JPH0835449A - 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 - Google Patents

排気ガス還流制御装置の故障検出装置

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JPH0835449A
JPH0835449A JP6172751A JP17275194A JPH0835449A JP H0835449 A JPH0835449 A JP H0835449A JP 6172751 A JP6172751 A JP 6172751A JP 17275194 A JP17275194 A JP 17275194A JP H0835449 A JPH0835449 A JP H0835449A
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intake pipe
valve
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failure
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Shuichi Wada
修一 和田
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＥＧＲ弁のダイヤフラムの温度特性に起因す
る動作遅れによる故障の誤検出を防止してＥＧＲシステ
ムの故障判定を正確に行うことのできる排気ガス還流制
御装置の故障検出装置を得る。 【構成】 吸気管圧力Ｐｂを含む運転状態に応じてＥＧ
Ｒ弁を制御する手段と、ＥＧＲ制御手段の故障判定条件
の成立を検出する手段Ｓ１０１と、故障判定条件の成立
中にＥＧＲ弁を強制的に開閉させる手段Ｓ１０２、Ｓ１
０４と、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力ＰｂＯＮ、
ＰｂＯＦＦに基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定する
手段Ｓ３０７と、始動後のＥＧＲ弁開放状態の積算時間
ＴＭＥＧＲを計測する手段とを含み、積算時間が所定時
間ＸＲＥＧＲ以上の状態を故障判定条件として検出し、
ＥＧＲ弁が十分に温まったときに故障検出を行い、ＥＧ
Ｒ弁のダイヤフラムの温度特性の影響を除外して故障判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の排気ガス
還流制御装置（ＥＧＲ制御装置）の故障検出装置に関
し、特に故障の誤検出を防止して信頼性を向上させた排
気ガス還流制御装置の故障検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車エンジン等の内燃機関
制御装置において、例えば、内燃機関の燃焼温度を下げ
て排気ガス中のＮＯｘ成分を抑制するために、排気ガス
の一部を内燃機関に再度還流させるＥＧＲ制御技術は良
く知られている。図８は従来の排気ガス還流制御装置の
システム全体を概略的に示す構成図である。
【０００３】図において、１は内燃機関すなわちエンジ
ン、２はエンジン１への吸入空気を浄化するためのエア
クリーナ、３はエアクリーナ２を介した空気をエンジン
１に供給するための吸気管、４は吸気管３の下流側すな
わちエンジン１の吸気側に設けられたインテークマニホ
ールド、５は吸気管３内に燃料を噴射するインジェクタ
である。
【０００４】６はインテークマニホールド４内の圧力
（一般に、インマニ圧と称される）を吸気管圧力Ｐｂと
して検出する圧力センサ、７は吸気管３内に設けられて
吸気量（吸入空気流量）を制御するスロットル弁、８は
スロットル弁７の開度θを検出するスロットル開度セン
サ、９はアイドル時にスロットル弁７の上流側と下流側
とをバイパスする通路の空気流量（バイパス空気量）を
制御するリニアソレノイド式のバイパス空気量制御手段
（ＩＳＣソレノイド）である。
【０００５】１０はエンジン１の排気ガスを吸気管３側
へ還流させるための排気ガス還流管（以下、ＥＧＲ管と
いう）、１１はＥＧＲ管１０を流れる排気ガスの流量を
制御するバキュームモータ式の排気ガス還流弁（以下、
ＥＧＲ弁という）、１２はＥＧＲ弁１１の開閉を制御す
る３方ソレノイド（以下、ＥＧＲソレノイドという）で
ある。ＥＧＲ弁１１およびＥＧＲソレノイド１２は、エ
ンジン１の運転状態に応じた流量となるようにＥＧＲ流
量の制御を行うＥＧＲ流量制御手段を構成している。
【０００６】１３はエンジン１の各気筒を燃焼させるた
めの高電圧を発生する点火コイル、１４は点火コイル１
３の一次側電流を通電遮断するイグナイタ、１５はエン
ジン１で燃焼後の排気ガスを排出するための排気管、１
６は排気管１５の下流に設けられた排気ガス浄化用の触
媒である。
【０００７】イグナイタ１４により駆動される点火コイ
ル１３からの点火信号Ｑは、エンジン１の回転数に対応
しており、回転数を表わすセンサ信号としても機能す
る。１７はエンジン１の冷却水の温度Ｔを検出する水温
センサ、１８はスロットル弁７が全閉状態（開度０）に
あるか否かを判定して全閉時にアイドル信号Ｉを生成す
るアイドルスイッチ、１９はエアコン（エンジン負荷）
に対するオンオフ指令となるエアコン投入信号Ａを生成
するエアコンスイッチ、１９Ａはエアコン投入信号Ａ応
じて運転状態に応答したエアコン制御信号Ｄによりエア
コンを駆動制御するエアコン制御器である。
【０００８】圧力センサ６、スロットル開度センサ８、
点火コイル１３、水温センサ１７、アイドルスイッチ１
８およびエアコンスイッチ１９等は、エンジン１の運転
状態情報を提供するセンサ手段を構成している。２０は
各種車載装置の電源となるバッテリ、２１はエンジン起
動時に閉成されてバッテリ２０の電力を車載装置に供給
するためのイグニッションキースイッチである。
【０００９】２２はコンピュータシステムからなる電子
式制御ユニットであり、イグニッションキースイッチ２
１を介したバッテリ２０からの給電により起動され、各
種センサ手段からの運転状態情報、すなわちスロットル
開度θ、アイドル信号Ｉ、吸気管圧力Ｐｂ、冷却水温度
Ｔ、点火信号Ｑ（エンジン回転数）、エアコン投入信号
Ａ等を取り込み、運転状態情報に応じて、燃料噴射量、
ＥＧＲ流量およびバイパス空気量を制御するとともに、
エアコンの制御を決定する。
【００１０】したがって、電子式制御ユニット２２は、
燃料制御手段、ＥＧＲ制御手段およびＥＧＲ故障判定手
段等を含み、インジェクタ５に対する燃料噴射制御信号
Ｊ、ＥＧＲソレノイド１２に対するＥＧＲ制御信号Ｃ、
バイパス空気量制御手段９に対するバイパス制御信号Ｂ
およびエアコン制御器１９Ａに対するエアコン制御信号
Ｄ等を出力する。
【００１１】なお、ここでは図示しないが、通常、バイ
パス空気量制御手段９と並列に、冷却水温Ｔに応じて駆
動されるサーモバルブが設けられており、冷却水温Ｔが
所定温度以下（機関冷却状態）の場合に、サーモバルブ
を開放してスロットル弁７をバイパスして空気を流すよ
うになっている。また、バイパス空気量は、バイパス空
気量制御手段９すなわちＩＳＣソレノイドの通路面積が
一定であっても、たとえばエンジン回転数よって変化す
る吸気管圧力Ｐｂに応じて変化する。
【００１２】図９は図８内の電子式制御ユニット２２の
詳細構成を示すブロック図である。１００はマイクロコ
ンピュータであり、運転状態情報Ｑ、Ｐｂ、θ、Ｔ、Ｉ
およびＡ等に基づいて所定のプログラムに従って各種制
御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤ等を演算するＣＰＵ２００
と、エンジン１の回転周期を計測するフリーランニング
のカウンタ２０１と、種々の制御時間を計時するタイマ
２０２と、アナログ入力信号をディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器２０３と、ワークメモリとして使用され
るＲＡＭ２０５と、種々の動作プログラムを記憶するＲ
ＯＭ２０６と、各制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤを出力す
る出力ポート２０７と、各要素２０１〜２０７をＣＰＵ
２００に結合させるコモンバス２０８とから構成されて
いる。
【００１３】１０１はマイクロコンピュータ１００の第
１入力インターフェース回路であり、点火コイル１３の
一次側の点火信号Ｑを波形整形して割り込み信号とし、
マイクロコンピュータ１００に入力する。点火信号Ｑが
割り込み信号として発生すると、マイクロコンピュータ
１００内のＣＰＵ２００は、カウンタ２０１の値を読み
取るとともに、今回の読み取り値と前回の読み取り値と
の差からエンジン１の回転数周期を算出してＲＡＭ２０
５へ記憶させる。
【００１４】１０２は第２入力インターフェース回路で
あり、圧力センサ６、スロットル開度センサ８および水
温センサ１７等からの各センサ信号Ｐｂ、θおよびＴを
取り込み、マイクロコンピュータ１００内のＡ／Ｄ変換
器２０３に入力する。１０３は第３入力インターフェー
ス回路であり、アイドルスイッチ１８からのアイドル信
号Ｉ、エアコンスイッチ１９からのエアコン投入信号Ａ
を取り込み、波形整形して入力ポート２０４に出力す
