JPH084131Y2 - 流体塗布装置 - Google Patents
流体塗布装置Info
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- JPH084131Y2 JPH084131Y2 JP1989121111U JP12111189U JPH084131Y2 JP H084131 Y2 JPH084131 Y2 JP H084131Y2 JP 1989121111 U JP1989121111 U JP 1989121111U JP 12111189 U JP12111189 U JP 12111189U JP H084131 Y2 JPH084131 Y2 JP H084131Y2
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 27
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title description 7
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔概要〕 グリス等の高粘性流体を定量ずつ塗布する流体塗布装
置に関し、 流体の粘性の差による塗布量のバラツキが生じないよ
うにすることを目的とし、 高粘性流体を先端部に付着させて供給するチップと、
該チップ先端部に付着した流体を先端開口から内部に取
込むノズルと、該ノズル内を軸方向に移動して該ノズル
内に取込まれた流体を該ノズルの先端開口から外部へ押
し出す可動ピンとを備えるよう構成する。
置に関し、 流体の粘性の差による塗布量のバラツキが生じないよ
うにすることを目的とし、 高粘性流体を先端部に付着させて供給するチップと、
該チップ先端部に付着した流体を先端開口から内部に取
込むノズルと、該ノズル内を軸方向に移動して該ノズル
内に取込まれた流体を該ノズルの先端開口から外部へ押
し出す可動ピンとを備えるよう構成する。
本考案は、グリス等の高粘性流体を定量ずつ塗布する
流体塗布装置に関する。
流体塗布装置に関する。
カセットデッキ等のセットには回転もしくはスライド
部分が多く、そのような可動部分には組立時に少量のグ
リスを塗布して動作を円滑にする。この塗布工程を自動
化するには、各塗布点に定量のグリスを供給する技術の
確立が重要である。
部分が多く、そのような可動部分には組立時に少量のグ
リスを塗布して動作を円滑にする。この塗布工程を自動
化するには、各塗布点に定量のグリスを供給する技術の
確立が重要である。
従来、グリス等の高粘性流体を定量塗布するには、例
えば第７図のようなシリンジ100を用い、圧縮エアで内
部のパッキン101を前進させることによりノズル102から
シリンジ内部のグリス103を吐出する方法をとる。104は
ノズル102から吐出されたグリスである。
えば第７図のようなシリンジ100を用い、圧縮エアで内
部のパッキン101を前進させることによりノズル102から
シリンジ内部のグリス103を吐出する方法をとる。104は
ノズル102から吐出されたグリスである。
第７図の構成ではグリス103の粘度が温度等によって
変化すると、同じ圧力の圧縮エアを導入してもパッキン
101の進み量が変化し、吐出されるグリス104の量にバラ
ツキが生ずる欠点がある。
変化すると、同じ圧力の圧縮エアを導入してもパッキン
101の進み量が変化し、吐出されるグリス104の量にバラ
ツキが生ずる欠点がある。
本考案はこの点を改善しようとするものである。
第１図は本考案の原理図で、（ａ）は断面図、（ｂ）
は斜視図である。図中、１はチップ、２はノズル、３は
可動ピン、４はグリス等の高粘性流体である。
は斜視図である。図中、１はチップ、２はノズル、３は
可動ピン、４はグリス等の高粘性流体である。
チップ１は先端部５を凹部にしており、そこに流体４
を付着させてノズル２の下方へ供給する。可動ピン３は
ノズル２の内部で軸方向に移動できるが、初期状態では
図示のように後退していてノズル先端に凹部６を形成し
ている。ノズル２が図示状態で降下するとチップ先端の
流体４がノズル先端の凹部６に取込まれる。
を付着させてノズル２の下方へ供給する。可動ピン３は
ノズル２の内部で軸方向に移動できるが、初期状態では
図示のように後退していてノズル先端に凹部６を形成し
ている。ノズル２が図示状態で降下するとチップ先端の
流体４がノズル先端の凹部６に取込まれる。
第２図は以上の動作を示しており、（１）はチップ１
による流体４のピン下方への供給、（２）は流体４のピ
ン先端凹部６への取込みである。この後、（３）のよう
にチップ１を移動させてからノズル２を降下させてワー
ク７の塗布点に接近させる。このときは可動ピン３もノ
ズル２と一体的に降下する。この状態で（４）のように
可動ピン３だけを降下させるとノズル先端の流体４が押
し出されてワーク７の塗布点に付着する。これで１回の
塗布作業を終了し、再び（１）の状態へ戻る。
による流体４のピン下方への供給、（２）は流体４のピ
ン先端凹部６への取込みである。この後、（３）のよう
にチップ１を移動させてからノズル２を降下させてワー
ク７の塗布点に接近させる。このときは可動ピン３もノ
ズル２と一体的に降下する。この状態で（４）のように
可動ピン３だけを降下させるとノズル先端の流体４が押
し出されてワーク７の塗布点に付着する。これで１回の
塗布作業を終了し、再び（１）の状態へ戻る。
本考案の流体塗布装置はノズル２の先端凹部６へ定量
の、つまり該凹部を満たすだけの流体４を取込み（押し
込み）、それを剛体の可動ピン３で全量押し出すように
したので、１回当りの塗布量が流体４の粘度の差によっ
て左右されずに済む。
の、つまり該凹部を満たすだけの流体４を取込み（押し
込み）、それを剛体の可動ピン３で全量押し出すように
したので、１回当りの塗布量が流体４の粘度の差によっ
て左右されずに済む。
第３図は本考案の一実施例を示す構成図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。本例
では駆動源に４個のエアシリンダ11〜14と１個のロータ
リアクチュエータ15を用いる。第１シリンダ11はその軸
21先端でベース31を昇降させる。第２シリンダ12はその
軸22でノズル２内の可動ピン３を昇降させる。第１シリ
ンダ11はＴ字状の取付板32の一部に固定され、ベース31
は取付板32に摺動自在に支持された２本の可動軸33に取
付けられている。また、第２シリンダ12とノズル２はベ
ース31に取付けられているので、これらは第１シリンダ
11によって一体的に昇降する。
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。本例
では駆動源に４個のエアシリンダ11〜14と１個のロータ
リアクチュエータ15を用いる。第１シリンダ11はその軸
21先端でベース31を昇降させる。第２シリンダ12はその
軸22でノズル２内の可動ピン３を昇降させる。第１シリ
ンダ11はＴ字状の取付板32の一部に固定され、ベース31
は取付板32に摺動自在に支持された２本の可動軸33に取
付けられている。また、第２シリンダ12とノズル２はベ
ース31に取付けられているので、これらは第１シリンダ
11によって一体的に昇降する。
第１シリンダ11はノズル２を塗布点まで降下させるも
のであるので、ストロークが長い。これに対し、ノズル
２をチップ１の位置まで降下させるために、ストローク
の短い第４シリンダ14を設けてある。この第４シリンダ
14の軸24は第１シリンダ11の軸21とは異なりベース31を
押すだけの機能しかない。
のであるので、ストロークが長い。これに対し、ノズル
２をチップ１の位置まで降下させるために、ストローク
の短い第４シリンダ14を設けてある。この第４シリンダ
14の軸24は第１シリンダ11の軸21とは異なりベース31を
押すだけの機能しかない。
チップ１はグリスタンク41内で垂直方向に180°回転
可能に支持されている。前述のロータリアクチュエータ
15はこの回転駆動源で、エアを動力としている。このグ
リスタンク41はアーム34で取付板32に支持されている。
グリスタンク41にはグリス４が収容されていて、チップ
１を揺動させることにより、その一部をすくい取ること
ができる。このとき不要なグリスがチップ１の周囲に付
着しないように、グリス除去用のホルダ42とブロック43
をタンク41内に設けてある。
可能に支持されている。前述のロータリアクチュエータ
15はこの回転駆動源で、エアを動力としている。このグ
リスタンク41はアーム34で取付板32に支持されている。
グリスタンク41にはグリス４が収容されていて、チップ
１を揺動させることにより、その一部をすくい取ること
ができる。このとき不要なグリスがチップ１の周囲に付
着しないように、グリス除去用のホルダ42とブロック43
をタンク41内に設けてある。
第４図はこの詳細図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）はそ
のＡ矢視図、（ｃ）はＢ矢視図である。ホルダ42にはチ
ップ１の幅に適合した溝44が形成してあり、これでチッ
プ１が上昇するとき（ｂ）のように両側部に付着した不
要なグリスを取り除く。同様にブロック43は（ｃ）のよ
うにチップ１の先端に摺接してチップ先端に付着した不
要なグリスを取り除く。グリス４の固さは稠度で300〜4
00であるから、チップ１が１往復するとタンク41内のグ
リス４に溝ができ、次にチップ１が揺動しても先端凹部
に必要なグリスを付着できないこともある。この様な場
合は、その溝を埋めるように適宜グリス４をタンク41内
に供給すればよい。
のＡ矢視図、（ｃ）はＢ矢視図である。ホルダ42にはチ
ップ１の幅に適合した溝44が形成してあり、これでチッ
プ１が上昇するとき（ｂ）のように両側部に付着した不
要なグリスを取り除く。同様にブロック43は（ｃ）のよ
うにチップ１の先端に摺接してチップ先端に付着した不
要なグリスを取り除く。グリス４の固さは稠度で300〜4
00であるから、チップ１が１往復するとタンク41内のグ
リス４に溝ができ、次にチップ１が揺動しても先端凹部
に必要なグリスを付着できないこともある。この様な場
合は、その溝を埋めるように適宜グリス４をタンク41内
に供給すればよい。
以下、全体の動作を説明する。初期状態ではシリンダ
11,12,14は全て軸21,22,24を上昇させている。このた
め、ノズル２は上昇位置にあり、可動ピン３も後退して
第２図（１）のようにノズル先端に凹部６を形成してい
る。一方、チップ１はタンク41内のグリス４を先端凹部
５に付着して同じく第２図（１）の状態にある。
11,12,14は全て軸21,22,24を上昇させている。このた
め、ノズル２は上昇位置にあり、可動ピン３も後退して
第２図（１）のようにノズル先端に凹部６を形成してい
る。一方、チップ１はタンク41内のグリス４を先端凹部
５に付着して同じく第２図（１）の状態にある。
この状態でストロークの短い第４シリンダ14を作動さ
せて軸24を下げるとベース31が一定量降下し、ノズル２
は第２図（２）のように先端凹部６にグリス４を取込
む。このとき第２シリンダ12も一体的に降下しているの
で、ノズル２と可動ピン３の相対位置関係は変らない。
せて軸24を下げるとベース31が一定量降下し、ノズル２
は第２図（２）のように先端凹部６にグリス４を取込
む。このとき第２シリンダ12も一体的に降下しているの
で、ノズル２と可動ピン３の相対位置関係は変らない。
ノズル２へのグリス４の取込みが完了すると、ロータ
リアクチュエータ15はチップ１を逆転させて次のグリス
付着に備えると共に、ノズル２が第２図（３）のように
塗布点へ降下する障害とならないようにする。この状態
でストロークの長い第１シリンダ11を作動させて軸21を
下げると、ベース31は大きく降下してノズル２の先端を
ワーク７に接近させる。
リアクチュエータ15はチップ１を逆転させて次のグリス
付着に備えると共に、ノズル２が第２図（３）のように
塗布点へ降下する障害とならないようにする。この状態
でストロークの長い第１シリンダ11を作動させて軸21を
下げると、ベース31は大きく降下してノズル２の先端を
ワーク７に接近させる。
この状態で第２シリンダ22を作動させると、第２図
（４）のように可動ピン３がノズル先端まで降下してノ
ズル内部のグリス４を全てワーク７上に吐出する。
（４）のように可動ピン３がノズル先端まで降下してノ
ズル内部のグリス４を全てワーク７上に吐出する。
以上で１回の塗布が完了したので、シリンダ11,12,14
を全て復帰させ、更にロータリアクチュエータ15を逆転
させると、再び第２図（１）の初期状態になる。
を全て復帰させ、更にロータリアクチュエータ15を逆転
させると、再び第２図（１）の初期状態になる。
可動軸33の一方には第３図に示すように塗布点の高さ
調整用ストッパ35が取付けてある。第３シリンダ13はこ
のストッパ35と組合せて使用する。つまり第３シリンダ
13の軸23は、第１シリンダ11を作動させてベース31を降
下させたときストッパ35と衝合してベース31の降下量、
従ってノズル２の高さを第１シリンダ11のストロークの
範囲内で変更する。例えば、第５図（ａ）に示すように
第３シリンダ13の軸23を降下させているとノズル２は低
い位置、例えば第１シリンダ11のフルストロークまで降
下できる。これに対し、同図（ｂ）のように第３シリン
ダ13の軸23を上昇させるとノズル２は第１シリンダ11の
フルストロークの途中までしか降下できない。従って、
第３シリンダ13のオン、オフによって塗布点の高さに第
３シリンダ13のストロークＳの分の差が生ずる。この機
能は高さの異なる塗布点に同じ距離まで近づいてグリス
を塗布する場合に使用できる。同様のシリンダを増やせ
ば更に多段に塗布点の高さを変更できる。尚、塗布点の
水平方向の違いは本装置全体を水平方向に移動させれば
対応できる。
調整用ストッパ35が取付けてある。第３シリンダ13はこ
のストッパ35と組合せて使用する。つまり第３シリンダ
13の軸23は、第１シリンダ11を作動させてベース31を降
下させたときストッパ35と衝合してベース31の降下量、
従ってノズル２の高さを第１シリンダ11のストロークの
範囲内で変更する。例えば、第５図（ａ）に示すように
第３シリンダ13の軸23を降下させているとノズル２は低
い位置、例えば第１シリンダ11のフルストロークまで降
下できる。これに対し、同図（ｂ）のように第３シリン
ダ13の軸23を上昇させるとノズル２は第１シリンダ11の
フルストロークの途中までしか降下できない。従って、
第３シリンダ13のオン、オフによって塗布点の高さに第
３シリンダ13のストロークＳの分の差が生ずる。この機
能は高さの異なる塗布点に同じ距離まで近づいてグリス
を塗布する場合に使用できる。同様のシリンダを増やせ
ば更に多段に塗布点の高さを変更できる。尚、塗布点の
水平方向の違いは本装置全体を水平方向に移動させれば
対応できる。
第６図はチップ１の変形例である。第１図（ｂ）に示
したチップ１は先端凹部５を本体の壁面とそこから突出
した一対の側壁51,52とで形成しているが、第６図
（ａ）の例は更に底部53を加え、チップ１によるグリス
４の取込み並びにチップ１からノズル２へのグリス４の
