JPH0841865A - 土木建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建物用全面基礎を簡単に施工できると共に、
溝掘削、積込、整地作業及び掘り埋め戻し作業をもでき
るようにする。 【構成】 下部走行体２１を備えた下部車体２０に上部
旋回体２３を設けて車体とし、この上部旋回体２３にバ
ケット式掘削作業機２５と掘削混合攪拌機３４を取付
け、そのバケット３３の幅よりも掘削混合攪拌ロータ５
６の幅を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建物用基礎等を施工す
る土木建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物用基礎としては建物建築地盤全体に
コンクリートを現場打ちして軟弱地盤を補強して建物が
沈下しないようにするものが知られている。

【０００３】また、建物用基礎としては建物建築地盤上
に石灰、セメント等の地盤固化材を散布し、この地盤固
化材を土砂と混合攪拌して軟弱なる地盤を土質改良して
硬質地盤とすることで建物用基礎とすることが行なわれ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のコンクリートを
現場打ちして建物用基礎とする場合には、建物建築地盤
の全面を所定の深さに掘削し、その底部にぐり石等を敷
設し、その後にコンクリートを注入するので、その作業
が大変面倒となる。

【０００５】後者の土質改良して硬質地盤とする場合に
は、前者の場合に比べて比較的作業が容易となるが、建
物建築地盤にした後に、その地盤固化材と建物建築地盤
の土砂を混合攪拌するので、そのための土木建築機械が
必要となる。他方、建物建築に際しては溝掘り作業や埋
戻し作業を行なうので、そのための土木建設機械が必要
となる。しがたって、２種類の土木建設機械が必要とな
ってしまう。

【０００６】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした土木建設機械を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】走行体２１を備えた車体
にバケット式掘削作業機２５を取付け、この車体に掘削
混合攪拌機３４を上下動機構により上下動自在に取付
け、この掘削混合攪拌機３４の掘削混合攪拌ロータ５６
の幅を前記バケット式掘削作業機２５のバケット３３の
幅よりも大きくした土木建設機械。

【０００８】

【作 用】掘削混合攪拌機３４によって地盤掘削及び
その掘削した土砂と地盤固化材の混合攪拌ができるし、
バケット式掘削作業機２５によって溝掘り、埋め戻し作
業や掘削・積込・整地作業ができ、１台の土木建設機械
で建物用基礎を効率良く施工できる。

【０００９】

【実 施 例】図１と図２に示すように、下部車体２０
の左右には走行体２１が取付けてあり、この下部車体２
０の上部には上部旋回体２２が旋回機構２３により水面
方向に旋回自在に取付けられて車体を構成し、その上部
旋回体２２には運転室２４が設けてあると共に、バケッ
ト式掘削作業機２５が設けてある。

【００１０】前記バケット式掘削作業機２５は上部旋回
体２２に第１ブームシリンダ２６により上下揺動自在に
連結した第１ブーム２７と、この第１ブーム２７の先端
部に第２ブームシリンダ２８で左右揺動自在に連結した
第２ブーム２９と、この第２ブーム２９に設けた揺動用
ブラケット２９ａにアームシリンダ３０で上下揺動自在
に連結したアーム３１と、このアーム３１にバケットシ
リンダ３２で上下揺動自在に連結したバケット３３より
成る。

【００１１】前記下部車体２０の左右の走行体２１間に
は掘削混合攪拌機３４が上下方向と左右方向に移動自在
に取付けてある。つまり、車体１に固定した縦板３５に
固着した左右の突出片３６，３６間に上下一対の横ガイ
ド杆３７，３７を相互に平行で左右方向に向けて横架
し、この横ガイド杆３７，３７に沿って取付ブラケット
３８を左右摺動自在に設け、その取付ブラケット３８と
縦板３５に亘ってスライド用シリンダ３９を連結して左
右移動機構４０を構成している。

【００１２】前記取付ブラケット３８には取付アーム４
１がピン４２で上下揺動自在に連結され、この取付アー
ム４１と取付ブラケット３８に亘って上下揺動用シリン
ダ４３が連結され、この取付アーム４１の先端部にハウ
ジング４４の上横板４４ａに固着したブラケット４５が
ピン４６で連結してあり、そのブラケット４５にピン４
７で連結した連結杆４８と取付アーム４１に枢着した格
納用シリンダ４９がピン５０で連結され、このピン５０
に連結したリンク５１が取付アーム４１にピンで連結さ
れて上下方向に円弧状に移動する上下動機構５２を構成
している。

【００１３】前記ハウジング４４は図４に示すように、
上横板４４ａと両側縦板４４ｂにより下方が開口した門
形フレームとなり、その両側縦板４４ｂ間に回転横軸５
３が回転自在に横架支承され、この回転横軸５３にはプ
レート５４が軸方向に間隔を置いて複数固着してあり、
その各プレート５４に掘削・混合・攪拌用のビット５５
が周方向に間隔を置いて複数固着されて掘削混合攪拌ロ
ータ５６を構成し、この掘削混合攪拌ロータ５６の幅は
前記バケット３３の幅よりも大きく、かつ左右の走行体
２１の外側部間の寸法より小さくしてある。

【００１４】前記一方の縦板４４ｂには伝動ケース５７
が固着され、この伝動ケース５７の上端部に駆動モータ
５８が取付けてあり、この駆動モータ５８の出力軸５８
ａに設けた駆動スプロケット５９と前記回転横軸５３に
設けた従動スプロケット６０に亘ってチェーン６１が巻
掛けられて駆動モータ５７を駆動すると回転横軸５３が
回転するようにして掘削混合攪拌機３４としてある。

【００１５】次に建物建築地盤に基礎を施工する作業を
説明する。地盤固化材を建物建築地盤に散布する。この
作業は作業者の手作業でも良いし、地盤固化材がつまっ
た袋をバケット３３で吊り下げ、走行体２１を走行しな
がら散布しても良い。

【００１６】上下揺動用シリンダ４３を縮めて取付アー
ム４１を下方に揺動すると共に、スライド用シリンダ３
９を伸び、縮みして取付ブラケット３８を左右に移動し
て掘削混合攪拌ロータ５６を左右の走行体２１間の中間
部に位置決めし、駆動モータ５８を駆動して掘削混合攪
拌ロータ５６を回転させながら取付アーム４１を更に下
方に移動して建物建築地盤を掘削しながら地盤固化材と
掘削した土砂を混合攪拌して均質土質とする。

【００１７】この時、上下揺動用シリンダ４３を伸び、
縮みすることで掘削混合攪拌ロータ５６が取付ブラケッ
ト３８に対して上下に揺動するから、その均質土質の深
さを調整できる。

【００１８】上下揺動用シリンダ４３を伸ばして掘削混
合攪拌ロータ５６を上方に揺動すると共に、格納用シリ
ンダ４３を縮めて上方に跳上げて格納して建物建築地盤
より上方位置とし、バケット３３によって均質土質の表
面を平坦に掘削し、またはバケット背面によって、均質
化した土砂を締固めて平坦面とし、その後に養生して土
質改良され表面が平坦面である硬質地盤とする。

【００１９】また、スライド用シリンダ３９を伸び・縮
みして掘削混合攪拌ロータ５６を左右に移動することで
左右一方の走行体２１よりも外側に突出できるから、障
害物がある場合にその障害物の近くまでを掘削混合攪拌
できる。

【００２０】次にバケット式掘削機２５の他の実施例を
説明する。 （第２実施例）図５に示すように、上部旋回体２２にブ
ラケット７０を縦軸７１で左右揺動自在に連結し、この
ブラケット７０と上部旋回体２２に亘って揺動用シリン
ダ（図示せず）を連結し、そのブラケット７０にブーム
７２をブームシリンダ７３で上下揺動自在に連結し、そ
のブーム７２にアーム３１をアームシリンダ３０で上下
揺動自在に連結し、このブーム３１にバケット３３をバ
ケットシリンダ３２で上下揺動自在に連結してある。

【００２１】このようにすれば、ブラケット７０ととも
にブーム７２を揺動すると共に、上部旋回体２３をブラ
ケット７０と左右反対方向に旋回することでバケット３
３を左右の走行体２１間の中央よりも左右にずらして掘
削できる。

【００２２】（第３実施例）図６に示すようにブラケッ
ト７０を上部旋回体２２に固定しても良い。

【００２３】なお、図６においてはブームシリンダ７３
の伸び側と縮み側に油圧ポンプからの圧油を供給する。

【００２４】このようにすれば、ブームシリンダ７３の
伸縮により、バケット３３の背面３３ａによって硬化地
盤の表面を締固めできる。

【００２５】掘削混合攪拌機３４の他の実施例 （第２実施例）図７と図８に示すように、下部車体２０
に支持フレーム８０をほぼ水平に固定し、この支持フレ
ーム８０に取付用ブラケット８１をピン８２で上下揺動
自在に連結し、この取付用ブラケット８１に前記ハウジ
ング４４を固定すると共に、連結杆８３をピン８４で連
結し、下部車体２０に連結した上下揺動用シリンダ８５
を前記連結杆８３にピン８６で連結し、このピン８６に
連結したリンク８７を支持フレーム８０に連結して円弧
状に上下動する上下動機構８８としてある。

【００２６】このようにすれば、上下揺動用シリンダ８
５を伸ばすことでリンク８７、連結杆８３を介して掘削
混合攪拌ロータ５６が図７に示すように下方に揺動し、
上下揺動用シリンダ８５を縮めることで図９に示すよう
に掘削混合攪拌ロータ５６が上方に揺動し、上下揺動用
シリンダ８５の小さな伸び、縮みストロークで掘削混合
攪拌ロータ５６を大きく上下に揺動できる。

【００２７】（第３実施例）図１０と図１１に示すよう
に、前記取付用ブラケット８１にガイドフレーム８９を
取付け、このガイドフレーム８９のガイド孔９０にスラ
イドロッド９１を左右摺動自在に嵌挿し、そのガイドロ
ッド９１の両端に固着した縦板９２を前記ハウジング４
４に固着し、その縦板９２とガイドフレーム８９に亘っ
てスライド用シリンダ９３を連結して左右移動機構９４
としてある。

【００２８】このようにすれば、スライド用シリンダ９
３を伸び、縮みすることで掘削混合攪拌ロータ５６を左
右に移動できる。

【００２９】図１２に示すように、下部車体２０に支持
フレーム１１７を固着し、この支持フレーム１１７に固
定マスト１１８を固定し、その固定マスト１１８に沿っ
て可動マスト１１９を昇降用シリンダ１２０で昇降自在
に設けて直線的に上下動する上下動機構１２１とし、そ
の可動マスト１１９にブラケット１２２を取付けると共
に、このブラケット１２２に掘削混合攪拌機３４が取付
けてある。

【００３０】このようにすれば、掘削混合攪拌機３４を
直線的に上下動できるから、短時間に効率良く上下に移
動できる。

【００３１】以上説明した各バケット式掘削作業機２５
と左右移動機構、上下動機構、掘削混合攪拌機３４は任
意に組み合わせて使用することができる。

【００３２】次に第２実施例を図１３、図１４、図１
５、図１６に基づいて説明する。前記下部車体２０に旋
回自在に設けた上部旋回体２３の後部には掘削混合攪拌
機３４が取付けられ、前部にはホッパー１２５が取付け
てある。上部旋回体２２に固定した縦板９５に固着した
左右の突出片９６，９６間に上下一対の横ガイド杆９
７，９７を相互に平行で左右方向に向けて横架し、この
上下横ガイド杆９７，９７に沿って取付ブラケット９８
を左右摺動自在に設け、その取付ブラケット９８と縦板
９５に亘ってスライド用シリンダ９９が連結されて左右
移動機構１００としてある。

