JPH0842281A - 複胴型シールド掘進機とその同時掘進工法 - Google Patents
複胴型シールド掘進機とその同時掘進工法Info
- Publication number
- JPH0842281A JPH0842281A JP17386394A JP17386394A JPH0842281A JP H0842281 A JPH0842281 A JP H0842281A JP 17386394 A JP17386394 A JP 17386394A JP 17386394 A JP17386394 A JP 17386394A JP H0842281 A JPH0842281 A JP H0842281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shield
- segment
- jack
- slide
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B28/00—Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements
- C04B28/14—Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements containing calcium sulfate cements
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 掘削作業とセグメント組立作業とを同時に行
う高速施工を可能とするとともに、シールド掘進機長を
コンパクト化する。 【構成】 前面にカッタディスク１を有する前胴２と後
部にセグメントＣを組立るエレクタ装置３を有する後胴
４とを軸方向にスライド自在に連結した複胴型シールド
掘進機Ｓにおいて、前記前胴２と後胴４との間に前記セ
グメントＣ幅のほぼ半分のストロークを有する複数のス
ライドジャッキＦを設け、前記後胴４にセグメントＣ幅
と前記スライドジャッキＦのストロークとセグメント組
込隙間ｈとを合わせたストロークとほぼ同じストローク
を有する複数のシールドジャッキＲを設け、このシール
ドジャッキＲと前記スライドジャッキＦとを別々に伸縮
動作させる制御装置を設けて駆動した。
う高速施工を可能とするとともに、シールド掘進機長を
コンパクト化する。 【構成】 前面にカッタディスク１を有する前胴２と後
部にセグメントＣを組立るエレクタ装置３を有する後胴
４とを軸方向にスライド自在に連結した複胴型シールド
掘進機Ｓにおいて、前記前胴２と後胴４との間に前記セ
グメントＣ幅のほぼ半分のストロークを有する複数のス
ライドジャッキＦを設け、前記後胴４にセグメントＣ幅
と前記スライドジャッキＦのストロークとセグメント組
込隙間ｈとを合わせたストロークとほぼ同じストローク
を有する複数のシールドジャッキＲを設け、このシール
ドジャッキＲと前記スライドジャッキＦとを別々に伸縮
動作させる制御装置を設けて駆動した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願に係る発明は、トンネル
等を施工するシールド工法に用いるシールド掘進機とそ
の同時掘進工法に関し、更に詳しくは、カッターディス
クによる掘削する掘進作業を行うとともにセグメント組
立作業を同時に行うことができる複胴型シールド掘進機
とその同時掘進工法に関するものである。
等を施工するシールド工法に用いるシールド掘進機とそ
の同時掘進工法に関し、更に詳しくは、カッターディス
クによる掘削する掘進作業を行うとともにセグメント組
立作業を同時に行うことができる複胴型シールド掘進機
とその同時掘進工法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来よ
り、地山や道路等の地下にトンネルや地下鉄道等を形成
する機械としてシールド掘進機が用いられている。この
シールド掘進機を用いたシールド工法は、例えば、前胴
と後胴とから構成された複胴型シールド掘進機を用い、
前面にカッタービットが設けられたカッターディスクに
より地山を掘削しながら前胴側の掘進用ジャッキ（以
下、スライドジャッキという。）と後胴側の反力受用ジ
ャッキ（以下、シールドジャッキという。）を連通させ
て伸縮させることにより、前胴と後胴とを摺動させて掘
進し、１回分の掘進でセグメント１リング幅分（例えば
１２００mm）の掘削を行っている。そして、シールド掘
進作業後、掘進作業を一時停止させた状態で新たなセグ
メントを１リング分組み立て、この組立作業が完了した
時点で、このセグメントに掘進反力を取って新たな掘進
作業を行っている。
り、地山や道路等の地下にトンネルや地下鉄道等を形成
する機械としてシールド掘進機が用いられている。この
シールド掘進機を用いたシールド工法は、例えば、前胴
と後胴とから構成された複胴型シールド掘進機を用い、
前面にカッタービットが設けられたカッターディスクに
より地山を掘削しながら前胴側の掘進用ジャッキ（以
下、スライドジャッキという。）と後胴側の反力受用ジ
ャッキ（以下、シールドジャッキという。）を連通させ
て伸縮させることにより、前胴と後胴とを摺動させて掘
進し、１回分の掘進でセグメント１リング幅分（例えば
１２００mm）の掘削を行っている。そして、シールド掘
進作業後、掘進作業を一時停止させた状態で新たなセグ
メントを１リング分組み立て、この組立作業が完了した
時点で、このセグメントに掘進反力を取って新たな掘進
作業を行っている。
【０００３】従って、このシールド工法では、掘進作業
とセグメント組立作業とを別々に行うため、多くの時間
を必要とするシールド工法となっている。
とセグメント組立作業とを別々に行うため、多くの時間
を必要とするシールド工法となっている。
【０００４】一方、近年、都市部やその近郊部における
シールド工事用の用地確保が難しくなり、また、確保し
ても長期使用が困難になっているため、シールド工法に
おける高速掘進が切望されている。そして高速掘進によ
り従来と同様のトンネルを短期間で施工することによ
り、用地使用期間の短縮とともに工期の短縮による工費
等の削減を図ろうとしている。
シールド工事用の用地確保が難しくなり、また、確保し
ても長期使用が困難になっているため、シールド工法に
おける高速掘進が切望されている。そして高速掘進によ
り従来と同様のトンネルを短期間で施工することによ
り、用地使用期間の短縮とともに工期の短縮による工費
等の削減を図ろうとしている。
【０００５】この種の従来技術として、特公平３−２３
７２０号公報記載の発明があり、この公報記載の発明
は、セグメント組立と掘進とを同時に施工することによ
り掘進スピードの向上を図ろうとしたシールド掘進機の
運転方法である。この運転方法は、スライドジャッキが
収縮されすべてのシールドジャッキが伸張された初期状
態から、スライドジャッキの伸張で前部のフレームを推
進させて切羽を掘削しながら、複数のシールドジャッキ
のうちの一部を収縮させて既設セグメントとの間に形成
される間隙部にエレクタにより新たなセグメントピース
を組み込んでは該ピースに反力をとり、以下、この動作
を他のシールドジャッキに順次繰り返してセグメントを
リング状に組立てるものであり、組立てた後、スライド
ジャッキとシールドジャッキの押側圧力室を連通させ、
シールドジャッキの引側圧力室に圧力を加えてこれらジ
ャッキを初期状態に戻すものである。
７２０号公報記載の発明があり、この公報記載の発明
は、セグメント組立と掘進とを同時に施工することによ
り掘進スピードの向上を図ろうとしたシールド掘進機の
運転方法である。この運転方法は、スライドジャッキが
収縮されすべてのシールドジャッキが伸張された初期状
態から、スライドジャッキの伸張で前部のフレームを推
進させて切羽を掘削しながら、複数のシールドジャッキ
のうちの一部を収縮させて既設セグメントとの間に形成
される間隙部にエレクタにより新たなセグメントピース
を組み込んでは該ピースに反力をとり、以下、この動作
を他のシールドジャッキに順次繰り返してセグメントを
