JPH0837764A - エレベータモータ - Google Patents

エレベータモータ

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JPH0837764A
JPH0837764A JP7081212A JP8121295A JPH0837764A JP H0837764 A JPH0837764 A JP H0837764A JP 7081212 A JP7081212 A JP 7081212A JP 8121295 A JP8121295 A JP 8121295A JP H0837764 A JPH0837764 A JP H0837764A
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elevator
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ハカラ ハリ
Esko Aulanko
アウランコ エスコ
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    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H02K7/1008Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys structurally associated with the machine rotor

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転子の励磁に永久磁石を用いる、ディスク
タイプのエレベータモータ用の新しいモータ構造を提供
する。 【構成】 エレベータモータ2は、回転子ディスク12の
表面に円形に取り付けられている永久磁石30を用いてい
る。回転子ディスク12は、磁気回路と回転子13の支持構
造との要素となる。永久磁石30は、独立した空洞30内に
配置される。空洞は固定子ディスク内に形成され、片側
は開いており、また、固定子巻線17を収容する。回転子
ディスク12の方へ延びている外側の空洞壁はシールを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータモータに関
し、特に、固定子ディスクに組み込まれ、巻線を含むリ
ング状の固定子と、回転子ディスクに組み込まれた回転
子とを有し、回転子の励磁は永久磁石を用いて行なわれ
るエレベータモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】エレベータ機械の物理的な大きさは、こ
の機械の設置場所に応じて、エレベータシャフトおよび
/または建物の大きさに影響を与える。エレベータ機械
がエレベータシャフト内もしくはそのわき、または機械
室内に設置されたとき、この機械の厚さは、機械が必要
とする大きさに関して本質的に重要である。
【0003】米国特許明細書第5,018,603 号にはいろい
ろなタイプのエレベータ機械が示されている。上記の明
細書の図8のモータはディスクタイプのモータである。
明細書に示されている複数のモータは、従来のギヤ式の
エレベータ機械に比べて明らかに、より小型であり、そ
してシャフトの軸方向について、より平坦な構造を有す
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
明細書に示されている機械は明らかにエレベータ機械室
に設置するように設計されている。これらの機械の回転
子は、回転子ディスクに固定された個々の鉄片を束ねた
ものであり、回転子の巻線は、その中に埋め込まれてい
る。
【0005】明細書に示されているギヤレスのエレベー
タ機械について注目すべき、もう1つの点は、必要なト
ルクがたいへん大きいということである。一番外側の部
分であるトラクションシーブの周速は、回転子の巻線の
周速よりも早く、従って、ある意味ではこの機械は、エ
レベータロープのスピードを増大させるギヤを含み、こ
れはほとんどのエレベータ駆動装置の欠点である。
【0006】本発明の目的は、回転子の励磁に永久磁石
を用いる、ディスクタイプのエレベータモータ用の新し
いモータ構造を提供することであり、その構造によれ
ば、モータシャフトの軸方向、すなわち、モータの厚み
方向に必要なスペースがより少なくなる。本発明のもう
1つの目的は、エレベータモータをできるだけ単純にか
つ小型に作り上げることを促進することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するために、請求項1に示すように、固定子ディスク
に組み込まれ、巻線を含むリング状の固定子と、回転子
ディスクに組み込まれた回転子とを有し、回転子の励磁
は永久磁石を用いて行なわれるエレベータモータにおい
て、永久磁石は、回転子ディスクの表面に取り付けら
れ、回転子ディスクの支持構造は、回転子の磁気回路の
要素となることとしたものである。
【0008】本発明の他の例は、上記以外の他の請求項
に示す特徴を有する。
【0009】
【作用】本発明によれば、非常に平坦なエレベータ機械
を実現することが可能である。この機械の構造は非常に
平坦で小型であるが、この機械は、いずれのエレベータ
機械にも含まれるすべての通常の機器、たとえば、トラ
クションシーブやブレーキを有する。この機械のトラク
ションシーブの直径は永久磁石の円周の直径よりも小さ
く、従ってモータは一種の減速ギヤを有することにな
る。
【0010】
【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。
【0011】図1はギヤレスのエレベータ機械1の正面
図を示し、この機械1は、ディスクタイプのモータ2
と、ディスクブレーキ3と、トラクションシーブ4とを
有する。エレベータロープ5はトラクションシーブ4に
掛けられる。エレベータ機械は連結要素8を用いて組み
立てられる。連結要素8は、固定子ディスク18と、固定
子ディスク18に取り付けられた支持具6とに設けられた
ラグ間に配置される。この機械の中心には、もう1つの
連結要素10があり、連結要素10は支持具6と固定子ディ
スク18とを結合する、。ブレーキ3は支持具6と固定子
ディスク18とに取り付けられる。線A-A は、分割線を形
成する断面を示し、この断面は図2に示される。モータ
は、たとえば、同期電動機もしくは整流子直流電動機で
もよい。本機械は非常に高い効率、約85%が可能であ
り、これは、本機械およびそのモータは運転中に、より
低温を維持するということを意味する。
【0012】図2は、線A-A に沿って断面図を描いたと
きの、図1のエレベータ機械1を示す。機械1は、モー
タ2と、ブレーキディスク16を備えたディスクブレーキ
3と、トラクションシーブ4とを有する。この図は、シ
ャフト15の軸方向に拡大された機械を示し、図をさらに
見やすくしている。モータ2の主要な部品は、回転子13
と固定子ディスク18であり、固定子ディスク18には支持
板6が取り付けられており、固定子ディスク18はシャフ
ト15を有する。回転子13は回転子ディスク12を有し、回
転子ディスク12には永久磁石とトラクションシーブが取
り付けられている。
【0013】永久磁石30は連続して取り付けられて、回
転子ディスク12の表面36に円環を形成している。回転子
ディスク12のうち、永久磁石30のある部分は、回転子デ
ィスク12のうち、磁気回路38および支持構造37を兼ねる
部分となる。永久磁石は形を変えてもよく、また、永久
磁石は、隙間を設けて並べて、もしくは隙間なく並べて
配置した磁石部品31に分割することができる。これらの
磁石部品は、たとえば長斜方形(図5)でもよい。
【0014】永久磁石30は外部の粒子からリング状のカ
プセルにより保護される。このカプセルは固定子ディス
ク18によって形成され、カプセルの壁の1つにはシール
26aを設けている。トラクションシーブ4は回転子ディ
スク12と一体化している。また、トラクションシーブ4
は、回転子ディスクに取り付けられる独立した部品でも
よい。トラクションシーブ4の直径は、永久磁石30の円
周の直径よりも小さい。回転子ディスクはリング形状の
ブレーキディスク16を有し、ブレーキディスク16は、回
転子ディスクの円周を延長したように、回転子ディスク
に取り付けられる。このように、回転子機材とブレーキ
ディスクとの間にシール用の狭いリング状の領域がある
けれども、ブレーキディスクは実質的に回転子ディスク
の直接の延長部分である。
【0015】回転子ディスクは、回転子ディスクとトラ
クションシーブとブレーキディスクとを1つの装置に含
む一体化構造として製造することが好ましい。ディスク
ブレーキ3は、ブレーキがシャフト15の長手方向に浮遊
するように、ブレーキディスク16の両側に、取付部品を
用いて取り付けられる。取り外し可能なブレーキ支持要
素23、24 を使ってディスクブレーキは浮遊可能に取り付
けられる。この支持要素を用いて、ディスクブレーキは
一方の側において固定子ディスク18に取り付けられ、他
方の側において、固定子ディスク18に取り付けられてい
る支持具6に取り付けられる。支持具6と固定子ディス
ク18とは、ラグ7間では連結要素8を用いて、そしてシ
ャフトのところではもう1つの連結要素10を用いて一つ
になるように固定されている。
【0016】回転子ディスク12と回転子ディスクの表面
上の永久磁石30との間の隙間、および回転子ディスクと
永久磁石との間のコーナー32は、少なくとも一部は、重
合樹脂のような非磁性の充填材料33によって充填され
る。この樹脂は回転子ディスク12と永久磁石30とに付着
させる。通常の汚染物質と同様に磁性粒子はコーナーに
集まることがあり、充填材の目的は、磁気回路中の鋭い
