JPH0839156A - 折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークサイズ，ワークの開口寸法などを考慮
して、ワーク押し込み量を出来るだけ大きくなるように
してワークの加工範囲を広げるようにした折曲げ加工装
置を提供することにある。 【構成】 曲げ形状，フランジ高さ，底寸法などの製品
プログラムのデータを入力せしめる製品プログラム入力
手段７３と、この入力手段７３からのデータにより曲げ
工程が終了した後のワーク開口寸法，ワークサイズによ
りワークＷと上押え金型１５との干渉を防止する最小押
し込み量が算出されて記憶されている最小押し込み量・
メモリ７７と、マニュピレータ５が本体フレーム７へ移
動されたときのワーク押し込み量と最小押し込み量・メ
モリ７７に記憶されている最小押し込み量を取り込んで
ワーク押し込み量が最小押し込み量より以上であるか否
かを判別する第１判別手段８１と、を備えていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、折曲げ加工装置に係
り、更に詳細には下押え金型と上押え金型とでワークを
押えて曲げ金型によりワークに折り曲げ加工を行った後
のワークが上押え金型に干渉しないようにした折曲げ加
工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下押え金型と上押え金型とでワー
クを押えた状態で曲げ金型によりワークを折曲げ加工す
るしごき折曲げ加工装置が知られている。この折曲げ加
工装置の場合には折曲げ加工装置の前側にワーククラン
プを備えた前後動自在なマニュピレータが設けられてい
る。

【０００３】例えば図６（Ａ）に示されているように、
マニュピレータ１０１のワーククランプ１０３でワーク
Ｗをクランプしマニュピレータ１０１を図６（Ａ）にお
いて左側へ移動し位置決めした状態で下押え金型１０５
と上押え金型１０７とでワークＷを押え、図示省略の曲
げ金型でワークＷに折曲げ加工が行われる。

【０００４】図６（Ｂ）に示されているように、ワーク
Ｗに折曲げ加工が行われた後、上押え金型１０７が少し
上昇しワークＷから離れる。次いで、図６（Ｃ）に示さ
れているように、マニュピレータ１０１が矢印で示した
如くワークＷを押し込んだ後、図６（Ｄ）に示されてい
るように、上押え金型１０７が上昇すると共にマニュピ
レータ１０１がワークＷを引き抜き、次の工程に移る
か、あるいは折曲げ工程が終了していた。すなわち、図
６（Ｃ）においてワーク押し込み量（エスケープ量）Ｘ
は一定であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した折
曲げ加工装置におけるワーク押し込み量（エスケープ
量）Ｘは、長くとればワークＷが上押え金型に干渉する
心配がないため安全であるが、ワークサイズが小さくな
ると、マニュピレータ１０１が本体フレーム（メカエン
ド）に突き当ってしまい、ワーク押し込み量Ｘが目標距
離を確保できずに折曲げ加工装置がその時点で止まって
しまう。これではワークＷの加工範囲が狭くなってしま
う。

【０００６】すなわち、図７に示されているように、マ
ニュピレータ１０１が本体フレームに突き当たって、Ｘ
＞Ｙとなり折曲げ加工装置が止まり、加工範囲が狭いと
いう問題があった。

【０００７】この発明の目的は、ワークサイズ，ワーク
の開口寸法などを考慮して、ワーク押し込み量を出来る
だけ大きくなるようにしてワークの加工範囲を広げるよ
うにした折曲げ加工装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の折曲げ加工装置は、本体フレームに設けら
れた下押え金型と、前記本体フレームに揺動自在に枢支
され前記下押え金型とで折曲げ加工時にワークを押える
上押え金型を備えたクランプビームと、前記下押え金型
と上押え金型とでワークを押えた状態でワークに折曲げ
加工を行う揺動自在な曲げ金型と、前記本体フレームの
前側に設けられワーククランプを備えた前後動自在なマ
ニュピレータとで構成される折曲げ加工装置において、
曲げ形状，フランジ高さ，底寸法などの製品プログラム
のデータを入力せしめる製品プログラム入力手段と、こ
の製品プログラム入力手段からのデータにより曲げ工程
が終了した後のワーク開口寸法，ワークサイズによりワ
ークと上押え金型との干渉を防止する最小押し込み量が
算出されて記憶されている最小押し込み量・メモリと、
前記マニュピレータが前記本体フレームへ移動されたと
きのワーク押し込み量と前記最小押し込み量・メモリに
記憶されている最小押し込み量とを取り込んでワーク押
し込み量が最小押し込み量より以上であるか否かを判別
する第１判別手段と、を備えていることを特徴とするも
のである。

