JPH0839486A

JPH0839486A - 用紙切断制御方法

Info

Publication number: JPH0839486A
Application number: JP6171214A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Sano; 嘉彦佐野; Hokyo Tsuji; 保享辻; Takeshi Terakado; 武寺門; Kazutoshi Obara; 一敏小原; Masaru Kawamoto; 勝河本
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 1994-07-22
Filing date: 1994-07-22
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】使用用紙の規格を緩和し、印刷用紙が斜行、
幅方向の位置ずれがあっても、切断位置のずれを生じな
い用紙切断制御方法を提供する。【構成】用紙幅寸法と用紙の送行位置を検出するため
のＣＣＤ２５、ＣＣＤ４０と、用紙切断位置を検出する
ＣＣＤ２６と、円形スリッタ３、４を用紙幅方向に移動
するためのサーボモータ１０とを設け、ＣＣＤ２５の出
力値に用紙幅寸法誤差量を補正した値と、ＣＣＤ２６の
出力値との差によりサーボモータ１０を回転させ、用紙
切断前及び用紙切断中に、前記円形スリッタ３、４を正
しい切断位置に移動させるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙切断制御方法に係
り、特にカット紙を二分割、三分割する用紙切断装置の
用紙切断制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の用紙切断制御方法について説明す
る。図７は、従来の用紙切断制御方法に用いられる用紙
切断装置の一部断面を含む略示説明図である。図７にお
いて、１、２はスリッタ取付シャフト、３は円形スリッ
タ上刃、４は円形スリッタ下刃、５、６、８はカラー、
７はボールベアリング、９はボールねじ、１０はサーボ
モータ、１１はカップリング、１２は移動プレート、１
３は用紙、１４はモータ駆動回路、１５はスプリング、
１６は止めカラー、１７、１８は噛合ギヤ、１９は駆動
ギヤである。

【０００３】図７に示す如く、用紙切断制御装置におい
ては、用紙１３の上と下とに、用紙搬送方向、すなわち
図示では紙面の表面から裏面へ向かう方向と直交する方
向にシャフト１、２を設け、このシャフト１、２の外面
部には、それぞれスプライン溝が設けられている。

【０００４】円形スリッタ上刃３と円形スリッタ下刃４
とは、それぞれカラー５、６に一体化して固定され、こ
のカラー５、６の内径部には、前記シャフト１、２のス
プライン溝とそれぞれ歯合するスプライン溝が設けられ
ている。従って、前記円形スリッタ上刃３と円形スリッ
タ下刃４とは、それぞれ前記カラー５、６を介して、前
記シャフト１、２と係合することになる。

【０００５】前記シャフト１、２の端部には、それぞれ
噛合ギヤ１７、１８が連なって設けられ、駆動ギヤ１９
と係合し図示していないモータにより回転させられる。
前記円形スリッタ上刃３と一体的になっているカラー５
には、ボールベアリング７を介して回転可能に取付られ
ている固定カラー８が設けられている。

【０００６】前記駆動ギヤ１９が図示しない駆動源によ
り回転させられると、ボールベアリング７の働きによ
り、固定カラー８は停止したままにて、前記シャフト
１、２が回転し、前記の円形スリッタ上刃３、円形スリ
ッタ下刃４が回転し、両刃間の用紙を切断する。

【０００７】前記固定カラー８と、前記シャフト１に平
行に設けられたボールねじ９のナット９−２とは移動プ
レート１２を介して結合固定されている。前記ボールね
じ９のシャフト９−１の端部は、カップリング１１によ
りサーボモータ１０に接続されている。前記サーボモー
タ１０はモータ駆動回路１４により駆動されるようにな
っている。

【０００８】前記円形スリッタ下刃４は、その一端が止
めカラー１６により固定され、他端がカラー６に固定さ
れているスプリング１５により、シャフト２の軸方向、
図示の右から左方向に押される。さらに、前記円形スリ
ッタ上刃３の先端と前記円形スリッタ下刃４の先端とは
わずかに前記シャフト軸の直角方向にて重なっている。

