に設けられ、搬送路３６は外側のガイド
３６ａが開口３１ｂ上を覆うように延長され、搬送路３
７のガイド３７ａはレシーブマガジン３３の下側をこれ
と平行に右側の側面の開口まで延長されている。

【００１８】搬送路３６における開口３１ｂ側の端部に
は、上下のローラより成る第１搬送ローラ対３８が設け
られ、このローラ対３８は少なくとも一方が駆動ローラ
となっていると共に、上側の短寸ローラを軸上に配置し
た構成とされ、ガイド３６ａに設けた切抜孔を介して実
線で示すように下側のローラに当接する当接位置と、鎖
線で示す離間位置とに接離自在となっている。

【００１９】また、搬送路３７の延長部には、上下のロ
ーラより成る第２搬送ローラ対３９が設けられていると
共に、搬送路３６の搬送方向後端と、搬送路３７の搬送
方向前端との間には、第１、第２副走査ローラ対４０、
４１が設けられている。

【００２０】レシーブマガジン３３の左側である前端の
上側には、上下のローラから成る受入用搬送ローラ対４
２が設けられ、その下側のローラは鎖線で示す位置へ退
避自在となっている。また、この受入用搬送ローラ対４
２の位置から搬送路３７へ合流する搬送路４３が一対の
円弧状ガイド４３ａ、４３ｂにより構成されている。

【００２１】外側のガイド４３ａの下端には、搬送路３
７を閉塞する鎖線で示す閉塞位置と、搬送路３７を解放
する実線で示す解放位置とに回動自在の可動ガイド４４
が支軸を介して取り付けられており、ガイド３７ａには
可動ガイド４４の先端に対応する部分に切欠きが設けら
れて、閉塞時に可動ガイド４４がガイド３７ａに当接し
ないようになっている。

【００２２】一方、ガイド３６ａの延長部の上側には、
図示しない機構によりガイド３６ａに設けた切抜孔を通
してサプライマガジン３１内の位置ａと、第１搬送ロー
ラ対３８の手前側の位置ｂと、その上側の位置ｃとに移
動する複数個の吸盤４５が手前から奥側に向けて一線上
に設けられている。

【００２３】光学ユニット３２は図２に示すように、外
装ケース３２ａ内にモータ４６へ直結された回転多面鏡
４７と、これに向けて光ビームＢを照射するレーザー光
源４８と、この間に設けた２個のレンズ４９、５０とを
有している。更に、外装ケース３２ａに出射窓５１が第
１、第２副走査ローラ対４０、４１間に向けて設けら
れ、回転多面鏡４７と出射窓５１間には第１、第２の走
査レンズ５２、５３が設けられている。

【００２４】画像記録装置３０の上には現像装置６０が
設置され、画像記録装置３０と現像装置６０の右側に接
続ユニット７０が付設されている。現像装置６０内に
は、接続ユニット７０側に設けられた開口から現像装置
６０内を通って上部に開口する排出口６１に至る搬送路
６２が形成されており、図示は省略するがこの間に現像
機器が設けられている。

【００２５】また、接続ユニット７０内には画像記録装
置３０の搬送路３７と現像装置６０の搬送路６２に連な
る搬送路７１が、内外一対のガイド７１ａ、７１ｂによ
り形成されている。搬送路７１には、第３搬送ローラ対
７２と第４搬送ローラ対７３が設けられ、また現像装置
６０内の搬送路６２の入口付近には、第５搬送ローラ対
６３が設けられ、第２、第３、第４、第５搬送ローラ対
３９、７２、７３、６３と搬送路７１などにより、シフ
ト搬送機構が構成されている。

【００２６】第３搬送ローラ対７２と第４搬送ローラ対
７３は、図３に示すように第２搬送ローラ対３９及び第
５搬送ローラ対６３に対して角度θだけ傾いて、かつ互
いに平行となっている。

【００２７】また、第２搬送ローラ対３９、第３搬送ロ
ーラ対７２、第４搬送ローラ対７３、第５搬送ローラ対
６３は、搬送される長さＬのシートの両端が、両ローラ
間に挟持され得る長さＬよりも稍々短い距離を隔てて配
置されていると共に、画像記録装置３０の搬送路３７と
現像装置６０の搬送路６２は距離Ａだけずれている。

