JPH0836040A - 電波源の位置標定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 飛翔体に搭載し、電波を逆探知して電波源の
位置を短時間に位置標定できる電波源の位置標定装置を
提供する。 【構成】 航空機等２０から見た電波源２３のアジマス
方位を探知するアジマスアンテナ部１、航空機等から見
た電波源のエレベーション方位を探知するエレベーショ
ンアンテナ部２、電波源からの電波を受信する受信部
３、電波源からの電波の到来方位を測定する方位測定部
４、電波源の位置を計算する信号処理部５、航空機等２
０の自機の緯度、経度等を入力する自機位置入力線６、
を備え、アジマス方位及びエレベーション方位データと
自機位置データを基に計算して電波源２３の位置を標定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、飛翔体に搭載し、電
波を逆探知することにより、電波源の位置を求める電波
源の位置標定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は従来の航空機等に搭載される電
波源の位置標定装置の構成図であり、図において、１は
後述する航空機等２０から見た電波源のアジマス方位を
探知するアジマスアンテナ部、３は電波源からの電波を
受信する受信部、４は受信部３の復調デ−タを基に電波
源からの電波の到来方位を測定する方位測定部、５は電
波源の位置を計算する信号処理部、６は航空機等の自機
の緯度、経度等の位置を入力する自機位置入力線、７は
本装置により算出した電波源の位置を出力する標定位置
出力線である。

【０００３】次に電波源の位置標定原理について説明す
る。図１７は従来の電波源の位置標定原理の説明図であ
る。１はアジマスアンテナ部、２０はこの装置を搭載し
た航空機等、２３はレーダー等の電波源、２１はこの装
置により電波源２３を測定した時のアジマス方位、２５
は航空機等２０の飛行コースを示したものである。

【０００４】従来の電波源の位置標定装置は、航空機等
２０の移動に伴い、異なる位置から測定した複数のアジ
マス方位２１を用いて計算することにより電波源２３の
緯度、経度等の位置を求めるものである。

【０００５】次に図１６、図１７により装置の動作につ
いて説明する。電波源２３から放射された電波を、アジ
マスアンテナ部１が探知し、受信部３により対象とする
電波源２３の信号のみが選別復調され、方位測定部４に
よりこの復調デ−タ信号の差異を測定し、逆算すること
により、アジマスアンテナ部１から見た電波源２３の相
対方位が算出される。次に、信号処理部５は、航空機等
２０に搭載されている他の機器から自機位置入力線６を
経由して、自機の緯度、経度等を逐次入力する。また、
信号処理部５は、方位測定部４から電波源のアジマス方
位データを入力した時の自機位置を合わせて、一旦、記
憶しておく。自機の移動に伴い、再度、同じ電波源２３
のアジマス方位を測定し、その時の自機位置と組み合わ
せて記憶する。次に、信号処理部５は記憶した複数のア
ジマス方位２１と自機位置を用いて三角法等の計算によ
り電波源２３の位置を算出し、標定位置出力線７を用い
て外部へ出力する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の電波源の位置標
定装置は以上のように構成されているので、所用の精度
の標定位置を求めるためには、相当の時間、飛行して異
なった位置からのアジマス方位を測定しなければなら
ず、位置標定に時間がかかるとともに、その移動のため
の飛行中に電波源２３が電波の送信を止めてしまうと、
位置を標定できない場合があるなどの問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、第１の目的は短時間に電波源の
位置を標定できる位置標定装置を提供すること。また、
第２の目的は、電波源が山などの高地にある場合には、
その高度をも測定できる位置標定装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る電波源の
位置標定装置は、飛翔体に搭載され、電波源から到来す
る信号の所定の方位を個々に探知する複数のアンテナ部
と、上記複数のアンテナ部が探知した上記電波源の個々
の信号を復調する受信部と、この受信部が出力する復調
データから上記電波源の個々の信号の到来方位を測定す
る方位測定部と、上記電波源の信号を探知したときに測
定された上記飛翔体の位置データと上記方位測定部が出
力する個々の信号の到来方位データとを基に計算して上
記電波源の標定位置データを出力する信号処理部とを備
えるようにしたものである。

【０００９】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、複数のアンテナ部をアジマス方位を探知するアジ
マスアンテナ部とエレベーション方位を探知するエレベ
ーションアンテナ部とで構成するようにしたものであ
る。

【００１０】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、複数のアンテナ部を電波源から到来する信号の１
方位を探知する１方位アンテナ部により構成するととも
に、アジマス方位を探知する方向及びエレベーション方
位を探知する方向に上記１方位アンテナ部を駆動するア
ンテナ駆動部と、このアンテナ駆動部の駆動方向を制御
し、駆動方向信号を受信部に出力する駆動制御部とを備
え、受信部は、上記駆動方向信号に対応して上記１方位
アンテナ部が探知するアジマス方位及びエレベーション
方位の信号を復調するようにしたものである。

【００１１】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、複数のアンテナ部を電波源から到来する信号の１
方位を探知する１方位アンテナ部により構成するととも
に、受信部は、飛翔体の姿勢制御によりアジマス方位を
探知する方向及びエレベーション方位を探知する方向に
向けられた上記１方位アンテナ部の探知信号を復調し、
信号処理部は、方位測定部が出力するアジマス方位及び
エレベーション方位データとこの各方位信号を探知した
ときの上記飛翔体の位置データ及び姿勢データとから電
波源の位置を計算して標定位置データを出力するように
したものである。

【００１２】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、一方と他方の飛翔体に搭載され、電波源から到来
する信号の１方位を探知する一方と他方の１方位アンテ
ナ部と、一方の飛翔体に搭載された上記一方の１方位ア
ンテナ部の探知信号を復調する受信部と、この受信部が
出力する復調データから上記電波源の信号の到来方位を
測定する方位測定部と、他方の飛翔体に搭載された上記
１方位アンテナ部の探知信号を基に、他方の飛翔体が測
定して発信する上記電波源の信号の到来方位データ及び
このときに測定された他方の飛翔体の位置データをデー
タ用アンテナを介して受信するデータ受信部と、上記方
位測定部が出力する方位データ及び上記データ受信部が
出力する到来方位データと一方と他方の飛翔体が上記電
波源の信号を探知したときの上記両方の飛翔体の位置デ
ータとを基に計算して上記電波源の標定位置データを出
力する信号処理部とを備えるようにしたものである。

【００１３】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、一方と他方の飛翔体に搭載された一方と他方の１
方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方と他方の
アジマスアンテナ部により構成するようにしたものであ
る。

【００１４】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、一方と他方の飛翔体に搭載された一方と他方の１
方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方と他方の
アジマスアンテナ部とエレベーション方位を探知する一
方と他方のエレベーションアンテナ部とにより構成する
ようにしたものである。

【００１５】また、次の発明に係る電波源の位置標定装
置は、飛翔体に搭載され、電波源から到来する信号のア
ジマス方位を探知するアジマスアンテナ部とエレベーシ
ョン方位を探知するエレベーションアンテナ部と、上記
両方のアンテナ部が探知した上記電波源の信号を復調す
る受信部と、この受信部が出力する復調データから上記
電波源のアジマス方位とエレベーション方位を測定する
方位測定部と、上記飛翔体の異なる位置で上記両方のア
ンテナ部が探知した上記電波源の信号を基に上記方位測
定部が測定した各々のアジマス方位デ−タとエレベーシ
ョン方位及び上記異なる位置で測定された位置データと
を基に計算して上記電波源の標定位置データを出力する
信号処理部とを備えるようにしたものである。

【００１６】

【作用】この発明における電波源の位置標定装置は、飛
翔体に搭載された複数のアンテナ部が探知した電波源の
個々の信号を受信部が復調し、この復調データから方位
測定部は電波源の個々の信号の到来方位を測定し、電波
源の信号を探知したときに測定された飛翔体の位置デー
タと方位測定部が測定した個々の信号の到来方位データ
とから、信号処理部が電波源の位置を計算して標定位置
データを出力する。

【００１７】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、複数のアンテナ部をアジマス方位を探知するア
ジマスアンテナ部とエレベーション方位を探知するエレ
ベーションアンテナ部とで構成したので、飛翔体の位置
データと方位測定部が測定した電波源のアジマス方位と
エレベーション方位データとから電波源の標定位置デー
タを出力する。

【００１８】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、複数のアンテナ部を電波源から到来する信号の
１方位を探知する１方位アンテナ部により構成するとと
もに、アンテナ駆動部により駆動された１方位アンテナ
部をアジマス方位及びエレベーション方位を探知する方
向に駆動し、１方位アンテナ部の上記両方位の探知信号
を受信部が復調するようにしたので、電波源のアジマス
方位とエレベーション方位データと飛翔体の位置データ
とから電波源の標定位置データを出力する。

【００１９】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、飛翔体の姿勢制御によりアジマス方位を探知す
る方向及びエレベーション方位を探知する方向に向けら
れた１方位アンテナ部が探知したアジマス方位とエレベ
−ション方位の信号を受信部が復調し、方位測定部が出
力するアジマス方位とエレベーション方位と飛翔体の位
置データ及び姿勢データとから信号処理部が電波源の位
置を計算して標定位置データを出力する。

【００２０】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、一方の飛翔体に搭載された一方の１方位アンテ
ナ部の探知信号を基に測定した電波源の信号の到来方位
データとこの時の一方の飛翔体の位置データと、他方の
飛翔体に搭載された他方の１方位アンテナ部の探知信号
を基に、他方の飛翔体が測定して発信する電波源の信号
の到来方位データ及びこのときに測定された他方の飛翔
体の位置データを一方の飛翔体がデータ用アンテナを介
して受信し、一方と他方の飛翔体が測定した電波源の信
号の到来方位データと一方と他方の飛翔体の位置データ
から信号処理部が電波源の標定位置データを出力する。

【００２１】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、一方と他方の飛翔体に搭載された一方と他方の
１方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方と他方
のアジマスアンテナ部により構成したので、一方と他方
の飛翔体が測定した電波源のアジマス方位と一方と他方
の飛翔体の位置データから信号処理部が電波源の標定位
置データを出力する。

【００２２】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、一方と他方の飛翔体に搭載された一方と他方の
１方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方と他方
のアジマスアンテナ部とエレベーション方位を探知する
一方と他方のエレベーションアンテナ部とにより構成す
るようにしたので、一方と他方の飛翔体が測定した電波
源のアジマス方位及びエレベーション方位と一方と他方
の飛翔体の位置データから信号処理部が電波源の標定位
置データを出力する。

【００２３】また、次の発明における電波源の位置標定
装置は、飛翔体に搭載されたアジマスアンテナ部とエレ
ベーションアンテナ部がこの飛翔体の異なる位置で探知
した電波源の各々の信号を基にして、方位測定部が測定
した電波源のアジマス方位及びエレベーション方位と上
記異なる位置で測定された位置データとを組み合わせて
信号処理部が電波源の位置を計算して標定位置データを
出力する。

【００２４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの実施例の電波源の位置標定装置の構成
図である。図において、１は航空機等から見た電波源の
アジマス方位を探知するアジマスアンテナ部、２は航空
機等から見た電波源のエレベーション方位を探知するエ
レベーションアンテナ部、３は電波源からの電波を受信
する受信部、４は受信部３の復調デ−タから電波の到来
方位を測定する方位測定部、５は電波源の位置を計算す
る信号処理部、６は航空機等の自機の緯度、経度等を入
力する自機位置入力線、７は本装置により算出した電波
源の位置を出力する標定位置出力線である。

【００２５】また、図２は図１による実施例の動作状況
の概念を上部から見た平面図、図３は同じく側面図であ
る。図２及び図３において、１はアジマスアンテナ部、
２０は本装置を搭載する航空機等、２３は電波源、２１
はアジマスアンテナ部１により電波源２３を測定した方
位を図示したアジマス方位である。また、２はエレベー
ションアンテナ部、２２は同じくエレベーションアンテ
ナ部２により電波源２３を測定したエレベーション方
位、２４は地表である。

【００２６】次にこの実施例の電波源２３の位置標定原
理について説明する。航空機等２０に搭載され、電波源
２３から放射される電波を逆探知して電波源２３の位置
を標定する装置の場合は、１方位のみを測定できる１方
位アンテナを使用する。この実施例では、それをアジマ
ス方位とエレベーション方位を探知する２台のアンテナ
を組み合わせて、電波源２３の位置を標定する。まず、
電波源２３の自機から見たアジマス方位２１をアジマス
アンテナ部１により測定する。通常、航空機等２０は自
機の位置を計算する慣性航法装置等を搭載しており、電
波源２３が地表０メートルにあると仮定した場合、アジ
マス方位２１により、電波源の存在する距離は不明であ
るが、存在する方位を判別することができる。次に、同
様に電波源２３の自機から見たエレベーション方位２２
をエレベーションアンテナ部２により測定する。これに
より、電波源が地表０メートルにあると仮定した場合、
アジマス方位２１とエレベーション方位２２を組み合わ
せることにより、電波源２３の位置が標定できる。

【００２７】次にこの実施例の電波源の位置標定装置の
動作について説明する。アジマスアンテナ部１は電波源
２３からの電波を探知し、方位を測定するための高周波
信号を受信部３に伝達する。受信部３は入力した高周波
信号の中から該当する電波源２３の信号を選択復調し、
方位測定部４へ伝達する。方位測定部４は受信部３から
入力した信号の差異から電波源２３のアジマス方位２１
を測定する。同様に、エレベーションアンテナ部２は電
波源２３からの電波を探知し、方位を測定するための高
周波信号を受信部３に伝達する。受信部３は入力した高
周波信号の中から該当する電波源２３の信号を選択復調
し、方位測定部４へ伝達する。方位測定部４は受信部３
から入力した信号の差異から電波源のエレベーション方
位２２を測定する。自機位置入力線６は、機体の図示し
ない慣性航法装置等から緯度、経度等を逐次入力し、信
号処理部５は、電波源が地表０メートルに存在するとし
た場合、自機位置とアジマス方位２１とエレベーション
方位２２を組み合わせて電波源２３の位置を計算し、そ
の結果を標定位置出力線７を介して、外部に出力する。

【００２８】上述のように構成することにより、電波源
の位置標定装置は、アジマスアンテナ部１とエレベーシ
ョンアンテナ部２によりアジマス方位２１及びエレベー
ション方位２２を同時に測定し、この両方位データを組
み合わせることにより瞬時に電波源２３の位置を標定で
きるので、電波源２３が電波の発信を中断した場合で
も、中断前に探知した電波により電波源２３の位置が標
定できる。

【００２９】実施例２．次に実施例１では、アジマスア
ンテナ部とエレベーションアンテナ部を別々に設けた
が、同一のアンテナ部を兼用しても上記実施例と同様の
効果を得ることができる。以下、この実施例を図につい
て説明する。図４はこの実施例の電波源の位置標定装置
であり、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので
説明は省略する。図において、８はアジマスアンテナ部
１を回転させるアンテナ駆動部、９はアジマスアンテナ
部１及びアンテナ駆動部８の回転の制御を行う駆動制御
部である。

【００３０】また、図５はこの実施例の動作状況の概念
を上部から見た平面図、図６は同じく側面図である。図
５及び図６において、２０は本装置を搭載する航空機
等、２３は電波源、１はアジマスアンテナ部、８はアン
テナ可動部、２１はアジマスアンテナ部１により電波源
２３を測定した方位を図示したアジマス方位である。ま
た、図６において、２２はアジマスアンテナ部１及びア
ンテナ可動部８により電波源２３を測定したエレベーシ
ョン方位、２４は地表である。

【００３１】次にこの実施例の電波源２３の位置標定の
原理について説明する。電波源２３から放射される電波
を逆探知して電波源２３の位置を標定する基本原理は実
施例１と同じである。この実施例では、アジマスアンテ
ナ部１を機械的に回転させ、アジマス方位２１とエレベ
ーション方位２２を測定し、電波源２３の位置を標定す
る。まず、電波源２３の自機から見たアジマス方位２１
をアジマスアンテナ部１により測定する。次に、同様に
電波源２３の自機から見たエレベーション方位２２をア
ンテナ可動部８及び駆動部９により回転させたアジマス
アンテナ部１により測定する。これにより、電波源が地
表０メートルにあると仮定した場合、アジマス方位２１
とエレベーション方位２２を組み合わせることにより、
電波源の位置が標定できる。

【００３２】次にこの実施例の電波源の位置標定装置の
動作について説明する。アジマスアンテナ部１から入力
した電波は、実施例１と同様に、受信部３及び方位測定
部４によりアジマス方位２１を測定する。次に、アンテ
ナ駆動部８及び駆動制御部９によりアジマスアンテナ部
１を回転させ、エレベーションアンテナ部として機能さ
せ、受信部３及び方位測定部４により電波源２３のエレ
ベーション方位２２を測定する。なお、アジマスアンテ
ナ部１が、アジマス方位測定用として機能しているの
か、エレベーション方位測定用として機能しているのか
を判別するため、駆動制御部９からの信号を受信部３へ
入力する。次に、機体の位置データを図示しない慣性航
法装置等から緯度、経度等を自機位置入力線６から逐次
入力し、信号処理部５は、電波源２３が地表０メートル
に存在するとした場合、自機位置とアジマス方位２１と
エレベーション方位２２を組み合わせて電波源２３の位
置を計算し、その結果を標定位置出力線７を介して外部
に出力する。

【００３３】上述のように構成することにより、電波源
の位置標定装置は、１台のアジマスアンテナ部１により
アジマス方位２１及びエレベーション方位２２の測定が
可能となり、この両方の方位データを組み合わせること
により、アンテナ駆動部８の動作時間を経て短時間に電
波源２３の位置を標定できる。

【００３４】実施例３．次に実施例２では、同一のアン
テナ部を機械的に回転させてアジマスアンテナ部をエレ
ベーションアンテナ部として機能させたが、アンテナ部
を固定させたまま本装置を搭載する航空機等の機体を回
転させることにより、上記実施例と同様の効果を得るこ
とができる。以下この実施例を図について説明する。図
７はこの実施例の電波源の位置標定装置の構成図であ
り、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明
を省略する。図において、１０は航空機等の自機のロー
ル、ピッチ等の姿勢を入力する自機姿勢入力線であり、
信号処理部５に入力されている。

【００３５】また、図８はこの実施例の動作状況の概念
を上部から見た平面図、図９は同じく側面図である。図
８及び図９において、２０は本装置を搭載する航空機
等、２３は電波源、１はアジマスアンテナ部、２１はア
ジマスアンテナ部１により電波源２３を測定した方位を
図示したアジマス方位である。また、図９において、２
２はアジマスアンテナ部１により電波源２３を測定した
エレベーション方位、２４は地表である。

【００３６】次にこの実施例の電波源の位置標定原理に
ついて説明する。電波源２３から放射される電波を逆探
知して電波源２３の位置を標定する基本原理は実施例２
と同じである。この実施例では、アジマスアンテナ部１
を機械的に回転させる代わりに、アジマスアンテナ部１
を搭載した航空機等２０の機体を回転させアジマス方位
２１とエレベーション方位２２を測定し、電波源２３の
位置を標定する。まず、電波源２３の自機から見たアジ
マス方位２１をアジマスアンテナ部１により測定する。
次に、航空機等２０の機体を回転させることにより、電
波源２３の自機から見たエレベーション方位２２をアジ
マスアンテナ部１により測定する。これにより、電波源
が地表０メートルにあると仮定した場合、アジマス方位
２１とエレベーション方位２２を組み合わせることによ
り、電波源の位置が標定できる。

【００３７】次にこの実施例の電波源の位置標定装置の
動作について説明する。アジマスアンテナ部１から入力
した電波は、実施例１と同様に、受信部３及び方位測定
部４によりアジマス方位２１を測定する。次に、本装置
を搭載する機体を回転させた状態で、アジマスアンテナ
部１を用いて、受信部３及び方位測定部４により電波源
２３のエレベーション方位２２を測定する。なお、アジ
マスアンテナ部１が、アジマス方位測定用として機能し
ているのか、エレベーション方位測定用として機能して
いるのかを判別するため、航空機等２０の機体から自機
の姿勢の信号を信号処理部５へ入力する。自機位置入力
線６は、機体の図示しない慣性航法装置等から緯度、経
度等を逐次入力し、信号処理部５は、電波源が地表０メ
ートルに存在するとした場合、自機位置、自機姿勢、ア
ジマス方位及びエレベーション方位を組み合わせて電波
源２３の位置を計算し、その結果を標定位置出力線７を
介して外部に出力する。

【００３８】上述の構成とすることにより、電波源の位
置標定装置は、１台のアジマスアンテナ部１によりアジ
マス方位２１及びエレベーション方位２２の測定が可能
となり、この両方位データを組み合わせることにより、
短時間に電波源２３の位置を標定できる。

【００３９】実施例４．次に従来技術の例では、１台の
航空機等により連続して飛行することにより、アジマス
方位データを収集したが、本装置を搭載した２機以上の
航空機等により同時にアジマス方位を測定することによ
り、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。以
下この実施例を図について説明する。図１０はこの実施
例の電波源の位置標定装置の構成図であり、同一符号は
同一又は相当部分を示すので説明を省略する。図におい
て、１１は２機以上の航空機等の間でデータを交換する
ためのデータ伝送アンテナ部、１２はデータ送受信部で
ある。

【００４０】また、図１１はこの実施例の動作状況の概
念を上部から見た平面図である。図１１において、２０
及び２０ａは本装置を搭載する一方と他方の航空機等、
２３は電波源、１及び１ａはアジマスアンテナ部、２１
及び２１ａはアジマスアンテナ部１及びアジマスアンテ
ナ部１ａにより電波源２３を測定した方位を図示したア
ジマス方位である。

【００４１】次にこの実施例の電波源の位置標定原理に
ついて説明する。電波源２３から放射される電波を逆探
知して電波源２３の位置を標定する基本原理は従来技術
と同じである。この実施例では、１機の航空機等２０で
移動する代わりに２機以上の航空機等２０，２０ａで同
時に電波源２３からの電波を受信し、アジマス方位２１
を測定し、電波源の位置を標定する。この実施例では、
２機の航空機等２０，２０ａの例を用いて説明する。ま
ず、電波源２３の一方の航空機等から見たアジマス方位
２１をアジマスアンテナ部１により測定する。同様に、
他方の航空機等２０ａによりアジマス方位２１ａをアジ
マスアンテナ部１ａにより測定する。通常、航空機等２
０，２０ａは自機の位置を計算する慣性航法装置等を搭
載しており、電波源２３が地表０メートルにあると仮定
した場合、一方の航空機等２０と他方の航空機等２０ａ
の相互間で方位データを交換することにより、アジマス
方位２１及び２１ａを組み合わせて電波源２３の位置を
標定することができる。

【００４２】次にこの実施例の電波源の位置標定装置の
動作について説明する。一方の航空機等２０に搭載され
たアジマスアンテナ部１から入力した電波は、実施例１
と同様に、受信部３及び方位測定部４によりアジマス方
位２１を測定する。次に、測定したアジマス方位２１及
び自機位置は、データ送受信部１２により変調、高周波
変換され、データ伝送アンテナ部１１を介して、他方の
航空機等２０ａに搭載した本装置へ伝送される。また逆
に、他方の航空機等２０ａに搭載した本装置での測定し
たアジマス方位２１ａ及び自機位置をデータ伝送アンテ
ナ部１１及びデータ送受信部１２を介して一方の航空機
等２０が受信する。自機位置入力線６は、機体の図示し
ない慣性航法装置等から緯度、経度等の位置データを信
号処理部５に逐次入力する。一方の航空機等２０に搭載
された信号処理部５は、アジマス方位２１と自機位置入
力線６からの自機位置データと、データ送受信部１２か
ら入力したアジマス方位２１ａと他方の航空機等２０ａ
の自機位置を組み合わせて電波源２３が地上０メートル
に存在すると仮定した場合の電波源２３の位置を計算
し、その結果を標定位置出力線７を介して外部に出力す
る。他方の航空機等２０ａも同様にして電波源２３の位
置を計算することができる。

【００４３】上述のように構成することにより、電波源
の位置標定装置は、複数の航空機等に搭載したアジマス
アンテナ部１，１ａにより収集した方位データ及び位置
データを交信することにより、互いに短時間に電波源２
３の位置を標定できる。

【００４４】実施例５．実施例１では、電波源が地上０
メートルに存在すると仮定した場合の位置を計算した
が、この実施例の電波源の位置標定装置は、電波源の高
度も測定できるものである。以下、図について説明す
る。図１２はこの実施例の電波源の位置標定装置の構成
図であり、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すの
で説明を省略する。図において、１３は電波源の到来方
位及び航空機等の自機の緯度、経度等を一時的に記憶し
ておく、データ記憶部である。

【００４５】また、図１３はこの実施例の動作状況の概
念を側面から見た側面図である。図１３において、１は
アジマスアンテナ部、２はエレベーションアンテナ部、
２０は本装置を搭載する航空機等、２３は電波源、２１
はアジマスアンテナ部１により電波源２３を測定したア
ジマス方位を図示したもの、２２はエレベーションアン
テナ部２により電波源２３を測定したエレベーション方
位を図示したものである。また、２１ａは航空機等２０
が異なる位置でアジマスアンテナ部１により電波源２３
を測定したアジマス方位、２２ａは同じく異なる位置で
エレベーションアンテナ部２により電波源２３を測定し
たエレベーション方位、２４は地表である。

【００４６】次にこの実施例の電波源の位置標定原理に
ついて説明する。まず、図１３を用いて動作原理を説明
する。電波源２３から放射される電波を逆探知して電波
源２３の位置を標定する原理は実施例１と同じである。
まず、電波源２３の自機から見たアジマス方位２１をア
ジマスアンテナ部１により、エレベーション方位２２を
エレベーションアンテナ部２により測定する。次に、航
空機等２０が位置を変更し、同様に電波源２３の自機か
ら見たアジマス方位２１ａ及びエレベーション方位２２
ａを測定する。これら２組のアジマス方位２１，２１ａ
及びエレベーション方位２２，２２ａを組み合わせるこ
とにより、短時間に電波源２３の緯度、経度及び高度が
標定できる。

【００４７】次にこの実施例の電波源の位置標定装置の
動作について説明する。アジマスアンテナ部１、エレベ
ーションアンテナ部２、受信部３及び方位測定部４の動
作は、実施例１と同じである。自機位置入力線６は、航
空機等２０の慣性航法装置等から自機の緯度、経度等を
信号処理部５に逐次入力し、データ記憶部１３は、１組
の方位データと自機位置を一旦、記憶しておく。次に、
航空機等２０の自機位置の移動後、再度、電波源のアジ
マス方位２１ａ及びエレベーション方位２２ａを測定
し、その時の自機位置を組み合わせて、データ記憶部１
３に記憶する。信号処理部５は、２組の自機位置とアジ
マス方位２１，２１ａとエレベーション方位２２，２２
ａを組み合わせて電波源２３の位置及び高度を計算し、
その結果を標定位置出力線７を介して、外部に出力する
ので、短時間に電波源２３の緯度、経度及び高さが標定
できる。尚、デ−タ記憶部１３を個別に設けた例を示し
たが、信号処理部５のメモリを用いてデ−タ記憶部１３
の機能を信号処理部５持たせることができる。

【００４８】実施例６．実施例５では、１機の航空機等
が移動することにより、電波源の位置及び高度を測定し
たが、この実施例では、２機以上の航空機等により測定
することにより、上記実施例と同様の効果を得ることが
できる。以下、図に基づいて説明する。図１４はこの実
施例の電波源の位置標定装置の構成図であり、同一符号
は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。図にお
いて、１１は２機以上の航空機等の間でデータを交換す
るためのデータ伝送アンテナ部、１２はデータ送受信部
である。

【００４９】また、図１５はこの実施例の動作状況の概
念を側面から見た側面図である。図１５において、１及
び１ａはアジマスアンテナ部、２及び２ａはエレベーシ
ョンアンテナ部、２０及び２０ａは本装置を搭載する一
方と他方の航空機等、２３は電波源、２１及び２１ａは
アジマスアンテナ部１及び１ａにより電波源２３を測定
したアジマス方位を図示したもの、２２及び２２ａはエ
レベーションアンテナ部２及び２ａにより電波源２３を
測定したエレベーション方位を図示したもの、２４は地
表である。

【００５０】次にこの実施例の電波源の位置標定原理に
ついて説明する。電波源２３から放射される電波を逆探
知して電波源２３の位置及び高度を標定する原理は、実
施例５と同じである。まず、一方の航空機等２０に搭載
した本装置により、電波源２３の自機から見たアジマス
方位２１をアジマスアンテナ部１により、エレベーショ
ン方位２２をエレベーションアンテナ部２により測定す
る。また、他方の航空機等２０ａにより、同様に電波源
２３の自機から見たアジマス方位２１ａ及びエレベーシ
ョン方位２２ａを測定する。次に、一方の航空機等２０
と他方の航空機等２０ａの相互間で方位データ及び自機
位置を交換し、これら２組のアジマス方位２１，２１ａ
及びエレベーション方位２２，２２ａを組み合わせるこ
とにより、電波源の緯度、経度及び高度が標定できる。

【００５１】次にこの実施例の電波源の位置標定装置の
動作について説明する。アジマスアンテナ部１、エレベ
ーションアンテナ部２、受信部３、方位測定部４及び自
機位置入力線６の動作は、実施例１と同じである。

【００５２】次に、一方の航空機等２０が測定したアジ
マス方位２１、エレベーション方位２２及び一方の航空
機等２０の位置は、データ送受信部１２により変調、高
周波変換され、データ伝送アンテナ部１１を介して、他
方の航空機等２０ａに搭載した本装置へ伝送される。ま
た逆に、一方の航空機等２０は、他方の航空機等２０ａ
に搭載した本装置で測定したアジマス方位２１ａ、エレ
ベーション方位２２ａ及び他方の航空機等２０ａの位置
をデータ伝送アンテナ部１１及びデータ送受信部１２を
介して受信する。次に、両方の航空機等２０、２０ａに
搭載された各々の信号処理部５は、２組の航空機等２
０、２０ａの位置デ−タとアジマス方位２１、２１ａ及
びエレベーション方位２２、２２ａを組み合わせて電波
源の位置及び高度を計算し、その結果を標定位置出力線
７を介して、外部に出力する。

【００５３】上述の構成とすることにより、電波源の位
置標定装置は、一方と他方の航空機等２０，２０ａが測
定した電波源２３の方位データと自機の位置データを交
換して、短時間に電波源の緯度、経度及び高度が標定で
きる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、電波
源の位置標定装置を、飛翔体に搭載された複数のアンテ
ナ部により探知した電波源の個々の信号を受信部が出力
する復調データから方位測定部は電波源の個々の信号の
到来方位を測定し、電波源の信号を探知したときに測定
された飛翔体の位置データと方位測定部が測定した個々
の信号の到来方位データとから、信号処理部が標定位置
データを出力するようにすると、複数のアンテナ部が探
知した電波源の個々の信号を基に、短時間に電波源の位
置を標定できる効果がある。

【００５５】また、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、アジマスアンテナ部とエレベーションアンテ
ナ部とが探知した信号を基に方位測定部が測定した電波
源のアジマス方位デ−タ及びエレベーション方位データ
と、測定された飛翔体の位置データとを基に信号処理部
が電波源の標定位置データを出力するようにすると、ア
ジマスアンテナ部とエレベーションアンテナ部とが探知
した電波源の信号を組み合わせて、短時間に電波源の位
置を標定できる効果がある。

【００５６】また、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、アジマス駆動部により、１方位アンテナ部を
アジマス方位及びエレベーション方位を探知する方向に
駆動し、１方位アンテナ部の上記両方位の探知信号を受
信部が復調するようにしたので、電波源のアジマス方位
とエレベーション方位を測定できるようになり、これら
両方のデータと飛翔体の位置データとから電波源の標定
位置データを出力するようにすると、１台の１方位アン
テナ部が方向転換して探知した電波源のアジマス方位と
エレベーション方位を基に、短時間に電波源の位置を標
定できる効果がある。

【００５７】また、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、飛翔体の姿勢制御によりアジマス方位を探知
する方向及びエレベーション方位を探知する方向に向け
られた１方位アンテナ部が探知した、アジマス方位とエ
レベ−ション方位の信号を受信部が復調し、信号処理部
は、方位測定部が出力するアジマス方位とエレベーショ
ン方位と飛翔体の位置データ及び姿勢データとから電波
源の位置を計算して標定位置データを出力するようにす
ると、飛翔体の異なる姿勢状態で探知した電波源のアジ
マス方位及びエレベーション方位データと飛翔体の位置
データ及び姿勢データとを組み合わせることにより、短
時間に電波源の位置を標定できる効果がある。

【００５８】また、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、一方の飛翔体に搭載された一方の１方位アン
テナ部の探知信号を基に測定した電波源の信号の到来方
位データとこの時の一方の飛翔体の位置データと、他方
の飛翔体に搭載された他方の１方位アンテナ部の探知信
号を基に、他方の飛翔体が測定して発信する電波源の信
号の到来方位データ及びこのときに測定された他方の飛
翔体の位置データを一方の飛翔体がデータ用アンテナを
介して受信し、一方と他方の飛翔体が測定した電波源の
信号の到来方位データと位置データから信号処理部が電
波源の標定位置データを出力するようにすると、一方と
他方の飛翔体が探知した電波源の信号の到来方位と双方
の飛翔体のその時の位置データとを組み合わせることに
より、短時間に電波源の位置を標定できる効果がある。

【００５９】また、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、一方と他方の飛翔体に搭載された一方と他方
の１方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方と他
方のアジマスアンテナ部により構成し、一方と他方の飛
翔体が測定した電波源のアジマス方位と位置データから
信号処理部が電波源の標定位置データを出力するように
すると、一方と他方の飛翔体が探知した電波源の信号の
アジマス方位と両方の飛翔体のその時の位置データとを
組み合わせることにより、短時間に電波源の位置を標定
できる効果がある。

【００６０】また、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、一方と他方の飛翔体に搭載された一方と他方
の１方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方と他
方のアジマスアンテナ部とエレベーション方位を探知す
る一方と他方のエレベーションアンテナ部とにより構成
し、一方と他方の飛翔体が測定した電波源のアジマス方
位とエレベーション方位データ及び位置データから信号
処理部が電波源の標定位置データを出力するようにする
と、一方と他方の飛翔体が探知した電波源の信号のアジ
マス方位及びエレベーション方位と両方の飛翔体のその
時の位置データとを組み合わせることにより、短時間に
電波源の位置に加えて高度を標定できる効果がある。

【００６１】更に、次の発明によれば、電波源の位置標
定装置を、飛翔体に搭載されたアジマスアンテナ部とエ
レベーションアンテナ部がこの飛翔体の異なる位置で探
知した電波源の各々の信号を基にして、方位測定部が測
定した電波源のアジマス方位及びエレベーション方位デ
ータと上記異なる位置で測定された位置データとを組み
合わせて信号処理部が電波源の位置を計算して標定位置
データを出力するようにすると、この飛翔体の異なる位
置で探知した電波源の信号のアジマス方位及びエレベー
ション方位とこの飛翔体の異なる位置での位置データと
を組み合わせることにより、短時間に電波源の位置に加
えて高度を標定できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例の電波源の位置標定装置
の構成図である。

【図２】 図１の電波源の位置標定装置の動作状況の概
念を示す平面図である。

【図３】 図１の電波源の位置標定装置の動作状況の概
念を示す側面図である。

【図４】 この発明の実施例２の電波源の位置標定装置
の構成図である。

【図５】 図４の電波源の位置標定装置の動作状況の概
念を示す平面図である。

【図６】 図４の電波源の位置標定装置の動作状況の概
念を示す側面図である。

【図７】 この発明の実施例３の電波源の位置標定装置
の構成図である。

【図８】 図７の電波源の位置標定装置の動作状況の概
念を示す平面図である。

【図９】 図７の電波源の位置標定装置の動作状況の概
念を示す側面図である。

【図１０】 この発明の実施例４の電波源の位置標定装
置の構成図である。

【図１１】 図１０の電波源の位置標定装置の動作状況
の概念を示す平面図である。

【図１２】 この発明の実施例５の電波源の位置標定装
置の構成図である。

【図１３】 図１２の電波源の位置標定装置の動作状況
の概念を示す側面図である。

【図１４】 この発明の実施例６の電波源の位置標定装
置の構成図である。

【図１５】 図１４の電波源の位置標定装置の動作状況
の概念を示す側面図である。

【図１６】 従来の電波源の位置標定装置の構成図であ
る。

【図１７】 従来の電波源の位置標定装置の動作状況の
概念を示す平面図である。

【符号の説明】

１，１ａ アジマスアンテナ部、２，２ａ エレベーシ
ョンアンテナ部、３受信部、４ 方位測定部、５ 信号
処理部、６ 自機位置入力線、７ 標定位置出力線、８
アンテナ駆動部、９ 駆動制御部、１０ 自機姿勢入
力線、１１データ伝送アンテナ部、１２ データ送受信
部、２０，２０ａ 航空機等、２１，２１ａ アジマス
方位、２２，２２ａ エレベーション方位、２３ 電波
源。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飛翔体に搭載され、電波源から到来する
   信号の所定の方位を個々に探知する複数のアンテナ部
   と、上記複数のアンテナ部が探知した上記電波源の個々
   の信号を復調する受信部と、この受信部が出力する復調
   データから上記電波源の個々の信号の到来方位を測定す
   る方位測定部と、上記電波源の信号を探知したときに測
   定された上記飛翔体の位置データと上記方位測定部が出
   力する個々の信号の到来方位データとを基に計算して上
   記電波源の標定位置データを出力する信号処理部とを備
   えたことを特徴とする電波源の位置標定装置。
2. 【請求項２】 複数のアンテナ部をアジマス方位を探知
   するアジマスアンテナ部とエレベーション方位を探知す
   るエレベーションアンテナ部とで構成したことを特徴と
   する請求項第１項に記載の電波源の位置標定装置。
3. 【請求項３】 複数のアンテナ部を電波源から到来する
   信号の１方位を探知する１方位アンテナ部により構成す
   るとともに、アジマス方位を探知する方向及びエレベー
   ション方位を探知する方向に上記１方位アンテナ部を駆
   動するアンテナ駆動部と、このアンテナ駆動部の駆動方
   向を制御し、駆動方向信号を受信部に出力する駆動制御
   部とを備え、受信部は、上記駆動方向信号に対応して上
   記１方位アンテナ部が探知するアジマス方位及びエレベ
   ーション方位の信号を復調することを特徴とする請求項
   第１項に記載の電波源の位置標定装置。
4. 【請求項４】 複数のアンテナ部を電波源から到来する
   信号の１方位を探知する１方位アンテナ部により構成す
   るとともに、受信部は、飛翔体の姿勢制御によりアジマ
   ス方位を探知する方向及びエレベーション方位を探知す
   る方向に向けられた上記１方位アンテナ部の探知信号を
   復調し、信号処理部は、方位測定部が出力するアジマス
   方位及びエレベーション方位データとこの各方位を探知
   したときの上記飛翔体の位置データ及び姿勢データとか
   ら電波源の位置を計算して標定位置データを出力するこ
   とを特徴とする請求項第１項に記載の電波源の位置標定
   装置。
5. 【請求項５】 一方と他方の飛翔体に搭載され、電波源
   から到来する信号の１方位を探知する一方と他方の１方
   位アンテナ部と、一方の飛翔体に搭載された上記一方の
   １方位アンテナ部の探知信号を復調する受信部と、この
   受信部が出力する復調データから上記電波源の信号の到
   来方位を測定する方位測定部と、他方の飛翔体に搭載さ
   れた上記他方の１方位アンテナ部の探知信号を基に、他
   方の飛翔体が測定して発信する上記電波源の信号の到来
   方位データ及びこのときに測定された他方の飛翔体の位
   置データをデータ用アンテナを介して受信するデータ受
   信部と、上記方位測定部が出力する方位データ及び上記
   データ受信部が出力する到来方位データと一方と他方の
   飛翔体が上記電波源の信号を探知したときの上記両方の
   飛翔体の位置データとを基に計算して上記電波源の標定
   位置データを出力する信号処理部とを備えたことを特徴
   とする電波源の位置標定装置。
6. 【請求項６】 一方と他方の飛翔体に搭載された一方と
   他方の１方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方
   と他方のアジマスアンテナ部により構成したことを特徴
   とする請求項第５項に記載の電波源の位置標定装置。
7. 【請求項７】 一方と他方の飛翔体に搭載された一方と
   他方の１方位アンテナ部をアジマス方位を探知する一方
   と他方のアジマスアンテナ部とエレベーション方位を探
   知する一方と他方のエレベーションアンテナ部とにより
   構成したことを特徴とする請求項第５項に記載の電波源
   の位置標定装置。
8. 【請求項８】 飛翔体に搭載され、電波源から到来する
   信号のアジマス方位を探知するアジマスアンテナ部とエ
   レベーション方位を探知するエレベーションアンテナ部
   と、上記両方のアンテナ部が探知した上記電波源の信号
   を復調する受信部と、この受信部が出力する復調データ
   から上記電波源のアジマス方位とエレベーション方位を
   測定する方位測定部と、上記飛翔体の異なる位置で上記
   両方のアンテナ部が探知した上記電波源の信号を基に上
   記方位測定部が測定した各々のアジマス方位デ−タとエ
   レベーション方位データ及び上記異なる位置で測定され
   た各々の位置データとを基に計算して上記電波源の標定
   位置データを出力する信号処理部とを備えたことを特徴
   とする電波源の位置標定装置。