JPH0843529A - レーダー送受信機 - Google Patents

レーダー送受信機

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JPH0843529A
JPH0843529A JP7141127A JP14112795A JPH0843529A JP H0843529 A JPH0843529 A JP H0843529A JP 7141127 A JP7141127 A JP 7141127A JP 14112795 A JP14112795 A JP 14112795A JP H0843529 A JPH0843529 A JP H0843529A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は例えば自動車の制御に用いられるレー
ダー送受信機を提供する。 【構成】このレーダー送受信機において、周波数変調発
振器からのRFエネルギーは送信のためのアンテナに適
用され、また、ラット・レース装置を介してミクサーの
1つの入力部に適用される。目標から反射され、上記ア
ンテナで受理されたRFエネルギーは上記ラット・レー
ス装置を介してミクサーの他の1つの入力部に適用され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車に用いら
れるレーダー送受信機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動車安全プログラムでの使用の
ため種々のタイプの距離測定センサーが現在考えられて
いる。その主な適用はオートノーマス・インテリジェン
ト・クルーズ・コントロール(AICC)と呼ばれてい
る。
【0003】従来のクルーズ・コントロールを備えた車
両は運転者により予め設定された走行速度を保つように
保持され、ブレーキが操作されて初めて通常の操作に戻
るようになっている。AICCはこの従来の車両クルー
ズ・コントロール機能を拡張し、クルーズ・コントロー
ルのブレーキおよびスロットル機能が運転者の干渉なし
になされるようになっている。
【0004】この機能はAICCのセンサーにより達成
され、車両は距離、車道の横方向の位置、近くの車両の
相対速度を判断することができる。したがって、オート
ノーマス・クルーズ・コントロール・モードで操作され
ている車両はその走行路に障害物を検出したとき自動的
に停止されるようになっている。この予め設定された走
行速度は、AICC車両の走行路に最早、その障害物が
存在しなくなった場合は予備設定された走行速度が継続
され、これにより交通信号走路において車両に対し自律
制御を行なうことができる。
【0005】このような適用に最も適した型のレーダー
の1つとして周波数変調持続波(FMCW)がある。こ
のレーダーは主として単純であり、費用が本来的に安価
で、信号処理が比較的容易であるなどの利点の故に適し
ている。このレーダーにおいて、電圧制御発振器は(V
CO)は通常、76.5FHzでRF(ラジオ周波数)
エネルギーを発生するようにアレンジされており、この
周波数は適当時間電圧ランプを適用することにより、あ
る範囲内で変化させることができ、公知の周波数ランプ
レートを与えることができる。もし、このRFエネルギ
ーがついでアンテナを介して反射性目標に対し送信され
た場合、この目標にエネルギーが到達しアンテナに戻っ
てくる間にVCOの周波数が変化し、この反射された信
号を、ミクサーへのローカル・オッシレータ(L.
D.)ドライブとして用いられる新たに発生した発振器
周波数と混合することにより対目標距離を、その周波数
の違いから計算することができる。
【0006】原則として、2つのアンテナ、すなわち送
信用と受信用が用いられる。しかし実際上、寸法、コス
トを節減するため、特に自動車用の場合は単一のアンテ
ナを用いることが好ましい。単一アンテナ(モノスタテ
ィック)型でMFCWレーダーを満たすため、マイクロ
ウェーブ・サーキュレータにより送信および受信機能を
アンテナに結合させることが通常行なわれる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】図1は公知のレーダー
送受信機を模式的に示す図である。図1に示すように、
サーキュレータ1は理想的には発振機2からのRFエネ
ルギーの伝搬を矢線で示す方向のみ許容するようにし、
したがって、サーキュレータ1に達した全てのRFエネ
ルギーをアンテナポートから発信させるようにする。同
様に目標物から反射され、アンテナ(図示しない)によ
り受信されたRFエネルギーがミクサー3にのみ伝搬す
るようにする。このミクサー3のためのローカル発振機
信号として作用するRFエネルギーは方向性結合器4を
介して発振機2から得えられる。ミクサー3のためのロ
ーカル発振機駆動作用だけでなく、この方向性結合器4
は損失をもたらし、これにより送信性能を劣化させる。
【0008】サーキュレータ1における不完全性は2つ
