JPH0835862A - センサ制御装置、取引媒体処理装置および取引処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、センサの出力変化量を分析し、こ
の分析値から該センサの使用限界時期を正確に予測して
センサの出力性能を安定して管理することができるセン
サ制御装置、取引媒体処理装置および取引処理装置の提
供を目的とする。 【構成】この発明は、センサの出力変化量から該センサ
の使用限界時期を予測するセンサ制御装置であって、上
記センサの出力が第１のレベルに至る迄のセンサ使用量
に基づいて、センサの出力が第２のレベルに至る迄のセ
ンサ使用許容量を算出する算出手段と、この算出手段で
算出したセンサ使用許容量からセンサの使用限界時期を
予測する予測手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動預金支払
機（ＡＴＭ）に内部構成されるようなセンサ制御装置に
関し、さらに詳しくはセンサの出力低下に伴う使用限界
時点を正確に管理することができるセンサ制御装置、取
引媒体処理装置および取引処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＡＴＭに装備されるような光電
検知センサは、図１０に示すように、投光センサ１０１
と受光センサ１０２との一対を検知領域を挟んで対向さ
せ、これら対向するセンサの入出力信号を投光回路１０
３と受光回路１０４を介して制御部１０５で制御管理
し、また制御部１０５から投受光センサ１０１，１０２
の清掃要請事項を表示部１０６に表示出力するセンサ管
理機能を有している。

【０００３】この場合、投受光センサ１０１，１０２は
塵埃等の付着によって次第に出力低下する傾向にあるこ
とからセンサの出力レベルをチェックするチェック機能
を備えている。これは、図１１に示すように、通常の出
力光量で検知する通常出力光量１１１以外に、センサチ
ェック用に出力光量を低下させて検知するチェック出力
光量１１２との２段階の光量制御機能を備え、センサチ
ェック時にチェック出力光量１１２が低下して受光限界
レベル１１３に至ったチェック異常ポイント１１４を検
知したとき、この検知時点で通常出力光量１１１が受光
限界レベル１１３に至ってエラーポイント１１５となる
迄の使用期間を予測し、この予測値に基づいてセンサの
清掃時期を決定している。

【０００４】しかし、実際にセンサ表面に塵埃が付着し
てセンサの出力が低下する度合いは、センサの媒体検知
量や周辺状況の変化によって大きく異なり、この結果、
センサの使用限界時期を正確に予測できない問題を有し
ていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、セ
ンサの出力変化量を分析し、この分析値から該センサの
使用限界時期を正確に予測してセンサの出力性能を安定
して管理することができるセンサ制御装置、取引媒体処
理装置および取引処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
センサの出力変化量から該センサの使用限界時期を予測
するセンサ制御装置であって、上記センサの出力が第１
のレベルに至る迄のセンサ使用量に基づいて、センサの
出力が第２のレベルに至る迄のセンサ使用許容量を算出
する算出手段と、この算出手段で算出したセンサ使用許
容量からセンサの使用限界時期を予測する予測手段を備
えたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、センサの出力変化
量から該センサの使用限界時期を予測するセンサ制御装
置であって、光を用いて検知するセンサであることを特
徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、センサの出力変化
量から該センサの使用限界時期を予測するセンサ制御装
置であって、センサ使用量およびセンサ使用許容量がセ
ンサの使用期間に相当することを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、センサの出力変化
量から該センサの使用限界時期を予測するセンサ制御装
置であって、センサ使用量およびセンサ使用許容量は検
知対象の媒体検知量であることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、センサの出力変化
量から該センサの使用限界時期を予測するセンサ制御装
置であって、センサの出力が第２のレベルに至る迄のセ
ンサ使用量を表示する表示手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１１】請求項６記載の発明は、センサの出力変化
量から該センサの使用限界時期を予測するセンサ制御装
置を備えた取引媒体処理装置であることを特徴とする。

【００１２】請求項７記載の発明は、センサ制御装置ま
たは取引媒体処理装置を備えた取引処理装置であること
を特徴とする。

【００１３】

【作用】この発明によれば、センサの出力変化量から該
センサの使用限界時期を予測する際、先ず、算出手段に
よりセンサの出力が第１のレベルに至る迄のセンサ使用
量に基づいて、センサの出力が第２のレベルに至る迄の
センサ使用許容量を算出し、この算出手段で算出したセ
ンサ使用許容量から予測手段がセンサの使用限界時期を
予測する。