移転を確実なものとしている。同図（ｂ）の例は更に前
面壁54を加え、凹部５を完全な箱型にしている。チップ
１の凹部５の幅が5mm程度であると稠度300〜400のグリ
ス４を扱うのに第１図の形状でも問題ないが、これより
固さの低い流体を扱うには適宜第６図（ａ）（ｂ）のよ
うなチップ１を使用すればよい。
したチップ１は先端凹部５を本体の壁面とそこから突出
した一対の側壁51,52とで形成しているが、第６図
（ａ）の例は更に底部53を加え、チップ１によるグリス
４の取込み並びにチップ１からノズル２へのグリス４の
移転を確実なものとしている。同図（ｂ）の例は更に前
面壁54を加え、凹部５を完全な箱型にしている。チップ
１の凹部５の幅が5mm程度であると稠度300〜400のグリ
ス４を扱うのに第１図の形状でも問題ないが、これより
固さの低い流体を扱うには適宜第６図（ａ）（ｂ）のよ
うなチップ１を使用すればよい。
このようなチップ１を用いずにノズル２を直接グリス
タンク41に降下させてノズル先端にグリス４を取込む方
法も考えられるが、この場合はノズル２を平行移動させ
る必要があるため、ノズル周辺に付着したグリス４で周
囲を汚損する可能性がある。これに対し、チップ１を用
いるとノズル２に触れるグリス量が予め限定されている
ので、その心配がない。
タンク41に降下させてノズル先端にグリス４を取込む方
法も考えられるが、この場合はノズル２を平行移動させ
る必要があるため、ノズル周辺に付着したグリス４で周
囲を汚損する可能性がある。これに対し、チップ１を用
いるとノズル２に触れるグリス量が予め限定されている
ので、その心配がない。
以上述べたように本考案によれば高粘性流体を定量ず
つ塗布する動作を、その粘度のバラツキに影響されずに
安定して行うことができる。また、ノズルを直接流体容
器に入れないので、周囲を汚損する心配がない。
つ塗布する動作を、その粘度のバラツキに影響されずに
安定して行うことができる。また、ノズルを直接流体容
器に入れないので、周囲を汚損する心配がない。
第１図は本考案の原理図、 第２図は本考案の動作説明図、 第３図は本考案の一実施例を示す構成図、 第４図はグリスタンクの詳細図、 第５図は第３シリンダの説明図、 第６図はチップの変形例を示す断面図、 第７図は従来の流体塗布装置の説明図である。 図中、１はチップ、２はノズル、３は可動ピン、４は高
粘性流体、５はチップ先端凹部、６はノズル先端凹部で
ある。
粘性流体、５はチップ先端凹部、６はノズル先端凹部で
ある。
Claims (1)
- 【請求項１】先端部が凹状の形状であり、高粘性流体
（４）を先端部の凹状部に付着させて供給するチップ
（１）と、 該チップ先端部に付着した流体を先端開口から内部に取
込むノズル（２）と、 該ノズル内を軸方向に移動して該ノズル内に取込まれた
流体を該ノズルの先端開口から外部へ押し出す可動ピン
（３）とを備えてなることを特徴とする流体塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989121111U JPH084131Y2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 流体塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989121111U JPH084131Y2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 流体塗布装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361960U JPH0361960U (ja) | 1991-06-18 |
| JPH084131Y2 true JPH084131Y2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=31669153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989121111U Expired - Lifetime JPH084131Y2 (ja) | 1989-10-17 | 1989-10-17 | 流体塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084131Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61133162A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-20 | Sony Corp | 中高粘度液状物質の塗布方法及び装置 |
-
1989
- 1989-10-17 JP JP1989121111U patent/JPH084131Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0361960U (ja) | 1991-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |