JPH0840627A - ワーク体の整列積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】煩雑な手間を要することなく整然と確実に整列
させることができるワーク体の整列積層装置を実現す
る。 【構成】水平に設けられた搬送装置１０のベルトコンベ
ア１１を所定間隔をおいて連続的に搬送されてくるＩＣ
カードＷＫを、水平方向に対して斜め下方向に角度αだ
け傾けたシュータ２１に搬出し、シュータ２１によりシ
ュータ２１のカード排出方向（斜め下方向）に配置され
たマガジンユニット２４，２５内に落下させ、エレベー
タ装置２２，２３で昇降制御されるカード載置テーブル
２２１，２３１上に水平状態に載置し、順次積み上げる
ように構成する。これにより、ワーク体が整然と確実に
整列される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬送されるＩ
Ｃカードなどのワーク体を揃えて積み上げるワーク体の
整列積層装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣカード製造工程での各工程間のワー
クの移動は、マガジン単位で行われる。すなわち、各装
置へのワークの供給および各装置からのワークの排出
は、マガジン毎交換することにより行われる。これによ
り、ワークの供給、排出工程の低減が図られている。し
かしながら、ＩＣカードの印刷は、ワークの高速搬送中
に作業を行う連続的な印刷方式であるため、印刷後のワ
ークをマガジンに自動的に整列させるのが極めて困難で
あった。

【０００３】このように、高速で連続して搬送されてく
るワーク体としてのＩＣカードを１枚ずつつまみ上げて
整列させるのは不可能であることから、従来、図８に示
すような装置を用いて、整列を行っていた。

【０００４】具体的には、高速なベルトコンベアからな
る水平な搬送路１に連続して、低速で水平なベルトコン
ベアからなる整列装置２を、整列装置２の上面部が搬送
路１より低くなるように段差を設けて配置し、先行する
ＩＣカードＷＫの上面後端部に後続するＩＣカードＷＫ
の下面先端部が重なるようにし、これを低速のベルトコ
ンベアでさらに搬送し、終端部に設けた受部３で受け
て、横方向に順次斜め積層していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の整列装置では、横方向に斜め整列するため、整
列装置２から排出した後のマガジンへの詰め替え作業が
不可欠であり、工程数の増加を招き煩雑で、作業効率が
悪いという問題があった。また、整列装置２を構成する
ベルトコンベアのゴム、並びに受部３の傾斜角の選定が
困難で、たとえば傾斜角度が大きいとＩＣカードＷＫが
うまく立たず、傾斜角度が緩いと装置外へこぼれてしま
う。さらに、搬送路１によるＩＣカードＷＫの排出量が
多くなると、カードがずれて装置外へこぼれてしまう等
の不都合がある。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、煩雑な手間を要することなく整
然と確実に整列させることができるワーク体の整列積層
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のワーク体の整列積層装置は、搬送方向に対
して所定角度だけ傾斜し、搬送路から搬出されるワーク
体を斜め下方向に所定の距離だけ案内する傾斜案内部
と、上記傾斜案内部から排出されたワーク体を順次受け
て略鉛直方向に積み上げた状態で保持する枠体とを有す
る。

【０００８】本発明のワーク体の整列積層装置は、上記
枠体におけるワーク体の積層高さが基準位置に達したこ
とを検出する検出装置と、上記検出装置による検出信号
を受けると積層したワーク体を所定の高さだけ下降させ
る下降装置とを有する。

【０００９】また、本発明のワーク体の整列積層装置
は、上記枠体および下降装置を２組有するとともに、各
組の枠体が上記傾斜案内部の斜め下方位置に位置するよ
うに、各組の枠体および下降装置を交互に移動する移動
装置を有する。

【００１０】さらに、本発明のワーク体の整列積層装置
は、上記傾斜案内部において、少なくとも上記枠体の交
換時に、搬送されたワーク体を一時保持する保持装置を
有する。

【００１１】

【作用】本発明のワーク体の整列積層装置によれば、略
水平な搬送路を搬送されてきたワーク体は、傾斜案内部
に到達する。傾斜案内部に到達したワーク体は、搬送方
向とは所定角度異なる斜め下方向に所定の距離だけ案内
されて枠体内に落下し、枠体内に安定な状態で保持され
る。そして、後続するワーク体は既に保持されているワ
ーク体の上に順次積層されていく。

