JPH0843263A - ローラ上における車両走行状態の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両Ｖの各車輪ＷＦ，ＷＲを載置して回転可
能なローラ４，５上で車輪ＷＦ，ＷＲを回転させて車両
Ｖの走行状態を検査する場合に、車両走行時の車体Ｖ１
の上下振動発生箇所を自動的に安定して正確に検出でき
るようにする。 【構成】 車体Ｖ１の左右側方に車体Ｖ１に対し車幅方
向に進退可能にスライダ１１を配置し、この各スライダ
１１の先端部に揺動部材１３を水平面内で揺動可能に支
持し、この揺動部材１３の先端部両側に、車体Ｖ１にお
ける左右のサイドシルＶ２表面の前後端部に当接する回
転可能な測定ローラ１７，１７を支持し、この各測定ロ
ーラ１７の回転から車体Ｖ１の上下方向の移動量をエン
コーダ１８により検出し、この検出される移動量がそれ
ぞれ基準値を越えたときを上下振動の不良と判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の各車輪を回転ロ
ーラ上に載置して回転させて車両の走行状態を検査する
検査装置に関し、特に車体の上下振動を検査するものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両の製造ラインの最終段階に
は、組み立てられた車両の各機能を検査するためのテス
タラインが設けられており、その中の１つで車輪のアラ
インメント調整やバランス調整等が行われる。

【０００３】上記車輪のアラインメント調整を行う方法
として、従来、特開平３―２８５１３９号公報には、床
面に設置した回転可能なローラを有するローラテスタに
対し、その各ローラ上に車両の各車輪を載置し、各ロー
ラの回転により４つの車輪を同時に回転させた状態で各
車輪の車幅方向のストロークを検出し、このストローク
量が一定以下となるように、後輪及び前輪のトゥー調整
を行うものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
車輪のアラインメント調整やバランスの調整を行った場
合でも、車両の走行振動を完全になくすことはできず、
例えば車輪の取付不良等に起因してある程度の走行振動
が発生する。このため、その後、車両に検査員が乗り込
んでローラテスタ上で車両の実際の走行状態を作り、そ
のときの検査員の感応に基づいて車両の上下振動の良否
を検査することが行われる。

【０００５】しかし、この検査は検査員の感応に基づい
ているので、その結果にばらつきがあるとともに、微妙
な振動を正確に判断することができず、しかも振動不良
の原因となる車輪を正確に特定できないという問題があ
る。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、上記の如きローラテスタ
上で車両の走行状態を検査する場合において、所定の検
査手段を加えることで、車両走行時の車体の不良となる
上下振動発生箇所を自動的に安定して正確に検出できる
ようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、この発明では、ローラテスタ上で車両を定置走行さ
せる際、その車体の左右側面の車輪近くの前後位置にそ
れぞれ検出器を当接させ、この各検出器で車体の上下移
動量を検出して、その移動量を基に車体の上下振動を検
査するようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、車両の
各車輪を載置して回転可能な回転ローラを備え、この回
転ローラ上で車輪を回転させて車両の走行状態を検査す
る検査装置として、車体における左右側面の前後部の車
輪近傍箇所に当接して該当接箇所の上下方向の移動量を
それぞれ検出する４つの上下位置検出器と、上記各上下
位置検出器により検出される移動量をそれぞれ基準値と
比較し、移動量が基準値を越えた上下位置検出器の当接
箇所を不良振動発生部と判定する上下振動判定手段とを
備える。

【０００９】請求項２の発明では、上記各上下位置検出
器は、車体に当接して回転する測定ローラを備えてい
て、該測定ローラの回転により車体の上下移動量を検出
するように構成されているものとする。

