JPH084102A

JPH084102A - バキュームカー等の液体運搬車とそれを用いた液体集配量計量方法

Info

Publication number: JPH084102A
Application number: JP13735694A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sato; 佐藤　　進; Tadamasa Tanaka; 忠正田中; Shoichi Yagi; 正一八木
Original assignee: I C SOKKI KK; MENTETSUKUSU KK; TOOEE KK
Current assignee: I C SOKKI KK; MENTETSUKUSU KK; TOOEE KK
Priority date: 1994-06-20
Filing date: 1994-06-20
Publication date: 1996-01-09
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JP2736403B2

Abstract

(57)【要約】【目的】液体全般の計量集配における精度向上を目的と
するものであり、特にし尿等の気液混合物の収集量を、
従来に比べて極めて高い精度で計量することが可能な、
バキュームカー等の液体運搬車とそれを用いた液体集配
量計量方法を提供するものである。【構成】タンク底部近傍に収容液圧検知用の圧力センサ
ー（３）と、傾斜角検出手段（４ａ、４ｂ）を設けた液
体収容タンク（１）を備えたバキュームカー等の液体運
搬車（３７）を用いて、静止液面演算手段、正味容量演
算手段によって液面の揺らぎや液面レベルに対応した正
味容量および車体の傾斜の補正を行って、迅速且つ正確
な計量を行うことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液体集配における精度向
上を目的とするものであり、特にし尿等の気液混合物の
収集量を、従来に比べて極めて高い精度で計量すること
が可能な、バキュームカー等の液体運搬車とそれを用い
た液体集配量計量方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】個人住宅等における汲み取り式トイレで
満杯になったし尿は、定期的にバキュームカーと呼ばれ
る液体運搬車によって回収されている。このバキューム
カーには簡便な液面計が備えられており、各家庭を巡回
してし尿を収集する毎に回収量を読み取り、汲み取り量
に応じた料金をその場で請求する方法が広く用いられて
いる。しかしこの方法では、バキュームカーの傾斜等で
正確な収集量が把握できないため、収集量をより正確に
計量するための種々の対策が講じられてきた。その一方
法として、特公昭５７−４４８３７号に記載されている
ものがある。これは、し尿の収集量をタンク前段に設け
た電磁流量計や超音波流量計によって、液体分のみを計
量、表示するものである。しかしバキュームカーによる
し尿収集においては、通常し尿とともに空気も吸引して
しまい、電磁流量計や超音波流量計による計量では大き
な誤差が生じてしまうことになる。従って、前記公報記
載の発明においては、気液分離装置を用いることが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の装置、方法でも、依然として精度が悪いという
問題点と、流量計のメンテナンスに多大な手間が掛かっ
てしまうという問題点がある。先ず精度上の問題につい
ては、収集するし尿が気液混合体であることに起因する
ものである。すなわち前述の如く気液分離装置を設けて
も気体が液体中に混合することは避けられず、これによ
って液体流量と流速との対応関係が崩れ、計量誤差が１
０％を越えてしまうことが多々発生している。一方、各
家庭から徴収する汲み取り料金は、し尿収集量に応じて
決められるので「お金」の問題となり、顧客の不信感は
極めて大きいものになっている。これを解決するために
は、計量誤差を最大３〜５％以内に収める必要があり、
簡便且つ正確な計量技術が望まれていた。

