JPH0837862A - 農産物収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃
場から収穫して選別し、コンテナに収容するようにした
農産物収穫機におけるフレーム構造の改良。 【構成】 左右のクローラを備える自走機体に、機体下
部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃
場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を
設けた農産物収穫機であって、上記掘取りコンベア装置
の左右両側において前後方向に延びる一対の側板と、左
右のクローラを構成する一対のクローラフレームと、を
クロスメンバーで一体的に連結してモノコックあるいは
セミモノコックフレームを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫して選別し、コ
ンテナに収容するようにした農産物収穫機のフレーム構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のよ
うな根菜類を圃場から収穫して選別して収容するように
した農産物収穫機として、左右のクローラを備える自走
機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取り
コンベア装置を設けたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の農産物収穫
機の左右のクローラや掘取りコンベア装置を支持するフ
レームは、一つ一つ組み立てる構成であり、このため、
強度を保つために重量が重いものとなり、また、組立精
度が低下しやすく、製造コストが高くなる。さらに、多
くのクロスメンバー用いるために掘取りコンベア装置の
下方に空間を形成するのが難しく、掘取りコンベアから
の土等の落下が悪くて、土等の詰まりを生じやすい、い
う問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決する
ことを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、左右のクローラを備える自走機体に、機
体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけ
て、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア
装置を設けた農産物収穫機において、上記掘取りコンベ
ア装置の左右両側において前後方向に延びる一対の側板
と、左右のクローラを構成する一対のクローラフレーム
と、をクロスメンバーで一体的に連結してモノコックあ
るいはセミモノコックフレームを構成したことを特徴と
する。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
掘取りコンベア装置の左右両側において前後方向に延び
る一対の側板と、左右のクローラを構成する一対のクロ
ーラフレームと、をクロスメンバーで一体的に連結して
モノコックあるいはセミモノコックフレームを構成する
ことにより、強度を保ちながら軽量化が可能となる。ま
た、組立精度が向上し、製造コストが低下する。さら
に、掘取りコンベア装置の下方に空間を形成するのが容
易で、掘取りコンベアからの土等の落下が良好となり、
土等の詰まりが解消される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図５において、符号
１はいも類収穫機であり、このいも類収穫機１は、機体
２（図６に示すモノコックあるいはセミモノコックフレ
ーム）に左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にし
たクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや前
側にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４によ
り駆動される油圧装置を装備している。クローラ３，３
間で、機体２の後部寄り下部位置にはトランスミッショ
ン５を設けている。また、クローラ３，３間の機体２の
前方下部から機体中央上部を通って機体後部にかけて、
圃場の農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側
が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け
ている。エンジン４後側の機体２の両側には、第１の操
作部７と第２の操作部７ａとが設けられている。

【０００７】上記掘取りコンベア装置６は、左右一対の
側枠（フレーム）８に支持され、先端に掘取り刃９を設
け、この掘取り刃９に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部１０及び終端に向け所定角度で下降するようにして搬
送する選別搬送部１１を一連に設けている。また、掘取
りコンベア装置６は、その後端の図示しない回転軸（回
動支点）を中心に上下方向に回動可能であり、機体２と
側枠８間に設けた図示しない油圧シリンダの伸縮作動に
より、上下調節可能となっている。この掘取りコンベア
装置６の後方に位置して、第１の操作部７及び第２の操
作部７ａを操作して機体操縦及び駆動部操作を行い、ま
た、選別搬送部１１において選別作業を行う作業者が乗
るための作業者用ステップ１２を設けている。このステ
ップ１２は、支持アーム１２ａに支持されていて、支持
アーム１２ａの基部を回動させることによって、ほぼ水
平の使用位置と機体側に折り畳んだ収納位置とに変位可
能となっている。また、ステップ１２のみを使用位置と
収納位置とに回動させるようにしてもよい。

【０００８】上記機体２は、掘取りコンベア装置６の左
右両側において前後方向に延びる一対の側板８と、左右
のクローラ３を構成する一対のクローラフレームと、を
複数（図面では４個）のクロスメンバー２ａで一体的に
連結し、モノコックあるいはセミモノコックフレームを
構成したものである。

【０００９】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が掘取りコンベア装置６に伝達され、そのコンベ
アの移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
の変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せ
ることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっ
ている。

【００１０】掘取りコンベア装置６の左右の側枠８，８
から前方に向け突出したブラケット１３には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設けている。この畝追従装置１４は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５
を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、
かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向，移動さ
せるようにしている。

【００１１】上記操作装置７，７ａの後方の機体２の両
側部には、左右対をなすコンテナ載置台１８が設けられ
ている。このコンテナ載置台１８は、それぞれ１個のコ
ンテナを載置する支持アーム１９及びホルダ２０を有し
ており、支持アーム１９は機体２に対してエアシリンダ
２１を介して左右方向に回動可能に支持され、ホルダ２
０は支持アーム１９に対して機体２側に折り畳み，機体
２から外側に張り出し可能であり、また、ホルダ２０自
体が前後方向に回動してコンテナを横姿勢と縦姿勢とに
載置可能となっている。そして、コンテナ載置台１８
は、機体２から外側に張り出してコンテナを載置してい
もを収容する使用位置と、機体２側に折り畳む収納位置
とに移動可能で、使用位置にしたときは、コンテナ内に
収容されたいもの重量によってエアシリンダ２１の収縮
により自動的に傾動するようになっており、その重量が
少ないときはコンテナが選別搬送部１１に近づき、重量
が大きくなるに従って次第に選別搬送部１１から離れ、
いもの傷付きを少なくするようにしている。

【００１２】上記第１の操作部７と第２の操作部７ａの
それぞれの外側面（側板）には、空のコンテナの取っ手
孔に嵌合して係止する，機体側板への取付け面を有する
コンテナ係止用フック２２及びその下方に弾性体（例え
ばゴム板、合成樹脂板）からなる当て部材２３が設けら
れている。そして、空のコンテナ係止用フック２２にコ
ンテナの取っ手孔を嵌合させて係止し、コンテナの下端
部を当て部材２３に当てて、予備のコンテナを左右方向
に長い状態に係止するようにしている。また、この係止
した空のコンテナの中に、空の予備コンテナを縦位置に
１個入れ、計２個ずつの予備コンテナを用意しておくこ
とができる。

【００１３】上記選別搬送部１１の下方には何も設けら
れておらず、選別搬送部１１から土や夾雑物等が圃場に
直接，落下するようになっており、その後方のステップ
１２上方位置には、左右一対の握り部２４，２４が設け
られ、この握り部２４，２４間の選別搬送部１１の後方
位置に、作業者の身体が選別搬送部１１側に倒れ込むの
を防止するプロテクター２５が設けられている。このプ
ロテクター２５の一側に、作業者が選別搬送部１１に手
を挟まれたような場合に、傾斜搬送部１０及び選別搬送
部１１の駆動を停止する搬送部停止スイッチ２６が設け
られている。また、選別搬送部１１の搬送終端下方は、
ゴム板のような弾力性のある土付着防止板２７が垂下さ
れている。なお、プロテクター２５の前面側上方で、選
別搬送部１１との間隔が狭くなる位置には、図４に示す
感知体２８を設けるとよい。

【００１４】上記エンジン４と反対側の機体２の側部
に、傾斜搬送部１０により搬送されてくる収穫物からい
も以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去し、ま
た、掘取り刃９により掘上げられて集団状に連結されて
搬送されてくる収穫物から、主としていもと連結茎とを
分離する等の前処理作業を行う作業者が座る中間選別者
用座席２９を設けている。この中間選別者用座席２９の
前後、及びエンジン４の前側位置に、予備コンテナを載
置しておくための予備コンテナ載置台を設けている（図
示省略）。なお、上記中間選別者用座席２９、予備コン
テナ載置台等は着脱可能にしてもよいものである。

【００１５】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫機１
は、例えば、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋、短根人参等
の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４のホ
ィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接さ
せ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ
によって上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前
進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを傾斜
搬送部１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に
揚上する。この搬送の間にリンクロッド間から土が落下
し、中間選別者用座席２９に座った作業者により傾斜搬
送部１０上を搬送されてくる収穫物からいも以外のつる
や茎葉、大きな土塊、石等を除去し、また、集団状に連
結されて搬送されてくる収穫物から、主としていもと連
結茎とを分離する等の前処理作業が行われ、選別搬送部
１１にもたらされる。

【００１６】選別搬送部１１上を移動する収穫物の内の
いものみを、作業者用ステップ１２に乗った作業者が手
選別して、コンテナ載置台１８，１８に載置されたコン
テナに収容する。このとき選別搬送部１１は後方に下降
傾斜しているので、選別搬送部１１に対して作業者の手
・腕の動作範囲がほぼ均等となり、選別作業がやりやす
く、疲労が少なくなる。コンテナ載置台１８にはエアシ
リンダ２１が設けられているので、コンテナ内のいもの
重量が少ない最初のうちはコンテナが選別搬送部１１に
近づいており、その重量が大きくなるにつれて次第に選
別搬送部１１から離れるようになり、いもの傷付きを少
なくして収容する。

【００１７】コンテナ内のいもが一杯になったならば、
収穫作業を一時中断して、コンテナ係止用フック２２に
係止されて支持されている予備のコンテナと入れ換えて
収穫作業を再開する。このような選別作業時に作業者用
ステップ１２に乗った作業者は、左右一対の握り部２
４，２４、プロテクター２５、感知体２８が設けられて
いるので、安全に操縦，選別作業が行え、選別搬送部１
１に手を挟まれたような場合には、搬送部停止スイッチ
２６により傾斜搬送部１０及び選別搬送部１１の駆動を
停止する。また、土付着防止板２７により選別搬送部１
１から落下する土等が作業者にかかるのが防止される。

【００１８】ここで、いも類収穫機１は、クローラ３，
３間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコ
ンベア装置６の後方に作業者用ステップ１２を設けてい
るので、一人の作業者により操縦装置７，７ａによる機
体操縦と、選別搬送部１１での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置６は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体２に対
して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び掘取り深さを選択することにより、作
業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。

【００１９】機体２は、前後方向に延びる一対の側板８
と、一対のクローラフレームとを複数のクロスメンバー
２ａで一体的に連結してモノコックあるいはセミモノコ
ックフレームとしているので、フレームの強度を保ちな
がら軽量化を可能にする。また、組立精度が向上し、製
造コストを低下させることが可能となる。さらに、掘取
りコンベア装置６の下方に空間を形成するのが容易とな
り、掘取りコンベア６からの土等の落下が良好となり、
土等の詰まりを解消することができる。

【００２０】また、機体２の両側部に操縦装置７，７ａ
を、機体の左右両側部にコンテナ載置台１８，１８を、
機体後部下方に作業者用ステップ１２をそれぞれ設けて
いるので、一人の作業者により機体操縦と、収穫物の選
別作業と、選別収穫物のコンテナ収容作業とが行え、小
型収穫機でありながら、多機能の作業が行える。さら
に、クローラ３，３が無段と有段とに変速されて走行
し、また、スピン旋回（超信地旋回）を可能にしている
ことにより、機体２が枕地等で安定よくスピン旋回して
１回の旋回で次の収穫畝に移動することができ、しかも
左右何れの方向にもバランスよく旋回することができ
る。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きく
かき寄せることがない。

【００２１】また、掘取りコンベア装置６の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取り
コンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を油
圧シリンダにより回転軸（回動支点）を中心に上下に回
動させて全部を上昇させることにより、クローラ３，３
のスピン旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、掘取りコンベア装置の左右両側において前
後方向に延びる一対の側板と、左右のクローラを構成す
る一対のクローラフレームと、をクロスメンバーで一体
的に連結してモノコックあるいはセミモノコックフレー
ムを構成したので、強度を保ちながら軽量化を図ること
ができる。また、組立精度が向上し、製造コストを低下
させることができる。さらに、掘取りコンベア装置の下
方に空間を形成するのが容易となり、掘取りコンベアか
らの土等の落下が良好となり、土等の詰まりを解消する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による農産物収穫機全体の左側面図であ
る。

【図２】同右側面図である。

【図３】同コンテナ載置台を収納状態にした背面図であ
る。

【図４】同コンテナ載置台を使用状態にした背面図であ
る。

【図５】本発明による農産物収穫機全体の斜視図であ
る。

【図６】モノコックあるいはセミコックフレーム（機
体）の斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体（モノコックあるいはセミコックフレーム）
２ａ クロスメンバー ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 第１の操作部 ７ａ 第２の操作部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 傾斜搬送部 １１ 選別搬送部 １２ 作業者用ステップ １２ａ 支持アーム １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ コンテナ載置台 １９ 支持アーム ２０ ホルダ ２１ エアシリンダ ２２ コンテナ係止用フック ２３ 当て部材 ２４ 握り部 ２５ プロテクター ２６ 搬送部停止スイッチ ２７ 土付着防止板 ２８ 感知体 ２９ 中間選別者用座席

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラを備える自走機体に、機
   体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけ
   て、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア
   装置を設けた農産物収穫機において、 上記掘取りコンベア装置の左右両側において前後方向に
   延びる一対の側板と、左右のクローラを構成する一対の
   クローラフレームと、をクロスメンバーで一体的に連結
   してモノコックあるいはセミモノコックフレームを構成
   したことを特徴とする農産物収穫機。