【００２８】このように構成された画像形成装置は画像
を記録するとき、図示しない駆動装置で画像記録装置３
０の吸盤４５を駆動して、サプライマガジン３１内の最
上位のフィルムＳを位置ａで吸着する。このとき、第１
搬送ローラ対３８は互いに当接して回転している。続い
て、吸盤４５が位置ｂに移動して、フィルムＳの先端が
第１搬送ローラ対３８に挟み込まれると、吸盤４５がフ
ィルムＳの吸着を解いて位置ｃに退避後に元の位置に復
帰する。

【００２９】一方、第１搬送ローラ対３８に挟み込まれ
たフィルムＳは搬送路３６内を搬送され、第１、第２副
走査ローラ対４０、４１へ送られる。ここで、光学ユニ
ット３２の光源４８から画像信号により変調されたレー
ザー光Ｂが照射され、回転多面鏡４７によって走査レン
ズ５２、５３を通して走査され画像が記録される。フィ
ルムＳは画像を記録されながら搬送路３７内を搬送さ
れ、フィルムＳの先端が第２搬送ローラ対３９に達する
直前に記録が完了する。

【００３０】フィルムＳを現像せずに保管する場合に
は、フィルムＳは第２搬送ローラ対３９によりフィルム
Ｓの後端が可動ガイド４４を通過するまで搬送される。
すると、図示しない検出手段がフィルムＳの後端が可動
ガイド４４の位置を通過したことを検出し、それまで解
放位置にあった可動ガイド４４が閉塞位置となると共
に、第２搬送ローラ対３９が逆転する。フィルムＳは可
動ガイド４４に沿って搬送路４３内へ送り込まれて搬送
され、受入用搬送ローラ対４２によってレシーブマガジ
ン３３内へ送られ、ここで下側のローラが鎖線位置に移
動してフィルムＳが、ローラに掛かることなく落とし込
まれて収納される。

【００３１】記録後のフィルムＳを引き続き現像する場
合には、フィルムＳは第２搬送ローラ対３９から接続ユ
ニット７０の搬送路７１へ搬送され、図３に示すように
フィルムＳの先端の右隅が第３搬送ローラ対７２に達す
ると、ほぼ同時にフィルムＳの後端が第２搬送ローラ対
３９を離れる。フィルムＳはその姿勢のまま、第３搬送
ローラ対７２で搬送方向を角度θだけ傾斜した斜め右上
に搬送されて、第４搬送ローラ対７３に達する。

【００３２】そして、フィルムＳは第３搬送ローラ対７
２と第４搬送ローラ対７３とにより、更に斜め右上に搬
送されてフィルムＳの先端が第５搬送ローラ対６３に達
すると、ほぼ同時にフィルムＳの後端が第４搬送ローラ
対７３を離れ、フィルムＳは第５搬送ローラ対６３によ
って搬送方向を角度θだけ戻されて、元の方向と平行方
向に搬送される。結果的に、フィルムＳは距離Ａだけシ
フトされて搬送路６２内へ送り込まれ、現像装置６０内
で現像され排出口６１から排出される。

【００３３】なお、本実施例においては、フィルムＳを
シフトしながら搬送するために、傾斜して配置されたロ
ーラ対は２組としたが、これに限られるものではない。
また、傾斜して配置されたローラ対に隣接し、フィルム
Ｓの搬送方向の上、下流側に設置された搬送ローラなど
の搬送手段が、フィルムＳの長さＬより短い距離にあれ
ば、傾斜して配置されたローラ対は１組であってもシフ
ト搬送が可能である。

【００３４】また、搬送手段はローラ対に限定されるも
のではなく、例えば図４に示すように、駆動ローラ８０
と回転自在のローラ８１間にベルト８２を掛け渡したも
のを２組設け、これらのベルト８２を互いに当接させて
向かい合わせ、駆動ローラ８０の回転に伴って移動する
ベルト８２間にフィルムＳが挟持されて搬送されるよう
にしたものでもよい。

