JPH0843504A - 電気自動車用電池残存容量計 - Google Patents
電気自動車用電池残存容量計Info
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- JPH0843504A JPH0843504A JP6175521A JP17552194A JPH0843504A JP H0843504 A JPH0843504 A JP H0843504A JP 6175521 A JP6175521 A JP 6175521A JP 17552194 A JP17552194 A JP 17552194A JP H0843504 A JPH0843504 A JP H0843504A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は電池の劣化度を考慮しながら電池の
残存容量を計測する。 【構成】 電気自動車に搭載され、充電又は放電が可能
な主電池２の残存容量を計測する電気自動車用残存容量
計に、回生により充電された充電量よりも放電量が大き
くなり電池分極の影響がなくなった時に検出電圧、検出
電流及び検出温度に基づき電池の放電特性より基準残存
容量を検出し、主電池２の現在の残存容量と基準残存容
量の差を平均した平均残存容量差を求め、主電池の充電
可能な最大容量である初期満充電容量から平均残存容量
差を差し引いて、充電完了信号の検出毎に、満充電容量
を演算する満充電容量演算部１０５と、満充電容量演算
部から入力した演算満充電容量を、放電電流が大きくな
ると共に減少させ、かつ電池温度が低下すると共に減少
させ、さらに放電電流の積算値を差し引き、主電池２の
現在の残存容量を演算する残存容量演算部１０４と設け
る。
残存容量を計測する。 【構成】 電気自動車に搭載され、充電又は放電が可能
な主電池２の残存容量を計測する電気自動車用残存容量
計に、回生により充電された充電量よりも放電量が大き
くなり電池分極の影響がなくなった時に検出電圧、検出
電流及び検出温度に基づき電池の放電特性より基準残存
容量を検出し、主電池２の現在の残存容量と基準残存容
量の差を平均した平均残存容量差を求め、主電池の充電
可能な最大容量である初期満充電容量から平均残存容量
差を差し引いて、充電完了信号の検出毎に、満充電容量
を演算する満充電容量演算部１０５と、満充電容量演算
部から入力した演算満充電容量を、放電電流が大きくな
ると共に減少させ、かつ電池温度が低下すると共に減少
させ、さらに放電電流の積算値を差し引き、主電池２の
現在の残存容量を演算する残存容量演算部１０４と設け
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車の電池の残存
容量を計測する電気自動車用残存容量計に関し、特に電
池の劣化度を考慮しながら電池の残存容量を計測するも
のである。
容量を計測する電気自動車用残存容量計に関し、特に電
池の劣化度を考慮しながら電池の残存容量を計測するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車は駆動用モータエネルギー源
として電池（バッテリ）が必要であり、一般的に充電可
能な二次電池が利用される。その場合、一番問題となる
のは、残存容量（アンペア時）の正確な計測である。す
なわち残りの放電能力が分からなければ電気自動車の走
行可能距離がつかめず、最悪時には充電施設が無い所で
車がストップしてしまうなどという事態も生ずる可能性
がある。
として電池（バッテリ）が必要であり、一般的に充電可
能な二次電池が利用される。その場合、一番問題となる
のは、残存容量（アンペア時）の正確な計測である。す
なわち残りの放電能力が分からなければ電気自動車の走
行可能距離がつかめず、最悪時には充電施設が無い所で
車がストップしてしまうなどという事態も生ずる可能性
がある。
【０００３】従来鉛電地の残存容量を測定する方法とし
て電解液の比重によるものが公知である。しかしこれは
検出精度が悪くユーザを満足させるものではない。これ
に対して、電池の充放電電流を積算した充放電量（アン
ペア時）を計測する方法が利用されている。この方法と
して、例えば特開平５−８７８９６号公報に開示された
方法がある。これには、満充電容量（定格容量（アンペ
ア時））から消費した電流を積算した放電量（アンペア
時）を引いて残存容量を求めるものが記載されている。
しかしこの電池残存容量検出方法は、満充電容量を定格
容量として計算しており、電池は使用する毎に放電可能
容量がばらつくという特性が全く考慮されていなかっ
た。
て電解液の比重によるものが公知である。しかしこれは
検出精度が悪くユーザを満足させるものではない。これ
に対して、電池の充放電電流を積算した充放電量（アン
ペア時）を計測する方法が利用されている。この方法と
して、例えば特開平５−８７８９６号公報に開示された
方法がある。これには、満充電容量（定格容量（アンペ
ア時））から消費した電流を積算した放電量（アンペア
時）を引いて残存容量を求めるものが記載されている。
しかしこの電池残存容量検出方法は、満充電容量を定格
容量として計算しており、電池は使用する毎に放電可能
容量がばらつくという特性が全く考慮されていなかっ
た。
【０００４】これに対して、満充電容量を演算する装置
として例えば特開平５−１７２９１５号公報に開示され
た装置がある。これには走行開始時にスタータ等に流れ
る電池電流と、その時の電池電圧を検出し、これにより
満充電容量を計算するものが記載されている。
として例えば特開平５−１７２９１５号公報に開示され
た装置がある。これには走行開始時にスタータ等に流れ
る電池電流と、その時の電池電圧を検出し、これにより
満充電容量を計算するものが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−１７２９１５号公報に開示された装置はガソリン自
動車等の電池の残存容量を計測する目的で発明されたも
のであり、電気自動車用の電池の残存容量を計測するに
は以下の問題がある。すなわち、この公報では、始動時
のスタータ作動時の電池放電電流と電池電圧特性（以
下、放電特性と呼ぶ。）より求めた残存容量を基準とし
て計測している。これは車両の始動前は数時間の放置期
間があり、電池の放電特性の誤差となる分極が解消さ
れ、安定したデータが得られるためである。これに対し
て電気自動車は、走行開始直後にスタータ電流に相等す
る様な大電流が流れる保証はなく、坂道走行時、減速時
にモータが発電機となり電力を回収する回生により充電
を行うが、この場合分極を考慮しなければならないとい
う問題がある。ここに電池の分極とは、充電時には電極
板付近だけの電解液が濃くなるので、その直後の放電特
性が見かけ上増加する現象をいう。また、ガソリン自動
車では、始動時のスタータ電流が、電池の容量に対して
大きな値（極板の電流密度が高い）であり、電池の放電
特性をより安定して測定できる条件が整っており放電特
性より求めた残存容量を基準として用いても十分計測精
度が確保できる。しかし、電気自動車用に用いた場合は
電流の大きさの使用範囲が広く、走行開始直後にスター
タ電流に相当する大電流が流れる保証はない。従って、
電池分極、電流の大きさ、使用温度に起因する残存容量
の誤差を小さくできる残存容量計がなかった。
５−１７２９１５号公報に開示された装置はガソリン自
動車等の電池の残存容量を計測する目的で発明されたも
のであり、電気自動車用の電池の残存容量を計測するに
は以下の問題がある。すなわち、この公報では、始動時
のスタータ作動時の電池放電電流と電池電圧特性（以
下、放電特性と呼ぶ。）より求めた残存容量を基準とし
て計測している。これは車両の始動前は数時間の放置期
間があり、電池の放電特性の誤差となる分極が解消さ
れ、安定したデータが得られるためである。これに対し
て電気自動車は、走行開始直後にスタータ電流に相等す
る様な大電流が流れる保証はなく、坂道走行時、減速時
にモータが発電機となり電力を回収する回生により充電
を行うが、この場合分極を考慮しなければならないとい
う問題がある。ここに電池の分極とは、充電時には電極
板付近だけの電解液が濃くなるので、その直後の放電特
性が見かけ上増加する現象をいう。また、ガソリン自動
車では、始動時のスタータ電流が、電池の容量に対して
大きな値（極板の電流密度が高い）であり、電池の放電
特性をより安定して測定できる条件が整っており放電特
性より求めた残存容量を基準として用いても十分計測精
度が確保できる。しかし、電気自動車用に用いた場合は
電流の大きさの使用範囲が広く、走行開始直後にスター
タ電流に相当する大電流が流れる保証はない。従って、
電池分極、電流の大きさ、使用温度に起因する残存容量
の誤差を小さくできる残存容量計がなかった。
【０００６】したがって、本発明は、上記問題に鑑み、
放電特性より電池の劣化を補正しつつ、電池分極、使用
する電流の大きさ、使用温度に起因する残存容量の誤差
を小さくできる電気自動車用残存容量計を提供すること
を目的とする。
放電特性より電池の劣化を補正しつつ、電池分極、使用
する電流の大きさ、使用温度に起因する残存容量の誤差
を小さくできる電気自動車用残存容量計を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する電気自動車用電池残
存容量計を提供する。すなわち、電気自動車に搭載さ
れ、充電又は放電が可能な主電池の残存容量を計測する
電気自動車用残存容量計に、前記主電池の電圧を検出す
る電圧検出部と、前記主電池の充電電流又は放電電流を
検出する電流検出部と、前記主電池の温度を検出する温
度検出部と、前記主電池の充電を完了したときに充電完
了信号を検出する充電完了信号検出部とが設けられる。
満充電容量演算部は、回生により充電された充電量より
も放電量が大きくなり電池分極の影響がなくなった時に
前記検出電圧、検出電流及び検出温度に基づき電池の放
電特性より基準残存容量を検出し、主電池の現在の残存
容量と前記基準残存容量の差を平均した平均残存容量差
を求め、主電池の充電可能な最大容量である初期満充電
容量から前記平均残存容量差を差し引いて、充電完了信
号の検出毎に、前記満充電容量を演算する。残存容量演
算部は、前記満充電容量演算部から入力した前記演算満
充電容量を、放電電流が大きくなると共に減少させ、か
つ電池温度が低下すると共に減少させ、さらに放電電流
の積算値を差し引き、主電池の前記現在の残存容量を演
算する。
解決するために、次の構成を有する電気自動車用電池残
存容量計を提供する。すなわち、電気自動車に搭載さ
れ、充電又は放電が可能な主電池の残存容量を計測する
電気自動車用残存容量計に、前記主電池の電圧を検出す
る電圧検出部と、前記主電池の充電電流又は放電電流を
検出する電流検出部と、前記主電池の温度を検出する温
度検出部と、前記主電池の充電を完了したときに充電完
了信号を検出する充電完了信号検出部とが設けられる。
満充電容量演算部は、回生により充電された充電量より
も放電量が大きくなり電池分極の影響がなくなった時に
前記検出電圧、検出電流及び検出温度に基づき電池の放
電特性より基準残存容量を検出し、主電池の現在の残存
容量と前記基準残存容量の差を平均した平均残存容量差
を求め、主電池の充電可能な最大容量である初期満充電
容量から前記平均残存容量差を差し引いて、充電完了信
号の検出毎に、前記満充電容量を演算する。残存容量演
算部は、前記満充電容量演算部から入力した前記演算満
充電容量を、放電電流が大きくなると共に減少させ、か
つ電池温度が低下すると共に減少させ、さらに放電電流
の積算値を差し引き、主電池の前記現在の残存容量を演
算する。
【０００８】また、前記残存容量演算部は、前記充電完
了信号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記現在
の演算残存容量から最新の前記演算満充電容量を引いた
差が前記演算の誤差に基づく所定値よりも大きい場合
に、今まで使用していた前記演算満充電容量を最新の前
記演算満充電容量に置換するようにしてもよい。さら
に、前記主電池が乗せ換えられたことを検出する電池乗
せ換え部を有し、前記残存容量演算部は、主電池の乗せ
換え時に、前記充電完了信号検出部が満充電完了信号を
検出した時の前記現在の演算残存容量が最新の前記演算
満充電容量よりも大きい場合に、今まで使用していた前
記演算充電容量を最新の前記演算満充電容量に置換する
ようにしてもよい。
了信号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記現在
の演算残存容量から最新の前記演算満充電容量を引いた
差が前記演算の誤差に基づく所定値よりも大きい場合
に、今まで使用していた前記演算満充電容量を最新の前
記演算満充電容量に置換するようにしてもよい。さら
に、前記主電池が乗せ換えられたことを検出する電池乗
せ換え部を有し、前記残存容量演算部は、主電池の乗せ
換え時に、前記充電完了信号検出部が満充電完了信号を
検出した時の前記現在の演算残存容量が最新の前記演算
満充電容量よりも大きい場合に、今まで使用していた前
記演算充電容量を最新の前記演算満充電容量に置換する
ようにしてもよい。
【０００９】
【作用】本発明の電気自動車用電池残存容量計によれ
ば、基準残存容量の検出に際し、回生により充電された
充電量よりも放電量が大きくなり電池分極の影響がなく
なる。また、前記検出電圧、検出電流及び検出温度に基
づき電池の放電特性より基準残存容量が検出されるの
で、時間的にゆっくり変化する電池劣化による基準残存
容量の変化を確実に計測できる。主電池の現在の残存容
量と前記基準残存容量の差を平均した平均残存容量差を
求め、主電池の充電可能な最大容量である初期満充電容
量から前記平均残存容量差を差し引いて、充電完了信号
の検出毎に、前記満充電容量が演算されることにより、
満充電時に直接求める場合の充電の不具合に起因する計
測誤差の発生防止が可能になる。主電池の前記現在の残
存容量を演算するのに、前記満充電容量演算部から入力
した前記演算満充電容量を放電電流が大きくなると共に
減少させるのは、放電電流が大きくなると電圧が降下し
て放電電流量の取り出しが減少することにより、計測精
度が悪くなるのを防止するためである。同様に電池温度
の低下と共に放電電流量が減少して計測精度が悪くなる
のを防止するためである。
ば、基準残存容量の検出に際し、回生により充電された
充電量よりも放電量が大きくなり電池分極の影響がなく
なる。また、前記検出電圧、検出電流及び検出温度に基
づき電池の放電特性より基準残存容量が検出されるの
で、時間的にゆっくり変化する電池劣化による基準残存
容量の変化を確実に計測できる。主電池の現在の残存容
量と前記基準残存容量の差を平均した平均残存容量差を
求め、主電池の充電可能な最大容量である初期満充電容
量から前記平均残存容量差を差し引いて、充電完了信号
の検出毎に、前記満充電容量が演算されることにより、
満充電時に直接求める場合の充電の不具合に起因する計
測誤差の発生防止が可能になる。主電池の前記現在の残
存容量を演算するのに、前記満充電容量演算部から入力
した前記演算満充電容量を放電電流が大きくなると共に
減少させるのは、放電電流が大きくなると電圧が降下し
て放電電流量の取り出しが減少することにより、計測精
度が悪くなるのを防止するためである。同様に電池温度
の低下と共に放電電流量が減少して計測精度が悪くなる
のを防止するためである。
【００１０】また、満充電完了信号を検出した時の前記
現在の演算残存容量から最新の前記演算満充電容量を引
いた差が前記演算の誤差に基づく所定値よりも大きい場
合に、今まで使用していた前記演算満充電容量を最新の
前記演算満充電容量に置換することにより、誤差内で頻
繁に演算満充電容量が切り換わらないようにして安定性
を確保する。
現在の演算残存容量から最新の前記演算満充電容量を引
いた差が前記演算の誤差に基づく所定値よりも大きい場
合に、今まで使用していた前記演算満充電容量を最新の
前記演算満充電容量に置換することにより、誤差内で頻
繁に演算満充電容量が切り換わらないようにして安定性
を確保する。
【００１１】さらに、主電池の乗せ換え時に、前記充電
完了信号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記現
在の演算残存容量が最新の前記演算満充電容量よりも大
きい場合に、今まで使用していた前記演算充電容量を最
新の前記演算満充電容量に置換することにより、電池の
容量の変化に対して応答を迅速にする。
完了信号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記現
在の演算残存容量が最新の前記演算満充電容量よりも大
きい場合に、今まで使用していた前記演算充電容量を最
新の前記演算満充電容量に置換することにより、電池の
容量の変化に対して応答を迅速にする。
【００１２】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は、本発明の好適な一実施例に係る電気
自動車用残存容量計の構成を示すブロック図である。本
図に示すように、電気自動車用残存容量計１は電池の残
存容量を計測する回路である。主電池２は、その残存容
量が電気自動車用残存容量計１の計測対象であり、図示
しない車両駆動用モータ等のエネルギー源として使用さ
れる。充電器開閉用スイッチ３は主電池２の充電を制御
するスイッチである。充電器４は主電池２を充電し、充
電器開閉用スイッチ３によりその充電が制御される。ま
た、補機電源供給用DC/DC コンバータ５により電圧が調
整される補機電源用電池６が設けられ、これは車両の補
機の電源として使用される。この補機電源用電池６は主
電池２の乗せ換え時等、作業時には、端子を開放して行
なう。電流計７は主電池２の充放電電流を計測する。電
圧計８は主電池２の電圧を計測する。温度計９は主電池
２の温度を計測する。主電池２に電流計７を経て接続さ
れるスイッチ１０が設けられる。車両負荷１１はスイッ
チ１０、電流計を経て主電池２に接続される。表示部１
２は電気自動車用残存容量計１からの残存容量ＳＯＣ
（％）を表示する。
説明する。図１は、本発明の好適な一実施例に係る電気
自動車用残存容量計の構成を示すブロック図である。本
図に示すように、電気自動車用残存容量計１は電池の残
存容量を計測する回路である。主電池２は、その残存容
量が電気自動車用残存容量計１の計測対象であり、図示
しない車両駆動用モータ等のエネルギー源として使用さ
れる。充電器開閉用スイッチ３は主電池２の充電を制御
するスイッチである。充電器４は主電池２を充電し、充
電器開閉用スイッチ３によりその充電が制御される。ま
た、補機電源供給用DC/DC コンバータ５により電圧が調
整される補機電源用電池６が設けられ、これは車両の補
機の電源として使用される。この補機電源用電池６は主
電池２の乗せ換え時等、作業時には、端子を開放して行
なう。電流計７は主電池２の充放電電流を計測する。電
圧計８は主電池２の電圧を計測する。温度計９は主電池
２の温度を計測する。主電池２に電流計７を経て接続さ
れるスイッチ１０が設けられる。車両負荷１１はスイッ
チ１０、電流計を経て主電池２に接続される。表示部１
２は電気自動車用残存容量計１からの残存容量ＳＯＣ
（％）を表示する。
【００１３】本実施例に係る電気自動車用残存容量計１
は、電気自動車の駆動用モータ等の車両負荷１１にスイ
ッチ１０を介して電力を供給する主電池２の両端の電圧
を検出する電圧計８の出力と、主電池２の充放電電流を
検出する電流計７の出力と、主電池２の温度を検出する
温度センサ９の出力と、補機電池６の電圧を入力し、表
示部１２への主電池２の残存容量を出力する機能を有す
る。
は、電気自動車の駆動用モータ等の車両負荷１１にスイ
ッチ１０を介して電力を供給する主電池２の両端の電圧
を検出する電圧計８の出力と、主電池２の充放電電流を
検出する電流計７の出力と、主電池２の温度を検出する
温度センサ９の出力と、補機電池６の電圧を入力し、表
示部１２への主電池２の残存容量を出力する機能を有す
る。
【００１４】電気自動車用残存容量計１は、電流計７よ
り主電池２の充放電電流を検出する電池電流検出部１０
１と、電圧計８より主電池２の電圧を検出する電池電圧
検出部１０２と、温度センサ９より主電池２の温度を検
出する電池温度検出部１０３と、補機電池６の電圧から
電池の乗せ換えの有無を検出する電池乗せ変え検出部１
０６、充電器４の充電を検出し充電完了信号を検出する
充電完了信号検出部１０７とを有する。
り主電池２の充放電電流を検出する電池電流検出部１０
１と、電圧計８より主電池２の電圧を検出する電池電圧
検出部１０２と、温度センサ９より主電池２の温度を検
出する電池温度検出部１０３と、補機電池６の電圧から
電池の乗せ換えの有無を検出する電池乗せ変え検出部１
０６、充電器４の充電を検出し充電完了信号を検出する
充電完了信号検出部１０７とを有する。
【００１５】また、電気自動車用残存容量計１は、電池
電流検出部１０１、電池温度検出部１０３、後述する満
充電容量演算部１０５、電池乗せ変え検出部１０６、充
電完了信号検出部１０７の出力より主電池２の残存容量
の演算を行う残存容量演算部１０４を有する。また、電
気自動車用残存容量計１は、電池電流検出部１０１、電
池電圧検出部１０２、電池温度検出部１０３、残存容量
演算部１０４の出力より主電池２の劣化に伴って変化す
る充電可能な最大容量である満充電容量Ｑ0を演算する
満充電容量演算部１０５を有する。
電流検出部１０１、電池温度検出部１０３、後述する満
充電容量演算部１０５、電池乗せ変え検出部１０６、充
電完了信号検出部１０７の出力より主電池２の残存容量
の演算を行う残存容量演算部１０４を有する。また、電
気自動車用残存容量計１は、電池電流検出部１０１、電
池電圧検出部１０２、電池温度検出部１０３、残存容量
演算部１０４の出力より主電池２の劣化に伴って変化す
る充電可能な最大容量である満充電容量Ｑ0を演算する
満充電容量演算部１０５を有する。
【００１６】次に上記のように構成された本実施例の電
気自動車用残存容量計の作動を説明する。図２は満充電
容量演算部１０５における満充電容量の補正を説明する
フローチャートである。ステップＳ１１において、満充
電容量演算部１０５は残存容量演算部１０４から以下の
ような残存容量割合ＳＯＣ（％）を読み出す。
気自動車用残存容量計の作動を説明する。図２は満充電
容量演算部１０５における満充電容量の補正を説明する
フローチャートである。ステップＳ１１において、満充
電容量演算部１０５は残存容量演算部１０４から以下の
ような残存容量割合ＳＯＣ（％）を読み出す。
【００１７】図３は残存容量割合ＳＯＣ（％）を説明す
る図である。本図に示すように、横軸に残存容量割合Ｓ
ＯＣ（％）をとり、縦軸に、その残存容量絶対値（Ａ
h0）をとり、残存容量割合ＳＯＣが１００％のとき、残
存容量絶対値（Ａh0）が満充電容量Ｑ0（Ａh:アンペア
時）となるようにしてある。そして、残存容量割合ＳＯ
Ｃ（％）が２０〜８０％の範囲の状態にあるかを判断す
る。このような範囲にするのは以下の理由にある。
る図である。本図に示すように、横軸に残存容量割合Ｓ
ＯＣ（％）をとり、縦軸に、その残存容量絶対値（Ａ
h0）をとり、残存容量割合ＳＯＣが１００％のとき、残
存容量絶対値（Ａh0）が満充電容量Ｑ0（Ａh:アンペア
時）となるようにしてある。そして、残存容量割合ＳＯ
Ｃ（％）が２０〜８０％の範囲の状態にあるかを判断す
る。このような範囲にするのは以下の理由にある。
【００１８】図４は主電池２の放電特性から得られる放
電時残存容量を示す図である。本図の電池の放電特性は
測定により得られるものであり、電池の放電による残存
容量は電池電圧に対して直線性を有するが、残存容量割
合が約８０％以上、２０％以下では直線性がなくなるの
で、以下の処理簡単化、精度確保等のため上記範囲に限
定する。なお、本図に示すように、電池の劣化に伴い
（定電流放電時の）電圧が低下するので、電圧と電流に
より基準残存容量を求めることが可能である。また、温
度Ｔが変化するとこの劣化特性も変化するので、放電特
性は温度もパラメータとして測定されている。
電時残存容量を示す図である。本図の電池の放電特性は
測定により得られるものであり、電池の放電による残存
容量は電池電圧に対して直線性を有するが、残存容量割
合が約８０％以上、２０％以下では直線性がなくなるの
で、以下の処理簡単化、精度確保等のため上記範囲に限
定する。なお、本図に示すように、電池の劣化に伴い
（定電流放電時の）電圧が低下するので、電圧と電流に
より基準残存容量を求めることが可能である。また、温
度Ｔが変化するとこの劣化特性も変化するので、放電特
性は温度もパラメータとして測定されている。
【００１９】ステップＳ１２において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら、電池電流検出部１０１により充電量（Ｑ
ｃ：アンペア時）・放電量（Ｑｄ：アンペア時）が、以
下の如く、計測される。 Ｑｃ＝∫ｉcｄｔ Ｑｄ＝∫ｉｄｄｔ ｉc、ｉd（アンペア）は電流計７によりそれぞれ検出さ
れる充電流、放電電流である。
ＥＳ」なら、電池電流検出部１０１により充電量（Ｑ
ｃ：アンペア時）・放電量（Ｑｄ：アンペア時）が、以
下の如く、計測される。 Ｑｃ＝∫ｉcｄｔ Ｑｄ＝∫ｉｄｄｔ ｉc、ｉd（アンペア）は電流計７によりそれぞれ検出さ
れる充電流、放電電流である。
【００２０】ステップＳ１３において、充電量（Ｑｃ）
・放電量（Ｑｄ）の関係が、 Ｑｄ−Ｑｃ＊ｋ≧Ｑ（一定値） を満足するかを判断する。ここにｋは１以上の係数で余
裕を表し、Ｑは分極を判断する一定の電流量である。こ
の判断が「ＮＯ」で充電中ならリターンし待機する。こ
のような判断を行うのは、坂道を下る場合、又は走行中
に減速する場合に、前述のように、モータが発電機とな
り電力を回収する回生により電池が充電されるので、充
電に対して放電が十分に行われていれば、充電分極の影
響がないと判断して以下の処理を行うためである。
・放電量（Ｑｄ）の関係が、 Ｑｄ−Ｑｃ＊ｋ≧Ｑ（一定値） を満足するかを判断する。ここにｋは１以上の係数で余
裕を表し、Ｑは分極を判断する一定の電流量である。こ
の判断が「ＮＯ」で充電中ならリターンし待機する。こ
のような判断を行うのは、坂道を下る場合、又は走行中
に減速する場合に、前述のように、モータが発電機とな
り電力を回収する回生により電池が充電されるので、充
電に対して放電が十分に行われていれば、充電分極の影
響がないと判断して以下の処理を行うためである。
【００２１】ステップＳ１４において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」で放電中ならば、主電池２の放電電流（Ｉｄ）が
所定値（Ａ１）以上であるか、すなわちＩｄ≧Ａ１が成
立するかを判断する。放電電流が小さいと計測誤差が大
きくなるので誤差が小さくなる電流の範囲で以下の処理
を行うためである。ステップＳ１５において、上記判断
が「ＹＥＳ」なら主電池２の電池電圧（Ｖ）・放電電流
（ｉｄ：アンペア）・温度（Ｔ）を計測し、図３の放電
特性よりこの時点での基準残存容量（Ａh1：アンペア
時））を、残存容量割合ＳＯＣ（％）に関連して、演算
する。
ＥＳ」で放電中ならば、主電池２の放電電流（Ｉｄ）が
所定値（Ａ１）以上であるか、すなわちＩｄ≧Ａ１が成
立するかを判断する。放電電流が小さいと計測誤差が大
きくなるので誤差が小さくなる電流の範囲で以下の処理
を行うためである。ステップＳ１５において、上記判断
が「ＹＥＳ」なら主電池２の電池電圧（Ｖ）・放電電流
（ｉｄ：アンペア）・温度（Ｔ）を計測し、図３の放電
特性よりこの時点での基準残存容量（Ａh1：アンペア
時））を、残存容量割合ＳＯＣ（％）に関連して、演算
する。
【００２２】ステップＳ１６において、この時点での残
存容量演算部１０４からの残存容量絶対値（Ａh0）と放
電特性より求めた基準残存容量（Ａh1）の残存容量誤差
を演算し、ΔＡhnとする。ステップＳ１７において、上
記演算回数ｎをカウントするカウンタを１だけアップす
るよう動作させる。
存容量演算部１０４からの残存容量絶対値（Ａh0）と放
電特性より求めた基準残存容量（Ａh1）の残存容量誤差
を演算し、ΔＡhnとする。ステップＳ１７において、上
記演算回数ｎをカウントするカウンタを１だけアップす
るよう動作させる。
【００２３】ステップＳ１８において、ｎ≧１０が成立
するかを判断する。すなわち上記ΔＡhnが１０個格納さ
れているか判断する。ΔＡhnとして最大１０個まで格納
するためである。ステップＳ１９において、上記判断が
「ＹＥＳ」でΔＡhnが１０個格納されておれば、残存容
量割合ＳＯＣ（％）に関連して、ΔＡhnの平均値〔ΔＡ
hN〕を下記式により計算し、Ｎ＝１から順次格納する。
するかを判断する。すなわち上記ΔＡhnが１０個格納さ
れているか判断する。ΔＡhnとして最大１０個まで格納
するためである。ステップＳ１９において、上記判断が
「ＹＥＳ」でΔＡhnが１０個格納されておれば、残存容
量割合ＳＯＣ（％）に関連して、ΔＡhnの平均値〔ΔＡ
hN〕を下記式により計算し、Ｎ＝１から順次格納する。
【００２４】〔ΔＡhN〕＝（ΔＡh1＋…＋ΔＡhn）／ｎ このようにして、平均化するのはバラツキの影響を避け
るためである。ステップＳ２０において、放電量（Ｑ
ｄ）＝充電量（Ｑｃ）＝カウンタ（ｎ）＝０にリセット
し残存容量誤差ΔＡhnを消去する。なお、ステップＳ１
３、１８の成立条件が満足できなかったときは、ステッ
プＳ１１に戻る。
るためである。ステップＳ２０において、放電量（Ｑ
ｄ）＝充電量（Ｑｃ）＝カウンタ（ｎ）＝０にリセット
し残存容量誤差ΔＡhnを消去する。なお、ステップＳ１
３、１８の成立条件が満足できなかったときは、ステッ
プＳ１１に戻る。
【００２５】ステップＳ２１において、ステップＳ１４
の成立条件が満足できなかったときは、カウンタ（ｎ）
を０にリセットし、残存容量誤差ΔＡhnを消去する。そ
してリターンステップに進む。ステップＳ２２におい
て、ステップＳ１１の成立条件が満足できなかったとき
は、ステップＳ１２での〔ΔＡnN〕の数を確認しＮ0以
上であるかを判断する。
の成立条件が満足できなかったときは、カウンタ（ｎ）
を０にリセットし、残存容量誤差ΔＡhnを消去する。そ
してリターンステップに進む。ステップＳ２２におい
て、ステップＳ１１の成立条件が満足できなかったとき
は、ステップＳ１２での〔ΔＡnN〕の数を確認しＮ0以
上であるかを判断する。
【００２６】ステップＳ２３において、上記判断が「Ｙ
ＥＳ」なら平均値〔ΔＡhN0〕を下記式により計算す
る。 〔ΔＡhN0〕＝（〔ΔＡh1〕＋…＋〔ΔＡhN〕）／Ｎ ステップＳ２４において、満充電容量Ｑ0＝初期の満充
電容量（Ｑ00）−〔Δh N0〕として、初期の満充電容量
Ｑ00からの劣化を補正する。電池が新品時には充電直後
ではＱ00＝１５０Ａh（アンペア時）である。補正によ
り〔ΔＡhN0〕だけ満充電容量計測値が低下することに
なる。これに伴い、図３に示すように、各残存容量割合
ＳＯＣに関して、残存容量絶対値Ａh0（補正後）＝残存
容量絶対値Ａh0（補正前）−〔ΔＡhN〕がプロットされ
る。そしてそのプロットの直線をＳＯＣ１００％時に外
挿した時の残存容量絶対値Ａh0が、満充電容量Ｑ0にな
っている。このようにして、満充電容量Ｑ0を求めるよ
うにしたのは、直接満充電時から求めると図４に示すご
とく容量に対する電圧変化が小さく容量計測誤差が大き
くなるのを防止するためである。残存容量割合ＳＯＣが
８０％以上、２０％以下で満充電容量を補正を行うこと
は、図４に示すように容量に対する電圧変化が安定して
いることを意味する。
ＥＳ」なら平均値〔ΔＡhN0〕を下記式により計算す
る。 〔ΔＡhN0〕＝（〔ΔＡh1〕＋…＋〔ΔＡhN〕）／Ｎ ステップＳ２４において、満充電容量Ｑ0＝初期の満充
電容量（Ｑ00）−〔Δh N0〕として、初期の満充電容量
Ｑ00からの劣化を補正する。電池が新品時には充電直後
ではＱ00＝１５０Ａh（アンペア時）である。補正によ
り〔ΔＡhN0〕だけ満充電容量計測値が低下することに
なる。これに伴い、図３に示すように、各残存容量割合
ＳＯＣに関して、残存容量絶対値Ａh0（補正後）＝残存
容量絶対値Ａh0（補正前）−〔ΔＡhN〕がプロットされ
る。そしてそのプロットの直線をＳＯＣ１００％時に外
挿した時の残存容量絶対値Ａh0が、満充電容量Ｑ0にな
っている。このようにして、満充電容量Ｑ0を求めるよ
うにしたのは、直接満充電時から求めると図４に示すご
とく容量に対する電圧変化が小さく容量計測誤差が大き
くなるのを防止するためである。残存容量割合ＳＯＣが
８０％以上、２０％以下で満充電容量を補正を行うこと
は、図４に示すように容量に対する電圧変化が安定して
いることを意味する。
【００２７】ステップＳ２５において、〔ΔＡhN〕、
〔ΔＡhn〕消去する。図５は残存容量演算部１０４の残
存容量割合ＳＯＣの算出を説明するフローチャートであ
る。ステップＳ３１において、図１の満充電容量演算部
１０５より満充電容量（Ｑ 0）を読み取る。この満充電
容量（Ｑ0）は、前述のように、ステップＳ２４によ
り、充電直後又は充電直前の時期すなわち、ＳＯＣが８
０％以上又２０％以下になった時に更新されている。
〔ΔＡhn〕消去する。図５は残存容量演算部１０４の残
存容量割合ＳＯＣの算出を説明するフローチャートであ
る。ステップＳ３１において、図１の満充電容量演算部
１０５より満充電容量（Ｑ 0）を読み取る。この満充電
容量（Ｑ0）は、前述のように、ステップＳ２４によ
り、充電直後又は充電直前の時期すなわち、ＳＯＣが８
０％以上又２０％以下になった時に更新されている。
【００２８】ステップＳ３２において、図１の充電完了
信号検出部１０７からの満充電完了信号の有無を判断す
る。ステップＳ３３において、上記判断が「ＹＥＳ」
で、満充電完了信号が無ければ、電池電流検出部１０１
から電池電流（ｉ）を、電池温度検出部１０３から温度
（Ｔ）を入力する。
信号検出部１０７からの満充電完了信号の有無を判断す
る。ステップＳ３３において、上記判断が「ＹＥＳ」
で、満充電完了信号が無ければ、電池電流検出部１０１
から電池電流（ｉ）を、電池温度検出部１０３から温度
（Ｔ）を入力する。
【００２９】ステップＳ３４において、残存容量割合Ｓ
ＯＣ（％）を以下式により演算する。 ＳＯＣ（％）＝〔｛Ａh00×ｋｉ×ｋｔ−∫ｉｄｔ｝／
（Ａh00×ｋｉ×ｋｔ）〕×１００、 ここに、ｋｉは、ステップＳ３３により得られた電池の
放電電流（ｉ）の平均値が大きくなるにしたがって残存
容量が小さくなる補正係数である。ｋｔはステップＳ３
３により得られた電池温度（Ｔ）が低くなるにしたがっ
て残存容量が小さくなる補正係数である。Ａh00は一般
的には満充電時の残存容量であるが、後述のように補正
が行われる 現在の残存容量の絶対値Ａh0（アンペア時）は、 Ａh0＝Ａh00×ｋｉ×ｋｔ−∫ｉｄｔ ＝Ａh00×ｋｉ×ｋｔ−∫ｉdｄｔ であり、徐々に小さくなり、充電時には Ａh0＝Ａh00×ｋｉ×ｋｔ＋∫ｉcｄｔ であり、徐々に大きくなる。
ＯＣ（％）を以下式により演算する。 ＳＯＣ（％）＝〔｛Ａh00×ｋｉ×ｋｔ−∫ｉｄｔ｝／
（Ａh00×ｋｉ×ｋｔ）〕×１００、 ここに、ｋｉは、ステップＳ３３により得られた電池の
放電電流（ｉ）の平均値が大きくなるにしたがって残存
容量が小さくなる補正係数である。ｋｔはステップＳ３
３により得られた電池温度（Ｔ）が低くなるにしたがっ
て残存容量が小さくなる補正係数である。Ａh00は一般
的には満充電時の残存容量であるが、後述のように補正
が行われる 現在の残存容量の絶対値Ａh0（アンペア時）は、 Ａh0＝Ａh00×ｋｉ×ｋｔ−∫ｉｄｔ ＝Ａh00×ｋｉ×ｋｔ−∫ｉdｄｔ であり、徐々に小さくなり、充電時には Ａh0＝Ａh00×ｋｉ×ｋｔ＋∫ｉcｄｔ であり、徐々に大きくなる。
【００３０】ステップＳ３５において、残存容量割合Ｓ
ＣＯを表示部１２に出力する。ステップＳ３６におい
て、ステップＳ３２の判断が「ＹＥＳ」で満充電完了信
号があると、次に電池乗せ換え検出部１０６により電池
乗換信号があるかを判断する。この電池乗換信号は、新
たに主電池２が交換された場合に出る信号である。
ＣＯを表示部１２に出力する。ステップＳ３６におい
て、ステップＳ３２の判断が「ＹＥＳ」で満充電完了信
号があると、次に電池乗せ換え検出部１０６により電池
乗換信号があるかを判断する。この電池乗換信号は、新
たに主電池２が交換された場合に出る信号である。
【００３１】ステップＳ３７において、上記判断が「Ｎ
Ｏ」で、電池乗せ換えなしと判断した場合は，後述する
満充電時の残存容量Ａh00を更新する判断定数Ｓ１を−
３０Ａh（アンペア時）とする。この判断定数Ｓ１は、
電池乗換がなければ、古い電池に充電がされるので、セ
ンサ誤差、劣化、分極、電流の大きさに起因する補正、
温度補正等に起因して満充電容量、残存容量計測値を求
める誤差の最大値を、例えば、３０Ａh（アンペア時）
として、決められる。
Ｏ」で、電池乗せ換えなしと判断した場合は，後述する
満充電時の残存容量Ａh00を更新する判断定数Ｓ１を−
３０Ａh（アンペア時）とする。この判断定数Ｓ１は、
電池乗換がなければ、古い電池に充電がされるので、セ
ンサ誤差、劣化、分極、電流の大きさに起因する補正、
温度補正等に起因して満充電容量、残存容量計測値を求
める誤差の最大値を、例えば、３０Ａh（アンペア時）
として、決められる。
【００３２】ステップＳ３８において、Ａh0−Ｑ0≧Ｓ
１が成立するかが判断される。この判断が「ＮＯ」なら
リターンする。このＡh0は満充電時の残存容量の絶対値
である。誤差の範囲で満充電容量を切り換えると切り換
えが頻繁となり不安定となるのでこれを防止するためで
ある。ステップＳ３９において、上記判断が「ＹＥＳ」
ならＡh00をＱ0に置換しリターンする。つまり、ステッ
プＳ３４の式のＡh00を更新して電池の劣化による満充
電容量の補正を行う。このようにして、時間的にゆっく
りと変化する電池の劣化による満充電容量の変化を基
に、ステップＳ３４に式より残存容量割合を計測するこ
とができるようになる。
１が成立するかが判断される。この判断が「ＮＯ」なら
リターンする。このＡh0は満充電時の残存容量の絶対値
である。誤差の範囲で満充電容量を切り換えると切り換
えが頻繁となり不安定となるのでこれを防止するためで
ある。ステップＳ３９において、上記判断が「ＹＥＳ」
ならＡh00をＱ0に置換しリターンする。つまり、ステッ
プＳ３４の式のＡh00を更新して電池の劣化による満充
電容量の補正を行う。このようにして、時間的にゆっく
りと変化する電池の劣化による満充電容量の変化を基
に、ステップＳ３４に式より残存容量割合を計測するこ
とができるようになる。
【００３３】ステップＳ４０において、ステップＳ３６
での判断が「ＹＥＳ」で乗換信号があるなら上記定数Ｓ
１＝０Ａh（アンペア時）とする。ステップＳ４１にお
いて、満充電容量Ｑ0を初期値Ｑ00（＝１５０アンペア
時）に置換し、ステップＳ３８に進む。なお、ステップ
Ｓ３８で満充電時の残存容量Ａh0が初期値Ｑ00以上なら
ば、ステップＳ３９でＡh00を初期値Ｑ00に置換する。
このようにして、電池が乗せ換えを検出した時に判断定
数Ｓ１を所定期間だけ変更して、電池の乗せ換えによる
容量変化に対して迅速な応答が可能になる。
での判断が「ＹＥＳ」で乗換信号があるなら上記定数Ｓ
１＝０Ａh（アンペア時）とする。ステップＳ４１にお
いて、満充電容量Ｑ0を初期値Ｑ00（＝１５０アンペア
時）に置換し、ステップＳ３８に進む。なお、ステップ
Ｓ３８で満充電時の残存容量Ａh0が初期値Ｑ00以上なら
ば、ステップＳ３９でＡh00を初期値Ｑ00に置換する。
このようにして、電池が乗せ換えを検出した時に判断定
数Ｓ１を所定期間だけ変更して、電池の乗せ換えによる
容量変化に対して迅速な応答が可能になる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、充
電された充電量よりも放電量が大きくなったときに基準
残存容量を検出するので、回生により充電された充電量
よりも放電量が大きくなり電池分極の影響がなくなる。
放電特性より基準残存容量を検出するので、時間的にゆ
っくり変化する電池劣化による基準残存容量の変化を確
実に計測できる。主電池の現在の残存容量と前記基準残
存容量の差を平均した平均残存容量差を求め、主電池の
充電可能な最大容量である初期満充電容量から前記平均
残存容量差を差し引いて、充電完了信号の検出毎に、前
記満充電容量が演算されることにより、満充電時に満充
電容量を直接求める場合の充電の不具合に起因する計測
誤差の発生防止が可能になる。主電池の前記現在の残存
容量を演算するのに、前記満充電容量演算部から入力し
た前記演算満充電容量を放電電流が大きくなると共に減
少させるので、電圧が降下による計測精度の悪化を防止
できる。同様に電池温度の低下と共に放電電流量が減少
する計測精度の悪化を防止できる。満充電完了信号を検
出した時の前記現在の演算残存容量から最新の前記演算
満充電容量を引いた差が前記演算の誤差に基づく所定値
よりも大きい場合に、今まで使用していた前記演算満充
電容量を最新の前記演算満充電容量に置換するので、誤
差内で頻繁に演算満充電容量が切り換わらないようにし
て安定性が確保できる。主電池の乗せ換え時に、前記充
電完了信号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記
現在の演算残存容量が最新の前記演算満充電容量よりも
大きい場合に、今まで使用していた前記演算充電容量を
最新の前記演算満充電容量に置換することにより、電池
の容量の変化に対して応答が迅速にできる。
電された充電量よりも放電量が大きくなったときに基準
残存容量を検出するので、回生により充電された充電量
よりも放電量が大きくなり電池分極の影響がなくなる。
放電特性より基準残存容量を検出するので、時間的にゆ
っくり変化する電池劣化による基準残存容量の変化を確
実に計測できる。主電池の現在の残存容量と前記基準残
存容量の差を平均した平均残存容量差を求め、主電池の
充電可能な最大容量である初期満充電容量から前記平均
残存容量差を差し引いて、充電完了信号の検出毎に、前
記満充電容量が演算されることにより、満充電時に満充
電容量を直接求める場合の充電の不具合に起因する計測
誤差の発生防止が可能になる。主電池の前記現在の残存
容量を演算するのに、前記満充電容量演算部から入力し
た前記演算満充電容量を放電電流が大きくなると共に減
少させるので、電圧が降下による計測精度の悪化を防止
できる。同様に電池温度の低下と共に放電電流量が減少
する計測精度の悪化を防止できる。満充電完了信号を検
出した時の前記現在の演算残存容量から最新の前記演算
満充電容量を引いた差が前記演算の誤差に基づく所定値
よりも大きい場合に、今まで使用していた前記演算満充
電容量を最新の前記演算満充電容量に置換するので、誤
差内で頻繁に演算満充電容量が切り換わらないようにし
て安定性が確保できる。主電池の乗せ換え時に、前記充
電完了信号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記
現在の演算残存容量が最新の前記演算満充電容量よりも
大きい場合に、今まで使用していた前記演算充電容量を
最新の前記演算満充電容量に置換することにより、電池
の容量の変化に対して応答が迅速にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な一実施例に係る電気自動車用電
池残存容量計の構成を示すブロック図である。
池残存容量計の構成を示すブロック図である。
【図２】満充電容量演算部１０５における満充電容量の
補正を示す図である。
補正を示す図である。
【図３】残存容量割合ＳＯＣ（％）を説明する図であ
る。
る。
【図４】主電池２の放電特性から得られる基準残存容量
を示す図である。
を示す図である。
【図５】残存容量演算部１０４の残存容量割合ＳＯＣの
算出を説明するフローチャートである。
算出を説明するフローチャートである。
１…電気自動車用残存容量計 ２…主電池 ７…電流計 ８…電圧計 ９…温度センサ １０１…電池電流検出部 １０２…電池電圧検出部 １０３…電池温度検出部 １０４…残存容量演算部 １０５…満充電容量演算部 １０６…電池乗せ換え検出部 １０７…充電完了信号検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井野 宗治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 電気自動車に搭載され、充電又は放電が
可能な主電池の残存容量を計測する電気自動車用残存容
量計において、 前記主電池の電圧を検出する電圧検出部と、 前記主電池の充電電流又は放電電流を検出する電流検出
部と、 前記主電池の温度を検出する温度検出部と、 前記主電池の充電を完了したときに充電完了信号を検出
する充電完了信号検出部と、 回生により充電された充電量よりも放電量が大きくなり
電池分極の影響がなくなった時に前記検出電圧、検出電
流及び検出温度に基づき電池の放電特性より基準残存容
量を検出し、主電池の現在の残存容量と前記基準残存容
量の差を平均した平均残存容量差を求め、主電池の充電
可能な最大容量である初期満充電容量から前記平均残存
容量差を差し引いて、充電完了信号の検出毎に、前記満
充電容量を演算する満充電容量演算部と、 前記満充電容量演算部から入力した前記演算満充電容量
を、放電電流が大きくなると共に減少させ、かつ電池温
度が低下すると共に減少させ、さらに放電電流の積算値
を差し引き、主電池の前記現在の残存容量を演算する残
存容量演算部とを備えることを特徴とする電気自動車用
電池残存容量計。 - 【請求項２】 前記残存容量演算部は、前記充電完了信
号検出部が満充電完了信号を検出した時の前記現在の演
算残存容量から最新の前記演算満充電容量を引いた差が
前記演算の誤差に基づく所定値よりも大きい場合に、今
まで使用していた前記演算満充電容量を最新の前記演算
満充電容量に置換することを特徴とする、請求項１に記
載の電気自動車用電池残存容量計。 - 【請求項３】 さらに、前記主電池が乗せ換えられたこ
とを検出する電池乗せ換え部を有し、前記残存容量演算
部は、主電池の乗せ換え時に、前記充電完了信号検出部
が満充電完了信号を検出した時の前記現在の演算残存容
量が最新の前記演算満充電容量よりも大きい場合に、今
まで使用していた前記演算充電容量を最新の前記演算満
充電容量に置換することを特徴とする、請求項１に記載
の電気自動車用電池残存容量計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6175521A JPH0843504A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 電気自動車用電池残存容量計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6175521A JPH0843504A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 電気自動車用電池残存容量計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843504A true JPH0843504A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=15997519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6175521A Pending JPH0843504A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 電気自動車用電池残存容量計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843504A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003244805A (ja) * | 2002-02-15 | 2003-08-29 | Toyota Motor Corp | 電池の満充電容量計測装置、計測方法、その計測装置を搭載した車両の制御装置および制御方法 |
| WO2004008166A1 (ja) * | 2002-07-12 | 2004-01-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | バッテリ充電状態推定装置 |
| KR100551278B1 (ko) * | 1999-12-30 | 2006-02-10 | 현대자동차주식회사 | 전기 자동차의 배터리 충전 상태 검출 방법 |
| JP2014102188A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 満充電容量推定装置、満充電容量推定方法及びプログラム |
| CN105676135A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-15 | 北京航天发射技术研究所 | 一种特种工程车用动力铅酸电池剩余容量在线估算方法 |
| CN105738822A (zh) * | 2016-02-14 | 2016-07-06 | 深圳合金力量科技有限公司 | 估算电池剩余电量的装置及方法 |
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| WO2020262655A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 二次電池の制御装置 |
| WO2024136619A1 (ko) * | 2022-12-23 | 2024-06-27 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 관리 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP6175521A patent/JPH0843504A/ja active Pending
Cited By (14)
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