JPH0842249A - リニアモータ式自動ドア装置 - Google Patents
リニアモータ式自動ドア装置Info
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- JPH0842249A JPH0842249A JP6178278A JP17827894A JPH0842249A JP H0842249 A JPH0842249 A JP H0842249A JP 6178278 A JP6178278 A JP 6178278A JP 17827894 A JP17827894 A JP 17827894A JP H0842249 A JPH0842249 A JP H0842249A
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- door
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- primary conductor
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Links
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
- E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
- E05D15/063—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top on wheels with fixed axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
- E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
- E05D15/0652—Tracks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単なリニアモータ式自動ドア装置の
提供。 【構成】 ローラガイド2 を有するものであって大略長
筒状のドア支持枠1 と、１次巻線5 が巻装されてドア支
持枠1 に配設された長尺状の１次導体3 と、を有する固
定子ブロックA と、１次導体3 と対向するように配設さ
れ１次巻線5 に電流を流すことにより発生する磁束で１
次導体3 に沿って移動する長尺状の移動体11と、ローラ
ガイド2 にガイドされながら滑動するよう移動体11に支
持されるローラ21と、移動体11に保持されるドア22と、
を有する可動子ブロックB と、１次巻線5 に接続され電
流を出力する制御部と、を設けた。
提供。 【構成】 ローラガイド2 を有するものであって大略長
筒状のドア支持枠1 と、１次巻線5 が巻装されてドア支
持枠1 に配設された長尺状の１次導体3 と、を有する固
定子ブロックA と、１次導体3 と対向するように配設さ
れ１次巻線5 に電流を流すことにより発生する磁束で１
次導体3 に沿って移動する長尺状の移動体11と、ローラ
ガイド2 にガイドされながら滑動するよう移動体11に支
持されるローラ21と、移動体11に保持されるドア22と、
を有する可動子ブロックB と、１次巻線5 に接続され電
流を出力する制御部と、を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータ式自動ド
ア装置に関する。
ア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、自動ドア装置の高速度化、騒音レ
ベルの低減、駆動源の小型化を図るものとして、リニア
モータが駆動源として用いられるようになってきた。こ
のリニアモータ式自動ドア装置は、特開平４−３６３４
８８号に開示されるように、ドアの駆動源に多相ブラシ
レス直流リニアモータを用い、そのリニアモータの可動
子ブロックとドアを機械的に連結して直接駆動とするも
のである。このものは、可動子ブロック又は固定子ブロ
ック上に設けた磁気検出センサで、可動子ブロックがど
のような磁界にいるかを検出することによりドアの位置
及び速度を割り出し、その結果を利用するとともに、人
体検出センサの出力に応じて制御部がドアを開閉制御す
るものである。
ベルの低減、駆動源の小型化を図るものとして、リニア
モータが駆動源として用いられるようになってきた。こ
のリニアモータ式自動ドア装置は、特開平４−３６３４
８８号に開示されるように、ドアの駆動源に多相ブラシ
レス直流リニアモータを用い、そのリニアモータの可動
子ブロックとドアを機械的に連結して直接駆動とするも
のである。このものは、可動子ブロック又は固定子ブロ
ック上に設けた磁気検出センサで、可動子ブロックがど
のような磁界にいるかを検出することによりドアの位置
及び速度を割り出し、その結果を利用するとともに、人
体検出センサの出力に応じて制御部がドアを開閉制御す
るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したようなリニア
モータ式自動ドア装置は、磁気検出センサでドアの位置
及び速度を検出できるものの、磁気検出センサを必要と
するためにその取付構造や制御部が複雑になっていた。
モータ式自動ドア装置は、磁気検出センサでドアの位置
及び速度を検出できるものの、磁気検出センサを必要と