【００１２】また、本発明のワーク体の整列積層装置に
よれば、枠体内に積層されたワーク体の積層高さが、あ
らかじめ決められた基準位置に達したか否かが検出装置
により検出される。ここで、ワーク体の積層高さが基準
位置に達したと検出装置で検出されると、その検出信号
に基づき下降装置により積層されているワーク体毎、所
定の高さだけ下降されて、この下降状態にある積層ワー
ク体の最上部のワーク体上に、後続するワーク体が積層
されていく。

【００１３】また、本発明のワーク体の整列積層装置に
よれば、枠体にワーク体が満載されると枠体が空の枠体
と交換されるが、このとき交換が終了するまで、順次傾
斜案内部に搬送されてくるワーク体は保持装置により一
時保持される。そして、枠体の交換作業が終了すると、
保持装置によりワーク体の保持状態が解除され、枠体内
に落下し、順次積層されていく。

【００１４】

【実施例】図１および図２は、本発明に係るＩＣカード
の整列積層装置の一実施例を示す図であって、図１は平
面図、図２は側面図である。図において、ＷＫはワーク
体としてのＩＣカード、１０は搬送装置、２０は整列積
層装置をそれぞれ示している。

【００１５】搬送装置１０は、ＩＣカードＷＫを所定間
隔をおいて水平方向に搬送するベルトコンベア１１と、
ベルトコンベア１１の両側に設けられたガイド１２とか
ら構成されている。

【００１６】整列積層装置２０は、傾斜案内部としての
シュータ２１、第１のエレベータ装置２２、第２のエレ
ベータ装置２３、枠体としての第１のマガジンユニット
２４、第２のマガジンユニット２５、およびシリンダユ
ニット２６により構成されている。

【００１７】シュータ２１は、所定長さを有する低摩擦
のカード搬送部２１１が、搬送装置１０の搬送方向、す
なわち水平方向に対して角度α、たとえば３５°だけ傾
け、かつそのカード入力端部２１１ａが搬送装置１０の
ベルトコンベア１１の端部１１ａと近接するように、ガ
イド板１２に対して固定されている。カード搬送部２１
１の両側にはガイド板２１２、２１３が設けられてい
る。そして、ガイド板２１２，２１３のカード入力端部
２１１ａ側は、搬送装置１０から搬出されるＩＣカード
ＷＫを容易にカード搬送部２１１に導けるようにカード
入力端部２１１ａ側から徐々にその規制範囲が狭くなる
テーパ部２１２ａ，２１３ａが形成されている。また、
シュータ２１のカード排出端部２１４は、図２に示すよ
うに、第１のマガジンユニット２４または第２のマガジ
ンユニット２５の図中左上方に位置する。

【００１８】第１のエレベータ装置２２は、平板状のカ
ード載置テーブル２２１を有し、このカード載置テーブ
ル２２１を図示しない制御系による制御信号に基づいて
昇降させる。同様に、第２のエレベータ装置２３は、平
板状のカード載置テーブル２３１を有し、このカード載
置テーブル２３１を図示しない制御系による制御信号に
基づいて昇降させる。

【００１９】第１のマガジンユニット２４は、図３
（ａ）および（ｂ）に示すように、上下面および一側面
が開口した中空の角柱形状をなし、この開口側面２４ａ
を介して第１のエレベータ装置２２のカード載置テーブ
ル２２１が挿入され、カード載置テーブル２２１が第１
のマガジンユニット２４内を昇降する。第１のマガジン
ユニット２４内に挿入されたカード載置テーブル２２１
上には図示しないカード受け板が載置され、このカード
受け板上にシュータ２１から排出されたＩＣカードＷＫ
が積層される。また、開口側面２４ａに対向する側面に
は所定間隔をおいて円状の開口部２４１が複数形成さ
れ、開口側面２４ａの両側面２４ｂ，２４ｃにおける所
定高さ位置に上述するセンサ用透過孔２４２，２４３が
形成されている。このような構成を有する第１のマガジ
ンユニット２４は、代替ユニットと任意に交換可能とな
っている。

【００２０】第２のマガジンユニット２５は、第１のマ
ガジンユニット２４と同様の構成を有しており、上下面
および一側面が開口した中空の角柱形状をなし、この開
口側面を介して第２のエレベータ装置２３のカード載置
テーブル２３１が挿入され、カード載置テーブル２３１
が第２のマガジンユニット２５内を昇降する。第２のマ
ガジンユニット２５内に挿入されたカード載置テーブル
２３１上には図示しないカード受け板が載置され、この
カード受け板上にシュータ２１から排出されたＩＣカー
ドＷＫが積層される。また、開口側面に対向する側面に
は所定間隔をおいて円状に開口部２５１が複数形成さ
れ、開口側面２５ａの両側面２５ｂ，２５ｃにおける所
定高さ位置に上述するセンサ用透過孔２５２，２５３が
形成されている。このような構成を有する第１のマガジ
ンユニット２５は、代替ユニットと任意に交換可能とな
っている。