る。
【００１５】１０４はマイクロコンピュータ１００の出
力インターフェース回路であり、出力ポート２０７から
の各種制御信号Ｊ、Ｃ、ＢおよびＤ等を増幅し、インジ
ェクタ５、ＥＧＲソレノイド１２、バイパス空気量制御
手段９およびエアコン制御器１９Ａに出力する。
【００１６】ここで、図８および図９を参照しながら、
一般的なＥＧＲ制御動作について説明する。まず、ＥＧ
Ｒ制御信号ＣによりＥＧＲソレノイド１２がオンする
と、ＥＧＲ弁１１の負圧室にエンジン負圧が導入されて
ＥＧＲ弁１１が開放され、エンジン１にＥＧＲガスが導
入される。
【００１７】また、ＥＧＲ制御信号ＣによりＥＧＲソレ
ノイド１２がオフすると、ＥＧＲ弁１１の負圧室に大気
が導入されてＥＧＲ弁１１が閉成され、エンジン１に対
するＥＧＲガスの導入が禁止される。すなわち、ＥＧＲ
ソレノイド１２は、ＥＧＲ制御信号Ｃに応答してＥＧＲ
ガスの導入を制御する。
【００１８】一方、ＩＳＣソレノイドからなるバイパス
空気量制御手段９に対するバイパス制御信号Ｂは、デュ
ーティ信号で出力され、デューティが増加すると、リニ
アソレノイド式のバイパス空気量制御手段９に流れる電
流が増加する。したがって、バイパス空気量制御手段９
の電流増加によってＩＳＣソレノイド内の通路面積が増
加し、結果として、スロットル弁７をバイパスする空気
通路の面積が増加することにより、バイパス空気量が制
御される。
【００１９】また、電子式制御ユニット２２内のエンジ
ン負荷駆動手段は、エアコン投入信号Ａがオン（投入）
指令を示し、且つ運転状態がエアコン投入許可条件を満
たせば、エアコンを作動させるためのエアコン制御信号
Ｄを生成し、エアコン投入信号Ａがオフ指令を示せば、
エアコンを非作動とするためのエアコン制御信号Ｄを生
成する。これにより、過大負荷を防止して運転状態の確
保を優先するように、エアコンの投入を制御することが
できる。
【００２０】次に、図８および図９のように構成された
排気ガス還流制御装置（ＥＧＲシステム）の故障検出装
置の従来動作について、減速状態での故障検出を行う場
合を例にとり、図１０のフローチャートを参照しながら
説明する。図１０は、電子式制御ユニット２２内のＣＰ
Ｕ２００で実行される故障検出処理動作を示す。
【００２１】まず、ステップＳ１０１において、点火信
号Ｑに基づいて図示しない処理ルーチンによりあらかじ
め判定されたエンジン回転数Ｎｅと、アイドルスイッチ
１８からのアイドル信号Ｉとから、エンジン回転数Ｎｅ
が所定回転数以上で、且つスロットル弁７が全閉状態
（アイドル信号Ｉがオン状態）であることを判定し、車
両が減速状態にある（故障判定条件が成立）か否かを判
定する。
【００２２】もし、ステップＳ１０１において減速状態
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図１０の故
障検出処理を終了してリターンする。一方、減速状態
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１０
２以下の処理に進む。
【００２３】まず、ステップＳ１０２において、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオフにしてＥＧＲ無しの状態とし、ス
テップＳ１０３において、ＥＧＲ無し状態での吸気管圧
力（インマニ圧）ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶する。な
お、減速状態においては、初期状態がすでにＥＧＲ無し
の状態となっているので、ＥＧＲソレノイド１２を強制
的にオフにする必要はない。
【００２４】続いて、ステップＳ１０４において、ＥＧ
Ｒソレノイド１２を強制的にオンにしてＥＧＲ有り（Ｅ
ＧＲガス導入）の状態とし、ステップＳ１０５におい
て、ＥＧＲ有り状態での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとし
て記憶する。
【００２５】このとき、もし正常にＥＧＲガスの導入が
行われていれば、ＥＧＲ有無状態での吸気管圧力ＰｂＯ
ＦＦおよびＰｂＯＮに差を生じることになる。したがっ
て、ステップＳ１０６において、ＥＧＲ有り状態での吸
気管圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無し状態での吸気管圧力Ｐｂ
ＯＦＦとの圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ−ＰｂＯＦＦ）を算
出する。
【００２６】続いて、ステップＳ１０７において、圧力
差ΔＰが所定値ｆａｉｌ（正常圧力差の下限値に相当）
以上か否かを判定する。もし、ステップＳ１０７の判定
結果が、ΔＰ≧ｆａｉｌ（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、圧力差ΔＰが正常（ＥＧＲガスが正常導入状態）な
ので、ステップＳ１０８において、ＥＧＲシステムは正
常であると判定される。
【００２７】一方、ステップＳ１０７の判定結果が、Δ
Ｐ＜ｆａｉｌ（すなわち、ＮＯ）であれば、圧力差ΔＰ
が正常圧力差の下限値に達していない（ＥＧＲガスの導
入が正常に行われていない）状態なので、ステップＳ１
０９において、ＥＧＲシステムは異常であると判定され
る。
【００２８】なお、上記のようにステップＳ１０１にお
いて減速状態が判定された場合は、通常ではＥＧＲ弁１
１が全閉（ＥＧＲ無し）であるため、まず、ＥＧＲ無し
での吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ１０２および
Ｓ１０３）。続いて、ＥＧＲソレノイド１２を介して強
制的にＥＧＲ弁１１を全開（ＥＧＲ有り）とし、ＥＧＲ
印加時の吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ１０４お
よびＳ１０５）。ただし、ＥＧＲ有りの状態で終了する
のは望ましくないので、ここでは図示されないが、実際
にはＥＧＲ弁１１が全閉（ＥＧＲ無し）の状態で終了す
る。
【００２９】一般に、ＥＧＲ弁１１が全閉（ＥＧＲ無
し）での吸気管圧力Ｐｂは２６０ｍｍＨｇ程度であるの
に対して、ＥＧＲ弁１１が全開（ＥＧＲ有り）でＥＧＲ
ガスが強制的に導入されたときの吸気管圧力Ｐｂは、エ
ンジン１の吸入空気量が急増するので、運転状態やエン
ジン仕様等によって異なるが、４６０ｍｍＨｇ程度に達
する。
【００３０】したがって、ステップＳ１０６で算出され
る圧力差ΔＰが２００ｍｍＨｇ（＝４６０−２６０）と
なるため、ステップＳ１０７で比較される所定値ｆａｉ
ｌは、圧力差ΔＰの正常値（２００ｍｍＨｇ）を区別す
るために、たとえば、１００ｍｍＨｇ程度に設定され
る。
【００３１】こうして、エンジン１の吸気量（新吸気＋
ＥＧＲ）の違いが吸気管圧力Ｐｂに現れることを利用し
て、ＥＧＲシステムの故障を検出することができる。ま
た、この故障判定結果に基づいて、図示しない処理ルー
チンにより、たとえば、警告ランプを点灯する等で異常
を運転者に報知してもよい。
【００３２】次に、安定状態での故障検出の場合を例に
とり、図１１のフローチャートを参照しながら、排気ガ
ス還流制御装置（ＥＧＲシステム）の故障検出装置の他
の従来動作について説明する。
【００３３】まず、ステップＳ２１１において、エンジ
ン回転数Ｎｅおよびスロットル開度θの状態から、エン
ジン回転数Ｎｅの偏差（変化量）が所定回転数以下で且
つスロットル開度θの偏差が所定開度以下であることを
判定して、車両が安定状態にある（故障判定条件が成
立）か否かを判定する。
【００３４】もし、ステップＳ２０１において安定状態
でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図１１の故
障検出処理ルーチンを終了してリターンする。一方、安
定状態（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップ
Ｓ２１２以下（図１０内のステップＳ１０２以下に対
応）に進む。
【００３５】まず、ステップＳ２１２において、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオンにしてＥＧＲ有り（ＥＧＲガス導
入）の状態とし、ステップＳ２１３において、ＥＧＲ有
り状態での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとして記憶する。
なお、安定状態においては、初期状態がすでにＥＧＲ有
りの状態になっているため、強制的にＥＧＲソレノイド
１２をオンにする必要はない。
【００３６】続いて、ステップＳ２１４において、ＥＧ
Ｒソレノイド１２を強制的にオフにしてＥＧＲ無しの状
態とし、ステップＳ２１５において、ＥＧＲ無し状態で
の吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＦＦとして記憶する。
【００３７】このとき、正常にＥＧＲガスの導入が行わ
れていれば、ＥＧＲ有無状態での吸気管圧力ＰｂＯＦＦ
およびＰｂＯＮに差を生じることになる。したがって、
ステップＳ２１６において、ＥＧＲ有り状態での吸気管
圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無し状態での吸気管圧力ＰｂＯＦ
