JPH0835127A - 精紡機におけるシェーパ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの駆動モータの作用でチェイス駆動系と
シェーパ駆動系とを駆動する精紡機であって、機械的な
調整作業を必要とせずシェーパ送り量を調整できるシェ
ーパ送り装置を提供する。 【構成】 ハートカム２１とシェーパ軸１３との間に、
ハートカム２１の回転をシェーパ軸１３に伝達するリン
ク機構２９及びウオーム軸２４を設け、このウオーム軸
２４には、１チェイス動作においてリングレール１０が
上昇端に達したときに連結されるクラッチ３０を設け、
リングレール１０のシェーパ送り量を計測する送り量検
出器４４と、送り量検出器４４の計測値が制御装置４０
で演算された目標シェーパ送り量となったとき、クラッ
チ３０に連結解除指令を出力する制御装置４０とを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願は、精紡機におけるシェーパ
送り装置に関する発明である。

【０００２】

【従来の技術】従来の精紡機として、本出願人により特
開平５−３１１５１８号公報で開示されたものがあり、
これは１つの駆動モータで、ハートカムを回転させてリ
ングレールに１チェイスの上下動を行わせると共に、シ
ェーパ軸を回転させてリングレールにシェーパ送りを行
わせるようにし、ハートカムとシェーパ軸との間には、
ハートカムの１回転をシェーパ軸の所定量の回転（所定
量のシェーパ送り量）に伝達するラチェット機構を設け
たものがあったが、このような精紡機では、紡出される
糸の品種を変更する場合、この変更にともなってラチェ
ット機構の煩雑な機械的調整作業を行いシェーパ送り量
を調整していた。そこで、糸品種の変更時に、上記のよ
うな煩雑な機械的調整作業を必要とせずシェーパ送り量
を調整可能な精紡機として、本出願人により特願平４−
２０９７５２号で出願されたものがあり、これはハート
カム駆動モータでハートカムを回転させてリングレール
に１チェイスの上下動を行わせ、制御装置で制御可能な
シェーパ軸駆動モータでリングレールにシェーパ送りを
行わせるようにし、糸品種変更時に、制御装置のキーボ
ード操作によりシェーパ軸駆動モータの制御を変更する
ようにしたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記精紡機では、糸品
種変更時に機械的な調整作業を必要とせずシェーパ送り
量を調整可能であるが、ハートカムを回転させるハート
カム駆動モータとは別に、シェーパ軸を回転させるシェ
ーパ軸駆動モータを備えており、全体として高価な精紡
機となってしまうといった問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上より本願の目的は、
ハートカムとシェーパ軸とを１つの駆動モータで回転駆
動させる精紡機であって、機械的調整作業を必要とせず
シェーパ送り量を調整可能な精紡機におけるシェーパ送
り装置を提供することにある。この目的を達成するため
請求項１の発明では、１つの駆動モータで、ハートカム
を回転させてリングレールに１チェイスの上下動を行わ
せると共に、シェーパ軸を回転させてリングレールにシ
ェーパ送りを行わせるようにした精紡機において、ハー
トカムとシェーパ軸との間に、ハートカムの回転をシェ
ーパ軸に伝達する伝達機構を設け、この伝達機構には、
１チェイス動作においてリングレールが上昇端に達した
ときあるいはその直後に連結されるクラッチを設け、リ
ングレールのシェーパ送り量を計測する送り量検出器
と、送り量検出器の計測値が目標シェーパ送り量となっ
たとき、クラッチに連結解除指令を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とし、また、請求項２の発明では、
紡出長を検出する紡出長検出器を備え、１チェイス動作
においてリングレールの上昇途中で、制御装置が、紡出
長検出器の検出値に基づいて目標シェーパ送り量を演算
することを特徴とし、請求項３の発明では、制御装置に
予め目標シェーパ送り量を入力設定可能であることを特
徴とする。

【０００５】

【作用】請求項１の発明では、駆動モータでハートカム
が回転され、リングレールに１チェイスの上下動を行わ
せ、また、リングレールが上昇端に達したときあるいは
その直後にクラッチが連結され、伝達機構を介してハー
トカムの回転がシェーパ軸に伝達され、リングレールに
シェーパ送りを行わせ、このシェーパ送りが進むうち
に、送り量検出器の計測値が予め決定される目標シェー
パ送り量となったときクラッチは連結解除される。ま
た、請求項２の発明では、紡出開始後にリングレールが
上昇する途中で、制御装置が目標シェーパ量を演算し、
紡出される糸品種の変更時にその糸品種に対応した目標
シェーパ量に自動的に変更される。さらに、請求項３の
発明では、紡出される糸品種の変更時に、キーボード操
作により制御装置に設定される目標シェーパ送り量が設
定しなおされる。

【０００６】

【実施例】図１において、１は精紡機のスピンドルでメ
インモータ２（駆動モータ）からチンプーリシャフト３
等を介して回転される。メインモータ２はドラフトパー
ト４のフロントローラ５、ミドルローラ６及びバックロ
ーラ７を所定のドラフト比となるように駆動するように
してある。またフロントローラ５には紡出長を検出する
紡出長検出器８が設けてある。リングレール１０はリフ
ティングピラー１１に接続され、リフティングピラー１
１の下端がリフティングテープ１２の一端に連結されて
いる。シェーパ軸１３には、リフティングレバー１７の
上端が揺動自在に支持されると共に、リフティングドラ
ム１９が一体固定されている。前記リフティングテープ
１２の他端は、リフティングレバー１７の中間に回動自
在としたガイドローラ１８を介してリフティングドラム
１９に固着してある。リフティングレバー１７の下端は
ハートカム２１に圧接している。このハートカム２１と
一体のハートカム軸３１は、ウオーム軸３２及び図示し
ない歯車機構を介して前記メインモータ２に連結され、
メインモータ２の回転によりハートカム２１が回転さ
れ、このハートカム２１の１回転によりリフチィングレ
バー１７が揺動され、リフティングテープ１２を介して
リングレール１０に１チェイスの上下動を行わせるよう
になっている。

【０００７】次に、ハートカム２１の回転をシェーパ軸
１３に伝達する伝達機構２３について説明する。ウオー
ム軸２４に固定されたウオームギヤ２５はシェーパ軸１
３の一端に固定された歯車２６に噛合わされている。ま
た、ウオーム軸２４の他端には揺動円板２７が固定さ
れ、この揺動円板２７と、前記リフティングレバー１７
の下部に固定した揺動板２８との間にはリンク機構２９
が設けられている。このリンク機構２９の作用により、
リフティングレバー１７に対するハートカム２１の係合
位置が山から谷に回転するとき（リングレール１０が上
端から下端に向かって下降するとき）揺動円板２７は、
図中矢印で示す方向に回転し、また、ハートカム２１の
係合位置が谷から山に回転するとき（リングレール１０
が下端から上端に向かって上昇するとき）揺動円板２７
は、矢印と逆方向に回転するようになっている。また、
ウオーム軸２４には揺動円板２７とウオームギヤ２５と
の間に、後述の制御装置４０に制御されて１チェイス動
作においてリングレール１０が上昇端に達したときごと
に連結されるクラッチ３０が設けられている。このクラ
ッチ３０の連結状態で、前記のように揺動円板２７を矢
印方向に回転させると、シェーパ軸１３と共にリフティ
ングドラム１９は巻き上げ方向に回転してリフティング
テープ１２を巻き上げ、リングレール１０が１チェイス
動作完了ごとに目標シェーパ送り量分だけ上昇されるこ
とになる。尚、クラッチ３０の連結解除状態では、ウオ
ームギヤ２５と歯車２６とは噛合い状態を保ち、シェー
パ軸１３が巻き上げあるいは巻きだし方向に回転しない
ようになっている。

【０００８】次に、制御装置４０について説明する。制
御装置４０には、リフティングレバー１７に対するハー
トカム２１の係合位置が谷となったとき（リングレール
１０が下降端に位置するとき）ハートカム軸３１と一体
の係合カム４２と係合して検出信号を出力するリミット
スイッチ４３が連結され、さらに、制御装置４０には、
ウオーム軸３２と一体の近接子３４を検知する近接スイ
ッチ３３から検出信号が入力されるようになっている。
従って、制御装置４０は、ハートカム軸３１の回転角を
判別するとともに、ハートカム２１の係合位置が山ある
いは谷となったときこれを判別するようになっている。
そして、制御装置４０はハートカム２１の係合位置が山
となったとき（１チェイス動作においてリングレール１
０が上昇端に達したとき）クラッチ３０に連結信号を出
力し、前記のようにリングレール１０にシェーパ送りを
行わせるようになっている。また、制御装置４０には、
ウオーム軸２４の回転を検出する送り量検出器４４から
シェーパ送り量の計測値が入力され、制御装置４０は、
この計測値と後述の目標シェーパ送り量Ｓとを比較し、
計測値が目標値となったときクラッチ３０に連結解除指
令を出力するようになっている。次に、目標シェーパ送
り量Ｓについて説明する。先ず、図３においてリフト
Ｌ、チェイス量Ｈおよび満管長Ｄはキーボード４１を介
して予め制御装置４０に設定入力されている。また、機
台運転開始時にリングレール１０の上昇途中で制御装置
４０は、近接スイッチ３３及び紡出長検出器８からの検
出信号によってハートカム軸３１の１／４回転における
紡出長ｄ’を計測し、この値ｄ’から１チェイス動作に
おける紡出長ｄ（ｄ＝４ｄ’）を求める。そして、制御
装置４０は、目標シェーパ送り量Ｓを次式により演算す
るようになっている。 目標シェーパ送り量Ｓ＝（Ｌ−Ｈ）／Ａ………… 満管までのチェイス回数Ａ＝Ｄ／ｄ………………

【０００９】次に、以上のように構成されたシェーパ送
り装置５０の作用について説明する。機台運転開始時に
メインモータ２の駆動によりスピンドル１及び各ドラフ
トローラ５，６，７が回転駆動されると共に、ハートカ
ム２１が回転してリフティングレバー１７が揺動され、
最下端位置に位置するリングレール１０が１チェイス動
作における上昇を始める。このリングレール１０の上昇
途中において制御装置４０は、近接スイッチ３３と紡出
長検出器８からの検出信号によりハートカム２１が１／
４回転したときの紡出長ｄ’を計測し、この値ｄ’より
ハートカム２１の１回転における紡出長ｄを求め、この
値ｄを前記式にあてはめて目標シェーパ送り量Ｓを
演算する。そして、リングレール１０が上昇を続けて上
昇端位置に達する（リフティングレバー１７に対するハ
ートカム２１の係合位置が山となる）と、制御装置４０
はクラッチ３０に連結信号を出力し、リフティングレバ
ー１７の揺動がリンク機構２９を介して揺動円板２７の
図中矢印方向の回転に伝達される。すると、ウオーム軸
２４のウオームギヤ２５とシェーパ軸１３の歯車２６と
の噛み合いにより、シェーパ軸１３とともにリフティン
グドラム１９が巻き上げ方向に回転されてリフティング
テープ１２が巻き上げられ、１チェイス動作において下
降中のリングレール１０にシェーパ送りを行わせる。こ
のシェーパ送り中に制御装置４０は送り量検出器４４で
計測されるシェーパ送り量の計測値と演算された目標シ
ェーパ送り量Ｓとを比較して、計測値が目標値Ｓとなっ
たらクラッチ３０に連結解除信号を出力する。その後、
リングレール１０の１チェイス動作が完了すると、その
下降端位置は前回の時に比べて目標シェーパ送り量Ｓ分
だけ上昇されることになり、そして、次回以降の１チェ
イス動作のシェーパ送りを最初に演算された目標シェー
パ送り量Ｓで満管まで繰返し行う。その後、紡出される
糸品種が変更される場合には、制御装置４０は、上記作
用と同様にして、初回の１チェイス動作におけるリング
レール１０の上昇時に計測される紡出長ｄ’から１チェ
イス動作における紡出長ｄを求め、さらに、式によ
り新たに紡出された糸品種に対応した目標シェーパ送り
量Ｓを演算するようになっている。

【００１０】以上のように本実施例のシェーパ送り装置
５０では、紡出される糸品種変更時に制御装置４０が自
動的に適宜な目標シェーパ送り量Ｓを演算し、紡出中の
糸品種に対応した目標シェーパ送り量Ｓでリングレール
１０にシェーパ送りを行わせることができる。また、１
つのメインモータ２の作用でスピンドル駆動系、チェイ
ス駆動系及びシェーパ駆動系を駆動させるようにしたの
で、安価な精紡機を提供することができる。尚、上記実
施例では、制御装置４０が目標シェーパ量Ｓを演算する
ようにしたが、制御装置４０にはキーボード４１を介し
て目標シェーパ送り量Ｓを設定入力可能とし、紡出され
る糸品種の変更時に、キーボード４１を操作して目標シ
ェーパ送り量Ｓを設定しなおすようにしても良い。ま
た、制御装置４０には、紡出される複数の糸品種に対応
して複数の目標シェーパ送り量Ｓを予め設定入力してお
くようにしても良い。また、上記実施例では、リングレ
ール１０が上昇端に達したとき（ハートカム２１の係合
位置が山となったとき）、制御装置４０がクラッチ３０
に連結指令を出力するようにしたが、リングレール１０
が上昇端に達した直後、つまり、リングレール１０が下
降し始めた直後にクラッチ３０に連結指令を出力し、シ
ェーパ送りを行わせるようにしても良い。

【００１１】次に、図４においてシェーパ送り装置５０
の他の実施例について説明するが、前記実施例と同じも
のは同符号を付けておく。この実施例では、スピンドル
１及び各ドラフトローラ５，６，７はスピンドル駆動モ
ータ５１の作用で回転駆動されるようになっている。ま
た、ハートカム軸３１はハートカム駆動モータ５２の作
用で回転駆動されるようになっている。このハートカム
駆動モータ５２を制御装置４０でインバータ制御して紡
出長に応じて糸の巻取ピッチを変更させることにより、
後工程におけるワインダーの巻取速度が高速化されても
スラッフィング等の発生を少なくするようにしている。
また、ハートカム２１の回転をシェーパ軸１３の回転に
伝える伝達機構６１は、ハートカム軸３１がウオーム軸
２４に減速歯車機構５４を介して連結されて構成されて
いる。また、制御装置４０には前記第１実施例と同様に
して近接スイッチ３３，リミットスイッチ４３及び紡出
長検出器８が接続されるとともに、式を記憶してい
るが、この実施例では、紡出長に応じて巻取ピッチが変
わってくるので、１チェイス動作ごとにハートカム２１
が１／４回転するときの紡出長ｄ’を計測して各目標シ
ェーパ送り量Ｓを演算する必要がある。以上のように構
成すれば、紡出長に応じて巻取ピッチを変更する精紡機
であっても、制御装置４０が自動的に適宜な目標シェー
パ送り量Ｓを演算することができる。また、従来の精紡
機において、スピンドル駆動系、チェイス駆動系及びシ
ェーパ駆動系を夫々異なる駆動モータで駆動するものに
比べ駆動モータを１つ減らすことができ、安価な精紡機
におけるシェーパ送り装置５０を提供できる。