【０００４】第２に、流量計のメンスナンスに関する問
題については、前記電磁流量計や超音波流量計による流
量測定が絶対測定であることに起因するものである。す
なわち電磁流量計は、配管内を流れる液体の流速に応じ
た起電力を測定するものであり、また超音波流量計は、
液体が静止している時と流れている時の超音波の伝搬速
度の違いを測定するものであるため、いずれも流速とい
う物理量に対する絶対測定となる。従って流量計を較正
する際には、１台ずつ基準流量を流して行わなければな
らない。このような流量計の較正は、バキュームカー台
数が多くなると極めて甚大な作業量が必要となり、確実
に全車両にわたって実施できなくなる懸念がある。そし
て結局は精度の高い計量作業が維持できないことにな
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために成され、液体全般の計量集配における精度
向上を目的とするものであり、特にし尿等の気液混合物
の収集量を、従来に比べて極めて高い精度で計量するこ
とが可能な、バキュームカー等の液体運搬車とそれを用
いた液体集配量計量方法を提供するものである。このよ
うな本発明の要旨は、先ずバキュームカー等の液体運搬
車としては、タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたことを特徴とするもの
であり、前記タンク傾斜角検出手段を複数個備えたり、
圧力センサーとタンク傾斜角検出手段からの出力信号の
信号処理装置を備えることもできる。そして前記信号処
理装置に、液体集配時における液体収容タンク内の液面
揺らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演
算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積
もる静止液面演算手段と、液体収容タンクの形状によっ
て発生する液体収容タンク内の液量と圧力センサー出力
との非直線性を演算補正するとともに、複数個のタンク
傾斜角検出手段からの入力により、液体運搬車の傾斜を
加味して正味容量を見積もる正味容量演算手段とを備え
たり、また信号処理装置からの出力を表示する表示部
や、顧客管理データの入出力手段を備えることを特徴と
している。

【０００６】次いで液体集配量計量方法としては、タン
ク底部近傍には収容液圧検知用の圧力センサーを、タン
ク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段を設けた液体収容
タンクを備えたバキュームカー等の液体運搬車を用い、
前記圧力センサーからの出力をリセットして初期化する
工程と、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺
らぎによって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算
し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積も
る工程と、タンク傾斜角検出手段からの液体運搬車の傾
斜角データと液体収容タンクの形状によって発生する液
体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性
データとを演算補正し、タンク傾斜角検出手段および圧
力センサーからの出力によって液面レベルに対応した正
味容量を見積もる工程と、前記見積もった正味容量に基
づいて集配量を決定する集配量定量工程とを用いること
を特徴としている。そしてタンク傾斜角検出手段を複数
個用いることも効果的である。

【０００７】

【作用】「タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力セ
ンサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段を
設けた液体収容タンク」は、圧力センサーによって液体
収容タンク内の水位に応じた圧力を、タンク傾斜角検出
手段によっては、液体収容タンクの傾斜角データをそれ
ぞれ検出する。そして「複数個のタンク傾斜角検出手
段」を設けると、液体運搬車が傾斜状態にあっては、傾
斜の度合いによって個々のタンク傾斜角検出手段から異
なった出力値が得ら、例えば前後左右方向それぞれの傾
斜角データが得られることになる。また「前記圧力セン
サーおよびタンク傾斜角検出手段からの出力信号の信号
処理装置」を備えると、収容液体の増減量を圧力の変化
分として検出、計量することになるので、集配作業前後
の減算処理となって相対測定となり、且つ傾斜角の補正
が可能となるので、液体運搬車の駐車状態に係わらず精
度の高い計量が可能となる。「前記信号処理装置に備え
た、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎ
によって発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、
液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる静
止液面演算手段」は、液体収容タンク内の液面揺らぎの
静止を待たずして静止液面を決定することを可能とす
る。また、「液体収容タンクの形状によって発生する液
体収容タンク内の液量と圧力センサー出力との非直線性
を演算補正するとともに、複数個のタンク傾斜角検出手
段からの入力により、液体運搬車の傾斜を加味して正味
容量を見積もる正味容量演算手段」は、液体収容タンク
の形状に関係なく検出圧力と正味容量とを直線関係に補
正するとともに、液体運搬車が傾斜した状態にあって
も、水平状態の液面レベルを見積もることを可能とす
る。さらに「信号処理装置からの出力を表示する表示
部」を備えることは、顧客に収集量をその場で確認して
もらうことを可能とし、「信号処理装置に顧客管理デー
タの入出力手段」を備えることは、顧客への料金表示や
次回収集時期の予測等、総合的なデータ管理を行うこと
を可能とする。

