JPH0837770A - 二相モータ - Google Patents
二相モータInfo
- Publication number
- JPH0837770A JPH0837770A JP19357494A JP19357494A JPH0837770A JP H0837770 A JPH0837770 A JP H0837770A JP 19357494 A JP19357494 A JP 19357494A JP 19357494 A JP19357494 A JP 19357494A JP H0837770 A JPH0837770 A JP H0837770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole tooth
- pole
- yoke
- yokes
- phase motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成により容易に組立が行なわれると
共に、コイルの占積率を向上させるようにした、二相モ
ータを提供すること。 【構成】 二組の極歯ヨーク２１，２２から成る極歯ア
ッセンブリと、この極歯アッセンブリの環状中空部内に
収容された空芯コイル２３と、この極歯アッセンブリの
極歯に対向するように回動可能に支持されたマグネット
１４ａを備えたロータ１４とを備える二相モータ１０。
共に、コイルの占積率を向上させるようにした、二相モ
ータを提供すること。 【構成】 二組の極歯ヨーク２１，２２から成る極歯ア
ッセンブリと、この極歯アッセンブリの環状中空部内に
収容された空芯コイル２３と、この極歯アッセンブリの
極歯に対向するように回動可能に支持されたマグネット
１４ａを備えたロータ１４とを備える二相モータ１０。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二相モータに関し、特
にステッピングモータ等に使用される二相モータに関す
るものである。
にステッピングモータ等に使用される二相モータに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、二相のステッピングモータは、例
えば図６に示すように構成されている。図６において、
二相のステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配
設された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセ
ンブリ３の中空部内で回動し得るように、支持され且つ
環状に多極着磁されたロータリマグネットを備えたロー
タ４とを有している。ここで、このロータ４は、その回
転軸５が、ケース２に対して固定された軸受６により回
転可能に支持されている。
えば図６に示すように構成されている。図６において、
二相のステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配
設された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセ
ンブリ３の中空部内で回動し得るように、支持され且つ
環状に多極着磁されたロータリマグネットを備えたロー
タ４とを有している。ここで、このロータ４は、その回
転軸５が、ケース２に対して固定された軸受６により回
転可能に支持されている。
【０００３】ここで、この極歯アッセンブリ３は、それ
ぞれ二つづつ対向して配置された、四個の極歯ヨークに
対して、インサート成形等により樹脂成形することによ
り、コイル７の巻線部を備えたボビンが、一体的に形成
されている。これにより、二つの巻線が巻回されるべき
巻線部８ａ，８ｂが画成される。この際、上側の一対の
極歯ヨークと下側の一対の極歯ヨークとは、位相が９０
度ずれるように配置されている。このため巻線部８ａ，
８ｂに巻回されたコイル７は、互いに９０度だけずれ
て、それぞれＡ相及びＢ相として、ロータ４を構成する
マグネットに対して、対向することになる。
ぞれ二つづつ対向して配置された、四個の極歯ヨークに
対して、インサート成形等により樹脂成形することによ
り、コイル７の巻線部を備えたボビンが、一体的に形成
されている。これにより、二つの巻線が巻回されるべき
巻線部８ａ，８ｂが画成される。この際、上側の一対の
極歯ヨークと下側の一対の極歯ヨークとは、位相が９０
度ずれるように配置されている。このため巻線部８ａ，
８ｂに巻回されたコイル７は、互いに９０度だけずれ
て、それぞれＡ相及びＢ相として、ロータ４を構成する