【００１０】請求項３の発明では、車体の左右側方に位
置する前後の上下位置検出器の車幅方向の移動量を検出
する車幅方向移動量検出器と、同様に、車体の左右側方
に位置する前後の上下位置検出器間の水平面内での揺動
量を検出する揺動量検出器と、上記車幅方向移動量検出
器により検出される移動量、及び揺動量検出器により検
出される揺動量をそれぞれ基準値と比較し、各量が基準
値を越えたときに車両の直進不良状態と判定する直進判
定手段とを備えた構成のものとする。

【００１１】請求項４の発明では、車体の左右側方に車
体に対し車幅方向に進退可能に配置された左右１対のス
ライダと、この各スライダの先端部に水平面内で揺動可
能に支持され、各々の先端部両側に、車体の左右側方に
位置する前後の上下位置検出器をそれぞれ支持する左右
１対の揺動部材とを設け、上記揺動量検出器は、上記揺
動部材の揺動量を検出するように構成されているものと
する。

【００１２】請求項５の発明では、請求項４の発明と同
様に、車体の左右側方に車体に対し車幅方向に進退可能
に配置された左右１対のスライダと、各スライダの先端
部に水平面内で揺動可能に支持され、各々の先端部両側
に、車体の左右側方に位置する前後の上下位置検出器を
それぞれ支持する左右１対の揺動部材とを設ける。そし
て、上記車幅方向移動量検出器は、上記スライダの移動
量を検出するように構成されているものとする。

【００１３】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、回転
ローラ上に車両の各車輪を載置して回転させ、車両を定
置走行させて検査する場合、その走行状態にある車両の
車体における左右側面の前後部の車輪近傍箇所にそれぞ
れ上下位置検出器が当接し、この各検出器によりその当
接箇所の上下方向の移動量がそれぞれ検出される。そし
て、この各検出器により検出された移動量がそれぞれ上
下振動判定手段において基準値と比較され、移動量が基
準値を越えたときには、その基準値を越えた移動量を示
す上下位置検出器の当接箇所が不良振動発生部と判定さ
れる。従って、車体の上下振動が基準値を越えて大きく
なった箇所をそれぞれ検出器により独立的に検出でき、
車体の不良上下振動箇所を自動的に正確に安定して検査
することができる。

【００１４】請求項２の発明では、上下位置検出器の各
々における測定ローラが車体に当接し、車体が上下振動
するとそれに応じて測定ローラが回転する。このため、
各測定ローラの回転に基づいて車体の上下移動量を検出
でき、車体の上下移動量を簡単な構造で正確に検出する
ことができる。

【００１５】請求項３の発明では、車体の左右側方に位
置する前後の上下位置検出器の車幅方向の移動量が車幅
方向移動量検出器により、また同じ車体左右側方の上下
位置検出器間の水平面内での揺動量が揺動量検出器によ
りそれぞれ検出される。そして、直進判定手段におい
て、上記各検出器により検出される移動量及び揺動量が
それぞれ基準値と比較され、各量が基準値を越えたとき
に車両の直進不良状態と判定される。このように車体左
右側方の前後の上下位置検出器の車幅方向の移動量及び
揺動量を基準値と比較することで、定置走行状態にある
車両の直進方向からのずれを判定でき、車両の直進性を
正確に検査することができる。

【００１６】請求項４の発明では、車体の左右側方の各
スライダの先端部に揺動部材が水平面内で揺動可能に支
持され、この揺動部材の先端部両側に、車体の左右側方
に位置する前後の上下位置検出器がそれぞれ支持されて
いるので、上記車体左右側方の上下位置検出器同士は揺
動部材の揺動により水平面内で揺動可能となる。従っ
て、この揺動部材の揺動量を揺動量検出器で検出するこ
とで、車体左右側方の上下位置検出器間の水平面内での
揺動量を検出でき、その検出を簡単な構造で行うことが
できる。

