JPH0836461A - 筆先各種動作判定処理方法及びモニタ付筆跡情報入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】コンピュータへの文字や図形の筆跡情報の入力
に際し、任意の筆記具の紙へのダウンとアップ動作等の
検出が確実に出来る筆先各種動作判定処理方法及びモニ
タ付筆跡情報入力装置を提供する。 【構成】好みの筆記具αを着脱自在に保持する筆記具保
持部６を下端部に設けるとともに、筆跡加速度軌道を復
元認識して得た筆跡情報信号を別途コンピュータに送信
する筆跡認識回路１１を内蔵する装置筺体１上端部の前
傾瘤状段部１ａに、筆記具保持部６にセット保持した筆
記具αの筆先α１周辺領域を撮影監視して筆先監視画像
信号を前記筆跡認識回路１１に入力するＣＣＤモニタカ
メラ１８を一体埋設することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、筆記具等による文字や
図形等の筆跡情報をコンピュータに入力する際、書き込
み用に供される筆先動作判定処理方法及びその実施に直
接使用するモニタ付文字入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、文字や図形をコンピュータに入力
するために、キーボードやマウス、タブレット等がある
が、より携帯性に優れた入力装置として、ペンに一体内
蔵した加速度センサの信号出力を２重積分処理するなど
して、ユーザがペンで書いた文字や図形の軌道をコンピ
ュータに入力する装置が数々提案されている（特開平３
−１５６５１９号，特開平４−１９５３２１号，特開平
４−２５６００９号，特開平４−２８２７１７号等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】こうした加速度センサ
内蔵ペンの問題は、通常我々がさまざまな手書き筆記手
段たる万年筆やシャープペンやマジックペンや水性ペン
や絵筆や毛筆やボールペンや鉛筆等の種々の好みの種
類、種々の書き味の筆記具としてのペンを使い分けてい
るのに対して、固定化された特定のペンにしばられると
いう問題があった。

【０００４】また、加速度センサ内蔵ペンで、先端に装
着したボールペンで紙にインクで書きながら、加速度信
号を処理してペンの軌道をコンピュータに入力する（特
開平４−２８２７１７号）技術も提案されているが、い
ずれにしても専用のペンを必要とし、ペンの交換は不可
能であった。

【０００５】さらに、ペンを把持した時のセンサの軸方
向をわかりやすくするために、ぺンの断面を逆三角形に
したり（特開昭６２−１４０１３０号）する技術がある
が、通常のペンと違って把持しにくいという問題があっ
た。こうした問題を解決するために、ペンにバネやネジ
で結合した装置筺体に加速度センサを内蔵した入力装置
によって、任意のペンが使えて、かつペンを把持した時
に加速度センサの軸方向が自然にかつ強制的に決められ
る先願発明がある。

【０００６】しかし、ペンそのものに加速度センサを内
蔵する手段では、ペン軸に感圧センサを内蔵するなどし
て、ペンの紙や机面等へのアップ、ダウン動作が検出で
きたのに対して（特開平３−１５６５１９号）、ペンに
バネやネジで結合した装置筺体に加速度センサを内蔵し
た入力装置では、ペンそのものをいじることができない
ために、ペン軸方向である三次元立体座標軸のＺ軸にも
加速度センサを内蔵して、ペンのアップ、ダウン動作を
検出する必要があった。

【０００７】しかしこの方法では紙等へペンが接触する
ときに、充分なＺ軸方向（図２座標軸参照）の変位や衝
撃がないと、ペンのダウン動作がなかなか検出するのが
困難という問題があった。また、ペンの紙等からのアッ
プ動作では、さらにＺ軸方向の衝撃は小さいので、ペン
の紙等からのアップ動作を検出するのがさらに困難であ
った。

【０００８】ここにおいて、本発明が解決すべき主要な
目的は、次に列挙する通りである。本発明の第１の目的
は、加速度センサ内蔵のコンピュータへの文字や図形の
入力装置において、ユーザが好みの任意の既存の通常の
ペンや鉛筆等の手書き筆記手段を選んで、紙に筆跡を残
しながら、コンピュータへの文字や図形の入力が同時に
できる筆先各種動作判定処理方法及びモニタ付筆跡情報
入力装置を提供せんとするものである。