マグネットに対して、対向することになる。
【０００４】このように構成された二相のステッピング
モータ１によれば、巻線部８ａ，８ｂに巻回された各コ
イル７に対して、所定の方向及び順序で通電することに
より、各極歯ヨークの各極歯に磁極が発生され、ロータ
４が回転駆動されるようになっている。
モータ１によれば、巻線部８ａ，８ｂに巻回された各コ
イル７に対して、所定の方向及び順序で通電することに
より、各極歯ヨークの各極歯に磁極が発生され、ロータ
４が回転駆動されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたステッピングモータ１においては、図６
に示すように、コイル７は、極歯ヨークに対してインサ
ート成形されたボビンの巻線部に巻回されている。従っ
て、極歯ヨークに対するコイル７の占積率が比較的低く
なるので、あまり大きなトルクが得られないという問題
があった。
うに構成されたステッピングモータ１においては、図６
に示すように、コイル７は、極歯ヨークに対してインサ
ート成形されたボビンの巻線部に巻回されている。従っ
て、極歯ヨークに対するコイル７の占積率が比較的低く
なるので、あまり大きなトルクが得られないという問題
があった。
【０００６】また、コイル７の巻回は、極歯アッセンブ
リ３の各極歯ヨークに対してインサート成形されたボビ
ンに対して、巻線を巻回することにより行なわれるの
で、工程が複雑で、コストが高くなってしまうと共に、
作業性が悪いという問題があった。
リ３の各極歯ヨークに対してインサート成形されたボビ
ンに対して、巻線を巻回することにより行なわれるの
で、工程が複雑で、コストが高くなってしまうと共に、
作業性が悪いという問題があった。
【０００７】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より容易に組立が行なわれると共に、コイルの占積率を
向上させるようにした、二相モータを提供することを目
的としている。
より容易に組立が行なわれると共に、コイルの占積率を
向上させるようにした、二相モータを提供することを目
的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、二組の極歯ヨークから成る極歯アッセンブリと、
この極歯アッセンブリの環状中空部内に収容された空芯
コイルコイルと、この極歯アッセンブリの極歯に対向す
るように回動可能に支持されたマグネットを備えたロー
タとからなる、二相モータにより、達成される。
れば、二組の極歯ヨークから成る極歯アッセンブリと、
この極歯アッセンブリの環状中空部内に収容された空芯
コイルコイルと、この極歯アッセンブリの極歯に対向す
るように回動可能に支持されたマグネットを備えたロー
タとからなる、二相モータにより、達成される。
【０００９】本発明による二相モータは、好ましくは、
極歯アッセンブリが、軸方向一端が開放した環状の溝を
有するカップ状の第一の極歯ヨークと、この第一の極歯
ヨークの開放端部を閉塞するように形成された第二の極
歯ヨークから構成されている。
極歯アッセンブリが、軸方向一端が開放した環状の溝を
有するカップ状の第一の極歯ヨークと、この第一の極歯
ヨークの開放端部を閉塞するように形成された第二の極
歯ヨークから構成されている。
【００１０】本発明による二相モータは、好ましくは、
第一及び第二の極歯ヨークが、円周方向に関して、交互
に係合し得るように延びる極歯を備えている。
第一及び第二の極歯ヨークが、円周方向に関して、交互
に係合し得るように延びる極歯を備えている。
【００１１】本発明による二相モータは、好ましくは、
二組の極歯アッセンブリの第一の極歯ヨークが、互いに
背中合わせに溶接されている。
二組の極歯アッセンブリの第一の極歯ヨークが、互いに
背中合わせに溶接されている。
【００１２】本発明による二相モータは、好ましくは、
第一及び第二の極歯ヨークが、互いにカシメにより固定
されている。
第一及び第二の極歯ヨークが、互いにカシメにより固定
されている。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、極歯アッセンブリの環状の
中空部内に、空芯コイルが収容されることにより、ステ
ータが構成されている。これにより、コイルはボビンを
必要とせずに配置されることになるので、その分スペー
スを有効に利用することができる。
中空部内に、空芯コイルが収容されることにより、ステ
ータが構成されている。これにより、コイルはボビンを
必要とせずに配置されることになるので、その分スペー
スを有効に利用することができる。
【００１４】極歯アッセンブリが、軸方向一端が開放し
た環状の溝を有するカップ状の第一の極歯ヨークと、こ
の第一の極歯ヨークの開放端部を閉塞するように形成さ
れた第二の極歯ヨークから構成されている場合には、各
極歯ヨークは、容易に形成される。
た環状の溝を有するカップ状の第一の極歯ヨークと、こ
の第一の極歯ヨークの開放端部を閉塞するように形成さ
れた第二の極歯ヨークから構成されている場合には、各
極歯ヨークは、容易に形成される。
【００１５】第一及び第二の極歯ヨークが、円周方向に
関して、交互に係合し得るように延びる極歯を備えてい
る場合には、簡単な構成によって、極歯ヨークが構成さ
れることになる。
関して、交互に係合し得るように延びる極歯を備えてい
る場合には、簡単な構成によって、極歯ヨークが構成さ
れることになる。
【００１６】二組の極歯アッセンブリの第一の極歯ヨー
クが、互いに背中合わせに溶接されている場合には、各
組の極歯アッセンブリが互いに容易に且つ確実に固定さ
れる。
クが、互いに背中合わせに溶接されている場合には、各
組の極歯アッセンブリが互いに容易に且つ確実に固定さ
れる。
【００１７】第一及び第二の極歯ヨークが、互いにカシ
メにより固定されている場合には、第一の極歯ヨークに
対して、第二の極歯ヨークが容易に組み付けられ得る。
メにより固定されている場合には、第一の極歯ヨークに
対して、第二の極歯ヨークが容易に組み付けられ得る。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】図１及び図２は、本発明を適用したスピン
ドルモータとして使用されるインナーロータ式のＰＭ型
ステッピングモータの一実施例を示している。図におい
て、基板１１上には、ハウジング１２が取り付けられて
いる。このハウジング１２の周囲には環状の極歯アッセ
ンブリ１３が配設されている。この極歯アッセンブリ１
３の中空部内には、極歯アッンブリ１３に対して図示の
場合上方から対向するように、環状に多極着磁されたロ
ータリマグネット１４ａを備えたロータ１４が中空部内
で回動できるように支持された状態で配置されている。
ドルモータとして使用されるインナーロータ式のＰＭ型
ステッピングモータの一実施例を示している。図におい
て、基板１１上には、ハウジング１２が取り付けられて
いる。このハウジング１２の周囲には環状の極歯アッセ
ンブリ１３が配設されている。この極歯アッセンブリ１
３の中空部内には、極歯アッンブリ１３に対して図示の
場合上方から対向するように、環状に多極着磁されたロ
ータリマグネット１４ａを備えたロータ１４が中空部内
で回動できるように支持された状態で配置されている。
【００２０】ここで、このロータ１４は、その回転軸１
４ｂが、上記ハウジング１２の中心に設けられた軸受部
１２ａにより回転可能に支持されていると共に、基板１
１上に接着等により固定されたスラスト軸受１１ａに点
接触している。
４ｂが、上記ハウジング１２の中心に設けられた軸受部
１２ａにより回転可能に支持されていると共に、基板１
１上に接着等により固定されたスラスト軸受１１ａに点
接触している。
【００２１】上記極歯アッセンブリ１３は、二相の極歯
ヨークに対して、それぞれコイルを組み込むことによ
り、構成されている。
ヨークに対して、それぞれコイルを組み込むことによ
り、構成されている。
【００２２】各相の極歯ヨークは、図３に示すように、
軸方向一端が開放した環状の溝を有するカップ状に形成
された第一の極歯ヨーク２１と、この第一の極歯ヨーク
２１の開放端部を閉塞するように形成された第二の極歯
ヨーク２２とから構成されている。そして、第一の極歯
ヨーク２１と第二の極歯ヨーク２２により画成される環
状の中空部内に、図３に示すように、コイル２３が収容
されるようになっている。
軸方向一端が開放した環状の溝を有するカップ状に形成
された第一の極歯ヨーク２１と、この第一の極歯ヨーク
２１の開放端部を閉塞するように形成された第二の極歯
ヨーク２２とから構成されている。そして、第一の極歯
ヨーク２１と第二の極歯ヨーク２２により画成される環
状の中空部内に、図３に示すように、コイル２３が収容
されるようになっている。
【００２３】具体的には、上記第一の極歯ヨーク２１
は、図４及び図５に示すように形成されている。即ち、
図４及び図５において、第一の極歯ヨーク２１は、軸方
向一端（図５の場合、下端）が開放した環状の溝２１ａ
を有するように、カップ状に形成されていると共に、内
側の縁部の複数箇所から立ち上がる複数個、図４の場合