【００３５】また、図５に示すように、駆動ローラ８０
と回転自在のローラ８１間に掛け渡したベルト８２を有
する搬送手段と、そのベルト８２に接するように設けた
搬送ローラ８３とにより、フィルムＳを挟んで搬送する
一対の搬送手段であってもよい。

【００３６】図６は第２の実施例を示し、第３、第４搬
送ローラ対７２、７３は第１の実施例と同様に傾斜して
互いに平行位置関係にあるが、第２搬送ローラ対３９、
第３搬送ローラ対７２、第４搬送ローラ対７３、第５搬
送ローラ対６３は、各ローラ間の間隔が長さL1となって
いる。L1はこの画像形成装置で使用される長さが、L1、
L2、L3であるフィルムＳの中で、搬送方向の長さが最も
短いフィルムＳの長さである。更に、第３、第４、第５
搬送ローラ対７２、７３、６３においては、少なくとも
何れか一方のローラを他方のローラから離間させる手段
を有している。

【００３７】このように構成されたシート搬送装置にお
いて、記録装置３０の第２搬送ローラ対３９により搬送
されてくるフィルムＳは、予め離間して停止している第
３搬送ローラ対７２間に先端が進入すると共に、フィル
ムＳの後端が第２搬送ローラ対３９から外れる。次に、
離間していた第３搬送ローラ対７２は互いに当接してフ
ィルムＳを挟んで回転し、搬送方向を角度θだけ変えて
斜め右上に搬送し、回転している第４搬送ローラ対７３
に送る。フィルムＳは第３、第４搬送ローラ対７２、７
３により引き続き斜め右上に搬送され、予め互いに離間
して停止している第５搬送ローラ対６３間に十分な長さ
だけ進入し、フィルムＳの後端左隅は第４搬送ローラ対
７３から外れる。続いて、離間していた第５搬送ローラ
対６３は、互いに当接してフィルムＳを挟んで回転し、
フィルムＳを搬送路６２へ送り込む。

【００３８】従って、第１の実施例の場合には、使用さ
れるフィルムＳのサイズは、その搬送方向の長さが一定
の長さのものに限られるが、この第２の実施例の場合に
は、フィルムＳの搬送方向の長さがそれよりも短いフィ
ルムＳも利用可能となる。

【００３９】なお、搬送方向のフィルムＳの長さが最も
長いL3のフィルムＳを搬送する場合も同様であるが、第
２搬送ローラ対３９により搬送されたフィルムＳの後端
が、第２搬送ローラ対３９から外れる以前に、フィルム
Ｓの先端の右隅が第４搬送ローラ対７３に到達してしま
う場合は、第４搬送ローラ対７３も第３搬送ローラ対７
２と同様に予め離間させておけばよい。また、離間する
ローラ対は上述の例だけに限定されず、表１に示すよう
な組み合わせが考えられる。

【００４０】ただし、○は離間するローラ対、×は離間しないローラ
対を示している。

【００４１】上述の例は表１におけるパターンP1の場合
であるが、例えばパターンP4の場合は次のように動作す
る。第２搬送ローラ対３９により搬送されるフィルムＳ
の先端の右隅が回転している第３搬送ローラ対７２間に
差し込まれ、フィルムＳが第３搬送ローラ対７２により
斜め右上へ搬送されると同時に、第２搬送ローラ対３９
が互いに離間する。第３搬送ローラ対７２により搬送さ
れたフィルムＳは、第４搬送ローラ対７３により更に搬
送され、フィルムＳの先端が回転駆動している第５搬送
ローラ対６３間に差し込まれる。フィルムＳが第５搬送
ローラ対６３により搬送されると同時に第４搬送ローラ
対７３が離間し、フィルムＳが搬送路６２に送り込まれ
る。

【００４２】図７は第３の実施例の構成図である。この
第３の実施例は第２搬送ローラ対３９、第３搬送ローラ
対７２、第４搬送ローラ対７３、第５搬送ローラ対６３
が先の第１、第２の実施例と同じ位置関係に配置されて
いるが、外側のガイド７１ａの曲率が内側のガイド７１
ｂの曲率よりも小さく形成され、ガイド７１ａ、７１ｂ
間の間隔は屈曲部において広くなっている。