【００１４】同じく、センサの出力変化量から該センサ
の使用限界時期を予測する際、光を用いたセンサで検知
して、センサの使用限界時期を予測する。

【００１５】また、センサの出力変化量から該センサの
使用限界時期を予測する際、センサの使用期間がセンサ
使用量およびセンサ使用許容量に対応し、この使用期間
長さに応じてセンサの使用限界時期を予測する。

【００１６】また、センサの出力変化量から該センサの
使用限界時期を予測する際、検知対象の媒体検知量がセ
ンサ使用量およびセンサ使用許容量に対応し、この媒体
検知量に応じてセンサの使用限界時期を予測する。

【００１７】また、センサの出力変化量から該センサの
使用限界時期を予測する際、センサの出力が第２のレベ
ルに至る迄のセンサ使用量を表示手段が表示することに
より、センサの使用限界時期を係員に知らせる。

【００１８】また、取引媒体処理装置が取引する取引媒
体の処理動作を、使用限界時期を予測可能なセンサ制御
装置のセンサで検知する。

【００１９】また、取引処理装置の取引処理動作を、使
用限界時期を予測可能なセンサ制御装置または取引媒体
処理装置のセンサで検知する。

【００２０】

【発明の効果】このように、センサの出力変化量を求め
るだけでなく、その出力変化要因となったセンサの媒体
検知量や周辺状況等の検知条件の分析値を求めるため、
この分析値から該センサの使用限界時期を現時点から正
確に予測することができる。このため、センサ表面の清
掃時期を正確に決定でき、この清掃時期が早過ぎること
による稼動率の低下や遅過ぎることによる検知不良の発
生を防止し、検知利用に比例して出力低下するセンサの
性能変化に拘らず、常にセンサの出力性能を使用限界以
上に安定して管理することができる信頼性の高いセンサ
管理が得られる。

【００２１】また、光電検知センサ等の光学式の検知セ
ンサを用いれば、低コストに構成でき、またこの信頼性
の高いセンサを貨幣を取扱うＡＴＭや券種を取扱う自動
券売機、自動精算機、自動改札機等の各種の装置に組込
んだ場合は、この種の装置自体の処理性能と信頼性が向
上する。

【００２２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１はセンサ制御装置を備えたＡＴＭを示し、
このＡＴＭは装置本体１１の前面に取引表示器１２と、
係員呼出しボタン１３と、通帳挿入口１４と、カード挿
入口１５と、硬貨投入口１６と、紙幣投入口１７と、顧
客に取引操作を表示案内するタッチパネル兼用のＣＲＴ
１８とを備えて接客対応し、入金、出金、振込み、通帳
記入、残高照会等の各種の自動取引機能を有している。

【００２３】図２はＡＴＭに内部構成される紙幣処理装
置１９を示し、この紙幣処理装置１９は、紙幣投入口１
７に投入された紙幣ｍ…を、搬送ラインＬを介して真偽
判別、金種判別および表裏判別する鑑別部２０に搬送す
べく接続し、該鑑別部２０の後段の一方には表裏反転部
２１を介して紙幣ｍ…を一時的にストアする一時保留部
２２に接続している。また、鑑別部２０の後段の他方に
は返却保留部２３を接続して、鑑別不良紙幣や入金取消
し紙幣が生じた場合に、この返却保留部２３に導いて一
時保留し、この保留した紙幣を紙幣投入口１７に返却可
能に接続している。

【００２４】さらに、鑑別部２０の後段には鑑別された
紙幣を千円・五千円・万円の金種別に収納する各スタッ
カ２４…と回収箱２５とを接続し、スタッカ２４…から
は出金用に金種別に紙幣を繰出して紙幣投入口１７へと
接続し、入金された紙幣を出金紙幣に運用可能にループ
状に接続して循環構成している。また、繰出しエラー紙
幣および取忘れ紙幣等は回収箱２５に回収し、また運用
開始／終了等のスタッカ２４…への紙幣の補充および回
収操作は、一時保留部２２の下方に配設した運用カート
リッジ２６により補充／回収動作する。この場合、搬送
ラインＬの一定間隔位置および各処理部の搬入出位置に
は光電検知センサＳ…を配設して、処理される紙幣ｍ…
を１枚毎に検知確認している。

【００２５】図３はＡＴＭの制御回路ブロック図を示
し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラムに
沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ３
３で読出し可能に記憶する。

【００２６】上述のＣＰＵ３１は、インターフェース３
４を介して表示処理部３５、帳票処理部３６、カード処
理部３７、硬貨処理部３８、紙幣処理部３９、通信処理
部４０を接続し、このうち表示処理部３５は取引表示器
１２で取引中／取引中止等を表示案内し、また顧客に取
引操作を表示案内するタッチパネル兼用のＣＲＴ１８で
入出金取引等の各種の取引案内と、その操作手順を表示
案内する。

【００２７】帳票処理部３６は、通帳挿入口１４より挿
入された通帳の取引きデータを読取り、また更新データ
を書込み処理し、通帳の印字欄には取引きデータや未記
帳データの記帳処理を行ない。取引終了時および入出金
取消し時には通帳を通帳挿入口１４より返却する。

【００２８】また、カード処理部３７は、カード挿入口
１５より挿入されたカードの取引データを読取り、更新
データを書込み処理し、取引終了および入出金取消し時
はカードをカード挿入口１５より返却する。

【００２９】硬貨処理部３８は、硬貨投入口１６に投入
された硬貨を内部に取込んで受付け処理し、出金時およ
び入出金取消し時に硬貨を硬貨投入口１６より放出す
る。

【００３０】紙幣処理部３９は、紙幣投入口１７に投入
された紙幣を内部に取込んで受付け処理し、出金時およ
び入出金取消し時に紙幣を紙幣投入口１７より放出す
る。また、紙幣処理装置１９に組込まれた多数の光電検
知センサＳ…の出力状態をセンサ制御回路４１でチェッ
クして、センサ性能を制御管理している。このセンサ制
御回路４１は紙幣に限らず、通帳、伝票、カード、硬貨
等の全てに適用できる。

【００３１】通信処理部４０は、編集した入出金要求電
文、取引設定要求電文、記帳要求電文および残高照会要
求電文等をホストコンピュータ４２に送信し、ホストコ
ンピュータ４２からは入出金回答、取引設定データ、未
記帳データ、今回の取引分とその残高照会データ、過去
の残高照会データ等を受信処理する。また、通信処理部
４１は取引時の異常発生やセンサ性能の異常発生等のエ
ラー発生時には、その旨をホストコンピュータ４２や監
視装置４３に直ちに出力して係員に知らせる。

【００３２】図４はセンサ制御装置４４の制御回路ブロ
ック図を示し、このセンサ制御装置４４はＡＴＭに配備
される全ての光電検知センサＳ…を制御管理するもので
あって、この光電検知センサＳ…は投光センサＳ1 と受
光センサＳ2 との一対を検知領域を挟んで対向させ、対
向するセンサＳ1 ，Ｓ2 の入出力信号を投光回路４５と
受光回路４６を介して制御部４７で制御管理している。

【００３３】上述の投光回路４５は、通常の光量で検知
する以外に、光量を低下させた状態でセンサの性能状態
を検知するチェック用として出力する２段階に切換え出
力可能な光量制御機能を備えている。この光量度合いを
受光回路４６側で例えば０〜２５５の多段階に捉え、こ
の捉えた受光レベルをＡＤ変換して制御部４７に出力
し、制御部４７は受光レベルの受光度合いから現時点の
出力状態を正確に判定する。

【００３４】また、制御部４７は表示部４８に対して投
受光センサＳ1 ，Ｓ2 のセンサ清掃時期、センサ異常発
生の有無等の案内事項を表示出力して係員に知らせるも
のであって、この清掃時期は演算部４９およびメモリ部
５０の制御データによって管理している。これは、メモ
リ部５０で記憶したある時点の「高受光量」からその後
の「低受光量」に光量低下するまでに要した使用期間、
あるいはその間に検知した紙幣通過枚数からセンサの使
用限界時期を演算部４９で予測する。

【００３５】例えば、図５に示すように、センサチェッ
ク時にメモリ部５０で記憶しておいたチェック光量Ａの
初期受光量ａを設定し、この初期受光量ａから次第に光
量が低下して、この値の半分の受光量1/2 ａに至ったと
き、この間のチェック使用期間ｂに基づいて、その後に
チェック光量Ａが次第に低下してチェック時の受光限界
レベルＶｅに至る迄のセンサの有効使用期間ｃを演算部
４９で算出し、この算出したセンサの有効使用期間ｃか
ら通常光量Ｂが通常時の受光限界レベルＶｄに至ってセ
ンサ不良となる使用限界時期ｄを正確に予測することが
できる。

【００３６】また、紙幣通過枚数からセンサの使用限界
時期を予測する場合も同様に、センサチェック時にメモ
リ部５０で記憶しておいたチェック光量Ａの初期受光量
ａを設定し、この初期受光量ａから次第に光量が低下し
て、この値の半分の受光量1/2 ａに至ったとき、この間
のチェック紙幣通過枚数ｅに基づいて、その後にチェッ
ク光量Ａが次第に低下してチェック時の受光限界レベル
Ｖｅに至る迄のセンサの有効紙幣通過枚数ｆを演算部で
算出し、この算出したセンサの有効紙幣通過枚数ｆから
通常光量Ｂが、通常時の受光限界レベルＶｄに至ってセ
ンサ不良となる使用限界時期ｄを正確に予測することが
できる。

【００３７】さらに、既述したセンサの使用期間ｂ，ｃ
と紙幣通過枚数ｅｆとの双方のデータを検知条件に設定
してセンサの使用限界時期を予測すれば、このセンサの
使用限界時期ｄを、より一層正確に求めることができ
る。

【００３８】上述の使用期間と紙幣通過枚数との双方の
データを検知条件に設定したセンサ制御装置の制御動作
を図６のフローチャートおよび図７〜図９の説明図を参
照して説明する。今、センサの使用限界時期を予測する
際、図７に示すように、最初に現時点のチェック光量で
発光させ、このときの初期受光量ａをメモリ部５０で記
憶させる（ステップｎ1 〜ｎ2 ）。

【００３９】この初期受光量ａの記憶設定後は、本来の
センサ検知モードに戻して紙幣の通過状態を検知確認
し、この検知度合いに従ってセンサの表面には塵埃が付
着し、次第にセンサ光量が低下する。また、各センサが
検知した通過枚数をメモリ部５０で記憶する（ステップ
ｎ3 ）。

【００４０】このような検知動作を実行した一定時間経
過後あるいは例えば一日の取引終了後にチェック光量Ａ
を発光させてセンサチェックし、図８に示すように、こ
のチェック光量Ａが初期受光量ａの半分の受光量1/2 ａ
に至ると（ステップｎ4 〜ｎ5 ）、制御部４７は、それ
までに要したチェック使用期間ｂと、それまでのチェッ
ク紙幣通過枚数ｅとを記憶データから読出し、このデー
タに基づいて図９に示すように、チェック光量Ａがチェ
ック時の受光限界レベルＶｅに至る迄のセンサの有効使
用期間ｃおよびセンサの有効紙幣通過枚数ｆを算出して
求め、この求めた値ｃ，ｆから制御部４７が通常光量Ｂ
のセンサの使用限界時期ｄを予測する（ステップｎ6 〜
ｎ7 ）。

【００４１】この予測して求められたセンサの使用限界
時期ｄをセンサ表面の清掃時期と判定して、表示部４８
に表示して係員に知らせる（ステップｎ8 ）。

【００４２】表示後は、本来のセンサ検知モードに戻し
て紙幣の通過状態を検知確認し、その後にセンサの清掃
が行われてセンサ性能を高めた初期出力状態に復帰する
と、再びセンサのチェック動作を施してセンサの性能を
管理する（ステップｎ9 〜ｎ10）。

【００４３】上述のように、センサの光量変化を求める
だけでなく、その光量変化要因となったセンサの使用期
間や紙幣検知量の検知条件の分析値を求めるため、この
分析値から該センサの使用限界時期を現時点から正確に
予測することができる。このため、センサ表面の清掃時
期を正確に決定でき、この清掃時期が早過ぎることによ
る稼動率の低下や遅過ぎることによる検知不良の発生を
防止し、検知利用量に比例して出力低下するセンサの性
能変化に拘らず、常にセンサの出力性能を使用限界以上
に安定して管理することができる信頼性の高いセンサ管
理が得られる。

【００４４】また、光電検知センサ等の光学式の検知セ
ンサを用いれば低コストに構成でき、さらにこの信頼性
の高いセンサを紙幣を取扱うＡＴＭ、さらに券種を取扱
う自動券売機、自動精算機、自動改札機等の各種の装置
に組込んだ場合は、この種の装置自体の処理性能と信頼
性が向上する。

【００４５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の取引媒体処理装置は、実施例の
紙幣処理装置１９に対応し、以下同様に、取引処理装置
は、ＡＴＭを構成する装置本体１１に対応し、媒体は、
紙幣ｍに対応し、センサは、光電検知センサＳを構成す
る投光センサＳ1 と受光センサＳ2 とに対応し、第１の
レベルは、チェック時の半分の受光量1/2 ａに対応し、
第２のレベルは、チェック時の受光限界レベルＶｅに対
応し、算出手段は、演算部４９とメモリ部５０とに対応
し、センサ使用量の使用期間は、チェック使用期間ｂに
対応し、センサ使用許容量の使用期間は、センサの有効
使用期間ｃに対応し、センサ使用量の媒体検知量は、チ
ェック紙幣通過枚数ｅに対応し、センサ使用許容量の媒
体検知量は、センサの有効紙幣通過枚数ｆに対応し、予
測手段は、制御部４７に対応し、表示手段は、表示部４
８に対応するも、この発明は、上述の一実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のセンサ制御装置を備えたＡＴＭの外
観斜視図。

【図２】この発明のＡＴＭに内部構成される紙幣処理装
置の概略構成図。

【図３】この発明のＡＴＭの制御回路ブロック図。

【図４】この発明のセンサ制御装置の制御回路ブロック
図。

【図５】この発明のセンサ制御装置の受光レベルと経過
時間との関係を示す図表。

【図６】この発明のセンサ制御装置の制御動作を示すフ
ローチャート。

【図７】この発明のセンサ制御装置の初期受光量の設定
状態を示す図表。

【図８】この発明のセンサ制御装置の半分の初期受光量
に至った時点を示す図表。

【図９】この発明のセンサ制御装置の使用限界時期の予
測状態を示す図表。

【図１０】従来のセンサ制御装置の制御回路ブロック
図。

【図１１】従来のセンサ制御装置のセンサの使用限界時
期を予測した図表。

【符号の説明】

１１…装置本体 １９…紙幣処理装置 ４４…センサ制御装置 ４７…制御部 ４８…表示部 ４９…演算部 ５０…メモリ部 ｍ…紙 幣 Ｓ…光電検知センサ Ｓ1 …投光センサ Ｓ2 …受光センサ Ａ…チェック光量 Ｂ…通常光量 ａ…初期受光量 1/2 ａ…半分の受光量 ｂ…チェック使用期間 ｃ…センサの有効使用期間 ｄ…使用限界時期 ｅ…チェック紙幣通過枚数 ｆ…センサの有効紙幣通過枚数 Ｖｅ…チェック時の受光限界レベル Ｖｄ…通常時の受光限界レベル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】センサの出力変化量から該センサの使用限
   界時期を予測するセンサ制御装置であって、上記センサ
   の出力が第１のレベルに至る迄のセンサ使用量に基づい
   て、センサの出力が第２のレベルに至る迄のセンサ使用
   許容量を算出する算出手段と、上記算出手段で算出した
   センサ使用許容量からセンサの使用限界時期を予測する
   予測手段を備えたセンサ制御装置。
2. 【請求項２】センサは光を用いて検知することを特徴と
   する請求項１記載のセンサ制御装置。
3. 【請求項３】センサ使用量およびセンサ使用許容量は使
   用期間であることを特徴とする請求項１記載のセンサ制
   御装置。
4. 【請求項４】センサ使用量およびセンサ使用許容量は検
   知対象の媒体検知量であることを特徴とする請求項１記
   載のセンサ制御装置。
5. 【請求項５】センサの出力が第２のレベルに至る迄のセ
   ンサ使用量を表示する表示手段を備えたことを特徴とす
   る請求項１記載のセンサ制御装置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載のセン
   サ制御装置を備えたことを特徴とする取引媒体処理装
   置。
7. 【請求項７】請求項１、２、３、４、５記載のセンサ制
   御装置または請求項６記載の取引媒体処理装置を備えた
   ことを特徴とする取引処理装置。