【０００８】タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたバキュームカー等の液
体運搬車を用いるという前提で、「前記圧力センサーか
らの出力をリセットして初期化する工程」により、圧力
センサーの絶対測定精度に関係なく計量開始状態が精度
良く与えられる。次いで「液体集配時における液体収容
タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力センサー出
力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて
静止液面を見積もる工程」により、液面の静止を待つこ
となく静止液面位置を決めることができる。「タンク傾
斜角検出手段からの液体運搬車の傾斜角データと液体収
容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の液
量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正し、タン
ク傾斜角検出手段および圧力センサーからの出力によっ
て液面レベルに対応した正味容量を見積もる工程」によ
り、バキュームカー等、断面楕円形状の異形タンクにお
いて、液面レベルと正味容量との直線的対応を取ること
ができる。そして、上記一連の工程の後に「前記見積も
った正味容量に基づいて集配量を決定する集配量定量工
程」を経ることで、圧力センサーとタンク傾斜角検出手
段とを用いた精度の高い液体集配量の計量が完了する。
しかもこの計量は相対測定となる結果、測定精度が向上
する。さらに「複数個の傾斜角検出手段を用いること」
は、液体運搬車の駐車状態に係わらず、前後左右の両方
向の傾斜を検出できる意味で、精度向上のための付加的
構成として位置付けられる。

【０００９】

【実施例】続いて、本発明の詳細を具体的実施例に基づ
き説明する。図１には本発明の液体運搬車の例として、
バキュームカーの例を全体構造として表している。図例
のものは、液体収容タンク１における底面近傍の後部位
に、液体収容タンク１の内部と連通するチャンバータン
ク２を介して収容液圧検知用の圧力センサー３を設ける
一方、液体収容タンク１の上部であって、その前後部位
にタンク傾斜角検出手段としての傾斜角センサー４ａ、
４ｂを設けるとともに、これら圧力センサー３および傾
斜角センサー４ａ、４ｂからの出力信号を処理する信号
処理装置５を設けたものである。この信号処理装置５に
ついては、降雨による水濡れや埃から保護する為、本例
では運転室の適所に設けている。また、液体収容タンク
１後部には、前記信号処理装置５からの出力を表示する
表示部７を設けている。その他の構成については一般的
なバキュームカーと同一であり、真空装置９や吸引ホー
ス１１等、その他必要な機器は備えたものとして、ここ
では特別な説明は省略することとする。

【００１０】また図２には、液体収容タンク１における
圧力センサー３と傾斜角センサー４ａ、４ｂの取り付け
位置関係を表している。図のように圧力センサー３は、
液体収容タンク１の後部位底部の中央に、また傾斜角セ
ンサー４ａ、４ｂは液体収容タンク１の頂部前後部位に
それぞれ取り付けられている。ここで傾斜角センサー４
ａについてはＸ方向の傾斜角を、４ｂはＹ方向の傾斜角
をそれぞれ検出するように設置されている。

【００１１】図３には、圧力センサー３の取り付け態様
を模式的に表している。図例のものは液体収容タンク１
の後端底部に設けたフランジ６に、電動駆動手段７によ
って駆動されるボールバルブ８を介してチャンバータン
ク２を設け、このチャンバータンク２に圧力センサー３
を取り付けた構造となっている。このチャンバータンク
２は、主に圧力センサー３への異物混入を防止するため
のものであり、内部にに液体収容タンク１の底面と同一
レベルになるように水１０を満たすとともに、ジャマ板
１２を設け、圧力センサー３への異物の移動拡散を防止
している。そしてチャンバータンク２に底部には、メン
テナンス用の水抜きバルブ１３を設けている。なお、上
記ボールバルブ８やこの水抜きバルブ１３は、電動、手
動のいずれかが適宜選択される。

【００１２】上記圧力センサー３としては、ピエゾ効果
を用いた圧電式のもの、ダイヤフラムを用いたもの、ヒ
ズミゲージとダイヤフラムを一体化した半導体圧力セン
サーやその他の一般的な圧力センサーが広く使用可能で
ある。そしてバキュームカーの場合には内容物中に紙な
どの固形物も多く、圧力センサー３の隔膜部分に付着す
ることを防止する為、図４に示すような保護ネット１５
で感圧部分１７を被っている。

