JPH0843522A - 超音波センサ - Google Patents
超音波センサInfo
- Publication number
- JPH0843522A JPH0843522A JP19730694A JP19730694A JPH0843522A JP H0843522 A JPH0843522 A JP H0843522A JP 19730694 A JP19730694 A JP 19730694A JP 19730694 A JP19730694 A JP 19730694A JP H0843522 A JPH0843522 A JP H0843522A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- obstacle
- control device
- ultrasonic sensor
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 229920006327 polystyrene foam Polymers 0.000 claims 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 2
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 abstract 1
- 229920006328 Styrofoam Polymers 0.000 description 5
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Landscapes
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、超音波の送受感度を良くし、自動
車の近接警告装置等に使用することができる超音波セン
サを提供するものである。 【構成】 送信素子５と受信素子６は金属板の片面にセ
ラミック振動子が接着され、他方の面に硬質の発泡スチ
ロールが接着されもので、この送信素子５は出力回路７
を介してＣＰＵ（中央処理装置）からなる制御装置８に
接続され、又、受信素子６は増幅回路９を介して制御装
置８に接続され、さらに、制御装置８にスピーカ１０が
接続されている。このように構成することにより、送信
と受信の経過時間から送信素子５及び受信素子６と障害
物との間の距離を検出し、距離によってスピーカ１０か
ら発生する音を音階的に変更するようにしたので、本実
施例の超音波センサを自動車に装着した場合、障害物又
は対向車との間隔が狭くなれば、徐々に音階を高くする
ことにより、自分の車と障害物又は対向車との間隔を直
視することなく、知ることができる。
車の近接警告装置等に使用することができる超音波セン
サを提供するものである。 【構成】 送信素子５と受信素子６は金属板の片面にセ
ラミック振動子が接着され、他方の面に硬質の発泡スチ
ロールが接着されもので、この送信素子５は出力回路７
を介してＣＰＵ（中央処理装置）からなる制御装置８に
接続され、又、受信素子６は増幅回路９を介して制御装
置８に接続され、さらに、制御装置８にスピーカ１０が
接続されている。このように構成することにより、送信
と受信の経過時間から送信素子５及び受信素子６と障害
物との間の距離を検出し、距離によってスピーカ１０か
ら発生する音を音階的に変更するようにしたので、本実
施例の超音波センサを自動車に装着した場合、障害物又
は対向車との間隔が狭くなれば、徐々に音階を高くする
ことにより、自分の車と障害物又は対向車との間隔を直
視することなく、知ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波の送受感度を良
くし、自動車の近接警告装置等に使用することができる
超音波センサに関するものである。
くし、自動車の近接警告装置等に使用することができる
超音波センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車で車庫入れをしたり、細い
道で対向車とすれちがう場合、自車と対向車の間隔及び
自車と周囲の障害物との間隔がどの程度であるか肉眼又
はミラーに写った状態からでは判断することができず、
対向車と接触したり、障害物に衝突したりして、乗って
いる乗用車に傷をつけることがしばしばある。
道で対向車とすれちがう場合、自車と対向車の間隔及び
自車と周囲の障害物との間隔がどの程度であるか肉眼又
はミラーに写った状態からでは判断することができず、
対向車と接触したり、障害物に衝突したりして、乗って
いる乗用車に傷をつけることがしばしばある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに対向車や障害物に接近していることを報知する装置
として高価な装置はあるが、簡単な装置でこのような接
近を報知する装置は未だ知られていない。
うに対向車や障害物に接近していることを報知する装置
として高価な装置はあるが、簡単な装置でこのような接
近を報知する装置は未だ知られていない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、セラミック振
動子に金属板を接着し、該金属板に硬質の発泡スチロー
ルを接着した超音波振動子を送受信素子として使用する
ものである。
動子に金属板を接着し、該金属板に硬質の発泡スチロー
ルを接着した超音波振動子を送受信素子として使用する
ものである。
【０００５】
【作用】本発明では、硬質の発泡スチロールを金属板に
接着し、この金属板にセラミック振動子を接着した簡単
な構造で、超音波の収束発振及び収束受信を行うことが
でき、さらに、送信から受信までの時間間隔即ち送信素
子又は受信素子までの距離を効率良く検出し、距離によ
って音階を変更することにより、近接する乗用車及び障
害物を直視する事なく検出することができる。
接着し、この金属板にセラミック振動子を接着した簡単
な構造で、超音波の収束発振及び収束受信を行うことが
でき、さらに、送信から受信までの時間間隔即ち送信素
子又は受信素子までの距離を効率良く検出し、距離によ
って音階を変更することにより、近接する乗用車及び障
害物を直視する事なく検出することができる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施例の超音波振動子の側面
図で、超音波振動子１はセラミック振動子２が金属板３
の片面に接着され、他方の面に硬質の発泡スチロール４
が接着されている。
図で、超音波振動子１はセラミック振動子２が金属板３
の片面に接着され、他方の面に硬質の発泡スチロール４
が接着されている。
【０００７】図２は図１の超音波振動子を使用した超音
波センサのブロック図で、送信素子５、受信素子６にそ
れぞれ図１の超音波振動子１が使用され、この送信素子
５は出力回路７を介してＣＰＵ（中央処理装置）からな
る制御装置８に接続され、又、受信素子６は増幅回路９
を介して制御装置８に接続され、さらに、制御装置８に
スピーカ１０が接続されている。
波センサのブロック図で、送信素子５、受信素子６にそ
れぞれ図１の超音波振動子１が使用され、この送信素子
５は出力回路７を介してＣＰＵ（中央処理装置）からな
る制御装置８に接続され、又、受信素子６は増幅回路９
を介して制御装置８に接続され、さらに、制御装置８に
スピーカ１０が接続されている。
【０００８】このように構成された本実施例の動作を図
３のフローチャートで説明すると、まず、装置がスター
トして制御装置８から出力回路７にパルス信号が出力さ
れ（ステップ１）、出力回路７から送信素子５にパルス
出力が入力され、送信素子５から超音波パルスが発生さ
れる。
３のフローチャートで説明すると、まず、装置がスター
トして制御装置８から出力回路７にパルス信号が出力さ
れ（ステップ１）、出力回路７から送信素子５にパルス
出力が入力され、送信素子５から超音波パルスが発生さ
れる。
【０００９】そして、出力回路７にパルス信号が出力さ
れると同時に制御装置８のタイマが作動し（ステップ
２）、送信素子５から照射された超音波パルスは障害物
１１で反射され、この反射パルスが受信素子６で受信さ
れるまでタイマを作動したまま待機し（ステップ３）、
超音波パルスが障害物１１で反射して受信素子６で受信
され、増幅回路９で増幅されて制御装置８で受信する
と、制御装置８のタイマの計測時間によりそれぞれ音階
に応じた周波数が設定され、制御装置８から出力信号が
スピーカ１０に出力され（ステップ５）、次の送信パル
スがあれば（ステップ６）、ステップ１に戻り、送信パ
ルスがなければ、終了する。
れると同時に制御装置８のタイマが作動し（ステップ
２）、送信素子５から照射された超音波パルスは障害物
１１で反射され、この反射パルスが受信素子６で受信さ
れるまでタイマを作動したまま待機し（ステップ３）、
超音波パルスが障害物１１で反射して受信素子６で受信
され、増幅回路９で増幅されて制御装置８で受信する
と、制御装置８のタイマの計測時間によりそれぞれ音階
に応じた周波数が設定され、制御装置８から出力信号が
スピーカ１０に出力され（ステップ５）、次の送信パル
スがあれば（ステップ６）、ステップ１に戻り、送信パ
ルスがなければ、終了する。
【００１０】このように、送信と受信の経過時間から送
信素子５及び受信素子６と障害物１１との間の距離を検
出し、距離によってスピーカ１０から発生する音を音階
的に変更するようにしたので、本実施例の超音波センサ
を自動車に装着した場合、障害物又は対向車との間隔が
狭くなれば、徐々に音階を高くすることにより、自分の
車と障害物又は対向車との間隔を直視することなく、知
ることができる。
信素子５及び受信素子６と障害物１１との間の距離を検
出し、距離によってスピーカ１０から発生する音を音階
的に変更するようにしたので、本実施例の超音波センサ
を自動車に装着した場合、障害物又は対向車との間隔が
狭くなれば、徐々に音階を高くすることにより、自分の
車と障害物又は対向車との間隔を直視することなく、知
ることができる。
【００１１】なお、上記実施例において、超音波振動子
１を送信素子５及び受信素子６に使用したが、送信素子
５と受信素子６に１つの超音波振動子１を使用してもよ
いし、さらに、スピーカ１０より発生する音は音階的で
なく、音の段階的な強弱に変更するようにしてもよい。
１を送信素子５及び受信素子６に使用したが、送信素子
５と受信素子６に１つの超音波振動子１を使用してもよ
いし、さらに、スピーカ１０より発生する音は音階的で
なく、音の段階的な強弱に変更するようにしてもよい。
【００１２】又、上記実施例では、自動車と対向車又は
障害物との距離を検出するようにしたが、これに限るも
のではなく、例えば、トロンボーンのように摺動させる
棒状部材に反射板を設け、反射板に照射した超音波が走
行する距離によって音階を変えるようにしてもよいし、
超音波キーボードとしても使用することができる。
障害物との距離を検出するようにしたが、これに限るも
のではなく、例えば、トロンボーンのように摺動させる
棒状部材に反射板を設け、反射板に照射した超音波が走
行する距離によって音階を変えるようにしてもよいし、
超音波キーボードとしても使用することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波セ
ンサでは、超音波振動子は金属板のそれぞれの面にセラ
ミック振動子と硬質の発泡スチロールを接着した簡単な
構造で、材料費も安く、又、超音波を効率良く発生する
ことができ、さらに、制御装置は圧電ブザー等に使用さ
れる簡単な回路で、出力も比較的低い回路で構成できる
ので、全体に安価で、大量生産することができ、自動車
の周囲に多数の超音波振動子を装着して音階を変えるこ
とにより、乗っている自動車に他の自動車又は障害物が
どの程度接近したか知ることができ、従って、車庫入れ
や狭い道でのすれちがいに自動車を擦ったり、凹ませた
りすることがなく、さらに、追突や衝突の事故を防ぐこ
とができるという利点がある。
ンサでは、超音波振動子は金属板のそれぞれの面にセラ
ミック振動子と硬質の発泡スチロールを接着した簡単な
構造で、材料費も安く、又、超音波を効率良く発生する
ことができ、さらに、制御装置は圧電ブザー等に使用さ
れる簡単な回路で、出力も比較的低い回路で構成できる
ので、全体に安価で、大量生産することができ、自動車
の周囲に多数の超音波振動子を装着して音階を変えるこ
とにより、乗っている自動車に他の自動車又は障害物が
どの程度接近したか知ることができ、従って、車庫入れ
や狭い道でのすれちがいに自動車を擦ったり、凹ませた
りすることがなく、さらに、追突や衝突の事故を防ぐこ
とができるという利点がある。
【図１】本発明の１実施例の超音波振動子の側面図であ
る。
る。
【図２】図１の超音波振動子を使用した本発明の１実施
例の超音波センサのブロック図である。
例の超音波センサのブロック図である。
【図３】図２の超音波センサの動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 超音波振動子 ２ セラミック振動子 ３ 金属板 ４ 発泡スチロール ５ 送信素子 ６ 受信素子 ７ 出力回路 ８ 制御装置 ９ 増幅回路 １０ スピーカ １１ 障害物
Claims (3)
- 【請求項１】 セラミック振動子に金属板を接着し、該
金属板に硬質の発泡スチロールを接着した超音波振動子
を送受信素子として使用することを特徴とする超音波セ
ンサ。 - 【請求項２】 前記送受信素子に制御装置よりパルス信
号を送信し、被検出体からの反射パルスを受信し、送信
から受信までの経過時間により前記制御装置からの受信
信号の強度を変更するようにしたことを特徴とする請求
項１期歳の超音波センサ。 - 【請求項３】 前記受信信号の強度を音階の周波数に変
更し、スピーカに出力することを特徴とする請求項２記
載の超音波センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19730694A JPH0843522A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 超音波センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19730694A JPH0843522A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 超音波センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843522A true JPH0843522A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16372268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19730694A Pending JPH0843522A (ja) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | 超音波センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843522A (ja) |
-
1994
- 1994-07-29 JP JP19730694A patent/JPH0843522A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061010 |