６個の極歯２１ｂを備えている。さらに、第一の極歯ヨ
ーク２１は、図３に示されているように、極歯２１ｂの
間には、切欠部２１ｃが備えられている。
は、図４及び図５に示すように形成されている。即ち、
図４及び図５において、第一の極歯ヨーク２１は、軸方
向一端（図５の場合、下端）が開放した環状の溝２１ａ
を有するように、カップ状に形成されていると共に、内
側の縁部の複数箇所から立ち上がる複数個、図４の場合
６個の極歯２１ｂを備えている。さらに、第一の極歯ヨ
ーク２１は、図３に示されているように、極歯２１ｂの
間には、切欠部２１ｃが備えられている。
【００２４】これに対して、第二の極歯ヨーク２２は、
この第一の極歯ヨーク２１の開放端部を閉塞するよう
に、環状の平板リングとして形成されており、その内側
の縁部の複数箇所から立ち上がる複数個の極歯２２ａを
備えていると共に、各極歯２２ａの間に、切欠部２２ｂ
を備えている。この極歯２２ａは、第一及び第二の極歯
ヨーク２１，２２が組み合わされたとき、第一の極歯ヨ
ーク２１の極歯２１ｂと交互に係合し得るように、配設
されている。さらに、この第二の極歯ヨーク２２は、そ
の外縁から外側に突出する爪部２２ｃを備えている。
この第一の極歯ヨーク２１の開放端部を閉塞するよう
に、環状の平板リングとして形成されており、その内側
の縁部の複数箇所から立ち上がる複数個の極歯２２ａを
備えていると共に、各極歯２２ａの間に、切欠部２２ｂ
を備えている。この極歯２２ａは、第一及び第二の極歯
ヨーク２１，２２が組み合わされたとき、第一の極歯ヨ
ーク２１の極歯２１ｂと交互に係合し得るように、配設
されている。さらに、この第二の極歯ヨーク２２は、そ
の外縁から外側に突出する爪部２２ｃを備えている。
【００２５】さらに、第一の極歯ヨーク２１は、図２及
び図３に示すように、上下に並んで二つが互いに背中合
わせに溶接されており、各第一の極歯ヨーク２１の溝２
１ａ内に、それぞれ空芯コイル２３が収容され、例えば
両面テープ等によって固定されている。そして、第一の
極歯ヨーク２１の開放端部を閉塞するように、第二の極
歯ヨーク２２が第一の極歯ヨーク２１に組み付けられ
る。
び図３に示すように、上下に並んで二つが互いに背中合
わせに溶接されており、各第一の極歯ヨーク２１の溝２
１ａ内に、それぞれ空芯コイル２３が収容され、例えば
両面テープ等によって固定されている。そして、第一の
極歯ヨーク２１の開放端部を閉塞するように、第二の極
歯ヨーク２２が第一の極歯ヨーク２１に組み付けられ
る。
【００２６】この際、図２において、上側の一対の極歯
ヨークと下側の一対の極歯ヨークとは、位相が９０度ず
れるように配置されている。これにより、二相のヨーク
が構成されるようになっている。
ヨークと下側の一対の極歯ヨークとは、位相が９０度ず
れるように配置されている。これにより、二相のヨーク
が構成されるようになっている。
【００２７】各コイル２３は、それぞれフレキシブルプ
リント基板２４を介して、基板１１上に形成された導電
パターンに接続され、基板１１上に実装された制御回路
１５を介して、適宜に給電が行なわれ得るようになって
いる。
リント基板２４を介して、基板１１上に形成された導電
パターンに接続され、基板１１上に実装された制御回路
１５を介して、適宜に給電が行なわれ得るようになって
いる。
【００２８】本実施例によるステッピングモータ１０
は、以上のように構成されており、制御回路１５を介し
て、各コイル２３に対して、所定の方向及び順序で通電
することにより、各極歯ヨーク２１，２２の各極歯２１
ｂ，２２ａに磁極が発生され、ロータ１４が回転駆動さ
れるようになっている。
は、以上のように構成されており、制御回路１５を介し
て、各コイル２３に対して、所定の方向及び順序で通電
することにより、各極歯ヨーク２１，２２の各極歯２１
ｂ，２２ａに磁極が発生され、ロータ１４が回転駆動さ
れるようになっている。
【００２９】この場合、各コイル２３は、それぞれ第一
の極歯ヨーク２１及び第二の極歯ヨーク２２により画成
される環状の中空部内に収容されていると共に、第一の
極歯ヨーク２１及び第二の極歯ヨーク２２は、その極歯
２１ｂ，２２ａが、互いに他方の切欠部２１ｃ，２２ｂ
内にカシメられることにより、固定保持されるので、コ
イル２３に対してストレスが作用するようなことはな
い。
の極歯ヨーク２１及び第二の極歯ヨーク２２により画成
される環状の中空部内に収容されていると共に、第一の
極歯ヨーク２１及び第二の極歯ヨーク２２は、その極歯
２１ｂ，２２ａが、互いに他方の切欠部２１ｃ，２２ｂ
内にカシメられることにより、固定保持されるので、コ
イル２３に対してストレスが作用するようなことはな
い。
【００３０】従って、コイル２３は、第一の極歯ヨーク
２１及び第二の極歯ヨーク２２により画成される環状の
中空部をほぼ完全に占有することが可能であり、極歯ヨ
ーク２１，２２の中空部に対するコイル２３の占積率が
向上することになる。従って、同じ大きさの極歯ヨーク
によって、より大きなトルクが得られることになる。
２１及び第二の極歯ヨーク２２により画成される環状の
中空部をほぼ完全に占有することが可能であり、極歯ヨ
ーク２１，２２の中空部に対するコイル２３の占積率が
向上することになる。従って、同じ大きさの極歯ヨーク
によって、より大きなトルクが得られることになる。
【００３１】ここで、第二の極歯ヨーク２２の切欠部２
２ｂは、コイル２３の端末へのフレキシブルプリント基
板２４のハンダ付けの際に逃げとして使用されるので、
フレキシブルプリント基板２４のハンダ付けの作業性が
改善されることになる。
２ｂは、コイル２３の端末へのフレキシブルプリント基
板２４のハンダ付けの際に逃げとして使用されるので、
フレキシブルプリント基板２４のハンダ付けの作業性が
改善されることになる。
【００３２】また、第二の極歯ヨーク２２の外縁から外
側に突出する爪部２２ｃは、ハウジング１２または基板
１１へのカシメの際に使用される。
側に突出する爪部２２ｃは、ハウジング１２または基板
１１へのカシメの際に使用される。
【００３３】このように、本実施例では、極歯アッセン
ブリを構成する第一の極歯ヨークと第二の極歯ヨークに
より画成される環状の中空部内に、空芯コイルが収容さ
れることにより、ステータが構成されている。従って、
極歯アッセンブリの中空部内には、コイルを巻回するた
めのボビンが存在しないことから、極歯アッセンブリの
中空部に対するコイルの占積率が向上する。かくして、
トルクが増大されることになる。
ブリを構成する第一の極歯ヨークと第二の極歯ヨークに
より画成される環状の中空部内に、空芯コイルが収容さ
れることにより、ステータが構成されている。従って、
極歯アッセンブリの中空部内には、コイルを巻回するた
めのボビンが存在しないことから、極歯アッセンブリの
中空部に対するコイルの占積率が向上する。かくして、
トルクが増大されることになる。
【００３４】極歯アッセンブリが、軸方向一端が開放し
た環状の溝を有するカップ状の第一の極歯ヨークと、こ
の第一の極歯ヨークの開放端部を閉塞するように形成さ
れた第二の極歯ヨークから構成されている場合には、各
極歯ヨークは、容易に形成される。従って、極歯ヨーク
のコストが低減されることになる。
た環状の溝を有するカップ状の第一の極歯ヨークと、こ
の第一の極歯ヨークの開放端部を閉塞するように形成さ
れた第二の極歯ヨークから構成されている場合には、各
極歯ヨークは、容易に形成される。従って、極歯ヨーク
のコストが低減されることになる。
【００３５】第一及び第二の極歯ヨークが、円周方向に
関して、交互に係合し得るように延びる極歯を備えてい
る場合には、簡単な構成によって、極歯ヨークが構成さ
れることになる。従って、極歯ヨークのコストが低減さ
れることになる。二組の極歯アッセンブリの第一の極歯
ヨークが、互いに背中合わせに溶接されている場合に
は、各組の極歯アッセンブリが互いに容易に且つ確実に
固定される。従って、各組の極歯アッセンブリの相互の
強度が高められ得ることになる。
関して、交互に係合し得るように延びる極歯を備えてい
る場合には、簡単な構成によって、極歯ヨークが構成さ
れることになる。従って、極歯ヨークのコストが低減さ
れることになる。二組の極歯アッセンブリの第一の極歯
ヨークが、互いに背中合わせに溶接されている場合に
は、各組の極歯アッセンブリが互いに容易に且つ確実に
固定される。従って、各組の極歯アッセンブリの相互の
強度が高められ得ることになる。
【００３６】第一及び第二の極歯ヨークが、互いにカシ
メにより固定されている場合には、第一の極歯ヨークに
対して、第二の極歯ヨークが容易に組み付けられ得る。
従って、組立の作業性が向上されることになる。
メにより固定されている場合には、第一の極歯ヨークに
対して、第二の極歯ヨークが容易に組み付けられ得る。
従って、組立の作業性が向上されることになる。
【００３７】尚、上述した実施例においては、スピンド
ルモータとして使用されるインナーロータ式のＰＭ型ス
テッピングモータ１０の場合について説明したが、これ
に限らず、他の形式の二相モータにも本発明を適用し得
ることは明らかである。
ルモータとして使用されるインナーロータ式のＰＭ型ス
テッピングモータ１０の場合について説明したが、これ
に限らず、他の形式の二相モータにも本発明を適用し得
ることは明らかである。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成により容易に組立が行なわれ得ると共に、コイ
ルの占積率を向上させるようにした二相モータを提供す
ることができる。
単な構成により容易に組立が行なわれ得ると共に、コイ
ルの占積率を向上させるようにした二相モータを提供す
ることができる。
【図１】本発明によるステッピングモータの一実施例を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図２】図１のステッピングモータの概略断面図であ
る。
る。
【図３】図１のステッピングモータにおける極歯アッセ
ンブリの一部破断斜視図である。
ンブリの一部破断斜視図である。
【図４】図１のステッピングモータにおける第一の極歯
ヨークの平面図である。
ヨークの平面図である。
【図５】図４の第一の極歯ヨークのＸ−Ｘ線断面図であ
る。
る。
【図６】従来の二相ステッピングモータの一例を示す概
略断面図である。
略断面図である。
１０ ステッピングモータ １１ 基板 １２ ハウジング １２ａ 軸受部 １３ 極歯アッセンブリ １４ ロータ １４ａ ロータリマグネット １４ｂ 回転軸 １５ 制御回路 ２１ 極歯ヨーク ２１ａ 環状溝 ２１ｂ 極歯 ２１ｃ 切欠部 ２２ 極歯ヨーク ２２ａ 極歯 ２２ｂ 切欠部 ２２ｃ 爪部 ２３ 空芯コイル
Claims (5)
- 【請求項１】 二組の極歯ヨークから成る極歯アッセン
ブリと、 この極歯アッセンブリの環状中空部内に収容された空芯
コイルコイルと、 この極歯アッセンブリの極歯に対向するように回動可能
に支持されたマグネットを備えたロータとからなること
を特徴とする二相モータ。 - 【請求項２】 前記極歯アッセンブリが、 軸方向一端が開放した環状の溝を有するカップ状の第一
の極歯ヨークと、 この第一の極歯ヨークの開放端部を閉塞するように形成
された第二の極歯ヨークとから構成されていることを特
徴とする請求項１に記載の二相モータ。 - 【請求項３】 前記第一及び第二の極歯ヨークが、円周
方向に関して、交互に係合し得るように延びる極歯を備
えていることを特徴とする請求項２に記載の二相モー
タ。 - 【請求項４】 二組の極歯アッセンブリの前記第一の極
歯ヨークが、互いに背中合わせに溶接されていることを
特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の二相モ
ータ。 - 【請求項５】 前記第一及び第二の極歯ヨークが、互い
にカシメにより固定されていることを特徴とする請求項
２または３のいずれかに記載の二相モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19357494A JPH0837770A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 二相モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19357494A JPH0837770A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 二相モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837770A true JPH0837770A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=16310275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19357494A Pending JPH0837770A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | 二相モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0837770A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038724A1 (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Connection structure of stepping motor |
| JP2002369416A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Nippon Keiki Works Ltd | 薄型ファンモータのヨーク構造 |
| KR100990025B1 (ko) * | 2002-07-25 | 2010-10-26 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 스텝핑 모터 및 그 제조방법 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP19357494A patent/JPH0837770A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038724A1 (en) * | 1997-02-28 | 1998-09-03 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Connection structure of stepping motor |
| US5977670A (en) * | 1997-02-28 | 1999-11-02 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Connection structure of stepping motor |
| JP2002369416A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Nippon Keiki Works Ltd | 薄型ファンモータのヨーク構造 |
| KR100990025B1 (ko) * | 2002-07-25 | 2010-10-26 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 스텝핑 모터 및 그 제조방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4788465A (en) | Armature for DC motor | |
| US5852335A (en) | Stator structure for rotary electric machine | |
| JP2002354733A (ja) | 直流モータ | |
| JPH10136632A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3790214B2 (ja) | コアレスモータ | |
| JPS6135145A (ja) | 磁石式電動機 | |
| JP3414907B2 (ja) | モータ | |
| KR970077905A (ko) | 일체형 스테이터와 그의 제조방법 및 이를 이용한 더블 로터 단일 스테이터 방식의 코어레스형 비엘디씨 모터 | |
| JP3615497B2 (ja) | 扁平型振動モータ | |
| JPH0837770A (ja) | 二相モータ | |
| US20060108886A1 (en) | Electric Motor, Especially Bell Armature Motor | |
| JPH10145991A (ja) | モータの固定子およびモータフレーム | |
| JPH03164039A (ja) | 回転電機の電機子 | |
| JP2699156B2 (ja) | 小型直流モータ | |
| JPH0746894B2 (ja) | ブラシレスｄｃモ−タ | |
| JP3613565B2 (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JP3109022B2 (ja) | インダクター型電動機 | |
| JPS6325891Y2 (ja) | ||
| JP3138628B2 (ja) | ハイブリッド型ステップモータの駆動方法 | |
| JPS63129845A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS62144553A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP3138627B2 (ja) | ハイブリッド型ステップモータの駆動方法 | |
| JPS6316305Y2 (ja) | ||
| JPH028544Y2 (ja) | ||
| JPH0713424Y2 (ja) | 小型同期モ−タ− |