【００１３】続いて、圧力センサー３および傾斜センサ
ー４ａ、４ｂ並びに信号処理装置５によるシステム例を
図５に示す。図例のものは圧力センサー３からの出力を
増幅機能やＡ／Ｄ変換機能を有する変換器１９ａに、傾
斜角センサー４ａ、４ｂからの出力を同じく増幅機能や
Ａ／Ｄ変換機能を有する変換器１９ｂ、１９ｃに入力
し、変換器１９ａ〜１９ｃからの出力を記憶、演算機能
等を有する信号処理装置５に入力したものである。信号
処理装置５には外部機器としてバーコードリーダー２
１、メモリカード録再機２３、簡易プリンター２５、集
配数量や金額等の表示部７を接続している。これら外部
機器は、例えば各家庭に背番号としてのバーコードを割
り振っておくことで、回数毎の汲み取り量や累計汲み取
り量、或いは次回汲み取り日予想等が可能となるので、
顧客管理データの入出力手段として機能することにな
る。

【００１４】また、汲み取り量を正確に把握するため、
前記信号処理装置５内には圧力センサー３からのデータ
処理手段、および２個の傾斜角センサー４ａ、４ｂから
の入力による液体運搬車の傾斜演算手段に加え、付属手
段として液体集配時における液体収容タンク１内の液
面揺らぎによって発生する圧力センサー３からの出力の
揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値を求めて静止
液面を見積もる静止液面演算手段、液体収容タンク１
の形状によって発生する液体収容タンク１内の液量と圧
力センサー３からの出力との非直線性を演算補正すると
ともに、複数個のタンク傾斜角検出手段からの入力によ
り、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正
味容量演算手段等が、ハイブリッドＩＣ、専用ボード、
マスクＲＯＭ、書き替え可能のＲＡＭ、光や磁気を用い
た記憶媒体等、一般的に用いられる機能部品の形態によ
って搭載されている。

【００１５】ここで前記、の機能を詳細に説明す
る。先ずの静止液面演算手段では収容タンク１内の静
止液面を見積もるが、これは液体収容タンク１内の液面
レベルを圧力センサー３の検知出力によって決定するた
めに必要となるものである。バキュームカーの走行時や
汲み取り時には、当然のことながら液体収容タンク１内
の液面１３は揺動するので、圧力センサー３からの出力
は、図６に示すように減衰振幅を持って揺らいでしま
う。しかもこの液面の揺らぎが無くなるまでには３〜４
分を要する為、汲み取り量等の集配量を定量するのに時
間が掛かってしまうことになる。この時間を短縮するた
め、静止液面演算手段によって液面の揺らぎに起因する
圧力センサー３からの出力の揺らぎ、すなわち図６にお
ける最大振幅を認識するとともにその振幅中央を静止液
面として演算し、汲み取り直後で液面が揺らいでいて
も、素早く静止液面を見積もって汲み取り量を定量可能
としている。

【００１６】次いでの正味容量演算手段は、液体収容
タンク１の形状に起因する液量と圧力センサー出力との
非直線性の補正機能と、複数個のタンク傾斜角検出手段
からの入力により、液体運搬車の傾斜補正機能とを有し
ている。これは液体収容タンク１の形状やバキュームカ
ーの駐車状態によって発生するものである。すなわち、
バキュームカー等の液体収容タンク１は、液体を収容す
る事に加えて内部を減圧状態にするため、強度を確保す
るために断面形状を楕円形としている。従って、検知圧
力と直線関係にある深さと収容液量との間には、直線関
係が成り立たない。そこでこの正味容量演算手段によ
り、液体収容タンク１の形状要素を用いて液面レベルに
対応する検知圧力に対して収容液量を関係付け、正味容
量を見積もっている。この検知圧力と収容液量との関係
はおおよそ図７のようになり、このグラフ曲線の形状に
よって演算、補正を行えば良いことになる。そして一般
のバキュームカーのタンクは３７００リットル、２７０
０リットル、１８００リットルの３種であり、正味容量
演算手段を回路的に行う場合でも規格化は容易である。
そして実際には、タンク傾斜角検出手段からの入力を加
えて正味容量を演算するが、これについては以下のとお
りである。

【００１７】上述のとして説明した静止液面演算手段
によって、圧力センサー３の部分における静止状態の液
面が決定されると、正味容量演算手段によって、圧力
センサー３からの出力とタンク傾斜角検出手段４ａ、４
ｂからの傾斜データに基づいて、演算補正すればよいこ
とになる。すなわち正味内容量の決定は、液体収容タン
ク１の断面形状、圧力センサー３の部分における液圧に
よる静止状態の液面深さ、液体収容タンク１の傾斜角を
データとし、数式１〜１１に示す一連の式を用いて求め
ることができる（但し、Ｖ₂＝０のときｈ＝ｈ₁とす
る）。

【００１８】

【数１】

【数２】

【数３】

【数４】

【数５】

【数６】

【数７】

【数８】

【数９】

【数１０】

【数１１】

【００１９】この式において用いている記号は図８に示
しているように、ａは液体収容タンク１の断面楕円の長
半径、ｂは同短半径、θ₁はＹ方向の傾斜角、θ₂はＸ
方向の傾斜角、Ｌは液体収容タンク１の長さをそれぞれ
表し、Ｖ₁は傾斜状態における液体収容タンク１の前方
端面１ａの底頂部から下の部分の容量、Ｖ₂は傾斜状態
において液体収容タンク１の前方端面にまで液面が達し
ている時の容量とＶ₁との容量差で、ｈ₁は液体収容タ
ンク１の前方端面１ａにおける液体収容タンク１の底辺
と垂直方向でのＶ₁／Ｖ₂境界面までの高さ距離、ｈ₁
´は同後方端面１ｂにおける液面高さ、ｈは液体収容タ
ンク１の前方端面１ａにおける、液体収容タンク１の底
辺と垂直方向での液面までの高さ距離、ｈ´は同後方端
面１ｂにおける液面高さである。

【００２０】以上の説明した構成により、圧力センサー
３および傾斜角センサー４ａ、４ｂによって極めて簡便
且つ迅速、正確に液体集配量の計量が可能となる。そし
て以上の例は、バキュームカー等の液体運搬車に全ての
機能を搭載したものであったが、上記の信号処理装置や
表示部を携帯用コンピュータや専用機器とし、液体運搬
車側には圧力センサー３やタンク傾斜角検出手段４ａ、
４ｂからの出力端子または上記変換器１９ａ〜１９ｃの
出力端子だけを設けた構造等、より簡便な構成としてお
くこともできる。

【００２１】いずれの構成を取る場合でも、本発明によ
る液体集配量計量方法は以下のようなフローとなる。図
９には、本発明の液体集配量計量方法を流れ図として表
している。図例のものはバキュームカーによるし尿収集
工程を表しており、バキュームカーが空状態から工程を
開始する例である。先ず第１工程として、圧力センサー
３または圧力センサー３からの出力をリセットして初期
化する。圧力センサー３による測定は減算による相対測
定であるため、この初期化の操作が従来の流量計におけ
る較正に相当する。次いで第２工程の集配として、し尿
を収集する。この収集操作は従来と同様であり、空気を
吸引しても何ら問題は無い。続く第３工程として、収集
完了直後に集配後静止液面の見積もりを行う。この時に
は、上記の静止液面演算手段が機能する。そして第４
工程として、集配後正味容量の見積もりを行う。この時
には、上記数式１〜１１として示した一連の式およびデ
ータによって液体収容タンク１内の正味容量が計算され
るが、その際にはの正味容量演算手段が機能すること
になる。

【００２２】以上、第１〜第４工程の結果を受け、第５
工程としての集配量の定量が行われて実際の汲み取り量
が計量される。ここまでの操作中には、前記表示部の表
示を顧客が確認することができる。そして最後に第６工
程として、上記簡易プリンター２５によって汲み取り
量、金額等を印字した納品書という形で発行し、１件の
汲み取り作業が終了する。

【００２３】そして大抵の場合は、続いて次の顧客の汲
み取り作業を継続することになる。この場合は、前記第
６工程の後にバキュームカーを移動し、再び第２工程か
ら繰り返せばよいが、信号処理装置５にメモリー機能が
無いものを用いる場合には、第７ａ工程として集配前静
止液面の見積もりと、さらに必要な場合は第７ｂ工程と
して圧力センサーの初期化を加えて行えば良い。

【００２４】以上の工程フローはこの順序に何ら限定さ
れるものではなく、信号処理の方法によっては、例えば
第３工程の集配後静止液面の見積もりと第４工程の集配
後正味容量の見積もりを同時に行うことも可能である。
従ってこれらを同時に行う場合は、集配後正味容量の見
積もり工程が、静止液面の見積もり工程を付加したもの
となる。すなわちこれには、前記数式１〜１１によって
演算する際に、液面揺らぎの補正データを液面深さデー
タとして同時に与えればよい。