【００３３】前記取付ブラケット９８にはブーム１０１
がピン１０２で上下揺動自在に連結され、このブーム１
０１と取付ブラケット９９に亘ってシリンダ１０３が連
結され、このブーム１０１の先端部にアーム１０４がピ
ン１０５で上下揺動自在に連結され、そのアーム１０４
がハウジング４４の上横板４４ａに固着したブラケット
１０６にピン１０７で連結してあり、そのハウジング４
４の上横板４４ａに固着したブラケット１０８にピン１
０９で連結した連結杆１１０とアーム１０４に枢着した
ロータ用シリンダ１１１がピン１１２で連結され、この
ピン１１２に連結したリンク１１３がアーム１０４にピ
ン１１４で連結してあり、前記ブーム１０１とアーム１
０４に亘ってアームシリンダ１１５が連結されて円弧状
に上下動する上下動機構１１６を構成している。

【００３４】前記ハウジング４４は、上横板４４ａと両
側縦板４４ｂと下横板４４ｃにより前後が開口した門形
状フレームとなっている。

【００３５】このようにすれば、ブーム、アームシリン
ダ１０３，１１５でブーム、アーム１０１，１０４を上
下に揺動することで掘削混合攪拌ロータ５６を大きく上
下に揺動できるし、掘削混合攪拌機３４がカウンタウエ
イトの機能を果すからバケット３３により掘削する時の
車体安定性が向上する。

【００３６】前記ホッパー１２５は上部旋回体２２にお
けるブラケット７０の近傍に取付けられて上面に蓋１２
６で開閉される入口１２７が設けられ、ブーム７２に固
着したフック１２８で地盤固化材を封入した袋１２９を
図１６に示すように吊り上げてホッパー１２５の上方と
し、蓋１２６を外して袋１２９内の地盤改良材を入口１
２７よりホッパー１２５内に投入できるようにしてあ
る。

【００３７】前記ホッパー１２５の底部には粉体供給機
構１３０が設けられ、ホッパー１２５内の地盤固化材を
供給管１３１より掘削した溝の底部に散布できるように
してある。なお、粉体供給機構１３０は圧送用ポンプを
用いたもの、流体圧シリンダで加圧して圧送するもの等
の粉体供給ポンプが用いられる。

【００３８】次に第３実施例を図１７に基づいて説明す
る。下部車体２０に左右一対のブラケット１３５を介し
てホッパー１３６が取付けられ、このホッパー１３６の
出口１３７は左右の走行体２１間に位置し、かつ排出用
ロータ１３８を設け、この排出用ロータ１３８を回転す
ることでホッパー１３６内の地盤固化材を左右の走行体
２１間より地盤上に落下できるようにしてあり、掘削し
た溝の底部に地盤固化材を散布できるようにしてある。

【００３９】前記ホッパー１３６の一側縦面１３６ａは
上部旋回体２２が３６０度旋回しても干渉しないような
形状としておき、これによりバケット式掘削作業機２５
を上げた状態で３６０度全旋回できる。

【００４０】次に第４実施例を図１８に基づいて説明す
る。車体の前後一方２０ａに掘削混合攪拌機３４が上下
動機構８８で上下動自在に取付けられ、車体の前後他方
２０ｂに取付ブラケット１３９が左右揺動自在に取付け
てあり、その取付ブラケット１３９にバケット式掘削作
業機２５が上下揺動自在に取付けてある。

【００４１】

【発明の効果】掘削混合攪拌機３４によって地盤掘削及
びその掘削した土砂と地盤固化材の混合攪拌ができる
し、バケット式掘削作業機２５によって溝掘り、埋め戻
し作業ができ、１台の土木建設機械で建物用基礎を効率
良く施工できるし、他の溝掘り、埋め戻し作業や掘削・
積込・整地作業ができる。砕石、栗石等を基礎下部に投
入する必要がなく、少量の固化材と土を混合攪拌により
改良地盤となすので、埋め戻し後の土砂の搬出の必要が
ないので工事費用を削減できる。上部旋回体２２にバケ
ット式掘削作業機２５を取付け、下部車体２０に掘削混
合攪拌機３４を取付けたので、車体重心位置が下方とな
って安定して走行できるし、掘削混合攪拌機３４で掘削
・混合・攪拌作業する時に上部旋回体２２を旋回してオ
ペレータがその作業部分を目視できるから作業効率が向
上する。上部旋回体２２の前後方向一側部にバケット式
掘削作業機２５を取付け、その前後方向他側部に掘削混
合攪拌機３４を取付けたので、一方が単独で作業する際
に他方がカウンターウエイトの役目を果たすことができ
る。更に、バケット式掘削機を地上に押しつけて車体の
一方を浮かした状態で、掘削混合攪拌機を地上に押しつ
けて他方を浮かせると車体全体が浮き上がり、この状態
で旋回すると下部走行体が回転し任意方向に下部走行体
を向けることができ、狭隘地での小回り性を大幅に改善
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す正面図である。

【図２】図２の平面図である。

【図３】図２の一部拡大図である。

【図４】掘削混合攪拌機の断面図である。

【図５】バケット式掘削作業機の第２実施例例を示す正
面図である。

【図６】バケット式掘削作業機の第３実施例例を示す正
面図である。

【図７】掘削混合攪拌機の第２実施例を示す正面図であ
る。

【図８】図７の一部平面図である。

【図９】動作説明図である。

【図１０】掘削混合攪拌機の第３実施例を示す正面図で
ある。

【図１１】図１０の一部平面図である。

【図１２】掘削混合攪拌機の第４実施例を示す正面図で
ある。

【図１３】本発明の第２実施例を示す正面図である。

【図１４】図１３の平面図である。

【図１５】図１３の側面図である。

【図１６】ホッパーに地盤固化材を投入する作業を示す
斜視図である。

【図１７】本発明の第３実施例を示す正面図である。

【図１８】本発明の第４実施例を示す正面図である。

【符号の説明】

２５…バケット式掘削作業機、３３…バケット、３４…
掘削混合攪拌機、４０…左右動機構、５２…上下動機
構、５６…掘削混合攪拌ロータ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体２１を備えた車体にバケット式掘
   削作業機２５を取付け、この車体に掘削混合攪拌機３４
   を上下動機構により上下動自在に取付け、この掘削混合
   攪拌機３４の掘削混合攪拌ロータ５６の幅を前記バケッ
   ト式掘削作業機２５のバケット３３の幅よりも大きくし
   たことを特徴とする土木建設機械。
2. 【請求項２】 車体に掘削混合機３４を左右動機構と上
   下動機構により左右移動及び上下移動自在に取付けた請
   求項１記載の土木建設機械。
3. 【請求項３】 走行体２１を備えた下部車体２０に上部
   旋回体２２を旋回機構２３により旋回自在に取付けて車
   体とし、その上部旋回体２２にバケット式掘削作業機２
   ５を上下揺動自在に取付けると共に、運転席２４を取付
   け、下部車体２０に掘削混合攪拌機３４を上下動機構に
   より上下動自在に取付けた請求項１又は２記載の土木建
   設機械。
4. 【請求項４】 走行体２１を備えた下部車体２０に上部
   旋回体２２を旋回機構２３により旋回自在に取付けて車
   体とし、その上部旋回体２２の前後方向一側部にバケッ
   ト式掘削作業機２５を上下揺動自在に取付け、その上部
   旋回体２２の前後方向他側部に掘削混合攪拌機３４を上
   下動機構により上下動自在に取付けた請求項１又は２記
   載の土木建設機械。