Ｆとの圧力差ΔＰ（＝ＰｂＯＮ−ＰｂＯＦＦ）を算出す
る。
【００３８】続いて、ステップＳ２１７において、圧力
差ΔＰが所定値ｆａｉｌ（正常圧力差の下限値に相当）
以上か否かを判定する。もし、ステップＳ２１７の判定
結果が、ΔＰ≧ｆａｉｌ（すなわち、ＹＥＳ）であれ
ば、圧力差ΔＰが正常（ＥＧＲガスが正常導入状態）な
ので、ステップＳ２１８において、ＥＧＲシステムは正
常であると判定される。
【００３９】一方、ステップＳ２１７の判定結果が、Δ
Ｐ＜ｆａｉｌ（すなわち、ＮＯ）であれば、圧力差ΔＰ
が正常圧力差の下限値に達していない（ＥＧＲガスの導
入が正常に行われていない）状態なので、ステップＳ２
１９において、ＥＧＲシステムは異常であると判定され
る。
【００４０】なお、上記のようにステップＳ２１１にお
いて安定状態が判定された場合は、通常ではＥＧＲ弁１
１が所定開度にオン制御されているため、まず、ＥＧＲ
有りでの吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ２１２お
よびＳ２１３）。続いて、ＥＧＲソレノイド１２を介し
て強制的にＥＧＲ弁１１を全閉（ＥＧＲ無し）とし、Ｅ
ＧＲ停止時の吸気管圧力Ｐｂを読込む（ステップＳ２１
４およびＳ２１５）。
【００４１】このとき、ＥＧＲ弁１１が所定開度（ＥＧ
Ｒ有り）から全閉（ＥＧＲ無し）となるので、エンジン
１の吸入空気量の変化は、前述の減速状態時の場合より
も小さくなる。たとえば、安定状態でのＥＧＲ率（ＥＧ
Ｒ弁１１の開度に対応する）が１０％であって、このと
きの吸気管圧力Ｐｂが４００ｍｍＨｇであるとすれば、
強制的に全閉（ＥＧＲ無し）にしたときの吸気管圧力Ｐ
ｂＯＦＦは、以下のように表わされる。
【００４２】ＰｂＯＦＦ＝４００−４００×０．１ ＝３６０［ｍｍＨｇ］
【００４３】したがって、ステップＳ２１６で算出され
る圧力差ΔＰが４０ｍｍＨｇ（＝４００−３６０）とな
るため、ステップＳ２１７で比較される所定値ｆａｉｌ
は、たとえば、圧力差ΔＰの正常値（４０ｍｍＨｇ）を
区別可能な２０ｍｍＨｇ程度に設定される。
【００４４】また、ここでは、図示されないが、エンジ
ン１の安定状態の変化を検出する処理ルーチンが設定さ
れており、安定状態変化の検出処理ルーチンは、所定時
間毎の割込処理により、エンジン回転数Ｎｅおよびスロ
ットル開度θの状態をサンプリングし、サンプリングの
前後における差から安定状態変化を検出している。そし
て、もし安定状態の変化が発生すれば、図１１のＥＧＲ
故障検出ルーチンを終了するようになっている。
【００４５】図１１の場合も、エンジン１への吸気量の
違いが吸気管圧力Ｐｂに現れることを用いて、以上の複
数の処理を実行することにより、ＥＧＲシステムの故障
が検出される。また、前述と同様に、故障判定結果に基
づいて警告ランプを点灯する等の処理を行い、異常を運
転者に報知してもよい。
【００４６】次に、バイパス空気量制御手段９の動作に
注目し、減速時における従来のバイパス空気量Ｑｂの制
御動作について、図１２のタイミングチャートを参照し
ながら説明する。図１２は減速中か否かを示す減速フラ
グとバイパス空気量Ｑｂとの関係および時間変化を示
す。
【００４７】まず、車両が走行中で且つ減速フラグが０
の（減速状態でない）場合、バイパス空気量Ｑｂは、ス
ロットル開度θに応じた量（ほぼ一定）に制御される。
一方、減速フラグが１（減速状態）に移行した時点ｔ０
から、バイパス空気量Ｑｂは、以下の演算式により所定
時間毎に算出される。
【００４８】Ｑｂｎ＝Ｑｂｎ-1−β
【００４９】上式において、Ｑｂｎは今回のバイパス空
気量、Ｑｂｎ-1は前回のバイパス空気量、βは所定値で
ある。上記演算式を実行することにより、バイパス空気
量Ｑｂは、図１２内のように徐々に減少する。このよう
なバイパス空気量Ｑｂの減少動作は、いわゆるダッシュ
ポット動作と称される。
【００５０】また、エンジン負荷たとえばエアコンの作
動時において、バイパス空気量Ｑｂは、エアコン投入用
のエアコン制御信号Ｄに応答して増加される。このと
き、電子式制御ユニット２２は、エアコン制御器１９Ａ
にエアコン制御信号Ｄを出力してエアコンを作動状態に
し、エンジン１は、吸入空気量の増大により要求出力を
確保する。
【００５１】上述したように、従来より、ＥＧＲの有無
状態における吸気管圧力Ｐｂの圧力差ΔＰに基づいて、
ＥＧＲシステムの故障を判定している。しかしながら、
図１０のように減速状態においてＥＧＲ故障判定を行う
場合、急減速または緩減速のような減速状態の違いによ
って、検出される圧力差ΔＰが異なる場合があり、最悪
の場合、故障を誤検出するおそれがある。
【００５２】また、エンジン１の冷却状態時には、バイ
パス空気量制御手段９に並設されたサーモバルブ（図示
せず）が開いているため、減速中での故障検出時の吸気
管圧力Ｐｂが異なってしまい、同様に誤検出が発生する
おそれがある。
【００５３】また、ＥＧＲ弁１１が十分に温まっていな
い状態で故障検出を行うと、ＥＧＲ弁１１のダイヤフラ
ムが温度特性によって堅い状態であるため、ＥＧＲ弁１
１が動作しなかったり緩慢な動作となり、吸気管圧力Ｐ
ｂの圧力差ΔＰが十分に生じなくなり、最悪の場合、故
障を誤検出するおそれがある。
【００５４】たとえば、外気温が低温時において、機関
始動後の故障判定開始時間により、始動後に一度もＥＧ
Ｒ有りの状態が無い場合には、ＥＧＲ弁１１のダイヤフ
ラムが十分に温まっていないことになる。この場合、Ｅ
ＧＲ弁１１が動作しなかったり緩慢な動作しかできなか
ったりして、ＥＧＲ有無での吸気管圧力の圧力差ΔＰが
生じなくなってしまう。
【００５５】ここで、ＥＧＲ弁１１のダイヤフラムの温
度特性について述べると、ダイヤフラムの材質であるフ
ッ素ゴム（一般的に安価であるため、よく使用されてい
る）は、０℃程度から硬化が始まり、−１０℃程度でほ
とんど固まってしまう。したがって、ＥＧＲ弁１１は、
ＥＧＲソレノイド１２をオンしても、動作しなかったり
緩慢な動作しかできなかったりする。
【００５６】しかしながら、ＥＧＲ有りの場合、１００
℃以上の温度を有するＥＧＲガスが少しでもＥＧＲ弁１
１を通過すると、ＥＧＲ弁１１のダイヤフラムは瞬時に
動作可能な温度に到達する。
【００５７】
【発明が解決しようとする課題】従来の排気ガス還流制
御装置の故障検出装置は以上のように、ＥＧＲ弁１１の
温度を考慮していないので、ＥＧＲ弁１１が十分温まっ
ていない状態で故障検出を行うと、ＥＧＲ弁１１が十分
に動作できず、故障を誤検出するという問題点があっ
た。
【００５８】また、機関冷却状態時においては、サーモ
バルブが開いているため、吸気管圧力Ｐｂに誤差を生
じ、同様にＥＧＲシステムの故障を誤検出するという問
題点があった。さらに、減速時に故障検出する場合に減
速状態の違いまたはバイパス空気量の違いによって誤検
出するという問題点があった。
【００５９】この発明の請求項１は上記のような問題点
を解決するために行われたもので、ＥＧＲ弁のダイヤフ
ラムの温度特性の影響による誤検出を防止した排気ガス
還流制御装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
【００６０】また、この発明の請求項２および３は、減
速状態の違いおよびバイパス空気量の違いによらずＥＧ
Ｒシステムの故障検出を正確に行うことのできる排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置を得ることを目的とす
る。
【００６１】また、この発明の請求項４および５は、サ
ーモバルブを介したバイパス空気の流入によって生じる
吸気管圧力の誤差による故障の誤検出を防止した排気ガ
ス還流制御装置の故障検出装置を得ることを目的とす
る。
【００６２】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る排気ガス還流制御装置の故障検出装置は、吸気管を介
して内燃機関に供給される空気量を調節するために吸気
管内で開閉されるスロットル弁と、内燃機関の排気ガス
を吸気管内のスロットル弁の下流側に還流させるための
ＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を
調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内の吸気管圧力を含
む内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、センサ
手段からの運転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥ
ＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づいてＥＧＲ制御手
段の故障判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手
段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁を強制的に開閉
させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧＲ弁の強制開閉時