【００２５】このような本発明の構成は、以上に説明し
たようなし尿収集等の収集作業のみならず、液体の計量
配達用としても応用可能である。すなわち、し尿処理等
の収集作業では、圧力センサーの収集後出力から収集前
出力を減算して計量するが、配達作業では、任意量を配
達した後に収集前出力から収集後出力を減算して配達量
を計量したり、収集前出力から所定配達量を減算してお
き、所定量に達すると同時に供給を停止するような機能
を設けておけば良い。

【００２６】さらに本発明を利用することにより、地域
全体を対象とした総合し尿収集システムの構築が可能で
あり、その詳細を続く図１０を用いて説明する。通常し
尿収集処理は、市役所や町役場等の自治体が管理母体と
なり、地域の衛生清掃業者等に作業が委託されている。
そして図に示すように、管理母体である自治体が主体と
なり、ホストコンピューター２７附帯のバーコードプリ
ンター２９によって、地域の各家庭３１に背番号として
のバーコード３３を発行する。このバーコード３３は各
家庭３１に配付されるとともに、管理台帳３５に保存さ
れる。また、各家庭３１は何件か毎にグループ分けして
おくと管理上便利である。そして実際のし尿収集にあっ
ては、本発明のバキュームカー等の液体運搬車３７が各
家庭３１を巡回しながらし尿を収集していく。この時、
バキュームカー３７に搭載した信号処理装置５によって
各バーコード３３を読み取ることで顧客を区別認識し、
正味のし尿収集量を信号処理装置５によってメモリーカ
ード３９に保存するとともに、各顧客に対して納品書を
その場で発行する。このメモリーカード３９は、ホスト
コンピューター２７によって必要形態にフォーマットし
て予め発行しておけば良い。また、プリンター４１によ
って、清掃会社管理帳票や各家庭別請求書等を出力させ
ることもできる。各家庭３１のし尿収集が終了すると、
データ入力されたメモリーカード３９は管理母体に返還
され、収集日や収集量、その他のデータがホストコンピ
ューター２７に入力される。こうしてホストコンピュー
ター２７に入力されたデータは、管理母体によって当該
地域全体の全家庭３１・・のし尿収集データとして把握
でき、このデータを蓄積していく事によって、各家庭３
１の次回収集日と収集量が予測可能となる。このように
次回収集日と収集量が予測可能になると、各バキューム
カー３７が常に満杯になるよう運行計画を立てることが
でき、バキュームカー３７の効率的運用が可能となる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、液体収容
タンク内の液量を、タンク傾斜角検出手段を用いながら
圧力センサーによって計量するので、その測定が主に減
算処理となり、圧力センサーを必要に応じてリセット、
初期化するだけで、精度の高い測定が簡便に維持するこ
とができる。さらに液体運搬車が駐車時に傾斜状態であ
っても、正確な計量を行うことができる。これは、従来
のような液体の流速測定というダイナミックな測定方法
ではなく、一旦液体収容タンク内に蓄えた液圧を測定す
るというスタティックな測定方法であるので、特別な気
液分離装置も必要としない。このことはバキュームカー
等の液体運搬車の低廉化につながる。また、静止液面演
算手段及び正味容量演算手段により、迅速且つ正確な計
量が可能となる。このような構成により、し尿収集業者
に対する顧客の不信感を払拭することができる。これは
収集量等の表示部を設けていることにより、一層好まし
いものとなる。さらに顧客管理データの入出力手段を備
えることにより、特にし尿収集の分野において、地域全
体を対象とした総合し尿収集システムの構築が可能とな
る。そして勿論し尿収集以外にも、液体の総合集配シス
テムとして適用可能である。そして本発明は圧力センサ
ーを初期化する工程、液面揺らぎの振幅中央値を求めて
静止液面を見積もる工程、傾斜角を考慮しながら液圧に
よって液面レベルに対応した正味容量を見積もる工程、
さらに集配量定量工程を用いることで実現できるので、
最低限圧力センサーとタンク傾斜角検出手段とを有する
液体運搬車と、上記信号処理手段やこれに相当する別途
情報管理手段を準備するだけで、簡便且つ迅速確実な液
体集配システムを構築することができ、その利用範囲と
運用形態は極めて汎大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバキュームカー等の液体運搬車の全体
構造を表す説明図