【００１２】次に、本願の実施態様についてまとめてお
く。 （ａ）伝達機構２３に、ハートカム２１の回転で揺動す
るリフティングレバー１７の揺動をウオーム軸２４の回
転として伝達するリンク機構２９を設けたことを特徴と
する請求項１記載の精紡機におけるシェーパ送り装置。 （ｂ）伝達機構２３に、ハートカム２１の回転を減速し
てウオーム軸２４の回転として伝達する減速歯車機構５
４を設けたことを特徴とする請求項１記載の精紡機にお
けるシェーパ送り装置。 （ｃ）１つの駆動モータがスピンドル駆動系も駆動させ
ることを特徴とする請求項１記載の精紡機におけるシェ
ーパ送り装置。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の発明では、ハートカムとシェ
ーパ軸との間に、ハートカムの回転をシェーパ軸に伝達
する伝達機構を設け、この伝達機構には、１チェイス動
作においてリングレールが上昇端に達したときあるいは
その直後に連結されるクラッチを設け、リングレールの
シェーパ送り量を計測する送り量検出器と、送り量検出
器の計測値が目標シェーパ送り量となったとき、クラッ
チに連結解除指令を出力する制御装置とを備えて構成し
たので、機械的な調整作業を必要とせずシェーパ送り量
を変更できるとともに、リングレールのチェイス動作と
シェーパ送り動作とを１つの駆動モータで行わせること
ができる安価な精紡機のシェーパ送り装置を提供でき
る。また、請求項２の発明では、制御装置が、紡出長検
出器の検出値に基づいて目標シェーパ送り量を演算する
ようにしたので、糸品種変更時に、制御装置が自動的に
適宜な目標シェーパ送り量を演算し、変更される糸品種
に対応した目標シェーパ送り量でリングレールにシェー
パ送りを行わせることができる。また、請求項３の発明
では、キーボード操作によって制御装置には、予め目標
シェーパ送り量を入力設定可能であるので、糸品種変更
時に、キーボードを操作するだけで、この変更される糸
品種に対応したシェーパ送り量でリングレールにシェー
パ送りを行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】精紡機におけるシェーパ送り装置の全体図であ
る。

【図２】作用説明図である。

【図３】満管時の管糸を示す図である。

【図４】他の実施例の精紡機におけるシェーパ送り装置
の全体図である。

【符号の説明】

２ メインモータ、 １０ リングレール、 １３ シ
ェーパ軸、２１ ハートカム、 ２３ 伝達機構、 ３
０ クラッチ、４０ 制御装置、 ４４ 送り量検出
器、 ５２ ハートカム駆動モータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】１つの駆動モータで、ハートカムを回転さ
   せてリングレールに１チェイスの上下動を行わせると共
   に、シェーパ軸を回転させてリングレールにシェーパ送
   りを行わせるようにした精紡機において、ハートカムと
   シェーパ軸との間に、ハートカムの回転をシェーパ軸に
   伝達する伝達機構を設け、この伝達機構には、１チェイ
   ス動作においてリングレールが上昇端に達したときある
   いはその直後に連結されるクラッチを設け、リングレー
   ルのシェーパ送り量を計測する送り量検出器と、送り量
   検出器の計測値が目標シェーパ送り量となったとき、ク
   ラッチに連結解除指令を出力する制御装置とを備えたこ
   とを特徴とする精紡機におけるシェーパ送り装置。
2. 【請求項２】紡出長を検出する紡出長検出器を備え、１
   チェイス動作においてリングレールの上昇途中で、制御
   装置が、紡出長検出器の検出値に基づいて目標シェーパ
   送り量を演算することを特徴とする請求項１記載の精紡
   機におけるシェーパ送り装置。
3. 【請求項３】キーボード操作によって制御装置には、予
   め目標シェーパ送り量を入力設定可能であることを特徴
   とする請求項１記載の精紡機におけるシェーパ送り装
   置。