【００４３】更に、図８に示すように第２搬送ローラ対
３９と第５搬送ローラ対６３のフィルムＳの搬送速度を
それぞれV1、V4、第４、第５搬送ローラ対７２、７３の
フィルムＳの搬送速度をそれぞれV2、V3とする。また、
搬送速度V2、V3の速度成分を、速度V1、V4と同じ方向と
それに直交する方向とに分解したものを、それぞれV21
、V22 及びV31 、V32 とする。ここで、各ローラ対の
搬送速度の関係をV4＜V31 ＝V21 ＜V1となるように設定
する。

【００４４】このように構成されたシート搬送装置は、
前述の実施例と同様に記録終了後に、第２搬送ローラ対
３９により搬送されたフィルムＳは、先端が外側のガイ
ド７１ａに沿って、図７(a) 、(b) に示すように上方へ
案内されて、第３搬送ローラ対７２に至る。このとき、
フィルムＳ自身の変形しないようにする力、つまりフィ
ルムＳの弾性力によってフィルムＳは内側のガイド７１
ｂに沿うように搬送される。第３搬送ローラ対７２に達
したフィルムＳは、第３搬送ローラ対７２により速度V2
で真上に搬送される。

【００４５】ところが、前述したように速度V2の真上方
向の成分はV21 ＜V1の関係なので、図７(c) に示すよう
にフィルムＳに撓みが生じて外側のガイド７１ａに接近
し、フィルムＳに方向が異なる無理な力が加わることな
く、先端は第３搬送ローラ対７２によりも斜め上に、後
端は第２搬送ローラ対３９により直線的に搬送される。
そして、フィルムＳは後端が第２搬送ローラ対３９から
離れ、第３、第４搬送ローラ対７２、７３により、先端
が外側のガイド７１ａに沿って、図７(d) 、(e) に示す
ように左方へ案内されて第５搬送ローラ対６３に至り、
フィルムＳは第２搬送ローラ対３９による搬送方向と平
行する逆方向へ搬送される。

【００４６】このとき、前述と同様にV31 ＞V4の関係が
あるので、図７(f) に示すようにフィルムＳに撓みが生
じて外側のガイド７１ａに接近し、フィルムＳに無理な
力が加わることなく、安定で確実なフィルムＳの搬送が
継続する。そして、フィルムＳの後端が第５搬送ローラ
対７３から離れると、完全にフィルムＳの搬送方向がシ
フトされることになり、第２の実施例のようにローラ対
の上下のローラを離間させる必要がなくなる。

【００４７】この第３の実施例においては、第４搬送ロ
ーラ対７３により搬送されたフィルムＳが第５搬送ロー
ラ対６３に差し込まれる際に、フィルムＳの搬送方向の
下流側に位置する第４搬送ローラ対７３の搬送速度成分
はV31 ＞V4の関係にあるから、フィルムＳの傾き構成で
あるレジスト効果もある。即ち、フィルムＳの先端が撓
んだフィルムＳの弾性力により、第５搬送ローラ対６３
のニップ部に当接し、第５搬送ローラ対６３の回転軸に
対して垂直になるように強制される。

【００４８】更に、第３の実施例は図３及び図６などの
ようにＵ字形の搬送経路だけではなく、種々の搬送経路
に応用することができる。例えば、平面方向の搬送経路
に適用した場合には、次に示すようにフィルムＳが撓む
ことにより、先の実施例と同様にフィルムＳの搬送方向
をシフトさせることが可能となる。

【００４９】即ち、搬送ローラ対９１に隣接し、そのフ
ィルムＳの搬送速度よりも小さい搬送速度を有する搬送
ローラ対９２と搬送ローラ対９１が互いに平行である場
合は、図９(a) に示すように、フィルムＳの撓みは搬送
ローラ対９１、９２と平行に生ずる。しかし、搬送ロー
ラ対９１と搬送ローラ対９２が互いに平行でない場合に
は、フィルムＳの撓みは図９(b) に示すように、搬送ロ
ーラ対９１、９２の間隔が広い側の搬送ローラ対９１付
近から搬送ローラ対９１、９２の間隔の狭い側の搬送ロ
ーラ対９２の付近に掛けて生じ、フィルムＳに無理な力
が加わることなくシフトさせることができる。