【図２】圧力センサーとタンク傾斜角検出手段の取り付
け位置を表す説明図

【図３】圧力センサーの取り付け構造を表す説明図

【図４】圧力センサーの感圧部分の構造を表す説明図

【図５】液体運搬車の信号処理装置の構成を表す説明図

【図６】液面の揺らぎに応じた圧力センサー出力の経時
変化を表す説明図

【図７】収容液量と圧力センサー出力の関係を表す説明
図

【図８】信号処理装置に与えるデータを示す説明図で、
（イ）はＹ方向の傾斜、（ロ）はＸ方向の傾斜をそれぞ
れ表す

【図９】本発明の集配量計量方法の工程例を表す説明図

【図１０】本発明を利用したし尿収集システムの一例を
表す説明図

【符号の説明】

１液体収容タンク１ａ液体収容タンク前端面１ｂ液体収容タンク後端面２チャンバータンク３圧力センサー４ｂ、４ｂタンク傾斜角検出手段５信号処理装置６フランジ７表示部８ボールバルブ９真空装置１０水１１吸引ホース１２ジャマ板１３水抜きバルブ１５保護ネット１７感圧部分１９ａ〜１９ｃ変換器２１バーコードリーダー２３メモリーカード録再機２５簡易プリンター２７ホストコンピューター２９バーコードプリンター３１各家庭３３バーコード３５管理台帳３７液体運搬車３９メモリーカード４１プリンター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田中忠正大阪府吹田市江坂町２丁目14番46号アイシー測器株式会社内 (72)発明者八木正一福井県福井市毛矢３丁目２番４号轟産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたバキュームカー等の液
体運搬車。
【請求項２】複数個のタンク傾斜角検出手段を備えた請
求項１記載のバキュームカー等の液体運搬車。
【請求項３】前記圧力センサーとタンク傾斜角検出手段
からの出力信号の信号処理装置を備えた請求項１または
２記載のバキュームカー等の液体運搬車。
【請求項４】前記信号処理装置に、液体集配時における
液体収容タンク内の液面揺らぎによって発生する圧力セ
ンサー出力の揺らぎを演算し、液面揺らぎの振幅中央値
を求めて静止液面を見積もる静止液面演算手段と、液体
収容タンクの形状によって発生する液体収容タンク内の
液量と圧力センサー出力との非直線性を演算補正すると
ともに、複数個のタンク傾斜角検出手段からの入力によ
り、液体運搬車の傾斜を加味して正味容量を見積もる正
味容量演算手段とを備えた請求項３記載のバキュームカ
ー等の液体運搬車。
【請求項５】信号処理装置からの出力を表示する表示部
を備えた請求項３または４記載のバキュームカー等の液
体運搬車。
【請求項６】信号処理装置に顧客管理データの入出力手
段を備えた請求項３〜５のいずれか１項に記載のバキュ
ームカー等の液体運搬車。
【請求項７】タンク底部近傍には収容液圧検知用の圧力
センサーを、タンク上部近傍にはタンク傾斜角検出手段
を設けた液体収容タンクを備えたバキュームカー等の液
体運搬車を用い、前記圧力センサーからの出力をリセットして初期化する
工程と、液体集配時における液体収容タンク内の液面揺らぎによ
って発生する圧力センサー出力の揺らぎを演算し、液面
揺らぎの振幅中央値を求めて静止液面を見積もる工程
と、タンク傾斜角検出手段からの液体運搬車の傾斜角データ
と液体収容タンクの形状によって発生する液体収容タン
ク内の液量と圧力センサー出力との非直線性データとを
演算補正し、タンク傾斜角検出手段および圧力センサー
からの出力によって液面レベルに対応した正味容量を見
積もる工程と、前記見積もった正味容量に基づいて集配量を決定する集
配量定量工程と、を用いる液体集配量計量方法。
【請求項８】複数個の傾斜角検出手段を用いる請求項７
記載の液体集配量計量方法。