【０００９】このため、前記サーボモータ１０によりカ
ップリング１１、ボールねじ９、移動プレート１２、固
定カラー８を介して前記円形スリッタ上刃３をシャフト
１の軸方向に移動させることにより、円形スリッタ下刃
４を移動させることができるような構成となっている。

【００１０】用紙切断位置の調整は、サーボモータ１０
をモータ駆動回路１４により、正転または逆転させるこ
とにより、所定位置にボールねじ軸９を介して上下の円
形スリッタ３、４を移動させることにより行わせること
ができる。例えばボールねじ軸９のリードを５ｍｍ／回
転、サーボモータ１０の回転エンコーダを６００パルス
／回転とすると、１パルス毎の移動量は１／１２０ｍｍ
／パルスとなる。このような構成により、用紙切断位置
を高精度に調整することができる。

【００１１】連続紙を切断する場合には用紙両端に用紙
送り孔があるため、用紙が斜行してしまうことはない
が、カット紙の場合には用紙の斜行及び用紙幅方向の位
置ずれ量を皆無にすることは難しい。通常、用紙斜行矯
正機構を設けない場合には、用紙斜行量は、±３〜±４
ｍｍとなる。また、特別な用紙斜行矯正機構を設けて
も、用紙斜行及び位置ずれ量は±０．５ｍｍ程度とな
る。一枚のカット紙に二枚分の印刷データを同時に印刷
する２アップ印刷を施した用紙を中央で二分割する場合
には、切断後の用紙を重ねて使用することがあり、±
０．５ｍｍのずれがあると二枚の用紙はぴたりと重なら
なくなる欠点がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の用紙切断装置を
用いる用紙切断制御方法は、上記詳細に説明した如く、
用紙が斜行した場合、前記用紙がななめに切断され、切
断後の用紙に本来切断される位置とのずれが発生してい
た。特に、２アップ印刷後の用紙を二分割させる場合に
は、印刷済の記録部分が切断され、致命的な問題となっ
ていた。

【００１３】さらに、前記致命的な問題は、印刷用紙が
斜行したり、用紙幅方向の位置ずれがあれば、印刷用紙
幅が一定寸法であるかどうかに拘らず生じていたが、用
紙幅の仕上り寸法にばらつきがある場合には、一層問題
を拡大していた。一般に、用紙の仕上り寸法は、ＪＩＳ
紙加工仕上寸法によれば±２ｍｍ程度のばらつきがあ
る。そこで、従来は、用紙幅の仕上寸法許容差を、例え
ば±０．５ｍｍ以内に制限した特別規格の印刷用紙を使
用しており、高コスト、かつ不便という問題があった。

【００１４】本発明は、かかる従来技術の問題点を解決
するためになされたものであって、使用用紙の規格制限
をＪＩＳ規定まで緩和し、さらに印刷用紙が斜行した
り、用紙幅方向の位置ずれがあっても、その切断位置の
ずれを生じさせることがない用紙切断制御方法を提供す
ることをその目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る用紙切断制御方法において、上刃と下
刃とからなる１対の円形スリッタを用紙幅方向に移動さ
せ、前記用紙を幅方向の所定位置にて切断する用紙切断
制御方法において、第一のセンサにより幅方向の用紙位
置を検出し、前記第一のセンサと第二のセンサとにより
用紙幅を検出し、第三のセンサにより前記円形スリッタ
の位置を検出し、制御手段により、前記用紙位置を前記
用紙幅により補正し、前記補正後の用紙位置と対応する
前記円形スリッタ位置の位置ずれ量に応じて、用紙切断
前及び用紙切断中に、前記円形スリッタの位置を用紙幅
方向に移動させることを特徴とする。前項記載の用紙切
断制御方法において、前記第一のセンサを前記用紙の幅
方向の一端に配設し、前記第二のセンサを前記第一のセ
ンサから前記用紙の幅方向に所定の用紙幅を離隔して配
設することを特徴とする。前項記載のいずれかの用紙切
断制御方法において、前記の第一のセンサ、第二のセン
サ及び第三のセンサに電荷結合素子を用いることを特徴
とする。

【００１６】より詳しく具体的に説明する。（１）用紙の送り方向に対し切断位置より前の所定位
置に配置した第一のセンサにより、用紙の位置を検出す
る。前記第一のセンサと第二のセンサとにより用紙幅寸
法を測定する。（２）第一のセンサと第二のセンサとを使用用紙の幅
方向の両端にそれぞれ設け、その実装距離を使用用紙の
規定用紙幅寸法とする。（３）第三のセンサにより円形スリッタの位置を測定
する。（４）第一のセンサと第二のセンサ及び第三のセンサ
に電荷結合素子（以下、ＣＣＤという）を使用する。（５）円形スリッタの位置を用紙幅方向にモータによ
り移動させる。（６）制御手段により、第一のＣＣＤセンサと第二の
ＣＣＤセンサの出力値より、用紙幅寸法誤差量を計算さ
せる。（７）第一のＣＣＤセンサの出力値と前記用紙幅寸法
誤差量とより正確な用紙の位置Ｄを検出、第三のＣＣＤ
センサの出力値Ｙとの差｜Ｄ−Ｙ｜より正確な切断位置
からの円形スリッタの位置ずれ量を求め、前記位置ずれ
量に応じてモータの移動量を求め、モータを駆動させ
る。

【００１７】

【作用】上記各技術的手段の働きは、下記のとおりであ
る。（１）本発明の構成によれば、第一のＣＣＤセンサに用
紙が到達した時、第一のＣＣＤセンサが所定の位置にて
用紙の位置を検出し、第一のＣＣＤセンサと第二のＣＣ
Ｄセンサとにより用紙幅を検出し、前記第一のＣＣＤセ
ンサが検出した用紙位置Ｄに補正し、第三のＣＣＤセン
サにより円形スリッタ位置Ｙを検出し、上記｜Ｄ−Ｙ｜
に応じて、前記用紙毎に円形スリッタの位置移動をする
ことができる。前記第一のＣＣＤセンサの所定位置を用
紙の送り方向に対し切断位置より前の一定位置とすれ
ば、切断前に位置移動を行い、前記円形スリッタを正し
い切断位置に配置し、用紙の切断をすることができる。（２）本発明の構成によれば、用紙ずれ、用紙の斜行
量、用紙幅、円形スリッタの位置を検出し、用紙切断前
と同様に、用紙切断中においても、上記｜Ｄ−Ｙ｜に応
じて、円形スリッタの位置を移動させながら用紙の切断
を行うことができる。

【００１８】

【実施例】本発明に係る用紙切断制御方法の一実施例を
図１ないし図６を参照して説明する。図１は本発明の一
実施例に係る用紙切断制御方法の略示説明図、図２は図
１の実施例におけるＣＣＤ出力のタイムチャート図、図
３は図１の実施例の用紙切断制御方法に用いられる制御
回路のブロック図、図４は図１の実施例の用紙切断制御
方法のタイムチャート図、図５は図１の実施例における
用紙切断前のスリッタ移動（以下、初期位置移動とい
う）制御のフローチヤート、図６は図１の実施例におけ
る用紙切断中のスリッタ移動制御のフローチヤートであ
る。

【００１９】図１において図７と同一符号は同等部分で
あり、図１に示される用紙切断制御方法に用いられる用
紙切断装置は、図７に示した用紙切断装置と共通部分が
多くあるので、これら同等部分、共通部の説明は、煩瑣
なるので詳細な説明を省略し、めされるで示し、共通部
の説明は省略する。

【００２０】ここで、新たな符号の主な構成部品の説明
をする。２５は、用紙の斜行位置、用紙幅方向の位置を
検出するＣＣＤ、２６は、用紙切断位置を検出するＣＣ
Ｄ、２７、２８、４１は発光ダイオード（以下、ＬＥＤ
という）３０、３１は光センサ、３２はエンコーダ、３
３は駆動回路、３４は制御回路、４０は用紙幅を検出す
るＣＣＤである。

【００２１】前記ＣＣＤ２５は、一ライン画素であり、
用紙の斜行位置、用紙幅方向の位置を検出するために設
けられている。前記ＣＣＤ２５の検出幅は、約１４．３
ｍｍであり、１検出ピッチは１４μｍであり、全体で１
０２４ピッチで構成されている。図２に示すタイムチャ
ートを参照して、前記ＣＣＤ２５の出力値について、説
明する。例えば、カウントＣＬＫを３１２．５ＫＨｚと
すると、１パルスピッチ当り３．２μｓとなる。前記Ｃ
ＣＤ２５の電荷蓄積時間を確保するために、１０ｍｓ毎
にサンプリングＣＬＫを送出する。

【００２２】用紙１３により遮蔽されてないＣＣＤ２５
はＬＥＤ２７により照射され、ＰＯＳＰ−Ｐ１信号
（後述）が出力される。例えば、ＣＣＤ２５の半分が用
紙により遮られている場合には、１０２４ピッチ／２×
３．２μｓ＝１６３８．４μｓ間信号が出力される。前
記ＰＯＳＰ−Ｐ１信号の出力幅をカウントすることに
より用紙により遮られた量、すなわち用紙の送行位置を
検出することができる。

【００２３】前記光センサ３０は、用紙１３がＣＣＤ２
５に到達したことを検知するために設けられている。用
紙１３によりＣＣＤ２５が遮られていない場合は、ＰＯ
ＳＰ−Ｐ１信号の出力幅は３２７６．８μｓとなる。こ
の出力幅が減少したことにより、ＣＣＤ２５に用紙１３
が到達したことを検知することもできる。光センサ３１
は、用紙切断部に用紙１３が到達したことを検知するた
めに設けられている。

【００２４】前記ＣＣＤ２６は、用紙切断位置を検出す
るために設けられており、ＣＣＤ２５と同じ仕様のＣＣ
Ｄを使用している。前記ボールねじ９に取付けられた移
動プレート１２にセンスプレート２９が取付けられてい
る。前記円形スリッタ３、４の移動にともない、センス
プレート２９が移動し、前記ＣＣＤ２６をＬＥＤ２８の
照射光より遮蔽することにより、円形スリッタ３、４の
位置を検出することができる。まず、正しい用紙切断位
置にて、前記ＣＣＤ２５の出力と前記ＣＣＤ２６の出力
が等しくなるように、これらのＣＣＤ２５、ＣＣＤ２６
の実装位置が調整される。

【００２５】前記ＣＣＤ４０は、用紙幅を測定するため
に設けられており、ＣＣＤ２５と同一仕様のＣＣＤを使
用している。用紙１３により遮られていない部分のＣＣ
Ｄ４０は、ＬＥＤ４１により照射され、信号が出力され
る。前記信号の出力幅をカウントすることにより、用紙
により遮られた量、すなわち用紙幅の寸法誤差を検出す
ることができる。

【００２６】次に、用紙切断動作について説明する。例
えば、用紙送り速度３０インチ／秒（以下、ｉｐｓとい
う）、１００頁／分（以下、ＰＰＭという）でＡ３用紙
を横送りし、Ａ４用紙２枚に切断する場合について述べ
る。上記に示す如く、Ａ３用紙は、１００ＰＰＭである
ので、各頁をピックアップする間隔は、６０×１０００
／１００、すなわち６００ｍｓとなる。

【００２７】前記６００ｍｓごとにピックアップされて
送り出されたＡ３用紙の後端と、そのあとに続くＡ３用
紙の先端との間隔を時間（ｍｓ）にて表してみる。Ａ３
用紙横２９７ｍｍが移動するのに必要な時間（ｍｓ）
は、〔２９７÷（３０×２５．４）〕×１０００であ
り、３８９．７ｍｓである。求める時間（ｍｓ）は６０
０−３８９．７≒２１４ｍｓとなる。３０ｉｐｓでの
用紙移動量は３０ｉｐｓ×２１４ｍｓ＝１６３ｍｍとな
る。

【００２８】このため、用紙毎の用紙切断位置の初期位
置移動は、２１４ｍｓ以内、用紙間距離１６３ｍｍの間
で行う必要がある。前記ＣＣＤ２５は、用紙切断部より
手前１５０ｍｍの位置に実装し、用紙がＣＣＤ２５に到
達すると、円形スリッタの初期位置移動制御を行う為
に、サーボモータ１０を回転させる。前記初期位置移動
は、用紙１３が用紙切断部に到達するまでに完了する。
移動量が大きすぎて、初期位置移動動作が完了しない場
合は、異常検出し、装置を停止させる。

【００２９】用紙１３が光センサ３１に到達すると、用
紙切断中の円形スリッタ位置移動制御が開始される。光
センサ３１は用紙切断部の手前２０ｍｍの位置に実装し
ている。なお、図示していないが、用紙１３は複数の搬
送ローラにより送られており、用紙切断部において斜行
することのないような構成としている。

【００３０】次に、用紙切断制御回路３４について図
３、４を参照して説明する。用紙送り方向の用紙位置信
号は、シフトレジスタ３６とアンドゲート３７を通して
マイコン３５に入力される。光センサ３０に用紙１３が
到達すると、光センサ３０の出力は、サンプリングＣＬ
Ｋにより同期がとられ、シフトレジスタ３６に入力す
る。

【００３１】前記シフトレジスタ３６のＡ１出力とＢ０
出力とは、アンドゲート３７に入力し、Ｐ１ＴＯＰ−
Ｐ１信号が“１”となる。用紙１３が、光センサ３０を
送行している間は、Ｐ１ＳＮＳ−Ｐ１信号が“１”と
なる。同様に、用紙１３が光センサ３１を送行している
間はＰ２ＳＮＳ−Ｐ１信号が“１”となる。前記各信
号は、マイコン３５に入力される。前記マイコン３５
は、各ＣＣＤ、各光センサからの信号入力により、用紙
切断制御信号を出力し、モータ駆動回路１４を通してサ
ーボモータ１０の制御を行っている。

【００３２】次に、図３に表示する主な信号について説
明をする。Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ１信号は、サーボモータ
１０の正転、逆転を指示する。正転時に出力が“１”と
なる。すなわち、ＣＣＤ２５よりの信号ＰＯＳＰ−Ｐ
１がＣＣＤ２６よりの信号ＰＯＳＣ−Ｐ１より大きい
時、サーボモータ１０は正転させることになり、Ｆ／Ｒ
ＳＥＬ−Ｐ１信号は“１”となる。前記ＰＯＳＰ−
Ｐ１信号がＰＯＳＣ−Ｐ１信号より小さい時はサーボモ
ータ１０は逆転させることになり、Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ１
信号は“０”となる。

【００３３】ＤＲＶ−Ｐ１信号は、ＣＣＤ２５の出力Ａ
とＣＣＤ２６の出力Ｙの差｜Ａ−Ｙ｜より前記用紙位置
と対応する正しい切断位置からの位置ずれ量Ｚを計算す
る。ＣＣＤの１ピッチは１４μｍを３．２μｓでカウン
トしているので位置ずれ量Ｚは下記の式（１）のように
表される。

【００３４】

【数１】

【００３５】前記サーボモータ１０のエンコーダ３２を
６００パルス／回転、ボールねじ９のリードを５ｍｍ／
回転とすると、６００パルスで５ｍｍ移動することにな
り、モータ移動量Ｍ＝１２０×Ｚパルスとなる。前記サ
ーボモータ１０の基準クロックを３．１２４ＫＨｚとす
ると、ＤＲＶ−Ｐ１信号は、Ｍ／３．１２４ｍｓ間
“１”となる。

【００３６】ＤＲＶＥＮＢ−Ｐ１信号は、モータ駆動
回路１４では、基準ＣＬＫとエンコーダＣＬＫ入力によ
りサーボモータ１０の速度及び位置フィードバック制御
を行っている。前記ＤＲＶ−Ｐ１信号が入力するとサー
ボモータ１０の加速・定速・減速・整定制御を行い、サ
ーボモータ１０が加速後整定するまでＤＲＶＥＮＢ−
Ｐ１信号を“０”とする。ＤＲＶＥＮＢ−Ｐ１が
“１”となるまで、次のモータ起動を禁止している。

【００３７】初期位置移動制御について図５に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。ステップＳ₁におい
て、前記用紙１３の先端が、ＣＣＤ２５、ＣＣＤ４０に
到達すると前記Ｐ１ＴＯＰ−Ｐ１信号が“１”とな
る。ステップＳ₂において、ＣＣＤ２５の出力Ａ₀、ＣＣ
Ｄ４０の出力Ｂ₀及びＣＣＤ２６の出力Ｙ₀のデータがマ
イコン３５に取り込まれる。

【００３８】ステップＳ₃において、前記ＣＣＤ２５の
出力Ａ₀と前記ＣＣＤ４０の出力Ｂ₀とより印刷用紙の用
紙幅寸法を測定し、用紙幅寸法誤差量が得られる。上述
の如く、前記ＣＣＤ２５及び前記ＣＣＤ４０の検出幅
は、約１４．３ｍｍで１ピッチ１４μｍ、１０２４ピッ
チで構成されている。前記ＣＣＤのカウントＣＬＫを３
１２．５ＫＨｚとすると、１ピッチ当り３．２μｓとな
り、全ピッチ、１０２４ピッチで３２７６．８μｓ間信
号が出力される。前記ＣＣＤ２５及び前記ＣＣＤ４０よ
り、用紙１３により遮蔽されていない部分から信号が出
力される。

【００３９】前記用紙１３が、Ａ３規定用紙幅、４２０
ｍｍの場合には、前記ＣＣＤ２５の出力Ａ₀と前記ＣＣ
Ｄ４０の出力Ｂ₀との和は、ＣＣＤ２５、ＣＣＤ４０の
検出幅、１４．３ｍｍとなり、出力時間は３２７６．８
μｓとなる。例えば、用紙幅が４１８ｍｍであり、Ａ３
規定より２ｍｍ短い場合には、前記ＣＣＤ２５の出力Ａ
₀と前記ＣＣＤ４０の出力Ｂ₀との和は、１４．３＋２＝
１６．３ｍｍとなり、出力時間は３７２５．７μｓとな
る。

【００４０】逆に、用紙幅が４２２ｍｍと２ｍｍ長い場
合には、ＣＣＤ２５の出力Ａ₀とＣＣＤ４０の出力Ｂ₀と
の和は、１４．３−２＝１２．３ｍｍとなり、出力時間
は２８１１．４μｓとなる。用紙は２分割されるので、
用紙幅寸法誤差量Ｃ₀（μｓ）は、下記の式（２）で表
される。

【００４１】

【数２】

【００４２】ステップＳ₄において、用紙位置データＡ₀
に用紙幅寸法誤差量Ｃ₀を補正することにより、用紙幅
寸法のばらつきを補正する。補正値Ｄ₀＝Ａ₀−Ｃ₀ ステップＳ₅において、補正値Ｄ₀とＣＣＤ２６の出力値
Ｙ₀の比較を行い、サーボモータ１０の正転／逆転を切
替え、用紙切断位置制御が行われる。Ｄ₀−Ｙ₀＞０の
時、Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ１信号を“１”としサーボモー
タ１０を正転させる。Ｄ₀−Ｙ₀＝０の時、Ｆ／ＲＳＥ
Ｌ−Ｐ１信号は、前の状態のままとする。Ｄ₀−Ｙ₀＜０
の時、Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ１信号を“０”としてサーボ
モータ１０を逆転させる。

【００４３】ステップＳ₆において、補正値Ｄ₀とＣＣＤ
２６の出力値Ｙ₀の出力値の差より、用紙位置に対応す
る正しいスリッタ位置からの位置ずれ量Ｚ₀（ｍｍ）を
計算しする。位置ずれ量Ｚ₀は、下記の式（３）で表さ
れる。

【００４４】

【数３】

【００４５】ステップＳ₇において、前記位置ずれ量Ｚ₀
をモータ移動量Ｍ。に換算する。Ｍ。＝１２０×Ｚ₀ パルスステップＳ₈において、モータ駆動信号ＤＲＶ−Ｐ１と
してＭ₀パルス分出力することにより、サーボモータ１
０を回転させ、円形スリッタの初期位置移動が行われ
る。

【００４６】次に用紙切断中の位置移動制御について図
６のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ₁₁
において、ＣＣＤ２５を用紙１３が通過している間、Ｐ
１ＳＮＳ−Ｐ１信号が“１”となる。ステップＳ₁₂に
おいて、前記信号が“１”の間、前記ＣＣＤ２５より用
紙送行位置データＡ_iをマイコン３５に取込まれる。前
記取込みは、サンプリングＣＬＫ１０ｍｓと同期して行
われ、マイコン３５には下記の式（４）のデータが順に
蓄積される。

【００４７】

【数４】

【００４８】ステップＳ₁₃において、用紙寸法の誤差を
補正するために補正値ΣＤ_iを求める。前記補正値ΣＤ_i
は下記の式（５）で表される。

【００４９】

【数５】

【００５０】ステップＳ₁₄において、前記用紙１３が光
センサ３１に到達し、前記光センサ３１を通過している
間、すなわち、ＹＥＳの場合、Ｐ２ＳＮＳ−Ｐ１信号
が“１”となっている。ステップＳ₁₅において、この
間、ＣＣＤ２６より用紙切断位置データＹｉをマイコン
３５に取込まれる。

【００５１】ステップＳ₁₆において、マイコン３５に蓄
積している補正用紙位置データＤｉとＣＣＤ２６のデー
タＹｉとを順に比較し、サーボモータ１０の正転／逆転
を切替える。Ｄｉ−Ｙｉ＞０の時、Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ
１信号を“１”としサーボモータ１０を正転させる。Ｄ
ｉ−Ｙｉ＝０の時、Ｆ／ＲＳＥＬ−Ｐ１信号は、前の
状態のままとする。Ｄｉ−Ｙｉ＜０の時、Ｆ／ＲＳＥ
Ｌ−Ｐ１信号を“０”としてサーボモータ１０を逆転さ
せる。

【００５２】ステップＳ₁₇において、前記｜Ｄｉ−Ｙｉ
｜より、用紙位置に対応する正しいスリッタ位置からの
位置ずれ量Ｚｉ（ｍｍ）が得られる。前記Ｚｉは、下記
の式（６）で表される。

【００５３】

【数６】

【００５４】ステップＳ₁₈において、前記位置ずれ量Ｚ
ｉからモータ移動量Ｍｉが得られる。Ｍｉ＝１２０×Ｚｉパルスである。ステップＳ₁₉にお
いて、サーボモータ１０が駆動されているか、どうかを
ＤＲＶＥＮＢ−Ｐ１信号により確認する。

【００５５】ステップＳ₂₀において、前記ＤＲＶＥＮ
Ｂ−Ｐ１信号が“１”の場合には、モータ駆動信号ＤＲ
Ｖ−Ｐ１をＭｉパルス分出力し、用紙切断中の円形スリ
ッタ位置移動が行われる。前記ＤＲＶＥＮＢ−Ｐ１信
号が、“０”の時にはサーボモータ１０を駆動しない。

【００５６】ステップＳ₂₁において、上記制御をサンプ
リングＣＬＫ、１０ｍｓに同期して、用紙切断中繰り返
し行われる。用紙切断が完了すれば、ステップＳ₁₃に戻
る。なお、ステップＳ₁₄において、光センサ３１を用紙
１３が通過し終る、すなわちＮＯの場合は、ステップＳ
₁₄′となり、Ｐ２ＳＮＳ−Ｐ１信号が“０”となり、
補正用紙位置データＤｉをリセットし、次の用紙に対す
る初期位置移動制御に移行する。

【００５７】本実施例においては、Ａ３用紙の場合につ
いて説明したが、用紙サイズが変わった場合には、ＣＣ
Ｄ４０の位置を変えることにより、いかなる用紙サイズ
にも対応できる。以上、説明した用紙切断制御方法を実
施することにより、±０．５ｍｍ以下の高精度で用紙の
切断を行うことができた。

【００５８】

【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば、用紙切断装置に簡単な部材を付加すること
により、使用用紙の規格制限をＪＩＳ規定まで緩和し、
さらに印刷用紙が斜行したり、用紙幅方向の位置ずれが
あっても、切断位置のずれを生じさせることがない用紙
切断制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙切断制御方法の略
示説明図である。

【図２】図１の実施例におけるＣＣＤ出力のタイムチャ
ートである。

【図３】図１の実施例の用紙切断制御方法に用いられる
制御回路のブロック図である。

【図４】図１の実施例の用紙切断制御方法のタイムチャ
ートである。

【図５】図１の実施例におけるスリッタ初期位置移動制
御のフローチヤートである。

【図６】図１の実施例における用紙切断中のスリッタ移
動制御のフローチヤートである。

【図７】従来の用紙切断制御方法に用いられる用紙切断
装置の一部断面を含む略示説明図である。

【符号の説明】

１、２…スリッタ取付シャフト３…円形スリッタ上刃４…円形スリッタ下刃５、６、８…カラー７…ボールベアリング９…ボールねじ１０…サーボモータ１１…カップリング１２…移動プレート１３…用紙１４…モータ駆動回路１５…スプリング１６…止めカラー１７、１８…噛合ギヤ１９…駆動ギヤ２５…用紙位置を検出するＣＣＤ２６…用紙切断位置を検出するＣＣＤ２７、２８、４１…ＬＥＤ３０、３１…光センサ３２…エンコーダ３４…制御回路３５…マイコン３６…シフトレジスタ３７…アンドゲート４０…用紙幅を検出するＣＣＤ

フロントページの続き (72)発明者小原一敏茨城県勝田市武田1060番地日立工機株式会社内 (72)発明者河本勝茨城県勝田市武田1060番地日立工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上刃と下刃とからなる１対の円形スリッ
タを用紙幅方向に移動させ、前記用紙を幅方向の所定位
置にて切断する用紙切断制御方法において、第一のセンサにより幅方向の用紙位置を検出し、前記第
一のセンサと第二のセンサとにより用紙幅を検出し、第
三のセンサにより前記円形スリッタの位置を検出し、制
御手段により、前記用紙位置を前記用紙幅により補正
し、前記補正後の用紙位置と対応する前記円形スリッタ
位置の位置ずれ量に応じて、用紙切断前および用紙切断
中に、前記円形スリッタの位置を用紙幅方向に移動させ
ることを特徴とする用紙切断制御方法。
【請求項２】請求項１記載の用紙切断制御方法におい
て、前記第一のセンサを前記用紙の幅方向の一端に配設し、
前記第二のセンサを前記第一のセンサから前記用紙の幅
方向に所定の用紙幅を離隔して配設することを特徴とす
る用紙切断制御方法。
【請求項３】請求項１または２記載のいずれかの用紙
切断制御方法において、前記の第一のセンサ、第二のセ
ンサ及び第三のセンサに電荷結合素子を用いることを特
徴とする用紙切断制御方法。