の区域、すなわち挿入損と隔離で生じる。不完全隔離は
送信パワー(一般に−20dB)の一部がミクサー受理
ポートに入り、反射信号の一部が発振機2に戻ることを
意味している。不完全挿入損は約0.8dBの損失がア
ンテナへの送信およびアンテナからの受信の双方の間に
おいて発生することを意味する。これらの要因がサーキ
ュレータ・ベースFMCWレーダーの性能を劣化させる
ことになる。ミリメータ周波数で適用される自動車に対
し、このような技術が十分に低いコストで履行し得ると
は思われない。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決することを目的としてなされたものである。すなわ
ち、本発明は、発信機からの出力信号がアンテナおよび
ミクサー(音量調整器)に適用され、該アンテナで受信
された信号がジュアル・ラット・レース装置により該ミ
クサーに適用されるようにしたことを特徴とするレーダ
ー送受信機を提供する。
【0010】ここで、ジュアル・ラット・レース装置
は、周囲に沿って離間する第1、第2、第3および第4
ポートを有するリング送信路を有し、このリング送信路
は、上記送信機の操作周波数の実質的に1.5倍の波長
の周囲を有し、第1のポートと第2のポートとの間、第
2のポートと第3のポートとの間、第3のポートと第4
のポートとの間の間隔がそれぞれ上記周波数のほぼ1/
4であり、第4のポートと第1のポートとの間の間隔が
上記操作波長のほぼ3/4である。さらに、第2のポー
トと第3のポートがそれぞれ発信機およびアンテナに接
続され、第1のポートと第4のポートがミクサーのそれ
ぞれの入力部に接続されていてもよい。
【0011】
【実施例】以下、本発明のレーダー送受信機を図面を参
照して説明する。ここで、図2は本発明のレーダー送受
信機を示す図である。図2に示すように、ジュアル・ラ
ット・レース装置は単一のアンテナを介して送受信を行
なうものであるが、しかしコスト的に有効な方法で行な
われる。すなわち、高価なサーキュレータ1が3dBハ
イブリッド・カプラーまたはラット・レース・カプラー
5で置換され、しかも同様の機能を達成することができ
る。このハイブリッド・カプラー5はフォトリソグラフ
ィー法により適当な低コストマイクロストリップ媒体上
に実現させることができる。したがって、メイン・マイ
クロストリップ回路を規定する以外の余分なコストが生
じることはない。
【0012】4個のポートのそれぞれの間のマイクロス
トリップ送信ラインの長さは、 ポートaからポートbが、λ/4 ポートbからポートdが、λ/4 ポートdからポートcが、3λ/4 ポートcからポートaが、λ/4 である。ここでλは−76.5GHzでの波長である。
【0013】ポートaでの入力について、電力が送信ラ
インに沿って時計方向、反時計方向の双方に伝搬する。
ポートdに到達した電力の2つの成分は逆の相となって
いて、したがって完全なラット・レース・カプラーとな
っている。したがって、ポートdからの出力電力は存在
しない。ポートbおよびポートcに到達した電力の2つ
の成分は相が重なり、したがって、電力はそれぞれのポ
ートに等しく分離する。したがって、発振機電力の50
%がポートcに到達しミクサーへのL.O.ドライブを
与え、50%はポートbを介してアンテナへ通過され
る。
【0014】受信の間、アンテナからポートbに到達し
た受理信号に対し、ポートcからの出力は生じない。電
力はポートdおよびポートaに等しく分離される。ポー
トaから発生した電力は例えポートdに到達したとして
もダウン・コンバートされたものに過ぎないから消費さ
れるものと考えられる。この損失は変換損失の増大を意
味するものであるが、それでもサーキュレータ1および
L.O.カプラー4の双方が、これらに関連する挿入損
と共に省略されるので2つのFMCWレーダー全体の性
能はほぼ同等であることが見出された。
【0015】ポートcからの送信電力およびポートdか
らの受理された信号電力は、第2のラット・レース・カ
プラー4のそれぞれのポートgおよびfに送られ、ここ
で入力された信号電力が各ポートgおよびfでミクサー
・ダイオード5、6の間に50:50の割合に分離され
る。また、送信電力は反対の相で、受信電力は同一の相
で2つのダイオードにそれぞれ印加される。ジュアル・
ラット・レースによる解決法はサーキュレータによる解
決法の同等の機能を提供し得るもので、しかもコスト的
に従来のサーキュレータより著しく安い費用で実現する
ことができる。性能の比較測定結果を以下に示す。
【0016】 サーキュレータ ジュアル・ラット・レース 送信損失 6dB 6〜7dB 変換損失 9dB 12dB
【0017】マイクロストリップ・ラット・レースの単
純な導電体パターンと比較して、従来から提案されてい
るサーキュレータ装置では送受信回路が形成される基板
におけるフェライト・インサートのためのホールまたは
窪みは正確に加工する必要があり、フェライト・インサ
ート自体も正確に加工する必要があり、さらにサーキュ
レータの導電体もフェライト・インサートとの関連で正
確に配置させる必要がある。これらの要因はマイクロス
トリップ・パターンを形成するための生産効率を低下さ
せ、単純なフォトリソグラフィ法と比較して不良品の発
生率を増加させる原因となる。
【0018】76.5GHzの操作周波数の場合、例え
ば125ミクロン厚の石英基板に形成されるマイクロス
トリップ・ラット・レースは平均直径が1mmのオーダ
ーでよく、それに導電体を0.2mmの幅のオーダーで
形成することができる。これらの寸法はもちろん基板材
質の誘電率により異なるものである。
【0019】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係わるレ
ーダー送受信機によれば、従来と同等の機能のものを、
従来のものより著しく安い費用で製造することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】公知のレーダー送受信機を模式的に示す回路
図。
【図2】本発明のレーダー送受信機を示す回路図。
【符号の説明】
1…サーキュレータ、 2…発振機、 3…ミクサー、
4…方向性結合器、5、6…ミクサー・ダイオード。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年6月30日
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
フロントページの続き (71)出願人 595087602 ロベルト ボシュ ゲエーエムベーハー ROBERT BOSCH GMBH ドイツ連邦共和国,シュトゥットガルト, ディー―70442,シュトゥットガルト―フ ォイエルバッハ,ヴェルナーシュトラ−セ 1 (72)発明者 ハインツ プフィツェンマイアー ドイツ連邦共和国,レオンベルク 71229, リスツシュトラーセ 6 (72)発明者 フィリップ ブレイクロック イギリス,エルエヌ6 0エックスエフ, リンカーン, フォレスト パーク,チェ ルシー クロウス 12 (72)発明者 ブライアン プライム イギリス,エルエヌ6 9アールエック ス,リンカーン,ノース ハイカム ラン グリー ロード 3 (72)発明者 デイヴィット ドーソン イギリス,エルエヌ5 9ユーティー,リ ンカーンシアー,ウォディントン,ブラン ト ロード,パイン クロウス 5

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 発信機からの出力信号がアンテナおよび
    ミクサーに適用され、該アンテナで受信された信号がジ
    ュアル・ラット・レース装置により該ミクサーに適用さ
    れるようにしたことを特徴とするレーダー送受信機。
  2. 【請求項2】 該ジュアル・ラット・レース装置が、周
    囲に沿って離間する第1、第2、第3および第4ポート
    を有する第1のリング送信路を有することを特徴とする
    請求項1記載のレーダー送受信機。
  3. 【請求項3】 該第1のリング送信路が、該送信機の操
    作周波数の実質的に1.5倍の波長の周囲を有し、第1
    のポートと第2のポートとの間、第2のポートと第3の
    ポートとの間、第3のポートと第4のポートとの間の間
    隔がそれぞれ上記周波数のほぼ1/4であり、第4のポ
    ートと第1のポートとの間の間隔が上記操作波長のほぼ
    3/4であることを特徴とする請求項2記載のレーダー
    送受信機。
  4. 【請求項4】 該第2のポートと第3のポートがそれぞ
    れ該発信機および該アンテナに接続され、該第1のポー
    トと第4のポートが該ミクサーのそれぞれの入力部に接
    続されていることを特徴とする請求項3記載のレーダー
    送受信機。
  5. 【請求項5】 該第1のリング送信機路の第1のポート
    と第4のポートが該ミクサーのそれぞれの入力部に第
    1、第2、第3および第4ポートを有する第2のリング
    送信路を介して接続されていることを特徴とする請求項
    2、3、4のいずれかに記載のレーダー送受信機。
  6. 【請求項6】 該第1のリング送信機路の第1のポート
    と第4のポートが該第2のリング送信路の第1のポート
    および第3のポートにそれぞれ接続され、第2のリング
    送信路の第2のポートおよび第4のポートがそれぞれの
    ミクサー・ダイオードに接続されていることを特徴とす
    る請求項5記載のレーダー送受信機。
  7. 【請求項7】 添付図面の第2図に実質的に記載されて
    いる構成からなることを特徴とするレーダー送受信機。
JP14112795A 1994-06-01 1995-05-16 レーダー送受信機 Expired - Fee Related JP3600940B2 (ja)

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