【０００９】本発明の第２の目的は、ペンの断面形状を
逆三角形等にしたりして把持しにくくなること無しに、
既存の任意の筆記具を把持した時に加速度センサ内蔵装
置によるコンピュータへの文字や図形に入力が同時にで
き、かつ任意の筆記具の紙へのアップ，ダウン動作等の
検出が確実にできる筆先各種動作判定処理方法及びモニ
タ付筆跡情報入力装置を提供せんとするものである。

【００１０】本発明の第３の目的は、筆先周辺領域を、
筆記具に一体付帯して撮影モニタ手段で常時監視し続け
て得た監視画像から一連の演算手順と判定手順に則り、
一文字筆記中の各種筆記具動作を連続判定して行く筆先
各種動作判定処理方法及びモニタ付筆跡情報入力装置を
提供せんとするものである。

【００１１】本発明の他の目的は、明細書，図面，特
に、特許請求の範囲の記載から自づと明らかになろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な特徴的構成手法及び手段を採用
することにより達成される。即ち、本発明方法の第１の
特徴は、筆記具に一体付帯しながら常時筆先周辺を常時
監視し続け、当該筆先監視情報から経時的筆先の動きの
有無を一連の演算手順とこれに引続く判定手順に則り判
断して行き、筆記具による書き始め、上げ下げ、ストロ
ーク書き込み中、次のストロークへの遷移および書き終
り等の一文字筆記中の各動作を判定してなる筆先各種動
作判定処理方法である。

【００１３】本発明方法の第２の特徴は、前記本発明方
法の第１の特徴における筆先監視情報が、画像情報であ
る筆先各種動作判定処理方法である。

【００１４】本発明方法の第３の特徴は、前記本発明方
法の第１，第２又は第３の特徴における演算手順が、時
間ｔの監視画像を取り込むステップＩと、Δｔ秒刻後の
監視画像を取り込むステップＩＩと、当該ステップＩＩ
と前記ステップＩとのΔｔ秒間の変位差分を計算するス
テップＩＩＩと、を順次一貫経由してなる筆先各種動作
判定処理方法である。

【００１５】本発明方法の第４の特徴は、前記本発明方
法の第１，第２又は第３の特徴における判定手順が、演
算手順の結果、変位差分があるかを判定するステップＩ
Ｖと、ある場合は、書き込み途中動作と判定して前記ス
テップＩに戻るステップＶと、ない場合は、さらに時間
ｔの監視画像中央領域のセンターサークル内が筆先を除
くと空白になるかどうかを判定するステップＶＩと、な
る場合は、時間ｔをストローク始点と判定するステップ
ＶＩＩと、当該ステップＶＩＩに引続きΔｔ秒刻後前記
ステップＩに戻るステップＶＩＩＩと、前記ステップＶ
Ｉの判定において空白とならない場合、時間ｔをストロ
ーク終点と判定するステップＩＸと、当該ステップＩＸ
に引続き、一定時間Ｉ以上の書き込み動作がないかを判
定するステップＸと、ある場合は、時間Δｔを秒刻経過
するステップＸＩと、当該ステップＸＩの経過後、次の
ストロークへの遷移と判定して前記ステップＩに戻るス
テップＸＩＩと、前記ステップＸにおいて、ない場合
は、一文字書き終りと判定するステップＸＩＩＩと、を
順次経由してなる筆先各種動作判定処理方法である。

【００１６】本発明装置の第１の特徴は、好みの筆記具
を着脱自在に保持する筆記具保持部を一端部に設けると
ともに、筆記加速度軌道を復元認識して得た筆跡情報信
号を別途コンピュータに送信する筆跡認識回路を内蔵し
た装置筺体他端部に、前記筆記具保持部にセット保持し
た筆記具の筆先周辺領域を撮影監視して筆先監視画像信
号を前記筆跡認識回路に入力する撮影モニタ手段を一体
設けてなるモニタ付筆跡情報入力装置である。

【００１７】本発明装置の第２の特徴は、前記本発明装
置の第１の特徴における撮影モニタ手段が、ＣＣＤモニ
タカメラ又は撮像管モニタを装置筺体上端部に先端を露
出して一体埋込み延在してなるモニタ付筆跡情報入力装
置である。

【００１８】本発明装置の第３の特徴は、前記本発明装
置の第１又は第２の特徴における筆記具保持部が、装置
筺体の把持側下端部を親指が添当て自在にＬ段部に形成
するとともに当該装置筺体に上端を回転自在に枢着した
挟板の人差し指が添当て自在に折曲する下端が前記Ｌ段
部の下端に常時圧接自在に前記挟板に弾性付勢して、筆
記具を挾持自在に形成してなるモニタ付筆跡情報入力装
置である。

【００１９】本発明装置の第４の特徴は、前記本発明装
置の第１又は第２の特徴における筆記具保持部が、装置
筐体の把持側下端全長に亙り筆記具保持凹溝を切欠延在
するとともに当該下端部横合から当該筆記具保持凹溝内
に先端が突出自在に筆記具固定ネジを螺貫してなるモニ
タ付筆跡情報入力装置である。

【００２０】本発明装置の第５の特徴は、前記本発明装
置の第１，第２，第３又は第４の特徴における筆跡認識
回路が、二次元平面座標のＸ軸，Ｙ軸方向に指向したＸ
軸，Ｙ軸加速度センサと、これら加速度センサの加速度
信号を入力増幅する増幅部と、当該増幅部からの増幅加
速度信号による加速度軌道を２乗積分演算処理して筆跡
の軌道を復元する信号２重積分部と、当該信号２重積分
部からの筆跡軌道信号をアルゴリズムで文字認識する文
字認識部と、当該認識文字を文字コード化して別途コン
ピュータに送信出力する信号伝送部と、撮影モニタ手段
の監視画像信号を入力するとともに、前記増幅部、前記
信号２重積分部、前記文字認識部、前記信号伝送部、の
回路システム全部を集中演算統御する中央演算部と、当
該回路システム全部の駆動電流を供給する電源部と、で
回路システム構成してなるモニタ付筆跡情報入力装置で
ある。

【００２１】本発明装置の第６の特徴は、前記本発明装
置の第５の特徴における電源部が、装置筺体の外側面に
実装した太陽電池で回路構成してなるモニタ付筆跡情報
入力装置である。

【００２２】

【作用】本発明は、前記のような新規な手法及び手段を
講じ、即ち、加速度センサを内蔵し、この加速度センサ
が出力する加速度信号を処理して文字や図形をコンピュ
ータに入力するモニタ付筆跡情報入力装置において、ユ
ーザが任意に選んだ筆記具に弾性やねじで結合し、装置
筺体の形状からユーザが把持する方向を強制的に決めて
内蔵の加速度センサの軸方向に合わせ、装置筺体に筆先
周辺を撮影する撮影モニタ手段として好適例のＣＣＤモ
ニタカメラ等を内蔵し、当該ＣＣＤモニタカメラ等で取
り込んだ筆先の監視画像を画像処理して筆記具の紙への
ダウンとアップ等を含む各種動作を認識する。

【００２３】ユーザが任意の既存の任意の筆記具を選ん
で、紙に筆跡を残しながらコンピュータへ文字や図形の
筆跡情報を入力できるとともに、内蔵の加速度センサの
軸方向が把持した時に自然に決り、任意の筆記具の紙へ
のダウンとアップ等各種動作がＣＣＤモニタカメラ等で
取り込んだ監視画像の処理で確実に判定できる。

【００２４】

【実施例】

（装置例１）本発明の第１装置例を図面につき説明す
る。図１は鉛筆を保持した本装置例の斜面図、図２は同
・把持した斜面図、図３は本装置例の一部破断した拡大
側面斜視図である。

【００２５】図中、Ａは本装置例の筆跡情報入力装置、
１は装置筺体、１ａは前傾瘤状段部、αは筆記具の好適
例としての鉛筆、βは手、βａは親指、βｂは人差し
指、２は挟板、３は支片、４は結合枢支ピン、５は捩り
コイルバネ、６は筆記具保持部、７はＬ段部、８は傾斜
折曲部、９，１０は下端である。