【００５０】また上述の各実施例においては、フィルム
Ｓの進行方向は最初と最後で平行であるが、それに限ら
れるものではない。例えば図１０に示すように、第２、
第３、第４、第５の搬送ローラ対３９、７２、７３、６
３を各ローラ対の傾斜角度を次第に大きくして配置し、
第２、第５搬送ローラ対３９、６３が９０度の角度とな
るようにすれば、フィルムＳの搬送方向を直角に変える
ことができる。

【００５１】また、図１１に示すように、第４搬送ロー
ラ対７３を省略して、同様な配置にすることもできる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシート
搬送装置は、第１、第２、第３の搬送手段でシートをシ
フトさせながら搬送するので、シートをシフトさせる専
用の手段が不要であり、また、シートが連続して搬送さ
れながらシフトされるので、シートの搬送時間が短く、
安定した確実なシート搬送が可能であって、構成が簡単
であるので、低コストで提供することができる。

【００５３】また、特に第２発明に係るシート搬送装置
は、上述の効果の他に、更に大きさの異なるフィルムに
も対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置に適用した第１の実施例の構成図
である。

【図２】光学ユニットの平面図である。

【図３】シフト搬送機構における搬送手段の配置説明図
である。

【図４】搬送手段の他の例の構成図である。

【図５】搬送手段の他の例の構成図である。

【図６】第２の実施例のシフト搬送機構における搬送手
段の配置説明図である。

【図７】第３の実施例の各段階におけるフィルム搬送状
態の説明図である。

【図８】搬送速度の説明図である。

【図９】搬送手段の配置によるフィルムの撓み発生状態
の説明図である。

【図１０】シフト搬送機構の他例の搬送手段の配置図で
ある。

【図１１】シフト搬送機構の他例の搬送手段の配置図で
ある。

【図１２】シフト搬送機構を有する画像形成装置の先願
例の構成図である。

【図１３】部分斜視図である。

【図１４】シフト搬送機構における搬送手段の配置の説
明図である。

【符号の説明】

３０画像記録装置３６、３７、４３、６２、７１搬送路３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、７１ａ、７１ｂガ
イド３９、６３、７２、７３、９１、９２搬送ローラ対６０現像装置７０接続ユニットＳフィルム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する複数の搬送手段を有す
るシート搬送装置であって、少なくとも何れか一方が駆
動力を有しシートを挟んで搬送する一対の搬送手段を少
なくとも３組以上を有し、これらの搬送手段のうちの少
なくとも１組の搬送手段である第１の搬送手段と、該第
１の搬送手段に隣接し該第１の搬送手段によるシート搬
送方向の上流側にある第２の搬送手段、下流側にある第
３の搬送手段を有し、前記第１の搬送手段によるシート
搬送方向と前記第２、第３の搬送手段によるシート搬送
方向とが直交しない範囲で異なることを特徴とするシー
ト搬送装置。
【請求項２】シートを搬送する複数の搬送手段を有す
るシート搬送装置であって、少なくとも何れか一方が駆
動力を有しシートを挟んで搬送する一対の搬送手段を少
なくとも３組以上を有し、これらの搬送手段のうちの少
なくとも１組の搬送手段である第１の搬送手段と、該第
１の搬送手段に隣接し該第１の搬送手段によるシート搬
送方向の上流側にある第２の搬送手段、下流側にある第
３の搬送手段を有し、前記第１の搬送手段によるシート
搬送方向と前記第２、第３の搬送手段によるシート搬送
方向とが直交しない範囲で異なると共に、前記第１の搬
送手段と第２の搬送手段の何れか一方、又は／及び前記
第１の搬送手段と第３の搬送手段の何れか一方を離間さ
せる手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】前記少なくとも３組の搬送手段として回
転駆動力を有する回転ローラを使用した請求項１又は２
に記載のシート搬送装置。
【請求項４】前記第１の搬送手段の搬送速度成分のう
ち、前記第２及び第３の搬送手段によるシート搬送方向
の搬送速度成分が、前記第２の搬送手段による搬送速度
よりも小さく、前記第３の搬送手段による搬送速度より
も大きくした請求項１又は３に記載のシート搬送装置。