するためにその取付構造や制御部が複雑になっていた。
【０００４】本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、構造が簡単なリニアモー
タ式自動ドア装置を提供することである。
で、その目的とするところは、構造が簡単なリニアモー
タ式自動ドア装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに、請求項１記載のリニアモータ式自動ドア装置は、
ローラガイドを有するものであって大略長筒状のドア支
持枠と、１次巻線が巻装されてドア支持枠に配設された
長尺状の１次導体と、を有する固定子ブロックと、１次
導体と対向するように配設され１次巻線に電流を流すこ
とにより発生する磁束で１次導体に沿って移動する長尺
状の移動体と、ローラガイドにガイドされながら滑動す
るよう移動体に支持されるローラと、移動体に保持され
るドアと、を有する可動子ブロックと、１次巻線に接続
され電流を出力する制御部と、を具備する構成としてい
る。
めに、請求項１記載のリニアモータ式自動ドア装置は、
ローラガイドを有するものであって大略長筒状のドア支
持枠と、１次巻線が巻装されてドア支持枠に配設された
長尺状の１次導体と、を有する固定子ブロックと、１次
導体と対向するように配設され１次巻線に電流を流すこ
とにより発生する磁束で１次導体に沿って移動する長尺
状の移動体と、ローラガイドにガイドされながら滑動す
るよう移動体に支持されるローラと、移動体に保持され
るドアと、を有する可動子ブロックと、１次巻線に接続
され電流を出力する制御部と、を具備する構成としてい
る。
【０００６】また、請求項２記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項１記載の１次導体を、移動体より短
く形成した構成としている。
ドア装置は、請求項１記載の１次導体を、移動体より短
く形成した構成としている。
【０００７】また、請求項３記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項１または２記載の１次導体を、移動
体の両側に設けた構成としている。
ドア装置は、請求項１または２記載の１次導体を、移動
体の両側に設けた構成としている。
【０００８】また、請求項４記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項１乃至３記載の移動体に、磁束を集
める磁性材料製のバークヨークを設けた構成としてい
る。
ドア装置は、請求項１乃至３記載の移動体に、磁束を集
める磁性材料製のバークヨークを設けた構成としてい
る。
【０００９】さらに、請求項５記載のリニアモータ式自
動ドア装置は、請求項４記載のドア支持枠の両端部近傍
に、移動体の接近を検知し、その検知信号を制御部に送
信する位置検知器を設けた構成としている。
動ドア装置は、請求項４記載のドア支持枠の両端部近傍
に、移動体の接近を検知し、その検知信号を制御部に送
信する位置検知器を設けた構成としている。
【００１０】
【作用】請求項１記載の構成によれば、ドアを保持する
移動体は、１次導体に巻装された１次巻線に電流を流す
ことにより発生する磁束で１次導体に沿って移動するた
め、ドアの位置を検出する磁気検知センサを必要とする
ことなく、簡単な構造でドアを移動することができる。
移動体は、１次導体に巻装された１次巻線に電流を流す
ことにより発生する磁束で１次導体に沿って移動するた
め、ドアの位置を検出する磁気検知センサを必要とする
ことなく、簡単な構造でドアを移動することができる。
【００１１】また、請求項２記載の構成によれば、請求
項１記載の作用に加えて、１次導体を、移動体より短く
形成したため、固定子ブロックが短くなり、装置のコン
パクト化が図れる。
項１記載の作用に加えて、１次導体を、移動体より短く
形成したため、固定子ブロックが短くなり、装置のコン
パクト化が図れる。
【００１２】また、請求項３記載の構成によれば、請求
項１または２記載の作用に加えて、１次導体を移動体の
両側に設けたため、１次巻線に電流を流すことにより発
生する磁束が倍増し、ドアの推力が増加する。
項１または２記載の作用に加えて、１次導体を移動体の
両側に設けたため、１次巻線に電流を流すことにより発
生する磁束が倍増し、ドアの推力が増加する。
【００１３】また、請求項４記載の構成によれば、請求
項１乃至３記載のいずれかの作用に加えて、バックヨー
クを移動体に設けることにより、移動体は、１次巻線に
電流を流すことにより発生する磁束の収集効率が増加
し、移動体の小型化が図れる。
項１乃至３記載のいずれかの作用に加えて、バックヨー
クを移動体に設けることにより、移動体は、１次巻線に
電流を流すことにより発生する磁束の収集効率が増加
し、移動体の小型化が図れる。
【００１４】また、請求項５記載の構成によれば、請求
項４記載の作用に加えて、ドア支持枠の両端部近傍の位
置検知器で移動体の接近を検知するため、制御部は、ド
ア支持枠の両端部近傍でドアの動作を制御することがで
きる。
項４記載の作用に加えて、ドア支持枠の両端部近傍の位
置検知器で移動体の接近を検知するため、制御部は、ド
ア支持枠の両端部近傍でドアの動作を制御することがで
きる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図11に
基づいて説明する。図１は本発明のリニアモータ式自動