の吸気管圧力に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定す
る故障判定手段とを備え、故障判定条件検出手段は、内
燃機関の始動後におけるＥＧＲ弁の開放状態の積算時間
を計測する積算時間計測手段を含み、積算時間が所定時
間以上の状態を故障判定条件として検出するものであ
る。
【００６３】また、この発明の請求項２に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１において、ス
ロットル弁をバイパスして流れるバイパス空気量を制御
するバイパス空気量制御手段を備え、運転状態情報は、
エンジン回転数と、スロットル弁の全閉状態と、バイパ
ス空気量とを含み、故障判定条件検出手段は、エンジン
回転数とスロットル弁の全閉状態とに基づく内燃機関の
減速状態を故障判定条件として検出し、故障判定手段
は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力を、
ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジン回転数およ
びバイパス空気量を用いて補正する吸気管圧力補正手段
と、補正された吸気管圧力に基づいてＥＧＲ流量に対応
するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ率相当値算出手段
とを含み、ＥＧＲ率相当値を故障判定値と比較してＥＧ
Ｒ制御手段の故障を判定するものである。
【００６４】また、この発明の請求項３に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、吸気管を介して内燃機
関に供給される空気量を調節するために吸気管内で開閉
されるスロットル弁と、スロットル弁をバイパスして流
れるバイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手段
と、内燃機関の排気ガスを吸気管内のスロットル弁の下
流側に還流させるためのＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる
排気ガスのＥＧＲ流量を調節するためのＥＧＲ弁と、吸
気管内の吸気管圧力を含む内燃機関の運転状態を検出す
るセンサ手段と、センサ手段からの運転状態情報に応じ
てＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ制御手段と、運転状態情報
に基づいてＥＧＲ制御手段の故障判定条件の成立を検出
する故障判定条件検出手段と、故障判定条件の成立中に
ＥＧＲ弁を強制的に開閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段
と、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づいてＥＧ
Ｒ制御手段の故障を判定する故障判定手段とを備え、運
転状態情報は、エンジン回転数と、スロットル弁の全閉
状態と、バイパス空気量とを含み、故障判定条件検出手
段は、エンジン回転数とスロットル弁の全閉状態とに基
づく内燃機関の減速状態を故障判定条件として検出し、
故障判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸
気管圧力を、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジ
ン回転数およびバイパス空気量を用いて補正する吸気管
圧力補正手段と、補正された吸気管圧力に基づいてＥＧ
Ｒ流量に対応するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ率相
当値算出手段とを含み、ＥＧＲ率相当値を故障判定値と
比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定するものである。
【００６５】また、この発明の請求項４に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、請求項１から請求項３
までのいずれかにおいて、運転状態情報は冷却水温を含
み、冷却水温が所定温度以下のときにスロットル弁をバ
イパスして空気を流すサーモバルブを備え、故障判定条
件検出手段は、冷却水温が所定温度よりも高い状態を故
障判定条件として検出するものである。
【００６６】また、この発明の請求項５に係る排気ガス
還流制御装置の故障検出装置は、吸気管を介して内燃機
関に供給される空気量を調節するために吸気管内で開閉
されるスロットル弁と、内燃機関の排気ガスを吸気管内
のスロットル弁の下流側に還流させるためのＥＧＲ管
と、ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を調節する
ためのＥＧＲ弁と、吸気管内の吸気管圧力および冷却水
温を含む内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、
冷却水温が所定温度以下のときにスロットル弁をバイパ
スして空気を流すサーモバルブと、センサ手段からの運
転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ制御手段
と、運転状態情報に基づいてＥＧＲ制御手段の故障判定
条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、故障判
定条件の成立中にＥＧＲ弁を強制的に開閉させるＥＧＲ
弁強制開閉手段と、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力
に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手
段とを備え、故障判定条件検出手段は、冷却水温が所定
温度よりも高い状態を故障判定条件として検出するもの
である。
【００６７】
【作用】この発明の請求項１においては、ＥＧＲ弁が十
分に温まったと想定できるときに故障検出を行うことに
より、ＥＧＲ弁のダイヤフラムの温度特性に起因する故
障の誤検出を防止する。
【００６８】また、この発明の請求項２および請求項３
においては、ＥＧＲ有無での吸気管圧力をエンジン回転
数およびバイパス空気量で補正し、補正後の吸気管圧力
に基づいて算出されたＥＧＲ率相当値を用いて故障検出
することにより、ＥＧＲ率相当値に誤差を生じることが
なく、さらに信頼性の高い故障検出を実現する。
【００６９】また、この発明の請求項４および請求項５
においては、機関の冷却状態時での故障検出を禁止する
ことにより、サーモバルブを介したバイパス空気の流入
によって生じる吸気管圧力の誤差による故障の誤検出を
防止する。
【００７０】
【実施例】
実施例１．（請求項１に対応） 以下、この発明の実施例１を図について説明する。な
お、この発明の実施例１におけるシステム構成は、図８
および図９に示した通りである。この場合、電子式制御
ユニット２２内の故障判定条件検出手段は、内燃機関の
始動後におけるＥＧＲ弁１１の開放状態の積算時間ＴＭ
ＥＧＲを計測する積算時間計測手段を含み、積算時間Ｔ
ＭＥＧＲが所定時間ＸＴＥＧＲ以上の状態を故障判定条
件として検出するようになっている。
【００７１】以下、図１〜図３を参照しながら、この発
明の実施例１による故障検出動作について説明する。図
１は積算時間計測手段によって処理されるタイマルーチ
ンであり、積算時間ＴＭＥＧＲを計測するために、一定
時間毎に実行される。
【００７２】まず、図１内のステップＳ５０１におい
て、図示しない処理に基づいて始動モードか否かを判定
し、エンジン１が停止または始動モードである（すなわ
ち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ５０２に進
み、始動後におけるＥＧＲ弁１１が開放状態（ＥＧＲ有
り）の積算時間ＴＭＥＧＲを０に初期化する。
【００７３】一方、ステップＳ５０１において始動モー
ドでない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップ
Ｓ５０３に進み、ＥＧＲソレノイド１２がオン（ＥＧＲ
有り）か否かを判定する。もし、ＥＧＲソレノイド１２
がオフ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、リターンス
テップＳ５０５に進み、以下の処理を実行せずに図１の
ルーチンを終了する。
【００７４】また、ステップＳ５０３においてＥＧＲソ
レノイドがオン（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
ステップＳ５０４に進み、始動後にＥＧＲ有り状態の積
算時間ＴＭＥＧＲをインクリメントし、図１のルーチン
を終了する。
【００７５】次に、たとえば、減速状態を故障判定条件
とした場合は、図２の処理ルーチンにしたがって故障検
出を行う。図２においては、故障判定条件を検出するた
めの判定ステップＳ３００が挿入されている。すなわ
ち、機関の始動後、図１のルーチンで得られたＥＧＲ有
り状態の積算時間ＴＭＥＧＲが、一定時間ＸＴＥＧＲ以
上であるかどうか判定し、もし、ＸＴＥＧＲ以上でなけ
れば、図２の故障検出処理を終了するようになってい
る。
【００７６】図２において、Ｓ３０３およびＳ３０５〜
Ｓ３０７は、前述のステップＳ１０３およびＳ１０５〜
１０７にそれぞれ対応しており、他のステップＳ１０
１、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０８およびＳ１０９は、
図１０内のステップと同様である。
【００７７】また、安定状態を故障判定条件とした場合
は、図３の処理ルーチンにしたがって故障検出を行う。
図３においても、故障判定条件を検出するための判定ス
テップＳ３００が挿入されており、始動後ＥＧＲ有りの
積算時間ＴＭＥＧＲが、一定時間ＸＴＥＧＲ以上でなけ
れば、図３の故障検出処理を終了するようになってい
る。他のステップＳ２１１〜Ｓ２１９は、図１１内のス
テップと同様である。
【００７８】図２および図３内のように、ステップＳ３
００の故障判定条件を追加することにより、たとえば、
外気温が低いときであっても、始動時ＥＧＲ有りの積算
時間ＴＭＥＧＲが一定時間ＸＴＥＧＲ以上であれば、Ｅ
ＧＲ弁１１のダイヤフラムが十分に温まっている（ＥＧ
Ｒ弁１１の動作が十分に早い）と見なされ、正確な故障
検出を実施することができる。
【００７９】ここで、図２のフローチャートを参照しな
がら、減速中にＥＧＲをオンオフとして、検出された吸
気管圧力Ｐｂから得られたＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲに基
づいてＥＧＲシステムの故障判定を行う場合の動作につ
いて詳細に説明する。なお、圧力差ΔＰの代わりにＥＧ
Ｒ率相当値ＰＥＧＲを用いた場合、ＥＧＲシステムの故
障判定の信頼性がさらに向上し、大気圧Ｐａまたはエン
ジン負荷の差による故障検出の誤検出をさらに確実に防
止することができる。
【００８０】この場合、電子式制御ユニット２２は、エ
ンジン回転数Ｎｅに基づいて圧力差ΔＰを補償する補償
手段と、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気管
圧力Ｐｂに基づいてＥＧＲ流量に対応するＥＧＲ率相当
値ＰＥＧＲを算出するＥＧＲ率相当値算出手段とを含
み、故障判定手段により、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲに基
づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定するようになってい
る。
【００８１】通常、エンジン回転数Ｎｅが一定であれ
ば、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲは一定であるため、故障判
定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）が大気圧Ｐａによらず固定値
であっても、ＥＧＲシステムの誤検出は発生しない。
【００８２】図２において、故障判定条件検出ステップ
Ｓ３００が追加されているのみならず、補正された圧力
差ΔＰｆを演算するステップＳ３０６の後に、ＥＧＲ率
相当値ＰＥＧＲを演算するステップＳ３６が追加されて
いる。
【００８３】また、ステップＳ３０３およびＳ３０５に
おいては、ＥＧＲ有無時のエンジン回転数ＮｅＯＦＦお
よびＮｅＯＮをも検出している。さらに、ステップＳ３
０７においては、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを故障判定値
ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）と比較しており、かつ、故障判定
値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）をエンジン回転数Ｎｅの関数と
している。
【００８４】まず、ステップＳ３００において、積算時
間ＴＭＥＧＲが所定時間ＸＴＥＧＲ以上（すなわち、Ｙ
ＥＳ）と判定された場合、続いて、ステップＳ１０１に
おいて、図示しない処理により判定されたエンジン回転
数Ｎｅと、アイドルスイッチ１８の状態を示すアイドル
信号Ｉとから、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数以上で
且つスロットル弁７が全閉状態である（車両が減速状態
にある）か否かを判定する。
【００８５】もし、減速状態で無い（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、図２の故障検出処理を終了し、減速状
態である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ステッ
プＳ１０２に進み、ＥＧＲソレノイド１２をオフして、
ＥＧＲ無しの状態にする。続いて、ステップＳ３０３に
おいて、ＥＧＲ無しでの吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＦＦと
して記憶するとともに、吸気管圧力ＰｂＯＦＦの検出時
点でのエンジン回転数ＮｅをＮｅＯＦＦとして記憶す
る。
【００８６】また、ステップＳ１０４において、ＥＧＲ
ソレノイド１２をオンしてＥＧＲ有りとし、ＥＧＲ導入
状態とした後、ステップＳ３０５において、ＥＧＲ有り
での吸気管圧力ＰｂをＰｂＯＮとして記憶するととも
に、吸気管圧力ＰｂＯＮの検出時点でのエンジン回転数
ＮｅをＮｅＯＮとして記憶する。
【００８７】なお、ステップＳ３０３およびＳ３０５で
の吸気管圧力ＰｂＯＦＦおよびＰｂＯＮの検出は、ＥＧ
Ｒオンオフ（有無）後の吸気管圧力Ｐｂが安定した後、
すなわち１秒程度経過後に行われる。これは、ＥＧＲ有
りでの吸気管圧力ＰｂＯＮを計測した後にＥＧＲ無しで
の吸気管圧力ＰｂＯＦＦを計測した場合も同様である。
また、図２には示されないが、前述と同様に、最終的に
はＥＧＲ無しの状態で図２の処理動作を終了する。
【００８８】次に、ステップＳ３０６において、ＥＧＲ
有りとした際の吸気管圧力ＰｂＯＮとＥＧＲ無しでの吸
気管圧力ＰｂＯＦＦとの吸気管圧力偏差（圧力差）ΔＰ
と、ＥＧＲ有無でのエンジン回転数ＮｅＯＮおよびＮｅ
ＯＦＦに基づく補正関数ｆとから、以下の（１）式のよ
うに補正された圧力差ΔＰｆを算出する。
【００８９】 ΔＰｆ＝ΔＰ−｛ｆ（ＮｅＯＮ）−ｆ（ＮｅＯＦＦ）｝ …（１）
【００９０】続いて、ステップＳ３６において、ステッ
プＳ３０６で算出された補正後の圧力差ΔＰｆと、ＥＧ
Ｒ無しでの吸気管圧力ＰｂＯＦＦとを用いて、以下の
（２）式によりＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを演算する。
【００９１】 ＰＥＧＲ＝（ΔＰｆ／ＰｂＯＦＦ）×１００［％］ …（２）
【００９２】こうして算出されたＥＧＲ率相当値ＰＥＧ
Ｒは、吸気管圧力ＰｂＯＦＦによって正規化されている
ので、吸気管圧力Ｐｂに関連するバラツキが抑制され
て、高精度の値となる。
【００９３】以下、ステップＳ３０７において、ＥＧＲ
率相当値ＰＥＧＲが判定値ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）以上か
否かにより、ＥＧＲシステムの正常または異常を判定す
る。この結果、たとえば、大気圧Ｐａやエンジン負荷等
が変化しても、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを用いて故障検
出しているので、大気圧Ｐａ等の違いにかかわらず、誤
検出を生じることなく故障検出を正確に行うことができ
る。
【００９４】もし、ステップＳ３０７の判定結果がＹＥ
Ｓであれば、圧力差ΔＰｆが十分ある（ＥＧＲが十分導
入されている）と見なされるので、ステップＳ１０８に
おいて、ＥＧＲシステム正常と判定する。また、ステッ
プＳ３０７の判定結果がＮＯであれば、圧力差ΔＰｆが
少ない（ＥＧＲが十分導入されていない）と見なされる
ので、ステップＳ１０９において、ＥＧＲシステム異常
と判定する。
【００９５】以上のように、始動後の積算時間ＴＭＥＧ
Ｒが所定時間ＸＴＥＧＲ以上であって、ＥＧＲ弁１１の
動作が正常と見なされるときのみに故障判定条件（減速
中）の検出ステップＳ１０１に進むことにより、誤検出
のおそれがある場合には故障検出が禁止され、故障検出
の信頼性を向上させることができる。
【００９６】また、ＥＧＲ有無で検出されたエンジン回
転数ＮｅＯＮおよびＮｅＯＦＦに応じて、ＥＧＲ有無で
検出された吸気管圧力ＰｂＯＮおよびＰｂＯＦＦを補正
し、補正後の圧力差ΔＰｆに基づくＥＧＲ率相当値ＰＥ
ＧＲを用いてＥＧＲシステムの故障検出を行うことによ
り、さらに信頼性を向上させることができる。
【００９７】なお、ステップＳ３０３およびＳ３０５に
おいてＥＧＲ有無での各検出値を記憶し、ステップＳ３
０６において補正された圧力差ΔＰｆを演算したが、各
検出値を直ちにエンジン回転数Ｎｅの関数ｆを用いて補
正し、これらの偏差を補正後の圧力差ΔＰｆとしてもよ
い。
【００９８】また、図２の場合は減速中を故障判定条件
としたが、図３のように安定状態を故障判定条件とした
場合も、同様にステップＳ３００の処理を追加すること
により、ＥＧＲシステムの故障検出の信頼性を向上され
たことができる。
【００９９】実施例２．（請求項２および請求項３に対
応） また、上記実施例１では、バイパス空気量Ｑｂを考慮し
ていないので、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲがバイパス空気
量Ｑｂの差によって変動し、故障誤検出を生じるおそれ
があった。
【０１００】以下、エンジン回転数Ｎｅのみならずバイ
パス空気量Ｑｂに応じて補正された吸気管圧力Ｐｂに基
づくＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを用いたこの発明の実施例
２について、図８とともに、図４および図５を参照しな
がら説明する。
【０１０１】図４は、バイパス空気量制御手段（ＩＳＣ
ソレノイド）９の空気通路面積Ｓｂ（たとえば、１００
リットル／ｍｉｎ、２００リットル／ｍｉｎに対応）
の、それぞれにおけるエンジン回転数Ｎｅとバイパス空
気量Ｑｂとの関係を示す特性図である。
【０１０２】図４から明らかなように、同一の空気通路
面積Ｓｂであっても、エンジン回転数Ｎｅの違いによっ
てバイパス空気量Ｑｂが異なり、したがって、エンジン
回転数Ｎｅによって吸気管圧力Ｐｂが異なることがわか
る。また、同一のエンジン回転数Ｎｅの場合であって
も、空気通路面積Ｓｂの違いによってバイパス空気量Ｑ
ｂが異なり、したがって、空気通路面積Ｓｂによって吸
気管圧力Ｐｂが異なる。この結果、運転状態の違いによ
り、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲが異なることがわかる。
【０１０３】そこで、この発明の実施例２においては、
バイパス空気量Ｑｂおよびエンジン回転数Ｎｅに応じて
吸気管圧力Ｐｂを補正し、補正後の吸気管圧力Ｐｂを用
いて考慮判定用のＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを算出するこ
とにより、減速状態の違いおよびバイパス空気量Ｑｂの
違いによらず、ＥＧＲシステムの故障検出を正確に行う
ことのできる排気ガス還流制御装置の故障検出装置を得
る。
【０１０４】この場合、運転状態情報として、エンジン
回転数Ｎｅと、スロットル弁７の全閉状態（アイドル信
号Ｉに対応）と、バイパス空気量Ｑｂ（マップ演算値）
とを含む。また、電子式制御ユニット２２内の故障判定
条件検出手段は、エンジン回転数Ｎｅとスロットル弁７
の全閉状態とに基づく内燃機関の減速状態を故障判定条
件として検出する。
【０１０５】また、電子式制御ユニット２２内の故障判
定手段は、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出された吸気
管圧力ＰｂＯＦＦを、ＥＧＲ弁１１の強制開閉時に検出
されたエンジン回転数ＮｅＯＦＦおよびバイパス空気量
ＱｂＯＦＦを用いて補正する吸気管圧力補正手段と、補
正された吸気管圧力Ｐｂに基づいてＥＧＲ流量に対応す
るＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを算出するＥＧＲ率相当値算
出手段とを含み、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを故障判定値
ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）と比較してＥＧＲ制御手段の故障
を判定するようになっている。
【０１０６】次に、図５のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例２の動作について説明する。図５
において、Ｓ３０３ＡおよびＳ３６Ａは、図２内のステ
ップＳ３０３およびＳ３６にそれぞれ対応しており、他
の処理は図２内のステップと同様である。
【０１０７】まず、ステップＳ１０２においてＥＧＲ無
しにした後、ステップＳ３０３Ａにおいて、吸気管圧力
ＰｂＯＦＦおよびエンジン回転数ＮｅＯＦＦとともに、
バイパス空気量ＱｂＯＦＦを検出して記憶する。
【０１０８】また、ステップＳ３０６において、エンジ
ン回転数ＮｅＯＮおよびＮｅＯＦＦを用いた上記（１）
式により補正された圧力差ΔＰｆを演算した後、ステッ
プＳ３６Ａにおいて、ＥＧＲオフ時のエンジン回転数Ｎ
ｅＯＦＦおよびバイパス空気量ＱｂＯＦＦにより補正さ
れた吸気管圧力ＰｂＯＦＦを用いて、以下の（３）式か
ら、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを演算する。
【０１０９】 ＰＥＧＲ＝[ΔＰｆ／{ＰｂＯＦＦ−ｇ(ＮｅＯＦＦ，ＱｂＯＦＦ)}]×１００ …（３）
【０１１０】すなわち、図４の関係から、バイパス空気
量ＱｂＯＦＦおよびエンジン回転数ＮｅＯＦＦに応じて
補正された吸気管圧力ＰｂＯＦＦを使用し、ＥＧＲ率相
当値ＰＥＧＲを演算する。以上の処理により、バイパス
空気量Ｑｂの差によるＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲの誤差は
生じなくなり、したがって、故障検出の信頼性をさらに
向上させることができる。
【０１１１】なお、上記実施例２では、減速中（ステッ
プＳ１０１）のみを故障判定条件としたが、実施例１の
積算時間ＴＭＥＧＲを故障判定条件に追加してもよく、
さらに信頼性が向上することは言うまでもない。
【０１１２】実施例３．（請求項４および請求項５に対
応） また、上記実施例２では、冷却水温Ｔを考慮しなかった
が、冷却水温Ｔに応じてスロットル７をバイパスして空
気を流すサーモバルブ（図示せず）の開き具合の差によ
って、ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲに誤差が生じるおそれが
ある。したがって、サーモバルブが開放動作中でのＥＧ
Ｒシステムの故障検出を禁止するため、サーモバルブの
動作温度に対応した所定温度ＸＴよりも冷却水温Ｔが高
い状態を故障判定条件として追加してもよい。
【０１１３】以下、冷却水温Ｔが所定温度ＸＴよりも高
い状態を故障判定条件として追加したこの発明の実施例
３について、図８とともに図６および図示７を参照しな
がら説明する。この場合、バイパス空気量制御手段９と
並設されたサーモバルブは、電子式制御ユニット２２の
制御下で、冷却水温Ｔに応答して、冷却水温Ｔが所定温
度ＸＴ以下のときに開放動作される。
【０１１４】また、電子式制御ユニット２２に入力され
る運転状態情報には冷却水温Ｔが含まれており、故障判
定条件検出手段は、冷却水温Ｔが所定温度ＸＴよりも高
い状態を故障判定条件として検出する。これにより、サ
ーモバルブの開放動作中の故障判定が禁止され、サーモ
バルブを介したバイパス空気の流入による吸気管圧力Ｐ
ｂの誤差に起因した誤検出を防止することができる。
【０１１５】図６は、冷却水温Ｔとサーモバルブを通る
バイパス空気量Ｑｔとの関係を示す特性図であり、図６
内の破線は、サーモバルブによるバイパス空気量Ｑｔの
誤差を示す。図６から明らかなように、所定温度ＸＴ
（＝６０℃）以下でサーモバルブが開放動作されるが、
サーモバルブによるバイパス空気量Ｑｔには誤差（破
線）が含まれている。
【０１１６】したがって、バイパス空気量Ｑｔの誤差に
より吸気管圧力Ｐｂが異なり、吸気管圧力Ｐｂから算出
されるＥＧＲ率ＰＥＧＲも異なってしまう。そこで、冷
却水温Ｔが所定温度ＸＴ以下のときには、故障検出を禁
止して誤検出を防止する。
【０１１７】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、この発明の実施例３の動作について説明する。図７
において、図２との違いは、ステップＳ３００に代え
て、ステップＳ１００を挿入したことにあり、ステップ
Ｓ１００において、冷却水温Ｔが所定温度ＸＴより高い
か否かを判定し、冷却水温Ｔが所定温度ＸＴ以下のとき
には故障判定を禁止する点にある。他の処理について
は、図２内のステップと同様である。
【０１１８】図７内のステップＳ１００において、Ｔ≦
ＸＴ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、図７の処理ル
ーチンを終了し、Ｔ＞ＸＴ（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、減速中か否かの故障判定条件検出ステップＳ
１０１に進む。以下、同様のステップＳ１０２〜Ｓ１０
９により、サーモバルブに影響されない高精度の異常判
定が行われる。
【０１１９】なお、ここでは、冷却水温Ｔが所定温度Ｘ
Ｔより高いか否か（ステップＳ１００）のみを故障判定
条件に追加したが、図２（実施例１）と同様に、積算時
間ＴＭＥＧＲが所定時間ＸＴＥＧＲ以上か否か（ステッ
プＳ３００）を追加してもよい。
【０１２０】また、ステップＳ３０６において補正され
た圧力差ΔＰｆのみを用いて、ステップＳ３６において
ＥＧＲ率相当値ＰＥＧＲを演算したが、図５（実施例
２）と同様のステップＳ３６Ａにおいて、エンジン回転
数ＮｅＯＦＦおよびバイパス空気量ＱｂＯＦＦにより補
正された吸気管圧力Ｐｂを用いて、ＥＧＲ率相当値ＰＥ
ＧＲを演算してもよい。これにより、各実施例の相乗的
な効果を奏することができる。
【０１２１】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、吸気管を介して内燃機関に供給される空気量を調節
するために吸気管内で開閉されるスロットル弁と、内燃
機関の排気ガスを吸気管内のスロットル弁の下流側に還
流させるためのＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガス
のＥＧＲ流量を調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内の
吸気管圧力を含む内燃機関の運転状態を検出するセンサ
手段と、センサ手段からの運転状態情報に応じてＥＧＲ
弁を制御するＥＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づい
てＥＧＲ制御手段の故障判定条件の成立を検出する故障
判定条件検出手段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁
を強制的に開閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧＲ
弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づいてＥＧＲ制御手段
の故障を判定する故障判定手段とを備え、故障判定条件
検出手段は、内燃機関の始動後におけるＥＧＲ弁の開放
状態の積算時間を計測する積算時間計測手段を含み、積
算時間が所定時間以上の状態を故障判定条件として検出
し、ＥＧＲ弁が十分に温まったと想定できるときに故障
検出を行い、ＥＧＲ弁のダイヤフラムの温度特性の影響
を除外して故障判定するようにしたので、ＥＧＲ弁のダ
イヤフラムの温度特性に起因する故障の誤検出を防止し
てＥＧＲシステムの故障判定を正確に行うことのできる
排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果が
ある。
【０１２２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、スロットル弁をバイパスして流れるバイ
パス空気量を制御するバイパス空気量制御手段を備え、
運転状態情報は、エンジン回転数と、スロットル弁の全
閉状態と、バイパス空気量とを含み、故障判定条件検出
手段は、エンジン回転数とスロットル弁の全閉状態とに
基づく内燃機関の減速状態を故障判定条件として検出
し、故障判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出され
た吸気管圧力を、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエ
ンジン回転数およびバイパス空気量を用いて補正する吸
気管圧力補正手段と、補正された吸気管圧力に基づいて
ＥＧＲ流量に対応するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ
率相当値算出手段とを含み、ＥＧＲ率相当値を故障判定
値と比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定するようにし
たので、ＥＧＲ弁のダイヤフラムの温度特性に起因する
故障の誤検出を防止するとともに、減速状態にかかわら
ず正確な故障判定を可能とし、さらにＥＧＲ率相当値に
誤差を生じることがなく信頼性の高い故障検出を実現し
た排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果
がある。
【０１２３】また、この発明の請求項３によれば、吸気
管を介して内燃機関に供給される空気量を調節するため
に吸気管内で開閉されるスロットル弁と、スロットル弁
をバイパスして流れるバイパス空気量を制御するバイパ
ス空気量制御手段と、内燃機関の排気ガスを吸気管内の
スロットル弁の下流側に還流させるためのＥＧＲ管と、
ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を調節するため
のＥＧＲ弁と、吸気管内の吸気管圧力を含む内燃機関の
運転状態を検出するセンサ手段と、センサ手段からの運
転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御するＥＧＲ制御手段
と、運転状態情報に基づいてＥＧＲ制御手段の故障判定
条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、故障判
定条件の成立中にＥＧＲ弁を強制的に開閉させるＥＧＲ
弁強制開閉手段と、ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力
に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手
段とを備え、運転状態情報は、エンジン回転数と、スロ
ットル弁の全閉状態と、バイパス空気量とを含み、故障
判定条件検出手段は、エンジン回転数とスロットル弁の
全閉状態とに基づく内燃機関の減速状態を故障判定条件
として検出し、故障判定手段は、ＥＧＲ弁の強制開閉時
に検出された吸気管圧力を、ＥＧＲ弁の強制開閉時に検
出されたエンジン回転数およびバイパス空気量を用いて
補正する吸気管圧力補正手段と、補正された吸気管圧力
に基づいてＥＧＲ流量に対応するＥＧＲ率相当値を算出
するＥＧＲ率相当値算出手段とを含み、ＥＧＲ率相当値
を故障判定値と比較してＥＧＲ制御手段の故障を判定す
るようにしたので、減速状態にかかわらず正確な故障判
定を行うことができ、また、ＥＧＲ率相当値に誤差を生
じることがなくさらに信頼性の高い故障検出を実現した
排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果が
ある。
【０１２４】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１から請求項３までのいずれかにおいて、運転状態情
報は冷却水温を含み、冷却水温が所定温度以下のときに
スロットル弁をバイパスして空気を流すサーモバルブを
備え、故障判定条件検出手段は、冷却水温が所定温度よ
りも高い状態を故障判定条件として検出し、機関の冷却
状態時での故障検出を禁止するようにしたので、ＥＧＲ
弁のダイヤフラムの温度特性に起因する故障の誤検出を
防止し、また、信頼性の高い故障検出を実現するととも
に、サーモバルブを介したバイパス空気の流入によって
生じる吸気管圧力誤差による故障の誤検出を防止した排
気ガス還流制御装置の故障検出装置が得られる効果があ
る。
【０１２５】また、この発明の請求項５によれば、吸気
管を介して内燃機関に供給される空気量を調節するため
に吸気管内で開閉されるスロットル弁と、内燃機関の排
気ガスを吸気管内のスロットル弁の下流側に還流させる
ためのＥＧＲ管と、ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ
流量を調節するためのＥＧＲ弁と、吸気管内の吸気管圧
力および冷却水温を含む内燃機関の運転状態を検出する
センサ手段と、冷却水温が所定温度以下のときにスロッ
トル弁をバイパスして空気を流すサーモバルブと、セン
サ手段からの運転状態情報に応じてＥＧＲ弁を制御する
ＥＧＲ制御手段と、運転状態情報に基づいてＥＧＲ制御
手段の故障判定条件の成立を検出する故障判定条件検出
手段と、故障判定条件の成立中にＥＧＲ弁を強制的に開
閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、ＥＧＲ弁の強制開閉
時の吸気管圧力に基づいてＥＧＲ制御手段の故障を判定
する故障判定手段とを備え、故障判定条件検出手段は、
冷却水温が所定温度よりも高い状態を故障判定条件とし
て検出し、機関の冷却状態時での故障検出を禁止するよ
うにしたので、サーモバルブを介したバイパス空気の流
入によって生じる吸気管圧力の誤差による故障の誤検出
を防止した排気ガス還流制御装置の故障検出装置が得ら
れる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施例１（請求項１に対応）によ
るタイマルーチン処理動作を示すフローチャートであ
る。
【図２】 この発明の実施例１による減速中での故障検
出処理動作を示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施例１による安定状態での故障
検出処理動作を示すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施例２（請求項２および請求項
３に対応）に関連するＩＳＣソレノイドの空気通路面積
の違いによるエンジン回転数とバイパス空気量との関係
を示す特性図である。
【図５】 この発明の実施例２による故障検出処理動作
を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の実施例３（請求項４および請求項
５に対応）に関連する冷却水温度とサーモバルブを介し
たバイパス空気量との関係を示す特性図である。
【図７】 この発明の実施例３による故障検出処理動作
を示すフローチャートである。
【図８】 一般的な排気ガス還流制御装置の故障検出装
置を示す構成図である。
【図９】 図８内の電子式制御ユニットの具体的構成例
を示すブロック図である。
【図１０】 従来の排気ガス還流制御装置の故障検出装