リング状に組立てるものであり、組立てた後、スライド
ジャッキとシールドジャッキの押側圧力室を連通させ、
シールドジャッキの引側圧力室に圧力を加えてこれらジ
ャッキを初期状態に戻すものである。
【０００６】しかし、この運転方法では、セグメントの
１リング分を前胴側に設けたスライドジャッキと後胴側
に設けたシールドジャッキとを連通させて１ストローク
で掘進する方法のため、両ジャッキ共に１リング分以上
のストロークを必要とするので、シールド掘進機として
の機長が長くなってしまい、シールド掘進機を地中に搬
入するための大きな立坑が必要となって、広い用地の確
保や立坑形成等に多くの費用が必要となる。
１リング分を前胴側に設けたスライドジャッキと後胴側
に設けたシールドジャッキとを連通させて１ストローク
で掘進する方法のため、両ジャッキ共に１リング分以上
のストロークを必要とするので、シールド掘進機として
の機長が長くなってしまい、シールド掘進機を地中に搬
入するための大きな立坑が必要となって、広い用地の確
保や立坑形成等に多くの費用が必要となる。
【０００７】また、この従来技術では両ジャッキを連通
させているため蛇行修正等が難しく、更に、中折機構を
設けて曲進掘削を行おうとしても両ジャッキが連通して
いるため難しく、このシールド掘進機の運転方法では曲
進掘削を行うことが困難である。
させているため蛇行修正等が難しく、更に、中折機構を
設けて曲進掘削を行おうとしても両ジャッキが連通して
いるため難しく、このシールド掘進機の運転方法では曲
進掘削を行うことが困難である。
【０００８】この出願に係る発明は上記課題に鑑みて、
掘削作業とセグメント組立作業とを同時に行う高速施工
を可能とするとともに、シールド掘進機長のコンパクト
化が可能なシールド掘進機を提供することを一つの目的
とし、そのシールド掘進機による同時掘進工法を提供す
ることと、該同時掘進工法において蛇行修正が容易な同
時掘進工法を提供することを他の目的とする。
掘削作業とセグメント組立作業とを同時に行う高速施工
を可能とするとともに、シールド掘進機長のコンパクト
化が可能なシールド掘進機を提供することを一つの目的
とし、そのシールド掘進機による同時掘進工法を提供す
ることと、該同時掘進工法において蛇行修正が容易な同
時掘進工法を提供することを他の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る複胴型シールド掘進機は、前面にカ
ッタディスクを有する前胴と後部にセグメントを組立る
エレクタ装置を有する後胴とを軸方向にスライド自在に
連結した複胴型シールド掘進機において、前記前胴と後
胴との間に前記セグメント幅のほぼ半分のストロークを
有する複数のスライドジャッキを設け、前記後胴にセグ
メント幅と前記スライドジャッキのストロークとセグメ
ント組込隙間とを合わせたストロークとほぼ同じストロ
ークを有する複数のシールドジャッキを設け、該シール
ドジャッキと前記スライドジャッキとを別々に伸縮動作
させる制御装置を設けて駆動したことを特徴とするもの
である。
に、請求項１に係る複胴型シールド掘進機は、前面にカ
ッタディスクを有する前胴と後部にセグメントを組立る
エレクタ装置を有する後胴とを軸方向にスライド自在に
連結した複胴型シールド掘進機において、前記前胴と後
胴との間に前記セグメント幅のほぼ半分のストロークを
有する複数のスライドジャッキを設け、前記後胴にセグ
メント幅と前記スライドジャッキのストロークとセグメ
ント組込隙間とを合わせたストロークとほぼ同じストロ
ークを有する複数のシールドジャッキを設け、該シール
ドジャッキと前記スライドジャッキとを別々に伸縮動作
させる制御装置を設けて駆動したことを特徴とするもの
である。
【００１０】請求項２に係る複胴型シールド掘進機の同
時掘進工法は、前胴と後胴とを軸方向にスライド自在に
連結し、該前胴側に複数のスライドジャッキを具備する
とともに後胴側に複数のシールドジャッキを具備した複
胴型シールド掘進機による同時掘進工法において、(a)
シールドジャッキと既設セグメントとの間に所定の間隙
を有する状態から、スライドジャッキにより前胴をセグ
メント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を第
１掘進させる第１工程、(b) シールドジャッキにより後
胴を前記第１工程と同掘進量だけ前進させるとともにス
ライドジャッキを同掘進量だけ縮める第２工程、(c) シ
ールドジャッキにより後胴とともに前胴を第２掘進させ
てシールドジャッキと既設セグメントとの間にセグメン
ト幅とセグメント組込隙間とを合わせた間隙を形成する
第３工程、(d) スライドジャッキにより前胴を前記第１
工程と第３工程と合わせてセグメント幅となるようにセ
グメント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を
掘進させるとともに、一部のシールドジャッキを縮めて
その間隙に新たなセグメントを組立る第４工程、(e) ス
ライドジャッキとシールドジャッキとにより後胴を前記
第４工程と同掘進量だけ掘進させるとともに、前記第４
工程以外の一部のシールドジャッキを縮めてその間隙に
新たなセグメントを組立る第５工程、(f) スライドジャ
ッキにより前胴を前記第１工程の第１掘進と同掘進量だ
け掘進させる第６工程、(g) スライドジャッキを停止さ
せてキーセグメントを組立る第７工程、とからなり、前
記 (b)〜(g) の第２工程〜第７工程を順次繰り返して掘
進作業とセグメント組立作業とを同時に行うことを特徴
とするものである。
時掘進工法は、前胴と後胴とを軸方向にスライド自在に
連結し、該前胴側に複数のスライドジャッキを具備する
とともに後胴側に複数のシールドジャッキを具備した複
胴型シールド掘進機による同時掘進工法において、(a)
シールドジャッキと既設セグメントとの間に所定の間隙
を有する状態から、スライドジャッキにより前胴をセグ
メント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を第
１掘進させる第１工程、(b) シールドジャッキにより後
胴を前記第１工程と同掘進量だけ前進させるとともにス
ライドジャッキを同掘進量だけ縮める第２工程、(c) シ
ールドジャッキにより後胴とともに前胴を第２掘進させ
てシールドジャッキと既設セグメントとの間にセグメン
ト幅とセグメント組込隙間とを合わせた間隙を形成する
第３工程、(d) スライドジャッキにより前胴を前記第１
工程と第３工程と合わせてセグメント幅となるようにセ
グメント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を
掘進させるとともに、一部のシールドジャッキを縮めて
その間隙に新たなセグメントを組立る第４工程、(e) ス
ライドジャッキとシールドジャッキとにより後胴を前記
第４工程と同掘進量だけ掘進させるとともに、前記第４
工程以外の一部のシールドジャッキを縮めてその間隙に
新たなセグメントを組立る第５工程、(f) スライドジャ
ッキにより前胴を前記第１工程の第１掘進と同掘進量だ
け掘進させる第６工程、(g) スライドジャッキを停止さ
せてキーセグメントを組立る第７工程、とからなり、前
記 (b)〜(g) の第２工程〜第７工程を順次繰り返して掘
進作業とセグメント組立作業とを同時に行うことを特徴
とするものである。
【００１１】請求項３に係る複胴型シールド掘進機によ
る同時掘進工法は、上記請求項２の同時掘進工法におい
て、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量を調
節することによりシールド掘進機の方向制御を行うこと
を特徴とするものである。
る同時掘進工法は、上記請求項２の同時掘進工法におい
て、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量を調
節することによりシールド掘進機の方向制御を行うこと
を特徴とするものである。
【００１２】請求項４に係る複胴型シールド掘進機によ