【００２１】このように、第１のエレベータ装置２２お
よび第１のマガジンユニット２４、第２のエレベータ装
置２３および第２のマガジンユニット２５がそれぞれ組
をなし、シリンダユニット２６に連結した移動ステージ
２６１上に、第１のエレベータ装置２２、第１のマガジ
ンユニット２４、第２のエレベータ装置２３、第２のマ
ガジンユニット２５の順に配置されている。そして、シ
ュータ２１のカード排出位置の斜め下方に、第１のマガ
ジンユニット２４の上部、または第２のマガジンユニッ
ト２５の上部が交互に位置するようにシリンダユニット
２６の出力制御が行われる。

【００２２】また、シュータ２１のカード排出位置の斜
め下方位置に移動された第１のマガジンユニット２４の
上部、または第２のマガジンユニット２５の上部には、
その周囲を囲むように、図２および図４に示すような上
下面が開口した箱状の着脱自在なカード受入れボックス
２７が取り付けられる。

【００２３】第１のエレベータ装置２２および第２のエ
レベータ装置２３のカード載置テーブル２２１，２３１
は、このカード受入れボックス２７の下方に位置するよ
うに各マガジンユニット２４，２５に挿入されている
が、その初期状態における高さは、図２に示すように、
シュータ２１のカード搬送部２１１のカード排出端部２
１４からｈだけ下方に位置するように昇降制御される。
このｈは、カードが立たずに、また、反転せずに確実に
整列可能な高さで、ＩＣカードでは５０〜６５mmであ
る。

【００２４】図４はカード受入れボックス２７のマガジ
ンユニットに装着状態時の断面図で、（ａ）は横断面
図、（ｂ）は縦側断面図である。カード受入れボックス
２７は、図４に示すように、上下面が開口した箱状をな
し、４つの上辺部には外側に開いたテーパ部２７１が形
成されている。また、一長辺側の側面には、第１および
第２のマガジンユニット２４，２５の開口側面２４（２
５）ａの開口部に嵌合し、第１および第２のマガジンユ
ニット２４，２５の開口側面２４（２５）ａの内面側を
略平面状とする嵌合部２７２が形成されている。この嵌
合部２７２の存在により、シュータ２１から排出された
ＩＣカードＷＫがスムーズにかつ確実にマガジンユニッ
ト２４（２５）内に収納される。

【００２５】また、図５に示すように、カード受入れボ
ックス２７がマガジンユニット２４（２５）に装着され
ているときに、その下端部近傍にマガジンユニット２４
（２５）のセンサ用透過孔２４２，２４３が位置し、マ
ガジンユニットの外部には、透過孔２４２と対向する位
置には発光素子２８ａが設けられ、透過孔２４３と対向
する位置には受光素子２８ｂが設けられている。すなわ
ち、発光素子２８ａ、受光素子２８ｂは、発光素子２８
ａから出射された光が、透過孔２４２、２４３を通過し
て受光素子２８ｂで受光できるような位置関係をもって
配設されている。そして、カード載置テーブル２２１
（２３１）の上に載置されるカード受け板２９上にＩＣ
カードＷＫが順次積層され、その積層高さがセンサ用透
過孔２４２，２４３を閉塞するような位置までくると、
発光素子２８ａの出射光は、積層されたＩＣカードＷＫ
により遮断され受光素子２８ｂで受光されない。このと
きの受光素子２８ｂの検出信号が図示しない制御系で解
析されて、第１または第２のエレベータ装置２２，２３
は所定の距離だけ下降制御される。

【００２６】この場合、積層するＩＣカードＷＫの厚
さ、カード載置テーブル２２１、２３１の初期位置等が
あらかじめ判明していることから、たとえば積層状態に
ある最上層のＩＣカードＷＫの上面からシュータ２１の
カード排出端部２１４までの高さが略ｈとなるように下
降制御が行われる。この動作が繰り返されて、第１また
は第２のエレベータ装置２２、２３の図示しない下端セ
ンサが入ると、マガジンユニット２４，２５にＩＣカー
ドＷＫが満載されたことになり、マガジンユニットおよ
びエレベータ装置のシリンダユニット２６による交代制
御が行われる。

【００２７】次に、上記構成による動作を説明する。ま
ず、たとえば第１のマガジンユニット２４がシュータ２
１の斜め下方に位置するようにシリンダユニット２６に
より位置制御される。そして、第１のマガジンユニット
２４の上部には、カード受入れボックス２７が装着され
ている。また、このとき、エレベータ装置２２はカード
受け板２９の上面がシュータ２１のカード搬送部２１１
のカード排出端部２１４からｈだけ下方に位置するよう
に昇降制御されている。

【００２８】この状態で、水平に設けられた搬送装置１
０のベルトコンベア１１により所定間隔をおき連続的に
搬送されてきたＩＣカードＷＫは、シュータ２１の入り
口部分に到達する。シュータ２１の入り口部分に到達し
たＩＣカードＷＫは、テーパ部２１２ａ、２１３ａで軌
道修正されて、カード搬送部２１１を搬送装置１０の搬
送方向（水平方向）とは所定角度α異なる斜め下方向に
所定の距離だけ案内され、カード排出部２１４から排出
され、カード受入れボックス２７に落下する。このと
き、カード受入れボックス２７に形成されたテーパ部２
７１および嵌合部２７２によりシュータ２１から排出さ
れたＩＣカードＷＫが確実にマガジンユニット２４（２
５）内に略水平な状態でカード載置テーブル２２１、実
際にはカード載置テーブル２２１上に載置されるカード
受け板２９上に載置され、収納される。後続するＩＣカ
ードＷＫは、上述した経路を辿って、略水平な状態に保
持されているＩＣカードＷＫ上に整列した状態で積層さ
れる。

【００２９】そして、カード載置テーブル２２１上にＩ
ＣカードＷＫが順次積層され、その積層高さがセンサ用
透過孔２４２，２４３を閉塞するような位置までくる
と、発光素子２８ａの出射光は、積層されたＩＣカード
ＷＫにより遮断され受光素子２８ｂで受光されない。こ
のときの受光素子２８ｂの検出信号が図示しない制御系
で解析されて、第１のエレベータ装置２２は所定の距離
だけ、具体的には、積層状態にある最上層のＩＣカード
ＷＫの上面からシュータ２１のカード排出端部２１４ま
での高さが略ｈとなるように下降制御される。

【００３０】以上の動作が繰り返されて、受光素子２８
ｂの検出信号が解除されなくなると、第１のマガジンユ
ニット２４にＩＣカードＷＫが満載されたと図示しない
制御系により判断されて、マガジンユニットおよびエレ
ベータ装置のシリンダユニット２６による交代制御が行
われ、第２のマガジンユニット２５に対するカード積層
処理が、上述と同様の工程により行われる。また、第１
のマガジンユニット２４に整列状態で積層されているＩ
ＣカードＷＫは、マガジンユニット毎引き抜かれ、空マ
ガジンユニットがセットされる。

【００３１】以上説明したように、本実施例によれば、
水平に設けられた搬送装置１０のベルトコンベア１１を
所定間隔をおいて連続的に搬送されてくるＩＣカードＷ
Ｋを、水平方向に対して斜め下方向に角度αだけ傾けた
シュータ２１に搬出し、シュータ２１によりシュータ２
１のカード排出方向（斜め下方向）に配置されたマガジ
ンユニット２４，２５内に落下させ、エレベータ装置２
２，２３で昇降制御されるカード載置テーブル２２１，
２３１上に水平状態に載置し、順次積層するようにした
ので、ワーク体を煩雑な手間を要することなく整然と確
実に整列させることができる。また、マガジンユニット
２４，２５の上部にはカード受入れボックス２７を装着
するようにしたので、シュータ２１から排出されたＩＣ
カードＷＫが確実にマガジンユニット２４（２５）内に
収納できる。

【００３２】さらに、カード載置テーブル２２１（２３
１）上にＩＣカードＷＫが順次積層され、その積層高さ
がマガジンユニット２４（２５）の透過孔２４２，２４
３を閉塞するような位置まで到達し、発光素子２８ａの
出射光が、積層されたＩＣカードＷＫにより遮断され受
光素子２８ｂで受光されない場合には、受光素子２８ｂ
の検出信号が図示しない制御系で解析されて、第１また
は第２のエレベータ装置２２，２３は所定の距離だけ下
降制御するので、エレベータ装置の制御およびマガジン
ユニット２４，２５内のＩＣカードＷＫの積層状態の管
理が容易にかつ確実に行うことができ、ひいては作業効
率の向上を図れる利点がある。

