JPH0840557A - 積層トレイ分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、積層されたトレイを一枚ずつ吸着
し剥離するトレイの分離装置に関し、トレイ底面と分離
装置の密着性を増し、吸引力を向上させ、トレイの剥離
不具合のない小さな容量の吸引装置にし、安価な積層ト
レイの分離装置を提供することである。 【構成】 トレイ載置部３の下方に設けた分離装置５の
上面に外周方向に板状で延長し、内周を分離装置５に固
着させた弾性体６を設けたことで、積層されたトレイ２
の最下部のトレイ２の底面が凹状、凸状でも吸引力を有
する分離装置を上昇させると弾性体６で密着性が増し、
分離装置５を下降させることで、最下部のトレイ２を１
枚剥離し取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品等の包装用に使用
されるトレイを１枚ずつ剥離する積層トレイ分離装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の装置は、実開平３−２５４２６号
公報に記載のように、最下部のトレイの底面を吸着し分
離して取り出す分離装置の吸着箱は、形状から分かるよ
うに鋼板等の剛体によりできていた。また、発泡製トレ
イの底面は、凹面、凸面、あるいはねじれがあったりと
さまざまである。ポリプロピレン製トレイの底面は、ト
レイの剛性を確保するため、深い溝を複数有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の積層トレイ分離
装置は、最下層のトレイの底面を吸着し分離する吸着箱
が鋼板などの剛体のため、トレイの底面が凹面、凸面あ
るいは、深い溝形が複数あると、吸着箱とトレイの底面
と間に部分的なすき間ができ、トレイの吸引力が大幅に
低下する。よって、トレイの剥離ができないことが散発
していた。また、従来、この問題を解消するために吸引
装置の容量を上げて吸引力を高めていたため、高コスト
になっていた。

【０００４】本発明の目的は、上記した従来の技術の欠
点をなくし、トレイの底面と吸着口のすき間をなくし、
トレイの剥離不具合のない必要最小限の吸引装置とする
ことで、安価な積層トレイの分離装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、機台上に積
層トレイを載置するトレイ載置部を立設又は傾斜保持さ
せ、積層トレイの最下部のトレイを挾持する挾持機構を
有し、該挾持機構の下方に最下部のトレイを１枚ずつ吸
着し分離して取り出す分離装置を有し、該分離装置は電
動機により上下動又は揺動自在に機台に支持し、該機台
に固定した吸引装置と前記分離装置を連通させた積層ト
レイ分離装置において、前記分離装置の上面に、外周方
向に板状で任意長さまで延長し、内周を前記分離装置に
固着させた弾性体を設けたことで達成される。

【０００６】また、前記分離装置の上面に、外周方向に
板状任意長さまで延長し、内周を分離装置に固着させた
弾性体の下面に該弾性体の外周とほぼ同じ外周をもつ受
け部材を設けたことで達成される。

【０００７】

【作用】上記のように構成された積層トレイの分離装置
は、吸引装置により吸引力を有した分離装置が電動機に
より上方に動作し、積層された最下部のトレイの底面に
接触し、前記分離装置の上面に設けた弾性体が吸引装置
の吸引風によりトレイの底面に密着し、電動機により分
離装置が下方に動作し、トレイの底面と弾性体の吸引力
により最下部の１枚のトレイが挾持機構を乗り越え剥離
され取り出される。上記のようにトレイの底面と接触す
る分離装置の上面にフレキシブルな弾性体を設けたこと
で、トレイの底面が凹面、凸面あるいは溝面でも面にな
らい密着性が高くなり、吸引装置が同容量でも、吸着力
が大幅に向上する。

【０００８】また、前記分離装置の上面に設けた弾性体
は、フレキシブルさが増すほどトレイ底面との密着性が
増す。しかし、外周面が弾性体だけでは剛性が少なく下
向きとなるため、該弾性体の下面に弾性体の外周とほぼ
同じ外周をもつ受け部材を設けることで、弾性体のフレ
キシブルさを増しても、受け部材により下向きとなら
ず、トレイの手面との密着性が増し、さらに吸引力が向
上できる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図７を用いて説明す
る。図１は積層トレイ分離装置の全体を示す正面図、図
２は図１の側面図、図３は図１の平面図、図４は図１の
詳細部分断面図、図５は図４の底面図、図６は図１の詳
細部分断面図、図７は図６の底面図である。

【００１０】図において、機台１上に複数個のトレイ２
を積み重ねたトレイ載置部３を立設し、複数個のトレイ
２の最下部のトレイ２を挾持する挾持機構４を設け、複
数個のトレイ２の下方には、最下部のトレイ２を１枚ず
つ吸着し分離して取り出す分離装置５を設け、分離装置
５の上端には外周方向に延長し、内周を分離装置５に固
着した、例えばゴムで形成されている弾性体６を設け
る。分離装置５はパイプ７に固着され図示しないクラン
クおよび電動機により上下動する。パイプ７は、図示し
ない吸引装置と連通させ、吸引装置によりパイプ７、分
離装置５を介して弾性体６上面に吸引力が発生するよう
構成されている。

【００１１】上記構成において、図示していない吸引装
置を起動させ、パイプ７、分離装置５を介して弾性体６
上面に吸引力が発生する。次に図示しない電動機を起動
させクランクを介して、パイプ７、分離装置５、弾性体
６が上昇する。クランクの上死点付近で最下部のトレイ
２の底面に分離装置５上面の弾性体６の外周部が吸引装
置による吸引力により密着する。クランクが下死点方向
に回転し、最下部のトレイ２は、挾持機構４を乗り越え
て確実に剥離され、これがくり返し行なわれる。よっ
て、トレイ２の底面が凹面、凸面でも吸着部が板状の弾
性体６のため密着性が増し、トレイ２の剥離に不具合が
なく、小さな容量の吸引装置にでき、安価な積層トレイ
の分離装置を提供できる。

【００１２】また、図６に示すように、弾性体６の下面
に弾性体６の外周付近が下向きとならないよう弾性体６
の外周とほぼ同じ長さに対辺方向に受け部材８を分離装
置５に固着することで、弾性体６が自重で下向きとなら
ないため、弾性体６の硬度をさらに低くでき、低温時に
おいても、トレイ２底面との密着性がさらに増す。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、積層された最下部のト
レイの底面と接触し吸引し剥離する分離装置の上面に、
外周方向に板状で延長し、内周を前記分離装置に固着さ
せた弾性体を設けたため、トレイの底面が凹面、凸面あ
るいは溝面でも面にならうため密着性が増し、トレイと
の吸着力が大幅に向上できる。よってトレイの剥離不具
合がなく、小さな容量の吸引装置にできるため、安価な
積層トレイの分離装置を提供することができる。また、
前記分離装置の上面に設けた弾性体の下面に、受け部材
を設けることで、前記弾性体のフレキシブルを増すこと
ができ、さらにトレイ底面との吸着力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になる積層トレイ分離装置の一実施例を
示す全体正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】図１の分離装置周辺の詳細部分断面図である。

【図５】図４の底面図である。

【図６】図１の分離装置周辺の応用例を示す詳細部分断
面図である。

【図７】図６の底面図である。

【符号の説明】

２…トレイ、５…分離装置、６…弾性体、７…パイプ、
８…受け部材。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台上に積層トレイを載置するトレイ載
   置部を立設又は傾斜保持させ、積層トレイの最下部のト
   レイを挾持する挾持機構を有し、該挾持機構の下方に最
   下部のトレイを１枚ずつ吸着し分離して取り出す分離装
   置を有し、該分離装置は電動機により上下動又は揺動自
   在に機台に支持し、該機台に固定した吸引装置と前記分
   離装置を連通させた積層トレイ分離装置において、前記
   分離装置の上面に、外周方向に板状で任意長さまで延長
   し、内周を前記分離装置に固着させた弾性体を設けたこ
   とを特徴とする積層トレイ分離装置。
2. 【請求項２】 上記分離装置の上面に、外周方向に板状
   任意長さまで延長し、内周を分離装置に固着させた弾性
   体の下面に該弾性体の外周とほぼ同じ外周をもつ受け部
   材を設けたことを特徴とする請求項１記載の積層トレイ
   分離装置。