コーナーまたは窪みを確実になくすことである。粒子
は、平らな表面および丸いコーナーを有する表面から
は、より容易に除去することができる。
【0017】回転子ディスク18は、片側が開いているリ
ング状の空洞19を有する。空洞19の外側のリング状の壁
28a は回転子ディスク12の方へ延びており、内側の壁28
b はシャフト15と1つになる。壁28a と壁28b との間に
は、シャフトの方へ延びている壁25がある。壁を有する
空洞は、カプセル、カプセル形状の、という語で特徴付
けることができる。固定子9は、巻線17とともに固定子
鉄心束を含む。固定子はリング形状を有し、外側の(リ
ング状の)壁28a の近くに配置されている。必要なら
ば、固定子も複数の扇形状に分割してもよい。固定子
は、シャフトに垂直である空洞壁25に、固定要素20、好
ましくはネジを用いて取り付けられる。望むならば、固
定子は空洞の壁のいずれにも取り付けることができる。
【0018】永久磁石30と固定子9とは空隙14により分
離されている。空隙14は、モータ2のシャフト15に実質
的に垂直な平面内にある。空隙のある面は、たとえば、
わずかに円錐形としてもよい。
【0019】外側のリング状の壁28a はリング状のシー
ル26a を有し、このシールは軽く回転子ディスク12に接
触している。こうして空洞19a を閉じた空間とし、この
空間は固定子9と回転子13の永久磁石30とを含む。回転
子ディスク12上にあるシールの止め面は、ブレーキディ
スク16と、永久磁石30によって形成される円との間にあ
る。シール26a を取り付けるために必要な固定要素27
は、固定子ディスク18内の空洞19a の、軸方向に配置さ
れている壁28a 内にある溝として与えられる。シール26
a 、たとえば、フェルト製のシール、ラップシール、ま
たはブラシシールでもよい。シールは、磁気を帯びたゴ
ミなどの有害な粒子から磁気回路を保護する。
【0020】回転子ディスク18とシャフト15とは、また
1つの部品として一体化されている。しかし、もちろん
これらを、1つに結合される別々の部品とすることもで
きる。ベアリング22は固定子ディスク18と回転子ディス
ク12との間に設けられる。
【0021】図3のモータは、固定子9がリング状の空
洞19b に今度は配置されるという点を除いて図2のモー
タと同じである。空洞19b は、回転子ディスク12の方へ
延びている2つの壁28a、28c と、これらの壁の間にあっ
てシャフトの方へ延びている壁25とにより形成されてい
る。1つのリング状のシール26a が空洞の外側の壁28a
に取り付けられており、もう 1つのリング状のシール26
b が空洞の内側の壁28c に取り付けられている。壁28c
はシャフト15に近い方にある。空洞19b の内側の壁28c
は、支持リブ35を用いてシャフト15に取り付けられてい
る。シャフトと支持リブとの間に、カラーなどの支持要
素を設けてもよい。図3に示すモータの構造は特別に大
きい直径を有するモータに適している。
【0022】図4は図2の断面B-B を示し、長方形の永
久磁石によって形成される円の一部を示す。
【0023】図5では、各々の永久磁石30は、長斜方形
の2つの磁石部品31からなり、その一方は他方の上に配
置されている。磁石部品は単極、すなわち、そのNとS
極は各磁石30において同じ方向に向けられている。もち
ろん各磁石内の磁石部品の数は2個以外でもよい。磁石
部品を用いると、磁場の形を変えることが可能であり、
1個のより大きな磁石30を用いるときよりも、磁石の取
扱いおよび取付けがより容易にできる。
【0024】図6は、図4の断面C-C を、平面に伸ばし
て示す。図はまた固定子の巻線17の一部も示す。磁場38
は永久磁石のNまたはS極から空隙14を通って固定子9
に向かい、引き返して空隙14を通って反対に位置する永
久磁石30へ向かい、それから回転子ディスク12の内部を
通り、永久磁石の他方の極、SまたはN極へ戻る。回転
子ディスクの、磁場が通過する部分は、磁気回路の要素
となるとともに、回転子ディスク12の支持構造37として
も機能し、ブレーキディスク16のトルクをトラクション
シーブ4に伝える。トラクションシーブがブレーキディ
スクと一体化している場合、トラクションシーブが永久
磁石の近くに配置されたときは、トラクションシーブの
部分は磁気回路の一部としても機能することができる。
【0025】本発明に係るモータは、構造が非常に単純
である。なぜならば、本モータは、回転子ディスクと一
体化したトラクションシーブおよびブレーキディスクを
有し、さらに回転子の鋼鉄部分は、回転子を支持すると
ともに磁気回路の要素となるからである。
【0026】本発明に係るエレベータ機械は高い効率を
有し、本発明は、非常に低速で回転する(そして、直径
がたいへん大きい)モータにも適用することができる。
【0027】本発明の実施例は上記の例に限られるもの
ではなく、これらに代えて前記請求項の範囲内において
変えることができることは当業者にとって明らかであ
る。
【0028】
【発明の効果】このように本発明によれば、回転子の励
磁に永久磁石を用いる、ディスクタイプのエレベータモ
ータ用の新しいモータ構造を提供できる。その構造によ
れば、モータシャフトの軸方向、すなわち、モータの厚
み方向に必要なスペースがより少なくなる。
【0029】本発明は、また、エレベータモータをでき
るだけ単純にかつ小型に作り上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るモータを有するエレベータ機械を
示す図である。
【図2】本発明に係るエレベータ機械の断面を示す図で
ある。
【図3】本発明に係る他のエレベータ機械を示す図であ
る。
【図4】回転子ディスクに取り付けられた長方形の永久
磁石を示す図である。
【図5】2個の磁石部品からなる永久磁石を示す図であ
る。
【図6】回転子ディスク内の磁気回路を示す図である。
【符号の説明】
1 エレベータ機械 2 エレベータモータ 9 固定子 12 回転子ディスク 13 回転子 17 巻線 18 固定子ディスク 30 永久磁石 37 支持構造 38 磁気回路
フロントページの続き (72)発明者 ヨルマ ムスタラウチ フィンランド共和国 05620 ヒビンカア、 ライバアヤンティエ 13

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定子ディスクに組み込まれ、巻線を含
    むリング状の固定子と、回転子ディスクに組み込まれた
    回転子とを有し、回転子の励磁は永久磁石を用いて行な
    われるエレベータモータにおいて、 前記永久磁石は、回転子ディスクの表面に取り付けら
    れ、 前記回転子ディスクの支持構造は、前記回転子の磁気回
    路の要素となることを特徴とするエレベータモータ。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のエレベータモータにお
    いて、前記磁気回路を形成する永久磁石は、隙間を設け
    て並べて、もしくは隙間なく並べて配置した単極の磁石
    部品に分割されていることを特徴とするエレベータモー
    タ。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載のエレベータモータにお
    いて、前記磁石部品は、長斜方形であることを特徴とす
    るエレベータモータ。
  4. 【請求項4】 請求項1から3までのいずれかに記載の
    エレベータモータにおいて、前記回転子ディスクと該デ
    ィスクの表面上の永久磁石との間の隙間、および前記回
    転子ディスクと前記永久磁石との間のコーナーは、少な
    くとも一部は、非磁性の充填材料、好ましくは重合樹脂
    によって充填され、該充填材料を前記永久磁石に付着さ
    せることを特徴とするエレベータモータ。
  5. 【請求項5】 請求項1から4までのいずれかに記載の
    エレベータモータにおいて、該モータは、実質的にリン
    グ状であるシールを有し、該シールは前記固定子ディス
    クに取り付けられていて、かつ前記永久磁石によって形
    成される円の外側において回転子ディスクの表面に押し
    つけられていることを特徴とするエレベータモータ。
  6. 【請求項6】 請求項1から5までのいずれかに記載の
    エレベータモータにおいて、回転子ディスクの表面には
    実質的にリング状であるシールが設けられ、該シール
    は、前記永久磁石によって形成される円の外側および該
    エレベータモータのシャフト側の両方において固定子に
    取り付けられていることを特徴とするエレベータモー
    タ。
  7. 【請求項7】 請求項1から6までのいずれかに記載の
    エレベータモータにおいて、該エレベータモータは、前
    記回転子ディスクと一体化した、もしくは該回転子ディ
    スクに取り付けられたトラクションシーブを有し、該ト
    ラクションシーブは前記回転子の磁気回路の要素となる
    ことを特徴とするエレベータモータ。
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AU (1) AU682249B2 (ja)
BR (1) BR9501497A (ja)
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DE (1) DE69518032T2 (ja)
DK (1) DK0676357T3 (ja)
ES (1) ES2148369T3 (ja)
FI (1) FI941596A7 (ja)
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