【００３３】なお、本実施例では、エレベータ装置をマ
ガジンユニットの側方に配置した例を説明したが、下方
に配置した構成でも、上述したと同様の効果を得られる
ことはいうまでもない。また、本実施例では、マガジン
ユニット２４（２５）内に上面が略水平状態に形成され
たカード載置テーブル２２１（２３１）上にＩＣカード
ＷＫを鉛直方向に積み上げて整列するように構成した
が、これに限定されるものではない。たとえば、図６に
示すように、カード載置テーブル２２１（２３１）の上
面を所定角度をもって傾斜させ、その上に載置されたカ
ード受け板２９上に積み上げるように構成しても、上述
した効果と同様の効果を得ることができる。

【００３４】さらに、上述した実施例では、マガジンユ
ニットおよびエレベータ装置のシリンダユニット２６に
よる交代制御の間には、ＩＣカードＷＫの搬送は停止さ
れるが、たとえば図７に示すように、シュータ２１のカ
ード搬送部２１１に段差を設け、段差部２１１ａの搬送
面におけるＩＣカードＷＫの落下を保持装置としてのス
トッパシリンダ３０で抑止し、上方から搬送されてくる
ＩＣカードＷＫをその位置でストックしておき、マガジ
ンユニットおよびエレベータ装置のシリンダユニット２
６による交代制御が終了してからストッパシリンダ３０
の出力状態を解除して、交換されたマガジンユニット内
にストックＩＣカードを落下させるようにしてもよい。
このようにすることにより、前段の印刷工程を停止させ
ることなく、マガジンユニットの交換を行える利点があ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク体を煩雑な手間を要することなく整然と確実に整
列させることができる。また、枠体におけるワーク体の
積層高さが基準位置に達したことを検出する検出装置
と、検出装置による検出信号を受けると積層したワーク
体を所定の高さだけ下降させる下降装置とを設けること
により、ワーク体の積層状態の管理が容易にかつ確実に
行うことができ、ひいては作業効率の向上を図れる利点
がある。また、前段の処理工程を停止させることなく、
マガジンユニットの交換を行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＩＣカードの整列積層装置の一実
施例を示す平面図である。

【図２】本発明に係るＩＣカードの整列積層装置の一実
施例を示す側面図である。

【図３】本発明に係るマガジンユニットの構成例を示す
斜視図である。

【図４】本発明に係るカード受入れボックスの構成例を
示す断面図である。

【図５】本発明に係る検出装置を説明するための図であ
る。

【図６】ＩＣカード積み上げ方法の他の実施例を示す図
である。

【図７】本発明に係るＩＣカード保持装置の構成例を示
す図である。

【図８】従来のＩＣカードの整列装置の構成例を示す図
である。

【符号の説明】

１０…搬送装置 １１…ベルトコンベア ２０…整列積層装置 ２１…シュータ ２１１…カード搬送部 ２１２ａ，２１３ａ…テーパ部 ２１４…カード排出端部 ２２…第１のエレベータ装置 ２２１…カード載置テーブル ２３…第２のエレベータ装置 ２３１…カード載置テーブル ２４…第１のマガジンユニット ２５…第２のマガジンユニット ２６…シリンダユニット ２７…カード受入れボックス ２７１…テーパ部 ２７２…嵌合部 ２８ａ…発光素子 ２８ｂ…受光素子 ２９…カード受け板 ３０…ストッパシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平な搬送路を所定間隔をおき連続的
   に搬送されてくる平板状のワーク体を積み上げるワーク
   体の整列積層装置であって、 搬送方向に対して所定角度だけ傾斜し、搬送路から搬出
   されるワーク体を斜め下方向に所定の距離だけ案内する
   傾斜案内部と、 上記傾斜案内部から排出されたワーク体を順次受けて略
   鉛直方向に積み上げた状態で保持する枠体とを有するワ
   ーク体の整列積層装置。
2. 【請求項２】 上記枠体におけるワーク体の積層高さが
   基準位置に達したことを検出する検出装置と、 上記検出装置による検出信号を受けると積層したワーク
   体を所定の高さだけ下降させる下降装置とを有する請求
   項１記載のワーク体の整列積層装置。
3. 【請求項３】 上記枠体および下降装置を２組有すると
   ともに、 各組の枠体が上記傾斜案内部の斜め下方位置に位置する
   ように、各組の枠体および下降装置を交互に移動する移
   動装置を有する請求項２記載のワーク体の整列積層装
   置。
4. 【請求項４】 上記傾斜案内部において、少なくとも上
   記枠体の交換時に、搬送されたワーク体を一時保持する
   保持装置を有する請求項１、２または３記載のワーク体
   の整列積層装置。