【００１７】請求項５の発明では、請求項４の発明と同
様に、車体の左右側方の各スライダの先端部に揺動部材
が水平面内で揺動可能に支持され、この揺動部材の先端
部両側に１対の上下位置検出器がそれぞれ支持されてい
るので、車体左右側方の前後の上下位置検出器はスライ
ダの進退移動により車幅方向に移動する。従って、この
スライダの移動量を車幅方向移動量検出器で検出するこ
とで、車体左右側方の上下位置検出器の移動量を検出で
き、その検出を簡単な構造で行うことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る検査装置を示し、１
は車両製造ライン終端のテスタラインに設置された検査
ステーション、２はそのフロアで、このフロア２の所定
位置には開口部３，３，…が車両Ｖにおける各車輪Ｗ
Ｆ，ＷＲの位置に対応して凹陥形成され、前輪ＷＦに対
応する前側開口部３内には車両Ｖの前輪ＷＦを載置して
回転可能な前輪用ローラ４が、また後輪ＷＲに対応する
後側開口部３内には後輪ＷＲを載置して回転可能な後輪
用ローラ５がそれぞれ各々の一部をフロア２面から突出
させた状態で収容されている。上記各前輪用ローラ４
は、その回転軸心が前輪ＷＦの真下位置に配置されてい
て、ローラ頂部に前輪ＷＦを載置するようになってい
る。一方、後輪用ローラ５は前後１対のローラ５Ｆ，５
Ｒからなり、その両ローラ５Ｆ，５Ｒ間に後輪ＷＲを載
置する。そして、後輪用ローラ５の前後ローラ５Ｆ，５
Ｒ同士、及びこの後輪用ローラ５の前側ローラ５Ｒ及び
前輪用ローラ４同士はそれぞれ図外のベルト伝動等の伝
動機構で同じ方向に同期回転可能に連結されており、車
両Ｖを検査ステーション１に乗り入れて各車輪ＷＦ，Ｗ
Ｒをローラ４，５上に載置し、これらローラ４，５上に
おいて、車両Ｖの駆動車輪ＷＲ（又はＷＦ）によりそれ
を載置するローラ５（又は４）を駆動回転させるととも
に、非駆動車輪ＷＦ（又はＷＲ）を載置しているローラ
４（又は５）をも伝動機構を介して回転させ、この車輪
ＷＦ，ＷＲ及びローラ４，５を回転させた状態で車両Ｖ
を定置走行させてその走行状態を検査するようにしてい
る。

【００１９】上記検査ステーション１における左右側方
のフロア２面上にはそれぞれ検査ユニット８，８が設置
されている。この左右の検査ユニット８，８は何れも同
じもので、図示される右側についてのみ説明すると（左
側検査ユニット８については同じ符号を付してその詳細
な説明は省略する）、この検査ユニット８は、左右方向
（検査車両Ｖの車幅方向）に延びるシリンダ９を有す
る。このシリンダ９は後述の制御表示装置３１からの制
御信号を受けて伸縮作動するもので、そのピストンロッ
ド１０は車両Ｖ側に突出し、該ピストンロッド１０の先
端にはスライダ１１が一体に連結されている。つまり、
スライダ１１は車体Ｖ１の右側位置でシリンダ９の伸縮
動作によって車体Ｖ１に対し車幅方向に進退可能とされ
ている。

【００２０】上記スライダ１１は、ピストンロッド１０
の先端部に結合された基部１１ａと、該基部１１ａから
互いに上下に間隔をあけて車体Ｖ１側に延びる二股状の
支持部１１ｂ（先端部）と、基部１１ａからピストンロ
ッド１０と直交する方向たる車体前後方向に延びかつ各
先端部が車体Ｖ１側に折曲げ形成され、後述の揺動部材
１３の揺動を所定以下に規制する前後１対の規制部１１
ｃ，１１ｃとを有する。

【００２１】また、上記スライダ１１の先端部たる支持
部１１ｂには揺動部材１３が上下に貫通する揺動軸１４
により水平面内で揺動可能に連結支持されている。この
揺動部材１３は、スライダ１１の支持部１１ｂに支持さ
れた基部１３ａと、この基部１３ａの先端部に中央部に
て一体に固定され、基部１３ａと直交する方向たる車体
前後方向に延びるロッド状の支持部１３ｂとからなる。