【０００９】前記折曲げ加工装置において、前記製品プ
ログラム入力手段からのデータにより曲げ工程が終了し
た後のワーク開口寸法，ワークサイズによりワークと上
押え金型との干渉を防止する最大押し込み量が算出され
て記憶されている最大押込み量・メモリと、前記ワーク
押し込み量と前記最大押し込み量・メモリに記憶されて
いる最大押し込み量とを取り込んでワーク押し込み量が
最大押し込み量より以上であるか否かを判別する第２判
別手段と、を備えていることをが望ましいものである。

【００１０】

【作用】以上のような折曲げ加工装置とすることによ
り、ワーククランプでクランプされたワークはマニュピ
レータを折曲げ加工装置側へ移動されて搬入位置決めさ
れる。この搬入位置決めされたワークは下押え金型と上
押え金型とで押えられて曲げ金型により折曲げ加工が行
われる。

【００１１】マニュピレータを折曲げ加工装置へ移動せ
しめてワーク押し込み量が逐次第１判別手段に取り込ま
れる。この第１判別手段には最小押し込み量・メモリに
一旦記憶されている最小押し込み量が取り込まれている
から、第１判別手段では実際のワーク押し込み量と最小
押し込み量とが比較判別される。実際のワーク押し込み
量が最小押し込み量より小さければ折曲げ加工装置が停
止される。

【００１２】実際のワーク押し込み量が最小押し込み量
より大きければ、実際のワーク押し込み量が第２判別手
段に取り込まれる。第２判別手段には最大押し込み量・
メモリに一旦記憶されている最大押し込み量が取り込ま
れているから、第２判別手段では実際のワーク押し込み
量と最大押し込み量とが比較判別される。実際のワーク
押し込み量が最大押し込み量より小さければ実際のワー
ク押し込み量だけ確保してワークが押し込まれる。実際
のワーク押し込み量が最大押し込み量より大きければ最
大押し込み量を確保してワークが押し込まれる。したが
って、ワークの加工範囲が広げられる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１４】折曲げ加工装置としてのしごき折曲げ加工
装置は既に公知であるから詳細な説明を省略し、概略な
説明のみ行う。

【００１５】図５を参照するに、しごき折曲げ加工装置
１はしごき折曲げ機３と、このしごき折曲げ機３にワー
クＷの供給サービスを行うマニュピレータ５とを備えて
いる。前記しごき折曲げ機３は本体フレーム７を備えて
おり、この本体フレーム７の前部（図５において右部）
における上部には下押え金型９が固定されている。

【００１６】前記本体フレーム７の後部（図５において
左部）における上部には図示省略の揺動駆動装置により
クランプビーム１１の後部下端がピン１３で枢支されて
いる。前記クランプビーム１３の前部下端には上押え金
型１５が取付けられている。

【００１７】上記構成により、クランプビーム１１がピ
ン１３を支点として揺動されて、下押え金型９と上押え
金型１５との協働でワークＷが押えられることになる。

【００１８】前記本体フレーム７とクランプビーム１１
との間のふところ部には図示省略の揺動駆動装置により
揺動自在な曲げビーム１７が設けられており、この曲げ
ビーム１７の先端には曲げ金型１９Ａ，１９Ｂが備えら
れている。

【００１９】上記構成により、下押え金型９と上押え金
型１５とで押えられたワークＷに対して曲げビーム１７
を上方向へ揺動せしめると曲げ金型１９Ａで正曲げ加工
が行われると共に、曲げビーム１７を下方向へ揺動せし
めると曲げ金型１９Ｂで逆曲げ加工が行われることにな
る。

【００２０】前記マニュピレータ５は固定された本体フ
レーム２１を備えており、この本体フレーム２１に対し
て前後方向であるＹ軸方向（図５において左右方向）へ
移動自在な移動フレーム２３が設けられている。すなわ
ち床上にはＹ軸方向へ延伸した複数のガイドレール２５
が敷設されていると共に、このガイドレール２５にはＬ
Ｍガイド２７を介して前記移動フレーム２３が設けられ
ている。

【００２１】また、図５において右側における床上には
ブラケット２９が固定されており、このブラケット２９
にはＹ軸駆動モータ３１が取付けられている。このＹ軸
駆動モータ３１には位置検出手段としてエンコーダ３３
が備えられている。さらにＹ軸方向へ延伸したボールね
じ３５が設けられており、このボールねじ３５の左端は
前記本体フレーム２１に回転自在に支承されていると共
にボールねじ３５の右端は前記Ｙ軸駆動モータ３１の出
力軸に連結されている。しかもボールねじ３５にはナッ
ト部材３７が螺合されていると共に、このナット部材３
７は前記移動フレーム２３に一体化されている。

【００２２】上記構成により、Ｙ軸駆動モータ３１を駆
動せしめると、ボールねじ３５が回転されるから、ナッ
ト部材３７を介して移動フレーム２３がガイドレール２
５に案内されてＹ軸方向へ移動されることになる。移動
フレーム２３が移動される際の移動距離はエンコーダ３
３で検出される。

【００２３】前記移動フレーム２３の後部上部には下ワ
ーククランプ３９が設けられていると共に移動フレーム
２３の前部には連結フレーム４１，４３が立設されてい
る。この連結フレーム４１にはピン４５でクランプビー
ム４７に一体化された連結フレーム４９が揺動可能に枢
支されている。前記クランプビーム４７の後部下部には
前記下ワーククランプ３９に対応して上ワーククランプ
５１が備えられている。

【００２４】前記連結フレーム４３上にはピン５３でリ
ンクアーム５５の下部が枢支されている。また前記クラ
ンプビーム４７の前部における下部には連結フレーム５
７が一体化されていると共に、この連結フレーム５７に
はピン５９でリンクアーム６１の上部が枢支されてい
る。

【００２５】前記リンクアーム５５の上部とリンクアー
ム６１の下部とがピン６３で枢支されている。また、前
記本体フレーム２１上には流体シリンダ６５が固定され
ており、この流体シリンダ６５に装着されたピストンロ
ッド６７が前記ピン６３に連結されている。

【００２６】上記構成により、流体シリンダ６５を作動
せしめるとピストンロッド６７が伸縮されることによ
り、ピン６３を介してリンクアーム５５と６１とが互い
にＹ軸方向へ移動されてピン４５を支点としてクランプ
ビーム４７が揺動して上ワーククランプ５１が揺動す
る。その結果、下ワーククランプ３９と上ワーククラン
プ５１とでワークＷをクランプしたり、アンクランプさ
れることになる。

【００２７】したがって、下ワーククランプ３９と上ワ
ーククランプ５１とでワークＷをクランプした状態で移
動フレーム２３をしごき折曲げ機３側へ移動せしめるこ
とによりワークＷがしごき折曲げ機３へ搬入されて位置
決めされる。この状態で下押え金型９と上押え金型１５
とでワークＷを押え、曲げ金型１９Ａ，１９Ｂによりワ
ークＷに正曲げ，逆曲げ加工が行われることになる。

【００２８】前記マニュピレータ５を制御せしめる制御
装置６９は、図１に示されているように、ＣＰＵ７１を
備えており、このＣＰＵ７１には曲げ形状，フランジ高
さ，底寸法などの製品プログラムのデータを入力せしめ
る例えばキーボードからなる製品プログラム入力手段７
３が接続されていると共に、種々のデータを表示せしめ
る例えばＣＲＴなどからなる出力手段７５が接続されて
いる。

【００２９】前記ＣＰＵ７１には予め設定されたワーク
Ｗと上押え金型１５との干渉を防止する最小押し込み量
（Ｚ），最大押し込み量（Ｘ）が記憶される最小押し込
み量・メモリ７７，最大押し込み量・メモリ７９が接続
されている。また、ＣＰＵ７１には、実際のワーク押し
込み量（Ｙ）と最小押し込み量（Ｚ），最大押し込み量
（Ｘ）とをそれぞれ比較判別する第１，第２判別手段８
１，８３が接続されている。

【００３０】前記ワーク押し込み量（Ｙ）はワークＷの
開口寸法，ワークサイズより決定される。なお、例えば
図２に示されているようなワークＷのサイズがあった場
合にＡ距離がワークＷの開口寸法である。

【００３１】ワークＷを下押え金型９と上押え金型１５
とで押えて曲げ金型１９Ａで正曲げ加工を終了したとき
の状態は、図３に示されているとおりである。この図３
において、実際のワーク押し込み量（Ｙ），最小押し込
み量（Ｚ）および最大押し込み量（Ｘ）との関係が示さ
れている。

【００３２】上記構成により、曲げ工程が終了した後の
ワーク押し込み量を決定する動作について図４に示した
フローチャートを基にして説明すると、まず、曲げ加工
が終了した時点から移動フレーム２３をしごき折曲げ機
５側へ移動せしめ、その移動距離すなわち実際のワーク
押し込み量（Ｙ）は前記エンコーダ３３で検出されてＣ
ＰＵ７１に取り込まれるものである。

【００３３】ステップＳ１で実際に検出されたワーク押
し込み量（Ｙ）が第１判別手段８１に取り込まれる。第
１判別手段８１には最小押し込み量・メモリ７７に記憶
されている最小押し込み量（Ｚ）が取り込まれているか
ら、第１判別手段８１では実際のワーク押し込み量
（Ｙ）と最小押し込み量（Ｚ）とが比較判別される。実
際のワーク押し込み量（Ｙ）が最小押し込み量（Ｚ）よ
り大きくなければ（Ｙ＜Ｚ）、ステップＳ２で機械停止
命令が出されてしごき折曲げ機３が停止される。

【００３４】実際のワーク押し込み量（Ｙ）が最小押し
込み量（Ｚ）より大きい場合（Ｙ≧Ｚ）には、ステップ
Ｓ３に進み、実際のワーク押し込み量（Ｙ）が第２判別
手段８３に取り込まれる。第２判別手段８３には最大押
し込み量・メモリ７９に記憶されている最大押し込み量
（Ｘ）が既に取り込まれているから、第２判別手段８３
では実際のワーク押し込み量（Ｙ）と最大押し込み量
（Ｘ）とが比較判別される。

【００３５】最大押し込み量（Ｘ）が実際のワーク押し
込み量（Ｙ）より大きい場合（Ｘ＞Ｙ）にはステップＳ
４で実際のワーク押し込み量（Ｙ）だけ確保して上押え
金型１５を上昇せしめてワークＷをマニュピレータ５で
引き抜くことによりワークＷが上押え金型１５に干渉せ
ずに済む。

【００３６】また、最大押し込み量（Ｘ）が実際のワー
ク押し込み量（Ｙ）よりも大きくなければ（Ｘ＜Ｙ）、
ステップＳ５で最大押し込み量（Ｘ）だけを確保して上
押え金型１５を上昇せしめてワークＷをマニュピレータ
５で引き抜くことによりワークＷが上押え金型１５に干
渉せずに済む。

【００３７】このように、ワーク押し込み量（Ｙ）を制
御することにより、ワークサイズが小さくても、しごき
折曲げ機３が停止する条件が少なくなるので、ワークＷ
の加工範囲を広げることができる。しかもワーク押し込
み量（エスケーブ距離）は出来るだけ長くとるので、ワ
ークＷと上押え金型１５との干渉も減少できる。したが
って、ワークサイズに応じてワーク押し込み量を最適に
してマニュピレータ３の移動制御を行うことができる。

【００３８】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、ワークサイズ，ワーク開
口寸法から、最小押し込み量，最大押し込み量を設定す
ると、実際のワーク押し込み量を最小押し込み量と最大
押し込み量との間で、確保できる分だけ確保するように
したので、ワークサイズが小さくても折曲げ加工機が停
止する条件が少なくなるので、ワークの加工範囲を広げ
ることができる。しかもワーク押し込み量は出来るだけ
長くとるので、ワークと上押え金型との干渉も減少でき
る。したがって、ワークサイズに応じてワーク押し込み
量を最適にしてマニュピレータを移動せしめることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】折曲げ加工装置におけるマニュピレータを制御
せしめる制御装置の構成ブロック図である。

【図２】ワーク開口寸法を説明する説明図である。

【図３】実際のワーク押し込み量，最小押し込み量およ
び最大押し込み量との関係を示した説明図である。

【図４】この発明のワーク押し込み量の動作を説明する
フローチャートである。

【図５】この発明を実施する一実施例の折曲げ加工装置
の側面図である。

【図６】従来の折曲げ加工装置においてワーク押し込み
の動作を説明する説明図である。

【図７】従来のワーク押し込み量において確保しようと
する距離と実際に確保できる距離との関係を示した説明
図である。

【符号の説明】

１ しごき折曲げ加工装置（折曲げ加工装置） ３ しごき折曲げ機 ５ マニュピレータ ９ 下押え金型 １５ 上押え金型 １９Ａ，１９Ｂ 曲げ金型 ２３ 移動フレーム ３１ Ｙ軸駆動モータ ３３ エンコーダ（位置検出手段） ３９ 下ワーククランプ ５１ 上ワーククランプ ６９ 制御装置 ７３ 製品プログラム入力手段 ７７ 最小押し込み量・メモリ ７９ 最大押し込み量・メモリ ８１ 第１判別手段 ８３ 第２判別手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体フレームに設けられた下押え金型
   と、前記本体フレームに揺動自在に枢支され前記下押え
   金型とで折曲げ加工時にワークを押える上押え金型を備
   えたクランプビームと、前記下押え金型と上押え金型と
   でワークを押えた状態でワークに折曲げ加工を行う揺動
   自在な曲げ金型と、前記本体フレームの前側に設けられ
   ワーククランプを備えた前後動自在なマニュピレータと
   で構成される折曲げ加工装置において、曲げ形状，フラ
   ンジ高さ，底寸法などの製品プログラムのデータを入力
   せしめる製品プログラム入力手段と、この製品プログラ
   ム入力手段からのデータにより曲げ工程が終了した後の
   ワーク開口寸法，ワークサイズによりワークと上押え金
   型との干渉を防止する最小押し込み量が算出されて記憶
   されている最小押し込み量・メモリと、前記マニュピレ
   ータが前記本体フレームへ移動されたときのワーク押し
   込み量と前記最小押し込み量・メモリに記憶されている
   最小押し込み量とを取り込んでワーク押し込み量が最小
   押し込み量より以上であるか否かを判別する第１判別手
   段と、を備えていることを特徴とする折曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 前記製品プログラム入力手段からのデー
   タにより曲げ工程が終了した後のワーク開口寸法，ワー
   クサイズによりワークと上押え金型との干渉を防止する
   最大押し込み量が算出されて記憶されている最大押込み
   量・メモリと、前記ワーク押し込み量と前記最大押し込
   み量・メモリに記憶されている最大押し込み量とを取り
   込んでワーク押し込み量が最大押し込み量より以上であ
   るか否かを判別する第２判別手段と、を備えていること
   を特徴とする請求項１記載の折曲げ加工装置。