【００２６】１１は筆跡認識回路、１２，１３は二次元
平面座標のそれぞれＸ軸，Ｙ軸加速度センサ、１４は増
幅部、１５は信号２重積分部、１６は文字認識部、１７
は信号伝送部、１８は撮影モニタ手段の好適例としての
ＣＣＤモニタカメラ、１９はＣＣＤモニタカメラ１８と
入力接続し、増幅部１４，信号２重積分部１５，文字認
識部１６，信号伝送部１７を含む回路システム全部を集
中演算統御する中央演算部、２０は当該回路システム全
部に駆動電流を供給する電源部を示す。

【００２７】本装置例の仕様は、このような具体的実施
様態であって、その使用動作について説明する。いま、
本装置例は、装置筺体１と挟板２の筆記具保持部６に洗
濯ばさみのように、任意に選択された筆記具としての鉛
筆αを筆先α１がＣＣＤモニタカメラ１８で捕えられる
位置に臨ませて捩りコイルバネ５により挟み込み固定す
る（図１参照）。これを、ユーザが握って使うときは、
図２のように傾斜折曲部８に添当てた人差し指βｂとＬ
段部７に添当てた親指βａにより、装置筺体１が挟み込
まれて把持され、装置筺体１に内蔵の加速度センサ１
２，１３の軸方向が自動的に決る。

【００２８】ユーザが本装置例で文字を紙等に書くと、
任意の鉛筆αに結合した装置筺体１が一緒に動き、その
運びをＸ，Ｙ軸の加速度信号Ｓｘ，ＳｙがＸ，Ｙ軸加速
度センサ１２，１３で検出され、増幅処理を増幅部１４
で経た後、信号２重積分部１５で２重積分すると、筆跡
の軌道が復元され、文字認識部１６で既存のアルゴリズ
ム（例えば 特願平６−４２０４号 オンライン手書き
文字認識方法 等）で文字認識が行われ、書かれた文字
が認識される。認識された文字は文字コードで信号伝送
部１７から外部に無線や赤外線等で送信され、受信部を
備えた既存のコンピュータが信号を受信する。なお、前
記信号２重積分部１５の２重積分処理にあたり必要とさ
れる鉛筆αの紙へのダウンとアップ等各種動作の判定処
理やタイミングの処理等は中央演算部１９で行う。

【００２９】（方法例）当該本装置例に適用する本発明
の方法例の実行処理手順を図面につき説明する。図４は
本方法例における一文字筆記中の１ストローク動作の始
点と終点を説明する図、図５は同・始点付近の監視画像
を説明する図、図６は同・終点付近の監視画像を説明す
る図、図７は同・監視画像処理のフローチャートであ
る。鉛筆αの紙等へのダウンとアップ動作の判定、スト
ロークの始点と終点の判定の仕方を図４から図７で以下
説明する。なお、鉛筆αのダウン動作とは筆先α１が紙
に接触すること、鉛筆αのアップ動作とは、筆先α１が
紙から離れること、ストロークとは、鉛筆αが紙にダウ
ン動作してから次に鉛筆αがアップ動作するまでとして
説明する。

【００３０】以下においては、右ききの人が本装置例と
任意の鉛筆αをにぎって文字や図形を書くときを想定し
て説明を行う。一連の画像処理は中央演算部１９が各部
とタイミグの調整をはかりながら行う。図４に示すよう
に、文字を書く時には、１ストロークＳＴにおいて、筆
記始点Ｓと終点Ｅがある。ＣＣＤモニタカメラ１８は、
図５の左図のように、筆先α１の周辺を撮影する。円形
の監視画像ＭＤの中心付近にある円形の点線を以下にお
いてセンターサークルＳＣと呼ぶ。

【００３１】いま、図７のフローチャートに基づき説明
する。ＣＣＤモニタカメラ１８は時間ｔの画像を図５の
左図のように取り込む（ステップＩ参照）。いま、微小
な時間をΔｔ（例えばｔ＝３３［ｍｓｅｃ］）とする。
ｔから時間Δｔたつと図５の右図のような画像を取り込
む（ステップＩＩ参照）。上記２者のモニタ画像ＭＤの
変位差分を計算し（ステップＩＩＩ参照）、変位差分が
あるかどうか判定し（ステップＩＶ参照）、差分がある
と、鉛筆αは紙にダウン動作していて、ストローク書込
中（ペンダウン動作中）と判定する（ステップＶ参
照）。

【００３２】差分がなかったら時間ｔの監視画像ＭＤの
うち、センタサークルＳＣ内が筆先α１の画像を除くと
ストロークＳＴ筆跡画像がなく空白であるか否か監視画
像ＭＤを判定し（ステップＶＩ参照）、空白なら、時間
ｔがストロークＳＴの始点Ｓ（鉛筆αダウン動作の瞬
間）であると判定し（ステップＶＩＩ参照）、ｔ＝ｔ＋
Δｔとし（ステップＶＩＩＩ参照）、ループの開始点の
直後に戻る。空白でないなら時間ｔはストロークＳＴの
終点Ｅ（鉛筆αのアップ動作の瞬間）であると判定する
（ステップＩＸ参照）。

【００３３】さらに一定時間Ｔ以上（例えばＴ＝１［ｓ
ｅｃ］）書込がないかどうか判定し（ステップＸ参
照）、書込がないなら、１文字書き終りと判定しループ
を終了する（ステップＸＩＩＩ参照）。書込があったら
ｔ＝ｔ＋Δｔとして（ステップＸＩ参照）次のストロー
クＳＴへの遷移状態にあると判定し（ステップＸＩＩ参
照）、ループの開始点の直後に戻る。前記一定時間Ｔ以
上書き込みがあるかどうかは、時間ｔとｔ＋Δｔの２者
の監視画像ＭＤの変位差分があるかどうか判定するのと
同様に行う。以上でストロークＳＴの始点Ｓと終点Ｅの
判定、鉛筆αアップとダウン動作の判定の説明を終了す
る。

【００３４】また、文字，図形の認識は、Ｘ，Ｙ軸方向
の加速度軌道において、 （１）前記の加速度軌道を２重積分して文字の軌道から
書かれた文字を認識する手法 （２）加速度信号を１回積分して速度軌道から書かれた
文字を認識する手法 （３）前記加速度軌道そのものから書かれた文字を認識
する手法 （４）当該３手法のうち２つ以上の手法の組み合わせで
書かれた文字を認識する手法 のいずれかであって良い。

【００３５】また、文字認識部１６での文字認識は行わ
ずに、加速度の２重積分処理だけして、書かれた文字や
図形の軌跡だけを信号伝送部１７から外部に出力しても
良い。さらに、信号伝送部１７からの信号の伝送は、無
線，赤外線のほかに、有線であっても良い。加えて、電
源部２０は通常の乾電池やリチウム電池、ニッカド電
池、空気電池等のものを内蔵するほかに、装置筺体１の
外部に太陽電池を装着したものであっても良い。

【００３６】その上、装置筺体１の外側に液晶等ででき
たディスプレイを付けて、書かれた文字や認識された文
字がユーザに視覚でフィードバックされるようになって
いても良い。また、装置筺体１に筆跡認識回路１１に接
続した信号受信部（図示せず）を内蔵して、ページャの
ごとく外部から伝送された信号を受信して、前記ディス
プレイに表示しても良い。

【００３７】なお、筆先α１周辺の監視画像ＭＤを撮影
するＣＣＤモニタカメラ１８はＣＣＤ方式だけでなく、
撮像管モニタ等の他の方式のものであっても良い。ま
た、任意の筆記具はいわゆるインキのでるペンとして万
年筆、ボールペン、筆ペン、筆、鉛筆、シャープペンシ
ル、サインペン、フェルトペン等の種々のペンであって
良い。

【００３８】（装置例２）本発明の第２装置例を図面に
つき説明する。図８は鉛筆を保持した本装置例の斜面図
である。Ｂは本装置例のモニタ付筆跡情報入力装置、２
１は装置筺体、２２は装置筺体２１の下端辺全長に亙り
切欠延在した筆記具保持凹溝、２３は筆記具保持凹溝２
２外側横合に陥設したくぼみ２４から内側に螺貫し、回
動調節して進退する先端で挿入する鉛筆αを締付け固定
する筆記具固定ネジ、２５は筆記具保持部、２６は装置
筺体２１の前傾瘤状段部２１ａに前端を露出して埋込み
延在したＣＣＤモニタカメラである。本装置例は、任意
の鉛筆αをはさむのに、第１装置例のように捩りコイル
バネ５の力ではさむのでなく、筆記具固定ネジ２３と装
置筺体２１のくぼみ２４を使って鉛筆αに結合するもの
である。なお、装置筺体２１内に図３に示す前記第１装
置例と同一の筆跡認識回路１１が内蔵されるので、当該
第１装置例に適用される同一方法例の手順が実行処理さ
れる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、加速度
センサを内蔵した装置筺体が、任意の既存の筆記具を保
持結合するので、ユーザが好みの筆記具を利用できると
いう利点がある。また、装置筺体の形状からユーザが把
持方向を強制的に決めて内蔵の加速度センサの軸方向に
合わせることができるのでユーザがセンサの軸を気にす
ることなく、自然に加速度センサの軸方向が決定される
という利点がある。

【００４０】また、装置筺体に内蔵したＣＣＤモニタカ
メラが筆先周辺を撮影し、紙に書かれた筆跡を監視画像
処理するので、筆記具のダウンとアップ動作が確実に判
定できるという利点がある。応用分野としては、紙に筆
跡を残しながらコンピュータへ文字や図形を入力する筆
跡情報入力装置として一般的に使用でき、携帯型ＰＤＡ
の入力装置、双方向ページャの入力装置、紙に筆跡を残
しかつ文字をレジに転送するレストランや宅配便等の伝
票の筆記装置、病院の紙のカルテにペンで書きながらカ
ルテの内容を文字認識してコンピュータに入力する装置
への応用等が考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１装置例で既存の鉛筆を保持したと
ころを示す斜視図である。

【図２】同上をユーザが把持したところを示す斜視図で
ある。

【図３】本発明の第１装置例の一部破断した拡大側面斜
視図である。

【図４】本発明の方法例において、文字筆記中の１スト
ローク動作の始点と終点を説明する図である。

【図５】同上、始点付近の監視画像を説明する図であ
る。

【図６】同上、終点付近の監視画像を説明する図であ
る。

【図７】同上、監視画像処理のフローチャートである。

【図８】本発明の第２装置例の拡大側面斜視図である。

【符号の説明】

Ａ，Ｂ…筆跡情報入力装置 α…鉛筆 α１…筆先 β…手 βａ…親指 βｂ…人差し指 １，２１…装置筺体 １ａ，２１ａ…前傾瘤状段部 ２…挟板 ３…支片 ４…結合枢支ピン ５…捩りコイルバネ ６，２５…筆記具保持部 ７…Ｌ段部 ８…傾斜折曲部 ９，１０…下端 １１…筆跡認識回路 １２，１３…Ｘ，Ｙ軸加速度センサ １４…増幅部 １５…信号２重積分部 １６…文字認識部 １７…信号伝送部 １８，２６…ＣＣＤモニタカメラ １９…中央演算部 ２０…電源部 ２２…筆記具保持凹溝 ２３…筆記具固定ネジ ２４…くぼみ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽根原 登 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筆記具に一体付帯しながら常時筆先周辺を
   常時監視し続け、 当該筆先監視情報から経時的筆先の動きの有無を一連の
   演算手順とこれに引続く判定手順に則り判断して行き、 筆記具による書き始め、上げ下げ、ストローク書き込み
   中、次のストロークへの遷移および書き終り等の一文字
   筆記中の各動作を判定する、 ことを特徴とする筆先各種動作判定処理方法。
2. 【請求項２】筆先監視情報は、画像情報であることを特
   徴とする請求項１記載の筆先各種動作判定処理方法。
3. 【請求項３】演算手順は、 時間ｔの監視画像を取り込むステップＩと、 Δｔ秒刻後の監視画像を取り込むステップＩＩと、 当該ステップＩＩと前記ステップＩとのΔｔ秒間の変位
   差分を計算するステップＩＩＩと、 を順次一貫経由することを特徴とする請求項１又は２記
   載の筆先各種動作判定処理方法。
4. 【請求項４】判定手順は、 演算手順の結果、変位差分があるかを判定するステップ
   ＩＶと、 ある場合は、書き込み途中動作と判定して前記ステップ
   Ｉに戻るステップＶと、 ない場合は、さらに時間ｔの監視画像中央領域のセンタ
   ーサークル内が筆先を除くと空白になるかどうかを判定
   するステップＶＩと、 なる場合は、時間ｔをストローク始点と判定するステッ
   プＶＩＩと、 当該ステップＶＩＩに引続きΔｔ秒刻後前記ステップＩ
   に戻るステップＶＩＩＩと、 前記ステップＶＩの判定において空白とならない場合、
   時間ｔをストローク終点と判定するステップＩＸと、 当該ステップＩＸに引続き、一定時間Ｉ以上の書き込み
   動作がないかを判定するステップＸと、 ある場合は、時間Δｔを秒刻経過するステップＸＩと、 当該ステップＸＩの経過後、次のストロークへの遷移と
   判定して前記ステップＩに戻るステップＸＩＩと、 前記ステップＸにおいて、ない場合は、一文字書き終り
   と判定するステップＸＩＩＩと、 を順次経由することを特徴とする請求項１，２又は３記
   載の筆先各種動作判定処理方法。
5. 【請求項５】好みの筆記具を着脱自在に保持する筆記具
   保持部を一端部に設けるとともに、筆記加速度軌道を復
   元認識して得た筆跡情報信号を別途コンピュータに送信
   する筆跡認識回路を内蔵した装置筺体他端部に、前記筆
   記具保持部にセット保持した筆記具の筆先周辺領域を撮
   影監視して筆先監視画像信号を前記筆跡認識回路に入力
   する撮影モニタ手段を一体設けることを特徴とするモニ
   タ付筆跡情報入力装置。
6. 【請求項６】撮影モニタ手段は、ＣＣＤモニタカメラ又
   は撮像管モニタを装置筺体上端部に先端を露出して一体
   埋込み延在したことを特徴とする請求項５記載のモニタ
   付筆跡情報入力装置。
7. 【請求項７】筆記具保持部は、装置筺体の把持側下端部
   を親指が添当て自在にＬ段部に形成するとともに当該装
   置筺体に上端を回転自在に枢着した挟板の人差し指が添
   当て自在に折曲する下端が前記Ｌ段部の下端に常時圧接
   自在に前記挟板に弾性付勢して、筆記具を挾持自在に形
   成することを特徴とする請求項５又は６記載のモニタ付
   筆跡情報入力装置。
8. 【請求項８】筆記具保持部は、装置筐体の把持側下端全
   長に亙り筆記具保持凹溝を切欠延在するとともに当該下
   端部横合から当該筆記具保持凹溝内に先端が突出自在に
   筆記具固定ネジを螺貫することを特徴とする請求項５又
   は６記載のモニタ付筆跡情報入力装置。
9. 【請求項９】筆跡認識回路は、 二次元平面座標のＸ軸，Ｙ軸方向に指向したＸ軸，Ｙ軸
   加速度センサと、 これら加速度センサの加速度信号を入力増幅する増幅部
   と、 当該増幅部からの増幅加速度信号による加速度軌道を２
   乗積分演算処理して筆跡の軌道を復元する信号２重積分
   部と、 当該信号２重積分部からの筆跡軌道信号をアルゴリズム
   で文字認識する文字認識部と、 当該認識文字を文字コード化して別途コンピュータに送
   信出力する信号伝送部と、 撮影モニタ手段の監視画像信号を入力するとともに、前
   記増幅部、前記信号２重積分部、前記文字認識部、前記
   信号伝送部、の回路システム全部を集中演算統御する中
   央演算部と、 当該回路システム全部の駆動電流を供給する電源部と、 で回路システム構成することを特徴とする請求項５，
   ６，７又は８記載のモニタ付筆跡情報入力装置。
10. 【請求項１０】電源部は、装置筺体の外側面に実装した
    太陽電池で回路構成することを特徴とする請求項９記載
    のモニタ付筆跡情報入力装置。