置による減速中での故障検出処理動作を示すフローチャ
ートである。
【図１１】 従来の排気ガス還流制御装置の故障検出装
置による安定状態での故障検出処理動作を示すフローチ
ャートである。
【図１２】 一般的な減速時でのバイパス空気量の時間
変化による挙動を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン、３ 吸気管、６ 圧力センサ、７ スロ
ットル弁、８ スロットル開度センサ、９ バイパス空
気量制御手段、１０ ＥＧＲ管、１１ ＥＧＲ弁、１２
ＥＧＲソレノイド、１３ 点火コイル、１５ 排気
管、１７ 水温センサ、１８ アイドルスイッチ、２２
電子式制御ユニット、Ｂ バイパス制御信号、Ｃ Ｅ
ＧＲ制御信号、ｆ（ｆａｉｌ）、ＰＥＧＲ（ｆａｉｌ）
故障判定値、Ｉ アイドル信号、Ｎｅ エンジン回転
数、Ｐｂ 吸気管圧力、ＰｂＯＮＥＧＲ有りでの吸気管
圧力、ＰｂＯＦＦ ＥＧＲ無しでの吸気管圧力、ΔＰｆ
圧力差、ＰＥＧＲ ＥＧＲ率相当値、Ｑｂ バイパス空
気量、Ｑｔ サーモバルブによるバイパス空気量、Ｔ
冷却水温度、ＴＭＥＧＲ 積算時間、ＸＴ 所定温度、
ＸＴＥＧＲ 所定時間、θ スロットル開度、Ｓ１００
冷却水温度を所定温度と比較するステップ、Ｓ１０１
減速状態を判定するステップ、Ｓ１０２、Ｓ１０４、
Ｓ２１２、Ｓ２１４ ＥＧＲ有無にするステップ、Ｓ２
１１ 安定状態を判定するステップ、Ｓ３６、Ｓ３６Ａ
ＥＧＲ率相当値を演算するステップ、Ｓ３００ 積算
時間を所定時間と比較するステップ、Ｓ３０６、Ｓ３６
Ａ吸気管圧力を補正するステップ、Ｓ２１７、Ｓ３０７
故障を判定するステップ、Ｓ５０４ ＥＧＲ弁の開放
状態の積算時間を計測するステップ。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸気管を介して内燃機関に供給される空
    気量を調節するために前記吸気管内で開閉されるスロッ
    トル弁と、 前記内燃機関の排気ガスを前記吸気管内の前記スロット
    ル弁の下流側に還流させるためのＥＧＲ管と、 前記ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を調節する
    ためのＥＧＲ弁と、 前記吸気管内の吸気管圧力を含む前記内燃機関の運転状
    態を検出するセンサ手段と、 前記センサ手段からの運転状態情報に応じて前記ＥＧＲ
    弁を制御するＥＧＲ制御手段と、 前記運転状態情報に基づいて前記ＥＧＲ制御手段の故障
    判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、 前記故障判定条件の成立中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開
    閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づいて前記
    ＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手段と を備えた排気ガス還流制御装置の故障検出装置におい
    て、 前記故障判定条件検出手段は、 前記内燃機関の始動後における前記ＥＧＲ弁の開放状態
    の積算時間を計測する積算時間計測手段を含み、 前記積算時間が所定時間以上の状態を前記故障判定条件
    として検出することを特徴とする排気ガス還流制御装置
    の故障検出装置。
  2. 【請求項２】 前記スロットル弁をバイパスして流れる
    バイパス空気量を制御するバイパス空気量制御手段を備
    え、 前記運転状態情報は、エンジン回転数と、前記スロット
    ル弁の全閉状態と、前記バイパス空気量とを含み、 前記故障判定条件検出手段は、前記エンジン回転数と前
    記スロットル弁の全閉状態とに基づく前記内燃機関の減
    速状態を前記故障判定条件として検出し、 前記故障判定手段は、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力を、
    前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジン回転数
    およびバイパス空気量を用いて補正する吸気管圧力補正
    手段と、 補正された前記吸気管圧力に基づいて前記ＥＧＲ流量に
    対応するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ率相当値算出
    手段とを含み、前記ＥＧＲ率相当値を故障判定値と比較
    して前記ＥＧＲ制御手段の故障を判定することを特徴と
    する請求項１の排気ガス還流制御装置の故障検出装置。
  3. 【請求項３】 吸気管を介して内燃機関に供給される空
    気量を調節するために前記吸気管内で開閉されるスロッ
    トル弁と、前記スロットル弁をバイパスして流れるバイ
    パス空気量を制御するバイパス空気量制御手段と、 前記内燃機関の排気ガスを前記吸気管内の前記スロット
    ル弁の下流側に還流させるためのＥＧＲ管と、 前記ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を調節する
    ためのＥＧＲ弁と、 前記吸気管内の吸気管圧力を含む前記内燃機関の運転状
    態を検出するセンサ手段と、 前記センサ手段からの運転状態情報に応じて前記ＥＧＲ
    弁を制御するＥＧＲ制御手段と、 前記運転状態情報に基づいて前記ＥＧＲ制御手段の故障
    判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、 前記故障判定条件の成立中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開
    閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づいて前記
    ＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手段と を備えた排気ガス還流制御装置の故障検出装置におい
    て、 前記運転状態情報は、エンジン回転数と、前記スロット
    ル弁の全閉状態と、前記バイパス空気量とを含み、 前記故障判定条件検出手段は、前記エンジン回転数と前
    記スロットル弁の全閉状態とに基づく前記内燃機関の減
    速状態を前記故障判定条件として検出し、 前記故障判定手段は、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出された吸気管圧力を、
    前記ＥＧＲ弁の強制開閉時に検出されたエンジン回転数
    およびバイパス空気量を用いて補正する吸気管圧力補正
    手段と、 補正された前記吸気管圧力に基づいて前記ＥＧＲ流量に
    対応するＥＧＲ率相当値を算出するＥＧＲ率相当値算出
    手段と を含み、前記ＥＧＲ率相当値を故障判定値と比較して前
    記ＥＧＲ制御手段の故障を判定することを特徴とする排
    気ガス還流制御装置の故障検出装置。
  4. 【請求項４】 前記運転状態情報は冷却水温を含み、 前記冷却水温が所定温度以下のときに前記スロットル弁
    をバイパスして空気を流すサーモバルブを備え、 前記故障判定条件検出手段は、前記冷却水温が前記所定
    温度よりも高い状態を前記故障判定条件として検出する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか
    の排気ガス還流制御装置の故障検出装置。
  5. 【請求項５】 吸気管を介して内燃機関に供給される空
    気量を調節するために前記吸気管内で開閉されるスロッ
    トル弁と、 前記内燃機関の排気ガスを前記吸気管内の前記スロット
    ル弁の下流側に還流させるためのＥＧＲ管と、 前記ＥＧＲ管を流れる排気ガスのＥＧＲ流量を調節する
    ためのＥＧＲ弁と、 前記吸気管内の吸気管圧力および冷却水温を含む前記内
    燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、 前記冷却水温が所定温度以下のときに前記スロットル弁
    をバイパスして空気を流すサーモバルブと、 前記センサ手段からの運転状態情報に応じて前記ＥＧＲ
    弁を制御するＥＧＲ制御手段と、 前記運転状態情報に基づいて前記ＥＧＲ制御手段の故障
    判定条件の成立を検出する故障判定条件検出手段と、 前記故障判定条件の成立中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開
    閉させるＥＧＲ弁強制開閉手段と、 前記ＥＧＲ弁の強制開閉時の吸気管圧力に基づいて前記
    ＥＧＲ制御手段の故障を判定する故障判定手段と を備えた排気ガス還流制御装置の故障検出装置におい
    て、 前記故障判定条件検出手段は、前記冷却水温が前記所定
    温度よりも高い状態を前記故障判定条件として検出する
    ことを特徴とする排気ガス還流制御装置の故障検出装
    置。
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