【００２２】そして、上記揺動部材１３の支持部１３ｂ
両端には、車体Ｖ１右側のサイドシルＶ２表面の前後端
部で車輪ＷＦ，ＷＲ近傍の箇所に当接して該当接箇所
（サイドシルＶ２）の上下方向の移動量をそれぞれ検出
する前後１対の上下位置検出器１６，１６が支持されて
いる。この各上下位置検出器１６は、図２及び図３に拡
大詳示するように、揺動部材１３の支持部１３ｂ先端に
回転自在に支持された測定ローラ１７を備え、この測定
ローラ１７は、シリンダ９が伸長してスライダ１１が揺
動部材１３と共に前進したときに車体Ｖ１右側のサイド
シルＶ２表面に当接しかつその当接状態で車体Ｖ１（サ
イドシルＶ２）の上下移動に応じて回転するようになっ
ている。

【００２３】また、揺動部材１３の支持部１３ｂ先端近
傍にはロータリエンコーダからなる第１エンコーダ１８
がブラケット１９を介して支持され、この第１エンコー
ダ１８の入力軸１８ａにはギヤ２０が一体に取り付けら
れ、このギヤ２０は上記測定ローラ１７に回転一体に取
り付けたギヤ２１と噛合しており、車体Ｖ１の上下移動
に伴う測定ローラ１７の回転をギヤ２１，２０を介して
第１エンコーダ１８に伝達し、その第１エンコーダ１８
により車体Ｖ１において測定ローラ１７の当接箇所（サ
イドシルＶ２）の上下方向の移動量を検出するようにし
ている。

【００２４】さらに、上記スライダ１１の支持部１１ｂ
に揺動部材１３を支持する揺動軸１４は揺動部材１３と
一体回転するものとされ、この揺動軸１４には揺動量検
出器としてのロータリエンコーダからなる第２エンコー
ダ２３が取り付けられており、この第２エンコーダ２３
により車体Ｖ１側方の１対の上下位置検出器１６，１６
間の水平面内での揺動量を揺動部材１３の揺動量として
検出するようにしている。

【００２５】また、スライダ１１の基部１１ａには該基
部１１ａからピストンロッド１０と平行に車体Ｖ１から
離れる方向に延びるラック２４が取り付けられている。
また、シリンダ９の側方には車幅方向移動量検出器とし
てのロータリエンコーダからなる第３エンコーダ２６が
支持され、この第３エンコーダ２６の入力軸２６ａはピ
ストンロッド１０と直交する方向たる車体前後方向に延
び、その入力軸２６ａには上記ラック２４と噛合するピ
ニオン２７が一体に取り付けられており、この第３エン
コーダ２６により車体Ｖ１側方の１対の上下位置検出器
１６，１６の車幅方向の移動量をスライダ１１の移動量
として検出するようにしている。尚、上記シリンダ９、
ラック２４、第３エンコーダ２６等は矩形ボックス状の
カバー２８で覆われている。

【００２６】上記各検査ユニット８のシリンダ９は車両
Ｖの前方のフロア２面上に設置した制御表示装置３１に
より伸縮作動を制御されるようになっている。この制御
表示装置３１には、接続状態を図示していないが、上記
第１〜第３エンコーダ１８，２３，２６の各々の出力信
号と、車両Ｖの運転席に着座した検査員が操作可能なス
タートスイッチ３２及び終了スイッチ３３の各信号とが
入力されている。また、制御表示装置３１は複数の表示
部３１ａ，３１ａ，…を備えている。

【００２７】ここで、上記制御表示装置３１における検
査の手順を図４により説明すると、検査員が車両Ｖに乗
って定置走行させている状態において、まず、車体Ｖ１
の上下振動を検査する。すなわち、最初のステップＳ１
で車速が所定値（例えば１２０ｋｍ／Ｈ）になったかど
うかを判定し、この判定がＹＥＳになると、ステップＳ
２においてスタートスイッチ３２がＯＮ操作されたかど
うかを判定する。この判定がＹＥＳになると、ステップ
Ｓ３で、左右の検査ユニット８，８における各シリンダ
９を伸長させてスライダ１１を揺動部材１３と共に車体
Ｖ１側に前進させ、揺動部材１３の支持部１３ｂ先端に
おける上下位置検出器１６，１６の各測定ローラ１７を
前進させる。そして、ステップＳ４において、上記各測
定ローラ１７が車体Ｖ１の左右のサイドシルＶ２表面に
当接したか否かを判定し、この判定がＹＥＳになると、
ステップＳ５でこのときの第３エンコーダ２６の出力値
を記憶する。次のステップＳ６では、上記測定ローラ１
７に駆動連結されている第１エンコーダ１８毎に、その
出力値が予め設定している基準値を越えたかどうかを判
定する。この判定がＹＥＳのときには、その基準値を越
えた出力値のエンコーダ１８に対応する車輪ＷＦ，ＷＲ
の取付けやバランス調整等が不良であることを制御表示
装置３１の対応する表示部３１ａに表示し、しかる後に
車両Ｖの直進性の評価を行う。一方、ステップＳ６の判
定がＮＯのときには、そのまま直進性の評価を行う 上記直進性の評価は、まず、ステップＳ８において検査
員が車両ＶのハンドルＶ３を離すことから開始する。次
いでステップＳ９に進み、車体Ｖ１が本来の直進方向か
ら左右一方に流れることで、揺動部材１３が揺動して第
２エンコーダ２３，２３各々の出力値が基準値を越えた
か、或いは車両Ｖの左右一方のスライダ１１が前進しか
つ他方のスライダ１１が後退して両第３エンコーダ２
６，２６の出力値と上記各記憶値との差が基準値を越え
たかどうかを判定する。この判定がＹＥＳのときには、
ステップＳ１０において上記第２及び第３エンコーダ２
３，２６の出力値の変化特性から直進性の不良を車体Ｖ
１の流れ方向と共に制御表示装置３１の表示部３１ａで
表示した後、ステップＳ１１に進む。一方、ステップＳ
９の判定がＮＯのときには、そのままステップＳ１１に
進む。このステップＳ１１においては、終了スイッチ３
３がＯＮ操作されたかどうかを判定する。この判定がＹ
ＥＳになると、ステップＳ１２で左右の検査ユニット
８，８における各シリンダ９を収縮させてスライダ１１
を揺動部材１３と共に車体Ｖ１側から後退させ、ステッ
プＳ１３で上記シリンダ９の収縮による測定ローラ１７
の後退を確認した後、ステップＳ１４で検査員が車速を
低下させる。以上で一連の検査を終了する。

【００２８】この実施例では、上記フローにおけるステ
ップＳ６，Ｓ７により、上記各上下位置検出器１６の第
１エンコーダ１８により検出される車体Ｖ１の上下移動
量をそれぞれ基準値と比較し、移動量が基準値を越えた
ときに、その上下位置検出器１６に対応する車体Ｖ１の
上下振動箇所を不良振動発生部と判定して、その部分を
表示するようにした上下振動判定手段３５が構成され
る。

【００２９】また、ステップＳ９，Ｓ１０により、検査
員がハンドルＶ３を離して車両Ｖが定置走行している状
態で、第３エンコーダ２６により検出される移動量及び
第２エンコーダ２３により検出される揺動量をそれぞれ
基準値と比較し、各量が基準値を越えたときに車両Ｖが
横流れして直進不良状態であると判定して、その横流れ
状態を表示するようにした直進判定手段３６が構成され
る。

【００３０】次に、上記実施例において行われる車両Ｖ
の検査について説明する。まず、製造されてテスタライ
ンに搬送された車両Ｖに検査員が乗り込み、車両Ｖを運
転して検査ステーション１に乗り入れ、その前輪ＷＦを
前輪用ローラ４上に、また後輪ＷＲを後輪用ローラ５の
前後ローラ５Ｆ，５Ｒ間にそれぞれ載置する。次いで、
検査員が乗車したまま車両Ｖを走行状態にしてローラ
４，５上で車輪ＷＦ，ＷＲを回転させ、この車輪ＷＦ，
ＷＲ及びローラ４，５を回転させた状態で車両Ｖの走行
状態を検査する。

【００３１】すなわち、車速が所定値（１２０ｋｍ／
Ｈ）に上昇した後、検査員がスタートスイッチ３２をＯ
Ｎ操作すると、左右の検査ユニット８，８における各シ
リンダ９がそれぞれ伸長してスライダ１１が揺動部材１
３と共に車体Ｖ１側に前進し、これに伴い揺動部材１３
の支持部１３ｂ両端における各上下位置検出器１６の測
定ローラ１７も前進する。この各測定ローラ１７が車体
Ｖ１の左右のサイドシルＶ２表面に当接すると、このと
きの第３エンコーダ２６の出力値が記憶値として記憶さ
れる。そして、このように測定ローラ１７がサイドシル
Ｖ２表面に当接した後、測定ローラ１７に駆動連結され
ている第１エンコーダ１８毎に、その出力値が予め設定
している基準値を越えたかどうかが判定され、４つの第
１エンコーダ１８，１８，…の出力値が全て基準値以下
であるときには、車輪ＷＦ，ＷＲの取付不良等による車
体Ｖ１の上下振動不良がない適正状態とされる。

【００３２】これに対し、１つでも第１エンコーダ１８
の出力値が基準値を越えると、その基準値を越えた出力
値のエンコーダ１８に対応する位置の車輪ＷＦ，ＷＲの
取付けやバランス調整等が不良であることが制御表示装
置３１の表示部３１ａに表示される。

【００３３】こうして車体Ｖ１の上下振動の不良の有無
を検査した後、当初の車速（１２０ｋｍ／Ｈ）を維持し
たまま検査員がハンドルＶ３を離して車両Ｖの走行時の
直進性の検査を行う。すなわち、この直進性が適正範囲
内にあるときには、ハンドルＶ３を離しても車体Ｖ１が
左右に移動したり、或いは本来の直進方向に対し車体Ｖ
１が旋回方向に移動したりしないので、揺動部材１３は
揺動せず、第２エンコーダ２３の出力値は基準値以下と
なる。或いは左右一方のスライダ１１が前進しかつ他方
のスライダ１１が後退して第３エンコーダ２６，２６の
出力値と上記記憶した記憶値との差が基準値を越えるこ
ともない。これらの結果により車両Ｖの直進性が良好と
判別される。

【００３４】一方、車両Ｖの直進性が適正範囲を越えた
ときには、ハンドルＶ３を離すと、車体Ｖ１が全体的に
左右に移動し、或いは本来の直進方向に対し車体Ｖ１が
旋回方向に移動する。この車体Ｖ１の旋回移動により揺
動部材１３が揺動して第２エンコーダ２３の出力値が基
準値を越える。又は車体Ｖ１の左右方向の移動により、
車体Ｖ１が近付く側のスライダ１１が当初の位置から後
退する一方、車体Ｖ１の遠ざかる側のスライダ１１が前
進するので、これらスライダ１１の移動量を検出してい
る第３エンコーダ２６，２６の出力値と上記記憶した記
憶値との差が基準値を越える。従って、これら基準値を
越えた結果に基づき車両Ｖの直進性が不良と判別され、
制御表示装置３１の表示部３１ａで直進性の不良が車体
Ｖ１の流れ方向と共に表示される。

【００３５】この後、検査員が終了スイッチ３３をＯＮ
操作すると、上記検査ユニット８，８の各シリンダ９が
収縮してスライダ１１が揺動部材１３と共に車体Ｖ１側
から後退する。そして、この各シリンダ９の収縮により
測定ローラ１７が検査開始前の元の位置へ後退すると、
検査員により車速が下げられる。以上で１台の車両Ｖに
対する検査が終り、以後、次の車両Ｖについて同様の検
査が順に繰り返される。尚、上記車体振動の不良や直進
性不良と判定された車両Ｖについては、所定の手直しを
行った後、再度同様の検査が行われる。

【００３６】したがって、この実施例では、ローラ４，
５上で定置走行状態にある車両Ｖの車体Ｖ１における左
右のサイドシルＶ２，Ｖ２表面の前後端部にそれぞれ上
下位置検出器１６，１６の各測定ローラ１７を当接さ
せ、この各測定ローラ１７の回転を第１エンコーダ１８
で測定してサイドシルＶ２における測定ローラ１７当接
部の上下方向の移動量をそれぞれ検出し、この各移動量
が基準値を越えたときを車両Ｖの不良振動と判定するの
で、車体Ｖ１の不良上下振動箇所を自動的に正確に安定
して検査することができる。

【００３７】しかも、測定ローラ１７を車体Ｖ１のサイ
ドシルＶ２に当接させ、車体Ｖ１の上下振動に伴う測定
ローラ１７の回転に基づいて車体Ｖ１の上下移動量を検
出するので、車体Ｖ１の上下移動量を簡単な構造で正確
に検出できる。

【００３８】また、上記上下位置検出器１６，１６を揺
動部材１３の支持部１３ｂ両端に取り付けるとともに、
揺動部材１３をスライダ１１の支持部１１ｂに水平面内
で揺動可能に支持し、揺動部材１３の揺動量を第２エン
コーダ２３で、またスライダ１１の進退移動量を第３エ
ンコーダ２６でそれぞれ検出して、これら第２及び第３
エンコーダ２３，２６の出力値を基準値と比較し、定置
走行状態にある車両Ｖの直進方向からのずれを判定する
ので、定置走行状態にある車両Ｖの直進性を簡単な構造
で正確に検査することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、車両の各車輪を回転ローラ上に載置して回転さ
せて車両の走行状態を検査するに当たり、車体における
左右側面前後部の車輪近傍箇所に上下位置検出器を当接
させて該当接箇所の上下方向の移動量をそれぞれ検出
し、この各上下位置検出器により検出される移動量がそ
れぞれ基準値を越えたときに、その箇所を不良振動発生
部と判定するようにしたことにより、車体の上下振動が
基準値を越えて大きくなった箇所をそれぞれ検出器によ
り独立的に検出して、車体の不良上下振動箇所を自動的
に正確に安定して検査でき、車体の不良振動検査の自動
化、その検査精度の向上を図ることができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、各上下位置検出
器は、車体に当接して回転する測定ローラにより車体の
上下移動量を検出する構成としたことにより、各測定ロ
ーラの回転に基づいて車体の上下移動量を検出でき、上
下位置検出器の構造の簡単化及び検出精度の向上を図る
ことができる。

【００４１】請求項３の発明によると、車体の左右側方
の前後の上下位置検出器の車幅方向の移動量及び水平面
内での揺動量をそれぞれ検出し、これら検出される移動
量及び揺動量がそれぞれ基準値を越えたときに車両の直
進不良状態と判定するようにしたことにより、ローラ上
で定置走行状態にある車両の直進性を正確に検査するこ
とができる。

【００４２】請求項４の発明によると、車体の左右側方
に車体に対し車幅方向に進退可能にスライダを配置し、
この各スライダの先端部に、先端部両側に、車体の左右
側方に位置する前後の上下位置検出器をそれぞれ支持す
る左右１対の揺動部材を水平面内で揺動可能に支持し、
この揺動部材の揺動量を基に上下位置検出器の水平面内
での揺動量を検出するようにしたことにより、車体左右
側方の上下位置検出器間の水平面内での揺動量を簡単な
構造で容易に検出することができる。

【００４３】また、請求項５の発明によると、上記各ス
ライダの移動量を基に車体の左右側方の１対の上下位置
検出器の車幅方向の移動量を検出するようにしたことに
より、車体左右側方の上下位置検出器の車幅方向移動量
を簡単な構造で容易に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る検査装置を概略的に示す
斜視図である。

【図２】上下方向位置検出器の第１エンコーダにより車
体の上下移動量を検出する状態を示す側面図である。

【図３】第１エンコーダにより車体の上下移動量を検出
する状態を示す平面図である。

【図４】検査手順を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

４ 前輪用ローラ（回転ローラ） ５ 後輪用ローラ（回転ローラ） ８ 検査ユニット ９ シリンダ １１ スライダ １１ｂ 支持部（先端部） １３ 揺動部材 １６ 上下位置検出器 １７ 測定ローラ １８ 第１エンコーダ ２３ 第２エンコーダ（揺動量検出器） ２６ 第３エンコーダ（車幅方向移動量検出器） ３１ 制御表示装置 ３５ 上下振動判定手段 ３６ 直進判定手段 Ｖ 車両 Ｖ１ 車体 Ｖ２ サイドシル ＷＦ 前輪 ＷＲ 後輪

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の各車輪を載置して回転可能な回転
   ローラを備え、この回転ローラ上で車輪を回転させて車
   両の走行状態を検査する検査装置であって、 車体における左右側面の前後部の車輪近傍箇所に当接し
   て該当接箇所の上下方向の移動量をそれぞれ検出する４
   つの上下位置検出器と、 上記各上下位置検出器により検出される移動量をそれぞ
   れ基準値と比較し、移動量が基準値を越えた上下位置検
   出器の当接箇所を不良振動発生部と判定する上下振動判
   定手段とを備えたことを特徴とするローラ上における車
   両走行状態の検査装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のローラ上における車両走
   行状態の検査装置において、 各上下位置検出器は、車体に当接して回転する測定ロー
   ラを備えていて、該測定ローラの回転により車体の上下
   移動量を検出するように構成されていることを特徴とす
   るローラ上における車両走行状態の検査装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のローラ上における車両走
   行状態の検査装置において、 車体の左右側方に位置する前後の上下位置検出器の車幅
   方向の移動量を検出する車幅方向移動量検出器と、 上記車体の左右側方に位置する前後の上下位置検出器間
   の水平面内での揺動量を検出する揺動量検出器と、 上記車幅方向移動量検出器により検出される移動量、及
   び揺動量検出器により検出される揺動量をそれぞれ基準
   値と比較し、各量が基準値を越えたときに車両の直進不
   良状態と判定する直進判定手段とを備えたことを特徴と
   するローラ上における車両走行状態の検査装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のローラ上における車両走
   行状態の検査装置において、 車体の左右側方に車体に対し車幅方向に進退可能に配置
   された左右１対のスライダと、 上記各スライダの先端部に水平面内で揺動可能に支持さ
   れ、各々の先端部両側に、車体の左右側方に位置する前
   後の上下位置検出器をそれぞれ支持する左右１対の揺動
   部材とを設け、 揺動量検出器は、上記揺動部材の揺動量を検出するよう
   に構成されていることを特徴とするローラ上における車
   両走行状態の検査装置。
5. 【請求項５】 請求項３記載のローラ上における車両走
   行状態の検査装置において、 車体の左右側方に車体に対し車幅方向に進退可能に配置
   された左右１対のスライダと、 上記各スライダの先端部に水平面内で揺動可能に支持さ
   れ、各々の先端部両側に、車体の左右側方に位置する前
   後の上下位置検出器をそれぞれ支持する左右１対の揺動
   部材とを設け、 車幅方向移動量検出器は、上記スライダの移動量を検出
   するように構成されていることを特徴とするローラ上に
   おける車両走行状態の検査装置。