る同時掘進工法は、上記請求項２の同時掘進工法におい
て、後胴側に中折機構を設け、複数のシールドジャッキ
の伸長量を調節することにより該中折機構によりシール
ド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工を行うことを
特徴とするものである。
る同時掘進工法は、上記請求項２の同時掘進工法におい
て、後胴側に中折機構を設け、複数のシールドジャッキ
の伸長量を調節することにより該中折機構によりシール
ド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工を行うことを
特徴とするものである。
【００１３】
【作用】請求項１に係る複胴型シールド掘進機によれ
ば、前胴と後胴との間に設けたスライドジャッキがセグ
メント幅のほぼ半分のストロークを有し、後胴に設けた
シールドジャッキがセグメント幅と前記スライドジャッ
キのストロークとセグメント組込隙間とを合わせたスト
ロークとほぼ同じストロークを有しているため、前面に
カッタディスクを有する前胴と、後部にセグメントを組
立るエレクタ装置を有する後胴とを軸方向にスライド自
在に連結した複胴型シールド掘進機の機長を短くするこ
とができ、しかも、シールドジャッキとスライドジャッ
キとを別々に伸縮動作制御可能に構成したことにより掘
進作業とセグメント組立作業とを同時に行う同時掘進工
法ができる。
ば、前胴と後胴との間に設けたスライドジャッキがセグ
メント幅のほぼ半分のストロークを有し、後胴に設けた
シールドジャッキがセグメント幅と前記スライドジャッ
キのストロークとセグメント組込隙間とを合わせたスト
ロークとほぼ同じストロークを有しているため、前面に
カッタディスクを有する前胴と、後部にセグメントを組
立るエレクタ装置を有する後胴とを軸方向にスライド自
在に連結した複胴型シールド掘進機の機長を短くするこ
とができ、しかも、シールドジャッキとスライドジャッ
キとを別々に伸縮動作制御可能に構成したことにより掘
進作業とセグメント組立作業とを同時に行う同時掘進工
法ができる。
【００１４】請求項２〜４に係る複胴型シールド掘進機
の同時掘進工法によれば、前胴と後胴とを軸方向にスラ
イド自在に連結し、該前胴側に複数のスライドジャッキ
を具備するとともに後胴側に複数のシールドジャッキを
具備した複胴型シールド掘進機により、第１工程で、シ
ールドジャッキと既設セグメントとの間に所定の間隙を
有する状態から、スライドジャッキにより前胴をセグメ
ント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を第１
掘進させ、第２工程で、シールドジャッキにより後胴を
前記第１工程と同掘進量だけ前進させるとともにスライ
ドジャッキを同掘進量だけ縮め、第３工程で、シールド
ジャッキにより後胴とともに前胴を第２掘進させてシー
ルドジャッキと既設セグメントとの間にセグメント幅と
セグメント組込隙間とを合わせた間隙を形成し、第４工
程で、スライドジャッキにより前胴を前記第１工程と第
３工程と合わせてセグメント幅となるようにセグメント
幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を掘進させ
るとともに、一部のシールドジャッキを縮めてその間隙
に新たなセグメントを組立て、第５工程で、スライドジ
ャッキとシールドジャッキとにより後胴を前記第４工程
と同掘進量だけ掘進させるとともに、前記第４工程以外
の一部のシールドジャッキを縮めてその間隙に新たなセ
グメントを組立て、第６工程で、スライドジャッキによ
り前胴を前記第１工程の第１掘進と同掘進量だけ掘進さ
せるを掘進させ、第７工程で、スライドジャッキを停止
させてキーセグメントを組立てれば、シールド掘進機に
よる掘進作業とセグメント組立作業とを同時に行うこと
が可能となり、前記第２工程〜第７工程を順次繰り返せ
ば同時掘進工法が可能となる。
の同時掘進工法によれば、前胴と後胴とを軸方向にスラ
イド自在に連結し、該前胴側に複数のスライドジャッキ
を具備するとともに後胴側に複数のシールドジャッキを
具備した複胴型シールド掘進機により、第１工程で、シ
ールドジャッキと既設セグメントとの間に所定の間隙を
有する状態から、スライドジャッキにより前胴をセグメ
ント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を第１
掘進させ、第２工程で、シールドジャッキにより後胴を
前記第１工程と同掘進量だけ前進させるとともにスライ
ドジャッキを同掘進量だけ縮め、第３工程で、シールド
ジャッキにより後胴とともに前胴を第２掘進させてシー
ルドジャッキと既設セグメントとの間にセグメント幅と
セグメント組込隙間とを合わせた間隙を形成し、第４工
程で、スライドジャッキにより前胴を前記第１工程と第
３工程と合わせてセグメント幅となるようにセグメント
幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を掘進させ
るとともに、一部のシールドジャッキを縮めてその間隙
に新たなセグメントを組立て、第５工程で、スライドジ
ャッキとシールドジャッキとにより後胴を前記第４工程
と同掘進量だけ掘進させるとともに、前記第４工程以外
の一部のシールドジャッキを縮めてその間隙に新たなセ
グメントを組立て、第６工程で、スライドジャッキによ
り前胴を前記第１工程の第１掘進と同掘進量だけ掘進さ
せるを掘進させ、第７工程で、スライドジャッキを停止
させてキーセグメントを組立てれば、シールド掘進機に
よる掘進作業とセグメント組立作業とを同時に行うこと
が可能となり、前記第２工程〜第７工程を順次繰り返せ
ば同時掘進工法が可能となる。
【００１５】特に、請求項３に係る同時掘進工法によれ
ば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量を調
節することによりシールド掘進機の方向制御を行うこと
ができる。
ば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量を調
節することによりシールド掘進機の方向制御を行うこと
ができる。
【００１６】また、特に請求項４に係る同時掘進工法に
よれば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量
を調節することにより、後胴側に設けた中折機構でシー
ルド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工をすること
ができる。
よれば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量
を調節することにより、後胴側に設けた中折機構でシー
ルド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工をすること
ができる。
【００１７】
【実施例】以下、この出願に係る発明の好ましい実施例
を図面に基づいて説明する。図１は同時掘進工法の初期
状態を示す図面であり、(a) はシールド掘進機の断面
図，(b) はセグメントとシールドジャッキとの間隙を示
す側面図である。なお、以下の実施例ではセグメントＣ
の幅が１２００mmの例を説明する。
を図面に基づいて説明する。図１は同時掘進工法の初期
状態を示す図面であり、(a) はシールド掘進機の断面
図，(b) はセグメントとシールドジャッキとの間隙を示
す側面図である。なお、以下の実施例ではセグメントＣ
の幅が１２００mmの例を説明する。
【００１８】図示するように、この出願に係る発明のシ
ールド掘進機は複胴型シールド掘進機Ｓであり、前面に
カッタディスク１を有する前胴２と、後部にセグメント
Ｃを組み立てるエレクタ装置３を有する後胴４とを軸方
向にスライド自在に連結しており、前胴２と後胴４との
間にはスライド部５が形成されている。
ールド掘進機は複胴型シールド掘進機Ｓであり、前面に
カッタディスク１を有する前胴２と、後部にセグメント
Ｃを組み立てるエレクタ装置３を有する後胴４とを軸方
向にスライド自在に連結しており、前胴２と後胴４との
間にはスライド部５が形成されている。
【００１９】このスライド部５は、後胴４の前部に設け
た小径部４ａと前胴２の後部との間を摺動自在に接合し
たものであり、前胴２側には周状に設けられた複数のス
ライドジャッキＦの基端側が支持され、後胴４側のリン
グ部材６にはスライドジャッキＦのピストン先端部Ｆａ
が連結され、このスライドジャッキＦを伸縮させること
によってスライド部５で軸方向にスライド自在なように
構成されている。また、後胴４側にはセグメントＣによ
り掘進反力を支持するシールドジャッキＲが複数設けら
れており、この実施例では１４本のシールドジャッキＲ
が均等角度で周状に設けられ、これらは後胴４に設けら
れた支持フレーム７に保持されている。
た小径部４ａと前胴２の後部との間を摺動自在に接合し
たものであり、前胴２側には周状に設けられた複数のス
ライドジャッキＦの基端側が支持され、後胴４側のリン
グ部材６にはスライドジャッキＦのピストン先端部Ｆａ
が連結され、このスライドジャッキＦを伸縮させること
によってスライド部５で軸方向にスライド自在なように
構成されている。また、後胴４側にはセグメントＣによ
り掘進反力を支持するシールドジャッキＲが複数設けら
れており、この実施例では１４本のシールドジャッキＲ
が均等角度で周状に設けられ、これらは後胴４に設けら
れた支持フレーム７に保持されている。
【００２０】これらのスライドジャッキＦとシールドジ
ャッキＲとは別々に伸縮動作が可能なように図示しない
制御装置により制御されている。また、上記複数のスラ
イドジャッキＦの伸縮量もこの制御装置により個々に制
御されている。なお、これらのジャッキの本数はシール
ド径等により最適な本数を選択すればよく、３本以上で
あれば後述するように伸張量を調節して制御できる。
ャッキＲとは別々に伸縮動作が可能なように図示しない
制御装置により制御されている。また、上記複数のスラ
イドジャッキＦの伸縮量もこの制御装置により個々に制
御されている。なお、これらのジャッキの本数はシール
ド径等により最適な本数を選択すればよく、３本以上で
あれば後述するように伸張量を調節して制御できる。
【００２１】上記前胴２に設けられたスライドジャッキ
Ｆのストロークは、この実施例では後述するように複胴
型シールド掘進機Ｓを掘進させるため、セグメント幅の
半分である６００mmストロークの短いストロークを採用
し、これによって前胴２の長さを短くしてシールド掘進
機全体の機長をコンパクトにした複胴型シールド掘進機
Ｓが構成されている。このストロークは、セグメント幅
おほぼ半分であれば、後述するように同時掘進工法を可
能とし、しかも機長を短くできる。
Ｆのストロークは、この実施例では後述するように複胴
型シールド掘進機Ｓを掘進させるため、セグメント幅の
半分である６００mmストロークの短いストロークを採用
し、これによって前胴２の長さを短くしてシールド掘進
機全体の機長をコンパクトにした複胴型シールド掘進機
Ｓが構成されている。このストロークは、セグメント幅
おほぼ半分であれば、後述するように同時掘進工法を可
能とし、しかも機長を短くできる。
【００２２】また、シールドジャッキＲは、後述するよ
うにセグメントＣの組立作業時における複胴型シールド
掘進機Ｓの掘進反力を支持するため、セグメント幅と上
記スライドジャッキＦのストロークと組立上のセグメン
ト組込隙間ｈとを合わせたストロークが採用されてい
る。この実施例では、セグメント幅１２００mmとスライ
ドジャッキＦのストローク６００mmとセグメント組込隙
間１００mmと余裕を見て１９５０mmのストロークが採用
されている。なお、シールドジャッキＲのストロークを
必要以上確保した場合、シールド掘進機長の増加を伴う
ので必要最小限が好ましい。
うにセグメントＣの組立作業時における複胴型シールド
掘進機Ｓの掘進反力を支持するため、セグメント幅と上
記スライドジャッキＦのストロークと組立上のセグメン
ト組込隙間ｈとを合わせたストロークが採用されてい
る。この実施例では、セグメント幅１２００mmとスライ
ドジャッキＦのストローク６００mmとセグメント組込隙
間１００mmと余裕を見て１９５０mmのストロークが採用
されている。なお、シールドジャッキＲのストロークを
必要以上確保した場合、シールド掘進機長の増加を伴う
ので必要最小限が好ましい。
【００２３】更に、この実施例では、後胴４の中間部に
球面座８ａを有する中折機構８が設けられており、この
中折機構８を設けることにより前側後胴４Ａと後側後胴
４Ｂとの間で屈曲可能なように構成されている。なお、
この中折機構８及び上記スライド部５には図示しない土
砂シールが設けられ、泥水等の機内侵入を防止してい
る。
球面座８ａを有する中折機構８が設けられており、この
中折機構８を設けることにより前側後胴４Ａと後側後胴
４Ｂとの間で屈曲可能なように構成されている。なお、
この中折機構８及び上記スライド部５には図示しない土
砂シールが設けられ、泥水等の機内侵入を防止してい
る。
【００２４】この図１(a),(b) に示す状態が初期状態で
あり、この状態では図１(b) に示すように既設セグメン
トＣO とシールドジャッキＲを縮めた時の原点Ｏ（以
下、単に原点という。）との間には７００mmの間隙Ｈが
設けられている。
あり、この状態では図１(b) に示すように既設セグメン
トＣO とシールドジャッキＲを縮めた時の原点Ｏ（以
下、単に原点という。）との間には７００mmの間隙Ｈが
設けられている。
【００２５】以上のように構成された複胴型シールド掘
進機Ｓによる同時掘進工法を、図２(a),(b) 〜図８(a),
(b) の第１〜第７工程におけるシールド掘進機の断面図
及びセグメントとシールドジャッキとの間隙を示す側面
図と、図９ (a)〜(d) の第４〜第７工程におけるセグメ
ントを組立る状態を示す図面に基づいて以下に説明す
る。なお、上記図１と同一の構成には同一符号を付して
説明は省略する。
進機Ｓによる同時掘進工法を、図２(a),(b) 〜図８(a),
(b) の第１〜第７工程におけるシールド掘進機の断面図
及びセグメントとシールドジャッキとの間隙を示す側面
図と、図９ (a)〜(d) の第４〜第７工程におけるセグメ
ントを組立る状態を示す図面に基づいて以下に説明す
る。なお、上記図１と同一の構成には同一符号を付して
説明は省略する。
【００２６】まず、図２(a) に示すように、上述した図
１(a) の状態から前胴２に設けたスライドジャッキＦを
伸張させることによりセグメントＣの１リング幅である
１２００mmの半分以下の掘進量の４００mmを第１掘進さ
せる。この第１掘進が第１工程であり、この工程では前
胴２のみが掘進するので、図２(b) に示すように既設セ
グメントＣO とシールドジャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈ
の７００mmは変わらない。
１(a) の状態から前胴２に設けたスライドジャッキＦを
伸張させることによりセグメントＣの１リング幅である
１２００mmの半分以下の掘進量の４００mmを第１掘進さ
せる。この第１掘進が第１工程であり、この工程では前
胴２のみが掘進するので、図２(b) に示すように既設セ
グメントＣO とシールドジャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈ
の７００mmは変わらない。
【００２７】次に、図３(a) に示すように、スライドジ
ャッキＦを４００mm縮めて後胴４を上記第１工程と同掘
進量の４００mm前進させるとともにシールドジャッキＲ
も４００mm伸張させる。つまり、上記第１工程における
前胴２の掘進量と同じ量だけ後胴４を前胴２側へ引き寄
せる。この時、図３(b) に示すように、既設セグメント
ＣO から後胴４が４００mm前進するため、シールドジャ
ッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈは１１００mmとなる。この工
程が第２工程である。
ャッキＦを４００mm縮めて後胴４を上記第１工程と同掘
進量の４００mm前進させるとともにシールドジャッキＲ
も４００mm伸張させる。つまり、上記第１工程における
前胴２の掘進量と同じ量だけ後胴４を前胴２側へ引き寄
せる。この時、図３(b) に示すように、既設セグメント
ＣO から後胴４が４００mm前進するため、シールドジャ
ッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈは１１００mmとなる。この工
程が第２工程である。
【００２８】そして、図４(a) に示すように、シールド
ジャッキＲによって、既設セグメントＣO とシールドジ
ャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈが、上記第２工程の掘進量
と合わせて新セグメントＣN の１リング幅である１２０
０mmとセグメント組込隙間ｈの１００mmとの合計である
１３００mmとなるように後胴４とともに前胴２を２００
mm第２掘進させる。この第２掘進が第３工程となり、上
記第１工程の第１掘進とこの第２掘進とにより、図４
(b) に示すように、既設セグメントＣO とシールドジャ
ッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈが１３００mmとなって、既設
セグメントＣO とシールドジャッキＲとの間に１２００
mm幅の新セグメントＣN を組み立てることができる間隙
Ｈが確保されることとなる。
ジャッキＲによって、既設セグメントＣO とシールドジ
ャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈが、上記第２工程の掘進量
と合わせて新セグメントＣN の１リング幅である１２０
０mmとセグメント組込隙間ｈの１００mmとの合計である
１３００mmとなるように後胴４とともに前胴２を２００
mm第２掘進させる。この第２掘進が第３工程となり、上
記第１工程の第１掘進とこの第２掘進とにより、図４
(b) に示すように、既設セグメントＣO とシールドジャ
ッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈが１３００mmとなって、既設
セグメントＣO とシールドジャッキＲとの間に１２００
mm幅の新セグメントＣN を組み立てることができる間隙
Ｈが確保されることとなる。
【００２９】また、この第３工程では複胴型シールド掘
進機Ｓの掘進のみでセグメントＣの組立作業は行わない
ので、周状に設けられた複数のシールドジャッキＲの伸
長量を制御装置により調節することにより複胴型シール
ド掘進機Ｓの方向制御を行うことができるため、この第
３工程において蛇行修正しながら掘進することができ
る。
進機Ｓの掘進のみでセグメントＣの組立作業は行わない
ので、周状に設けられた複数のシールドジャッキＲの伸
長量を制御装置により調節することにより複胴型シール
ド掘進機Ｓの方向制御を行うことができるため、この第
３工程において蛇行修正しながら掘進することができ
る。
【００３０】上記したように、第３工程を終了した時点
で既設セグメントＣO とシールドジャッキＲの原点Ｏと
の間隙Ｈが１３００mmとなるため、以下の第４工程から
は複胴型シールド掘進機Ｓの掘進とともに新セグメント
ＣN の組立作業も同時に行うこととなる。つまり、この
出願に係る発明では、掘進作業とともにこの新セグメン
トＣN の組立作業を以下のようにして同時に行うことが
できる。
で既設セグメントＣO とシールドジャッキＲの原点Ｏと
の間隙Ｈが１３００mmとなるため、以下の第４工程から
は複胴型シールド掘進機Ｓの掘進とともに新セグメント
ＣN の組立作業も同時に行うこととなる。つまり、この
出願に係る発明では、掘進作業とともにこの新セグメン
トＣN の組立作業を以下のようにして同時に行うことが
できる。
【００３１】すなわち、図５(a) に示すように、スライ
ドジャッキＦにより前胴２をセグメント１リング幅の半
分である６００mmを掘進させながら、一部のシールドジ
ャッキＲを縮めて、このシールドジャッキＲと既設セグ
メントＣO の原点Ｏとの間の間隙Ｈに新セグメントＣN
を組み立てる。この新セグメントＣN の組み立ては、こ
の実施例ではリング状のセグメントＣを図９(a) に示す
ように、下側の３ピースの新セグメントＣN から順次組
み立て作業を行って行く。従って、これら３ピースの新
セグメントＣN を組み立てる時は、組み立てる新セグメ
ントＣN の位置する箇所のシールドジャッキＲのみを縮
めて組み立て、他のシールドジャッキＲは掘進反力を支
持することとなる。この時、図５(b) に示すように、新
セグメントＣN を組み立てた箇所では、新セグメントＣ
N とシールドジャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈがセグメン
ト組込隙間ｈの１００mmのみとなる。この工程が第４工
程である。
ドジャッキＦにより前胴２をセグメント１リング幅の半
分である６００mmを掘進させながら、一部のシールドジ
ャッキＲを縮めて、このシールドジャッキＲと既設セグ
メントＣO の原点Ｏとの間の間隙Ｈに新セグメントＣN
を組み立てる。この新セグメントＣN の組み立ては、こ
の実施例ではリング状のセグメントＣを図９(a) に示す
ように、下側の３ピースの新セグメントＣN から順次組
み立て作業を行って行く。従って、これら３ピースの新
セグメントＣN を組み立てる時は、組み立てる新セグメ
ントＣN の位置する箇所のシールドジャッキＲのみを縮
めて組み立て、他のシールドジャッキＲは掘進反力を支
持することとなる。この時、図５(b) に示すように、新
セグメントＣN を組み立てた箇所では、新セグメントＣ
N とシールドジャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈがセグメン
ト組込隙間ｈの１００mmのみとなる。この工程が第４工
程である。
【００３２】そして、図６(a) に示すように、スライド
ジャッキＦを６００mm縮めるとともにシールドジャッキ
Ｒも６００mm伸張させて後胴４を上記第４工程と同掘進
量の６００mm前進させる。つまり、上記第４工程におけ
る前胴２の掘進量と同じ量だけ後胴４を前胴２側へ引き
寄せる。この時、図６(b) に示すように、新たに組み立
てた新セグメントＣN から後胴４が６００mm前進するた
め、シールドジャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈは７００mm
となる。また、この掘進作業とともに図９(b)に示すよ
うに、上記第４工程において組み立てた３ピースの新セ
グメントＣN の上部に２ピースの新セグメントＣN を組
み立てている。この工程が第５工程であり、上記第４工
程からこの第５工程にかけて掘進反力を支持するシール
ドジャッキＲの一部は最大ストロークである１９００mm
となる。
ジャッキＦを６００mm縮めるとともにシールドジャッキ
Ｒも６００mm伸張させて後胴４を上記第４工程と同掘進
量の６００mm前進させる。つまり、上記第４工程におけ
る前胴２の掘進量と同じ量だけ後胴４を前胴２側へ引き
寄せる。この時、図６(b) に示すように、新たに組み立
てた新セグメントＣN から後胴４が６００mm前進するた
め、シールドジャッキＲの原点Ｏとの間隙Ｈは７００mm
となる。また、この掘進作業とともに図９(b)に示すよ
うに、上記第４工程において組み立てた３ピースの新セ
グメントＣN の上部に２ピースの新セグメントＣN を組
み立てている。この工程が第５工程であり、上記第４工
程からこの第５工程にかけて掘進反力を支持するシール
ドジャッキＲの一部は最大ストロークである１９００mm
となる。
【００３３】その後、図７(a) の断面図に示すように、
前胴２に設けたスライドジャッキＦにより前胴２をセグ
メントＣの１リング幅である１２００mmの半分以下の掘
進量の４００mmを掘進させる。この掘進が第６工程であ
り、この掘進量は上記第１工程における第１掘進と同じ
量であり、この時には後胴４は移動しないので、図７
(b) に示すようにシールドジャッキＲとセグメントＣと
の間隙Ｈは上記第１工程と同じ７００mmとなる。
前胴２に設けたスライドジャッキＦにより前胴２をセグ
メントＣの１リング幅である１２００mmの半分以下の掘
進量の４００mmを掘進させる。この掘進が第６工程であ
り、この掘進量は上記第１工程における第１掘進と同じ
量であり、この時には後胴４は移動しないので、図７
(b) に示すようにシールドジャッキＲとセグメントＣと
の間隙Ｈは上記第１工程と同じ７００mmとなる。
【００３４】この第６工程における掘進量は、上記第３
工程における掘進量の２００mmと第４工程における掘進
量の６００mmとを合わせてセグメントＣの幅１２００mm
と同じになる掘進量であり、これらの掘進量をスライド
ジャッキＦとシールドジャッキＲとを別々に制御するこ
とにより、合わせてセグメント幅と同じ掘進量にしてい
る。
工程における掘進量の２００mmと第４工程における掘進
量の６００mmとを合わせてセグメントＣの幅１２００mm
と同じになる掘進量であり、これらの掘進量をスライド
ジャッキＦとシールドジャッキＲとを別々に制御するこ
とにより、合わせてセグメント幅と同じ掘進量にしてい
る。
【００３５】そして、図８(a) の断面図に示すようにス
ライドジャッキＦを停止させ、図９(d) に示すように、
５ピースの新セグメントＣN を組み立てた上部にキーセ
グメントＣM を組み立てることにより、リング状の新セ
グメントＣN の組み立てが完了する。この時には前胴２
及び後胴４は移動しないので、図８(b) に示すように、
新たに組み立てた新セグメントＣN とシールドジャッキ
Ｒの原点Ｏとの間隙Ｈは７００mmである。この工程が第
７工程であり、これによりリング状の新セグメントＣN
の組立作業が完了する。
ライドジャッキＦを停止させ、図９(d) に示すように、
５ピースの新セグメントＣN を組み立てた上部にキーセ
グメントＣM を組み立てることにより、リング状の新セ
グメントＣN の組み立てが完了する。この時には前胴２
及び後胴４は移動しないので、図８(b) に示すように、
新たに組み立てた新セグメントＣN とシールドジャッキ
Ｒの原点Ｏとの間隙Ｈは７００mmである。この工程が第
７工程であり、これによりリング状の新セグメントＣN
の組立作業が完了する。
【００３６】以上が１リングのセグメントＣを組み立て
る工程であり、上記第２工程から第７工程までを順次繰
り返して行うことにより、掘進作業を行いながらセグメ
ント組立作業を同時に行う同時掘進が可能となり、複胴
型シールド掘進機Ｓによる工期を大幅に短縮させること
ができる同時掘進工法が実現できる。
る工程であり、上記第２工程から第７工程までを順次繰
り返して行うことにより、掘進作業を行いながらセグメ
ント組立作業を同時に行う同時掘進が可能となり、複胴
型シールド掘進機Ｓによる工期を大幅に短縮させること
ができる同時掘進工法が実現できる。
【００３７】上記実施例におけるスライドジャッキＦ及
びシールドジャッキＲの掘進量は好ましい一例であり、
これらの掘進量は、例えば以下の表１に示すような値で
あってもよい。
びシールドジャッキＲの掘進量は好ましい一例であり、
これらの掘進量は、例えば以下の表１に示すような値で
あってもよい。
【００３８】
【表１】
【００３９】この表１に示すように、第２，第３，第５
工程におけるシールドジャッキＲの個々の掘進量はセグ
メント幅のほぼ半分以下で、合計の掘進量がセグメント
幅であればよい。
工程におけるシールドジャッキＲの個々の掘進量はセグ
メント幅のほぼ半分以下で、合計の掘進量がセグメント
幅であればよい。
【００４０】一方、上述した工程によるシールド工法
は、直線のトンネル等を施工する場合の同時掘進工法で
あり、この出願に係る発明によれば以下のようにして曲
線のトンネル等を施工する曲進施工の同時掘進工法も可
能である。
は、直線のトンネル等を施工する場合の同時掘進工法で
あり、この出願に係る発明によれば以下のようにして曲
線のトンネル等を施工する曲進施工の同時掘進工法も可
能である。
【００４１】すなわち、曲進施工の場合、上述した複胴
型シールド掘進機Ｓの前部後胴４Ａと後部後胴４Ｂとの
間に設けた中折機構８を用い、図３(a) に示す第２工程
〜図８(a) に示す第７工程における掘進時に複数のスラ
イドジャッキＦ又はシールドジャッキＲの伸長量を制御
装置により調節すれば可能となる。
型シールド掘進機Ｓの前部後胴４Ａと後部後胴４Ｂとの
間に設けた中折機構８を用い、図３(a) に示す第２工程
〜図８(a) に示す第７工程における掘進時に複数のスラ
イドジャッキＦ又はシールドジャッキＲの伸長量を制御
装置により調節すれば可能となる。
【００４２】また、この場合にも、上記直進施工と同様
に、図４(a) に示す第３工程において方向制御を行うこ
とが容易にできるので、複胴型シールド掘進機Ｓの方向
制御を行いながら曲進施工の同時掘進工法が可能とな
る。
に、図４(a) に示す第３工程において方向制御を行うこ
とが容易にできるので、複胴型シールド掘進機Ｓの方向
制御を行いながら曲進施工の同時掘進工法が可能とな
る。
【００４３】この曲線施工を行う場合には、通常、中折
機構８を設ける必要性から機長が長くなるが、この出願
に係る複胴型シールド掘進機Ｓによれば前胴２側のスラ
イドジャッキストロークを短縮することができるため、
前胴２の長さをコンパクトにすることが可能となって、
複胴型シールド掘進機Ｓ全体の機長をコンパクト化でき
る。
機構８を設ける必要性から機長が長くなるが、この出願
に係る複胴型シールド掘進機Ｓによれば前胴２側のスラ
イドジャッキストロークを短縮することができるため、
前胴２の長さをコンパクトにすることが可能となって、
複胴型シールド掘進機Ｓ全体の機長をコンパクト化でき
る。
【００４４】
【発明の効果】この出願に係る発明は、以上説明したよ
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。
うに構成しているので、以下に記載するような効果を奏
する。
【００４５】請求項１に係る複胴型シールド掘進機によ
れば、前胴と後胴との間に設けたスライドジャッキのス
トロークを短くして、前胴と後胴とを軸方向にスライド
自在に連結した複胴型シールド掘進機の機長を短くする
ことができるため、小さな立坑でも搬入が可能となって
立坑用地の確保や立坑形成等の費用を削減することがで
きる。しかも、シールドジャッキとスライドジャッキと
を別々に伸縮動作制御可能に構成したことにより同時掘
進工法ができるので、コンパクトなシールド掘進機によ
り工期を短縮して工費等を削減できる同時掘進のシール
ド工法が実現できる。
れば、前胴と後胴との間に設けたスライドジャッキのス
トロークを短くして、前胴と後胴とを軸方向にスライド
自在に連結した複胴型シールド掘進機の機長を短くする
ことができるため、小さな立坑でも搬入が可能となって
立坑用地の確保や立坑形成等の費用を削減することがで
きる。しかも、シールドジャッキとスライドジャッキと
を別々に伸縮動作制御可能に構成したことにより同時掘
進工法ができるので、コンパクトなシールド掘進機によ
り工期を短縮して工費等を削減できる同時掘進のシール
ド工法が実現できる。
【００４６】請求項２〜４に係る複胴型シールド掘進機
による同時掘進工法によれば、前胴と後胴とを軸方向に
スライド自在に連結し、前胴側に複数のスライドジャッ
キを具備するとともに後胴側に複数のシールドジャッキ
を具備した複胴型シールド掘進機により、掘削作業とと
もにセグメント組立作業を同時に行う同時掘進工法が可
能で、しかも、シールド掘進機の機長を短縮させること
が可能となり、コンパクトなシールド掘進機により工期
を短縮して工費等を削減できる同時掘進のシールド工法
が実現できる。
による同時掘進工法によれば、前胴と後胴とを軸方向に
スライド自在に連結し、前胴側に複数のスライドジャッ
キを具備するとともに後胴側に複数のシールドジャッキ
を具備した複胴型シールド掘進機により、掘削作業とと
もにセグメント組立作業を同時に行う同時掘進工法が可
能で、しかも、シールド掘進機の機長を短縮させること
が可能となり、コンパクトなシールド掘進機により工期
を短縮して工費等を削減できる同時掘進のシールド工法
が実現できる。
【００４７】特に、請求項２に係る同時掘進工法によれ
ば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量を調
節することによりシールド掘進機の方向制御を行うこと
ができるため、蛇行修正が容易な同時掘進のシールド工
法が可能となり、方向制御のために特別な時間を要する
ことなく作業を続けることができるので正確なトンネル
を短工期で施工して更に工費等の削減を可能とすること
ができる。
ば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量を調
節することによりシールド掘進機の方向制御を行うこと
ができるため、蛇行修正が容易な同時掘進のシールド工
法が可能となり、方向制御のために特別な時間を要する
ことなく作業を続けることができるので正確なトンネル
を短工期で施工して更に工費等の削減を可能とすること
ができる。
【００４８】また、特に請求項３に係る同時掘進工法に
よれば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量
を調節することにより、後胴側に設けた中折機構でシー
ルド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工をすること
ができるため、工期を大幅に短縮して工費等を削減した
曲進シールド工法が可能となる。
よれば、第３工程で、複数のシールドジャッキの伸長量
を調節することにより、後胴側に設けた中折機構でシー
ルド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工をすること
ができるため、工期を大幅に短縮して工費等を削減した
曲進シールド工法が可能となる。
【図１】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法の初期状態を示す図面であり、(a) はシールド掘
進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャッキと
の間隙を示す側面図である。
進工法の初期状態を示す図面であり、(a) はシールド掘
進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャッキと
の間隙を示す側面図である。
【図２】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第１工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第１工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図３】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第２工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第２工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図４】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第３工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第３工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図５】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第４工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第４工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図６】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第５工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第５工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図７】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第６工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第６工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図８】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第７工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
進工法における第７工程を示す図面であり、(a) はシー
ルド掘進機の断面図，(b) はセグメントとシールドジャ
ッキとの間隙を示す側面図である。
【図９】この出願に係る複胴型シールド掘進機の同時掘
進工法における第４工程〜第７工程においてセグメント
を組立る状態を示す図面であり、(a) は第４工程，(b)
は第５工程，(c) は第６工程，(d) は第７工程を示す。
進工法における第４工程〜第７工程においてセグメント
を組立る状態を示す図面であり、(a) は第４工程，(b)
は第５工程，(c) は第６工程，(d) は第７工程を示す。
１…カッタディスク ２…前胴 ３…エレクタ装置 ４…後胴 ４Ａ…前部後胴 ４Ｂ…後部後胴 ５…スライド部 ６…リンク部材 ７…支持フレーム ８…中折機構 ８ａ…球面座 Ｏ…原点 Ｈ…間隙 ｈ…セグメント組込隙間 Ｃ…セグメント ＣO …既設セグメント ＣN …新セグメント ＣM …キーセグメント Ｆ…スライドジャッキ Ｒ…シールドジャッキ Ｓ…複胴型シールド掘進機
Claims (4)
- 【請求項１】 前面にカッタディスクを有する前胴と後
部にセグメントを組立るエレクタ装置を有する後胴とを
軸方向にスライド自在に連結した複胴型シールド掘進機
において、 前記前胴と後胴との間に前記セグメント幅のほぼ半分の
ストロークを有する複数のスライドジャッキを設け、前
記後胴にセグメント幅と前記スライドジャッキのストロ
ークとセグメント組込隙間とを合わせたストロークとほ
ぼ同じストロークを有する複数のシールドジャッキを設
け、該シールドジャッキと前記スライドジャッキとを別
々に伸縮動作させる制御装置を設けて駆動したことを特
徴とする複胴型シールド掘進機。 - 【請求項２】 前胴と後胴とを軸方向にスライド自在に
連結し、該前胴側に複数のスライドジャッキを具備する
とともに後胴側に複数のシールドジャッキを具備した複
胴型シールド掘進機による同時掘進工法において、(a)
シールドジャッキと既設セグメントとの間に所定の間隙
を有する状態から、スライドジャッキにより前胴をセグ
メント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を第
１掘進させる第１工程、(b) シールドジャッキにより後
胴を前記第１工程と同掘進量だけ前進させるとともにス
ライドジャッキを同掘進量だけ縮める第２工程、(c) シ
ールドジャッキにより後胴とともに前胴を第２掘進させ
てシールドジャッキと既設セグメントとの間にセグメン
ト幅とセグメント組込隙間とを合わせた間隙を形成する
第３工程、(d) スライドジャッキにより前胴を前記第１
工程と第３工程と合わせてセグメント幅となるようにセ
グメント幅のほぼ半分以下でセグメント組込隙間以上を
掘進させるとともに、一部のシールドジャッキを縮めて
その間隙に新たなセグメントを組立る第４工程、(e) ス
ライドジャッキとシールドジャッキとにより後胴を前記
第４工程と同掘進量だけ掘進させるとともに、前記第４
工程以外の一部のシールドジャッキを縮めてその間隙に
新たなセグメントを組立る第５工程、(f) スライドジャ
ッキにより前胴を前記第１工程の第１掘進と同掘進量だ
け掘進させる第６工程、(g) スライドジャッキを停止さ
せてキーセグメントを組立る第７工程、とからなり、前
記 (b)〜(g) の第２工程〜第７工程を順次繰り返して掘
進作業とセグメント組立作業とを同時に行うことを特徴
とするシールド掘進機の同時掘進工法。 - 【請求項３】 第３工程で、複数のシールドジャッキの
伸長量を調節することによりシールド掘進機の方向制御
を行うことを特徴とする請求項２記載の複胴型シールド
掘進機の同時掘進工法。 - 【請求項４】 後胴側に中折機構を設け、複数のシール
ドジャッキの伸長量を調節することにより該中折機構に
よりシールド掘進機の方向制御を行いながら曲進施工を
行うことを特徴とする請求項２記載の複胴型シールド掘
進機の同時掘進工法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17386394A JP3447116B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 複胴型シールド掘進機とその同時掘進工法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17386394A JP3447116B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 複胴型シールド掘進機とその同時掘進工法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842281A true JPH0842281A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3447116B2 JP3447116B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=15968540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17386394A Expired - Fee Related JP3447116B2 (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 複胴型シールド掘進機とその同時掘進工法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447116B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104879132A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-09-02 | 中铁工程装备集团有限公司 | 同时适应φ6000和φ6200管片盾构主机及其实现方法 |
| CN107882569A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-06 | 江苏格睿特管网工程有限公司 | 一种可同时进行掘进与拼装的盾构机及施工工法 |
| CN112727477A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-30 | 中建三局集团有限公司 | 一种铰接滑筒式连续掘进盾构机及其施工方法 |
| CN112796772A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-14 | 中建三局集团有限公司 | 一种常规盾构改造为掘进拼装同步施工盾构的方法 |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP17386394A patent/JP3447116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104879132A (zh) * | 2015-04-03 | 2015-09-02 | 中铁工程装备集团有限公司 | 同时适应φ6000和φ6200管片盾构主机及其实现方法 |
| CN107882569A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-06 | 江苏格睿特管网工程有限公司 | 一种可同时进行掘进与拼装的盾构机及施工工法 |
| CN112727477A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-04-30 | 中建三局集团有限公司 | 一种铰接滑筒式连续掘进盾构机及其施工方法 |
| CN112796772A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-14 | 中建三局集团有限公司 | 一种常规盾构改造为掘进拼装同步施工盾构的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3447116B2 (ja) | 2003-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001342794A (ja) | トンネル掘削機及び掘削方法 | |
| JP3447116B2 (ja) | 複胴型シールド掘進機とその同時掘進工法 | |
| GB2133439A (en) | Method of enlarging a tunnel | |
| JP3104955B2 (ja) | 同時掘進シールド工法 | |
| JPS6335116Y2 (ja) | ||
| JP2000145360A (ja) | 拡大シールド掘削機 | |
| JP2794639B2 (ja) | トンネルの掘削工法及び掘削に用いるシールド掘進機 | |
| JP2794638B2 (ja) | トンネルの掘削工法及び掘削に用いるシールド掘進機 | |
| JP4360979B2 (ja) | 同時掘進シールド工法及び同時掘進対応シールド掘進機 | |
| JPH08199972A (ja) | 同時施工伸縮シールド掘進機およびそれを用いるシールド工法 | |
| JPH0323720B2 (ja) | ||
| JP2006037430A (ja) | 高速施工シールド工法および同工法に使用するシールド掘進機 | |
| JPH0696947B2 (ja) | シールド掘進機 | |
| JP4842650B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
| JPH0325195A (ja) | 多連形シールド工法におけるシールド機 | |
| JPS6216312B2 (ja) | ||
| JPH0747497Y2 (ja) | トンネル掘進機 | |
| JPS58213994A (ja) | シ−ルド掘進機 | |
| JPH10121886A (ja) | シールド掘進機 | |
| JP2001164876A (ja) | 自由断面用シールド掘進機 | |
| JPS5912318Y2 (ja) | 方向修正可能な推進装置 | |
| JPS6217069B2 (ja) | ||
| JPH08284586A (ja) | シールド掘進機及び当該掘進機による管渠連続構築工法 | |
| JPS6217073B2 (ja) | ||
| JPH02285196A (ja) | シールド掘削機及びこれを用いたシールド工法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080704 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090704 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |