JPH0838502A - 高周波カテ−テルアブレ−ション装置 - Google Patents
高周波カテ−テルアブレ−ション装置Info
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- JPH0838502A JPH0838502A JP6179914A JP17991494A JPH0838502A JP H0838502 A JPH0838502 A JP H0838502A JP 6179914 A JP6179914 A JP 6179914A JP 17991494 A JP17991494 A JP 17991494A JP H0838502 A JPH0838502 A JP H0838502A
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Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 印加電圧を一定にすることにより、焼灼的に
おける生体インピ−ダンス上昇により印加されるエネル
ギは減少し、その為に焼灼範囲内の細胞は炭化すること
なく安全性を担保することができる。 【構成】 高周波を発生する高周波発生手段２と、少な
くとも高周波の出力電圧、出力時間、不整脈の治療モ−
ドを設定する設定手段１９，２２，２３と、少なくとも
印加時間、印加電圧及び印加電流を表示するための表示
手段１２，１３，１５と、高周波カテ−テルアブレ−シ
ョン装置を制御する制御手段１１とを有する高周波カテ
−テルアブレ−ション装置において、前記制御手段１１
に、前記設定手段１９，２２，２３により設定された不
整脈の治療モ−ド、出力電圧及び出力時間に応じて、高
周波出力電流変化を前記検出手段３により監視すること
により前記不整脈の治療で適切な出力電流範囲を逸脱し
た場合に、自動的に高周波出力を停止する手段２２、を
設ける。
おける生体インピ−ダンス上昇により印加されるエネル
ギは減少し、その為に焼灼範囲内の細胞は炭化すること
なく安全性を担保することができる。 【構成】 高周波を発生する高周波発生手段２と、少な
くとも高周波の出力電圧、出力時間、不整脈の治療モ−
ドを設定する設定手段１９，２２，２３と、少なくとも
印加時間、印加電圧及び印加電流を表示するための表示
手段１２，１３，１５と、高周波カテ−テルアブレ−シ
ョン装置を制御する制御手段１１とを有する高周波カテ
−テルアブレ−ション装置において、前記制御手段１１
に、前記設定手段１９，２２，２３により設定された不
整脈の治療モ−ド、出力電圧及び出力時間に応じて、高
周波出力電流変化を前記検出手段３により監視すること
により前記不整脈の治療で適切な出力電流範囲を逸脱し
た場合に、自動的に高周波出力を停止する手段２２、を
設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、不整脈の治療法として
知られているカテ−テル焼灼法のうち、カテ−テルに高
周波の電流を通電して組織を焼灼する高周波焼灼（radi
o frequencyablation）を採用した高周波カテ−テルア
ブレ−ション装置に関するものである。
知られているカテ−テル焼灼法のうち、カテ−テルに高
周波の電流を通電して組織を焼灼する高周波焼灼（radi
o frequencyablation）を採用した高周波カテ−テルア
ブレ−ション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、焼灼中のエネルギ−をイ
ンピ−ダンスの変化に応じて一定に保つようにしてい
た。すなわち、タ−ゲット焼灼中の生体−電極間インピ
−ダンスは時間が経過し、細胞の死によって上昇する。
生体細胞が死滅すれば焼灼を終了すればよいのである
が、この焼灼終了の判断は医師の経験に委ねられてい
た。
ンピ−ダンスの変化に応じて一定に保つようにしてい
た。すなわち、タ−ゲット焼灼中の生体−電極間インピ
−ダンスは時間が経過し、細胞の死によって上昇する。
生体細胞が死滅すれば焼灼を終了すればよいのである
が、この焼灼終了の判断は医師の経験に委ねられてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のエネルギ一定方
式では、タ−ゲット焼灼中の生体−電極間インピ−ダン
スが時間の経過（または細胞の死）によって上昇する
が、印加エネルギ一定で有るために生体細胞が既に死滅
した後に於いても、細胞温度は上昇し続け最終的には炭
化にまで達する恐れがあった。生体細胞を炭化する必要
はない。また、炭化することによりその炭化物が血管内
で血栓等の副作用的な現象を起こす可能性があった。し
かしながら、本発明では印加電圧を一定にすることによ
り、焼灼中における生体インピ−ダンス上昇により印加
されるエネルギは減少し、その為に焼灼範囲内の細胞は
炭化することなく安全性を担保することができる、とい
う特徴がある。また、従来と同じ指標も表示させて、使
い勝手を良くするため、印加エネルギを内部のコンピュ
−タで算出することにしている。
式では、タ−ゲット焼灼中の生体−電極間インピ−ダン
スが時間の経過（または細胞の死）によって上昇する
が、印加エネルギ一定で有るために生体細胞が既に死滅
した後に於いても、細胞温度は上昇し続け最終的には炭
化にまで達する恐れがあった。生体細胞を炭化する必要
はない。また、炭化することによりその炭化物が血管内
で血栓等の副作用的な現象を起こす可能性があった。し
かしながら、本発明では印加電圧を一定にすることによ
り、焼灼中における生体インピ−ダンス上昇により印加
されるエネルギは減少し、その為に焼灼範囲内の細胞は
炭化することなく安全性を担保することができる、とい
う特徴がある。また、従来と同じ指標も表示させて、使
い勝手を良くするため、印加エネルギを内部のコンピュ
−タで算出することにしている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、高周波を発生する高周波
発生手段２と、少なくとも高周波の出力電圧、出力時
間、不整脈の治療モ−ドを設定する設定手段１９，２
２，２３と、少なくとも印加時間、印加電圧及び印加電
流を表示するための表示手段１２，１３，１５と、高周
波カテ−テルアブレ−ション装置を制御する制御手段１
１とを有する高周波カテ−テルアブレ−ション装置にお
いて、前記制御手段１１に、前記設定手段１９，２２，
２３により設定された不整脈の治療モ−ド、出力電圧及
び出力時間に応じて、高周波出力電流変化を前記検出手
段３により監視することにより前記不整脈の治療で適切
な出力電流範囲を逸脱した場合に、自動的に高周波出力
を停止する手段２２、を設けたことを特徴とする高周波
カテ−テルアブレ−ション装置を提供する。
めに、請求項１記載の発明は、高周波を発生する高周波
発生手段２と、少なくとも高周波の出力電圧、出力時
間、不整脈の治療モ−ドを設定する設定手段１９，２
２，２３と、少なくとも印加時間、印加電圧及び印加電
流を表示するための表示手段１２，１３，１５と、高周
波カテ−テルアブレ−ション装置を制御する制御手段１
１とを有する高周波カテ−テルアブレ−ション装置にお
いて、前記制御手段１１に、前記設定手段１９，２２，
２３により設定された不整脈の治療モ−ド、出力電圧及
び出力時間に応じて、高周波出力電流変化を前記検出手
段３により監視することにより前記不整脈の治療で適切
な出力電流範囲を逸脱した場合に、自動的に高周波出力
を停止する手段２２、を設けたことを特徴とする高周波
カテ−テルアブレ−ション装置を提供する。
【０００５】また、印加電流の表示手段として、全体の
電流計とは別に相対電流計を設けて変動電流を表示する
表示手段をも備えることにより微量な電流変化をとらえ
ることができる。
電流計とは別に相対電流計を設けて変動電流を表示する
表示手段をも備えることにより微量な電流変化をとらえ
ることができる。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は、この発明の一実施例のハ−ドウエアの構成
を示すブロック図である。１は、交流電源に接続された
電源回路である。この電源回路１は、高周波発生増幅用
の電源として機能をする他、マイクロプロセッサ１１用
の電源、Ａ／Ｄ変換器９用の基準電圧としても機能す
る。
る。図１は、この発明の一実施例のハ−ドウエアの構成
を示すブロック図である。１は、交流電源に接続された
電源回路である。この電源回路１は、高周波発生増幅用
の電源として機能をする他、マイクロプロセッサ１１用
の電源、Ａ／Ｄ変換器９用の基準電圧としても機能す
る。
【０００７】電源回路１に接続された高周波発生及び増
幅回路２は、高周波周波数発生器を備えている。この高
周波周波数発生器からは、例えば４７５ＫHz程度の高周
波が発生される。また、高周波発生及び増幅回路２は、
正弦波整型器と電力増幅器を備えている。この電力増幅
器は、高周波出力電圧設定回路８よりの設定電圧情報に
基づいて電圧を発生させるものである。
幅回路２は、高周波周波数発生器を備えている。この高
周波周波数発生器からは、例えば４７５ＫHz程度の高周
波が発生される。また、高周波発生及び増幅回路２は、
正弦波整型器と電力増幅器を備えている。この電力増幅
器は、高周波出力電圧設定回路８よりの設定電圧情報に
基づいて電圧を発生させるものである。
【０００８】高周波出力電圧設定回路８は、マイクロプ
ロセッサ−１１の電圧設定制御に従い、高周波発生及び
増幅回路２に対して高周波出力電圧の設定を行なう。
ロセッサ−１１の電圧設定制御に従い、高周波発生及び
増幅回路２に対して高周波出力電圧の設定を行なう。
【０００９】電流電圧検出回路３は、高周波発生及び増
幅回路２で発生された高周波電流及び高周波電圧を検出
する。これらの高周波電流、高周波電圧はアナログ出力
であるから、マイクロプロセッサ−１１へ入力するに
は、Ａ／Ｄ変換器９によりＡ／Ｄ変換してから入力する
ことになる。
幅回路２で発生された高周波電流及び高周波電圧を検出
する。これらの高周波電流、高周波電圧はアナログ出力
であるから、マイクロプロセッサ−１１へ入力するに
は、Ａ／Ｄ変換器９によりＡ／Ｄ変換してから入力する
ことになる。
【００１０】Ａ／Ｄ変換器９は、温度センサ−入力２４
にも接続されており、温度センサ−で検出されたアナロ
グ値である温度をＡ／Ｄ変換して、マイクロプロセッサ
−１１に入力することになる。
にも接続されており、温度センサ−で検出されたアナロ
グ値である温度をＡ／Ｄ変換して、マイクロプロセッサ
−１１に入力することになる。
【００１１】高周波アイソレ−ション回路４は、高周波
の発生系統と、高周波の出力系統とをＤＣ的に遮断する
回路である。
の発生系統と、高周波の出力系統とをＤＣ的に遮断する
回路である。
【００１２】校正用切り換えスイッチ５は、擬似負荷６
により校正を行うものである。すなわち、校正用切り換
えスイッチ５を校正側とした時、高周波アプレイション
回路４は擬似抵抗に接続され、出力端子には出力されな
い。これにより擬似負荷の擬似抵抗（１００Ω程度）を
取り付けて、出力電圧設定、印加時間設定を行う。
により校正を行うものである。すなわち、校正用切り換
えスイッチ５を校正側とした時、高周波アプレイション
回路４は擬似抵抗に接続され、出力端子には出力されな
い。これにより擬似負荷の擬似抵抗（１００Ω程度）を
取り付けて、出力電圧設定、印加時間設定を行う。
【００１３】出力整合回路は、出力抵抗が５０〜３００
Ωとなるように整合するものである。
Ωとなるように整合するものである。
【００１４】そして、マイクロプロセッサ−１１は、上
記の各回路を制御するものであり、高周波出力電圧設定
回路８に対しての電圧設定制御、Ａ／Ｄ変換器９に対す
るＡ／Ｄ変換制御、表示ユニットに対する表示制御、ス
イッチユニットに対するスイッチ制御、出力停止条件制
御等を行なう。なお、出力中インジケ−タ回路１０によ
り、高周波出力中はインジケ−タ−が点滅するようにマ
イクロプロセッサ−１１によりインジケ−タ−制御が行
なわれる。
記の各回路を制御するものであり、高周波出力電圧設定
回路８に対しての電圧設定制御、Ａ／Ｄ変換器９に対す
るＡ／Ｄ変換制御、表示ユニットに対する表示制御、ス
イッチユニットに対するスイッチ制御、出力停止条件制
御等を行なう。なお、出力中インジケ−タ回路１０によ
り、高周波出力中はインジケ−タ−が点滅するようにマ
イクロプロセッサ−１１によりインジケ−タ−制御が行
なわれる。
【００１５】Ｄ／Ａ変換器２５はマイクロプロセッサ１
１の制御に従い、表示ユニットの各アナログ表示器にア
ナログ信号を送るためにマイクロプロセッサ１１から出
力されたデジタル信号をＤ／Ａ変換する。
１の制御に従い、表示ユニットの各アナログ表示器にア
ナログ信号を送るためにマイクロプロセッサ１１から出
力されたデジタル信号をＤ／Ａ変換する。
【００１６】マイクロプロセッサ１１がどのように制御
しているかを、図２のフロ−チャ−トと図３のパネル面
の表示を参照しながら説明する。まず、電源スイッチ１
を入りにし、スタ−ト／ストップキイ１８をオンとして
初期設定を行ない、出力設定ボリュ−ム２３により出力
電圧を設定し、ΔＩ／タイマ−設定キ−１９をアップダ
ウンキ−２０により出力時間を設定する（ステップ１〜
２）。
しているかを、図２のフロ−チャ−トと図３のパネル面
の表示を参照しながら説明する。まず、電源スイッチ１
を入りにし、スタ−ト／ストップキイ１８をオンとして
初期設定を行ない、出力設定ボリュ−ム２３により出力
電圧を設定し、ΔＩ／タイマ−設定キ−１９をアップダ
ウンキ−２０により出力時間を設定する（ステップ１〜
２）。
【００１７】擬似負荷３による校正を行なう場合は、校
正用切り換えスイッチ５を校正側とした後、スタ−ト／
ストップキイ１８をオンとすると高周波出力は出力端子
に出力されず擬似抵抗器に出力される。これにより、予
め設定しておいた出力電圧を印加電圧計１２により確認
し、出力時間は印加時間タイマ−１５により確認する
（ステップ３，４，１５）。
正用切り換えスイッチ５を校正側とした後、スタ−ト／
ストップキイ１８をオンとすると高周波出力は出力端子
に出力されず擬似抵抗器に出力される。これにより、予
め設定しておいた出力電圧を印加電圧計１２により確認
し、出力時間は印加時間タイマ−１５により確認する
（ステップ３，４，１５）。
【００１８】校正が済んだらカテ−テルを出力端子２６
に接続し、アブレ−ションを行なう。この時、高周波電
圧はアナログ印加電圧計１２でモニタ−する。高周波電
流はアナログ印加電流計１３で、温度はデジタル温度表
示１７でモニタ−できる。印加熱量は、印加電圧と印加
電流からリアルタイムで計算し、デジタルで印加熱量表
示１６で見ることができる。なお、アブレ−ション中に
ΔＩ／タイマ設定キ−１９を押すと、押された時点の印
加電流を０点（０ｍＡ）として、その時点よりの変化電
流がアナログ変動電流計１４に表示される（ステップ
５）。
に接続し、アブレ−ションを行なう。この時、高周波電
圧はアナログ印加電圧計１２でモニタ−する。高周波電
流はアナログ印加電流計１３で、温度はデジタル温度表
示１７でモニタ−できる。印加熱量は、印加電圧と印加
電流からリアルタイムで計算し、デジタルで印加熱量表
示１６で見ることができる。なお、アブレ−ション中に
ΔＩ／タイマ設定キ−１９を押すと、押された時点の印
加電流を０点（０ｍＡ）として、その時点よりの変化電
流がアナログ変動電流計１４に表示される（ステップ
５）。
【００１９】医師は、印加変動電流計１４を見ながらア
ブレ−ションを行ない、アブレ−ションが終了したと思
った時点で、ストップキ−１８を押せば高周波出力は停
止する（ステップ６）。ストップキ−１８を押さずに、
オ−トカットオフスイッチ２２をＷＰＷに合わせると１
秒間印加電流をモニタ−し、基準電流Ｉint を設定する
（ステップ７〜８）。
ブレ−ションを行ない、アブレ−ションが終了したと思
った時点で、ストップキ−１８を押せば高周波出力は停
止する（ステップ６）。ストップキ−１８を押さずに、
オ−トカットオフスイッチ２２をＷＰＷに合わせると１
秒間印加電流をモニタ−し、基準電流Ｉint を設定する
（ステップ７〜８）。
【００２０】そして、現在の印加電流Ｉcが、Ｉc＜Ｉin
t−８０ｍＡの条件式を満たすと、自動的に出力は停止
する（オ−トカットオフ機能）。この条件式を満たさな
い場合は、印加電流Ｉcが、Ｉc＞Ｉint＋５０ｍＡとい
う条件式を満たしているか否かが判定され、これを満た
していない場合には、ステップ２で設定した設定時間だ
け出力し続け、設定時間を経過すれば出力は停止する。
ステップ１１の条件式を満たしている場合には、連続的
に１０秒間超過していれば出力は自動的に停止し、それ
でなければステップ１３〜１５を経て、出力は自動的に
停止する。
t−８０ｍＡの条件式を満たすと、自動的に出力は停止
する（オ−トカットオフ機能）。この条件式を満たさな
い場合は、印加電流Ｉcが、Ｉc＞Ｉint＋５０ｍＡとい
う条件式を満たしているか否かが判定され、これを満た
していない場合には、ステップ２で設定した設定時間だ
け出力し続け、設定時間を経過すれば出力は停止する。
ステップ１１の条件式を満たしている場合には、連続的
に１０秒間超過していれば出力は自動的に停止し、それ
でなければステップ１３〜１５を経て、出力は自動的に
停止する。
【００２１】ステップ７に戻って、オ−トカットオフス
イッチ２２をＡＶＮＲＴに合わせると、１秒間印加電流
をモニタ−し、基準電流Ｉintを設定する(ステップ１６
〜１７）。そして、現在の印加電流ＩcがＩc＜Ｉint−
１００ｍＡの条件を満たすと自動的に出力は停止する。
この条件式を満たさない場合は、ステップ２で設定した
設定時間だけ出力し続け、設定時間を超過すれば出力は
停止する（ステップ１８，１５）。
イッチ２２をＡＶＮＲＴに合わせると、１秒間印加電流
をモニタ−し、基準電流Ｉintを設定する(ステップ１６
〜１７）。そして、現在の印加電流ＩcがＩc＜Ｉint−
１００ｍＡの条件を満たすと自動的に出力は停止する。
この条件式を満たさない場合は、ステップ２で設定した
設定時間だけ出力し続け、設定時間を超過すれば出力は
停止する（ステップ１８，１５）。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、高周波出力電流変化を監視す
ることにより、ＷＰＷ症候群やＡＶＮＲＴ症候群等の個
々の不整脈治療に応じて適切なアブレ−ションを行なう
べく、自動的に出力を停止する安全機構（オ−トカット
オフ機能）を備えているので、左程経験が深くなくと
も、きめの細かいアブレ−ションを行なうことが出来
る。また、電流変化を見やすいように全体の電流計とは
別に相対電流計を備えている。治療成績の善し悪しは微
量な電流変化をとらえる事により行うためにΔＩスイッ
チを押すと其の時点の高周波電流が０ｍＡ（中央値）と
なり以後の電流変化を拡大して電流計に示すようにした
ので、治療成績が向上する。
ることにより、ＷＰＷ症候群やＡＶＮＲＴ症候群等の個
々の不整脈治療に応じて適切なアブレ−ションを行なう
べく、自動的に出力を停止する安全機構（オ−トカット
オフ機能）を備えているので、左程経験が深くなくと
も、きめの細かいアブレ−ションを行なうことが出来
る。また、電流変化を見やすいように全体の電流計とは
別に相対電流計を備えている。治療成績の善し悪しは微
量な電流変化をとらえる事により行うためにΔＩスイッ
チを押すと其の時点の高周波電流が０ｍＡ（中央値）と
なり以後の電流変化を拡大して電流計に示すようにした
ので、治療成績が向上する。
【図１】本発明の実施例のハ−ドウエアの構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】実施例におけるマイクロプロセッサ−の制御を
説明するフロ−チャ−ト。
説明するフロ−チャ−ト。
【図３】実施例における装置のパネル面を示す図。
１ 電源回路 ２ 高周波発生及び
増幅回路 ３ 電流電圧検出回路 ４ 高周波アイソレ
−ション回路 ５ 校正用切り換えスイッチ ６ 擬似負荷 ７ 出力整合回路 ８ 高周波出力電圧
設定回路 ９ Ａ／Ｄ変換器 10 出力中インジケ
−タ回路 11 マイクロプロセッサ 12 アナログ印加電
圧計 13 アナログ印加電流計 14 アナログ変動電
流計 15 デジタル印加時間タイマ− 16 デジタル印加熱
量表示 17 デジタル温度表示 18 スタ−ト／スト
ップキイ 19 ΔＩ／タイマ設定キイ 20 アップダウンキ
− 21 出力切換スイッチ 22 オ−トカットオ
フスイッチ 23 出力設定ボリュ−ム 24 温度センサ−入
力 25 Ｄ／Ａ変換器
増幅回路 ３ 電流電圧検出回路 ４ 高周波アイソレ
−ション回路 ５ 校正用切り換えスイッチ ６ 擬似負荷 ７ 出力整合回路 ８ 高周波出力電圧
設定回路 ９ Ａ／Ｄ変換器 10 出力中インジケ
−タ回路 11 マイクロプロセッサ 12 アナログ印加電
圧計 13 アナログ印加電流計 14 アナログ変動電
流計 15 デジタル印加時間タイマ− 16 デジタル印加熱
量表示 17 デジタル温度表示 18 スタ−ト／スト
ップキイ 19 ΔＩ／タイマ設定キイ 20 アップダウンキ
− 21 出力切換スイッチ 22 オ−トカットオ
フスイッチ 23 出力設定ボリュ−ム 24 温度センサ−入
力 25 Ｄ／Ａ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 高周波を発生する高周波発生手段と、 少なくとも高周波の出力電圧、出力時間、不整脈の治療
モ−ドを設定する設定手段と、 少なくとも印加時間、印加電圧及び印加電流を表示する
ための表示手段と、 高周波カテ−テルアブレ−ション装置を制御する制御手
段とを有する高周波カテ−テルアブレ−ション装置にお
いて、 前記制御手段に、 前記設定手段により設定された不整脈の治療モ−ド、出
力電圧及び出力時間に応じて、高周波出力電流変化を監
視することにより前記不整脈の治療で適切な出力電流範
囲を逸脱した場合に、自動的に高周波出力を停止する手
段、 を設けたことを特徴とする高周波カテ−テルアブレ−シ
ョン装置。 - 【請求項２】 印加電流の表示手段として、全体の電流
計とは別に相対電流計を設けて変動電流を表示する表示
手段をも備えた請求項１記載の高周波カテ−テルアブレ
−ション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179914A JPH0838502A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 高周波カテ−テルアブレ−ション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6179914A JPH0838502A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 高周波カテ−テルアブレ−ション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0838502A true JPH0838502A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16074128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6179914A Pending JPH0838502A (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 高周波カテ−テルアブレ−ション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0838502A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002526188A (ja) * | 1998-09-24 | 2002-08-20 | スーパー ディメンション リミテッド | 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法 |
| JP2002253569A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-10 | Mizuho Co Ltd | 携帯型電気手術器、それを備えた携帯型電気手術器システムおよび携帯型電気手術器の制御方法 |
| JP2005199072A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Biosense Webster Inc | 心臓組織のアブレーションの予測および評価 |
| WO2017203842A1 (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | オリンパス株式会社 | 制御装置 |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP6179914A patent/JPH0838502A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002526188A (ja) * | 1998-09-24 | 2002-08-20 | スーパー ディメンション リミテッド | 体内への医療処置中にカテーテルの位置を判定するためのシステム及び方法 |
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