JPH0840535A

JPH0840535A - 部品の整送装置

Info

Publication number: JPH0840535A
Application number: JP19594994A
Authority: JP
Inventors: Tomoji Araida; 友二新井田
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 1996-02-13
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: JP3546476B2

Abstract

(57)【要約】［目的］側面が工字形状の部品について、整送能力が
大きく、所定の整送姿勢の達成率が大きい整送装置を提
供すること。［構成］捩り振動パーツフィーダ１００のトラック８
５の最上部、及びボウル８１の周縁部上に単層化部９
０、第１姿勢選別部１１０、第２姿勢選別部１２０、表
裏矯正部１４０、合流部１６０、姿勢検査部１７０、姿
勢保持部１９０を設けて、部品Ｆを所定の姿勢と移送方
向に整えて整送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は特に側面が工字形状の部
品の整送装置に関するものである。更に詳しくは、側面
が工字形状の部品について整送能力が大きく、かつ所定
の整送姿勢の達成率が大きい整送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、側面が工字形状の
部品の整送装置については、本出願人の出願による特公
平１−２１０４５号に開示されているものがあり、既に
実用化されている。図２５はその整送対象としての側面
が工字形状の部品１の斜視図であって、部品１は上板部
２、底板部３、支柱部４からなり、底板部３の長辺３ａ
は上板部２の長辺２ａより長く、底板部３の短辺３ｂは
上板部２の短辺２ｂとほぼ等しい長さを有している。そ
して、この姿勢が所定の整送姿勢であり矢印ｐで示す方
向が所定の整送方向である。

【０００３】この部品１は図２６に平面図を示す捩り振
動パーツフィーダ２０によってトラック３８を移送され
姿勢を整えられるが、第２整送部４１以降において部品
１は底板部３を上にし長辺３ａをボウル２１の径方向に
一致させて、すなわち短辺３ｂを周壁に接して移送され
る。図２６における［２７］−［２７］線方向の断面を
示す図２７に見られるように、第２整送部４１の第３移
送路５０と第４移送路５１とによって間隔５２を設け、
部品１の底板部３の長辺３ａは間隔５２を跨いで懸吊さ
れるが、短辺３ｂは跨ぐことができず下方へ落下するよ
うにして、部品１の移送の向きを選別している。また、
図２６における［２８］−［２８］線方向の断面を示す
図２８に見られるように、部品１は姿勢保持路４２にお
いて、側壁部５３、５４によって形成される溝５５に上
板部２を接し、底板部３の短辺３ｂを移送方向として移
送される。そして、図２６における反転シュート２２を
経て上下を反転され、次いで直線振動パーツフィーダ２
３のトラフ３１へ移行されて図２５に示す姿勢と移送方
向で整送される。以上要するに、この従来例では、部品
１は捩り振動パーツフィーダ２０内で底板部３の長辺３
ａを径方向に一致させて移送される方式であることか
ら、移送速度に限界がある。すなわち、捩り振動による
移送では、移送速度を上げるように作動させると、移送
される部品はその長辺を移送路の周壁に接するようにオ
リエンテーションされるが、この従来例では底板部３の
短辺３ｂを移送路の周壁に接して移送させる方式である
ために、その整送能力は最大で１分間当り約１５０個程
度に留るものであった。また、上板部２と底板部３の大
きさに僅かの違いしかない場合には、所定の整送姿勢の
達成率が低く、その向上が望まれていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、立姿勢をとり得る、例えば側面が工字
形状の部品について、整送能力が大きく、かつ所定の整
送姿勢の達成率が大きい整送装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、断面が
Ｖ字形状の第１振動トラックと、該トラックに近接して
配設された姿勢判別手段と、姿勢傾倒手段と、前記第１
振動トラックに整列して接続され、ほぼ水平な平面また
は円弧状の第２振動トラックとから成り、前記第１振動
トラックの一方の傾斜面に立姿勢で部品を導入し、前記
姿勢判別手段で正立姿勢と判別された部品はそのまま振
動により、該傾斜面を移送させ、倒立姿勢と判別された
部品は、前記姿勢傾倒手段により、他方の傾斜面へと傾
倒させて、該他方の傾斜面では正立姿勢として、振動に
よりそのまま該傾斜面を移送させ、前記第２振動トラッ
クで正立姿勢で合流させるようにしたことを特徴とする
部品の整送装置、によって達成される。

【０００６】また以上の目的は、側面が工字形状で、ほ
ぼ正方形の天板部と長方形の底板部とを有し、該底板部
は前記天板部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大
きい長辺を有して、高さは前記短辺より小さい部品を移
送する捩り振動パーツフィーダにおいて、そのボウルに
設けたトラック上に、前記高さより僅かに大きい隙間に
よって前記天板部または前記底板部を上向きとしている
姿勢の単層の前記部品は通過させるが、それ以外の姿勢
の前記部品は排除する第１姿勢選別部と、移送方向に直
角な断面がＶ字形状の第１Ｖ溝トラックの径内方を向く
面に前記部品の前記天板部または前記底板部を沿わせし
めた時に高さの大となる前記部品を排除する第１噴出空
気によって、前記長辺を移送方向とする前記部品は通過
させるが、前記短辺を移送方向とする前記部品は排除す
る第２姿勢選別部と、前記第１Ｖ溝トラックに続く第２
Ｖ溝トラックの径内方を向く面に沿いつつ前記長辺を移
送方向とする前記部品の姿勢を判別する第１光センサと
前記部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによって、
前記第２Ｖ溝の径内方を向く面に前記底板部を沿わせて
いる前記部品はそのままとし、前記天板部を沿わせてい
る前記部品は反転させてその底板部を前記第２Ｖ溝トラ
ックの径外方へ向く面に沿わせしめる表裏矯正部と、前
記第２Ｖ溝トラックの何れかの面に前記底板部を沿わせ
ている前記部品を一列に合流させるための移送方向に直
角な断面がＵ字形状のＵ溝トラックを有する合流部と、
前記Ｕ溝トラックに続く狭巾トラック上で前記長辺を移
送方向として移送される前記部品の姿勢を判別する第２
光センサと前記部品を排除する第３噴出空気とによっ
て、前記天板部を上向きとしている前記部品は通過させ
るが、前記底板部を上向きとしている前記部品は排除す
る姿勢検査部とが設けられていることを特徴とする部品
の整送装置、によって達成される。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では第１振動トラックでは、立
姿勢で部品が一方の傾斜面に沿って導入され、ここを移
送される途中、姿勢判別手段により正立姿勢であるか倒
立姿勢であるか判別され、倒立姿勢であれば姿勢傾倒手
段により他方の斜面へと傾倒され、以後、それぞれの傾
斜面上では正立姿勢で振動により移送され、下流側の第
２振動トラックで両傾斜面からの部品が正立姿勢として
合流される。請求項２の発明は側面が工字形状で、ほぼ
正方形の天板部と長方形の底板部を有し、底板部は天板
部の各辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を
有して、高さは短辺より小さい部品について、第１姿勢
選別部に設けた隙間によって天板部または底板部を上向
きとする単層の部品は通過するが、それ以外のものは排
除され、第２姿勢選別部に設けた第１Ｖ溝トラックの径
内方を向く面より高さの大きい部品を吹き飛ばす第１噴
出空気によって、底板部の長辺を移送方向とする部品は
通過するが、底板部の短辺を移送方向とする部品は排除
され、表裏矯正部に設けた部品の姿勢を判別する第１光
センサと部品の姿勢を反転させる第２噴出空気とによっ
て、第２Ｖ溝トラックの径内方を向く面に底板部を沿わ
せている部品はそのままとされ、天板部を沿わせている
部品は反転されて第２Ｖ溝トラックの径外方へ向う面に
その底板部を沿わせられた後、合流部のＵ溝トラックに
おいて一列に合流される。次いで、姿勢検査部に設けた
部品の姿勢を判別する第２光センサと部品を吹き飛ばす
第３噴出空気とによって、天板部を上向きとしている部
品は通過するが、底板部を上向きとしている部品は排除
されて、所定の姿勢と移送方向の部品が整送される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例による部品の整送装置
について、図面を参照して説明する。

【０００９】図１、図２は整送対象としての側面が工字
形状の部品Ｆの斜視図である。図１のＡは部品Ｆが整送
時にとるべき姿勢、すなわち正立姿勢を示し、矢印ａの
方向が所定の移送方向である。部品Ｆは平行な天板部５
と底板部６、及びこれらを繋ぐ支柱部７とからなり、底
板部６には移送方向に直交する２本の丸溝６ｃが設けら
れている。底板部６の長辺６ａの長さＬ₁ は３．２ｍ
ｍ、短辺６ｂの長さＬ₂は２．５ｍｍであり、これらに
対応する天板部５の各辺５ａ、５ｂの長さＬ₃ 、Ｌ₄ は
それぞれ２．５ｍｍである。また、天板部５の厚さは
０．５５ｍｍ、底板部６の厚さは０．６５ｍｍ、全体の
高さＬ₅ は２．０ｍｍであって、整送されるべき部品Ｆ
は極めて小さい。

【００１０】図１のＢは部品Ｆが天板部５を下にした姿
勢、すなわち倒立姿勢であり、図２のＡは部品Ｆが底板
部６の長辺６ａ側の端面を横にして立った姿勢、すなわ
ち横立姿勢、図２のＢは部品Ｆが底板部６の短辺６ｂ側
の端面を横にして立った姿勢、すなわち横立姿勢を示す
が、これら図１のＡ、Ｂと図２のＡ、Ｂは部品Ｆが移送
時に取り得る姿勢を示している。

【００１１】図３は実施例による部品の整送装置の部分
破断側面図であり、図４は同装置の平面図である。図
３、図４を参照して、本装置は概しては部品Ｆの移送姿
勢を整える捩り振動パーツフィーダ１００と、姿勢の整
えられた部品Ｆを次工程へ供給する直線振動パーツフィ
ーダ２００とからなり、その他に付帯的なものとして、
部品Ｆのホッパ６１、ホッパ６１からのシュート６２、
捩り振動パーツフィーダ１００で使用する各種光センサ
のセンサアンプユニット（Ａ）６３、同じく使用する圧
縮空気の電磁弁ユニット６４、直線振動パーツフィーダ
２００で使用する光センサのセンサアンプユニット
（Ｂ）６５が設けられている。

【００１２】捩り振動パーツフィーダ１００は、図３を
参照して、平椀状のボウル８１と、これに捩り振動を与
える駆動部７１とからなっている。駆動部７１において
は、ボウル８１の底板と一体的に固定されて可動コアを
兼ねる可動ブロック７２が等角度間隔に配置された傾斜
板ばね７３によって下方の固定ブロック７４と連結され
ている。そして、固定ブロック７４上には、コイル７５
を巻装した電磁弁７６が可動ブロック７２と僅かな間隙
をあけ対向して配置されて、駆動部７１を構成してい
る。この駆動部７１の全体は防音カバー７７によって覆
われており、ボウル８１と駆動部７１とは架台７８上に
設置され、防振ゴム７９を介して共通ベース板６９上に
固定されている。

【００１３】ボウル８１は、図４を参照し、部品Ｆを収
容する底面８２には、両端を底面８２と同一レベルとし
中央部を凹とする細巾円弧状の溝８３が切られており、
その溝８３の直上には、溝８３内での部品Ｆの移送流れ
の有無を検知するための空検知センサ８４が設けられて
いる。この空検知センサ８４は発光素子と受光素子とを
本体内に内蔵するタイプのものであり、部品Ｆを底面８
２との色の違いによって検知する。

【００１４】また、ボウル８１内には底面８２に起点を
有し周壁に沿ってスパイラル状に上昇するトラック８５
が設けられている。トラック８５は径外方へ向って若干
下向き傾斜の平面とされ、部品Ｆは捩り振動を与えられ
ると、その大部分は、振動力の径外方へ向う成分とトラ
ック８５の径外方への下向き傾斜とによって、トラック
８５の周壁に底板部６の長辺６ａ側の端面を接して矢印
ｂで示す方向へ移送されるようになる。

【００１５】トラック８５の上昇途中には切欠き８７が
設けられてトラック８５の巾を狭めており、多数の部品
Ｆがトラック８５上を移送されてくる場合には、その幾
分かを切欠き８７からボウル８１の底面８２へ戻して移
送量を調節するようになっている。

【００１６】更には、トラック８５の最上部を含むボウ
ル８１の周縁部には部品Ｆの姿勢と移送方向とを整える
ための各種の機構が設けられており、切欠き８７の下流
から順に単層化部９０、第１姿勢選別部１１０、第２姿
勢選別部１２０、表裏矯正部１４０、合流部１６０、姿
勢検査部１７０、姿勢保持部１９０が設けられている。

【００１７】図５は単層化部９０の拡大平面図であり、
重なって移送される部品Ｆを分離するための分離板９１
が周壁部８９に設けた切欠き９８内に抑えブロック９２
によって取り付けられている。分離板９１は厚さ０．５
ｍｍとされ、下流へ向ってボウル８１の内側の方へせり
出しているので、重なった下側の部品Ｆは分離板９１に
沿って移送され、上側の部品Ｆは抑えブロック９２に接
して移送されることにより重なりが分離される。

【００１８】分離板９１の下流の単層化機構として、周
壁部８９上の取付板９４に取り付けたワイパー９３がト
ラック８５の直上方にせり出して設けられており、ワイ
パー９３とトラック８５との間は部品Ｆが図１のＡまた
はＢの姿勢で単層であるものを通過させる隙間が設けら
れている。ワイパー９３は移送方向に対してボウル８１
の外側から内側へ斜交して取り付けられているので、ワ
イパー９３の下方を通過し得ない部品Ｆはワイパー９３
に導かれて１周内側のトラック８５へ転落するようにな
っている。

【００１９】なお、分離板９１とワイパー９３との間に
は図５における［７］−［７］線方向の断面を示す図７
も参照し、早出しゲート板１０４が設けられている。す
なわち、早出しゲート板１０４は周壁部８９に設けた切
欠き１０３を跨いで固定されている取付部材１０７に対
して、早出しゲート板１０４の長孔１０５を挿通するね
じ１０６によって高さ調整可能に取り付けられている。
定常時には、早出しゲート板１０４とトラック８５との
間に部品Ｆの高さ２ｍｍ以下の隙間１０８を設けて、移
送する部品ＦにそのかけらＦ’等が含まれている場合に
は、それらはこの隙間１０８から排除されるようにして
いる。また、何らかの緊急時に全量の部品Ｆをボウル８
１から取り出す場合には、早出しゲート板１０４は上方
へ移動されて固定される。

【００２０】単層化部９０の下流には第１姿勢選別部１
１０が設けられているが、第１姿勢選別部１１０の拡大
平面図である図６、及び図６における［８］−［８］線
方向の断面を示す図８を参照し、第１姿勢選別部１１０
は周壁部８９を抉ってトラック８５の巾を広げた部分に
おいて、周壁部８９に近接させて姿勢選別板１１１が取
り付けられている。すなわち、姿勢選別板１１１は周壁
部８９上の２個所において、周壁部８９上にボルト１１
４で固定された取付ブロック１１３に対してボルト１１
２によって取り付けられており、姿勢選別板１１１の下
端とトラック８５との間には、部品Ｆが図１のＡまたは
Ｂの姿勢で単層であるものを通過させる隙間１１５を設
けている。

【００２１】すなわち、図６を参照し、図１のＡまたは
Ｂに示す姿勢の部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方を周壁
部８９に接して移送され、更には姿勢選別板１１１の下
方を外方へ通過し周壁部８９に接して移送される。一
方、図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆは姿勢選別板１１
１の下方へ入り得ず、姿勢選別板１１１に接して移送さ
れ、その大部分はトラック８５に設けた窪み１１６へ転
落する。窪み１１６は移送方向に向って上向き傾斜の底
面を有し、窪み１１６の下流端１１６ａにおいて底面を
トラック８５の移送面と一致させている。従って、窪み
１１６へ転落して図１のＡまたはＢの姿勢となった部品
Ｆは窪み１１６から脱してトラック８５へ戻ると、トラ
ック８５の傾斜に沿い矢印ｄのように姿勢選別板１１１
の下方を通過して、周壁部８９に接して移送されるよう
になる。窪み１１６へ転落しても図２のＡまたはＢの姿
勢にある部品Ｆは、窪み１１６へ転落せずに姿勢選別板
１１１に接して移送されて来る図２のＡまたはＢの姿勢
の部品Ｆと共に、姿勢選別板１１１の下流端まで移送さ
れ、下流端の直下方のトラック８５に設けられているポ
ケット１１７へ転落するようになっている。そして、ポ
ケット１１７は移送方向に対してボウル８１の外側から
内側へ斜交する向きに設けられているので、ポケット１
１７へ転落した部品Ｆはポケット１１７の下流側の側壁
に沿って１周内側のトラック８５へ矢印ｆのように転落
して戻されるようになっている。

【００２２】第１姿勢選別部１１０の下流には、図１の
ＡまたはＢの姿勢で、周壁に長辺６ａ側の端面を接して
いるものと、短辺６ｂ側の端面を接しているものとの選
別を行なうための第２姿勢選別部１２０が設けられてお
り、その詳細は拡大平面図である図９と、その部分斜視
図である図１０、及び図９における［１１］−［１１］
線方向の断面を示す図１１と［１２］−［１２］線方向
の断面を示す図１２に示されている。

【００２３】すなわち、第２姿勢選別部１２０において
は、特に図１１を参照し、上流の第１姿勢選別部１１０
のトラック８５と移送面を共通させている上面１２１の
巾を狭く残して、トラックブロック１２９を逆Ｌ字形状
に切り欠き、ボウル８１の径内方を向く斜面１２３、こ
れとほぼ直角な径外方を向く斜面１２４を形成させ、更
にこれに続いて形成させた水平面１２５には切欠き面１
２６ａを有する第１ガイド板１２６を２本のボルト１２
７で固定している。すなわち、斜面１２３、斜面１２４
と切欠き面１２６ａとによって、部品Ｆの天板部５また
は底板部６を斜面１２３に接する姿勢の部品Ｆのみが嵌
入されて移送される第１Ｖ溝トラック１２８を形成させ
ている。

【００２４】その直ぐ下流側では、図９、図１０を参照
し、上面１２１と斜面１２３との稜を落として斜面１２
２を形成させているので、上流のトラック８５から移送
されてくる部品Ｆは上面１２１から斜面１２２を滑落し
て第１Ｖ溝トラック１２８へ滑らかに嵌入される。

【００２５】更には、特に図１０、図１２を参照し、第
１ガイド板１２６を欠く個所において、第１Ｖ溝トラッ
ク１２８の斜面１２３の長さは部品Ｆの底板部６の長辺
６ａよりは小、短辺６ｂよりは大とされている。従っ
て、天板部５または底板部６を斜面１２３に接して移送
される部品Ｆが、その底板部６の長辺６ａを立てて移送
される場合、すなわち、その短辺６ｂを移送方向として
移送される場合には、図１２に示すように、底板部６の
上端が斜面１２３を越えて斜面１２２を覗くようにな
る。これに対し、底板部６の長辺６ａを寝かせている部
品Ｆ、すなわち長辺６ａを移送方向としている部品Ｆ
は、底板部６の上端が斜面１２２を覗くことはない。

【００２６】一方、トラックブロック１２９の外面には
圧縮空気配管１３３が挿入螺着され、その先端から斜面
１２２に開口する第１空気噴出孔１３２が設けられて常
に空気が噴出されている。従って、底板部６の上端が斜
面１２３を越えて斜面１２２を覗く部品Ｆ、すなわち底
板部６の短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆは噴出空気に
よって矢印ｈのように吹き飛ばされて排除され、ボウル
８１の周縁部の上面８８へ落下するようになっている。

【００２７】また、第１空気噴出孔１３２の直ぐ下流か
ら第２ガイド板１３６が２本のボルト１３７によってト
ラックブロック１２９に固定され、第１Ｖ溝トラック１
２８を移送される部品Ｆの姿勢が変わらないようにして
おり、更には第２ガイド板１３６の下流端の直ぐ下流に
は第１空気噴出孔１３２と同様な第２空気噴出孔１３４
が設けられ、圧縮空気配管１３５からの空気が常時噴出
されて、底板部６の短辺６ｂを移送方向とする部品Ｆの
排除を一層確実なものとしている。

【００２８】第２選別部１２０の下流には表裏矯正部１
４０が設けられており、その詳細は図１３、及び図１３
における［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４
に示されている。すなわち、上流の斜面１２３と斜面１
２４とにそれぞれ連接する斜面１４３と斜面１４４とに
よって移送方向と直角な断面がＶ字形状の第２Ｖ溝トラ
ック１４２をトラックブロック１４９に形成させると共
に、斜面１４４に続いて若干上方へシフトした位置に斜
面１４４と平行な斜面１４５を形成させている。

【００２９】また、図１４における第２Ｖ溝トラック１
４２の近傍の拡大側面図である図１５のＡ、図１６の
Ａ、及びそれらの平面図である図１５のＢ、図１６のＢ
も参照して、ボウル８１の周縁部からトラックブロック
１４９の中程に至る穿孔１４６から、部品Ｆが底板部６
を斜面１４３に接している時に天板部５が斜面１４４に
接する位置（図１５のＡ、Ｂ）、この位置は部品Ｆが天
板部５を斜面１４３に接している時に底板部６が斜面１
４４に接する位置（図１６のＡ、Ｂ）でもあるが、その
位置へ向う４本の光小孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８
₃ 、１４８₄ を移送方向に１列に設けて斜面１４４に開
口させ、第１光センサ１５４の発光素子１５４ａから受
光素子１５４ｂ至る光の通路とされている（図１４、図
１５のＡ、図１６のＡには光小孔１４８として示してい
る）。そして、図１５のＡ、Ｂ、図１６のＡ、Ｂに示す
ように、４本の光小孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８₃ 、
１４８₄ の開口の列は部品Ｆの天板部５では一時には遮
蔽し得ず（図１５のＢ）、底板部６では一時に遮蔽し得
る（図１６のＢ）長さとされ、天板部５を斜面１４３に
接する姿勢の部品Ｆは光センサ１５４の光を遮断するよ
うになっている。

【００３０】更には、トラックブロック１４９の外面に
圧縮空気配管１５１を挿入螺着して、その先端から斜面
１４３に至る空気噴出孔１５２を設け、底板部６の長辺
６ａを移送方向とする部品Ｆが天板部５（または底板部
６）を斜面１４３に接している時の天板部５（または底
板部６）の上端の高さ位置で、斜面１４４における光小
孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８₃ 、１４８₄ の開口の中
央に対応する位置に空気噴出孔１５２を開口させてい
る。そして第１光センサ１５４の光が遮断されると、そ
の信号を受けて圧縮空気の電磁弁が瞬間的に開とされ、
空気噴出孔１５２から瞬間的に空気が噴出されるように
なっている。

【００３１】従って、図１５のＡ、Ｂに示すように、底
板部６を斜面１４３に接して移送される部品Ｆは第１光
センサ１５４の光を遮断しないのでそのまま通過する
が、図１６のＡ、Ｂに示すように、天板部５を斜面１４
３に接して移送される部品Ｆは第１光センサ１５４の光
を遮断するので、空気噴出孔１５２から空気が天板部５
の上端部へ瞬間的に噴出されて、一点鎖線及び矢印ｊで
示すように反転され、斜面１４４に底板部６を接し天板
部５を上向きとする姿勢とされて、表裏の矯正が行なわ
れる。図１４における斜面１４５は部品Ｆが強く吹き飛
ばされた時に、これを第２Ｖ溝トラック１４２へ滑落さ
せるべく設けられている。

【００３２】表裏矯正部１４０の下流には合流部１６０
が設けられている。図１３における［１７］−［１７］
線方向の断面を示す図１７、及び合流部１６０の近傍の
斜視図である図１８を参照し、表裏矯正部１４０の第２
Ｖ溝トラック１４２に連接して、合流部１６０の第３Ｖ
溝トラック１６２が形成されているが、第２Ｖ溝トラッ
ク１４２が図１４においてやや右に傾いているのに対
し、すなわちこれを図１５について説明すると、第２Ｖ
溝トラック１４２の点Ｐを通る垂直線Ｖ₁ と、この斜面
１４４と１４５とでなるＶ溝を点Ｐを通り対象に分ける
対称線Ｖ₂ とを比較すると、垂直線Ｖ₁ に対しＶ溝の対
称線Ｖ₂ は左側に傾いている。あるいは、垂直線Ｖ₁ が
対称線Ｖ₂ に対して右側に傾いていることを示してい
る。第３Ｖ溝トラック１６２は直立されて、Ｖ溝を形成
する斜面１６３と斜面１６４は水平面に対して同じ角度
をなして設けられ、これに続く移送方向に直角な断面が
Ｕ字形状のＵ溝トラック１６５への部品Ｆの移行が滑ら
かとなるようにされている。すなわち、上流の表裏矯正
部１４０において、部品Ｆは底板部６の長辺６ａを移送
方向として、その底板部６を第２Ｖ溝トラック１４２の
斜面１４３または１４４の何れかに接する姿勢とされ、
その姿勢を保持したまま、合流部１６０の第３Ｖ溝トラ
ック１６２へ移送されてくるが、これら二列の部品Ｆは
Ｕ溝トラック１６５において図１のＡに示す姿勢と移送
方向を持つ部品Ｆの一列に合流される。

【００３３】更には、合流部１６０の下流には姿勢検査
部１７０が設けられている。姿勢検査部１７０の詳細は
その拡大平面図である図１９、図１９における［２０］
−［２０］線方向の断面を示す図２０と［２１］−［２
１］線方向の断面を示す図２１に示されており、その上
流部分の斜視図が図１８に示されている。

【００３４】図１９、図２０を参照し、上流のＵ溝トラ
ック１６５に接続されているトラック１７２はトラック
ブロック１７９を切り欠いて形成され、径外方へ向いて
若干下向き傾斜の平板状とされているが、その巾は直ぐ
に部品Ｆの底板部６の短辺６ｂと同等の巾に狭められて
いる。また、上流端部において、抑え板１７８の側面を
ボウル８１の内側へ向いてせり出させて分離部１７１を
形成させ、部品Ｆに重なりがある場合には、上側の部品
Ｆは分離部１７１の端面に導かれ、下方の第２ポケット
１９１へ矢印ｋのように転落させるようにしている。

【００３５】巾を狭くしたトラック１７２部分には、第
２光センサ１５５と第３光センサ１５６とがシリーズに
設けられて部品Ｆの姿勢を二重検査するようになってい
る。すなわち、図１９において、第２光センサ１５５は
一点鎖線でその発光素子１５５ａが光路としての切欠き
穴１７４、及び４本の光小孔１７５₁ 、１７５₂ 、１７
５₃ 、１７５₄ と共に示されており、第３光センサ１５
６は一点鎖線でその発光素子１５６ａと受光素子１５６
ｂとが光路としての切欠き穴１７６、及び４本の光小孔
１７７₁ 、１７７₂ 、１７７₃ 、１７７₄ と共に示され
ている。

【００３６】第３光センサ１５６の断面を示す図２１を
参照して、トラックブロック１７９を切り欠いて抑え板
１７８の下方に切欠き穴１７６を設け、その先端からト
ラック１７２の周壁に開口する４本の光小孔１７７₁ 、
１７７₂ 、１７７₃ 、１７７₄ が同じ高さで移送方向に
１列に並べて設けられている（図２１には光小孔１７７
として示されている）。これらの光小孔１７７₁ 、１７
７₂ 、１７７₃ 、１７７₄ は第３光センサ１５６の発光
素子１５６ａから受光素子１５６ｂへ至る光の通路であ
り、かつ、それらのトラック１７２の周壁における開口
は、部品Ｆがトラック１７２上において図１のＡに示す
姿勢と移送方向にある時に、その天板部５に対応する高
さとされている。

【００３７】すなわち、光小孔１７７₁ 、１７７₂ 、１
７７₃ 、１７７₄ は、上述した表裏矯正部１４０におけ
る光小孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８₃ 、１４８₄ と全
く同様に形成されており、部品Ｆの天板部５では一時に
は遮蔽されないが、部品Ｆがトラック１７２上におい
て、移送方向は適切であっても、天板部５を下にした図
１のＢに示す姿勢である場合に、その底板部６が光小孔
１７７₁ 、１７７₂ 、１７７₃ 、１７７₄ を一時に遮蔽
して第３光センサ１５６の光を遮断するようになってい
る。

【００３８】更には、ボウル８１の周縁部に設けた貫通
孔１８６に下方から圧縮空気配管１８５を挿入螺着し、
この貫通孔１８６に続くトラックブロック１７９に設け
た下面からの抉り穴１８７の先端から、トラック１７２
の周壁立上り部へ開口する空気噴出孔１８８を設けてい
る。そして、第３光センサ１５６の光が遮断されると、
その信号を受けて圧縮空気の電磁弁が瞬間的に開とさ
れ、空気噴出孔１８８から瞬間的に空気が噴出されて、
そこに存在する部品Ｆを矢印ｍで示すように吹き飛ばし
て排除するようになっている。

【００３９】なお、第２光センサ１５５による姿勢チェ
ックは第３光センサ１５６と同様であるので、その説明
は省略する。

【００４０】第２光センサ１５５、第３光センサ１５６
による姿勢検査によって、吹き飛ばされ排除された部品
Ｆは第２ポケット１９１へ落下するが、図１９、図２１
を参照して、第２ポケット１９１にはその底面に開口１
９２を有するトンネル１９３と、開口１９４を有するト
ンネル１９５が設けられており、ポケット１９１へ落下
した部品Ｆをボウル８１の底面８２へ戻すようになって
いる。

【００４１】姿勢検査部１７０の下流は姿勢保持部１９
０とされ、図１９と、図１９における［２２］−［２
２］線方向の断面を示す図２２を参照して、ボウル８１
の周縁部に固定したトラックブロック１９９にガイド板
１９７と抑え板１９８とを取り付けて、図１のＡに示す
姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さを有し、
移送面が水平なトラック１９６として、下流に接続され
る直線振動パーツフィーダ２００へ部品Ｆを移行させる
に備えたものとされている。

【００４２】直線振動パーツフィーダ２００は僅かな間
隙をあけて捩り振動パーツフィーダ１００の下流端に接
続されるが、その全体は図３、図４に示されている。図
３を参照し、直線振動パーツフィーダ２００は部品Ｆを
移送する振動トラフ２１１とその駆動部２０１とからな
っている。

【００４３】駆動部２０１は振動トラフ２１１の底板と
一体的な可動ブロック２０２から可動コア２０２Ｃが垂
下され、可動ブロック２０２の移送方向の両端は一対の
傾斜板ばね２０３によって架台２０８上の固定ブロック
２０４と連結されている。固定ブロック２０４上にはコ
イル２０５を巻装した電磁石２０６が可動コア２０２Ｃ
と僅かな間隙をあけ対向して設けられて駆動部２０１が
構成され、駆動部２０１の全体は防音カバー２０７によ
って覆われている。振動トラフ２１１と駆動部２０１を
支える架台２０８は防振ゴム２０９を介して共通ベース
板６９上に固定されている。そして、駆動部２０１のコ
イル２０５に交流が通電されると振動トラフ２１１に矢
印ｎで示す方向の直線振動が付与され、部品Ｆは図３、
図４において右方から左方へ移送される。

【００４４】振動トラフ２１１は、図４における［２
３］−［２３］線方向の部分断面を示す図２３を参照
し、振動トラフ２１１とその立上り壁２１１ａ、及び上
蓋２１２とによって角トンネル状で図１のＡに示す姿勢
と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さの移送路２１
３とされている。この移送路２１３は、図１のＡに示す
移送方向はそのままで上下を逆にした姿勢の部品Ｆも移
送し得る。従って図２３に示すように、振動トラフ２１
１の両側に第４光センサ２１６の発光素子２１６ａと受
光素子２１６ｂを配置して、最終的な姿勢チェックを行
なうようになっている。すなわち、振動トラフ２１１の
移送面に部品Ｆが図１のＡに示す姿勢と移送方向にある
時の天板部５の高さ位置において立上り壁２１１ａに設
けた水平な４本の光小孔２１４（４本としては図示され
ていない）と、振動トラフ２１１及び上蓋２１２を切り
欠いて設けた貫通穴２１５とによって、発光素子２１６
ａから受光素子２１６ｂに至る光の通路としている。

【００４５】すなわち、第４光センサ２１６によって上
述の表裏矯正部１４０の第１光センサ１５４と同様な方
式による姿勢チェックが行なわれ、図１のＡで示す姿勢
と移送方向の部品Ｆは天板部５が第４光センサ２１６の
光を遮断しないのでそのまま通過させるが、移送方向は
そのままで天板部５と底板部６との上下を逆にした部品
Ｆが混在していると、これはその底板部６が第４光セン
サ２１６の光を遮断するので、その信号があった場合に
は捩り振動パーツフィーダ１００と直線振動パーツフィ
ーダ２００の全系が停止されるようになっている。

【００４６】また、振動トラフ２１１の先端部には、図
３における［２４］−［２４］線方向の断面を示す図２
４を参照して、上蓋２１２の上面の取付部材２１８に圧
縮空気配管２１７が挿入螺着されており、その先端から
移送方向を向いて下向き傾斜に上蓋２１２を貫通させた
空気噴出孔２１９が設けられている。この空気噴出孔２
１９からは常時空気が噴出されており、移送路２１３を
移送される部品Ｆを噴出空気によって上方から押圧して
部品Ｆの有する振動を解消させつつ次工程へ送り出すよ
うになっている。

【００４７】なお、振動トラフ２１１の上流部には移送
路２１３を上下に貫通した光路を有する第５光センサ２
２１の発光素子２２１ａと受光素子２２１ｂとが部品Ｆ
のオーバーフローを検知するべく設けられている。すな
わち、移送される部品Ｆによって第５光センサ２２１の
光が断続されている場合には移送は正常と判定されてそ
の状態が継続されるが、第５光センサ２２１の光が所定
時間以上連続して遮断される場合には、詰りその他によ
るオーバーフローが発生していると判定され、直線振動
パーツフィーダ２００と共に捩り振動パーツフィーダ１
００も停止されるようになっている。

【００４８】本発明の実施例による部品の整送装置は以
上のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。

【００４９】図３、図４に示されている本実施例の装
置、すなわち、捩り振動パーツフィーダ１００、直線振
動パーツフィーダ２００、及びそれらの付帯設備は通電
されて全て作動状態にあるものとする。捩り振動パーツ
フィーダ１００のボウル８１内における部品Ｆの欠乏は
溝８３を移送される部品Ｆの有無を空検知センサ８４が
判別することによって行なわれ、欠乏が検知された場合
にはホッパ６１から所定量の部品Ｆが切り出され、シュ
ート６２を経由してボウル８１の底面８２上へ供給され
る。従って、ボウル８１の底面８２上には多数の部品Ｆ
が収容されているものとする（図４では散在的に示され
ている）。なおこの時、凡その値であるが、部品Ｆのう
ち、図１のＡで示す姿勢のものが３０％、図１のＢが５
０％、図２のＡ、Ｂが両方で２０％の割合で存在してい
る。

【００５０】図４において、部品Ｆは捩り振動を受けて
底面８２上を周辺部へ移動してトラック８５へ乗り、周
壁部８９に接して矢印ｂの方向へ移送されつつ上昇す
る。この時、トラック８５上において部品Ｆが過剰に移
送される場合には切欠き８７からその幾分かをボウル８
１の底面８２へ戻すことによって移送量が調節される。

【００５１】部品Ｆは単層化部９０へ移送され、先ず分
離板９１へ至るが、図１のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆの
上へ重なって移送されてくる部品Ｆがある場合、図５を
参照して下側の部品Ｆは分離板９１の端面に沿って移送
され、上側の部品Ｆは周壁部８９に接して移送されるこ
とにより、重なりの分離が行なわれる。図２のＡまたは
Ｂの姿勢の部品Ｆに他の部品Ｆが重なることはない。

【００５２】分離板９１の下流の早出しゲート板１０４
においては、図７を参照し、早出しゲート板１０４の下
端とトラック８５の移送面との間に設けた隙間１０８か
ら部品Ｆに伴われてくるかけらＦ’などが排出される。
なお、この早出しゲート板１０４は緊急的にボウル８１
から部品Ｆを取り出したい場合に上方へ持ち上げて大き
く開口させ取り出し口とされる。

【００５３】早出しゲート板１０４の下流に設けられて
いるワイパー９３において、再度、部品Ｆの単層化が行
なわれる。すなわち、図５を参照して、図１のＡまたは
Ｂの姿勢の部品Ｆの上へ重なって移送されてくる部品Ｆ
がある場合、下側の部品Ｆはワイパー９３の下方を通過
して移送されるが、上側の部品Ｆ、及び図２のＡまたは
Ｂに示す横に立った部品Ｆはワイパー９３によって移送
を妨げられ、更にはワイパー９３に導かれて１周内側の
トラック８５上へ戻される。

【００５４】ワイパー９３を通過した部品Ｆは、殆どは
図１のＡまたはＢで示す姿勢であり、移送される向きは
一定しないまま第１選別部１１０へ至るが、図６、図８
を参照して、これらの部品Ｆは姿勢選別板１１１の下方
へ、更には下方を通過してトラック８５上を周壁部８９
に接して移送される。

【００５５】ワイパー９３により単層化され、図２のＡ
またはＢで示す横に立った姿勢の部品Ｆは、姿勢選別板
１１１の下方へ入り得ず姿勢選別板１１１に接して移送
されるので、ここにおいて図１のＡまたはＢの姿勢の部
品Ｆと図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆとの選別が行な
われる。

【００５６】図２のＡまたはＢの姿勢の部品Ｆは、姿勢
選別板１１１に接して移送される途中において、大部分
はトラック８５に設けられている窪み１１６へ転落して
窪み１１６内を移送されるようになる。転落して図１の
ＡまたはＢの姿勢となった部品Ｆは窪み１１６からトラ
ック８５へ上った後、傾斜に沿って矢印ｄの方向へ移動
し姿勢選別板１１１の下方を通過して周壁部８９へ到達
する。一方、転落しても図２のＡまたはＢの姿勢の部品
Ｆも同様にトラック８５へ上るが、再度、姿勢選別板１
１１に接して移送されて、トラック８５に設けられてい
る第１ポケット１１７へ矢印ｅに示すように転落し、更
には、第１ポケット１１７内を移送されて矢印ｆで示す
ように１周内側のトラック８５へ戻される。

【００５７】第１姿勢選別部１１０を通過した部品Ｆは
上述したように、図１のＡまたはＢの姿勢で移送の向き
は不定のまま、第２姿勢選別部１２０へ至る。図９、図
１０、図１１を参照し、部品Ｆは第１選別部１１０のト
ラック８５と移送面を共通させている第２姿勢選別部１
２０の上面１２１へ移送されるが、そこから直ちに斜面
１２３を滑落して直接に、または斜面１２２を経由して
第１Ｖ溝トラック１２８内へ滑り込み嵌入される。この
時、部品Ｆは、天板部５または底板部６を斜面１２３に
接する姿勢で、底板部６の長辺６ａは移送方向に寝かせ
ているか、または立てているかの何れかである。

【００５８】図１０、図１２に見られるように、第１ガ
イド板１２６を欠く個所において、斜面１２３は斜面１
２２によって高さを低くされており、長辺６ａを立てて
いる部品Ｆは、底板部６の上端部に第１空気噴出孔１３
２から常時噴出されている空気が当たることから、一点
鎖線及び矢印ｈで示すようにボウル８１の周縁部の上面
８８へ吹き飛ばされて排除される。従って、この選別を
通過して第１Ｖ溝トラック１２８を更に移送されてゆく
部品Ｆは天板部５または底板部６を斜面１２３に接して
長辺６ａを移送方向に向けたものとなる。

【００５９】第１空気噴出孔１３２の下流において、部
品Ｆは第２ガイド板１３６によって姿勢の変化を抑制さ
れつつ移送されるが、更には図９を参照し、第２ガイド
板１３６の欠落した個所に設けられている第２空気噴出
孔１３４によって、第１空気噴出孔１３２と同様に、長
辺６ａを立てている部品Ｆ、すなわち短辺６ｂを移送方
向とする部品Ｆの吹き飛ばしが行なわれ、選別を確かな
ものとされる。ここにおいても、吹き飛ばされた部品Ｆ
は斜面１３８を経てボウル８１の周縁部の上面８８へ落
下するが、ここを移送された後にトラック８５へ戻され
る。

【００６０】第２姿勢選別部１２０を通過した部品Ｆは
表裏矯正部１４０へ移送され図１３、図１４に示す第１
光センサ１５４の直下へ到達するが、長辺６ａを移送方
向としてくる部品Ｆのうち、図１５に示すように、底板
部６を斜面１４３に接しているものは、天板部５が４本
の光小孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８₃ 、１４８₄ を一
時には遮蔽することができず第１光センサ１５４の発光
素子１５４ａから受光素子１５４ｂに至る光を遮断しな
いのでそのまま移送される。他方、図１６に示すよう
に、天板部５を斜面１４３に接しているものは底板部６
が光小孔１４８₁、１４８₂ 、１４８₃ 、１４８₄ を一
時に遮蔽するので、第１光センサ１５４の光が遮断さ
れ、その信号を受けて第３空気噴出孔１５２から瞬間的
に空気が噴出され、部品Ｆは一点鎖線で示すように、す
なわち矢印ｊで示すように反転され、底板部６を斜面１
４４に接する姿勢とされる。従って、第１光センサ１５
４と空気噴出孔１５２による表裏矯正機構を通過した部
品Ｆは長辺６ａを移送方向として、底板部６を第２Ｖ溝
トラック１４２の斜面１４３または斜面１４４の何れか
に接した状態で、すなわち、図１のＡに示す姿勢と移送
方向で斜面１４３または斜面１４４に接して二列で移送
されるようになる。なお、噴出空気により斜面もしくは
傾斜面１４４に反転もしくは傾倒されるのであるが、こ
の時、噴出空気を受ける部位又は噴出空気の強さによっ
ては部品Ｆが９０度以上に回動せんとするが、これが傾
斜面１４４と１４５との間の図示するような段部又は傾
斜面１４５により防止され、確実に一点鎖線ｊで示すよ
うに回動して、他の傾斜面１４４に正立姿勢としてここ
を下流側に移送される。傾斜面１４５は傾斜面１４４に
向かって傾斜しているので、勢いよく傾動させられてこ
の面上に至ったとしても、その正立姿勢を維持して他方
の傾斜面１４４上にそのまま導かれる。

【００６１】表裏矯正部１４０を通過した後、合流部１
６０における第３Ｖ溝トラック１６２の斜面１６３また
は斜面１６４上にあって二列で移送される部品ＦはＵ溝
トラック１６５において合流されて、図１のＡに示す姿
勢と移送方向を持つ部品Ｆの一列となる。なお、図１７
で示すように第３Ｖ溝トラック１６２の対象線Ｖ₂ は点
Ｐを横切る垂直線Ｖ₁ と同軸であり、上流側の第２Ｖ溝
トラック１４０では図１５で示すように対象線Ｖ₂ は垂
直線Ｖ₁ に対し左側に傾き、これにより噴出空気により
正立姿勢への傾倒作用を確実なものとしていたが、この
第３Ｖ溝トラック１６２で対象線Ｖ₂ を点Ｐを通る垂直
線Ｖ₁ と一致させることにより、かつまた、これに接続
するＵ溝トラック１６５の中心線を図１７で示したよう
に整列させることにより、この第３Ｖ溝トラック１６２
の斜面１６３と１６４で正立姿勢をとっている部品Ｆは
そのまま確実に正立姿勢でＵ溝トラック１６５に合流す
ることができる。

【００６２】合流部１６０で一列とされた後、部品Ｆは
姿勢検査部１７０へ移送される。すなわち、ここにおい
て、図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品Ｆの中に、移
送方向はそのままで天板部５を下、底板部６を上にした
ものの混在を検査し、混在しておれば、その排除が行な
われる。図１９を参照して、分離部１７１で最終的な単
層化の確認の後、姿勢検査のための第２光センサ１５５
と第３光センサ１５６とがシリーズに配置され二重検査
が行なわれる。第２光センサ１５５と第３光センサ１５
６とは同様に構成されており、第３光センサ１５６の断
面を示す図２１を参照し、狭巾トラック１７２を通過す
る部品Ｆが図１のＡに示す姿勢である場合には天板部５
が４本の光小孔１７７₁ 、１７７₂ 、１７７₃ 、１７７
₄ を一時には遮蔽せず光センサ１５６の発光素子１５６
ａから受光素子１５６ｂに至る光を遮断しないのでその
まま移送されるが、上下を逆にしたものが混在しておれ
ば、その底板部６が４本の光小孔１７７₁ 、１７７₂ 、
１７７₃ 、１７７₄ を一時に遮蔽し、光センサ１５６の
光を遮断するので、空気噴出孔１８８から瞬間的に空気
が噴出されて、その部品Ｆは矢印ｍのように第２ポケッ
ト１９１へ吹き飛ばされ排除される。すなわち、この時
の姿勢検査は上述の表裏矯正部１４０における姿勢チェ
ックと同様の方式である。また、第３光センサ１５６と
空気噴出孔１８８による作用は上流の第２光センサ１５
５と空気噴出孔１８４においても同様である。

【００６３】なお、ポケット１９１へ落下した部品Ｆは
ポケット１９１に開口１９２を有するトンネル１９３、
または同じく開口１９４を有するトンネル１９５を経由
してボウル８１の底面８２へ戻される。

【００６４】姿勢検査部１７０を通過した部品Ｆは姿勢
保持部１９０において、図２２を参照し図１のＡに示す
姿勢と移送方向の部品Ｆが移送される巾と高さを有し、
かつ底面が水平なトラック１９６上を、抑え板１９８に
よって姿勢が変わることのないようにして捩り振動パー
ツフィーダ１００の下流端まで移送される。

【００６５】捩り振動パーツフィーダ１００に続く直線
振動パーツフィーダ２００においては、図２３を参照
し、振動トラフ２１１とその立上り部２１１ａ、及び上
蓋２１２によって図１のＡに示す姿勢と移送方向の部品
Ｆが移送される移送路２１３とされ、次工程へ移送し供
給される。この間、図２３に示す第４光センサ２１６に
よって、図１のＡの姿勢と移送方向の部品Ｆとは上下を
逆にした部品Ｆの混在の有無の最終チェックが行なわ
れ、もし混在が発見された場合には直線振動パーツフィ
ーダ２００及び捩り振動パーツフィーダ１００の両者を
停止させる。第４光センサ２１６による姿勢チェックは
４本の光小孔２１４₁ 、２１４₂ 、２１４₃、２１４₄
を光路とする発光素子２１６ａから受光素子２１６ｂへ
の光が部品Ｆの底板部６で遮断されるかどうかで決定さ
れ、上述の表裏矯正部１４０におけるチェックと同様で
ある。

【００６６】更には、振動トラフ２１１の先端部におけ
る上蓋２１２に設けられている移送方向を向いて下向き
傾斜の空気噴出孔２１９から常時噴出されている空気に
よって部品Ｆは押圧され、有している直線振動を消去さ
れつつ次工程へ供給される。

【００６７】また、直線振動パーツフィーダ２００の上
流部において、振動トラフ２１１の移送路２１３を上下
に貫通する光路を有し、オーバーフローを監視する第５
光センサ２２１によって、詰りその他による部品Ｆのオ
ーバーフローが検知された場合にも直線振動パーツフィ
ーダ２００と捩り振動パーツフィーダ１００の両者が停
止される。

【００６８】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００６９】例えば本実施例においては、捩り振動パー
ツフィーダ１００で部品Ｆの姿勢と移送方向を整え、直
線振動パーツフィーダ２００でそれらを保持して次工程
へ供給するようにしたが、捩り振動パーツフィーダ１０
０の下流に直線状のシュートを連接して捩り振動の駆動
部７１による振動で次工程へ供給するようにし、直線振
動パーツフィーダ２００を省略してもよい。

【００７０】また本実施例においては、姿勢選別板１１
１によって図２のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆを選別
し、更には図１のＡまたはＢに示す姿勢の部品Ｆの上へ
重なった部品Ｆを排除し得るので、分離板９１及びワイ
パー９３の何れか一方、または両方を省略し得る。

【００７１】また本実施例においては、部品Ｆの姿勢を
チェックする第１から第４までの各光センサ１５４、１
５５、１５６、２１６に共通するが、それらの代表例と
しての第１光センサ１５４について、その光路である４
本の光小孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８₃ 、１４８₄ を
同一径としたが、移送する部品の形状によっては径を異
ならせてもよく、また４本以外の複数としてもよい。更
には４本の光小孔１４８₁ 、１４８₂ 、１４８₃ 、１４
８₄ に代えて、光小孔の列の長さと同じ長さのスリット
とすることも可能である。

【００７２】また本実施例においては形状が極めて小さ
い部品Ｆを整送対象としたが、これより大きい部品を同
様な装置で整送することも可能である。

【００７３】また以上の実施例では、側面が工字形状の
部品について説明したが、形状はこれに限定されること
なく、上記部品Ｆと同様に重心、形状の関係で安定な立
ち居姿勢をとり、この内、正立姿勢と倒立姿勢を安定に
とる部品であれば、如何なる部品に対しても本発明は適
用可能である。

【００７４】なおまた、以上の実施例では、合流トラッ
クとしてのＵ溝トラック１６５には正立姿勢にすべく第
２Ｖ溝トラック１４２で姿勢を判別して第３Ｖ溝トラッ
ク１６２を介してこれに導くようにしたが、場合によっ
ては第３Ｖ溝トラック１６２を省略して第２Ｖ溝トラッ
ク１４２から直接、Ｕ溝トラック１６５に導入させるよ
うにしてもよい。勿論、第２Ｖ溝トラック１４２の谷底
線はＵ溝トラック１６５の中心線に整列させるものとす
る。

【００７５】また、Ｕ溝トラック１６５に変えて移送面
が水平であるトラックを用いてもよい。この場合、トラ
ックの断面形状台形状、あるいはコの字形状であってよ
く、また、若干ボウルの径内方または径外方に数度傾斜
していてもよい。何れにしても、上流側の第２Ｖ溝トラ
ック１４２の谷底に整列してその移送方向を定める中心
線が定められており、全て正立姿勢で部品Ｆがこの移送
面が水平または径内方または径外方に数度傾斜したトラ
ックに導入されるようにしてもよい。また、場合によっ
てはＵ溝トラック１６５に変えてＶ溝であるがそのＶが
なす角度が殆ど１８０度に近いような合流用のトラック
を用いてもよい。

【００７６】また以上の実施例では、第２Ｖ溝トラック
１４２第３Ｖ溝トラック１６２及びＵ溝トラック１６５
はボウルの一部をなすように円弧状に形成されたが、勿
論これらは直線的に形成されてもよく、また、らせん状
のトラックを形成させている振動パーツフィーダに変え
て直線的なトラフを備えたリニア振動フィーダにも本発
明は適用可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の部品の整送
装置によれば、立体的形状の部品の正立姿勢のみを効率
良く次工程に供給することができる。更に、具体的には
捩り振動パーツフィーダのボウルにおいて部品の底板部
の長辺を周壁に接して移送させるようにしているので、
整送対象は極めて小さい部品であるにもかかわらず、従
来例の長辺を径方向にして移送する場合に比較して移送
能力が約４倍となり、１分間当り約５００個を整送する
ことができる。更には、第１姿勢選別部、第２姿勢選別
部における確実な選別作用に加え、姿勢検査部におい
て、第２光センサ、第３光センサをシリーズに設け二重
検査して所定以外のものを排除するようにしているの
で、所定の整送姿勢の達成率は９９．９８％と極めて高
い値が得られる。また更には直線振動パーツフィーダを
接続して第４光センサによって所定の整送姿勢以外のも
のが検知される場合には全系を停止させるようにしてい
るので、次工程へは所定の整送姿勢以外のものは供給さ
れない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による側面が工字形状の部品の
整送装置の整送対象としての部品の斜視図であり、Ａは
所定の姿勢と移送方向を示し、ＢはＡに示す姿勢とは上
下が逆の姿勢を示す。

【図２】図１における部品の異なる姿勢を示す図であ
り、Ａは底板部の長辺を横にして立つ姿勢、Ｂは底板部
の短辺を横にして立つ姿勢を示す。

【図３】本発明の実施例による側面が工字形状の部品の
整送装置全体の部分破断側面図である。

【図４】同装置全体の平面図である。

【図５】図４における単層化部の拡大平面図である。

【図６】同装置における第１姿勢選別部の拡大平面図で
ある。

【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図４における第２姿勢選別部の拡大平面図であ
る。

【図１０】図４における第２姿勢選別部の部分拡大斜視
図である。

【図１１】図９における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図９における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図４における表裏矯正部の拡大平面図であ
る。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】図１４におけるトラック部分の拡大図であ
り、Ａは断面図、Ｂはその部分の平面図であり、部品が
光小孔を遮蔽していない状況を示す。

【図１６】図１５に対応する図面であり、部品が光小孔
を遮蔽している状況を示す。

【図１７】図１３における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】図４における合流部近傍の拡大斜視図であ
る。

【図１９】図４における姿勢検査部と姿勢保持部の拡大
平面図である。

【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図１９における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図１９における［２２］−［２２］線方向の
断面図である。

【図２３】図４における［２３］−［２３］線方向の断
面図である。

【図２４】図４における［２４］−［２４］線方向の断
面図である。

【図２５】従来例による側面が工字形状の部品の整送装
置の整送対象としての部品の斜視図である。

【図２６】従来例の整送装置の平面図である。

【図２７】図２６における［２７］−［２７］線方向の
断面図である。

【図２８】図２６における［２８］−［２８］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

５天板部６底板部８１ボウル８４空検知センサ８５トラック９０単層化部９１分離板９３ワイパー１００捩り振動パーツフィーダ１０４早出しゲート板１１０第１姿勢選別部１１１姿勢選別板１１５隙間１１６窪み１１７第１ポケット１２０第２姿勢選別部１２８第１Ｖ溝トラック１３２第１空気噴出孔１３４第２空気噴出孔１４０表裏矯正部１４２第２Ｖ溝トラック１４８₁ 光小孔１４８₂ 光小孔１４８₃ 光小孔１４８₄ 光小孔１５２空気噴出孔１５４第１光センサ１５４ａ発光素子１５４ｂ受光素子１５５第２光センサ１５６第３光センサ１６０合流部１６２第３Ｖ溝トラック１６５Ｕ溝トラック１７０姿勢検査部１７２トラック１７５₁ 光小孔１７５₂ 光小孔１７５₃ 光小孔１７５₄ 光小孔１７７₁ 光小孔１７７₂ 光小孔１７７₃ 光小孔１７７₄ 光小孔１８４空気噴出孔１８８空気噴出孔１９１第２ポケット１９２トンネル開口１９４トンネル開口２００直線振動パーツフィーダ２１１振動トラフ２１２上蓋２１４光小孔２１６第４光センサ２１７圧縮空気配管２１９空気噴出孔Ｆ部品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面がＶ字形状の第１振動トラックと、
該トラックに近接して配設された姿勢判別手段と、姿勢
傾倒手段と、前記第１振動トラックに整列して接続さ
れ、ほぼ水平な平面または円弧状の第２振動トラックと
から成り、前記第１振動トラックの一方の傾斜面に立姿
勢で部品を導入し、前記姿勢判別手段で正立姿勢と判別
された部品はそのまま振動により、該傾斜面を移送さ
せ、倒立姿勢と判別された部品は、前記姿勢傾倒手段に
より、他方の傾斜面へと傾倒させて、該他方の傾斜面で
は正立姿勢として、振動によりそのまま該傾斜面を移送
させ、前記第２振動トラックで正立姿勢で合流させるよ
うにしたことを特徴とする部品の整送装置。
【請求項２】側面が工字形状で、ほぼ正方形の天板部
と長方形の底板部とを有し、該底板部は前記天板部の各
辺と同等の大きさの短辺とそれより大きい長辺を有し
て、高さは前記短辺より小さい部品を移送する捩り振動
パーツフィーダにおいて、そのボウルに設けたトラック
上に、前記高さより僅かに大きい隙間によって前記天板
部または前記底板部を上向きとしている姿勢の単層の前
記部品は通過させるが、それ以外の姿勢の前記部品は排
除する第１姿勢選別部と、移送方向に直角な断面がＶ字
形状の第１Ｖ溝トラックの径内方を向く面に前記部品の
前記天板部または前記底板部を沿わせしめた時に高さの
大となる前記部品を排除する第１噴出空気によって、前
記長辺を移送方向とする前記部品は通過させるが、前記
短辺を移送方向とする前記部品は排除する第２姿勢選別
部と、前記第１Ｖ溝トラックに続く第２Ｖ溝トラックの
径内方を向く面に沿いつつ前記長辺を移送方向とする前
記部品の姿勢を判別する第１光センサと前記部品の姿勢
を反転させる第２噴出空気とによって、前記第２Ｖ溝の
径内方を向く面に前記底板部を沿わせている前記部品は
そのままとし、前記天板部を沿わせている前記部品は反
転させてその底板部を前記第２Ｖ溝トラックの径外方へ
向く面に沿わせしめる表裏矯正部と、前記第２Ｖ溝トラ
ックの何れかの面に前記底板部を沿わせている前記部品
を一列に合流させるための移送方向に直角な断面がＵ字
形状のＵ溝トラックを有する合流部と、前記Ｕ溝トラッ
クに続く狭巾トラック上で前記長辺を移送方向として移
送される前記部品の姿勢を判別する第２光センサと前記
部品を排除する第３噴出空気とによって、前記天板部を
上向きとしている前記部品は通過させるが、前記底板部
を上向きとしている前記部品は排除する姿勢検査部とが
設けられていることを特徴とする部品の整送装置。
【請求項３】前記第１光センサと前記第２光センサに
よる姿勢の判別が、前記底板部の長辺側の端面によって
一時に遮蔽され、前記天板部の端面によっては一時には
遮蔽されない複数の小孔の列、またはスリットを光路と
する発光素子から受光素子に至る光の遮断の有無によっ
て行なわれる請求項２に記載の部品の整送装置。
【請求項４】前記捩り振動パーツフィーダの下流端
に、移送する前記部品の姿勢を保持するための上蓋が設
けられた振動トラフを有する直線振動パーツフィーダが
接続されている請求項２または請求項３に記載の部品の
整送装置。
【請求項５】前記振動トラフの下流端部において、移
送される前記部品を上方から押圧して前記部品の有する
振動を解消しつつ次工程へ送り出す空気を噴出させるた
めの、前記上蓋に移送方向を向いて下向き傾斜に貫通す
る空気噴出孔とこれに接続された圧縮空気配管とが設け
られている請求項４に記載の部品の整送装置。