ドア装置の断面図、図２はその正面図であり、リニアモ
ータ式自動ドア装置は、固定子ブロックA と可動子ブロ
ックB とより構成されている。
基づいて説明する。図１は本発明のリニアモータ式自動
ドア装置の断面図、図２はその正面図であり、リニアモ
ータ式自動ドア装置は、固定子ブロックA と可動子ブロ
ックB とより構成されている。
【００１６】固定子ブロックA は、大略長筒状のドア支
持枠1 と、それに配設された長尺状の１次導体3 と、位
置検知器8,8 とを有している。ドア支持枠1 は、後述す
るドアを有する可動子ブロックB の駆動をガイドするも
のであって、アルミニウム等の非磁性材料でもって対向
片1a,1b と連結片1cとを有する断面大略コ字状に形成し
てある。そして、その上側に位置する対向片1aには、１
次導体3 が配設され、下側に位置する対向片1bには、後
述するドアをガイドするローラガイド2 がドア支持枠1
の長手方向に向かって配設される。
持枠1 と、それに配設された長尺状の１次導体3 と、位
置検知器8,8 とを有している。ドア支持枠1 は、後述す
るドアを有する可動子ブロックB の駆動をガイドするも
のであって、アルミニウム等の非磁性材料でもって対向
片1a,1b と連結片1cとを有する断面大略コ字状に形成し
てある。そして、その上側に位置する対向片1aには、１
次導体3 が配設され、下側に位置する対向片1bには、後
述するドアをガイドするローラガイド2 がドア支持枠1
の長手方向に向かって配設される。
【００１７】１次導体3 は、電流を流すことにより磁束
を発生するものであって、５０cm程度の長尺状であり、
図４及び図５に示すように、１次導体本体4 と１次巻線
5 を有している。１次導体本体4 は、けい素鋼板でもっ
てＴ次状の枠体4bを一定間隔に連設してそれらの間に連
設される多数のスロット4aを形成した平板を積層したも
のである。１次巻線5 は、３相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電
流が流れる３本の線5a,5b,5cより構成されており、その
各線5a,5b,5cは、２個おきの１次導体本体4 のスロット
4a,4a を連結するようリング状に巻いたものを複数個直
列配列する分布巻という形態で巻装し、後述する制御部
に接続される。また、１次導体3 は、Ｌ形のフレーム6
でもって、ドア支持枠1 の長手方向の略中央部の上側の
対向片1aにボルト7 で吊り下げ固定されている。
を発生するものであって、５０cm程度の長尺状であり、
図４及び図５に示すように、１次導体本体4 と１次巻線
5 を有している。１次導体本体4 は、けい素鋼板でもっ
てＴ次状の枠体4bを一定間隔に連設してそれらの間に連
設される多数のスロット4aを形成した平板を積層したも
のである。１次巻線5 は、３相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電
流が流れる３本の線5a,5b,5cより構成されており、その
各線5a,5b,5cは、２個おきの１次導体本体4 のスロット
4a,4a を連結するようリング状に巻いたものを複数個直
列配列する分布巻という形態で巻装し、後述する制御部
に接続される。また、１次導体3 は、Ｌ形のフレーム6
でもって、ドア支持枠1 の長手方向の略中央部の上側の
対向片1aにボルト7 で吊り下げ固定されている。
【００１８】位置検知器8,8 は、後述する可動子ブロッ
クB の移動体の接近を検知するものであって、リミット
スイッチ等のものより形成されており、ドア支持枠1 の
両端部近傍（両端より１０cm程度のところ）の対向片1a
に配設されている。この位置検知器8,8 は、移動体の接
近を検知したときに、検知信号を後述する制御部に送信
する。
クB の移動体の接近を検知するものであって、リミット
スイッチ等のものより形成されており、ドア支持枠1 の
両端部近傍（両端より１０cm程度のところ）の対向片1a
に配設されている。この位置検知器8,8 は、移動体の接
近を検知したときに、検知信号を後述する制御部に送信
する。
【００１９】次に、可動子ブロックB について説明す
る。可動子ブロックB は、１次導体3と対向するように
配設される移動体11と、移動体11に支持されるローラ21
と、移動体11に保持されるドア22とを有している。
る。可動子ブロックB は、１次導体3と対向するように
配設される移動体11と、移動体11に支持されるローラ21
と、移動体11に保持されるドア22とを有している。
【００２０】移動体11は、１次巻線5 に電流を流すこと
により発生する磁束で１次導体3 に沿って移動する長尺
状のものであり、２次導体12、バックヨーク13、補強部
14、スペーサ15、移動体本体17、ハンガー部18、押さえ
部20を有している。
により発生する磁束で１次導体3 に沿って移動する長尺
状のものであり、２次導体12、バックヨーク13、補強部
14、スペーサ15、移動体本体17、ハンガー部18、押さえ
部20を有している。
【００２１】２次導体12は、前述した磁束で生じる渦電
流により、１次導体3 の長手方向に推力を生じるもので
あり、アルミニウムや銅等の非磁性材料でもって、１．
５ｍ程度の長尺状の平板に形成され，１次導体3 と対向
するよう１次導体3 の下側に配設されている。バックヨ
ーク13は、前述した磁束を集めるものであり、磁性材料
製であって、２次導体12と略同一の大きさを有して２次
導体12の下側に配設される。補強部14は、２次導体12と
バックヨーク13が曲がらないように保持するものであ
り、２次導体12と略同一の長さを有する断面略Ｌ字状の
非磁性材料でもって形成されている。スペーサ15,15
は、２次導体12、バックヨーク13、補強部14と移動体本
体17を接続するとともに、２次導体12と１次導体3 のギ
ャップを所定寸法に保つものであり、複数の厚さの板材
より形成されており、ねじ16でもって固定されている。
流により、１次導体3 の長手方向に推力を生じるもので
あり、アルミニウムや銅等の非磁性材料でもって、１．
５ｍ程度の長尺状の平板に形成され，１次導体3 と対向
するよう１次導体3 の下側に配設されている。バックヨ
ーク13は、前述した磁束を集めるものであり、磁性材料
製であって、２次導体12と略同一の大きさを有して２次
導体12の下側に配設される。補強部14は、２次導体12と
バックヨーク13が曲がらないように保持するものであ
り、２次導体12と略同一の長さを有する断面略Ｌ字状の
非磁性材料でもって形成されている。スペーサ15,15
は、２次導体12、バックヨーク13、補強部14と移動体本
体17を接続するとともに、２次導体12と１次導体3 のギ
ャップを所定寸法に保つものであり、複数の厚さの板材
より形成されており、ねじ16でもって固定されている。
【００２２】移動体本体17は、ローラ21を滑動可能に支
持するものであり、断面略Ｌ字状の非磁性材料でもって
１ｍ程度の長尺状に形成されている。ハンガー部18,18
は、ドア22を保持するものであり、断面略Ｌ字状であっ
て、ローラ21と一緒に固定軸19で移動体本体17に固定さ
れている。押さえ部20,20 は、可動子ブロックB が固定
子ブロックA から外れないようにするものであり、これ
も断面略Ｌ字状に形成されて、移動体本体17に取着され
る。
持するものであり、断面略Ｌ字状の非磁性材料でもって
１ｍ程度の長尺状に形成されている。ハンガー部18,18
は、ドア22を保持するものであり、断面略Ｌ字状であっ
て、ローラ21と一緒に固定軸19で移動体本体17に固定さ
れている。押さえ部20,20 は、可動子ブロックB が固定
子ブロックA から外れないようにするものであり、これ
も断面略Ｌ字状に形成されて、移動体本体17に取着され
る。
【００２３】ローラ21,21 は、移動体11を固定子ブロッ
クA に沿って移動させるものであり、固定子ブロックA
のローラガイド2 上を滑動する。このローラ21,21 は、
樹脂または金属製であって、移動体本体17に支持され
る。また、可動子ブロックB は、ローラ21,21 と押さえ
部20,20 でもって固定子ブロックA のローラガイド2 を
挟み込み、可動子ブロックB が固定子ブロックA から外
れないようになっている。ドア22は、部屋の入口等の開
閉を行うものであり、ガラスや金属で形成されており、
ハンガー部18,18 でもって、移動体11に吊り下げ固定さ
れる。
クA に沿って移動させるものであり、固定子ブロックA
のローラガイド2 上を滑動する。このローラ21,21 は、
樹脂または金属製であって、移動体本体17に支持され
る。また、可動子ブロックB は、ローラ21,21 と押さえ
部20,20 でもって固定子ブロックA のローラガイド2 を
挟み込み、可動子ブロックB が固定子ブロックA から外
れないようになっている。ドア22は、部屋の入口等の開
閉を行うものであり、ガラスや金属で形成されており、
ハンガー部18,18 でもって、移動体11に吊り下げ固定さ
れる。
【００２４】次に、制御部C について説明する。制御部
C は、このリニアモータ式自動ドア装置を制御するもの
であり、このドア装置を設置する壁等に設置され、前述
した１次巻線5 、位置検知器8、8 と接続される。この制
御部C は、図９及び図10に示すように、ドア位置検出回
路31、人体検出回路32、開閉スイッチ33、制御回路34、
インバータ回路37を有している。
C は、このリニアモータ式自動ドア装置を制御するもの
であり、このドア装置を設置する壁等に設置され、前述
した１次巻線5 、位置検知器8、8 と接続される。この制
御部C は、図９及び図10に示すように、ドア位置検出回
路31、人体検出回路32、開閉スイッチ33、制御回路34、
インバータ回路37を有している。
【００２５】ドア位置検出回路31は、位置検知器8、8 と
接続されるものであり、位置検知器8、8 の検知信号を受
信して、制御回路34に送信する。人体検出回路32は、図
示していないが、人体の接近を検知した人体検出センサ
の信号を受信して、制御回路34に送信する。開閉スイッ
チ33は、手動でドア22を開閉するものであり、操作する
ことにより、信号が制御回路34に送信される。
接続されるものであり、位置検知器8、8 の検知信号を受
信して、制御回路34に送信する。人体検出回路32は、図
示していないが、人体の接近を検知した人体検出センサ
の信号を受信して、制御回路34に送信する。開閉スイッ
チ33は、手動でドア22を開閉するものであり、操作する
ことにより、信号が制御回路34に送信される。
【００２６】制御回路34は、インバータ回路37の周波数
を制御する信号を出力するものであり、演算回路35とパ
ルス幅変調回路36を有している。演算回路35は、ドア位
置検出回路31、人体検出回路32、開閉スイッチ33の信号
を受信して、それに応じた信号をパルス幅変調回路36に
送信する。パルス幅変調回路36は、演算回路35より送信
される信号に基づいて、パルス信号をインバータ回路37
に出力する。インバータ回路37は、１次巻線5 に所望の
周波数の電流を送信するものであり、電源38と接続され
ている。
を制御する信号を出力するものであり、演算回路35とパ
ルス幅変調回路36を有している。演算回路35は、ドア位
置検出回路31、人体検出回路32、開閉スイッチ33の信号
を受信して、それに応じた信号をパルス幅変調回路36に
送信する。パルス幅変調回路36は、演算回路35より送信
される信号に基づいて、パルス信号をインバータ回路37
に出力する。インバータ回路37は、１次巻線5 に所望の
周波数の電流を送信するものであり、電源38と接続され
ている。
【００２７】次に、このリニアモータ式自動ドア装置の
動作について説明する。人体検出センサの信号を受信し
て、制御部C のインバータ回路37より１次巻線5 に３相
電流を流すと、図11に示すように、１次導体3 の周囲に
は移動磁界が生じる。この移動磁界は、インバータ回路
37で発生する電流の周波数が高いほど速く移動するもの
であり、移動磁界の磁束により、移動体5 の２次導体12
には渦電流が生じ、磁束、渦電流によりフレミングの左
手の法則より２次導体12、すなわち移動体5 には推力Ｆ
が生じる。したがって、ドア22が開または閉の方向に移
動する。推力Ｆの方向を変えるには、１次巻線5 に流す
３相電流の向きを変える信号を制御回路34より出力する
ことにより実現できる。また、ドア22がドア支持枠1 の
両端部近傍に接近したときには、位置検知器8 より検知
信号が制御部C に送信され、３相電流の周波数を調整す
ることにより、スムーズなドア22の加速、停止ができ
る。さらに、開閉スイッチ33を操作することにより、ド
ア22を好きなときに開閉することができる。
動作について説明する。人体検出センサの信号を受信し
て、制御部C のインバータ回路37より１次巻線5 に３相
電流を流すと、図11に示すように、１次導体3 の周囲に
は移動磁界が生じる。この移動磁界は、インバータ回路
37で発生する電流の周波数が高いほど速く移動するもの
であり、移動磁界の磁束により、移動体5 の２次導体12
には渦電流が生じ、磁束、渦電流によりフレミングの左
手の法則より２次導体12、すなわち移動体5 には推力Ｆ
が生じる。したがって、ドア22が開または閉の方向に移
動する。推力Ｆの方向を変えるには、１次巻線5 に流す
３相電流の向きを変える信号を制御回路34より出力する
ことにより実現できる。また、ドア22がドア支持枠1 の
両端部近傍に接近したときには、位置検知器8 より検知
信号が制御部C に送信され、３相電流の周波数を調整す
ることにより、スムーズなドア22の加速、停止ができ
る。さらに、開閉スイッチ33を操作することにより、ド
ア22を好きなときに開閉することができる。
【００２８】かかる動作より明らかなように、本実施例
では、可動子ブロックがどのような磁界にいるかを検出
する磁気検出センサを必要とせずに可動子ブロックを移
動することができるために、構造や制御部が複雑になる
ことがなく、また、磁気検出センサで磁気を検出する磁
気発生体も不要となるので、構造の簡単化が図れる。
では、可動子ブロックがどのような磁界にいるかを検出
する磁気検出センサを必要とせずに可動子ブロックを移
動することができるために、構造や制御部が複雑になる
ことがなく、また、磁気検出センサで磁気を検出する磁
気発生体も不要となるので、構造の簡単化が図れる。
【００２９】次に、第１実施例の変形例を図９に基づい
て説明する。この変形例は、前述した１次導体3 の取付
位置を変えたものである。すなわち、この１次導体3
は、ドア支持枠1 の連結片1cに取着されており、それに
対応して移動体11の２次導体12、バックヨーク13、補強
部14、スペーサ15は横向きに配置されている。このもの
は、固定子ブロックA の設置スペースとして、奥行きが
あって高さが少ないときに対応できる。
て説明する。この変形例は、前述した１次導体3 の取付
位置を変えたものである。すなわち、この１次導体3
は、ドア支持枠1 の連結片1cに取着されており、それに
対応して移動体11の２次導体12、バックヨーク13、補強
部14、スペーサ15は横向きに配置されている。このもの
は、固定子ブロックA の設置スペースとして、奥行きが
あって高さが少ないときに対応できる。
【００３０】次に、本発明の第２実施例を図10に基づい
て説明する。この実施例は、第１実施例の変形例の１次
導体3 を、移動体11の両側に設けたものである。このも
のは、１次巻線5 に電流を流すことにより発生する磁束
が倍増し、ドア22の推力が増加する。
て説明する。この実施例は、第１実施例の変形例の１次
導体3 を、移動体11の両側に設けたものである。このも
のは、１次巻線5 に電流を流すことにより発生する磁束
が倍増し、ドア22の推力が増加する。
【００３１】次に、本発明の第３実施例を図14に基づい
て説明する。この実施例は、第１実施例におけるハンガ
ー部とバックヨークを一体化したものである。
て説明する。この実施例は、第１実施例におけるハンガ
ー部とバックヨークを一体化したものである。
【００３２】41はハンガー部であり、磁束を集めるもの
であり、磁性材料製であって、２次導体12と略同一の大
きさの上片41a と、ローラ21を滑動可能に支持する連結
片41b と、ドア22を保持する下片41c より形成される。
したがって、移動体11は、２次導体12、ハンガー部41、
押さえ部20より形成される。このものは、移動体11の部
品点数が少なくなり、低コスト化が図れる。
であり、磁性材料製であって、２次導体12と略同一の大
きさの上片41a と、ローラ21を滑動可能に支持する連結
片41b と、ドア22を保持する下片41c より形成される。
したがって、移動体11は、２次導体12、ハンガー部41、
押さえ部20より形成される。このものは、移動体11の部
品点数が少なくなり、低コスト化が図れる。
【００３３】次に、本発明の第４実施例を図15に基づい
て説明する。この実施例は、第３実施例におけるハンガ
ー部と２次導体を一体化したものである。
て説明する。この実施例は、第３実施例におけるハンガ
ー部と２次導体を一体化したものである。
【００３４】42はハンガー部であり、磁束で生じる渦電
流により、１次導体3 の長手方向に推力を生じるもので
あり、アルミニウムや銅等の非磁性材料でもって形成さ
れている。このものは、さらに移動体11の部品点数が少
なくなり、低コスト化が図れる。
流により、１次導体3 の長手方向に推力を生じるもので
あり、アルミニウムや銅等の非磁性材料でもって形成さ
れている。このものは、さらに移動体11の部品点数が少
なくなり、低コスト化が図れる。
【００３５】なお、１次導体において、１次巻線を分布
巻で巻装したが、このものに限定されるものではなく、
スロット１個ずつに巻く集中巻でもよい。また、１次巻
線は３本の線からなる３相構造としたが、これもこのも
のに限定されるものではなく、単相や多相などいろいろ
なものが考えられる。さらに、位置検知器は、リミット
スイッチとしたが、光センサなども考えられる。また、
１次導体を、移動体より短く形成したが、移動体と同じ
長さでも、ドア支持枠と同じ長さでもよい。
巻で巻装したが、このものに限定されるものではなく、
スロット１個ずつに巻く集中巻でもよい。また、１次巻
線は３本の線からなる３相構造としたが、これもこのも
のに限定されるものではなく、単相や多相などいろいろ
なものが考えられる。さらに、位置検知器は、リミット
スイッチとしたが、光センサなども考えられる。また、
１次導体を、移動体より短く形成したが、移動体と同じ
長さでも、ドア支持枠と同じ長さでもよい。
【００３６】
【発明の効果】請求項１記載のリニアモータ式自動ドア
装置は、ドアを保持する移動体が、１次導体に巻装され
た１次巻線に電流を流すことにより発生する磁束で１次
導体に沿って移動するため、ドアの位置を検出する磁気
検知センサを必要とすることなく、簡単な構造でドアを
移動することができる。
装置は、ドアを保持する移動体が、１次導体に巻装され
た１次巻線に電流を流すことにより発生する磁束で１次
導体に沿って移動するため、ドアの位置を検出する磁気
検知センサを必要とすることなく、簡単な構造でドアを
移動することができる。
【００３７】また、請求項２記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項１記載の効果に加え、１次導体を、
移動体より短く形成したため、固定子ブロックが短くな
り、装置のコンパクト化が図れるので、狭い空間にも設
置することができる。
ドア装置は、請求項１記載の効果に加え、１次導体を、
移動体より短く形成したため、固定子ブロックが短くな
り、装置のコンパクト化が図れるので、狭い空間にも設
置することができる。
【００３８】また、請求項３記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項１または２記載の効果に加え、１次
導体を移動体の両側に設けたため、１次巻線に電流を流
すことにより発生する磁束が倍増し、ドアの推力が増加
するので、重いドアや開閉負荷の大きなところにも設置
できる。
ドア装置は、請求項１または２記載の効果に加え、１次
導体を移動体の両側に設けたため、１次巻線に電流を流
すことにより発生する磁束が倍増し、ドアの推力が増加
するので、重いドアや開閉負荷の大きなところにも設置
できる。
【００３９】また、請求項４記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項１乃至３記載のいずれかの効果に加
え、バックヨークを移動体に設けることにより、移動体
は、１次巻線に電流を流すことにより発生する磁束の収
集効率が増加し、移動体の小型化が図れるので、低コス
ト化となる。
ドア装置は、請求項１乃至３記載のいずれかの効果に加
え、バックヨークを移動体に設けることにより、移動体
は、１次巻線に電流を流すことにより発生する磁束の収
集効率が増加し、移動体の小型化が図れるので、低コス
ト化となる。
【００４０】また、請求項５記載のリニアモータ式自動
ドア装置は、請求項４記載のいずれかの効果に加え、ド
ア支持枠の両端部近傍の位置検知器で移動体の接近を検
知するため、制御部は、ドア支持枠の両端部近傍でドア
の動作を制御することができるので、滑らかな開閉がで
きる。
ドア装置は、請求項４記載のいずれかの効果に加え、ド
ア支持枠の両端部近傍の位置検知器で移動体の接近を検
知するため、制御部は、ドア支持枠の両端部近傍でドア
の動作を制御することができるので、滑らかな開閉がで
きる。
【図１】本発明の第１実施例を示すリニアモータ式自動
ドア装置の断面図である。
ドア装置の断面図である。
【図２】そのリニアモータ式自動ドア装置の正面図であ
る。
る。
【図３】そのリニアモータ式自動ドア装置の部分正面図
である。
である。
【図４】その１次導体の斜視図である。
【図５】その１次導体の断面図である。
【図６】その可動子ブロックの正面図である。
【図７】そのハンガー部の正面図である。
【図８】そのハンガー部の下面図である。
【図９】その制御部を示すブロック図である。
【図10】その制御部を示す別のブロック図である。
【図11】その動作原理を示す原理図である。
【図12】第１実施例の変形例を示すリニアモータ式自動
ドア装置の断面図である。
ドア装置の断面図である。
【図13】本発明の第２実施例を示すリニアモータ式自動
ドア装置の断面図である。
ドア装置の断面図である。
【図14】本発明の第３実施例を示すリニアモータ式自動
ドア装置の断面図である。
ドア装置の断面図である。
【図15】本発明の第４実施例を示すリニアモータ式自動
ドア装置の断面図である。
ドア装置の断面図である。
A 固定子ブロック B 可動子ブロック C 制御部 1 ドア支持枠 2 ローラガイド 3 １次導体 5 １次巻線 8 位置検知器 11 移動体 12 ２次導体 13 バックヨーク 17 移動体本体 18 ハンガー部 21 ローラ 22 ドア 34 制御回路 37 インバータ回路
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】次に、このリニアモータ式自動ドア装置の
動作について説明する。人体検出センサの信号を受信し
て、制御部C のインバータ回路37より１次巻線5 に３相
電流を流すと、図11に示すように、１次導体3 の周囲に
は移動磁界が生じる。この移動磁界は、インバータ回路
37で発生する電流の周波数が高いほど速く移動するもの
であり、移動磁界の磁束により、移動体11の２次導体12
には渦電流が生じ、磁束、渦電流によりフレミングの左
手の法則より２次導体12、すなわち移動体11には推力Ｆ
が生じる。したがって、ドア22が開または閉の方向に移
動する。推力Ｆの方向を変えるには、１次巻線5 に流す
３相電流の向きを変える信号を制御回路34より出力する
ことにより実現できる。また、ドア22がドア支持枠1 の
両端部近傍に接近したときには、位置検知器8 より検知
信号が制御部C に送信され、３相電流の周波数を調整す
ることにより、スムーズなドア22の加速、停止ができ
る。さらに、開閉スイッチ33を操作することにより、ド
ア22を好きなときに開閉することができる。
動作について説明する。人体検出センサの信号を受信し
て、制御部C のインバータ回路37より１次巻線5 に３相
電流を流すと、図11に示すように、１次導体3 の周囲に
は移動磁界が生じる。この移動磁界は、インバータ回路
37で発生する電流の周波数が高いほど速く移動するもの
であり、移動磁界の磁束により、移動体11の２次導体12
には渦電流が生じ、磁束、渦電流によりフレミングの左
手の法則より２次導体12、すなわち移動体11には推力Ｆ
が生じる。したがって、ドア22が開または閉の方向に移
動する。推力Ｆの方向を変えるには、１次巻線5 に流す
３相電流の向きを変える信号を制御回路34より出力する
ことにより実現できる。また、ドア22がドア支持枠1 の
両端部近傍に接近したときには、位置検知器8 より検知
信号が制御部C に送信され、３相電流の周波数を調整す
ることにより、スムーズなドア22の加速、停止ができ
る。さらに、開閉スイッチ33を操作することにより、ド
ア22を好きなときに開閉することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】次に、第１実施例の変形例を図12に基づい
て説明する。この変形例は、前述した１次導体3 の取付
位置を変えたものである。すなわち、この１次導体3
は、ドア支持枠1 の連結片1cに取着されており、それに
対応して移動体11の２次導体12、バックヨーク13、補強
部14、スペーサ15は横向きに配置されている。このもの
は、固定子ブロックA の設置スペースとして、奥行きが
あって高さが少ないときに対応できる。
て説明する。この変形例は、前述した１次導体3 の取付
位置を変えたものである。すなわち、この１次導体3
は、ドア支持枠1 の連結片1cに取着されており、それに
対応して移動体11の２次導体12、バックヨーク13、補強
部14、スペーサ15は横向きに配置されている。このもの
は、固定子ブロックA の設置スペースとして、奥行きが
あって高さが少ないときに対応できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】次に、本発明の第２実施例を図13に基づい
て説明する。この実施例は、第１実施例の変形例の１次
導体3 を、移動体11の両側に設けたものである。このも
のは、１次巻線5 に電流を流すことにより発生する磁束
が倍増し、ドア22の推力が増加する。
て説明する。この実施例は、第１実施例の変形例の１次
導体3 を、移動体11の両側に設けたものである。このも
のは、１次巻線5 に電流を流すことにより発生する磁束
が倍増し、ドア22の推力が増加する。
Claims (5)
- 【請求項１】 ローラガイドを有するものであって大
略長筒状のドア支持枠と、１次巻線が巻装されてドア支
持枠に配設された長尺状の１次導体と、を有する固定子
ブロックと、 １次導体と対向するように配設され１次巻線に電流を流
すことにより発生する磁束で１次導体に沿って移動する
長尺状の移動体と、ローラガイドにガイドされながら滑
動するよう移動体に支持されるローラと、移動体に保持
されるドアと、を有する可動子ブロックと、 １次巻線に接続され電流を出力する制御部と、を具備す
ることを特徴とするリニアモータ式自動ドア装置。 - 【請求項２】 前記１次導体を、移動体より短く形成
したことを特徴とする請求項１記載のリニアモータ式自
動ドア装置。 - 【請求項３】 前記１次導体を、移動体の両側に設け
たことを特徴とする請求項１または２記載のリニアモー
タ式自動ドア装置。 - 【請求項４】 前記移動体に、磁束を集める磁性材料
製のバークヨークを設けたことを特徴とする請求項１乃
至３記載のリニアモータ式自動ドア装置。 - 【請求項５】 前記ドア支持枠の両端部近傍に、移動
体の接近を検知し、その検知信号を制御部に送信する位
置検知器を設けたことを特徴とする請求項４記載のリニ
アモータ式自動ドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6178278A JPH0842249A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | リニアモータ式自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6178278A JPH0842249A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | リニアモータ式自動ドア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842249A true JPH0842249A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16045681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6178278A Withdrawn JPH0842249A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | リニアモータ式自動ドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0842249A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990049807A (ko) * | 1997-12-15 | 1999-07-05 | 이종수 | 엘리베이터 도어용 리니어 모터 |
| JP2008048508A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ及びステージ装置 |
| JP2008255785A (ja) * | 2008-07-31 | 2008-10-23 | Bunka Shutter Co Ltd | リニアモータ式開閉装置及び該リニアモータ式開閉装置の製造方法 |
| EP1647657A3 (de) * | 2004-10-17 | 2012-11-21 | Dorma GmbH + Co. KG | Schiebetür mit einer magnetischen Trageeinrichtung mit Tragkraftverstellung |
| WO2024218602A1 (en) * | 2023-04-18 | 2024-10-24 | Ironbox S.R.L. | Device for slidingly moving a partition |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP6178278A patent/JPH0842249A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990049807A (ko) * | 1997-12-15 | 1999-07-05 | 이종수 | 엘리베이터 도어용 리니어 모터 |
| EP1647657A3 (de) * | 2004-10-17 | 2012-11-21 | Dorma GmbH + Co. KG | Schiebetür mit einer magnetischen Trageeinrichtung mit Tragkraftverstellung |
| JP2008048508A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | リニアモータ及びステージ装置 |
| JP2008255785A (ja) * | 2008-07-31 | 2008-10-23 | Bunka Shutter Co Ltd | リニアモータ式開閉装置及び該リニアモータ式開閉装置の製造方法 |
| WO2024218602A1 (en) * | 2023-04-18 | 2024-10-24 | Ironbox S.R.L. | Device for slidingly moving a partition |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |