JPH0844219A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、中間転写体を駆動する駆動力の不
足によるスリップを防止することを目的とする。 【構成】 この発明は、複数のローラに張架されて回転
される中間転写体２８を有し、像担持体１２上のトナー
像を中間転写体２８に転写して更に転写材に転写する装
置において、中間転写体２８の駆動力が不足しているか
どうかを判定する手段と、この手段にて中間転写体２８
を駆動する駆動力が不足していると判定した場合には中
間転写体２８上のトナー像を転写材に転写する際に中間
転写体２８を駆動する駆動力を補う手段とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は像担持体上に形成された
トナー像を中間転写体上に転写して中間転写体上のトナ
ー像を転写材に転写する複写機，プリンタ，ファクシミ
リ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機，プリンタ，ファクシミリ等の画
像形成装置には、像担持体上にトナー像を形成してこの
像担持体上のトナー像を中間転写体上に転写し、中間転
写体がそのトナー像を担持して次の工程まで搬送し、中
間転写体上のトナー像を転写材に転写するものがある。
ここに、中間転写体は、無端ベルト状に形成され、複数
のローラに張架されて回転される中間転写ベルト等であ
る。この中間転写体は像担持体から転写されたトナー像
を担持して回転により搬送し、転写材転写手段により中
間転写体上のトナー像が転写紙等の転写材に転写され
る。また、中間転写体はトナー像を転写材に転写した後
に清掃手段により清掃される。

【０００３】このような中間転写体を有する画像形成装
置では、中間転写体上のトナー像を転写材転写手段によ
り転写材に転写する際に、転写材が中間転写体に当接し
て中間転写体に大きな負荷がかかり、それにより、中間
転写体を駆動する駆動力が不充分となり、中間転写体を
駆動する駆動ローラに対して中間転写体がスリップして
しまうことがある。

【０００４】また、中間転写体を清掃する清掃手段が中
間転写体に当接して中間転写体に大きな負荷がかかり、
それにより、中間転写体を駆動する駆動力が不充分とな
り、中間転写体を駆動する駆動ローラに対して中間転写
体がスリップしてしまうことがある。そこで、中間転写
体上のトナー像を転写材に転写する際、もしくは、中間
転写体を清掃する際に、中間転写体を像担持体に当接さ
せ、もしくは、転写材転写手段を中間転写体に当接させ
ることによって上記不具合を解決するようにした画像形
成装置が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】中間転写体を有する画
像形成装置では、中間転写体を駆動する駆動力はメンテ
ナンス後しばらくは問題がなく、機械の使用とともに装
置内部のトナー、紙粉の飛散、または中間転写体の削れ
粉、ローラの摩耗・汚れ等によって経時的に問題とな
る。ところが、上記画像形成装置では、中間転写体上の
トナー像を転写材に転写する際、もしくは、中間転写体
を清掃する際に、中間転写体を像担持体に当接させ、も
しくは、転写材転写手段を中間転写体に当接させるの
で、中間転写体を駆動する駆動力が充分に得られている
時も含めて中間転写体を像担持体に当接させ、もしく
は、転写材転写手段を中間転写体に当接させることにな
り、逆に中間転写体、ローラ等の摩耗が促進され、また
転写材転写手段へのトナー付着量が増大して転写材の裏
汚れに対する余裕度が減少するといった問題が生ずる。

【０００６】本発明は、中間転写体を駆動する駆動力の
不足によるスリップを防止することができて上記問題の
発生を最小限に抑えることができる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、無端ベルト状に形成され、
複数のローラに張架されて回転される中間転写体を有
し、像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写体
上に転写し、前記中間転写体上のトナー像を転写材に転
写する画像形成装置において、前記中間転写体を駆動す
る駆動力が不足しているかどうかを判定する駆動力不足
判定手段と、この駆動力不足判定手段にて前記中間転写
体を駆動する駆動力が不足していると判定した場合には
前記中間転写体上のトナー像を前記転写材に転写する際
に前記中間転写体を駆動する駆動力を補う駆動力補助手
段とを備えたものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、無端ベルト状に形
成され、複数のローラに張架されて回転される中間転写
体を有し、像担持体上に形成されたトナー像を前記中間
転写体上に転写し、前記中間転写体上のトナー像を転写
材転写手段により転写材に転写し、前記中間転写体を清
掃手段により清掃する画像形成装置において、前記中間
転写体を駆動する駆動力が不足しているかどうかを判定
する駆動力不足判定手段と、この駆動力不足判定手段に
て前記中間転写体を駆動する駆動力が不足していると判
定した場合には前記中間転写体上のトナーを清掃する際
に前記中間転写体を駆動する駆動力を補う駆動力補助手
段とを備えたものである。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記駆動力不足判定手段
は、前記中間転写体を駆動する駆動ローラと前記中間転
写体との間のスリップ量を測定し、このスリップ量が基
準値を越えた場合に前記中間転写体を駆動する駆動力が
不足していると判定するものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像形成装置において、前記駆動力不足判定手段による前
記スリップ量の測定を画像形成装置本体の電源投入時に
行うものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記駆動力不足判定手段
は、前記中間転写体を含む中間転写ユニットのメンテナ
ンスからの前記中間転写体の累積動作時間を測定し、こ
の累積動作時間が基準値を越えた場合に前記中間転写体
を駆動する駆動力が不足していると判定するものであ
る。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記駆動力補助手段は前
記中間転写体を前記像担持体へ当接させることにより、
前記中間転写体を駆動する駆動力を補うものである。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像形成装置において、前記中間転写体に当接している前
記像担持体を帯電するものである。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記駆動力補助手段は前記中間転
写体を前記転写材転写手段に当接させることにより、前
記中間転写体を駆動する駆動力を補うものである。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像形成装置において、前記中間転写体に当接している前
記転写材転写手段を帯電するものである。

【００１６】

【作用】請求項１記載の発明では、駆動力不足判定手段
は中間転写体を駆動する駆動力が不足しているかどうか
を判定し、この駆動力不足判定手段で中間転写体を駆動
する駆動力が不足していると判定した場合には中間転写
体上のトナー像を転写材に転写する際に中間転写体を駆
動する駆動力が駆動力補助手段により補われる。

【００１７】請求項２記載の発明では、駆動力不足判定
手段は中間転写体を駆動する駆動力が不足しているかど
うかを判定し、この駆動力不足判定手段で中間転写体を
駆動する駆動力が不足していると判定した場合には中間
転写体上のトナーを清掃する際に中間転写体を駆動する
駆動力が駆動力補助手段により補われる。

【００１８】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の画像形成装置において、駆動力不足判定手段
は、中間転写体を駆動する駆動ローラと中間転写体との
間のスリップ量を測定し、このスリップ量が基準値を越
えた場合に中間転写体を駆動する駆動力が不足している
と判定する。

【００１９】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
画像形成装置において、駆動力不足判定手段によるスリ
ップ量の測定が画像形成装置本体の電源投入時に行われ
る。

【００２０】請求項５記載の発明では、請求項１または
２記載の画像形成装置において、駆動力不足判定手段
は、中間転写体を含む中間転写ユニットのメンテナンス
からの中間転写体の累積動作時間を測定し、この累積動
作時間が基準値を越えた場合に中間転写体を駆動する駆
動力が不足していると判定する。

【００２１】請求項６記載の発明では、請求項１または
２記載の画像形成装置において、駆動力補助手段は中間
転写体を像担持体へ当接させることにより、中間転写体
を駆動する駆動力を補う。

【００２２】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
画像形成装置において、中間転写体に当接している像担
持体が帯電される。

【００２３】請求項８記載の発明では、請求項２記載の
画像形成装置において、駆動力補助手段は中間転写体を
転写材転写手段に当接させることにより、中間転写体を
駆動する駆動力を補う。

【００２４】請求項９記載の発明では、請求項８記載の
画像形成装置において、中間転写体に当接している転写
材転写手段が帯電される。

【００２５】

【実施例】本発明は、無端ベルト状に形成され、複数の
ローラに張架されて回転される中間転写体を有し、感光
体等の像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写
体上に転写し、前記中間転写体上のトナー像を転写紙等
の転写材に転写する画像形成装置に関するものであり、
以下中間転写体として中間転写ベルトを用いた実施例に
ついて説明する。

【００２６】図１は本発明の第１実施例の概略を示し、
図２はその感光体ドラムおよび中間転写ベルトの回りの
部分を拡大して示し、図３及び図４は第１実施例の動作
タイミングを示す。この第１実施例は、請求項１，３，
４，６，７記載の発明の実施例であり、カラー複写装置
からなる電子写真方式の画像形成装置の例である。カラ
ー画像読み取り装置（以下、カラースキャナと称す）１
は、原稿台２上の原稿３を照明ランプ４により照明し、
その反射光像をミラー群５〜７およびレンズ８を介して
カラーセンサー９に結像して原稿のカラー画像情報を例
えば青、緑、赤毎に色分解して読み取り、電気的な画像
信号に変換する。

【００２７】このカラーセンサー９は原稿のカラー画像
情報を例えば青、緑、赤毎に色分解する色分解手段と、
この色分解手段で色分解された各色の画像情報を電気的
な画像信号にそれぞれ変換する撮像素子、例えばＣＣＤ
とにより構成されて青、緑、赤の各色の画像信号を得
る。カラーセンサー９で得られた各色の画像信号はその
強度レベルをもとにして画像処理部（図示せず）で色変
換処理を受けて黒（以下ＢKと称す）、シアン（以下Ｃ
と称す）、マゼンタ（以下Ｍと称す）、黄色（以下Ｙと
称す）のカラー画像データに変換される。

【００２８】電子写真方式のカラー画像記録装置（以下
カラープリンタと称す）１０は上記画像処理部からのカ
ラー画像データによりＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの顕像を形成し
て最終的なカラーコピーを作成する。ここに、ＢK、
Ｃ、Ｍ、Ｙの画像データを得るためのカラースキャナ１
は、カラープリンタ１０の動作とタイミングを取ったス
キャナースタート信号を制御部から受けて図１におい
て、照明ランプ４及び光学系５〜７がスキャナモータに
より駆動されて左方向へ移動することによって原稿台２
上の原稿を走査し、１回の原稿走査毎に１色の画像デー
タを得る。カラースキャナ１がこのような動作を合計４
回繰り返すことによって、画像処理部が順次にＢK、
Ｃ、Ｍ、Ｙの４色の画像データを得る。そして、各色の
画像データを得る度毎にカラープリンタ１０で順次にそ
の画像データにより顕像を形成してこれらを重ね合わせ
て４色フルカラー画像を作成する。

【００２９】次に、カラープリンタ１０について説明す
る。書き込み光学ユニット１１は、上記画像処理部から
のカラー画像データを光信号に変換して感光体ドラムか
らなる像担持体１２に原稿画像に対応した光書き込みを
行なって静電潜像を形成する。この書き込み光学ユニッ
ト１１は、レーザ１３や，その発光駆動制御を行う発光
駆動制御部（図示せず）、レーザ１３からのレーザ光を
偏向するポリゴンミラー１４，これを回転させるモータ
１５、ｆ／θレンズ１６，反射ミラー１７等で構成さ
れ、ポリゴンミラー１４からのレーザ光がｆ／θレンズ
１６，反射ミラー１７を介して感光体ドラム１２に結像
される。

【００３０】感光体ドラム１２は感光体ドラム駆動モー
タにより駆動されて矢印の如く反時計方向に回転する
が、その回りには感光体クリーニング装置（クリーニン
グ前除電器１８を含む）１９、除電ランプ２０、帯電器
２１、電位センサー２２、ＢK現像器２３、Ｃ現像器２
４、Ｍ現像器２５、Ｙ現像器２６，現像濃度パターン検
知器２７、中間転写ベルトからなる中間転写体２８など
が配置されている。

【００３１】各現像器２３〜２６は、感光体ドラム１２
上の静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラ
ム１２の表面に接触させて回転する現像スリーブ２３
ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａと、内部の現像剤を汲み上
げて攪拌するために回転する現像パドル２３ｂ，２４
ｂ，２５ｂ，２６ｂおよび現像剤のトナー濃度を検知す
るトナー濃度検知センサー２３ｃ，２４ｃ，２５ｃ，２
６ｃなどで構成されている。待機状態では４箇の現像器
２３〜２６の全てが現像スリーブ２３ａ，２４ａ，２５
ａ，２６ａ上の現像剤の穂切り（現像不作動）状態にな
っているが、現像器２３〜２６の各現像動作の順序（Ｂ
K、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像形成の順序）はＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙ
の順でその静電潜像を現像する順序となっている。ただ
し、各色の画像形成の順序はこれに限定されるものでは
なく、任意の順序とすることができる。

【００３２】複写動作の開始時には、感光体ドラム１２
が回転して帯電器２１により均一に帯電される。そし
て、カラースキャナ１が所定のタイミングでＢK画像デ
ータを得るための読み取りを開始し、このカラースキャ
ナ１からの画像データにより画像処理部がＢK画像デー
タを得てこのＢK画像データに基づいて書き込み光学ユ
ニット１１が感光体ドラム１２にレーザー光による光書
き込みを行って潜像を形成する。以下、このＢK画像デ
ータによる静電潜像をＢK潜像と称す。Ｃ、Ｍ、Ｙの各
画像データによる静電潜像もそれぞれＣ潜像、Ｍ潜像、
Ｙ潜像と称す。このＢK潜像をその先端部から現像可能
とすべく、ＢK現像器２３の現像位置にＢK潜像先端部が
到達する前に現像スリーブ２３ａが回転を開始して現像
剤の穂立てを行い、ＢK潜像をＢKトナーで現像する。

【００３３】そして以後、感光体ドラム１２上のＢK潜
像領域の現像動作を続けるが、ＢK潜像後端部がＢK現像
位置を通過した時点で速やかにＢK現像器２３の現像ス
リーブ２３ａ上の現像剤穂切りが行われて現像不作動状
態になる。これは少なくとも、次のＣ画像データによる
Ｃ潜像先端部が到達する前に完了する。なお、現像剤の
穂切りは現像スリーブ２３ａの回転方向を、現像動作中
とは逆方向に切替えることで行う。このとき、他の現像
器２４〜２６は現像不作動状態のままである。

【００３４】感光体ドラム１２上のＢKトナー像は、感
光体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト
２８の表面に転写される（以下、感光体ドラム１２から
中間転写ベルト２８へのトナー像転写をベルト転写と称
す）。ベルト転写は、感光体ドラム１２と中間転写ベル
ト２８が接触している状態において、中間転写ベルト２
８と接触している転写バイアスローラ２９に所定のバイ
アス電圧を高圧電源から印加することで行う。中間転写
ベルト２８は、ベルト転写を行う時に接離機構により感
光体ドラム１２に圧接され、ベルト転写を行わない時に
は感光体ドラム１２から離される。

【００３５】感光体ドラム１２はＢKトナー像の転写後
にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリーニング
装置１９により除電及びクリーニングがなされ、除電ラ
ンプ２０により除電されて再び帯電器２１により均一に
帯電される。なお、中間転写ベルト２８は感光体ドラム
１２に順次に形成されたＢK、Ｃ、Ｍ、Ｙの各トナー像
が同ー面に順次に位置合せして転写されることにより４
色重ねのベルト転写画像が形成され、その後、このベル
ト転写画像が転写紙にー括して転写される。中間転写ベ
ルト２８を含む中間転写ベルトユニットの構成・動作に
ついては後述する。

【００３６】ところで、感光体ドラム１２側ではＢK作
像工程の次にＣ作像工程に進むが、このＣ作像工程では
所定のタイミングでカラースキャナ１がＣ画像データを
得るための読み取りを始め、カラースキャナ１からの画
像データにより画像処理部がＣ画像データを得てこのＣ
画像データに基づいて書き込み光学ユニット１１が感光
体ドラム１２にレーザー光による光書き込みを行ってＣ
潜像を形成する。

【００３７】Ｃ現像器２４はその現像位置に対して、先
のＢK潜像後端部が通過した後で且つＣ潜像の先端が到
達する前に現像スリーブ２４ａが回転を開始して現像剤
の穂立てを行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以後、
Ｃ現像器２４は感光体ドラム１２上のＣ潜像領域の現像
を続けるが、Ｃ潜像の後端部が通過した時点で、先のＢ
K現像器２３の場合と同様にＣ現像スリーブ２４ａ上の
現像剤の穂切りを行う。これもやはり次のＭ潜像先端部
が到達する前に完了する。

【００３８】感光体ドラム１２上のＣトナー像は、感光
体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト２
８の表面に転写される。感光体ドラム１２はＣトナー像
の転写後にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリ
ーニング装置１９により除電及びクリーニングがなさ
れ、除電ランプ２０により除電されて再び帯電器２１に
より均一に帯電される。

【００３９】感光体ドラム１２側ではＣ作像工程の次に
Ｍ作像工程に進むが、このＭ作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ１がＭ画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ１からの画像データによ
り画像処理部がＭ画像データを得てこのＭ画像データに
基づいて書き込み光学ユニット１１が感光体ドラム１２
にレーザー光による光書き込みを行ってＭ潜像を形成す
る。

【００４０】Ｍ現像器２５はその現像位置に対して、先
のＣ潜像後端部が通過した後で且つＭ潜像の先端が到達
する前に現像スリーブ２５ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、Ｍ潜像をＭトナーで現像する。以後、Ｍ
現像器２５は感光体ドラム１２上のＭ潜像領域の現像を
続けるが、Ｍ潜像の後端部が通過した時点で、先のＣ現
像器２４の場合と同様にＭ現像スリーブ２５ａ上の現像
剤の穂切りを行う。これもやはり次のＹ潜像先端部が到
達する前に完了する。

【００４１】感光体ドラム１２上のＭトナー像は、感光
体ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト２
８の表面に転写される。感光体ドラム１２はＭトナー像
の転写後にクリーニング前除電器１８を含む感光体クリ
ーニング装置１９により除電及びクリーニングがなさ
れ、除電ランプ２０により除電されて再び帯電器２１に
より均一に帯電される。

【００４２】感光体ドラム１２側ではＭ作像工程の次に
Ｙ作像工程に進むが、このＹ作像工程では所定のタイミ
ングでカラースキャナ１がＹ画像データを得るための読
み取りを始め、カラースキャナ１からの画像データによ
り画像処理部がＹ画像データを得てこのＹ画像データに
基づいて書き込み光学ユニット１１が感光体ドラム１２
にレーザー光による光書き込みを行ってＹ潜像を形成す
る。

【００４３】Ｙ現像器２６はその現像位置に対して、先
のＭ潜像後端部が通過した後で且つＹ潜像の先端が到達
する前に現像スリーブ２６ａが回転を開始して現像剤の
穂立てを行い、Ｙ潜像をＹトナーで現像する。以後、Ｙ
現像器２６は感光体ドラム１２上のＹ潜像領域の現像を
続けるが、Ｙ潜像の後端部が通過した時点で、先のＭ現
像器２５の場合と同様にＹ現像スリーブ２６ａ上の現像
剤の穂切りを行う。これもＹ潜像後端部が到達した後に
完了する。感光体ドラム１２上のＹトナー像は、感光体
ドラム１２と等速で駆動されている中間転写ベルト２８
の表面に転写される。

【００４４】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。中間転写ベルト２８は、駆動ローラ３１、ベル
ト転写バイアスローラ２９および従動ローラ群３２，３
３に張架されており、図示してない駆動モータにより駆
動ローラ３１が駆動されて中間転写ベルト２８が回転す
る。ベルトクリーニング装置（ベルトクリーナ）３５
は、ブラシローラ３５ａ、ゴムブレード３５ｂ、接離機
構３５ｃなどで構成されており、１色目のＢK画像をベ
ルト転写した後にＣ画像，Ｍ画像，Ｙ画像をベルト転写
バイアスローラ２９に転写している間は、ブラシローラ
３５ａ及びゴムブレード３５ｂが接離機構３５ｃによっ
てベルト転写バイアスローラ２９から離間されている。

【００４５】紙転写ユニットからなる転写材転写手段３
６は、紙転写バイアスローラ３６ａ、ローラークリーニ
ングブレード３６ｂ、接離機構３６ｃなどで構成されて
いる。紙転写バイアスローラ３６ａは、通常、中間転写
ベルト２８から離間しているが、中間転写ベルト２８に
形成された４色の重ね画像が転写紙にー括して転写され
る時にタイミングを取って接離機構３６ｃにより押圧さ
れて中間転写ベルト２８に当接し、該紙転写バイアスロ
ーラ３６ａに所定の転写バイアス電圧が高圧電源より印
加されて紙転写バイアスローラ３６ａと中間転写ベルト
２８との間を通過する転写紙へ中間転写ベルト２８上の
４色の重ね画像を転写させる。

【００４６】この場合、転写紙は転写紙カセット３７〜
４０のうち選択されたものから給紙ローラ４１〜４４の
いずれかによりレジストローラ４５へ給紙され、又は手
差し給紙トレイ４６から給紙ローラ４１によりレジスト
ローラ４５へ給紙され、レジストローラ４５はその転写
紙を中間転写ベルト２８上の４色重ね画像の先端部が紙
転写位置に到達するタイミングに合わせて送出する。

【００４７】さて、中間転写ベルト２８の動き方は、１
色目のＢKトナー像のベルト転写が後端部まで終了した
後の動作方式として次のー定速往動方式，スキップ往動
方式及び往復動（クイックリターン）方式が考えられる
が、この中の１方式、またはこれらをコピーサイズに応
じて（コピー速度面などで）効率的に組合わせた方式が
用いられる。

【００４８】１）ー定速往動方式 中間転写ベルト２８がＢKトナー像のベルト転写後
も、そのままー定速で往動を続ける。 感光体ドラム１２側は中間転写ベルト２８上のＢK画
像先端位置が再び感光体ドラム１２との接触部のベルト
転写位置に到達した時に、次のＣトナー像の先端部が丁
度そのベルト転写位置にくるようにタイミングを取って
画像が形成される。その結果、Ｃ画像はＢK画像に正確
に位置合せされて中間転写ベルト２８上に重ねてベルト
転写される。 その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト２８が４色目のＹトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのまま往動しながら４色重
ねトナー像を上述のように転写紙へー括して転写する。

【００４９】２）スキップ往動方式 中間転写ベルト２８は、ＢKトナー像のベルト転写が
終了したら、感光体ドラム１２から離間され、そのまま
往動方向に高速スキップされて所定量を移動し、当初の
往動速度に戻る。その後、中間転写ベルト２８が再び感
光体ドラム１２に接触される。 感光体ドラム１２側は中間転写ベルト２８上のＢK画
像先端位置が再びベルト転写位置に到達した時に、次の
Ｃトナー像の先端部が丁度そのベルト転写位置にくるよ
うにタイミングを取って画像が形成される。その結果、
Ｃ画像はＢK画像に正確に位置合わせされて重ねてベル
ト転写される。 その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト２８は４色目のＹトナー像のベルト転
写を行う工程に引き続いてそのままの往動速度で、４色
重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。

【００５０】３）往復動（クイックリターン）方式 中間転写ベルト２８はＢKトナー像のベルト転写が終
了したら、感光体ドラム１２から離間され、往動を停止
すると同時に逆方向に高速にリターンする。このリター
ンは、中間転写ベルト２８上のＢK画像先端位置がベル
ト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに予め設定され
た距離分を移動した後に停止して待機状態になる。 次に感光体ドラム１２側はＣトナー像の先端部がベル
ト転写位置より手前の所定位置に到達した時点で、中間
転写ベルト２８を再び往動方向にスタートし、感光体ド
ラム１２に再び接触する。この場合も、Ｃ画像が中間転
写ベルト２８上でＢK画像に正確に重なるような条件に
制御される。 その後も同様な動作によってＭ作像工程、Ｙ作像工程
が行われ、中間転写ベルト２８上に４色重ねのベルト転
写画像が得られる。 中間転写ベルト２８は４色目のＹトナー像のベルト転
写工程に引き続いてリターンせずにそのままの速度で往
動して４色重ねトナー像を転写紙にー括して転写する。

【００５１】さて、中間転写ベルト２８から４色重ねト
ナー像がー括して転写された転写紙は、紙搬送ユニット
４７により定着器４８へ搬送され、定着器４８の所定温
度にコントロールされている定着ローラ４８ａと加圧ロ
ーラ４８ｂによりトナー像が溶融定着されてコピートレ
イ４９へフルカラーコピーとして搬出される。また、ベ
ルト転写後の感光体ベルト１２は、感光体クリーニング
装置１９でクリーニング前除電器１８により均一に除電
されてブラシローラ１９ａ及びゴムブレード１９ｂによ
り表面がクリーニングされ、除電ランプ２０により均一
に除電される。また、転写紙へトナー像を転写した後の
中間転写ベルト２８はクリーニングユニット３５により
表面がクリーニングされ、このときブラシローラ１９ａ
及びゴムブレード１９ｂは接離機構３５ｃで中間転写ベ
ルト２８に押圧される。

【００５２】連続的に複写を行うリピートコピー時に
は、カラースキャナ１の動作および感光体ドラム１２へ
の画像形成が１枚目のＹ（４色目）作像工程に引き続い
て開始され、所定のタイミングで２枚目のＢK（１色
目）作像工程に進む。また、中間転写ベルト２８は４色
重ね画像を１枚目の転写紙へー括して転写する工程に引
き続いて表面がクリーニング装置３５でクリーニングさ
れてそこに２枚目のＢKトナー像が感光体ドラム１２か
らベルト転写される。その後は１枚目と同様な動作が行
われ、以降１枚毎に同様な動作が行われる。

【００５３】なお、転写紙カセット３７〜４０は各種サ
イズの転写紙が収納されており、給紙ローラ４１〜４４
により操作パネル（図示せず）で指定されたサイズの転
写紙が収納されている転写紙カセットからタイミングを
取ってレジストローラ４５へ給紙される。手差し給紙ト
レイ４６はＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しモードで給紙
する場合に用いられる。

【００５４】以上の動作は４色フルカラーのコピーを得
るコピーモードの動作であるが、３色コピーモードや２
色コピーモードでコピーを得る場合は操作部で指定され
た色と回数の分について上記と同様の動作を行うことに
なる。また、単色のコピーを得る単色コピーモードの場
合は、所定枚数の複写が終了するまでの間にその単色の
現像器のみを現像作動（現像剤の穂立て）状態にして、
中間転写ベルト２８を感光体ドラム１２に接触したまま
で往動方向にー定速度で駆動し、さらにベルトクリーニ
ングユニット３５も中間転写ベルト２８に接触したまま
の状態として複写動作を行う。

【００５５】上述のような構成では、中間転写ベルト２
８を駆動する駆動力（具体的には駆動ローラ３１と中間
転写ベルト２８との間の摩擦力）が時間の経過とともに
減少し、やがては中間転写ベルト２８に高負荷がかか
り、中間転写ベルト２８上のトナー像を転写紙に転写す
る際に、駆動ローラ３１と中間転写ベルト２８との間で
スリップが生じてしまう。

【００５６】そこで、請求項１記載の発明の実施例であ
る第１実施例では、中間転写体２８を駆動する駆動力が
不足しているかどうかを判定する駆動力不足判定手段を
設け、この駆動力不足判定手段が中間転写体２８を駆動
する駆動力が不足していると判定した場合には、中間転
写体２８上のトナー像を転写紙に転写する際に中間転写
体２８を駆動する駆動力を第１の駆動力補助手段で補う
ことにより、駆動ローラ３１と中間転写ベルト２８との
間のスリップを防止する。このため、駆動ローラ３１と
中間転写ベルト２８との間のスリップによる悪影響、つ
まり、中間転写体やローラ等の摩耗の促進、紙転写バイ
アスローラ３６ａへのトナー付着量の増大による転写材
の裏汚れに対する余裕度の減少といった問題を最小限に
抑えることができる。

【００５７】請求項３記載の発明の実施例である第１実
施例では、駆動力不足判定手段は、駆動ローラ３１と中
間転写ベルト２８との間のスリップ量を測定し、その測
定したスリップ量を所定の基準値と比較してそのスリッ
プ量が基準値を越えた場合に中間転写体２８を駆動する
駆動力が不足していると判定することにより、駆動ロー
ラ３１と中間転写ベルト２８との間のスリップ量が問題
となるレベルであるかどうかを判定する。

【００５８】この駆動力不足判定手段では、例えば図５
に示すように中間転写ベルト２８上に貼り付けられたマ
ーク５０が固定の位置でマーク検知センサ５１により読
み取られ、駆動ローラ２１に一体に取り付けられたエン
コーダ５２が駆動ローラ３１の回転数（回転速度）を検
知してその回数数に比例した数のパルスを発生する。ス
リップ量測定器５３は、エンコーダ５２からのパルスを
スリップ測定用カウンタでカウントし、中間転写ベルト
２８に何も当接しない状態でマーク検知センサ５１の出
力信号により、中間転写ベルト２８が１回転してマーク
５０がマーク検知センサ５１で読み取られる毎にトリガ
ーされてスリップ測定用カウンタの値を読み取った後に
スリップ測定用カウンタの値を０にクリアし、かつ、中
間転写ベルト２８に紙転写ユニット３６の紙転写バイア
スローラ３６ａが当接した状態でマーク検知センサ５１
の出力信号により、中間転写ベルト２８が１回転してマ
ーク５０がマーク検知センサ５１で読み取られる毎にト
リガーされてスリップ測定用カウンタの値を読み取った
後にスリップ測定用カウンタの値を０にクリアする。

【００５９】そして、スリップ量測定器５３は、中間転
写ベルト２８に何も当接しない状態でスリップ測定用カ
ウンタから読み取ったカウント値と，中間転写ベルト２
８に紙転写ユニット３６の紙転写バイアスローラ３６ａ
が当接した状態でスリップ測定用カウンタから読み取っ
たカウント値とを比較してこれらのカウント値の差分を
駆動ローラ３１と中間転写ベルト２８との間のスリップ
量として測定する。このように駆動力不足判定手段は、
駆動ローラ３１と中間転写ベルト２８との間のスリップ
量を測定することにより、中間転写体２８を駆動する駆
動力が不足したことを正確に判定することができる。

【００６０】請求項４記載の発明の実施例である第１実
施例では、スリップ量測定器５３は、駆動ローラ３１と
中間転写ベルト２８との間のスリップ量を測定する動作
を本実施例における画像形成装置本体の電源投入後のウ
ォームアップ時に行う。このように駆動力不足判定手段
によるスリップ量の測定を画像形成装置本体の電源投入
時に行うことにより、駆動ローラ３１と中間転写ベルト
２８との間のスリップ量を測定する動作のために複写動
作を中断することがなく、また、その測定動作を適当な
頻度で行うことができ、中間転写体２８を駆動する駆動
力が不足していることを確実に検出することができる。

【００６１】請求項６記載の発明の実施例である第１実
施例では、第１の駆動力補助手段は駆動力不足判定手段
が中間転写体２８を駆動する駆動力が不足していると判
定した場合には中間転写体２８上のトナー像を転写紙に
転写する際に中間転写体２８を像担持体１２へ当接させ
ることにより、中間転写体２８を駆動する駆動力を補
う。この場合、第１の駆動力補助手段は、接離機構３６
ｃによる紙転写バイアスローラ３６ａの中間転写ベルト
２８への圧接と同時に、中間転写ベルト２８を感光体ド
ラム１２に当接させる接離機構を作動させ、紙転写バイ
アスローラ３６ａの中間転写ベルト２８への圧接と中間
転写ベルト２８の感光体ドラム１２への当接とを同時に
行う。

【００６２】図６は、中間転写ベルト２８を駆動する駆
動ローラ３１が５０００パルスで１回転するものとして
中間転写ベルト２８が１回転するのに何パルスかかるか
を測定した結果と、中間転写ベルト２８の駆動線速比と
の関係を示す。中間転写ベルト２８の駆動線速比は、
（中間転写ベルト２８の線速）／（感光体ドラム１２の
線速）によって求められる。

【００６３】図６において、曲線Ａは中間転写ベルト２
８から感光体ドラム１２、クリーニングユニット３５、
紙転写ユニット３６が離れた状態（以下フリー状態と呼
ぶ）における駆動ローラパルス数（駆動ローラ３１を駆
動するパルスの数）変化を示し、曲線Ｂは中間転写ベル
ト２８に紙転写ユニット３６を押圧した時の駆動ローラ
パルス数変化を示し、曲線Ｃは中間転写ベルト２８に感
光体ドラム１２、紙転写ユニット３６が共に当接した
（但し感光体ドラム１２の中間転写ベルト２８に当接す
る部分の帯電はオフしている）時の駆動ローラパルス数
変化を示す。

【００６４】図６の曲線Ａのように中間転写ベルト２８
がフリー状態で回転している時の駆動ローラパルス数に
対して、図６の曲線Ｂのように中間転写ベルト２８に紙
転写ユニット３６を押圧した時の駆動ローラパルス数変
化が多くなっており、中間転写ベルト２８に紙転写ユニ
ット３６を押圧した時には中間転写ベルト２８を駆動す
る駆動力が不足して中間転写ベルト２８が駆動ローラ３
１との間でスリップしていると考えられる。これに対し
て、図６の曲線Ｃのように中間転写ベルト２８に感光体
ドラム１２、紙転写ユニット３６が共に当接した時の駆
動ローラパルス数には中間転写ベルト２８がフリー状態
で回転している時の駆動ローラパルス数に近くなり、中
間転写ベルト２８と駆動ローラ３１との間のスリップが
減少していることが分かる。このように中間転写ベルト
２８を感光体ドラム１２に当接させることにより、中間
転写ベルト２８を駆動する駆動力の不足を補うことがで
きる。

【００６５】請求項７記載の発明の実施例である第１実
施例では、第１の駆動力補助手段は、駆動力不足判定手
段が中間転写体２８を駆動する駆動力が不足していると
判定した場合には、中間転写体２８上のトナー像を転写
紙に転写する際に中間転写体２８を像担持体１２へ当接
させると共に帯電器２１を作動させて中間転写ベルト２
８に当接している感光体ドラム１２を帯電させる。

【００６６】図６における曲線Ｄは中間転写ベルト２８
に当接している感光体ドラム１２を帯電させた場合の駆
動ローラパルス数変化を示す。この場合の駆動ローラパ
ルス数は、図６の曲線Ｃのように感光体ドラム１２を帯
電させない場合の駆動ローラパルス数に比べて、更に図
６の曲線Ａのように中間転写ベルト２８がフリー状態で
回転している時の駆動ローラパルス数に近づいており、
より大きな駆動力が中間転写ベルト２８に与えられて中
間転写ベルト２８と駆動ローラ３１との間のスリップが
減少していることが分かる。このように中間転写ベルト
２８に感光体ドラム１２を当接した時に感光体ドラム１
２を帯電することにより、より大きな駆動力を中間転写
ベルト２８に与えて中間転写ベルト２８と駆動ローラ３
１との間のスリップを減少させることができる。

【００６７】本発明の第２実施例は、上記第１実施例に
おいて、上記駆動力不足判定手段にて中間転写ベルト２
８を駆動する駆動力が不足していると判定した場合には
第２の駆動力補助手段が中間転写ベルト２８上のトナー
をクリーニングユニット３５によりクリーニングする際
に中間転写ベルト２８を駆動する駆動力を補う。

【００６８】この第２実施例は、請求項２記載の発明の
実施例であり、駆動力不足判定手段にて中間転写ベルト
２８を駆動する駆動力が不足していると判定した場合に
は第２の駆動力補助手段が中間転写ベルト２８上のトナ
ーをクリーニングユニット３５によりクリーニングする
際に中間転写ベルト２８を駆動する駆動力を補うので、
駆動ローラ３１と中間転写ベルト２８との間のスリップ
を防止することができる。このため、駆動ローラ３１と
中間転写ベルト２８との間のスリップによる悪影響、つ
まり、中間転写体やローラ等の摩耗の促進、紙転写バイ
アスローラ３６ａへのトナー付着量の増大による転写材
の裏汚れに対する余裕度の減少といった問題を最小限に
抑えることができる。

【００６９】また、請求項８記載の発明の実施例である
第２実施例では、第２の駆動力補助手段は駆動力不足判
定手段が中間転写体２８を駆動する駆動力が不足してい
ると判定した場合には中間転写ベルト２８上のトナーを
クリーニングユニット３５でクリーニングする際に紙転
写ユニット３６の紙転写バイアスローラ３６ａを中間転
写ベルト２８へ当接させることにより、中間転写体２８
を駆動する駆動力を補う。

【００７０】この場合、第２の駆動力補助手段は、接離
機構３５ｃによるブラシローラ１９ａ及びゴムブレード
１９ｂの中間転写ベルト２８への押圧と同時に、紙転写
バイアスローラ３６ａを中間転写ベルト２８に当接させ
る接離機構３６ｃを作動させ、ブラシローラ１９ａ及び
ゴムブレード１９ｂの中間転写ベルト２８への押圧と紙
転写バイアスローラ３６ａの中間転写ベルト２８への当
接とを同時に行う。図７は、中間転写ベルト２８を駆動
する駆動ローラ３１が５０００パルスで１回転するもの
として中間転写ベルト２８が１回転するのに何パルスか
かるかを測定した結果と、中間転写ベルト２８の駆動線
速比との関係を示す。

【００７１】図７において、曲線Ａは中間転写ベルト２
８のフリー状態における駆動ローラパルス数変化を示
し、曲線Ｂは中間転写ベルト２８にクリーニングユニッ
ト３５を押圧した時の駆動ローラパルス数変化を示し、
曲線Ｃは中間転写ベルト２８にクリーニングユニット３
５と紙転写ユニット３６の紙転写バイアスローラ３６ａ
を共に当接した（但し中間転写ベルト２８の帯電はオフ
している）時の駆動ローラパルス数変化を示す。

【００７２】図７の曲線Ａのように中間転写ベルト２８
がフリー状態で回転している時の駆動ローラパルス数に
対して、図７の曲線Ｂのように中間転写ベルト２８にク
リーニングユニット３５を押圧した時の駆動ローラパル
ス数変化が多くなっており、中間転写ベルト２８にクリ
ーニングユニット３５を押圧した時には中間転写ベルト
２８を駆動する駆動力が不足して中間転写ベルト２８が
駆動ローラ３１との間でスリップしていると考えられ
る。これに対して、図７の曲線Ｃのように中間転写ベル
ト２８にクリーニングユニット３５と紙転写ユニット３
６の紙転写バイアスローラ３６ａが共に当接した時の駆
動ローラパルス数は中間転写ベルト２８がフリー状態で
回転している時の駆動ローラパルス数に近くなり、中間
転写ベルト２８と駆動ローラ３１との間のスリップが減
少していることが分かる。このように駆動力不足判定手
段が中間転写体２８を駆動する駆動力が不足していると
判定した場合には中間転写ベルト２８上のトナーをクリ
ーニングユニット３５でクリーニングする際に紙転写ユ
ニット３６の紙転写バイアスローラ３６ａを中間転写ベ
ルト２８へ当接させることにより、中間転写ベルト２８
を駆動する駆動力の不足を補うことができる。なお、駆
動力不足判定手段が中間転写体２８を駆動する駆動力が
不足していると判定した場合には中間転写ベルト２８上
のトナーをクリーニングユニット３５でクリーニングす
る際に中間転写ベルト２８を感光体ドラム１２へ当接さ
せるようにしてもよい。

【００７３】請求項９記載の発明の実施例である第２実
施例では、第２の駆動力補助手段は、駆動力不足判定手
段が中間転写体２８を駆動する駆動力が不足していると
判定した場合には中間転写ベルト２８上のトナーをクリ
ーニングユニット３５でクリーニングする際に紙転写ユ
ニット３６の紙転写バイアスローラ３６ａを中間転写ベ
ルト２８へ当接させると共に、中間転写ベルト２８が当
接する紙転写バイアスローラ３６ａを帯電手段により帯
電させる。この帯電手段は例えば紙転写バイアスローラ
３６ａの芯金にバイアスを印加することにより紙転写バ
イアスローラ３６ａを帯電させる。

【００７４】図７における曲線Ｄは中間転写ベルト２８
が当接する紙転写バイアスローラ３６ａを帯電させた場
合の駆動ローラパルス数変化を示す。この場合の駆動ロ
ーラパルス数は、図７の曲線Ｃのように紙転写バイアス
ローラ３６ａを帯電させない場合の駆動ローラパルス数
に比べて、更に図７の曲線Ａのように中間転写ベルト２
８がフリー状態で回転している時の駆動ローラパルス数
に近づいており、より大きな駆動力が中間転写ベルト２
８に与えられて中間転写ベルト２８と駆動ローラ３１と
の間のスリップが減少していることが分かる。このよう
に紙転写バイアスローラ３６ａを中間転写ベルト２８へ
当接した時に紙転写バイアスローラ３６ａを帯電するこ
とにより、より大きな駆動力を中間転写ベルト２８に与
えて中間転写ベルト２８と駆動ローラ３１との間のスリ
ップを減少させることができる。

【００７５】ところで、上記実施例においては、中間転
写ベルト２８と駆動ローラ３１との間の駆動力は中間転
写ベルトユニットのメンテナンス（駆動ローラ３１の清
掃、中間転写ベルト２８の交換等）時が最も高く、画像
形成動作（複写動作）を重ねるに従って装置内部に浮遊
しているトナー、紙粉、中間転写ベルト２８の削れ粉に
よる駆動ローラ３１の汚れ等によって徐々に低下してい
く。

【００７６】そこで、請求項５記載の発明の実施例は、
上記第１実施例や第２実施例において、それぞれ、上記
駆動力不足判定手段の代りに、中間転写ベルトユニット
のメンテナンスからの累積動作時間と，中間転写ベルト
２８を駆動する駆動力（中間転写ベルト２８と駆動ロー
ラ３１とのスリップ量）との関係を予め実験により求め
て中間転写ベルト２８を駆動する駆動力の限界値に対応
する累積動作時間を決定しておき、前回の中間転写ベル
トユニットのメンテナンスからの累積動作時間をカウン
タでカウントして測定し、この累積動作時間が先に決定
した累積動作時間に達した時に中間転写ベルト２８の駆
動力不足が発生したと判定し、中間転写ベルトユニット
のメンテナンスが終了した時に上記カウンタをクリアす
る駆動力不足判定手段を用いる。

【００７７】この実施例では、駆動力不足判定手段にて
中間転写ベルトユニットのメンテナンスからの累積動作
時間をカウントして中間転写ベルト２８の駆動力不足が
発生したかどうかを判定するので、特別な機構を設ける
ことなく、容易に中間転写ベルト２８の駆動力不足発生
時期を知ることができる。なお、この駆動力不足判定手
段は、中間転写ベルトユニットのメンテナンスからの累
積動作時間の代りに他の特性、例えば複写枚数や感光体
ドラム１２の動作時間等を中間転写ベルトユニットのメ
ンテナンスから測定し、その測定値が限界値に達した時
に中間転写ベルト２８の駆動力不足が発生したと判定す
るようにしてもよい。本発明は、上記実施例に限定され
るものではなく、上記実施例以外のプリンタ，ファクシ
ミリ等の画像形成装置に同様に適用することができる。

【００７８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、無端ベルト状に形成され、複数のローラに張架され
て回転される中間転写体を有し、像担持体上に形成され
たトナー像を前記中間転写体上に転写し、前記中間転写
体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装置におい
て、前記中間転写体を駆動する駆動力が不足しているか
どうかを判定する駆動力不足判定手段と、この駆動力不
足判定手段にて前記中間転写体を駆動する駆動力が不足
していると判定した場合には前記中間転写体上のトナー
像を前記転写材に転写する際に前記中間転写体を駆動す
る駆動力を補う駆動力補助手段とを備えたので、中間転
写体を駆動するローラと中間転写体との間のスリップに
よる悪影響、つまり、中間転写体やローラ等の摩耗の促
進、転写材の裏汚れに対する余裕度の減少といった問題
を最小限に抑えることができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、無端ベルト
状に形成され、複数のローラに張架されて回転される中
間転写体を有し、像担持体上に形成されたトナー像を前
記中間転写体上に転写し、前記中間転写体上のトナー像
を転写材転写手段により転写材に転写し、前記中間転写
体を清掃手段により清掃する画像形成装置において、前
記中間転写体を駆動する駆動力が不足しているかどうか
を判定する駆動力不足判定手段と、この駆動力不足判定
手段にて前記中間転写体を駆動する駆動力が不足してい
ると判定した場合には前記中間転写体上のトナーを清掃
する際に前記中間転写体を駆動する駆動力を補う駆動力
補助手段とを備えたので、中間転写体を駆動するローラ
と中間転写体との間のスリップによる悪影響、つまり、
中間転写体やローラ等の摩耗の促進、転写材の裏汚れに
対する余裕度の減少といった問題を最小限に抑えること
ができる。

【００８０】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記駆動力不足判
定手段は、前記中間転写体を駆動する駆動ローラと前記
中間転写体との間のスリップ量を測定し、このスリップ
量が基準値を越えた場合に前記中間転写体を駆動する駆
動力が不足していると判定するので、中間転写体を駆動
する駆動力が不足したことを正確に判定することができ
る。

【００８１】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像形成装置において、前記駆動力不足判定手段に
よる前記スリップ量の測定を画像形成装置本体の電源投
入時に行うので、中間転写体を駆動するローラと中間転
写体との間のスリップ量を測定する動作のために画像形
成動作を中断することがなく、また、その測定動作を適
当な頻度で行うことができ、中間転写体を駆動する駆動
力が不足していることを確実に検出することができる。

【００８２】請求項５記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記駆動力不足判
定手段は、前記中間転写体を含む中間転写ユニットのメ
ンテナンスからの前記中間転写体の累積動作時間を測定
し、この累積動作時間が基準値を越えた場合に前記中間
転写体を駆動する駆動力が不足していると判定するの
で、特別な機構を設けることなく、容易に中間転写体の
駆動力不足発生時期を知ることができる。

【００８３】請求項６記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記駆動力補助手
段は前記中間転写体を前記像担持体へ当接させることに
より、前記中間転写体を駆動する駆動力を補うので、中
間転写体を駆動する駆動力の不足を補うことができる。

【００８４】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の画像形成装置において、前記中間転写体に当接して
いる前記像担持体を帯電するので、より大きな駆動力を
中間転写体に与えて中間転写体を駆動するローラと中間
転写体との間のスリップを減少させることができる。

【００８５】請求項８記載の発明によれば、請求項２記
載の画像形成装置において、前記駆動力補助手段は前記
中間転写体を前記転写材転写手段に当接させることによ
り、前記中間転写体を駆動する駆動力を補うので、中間
転写体を駆動する駆動力の不足を補うことができる。

【００８６】請求項９請求項８記載の画像形成装置にお
いて、前記中間転写体に当接している前記転写材転写手
段を帯電するので、より大きな駆動力を中間転写体に与
えて中間転写体を駆動ローラと中間転写体との間のスリ
ップを減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。

【図２】同第１実施例の一部を拡大して示す断面図であ
る。

【図３】同第１実施例の動作タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図４】同第１実施例の他の動作タイミングを示すタイ
ミングチャートである。

【図５】同第１実施例の一部を示す斜視図である。

【図６】同第１実施例を説明するための特性曲線図であ
る。

【図７】本発明の第２実施例を説明するための特性曲線
図である。

【符号の説明】 １２ 感光体ドラム ２８ 中間転写ベルト ３１ 駆動ローラ ３５ ベルトクリーニングユニット ３６ 紙転写ユニット ５０ マーク ５１ マーク検知センサ ５２ エンコーダ ５３ スリップ量測定器

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端ベルト状に形成され、複数のローラに
   張架されて回転される中間転写体を有し、像担持体上に
   形成されたトナー像を前記中間転写体上に転写し、前記
   中間転写体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装
   置において、前記中間転写体を駆動する駆動力が不足し
   ているかどうかを判定する駆動力不足判定手段と、この
   駆動力不足判定手段にて前記中間転写体を駆動する駆動
   力が不足していると判定した場合には前記中間転写体上
   のトナー像を前記転写材に転写する際に前記中間転写体
   を駆動する駆動力を補う駆動力補助手段とを備えたこと
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】無端ベルト状に形成され、複数のローラに
   張架されて回転される中間転写体を有し、像担持体上に
   形成されたトナー像を前記中間転写体上に転写し、前記
   中間転写体上のトナー像を転写材転写手段により転写材
   に転写し、前記中間転写体を清掃手段により清掃する画
   像形成装置において、前記中間転写体を駆動する駆動力
   が不足しているかどうかを判定する駆動力不足判定手段
   と、この駆動力不足判定手段にて前記中間転写体を駆動
   する駆動力が不足していると判定した場合には前記中間
   転写体上のトナーを清掃する際に前記中間転写体を駆動
   する駆動力を補う駆動力補助手段とを備えたことを特徴
   とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置にお
   いて、前記駆動力不足判定手段は、前記中間転写体を駆
   動する駆動ローラと前記中間転写体との間のスリップ量
   を測定し、このスリップ量が基準値を越えた場合に前記
   中間転写体を駆動する駆動力が不足していると判定する
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項３記載の画像形成装置において、前
   記駆動力不足判定手段による前記スリップ量の測定を画
   像形成装置本体の電源投入時に行うことを特徴とする画
   像形成装置。
5. 【請求項５】請求項１または２記載の画像形成装置にお
   いて、前記駆動力不足判定手段は、前記中間転写体を含
   む中間転写ユニットのメンテナンスからの前記中間転写
   体の累積動作時間を測定し、この累積動作時間が基準値
   を越えた場合に前記中間転写体を駆動する駆動力が不足
   していると判定することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１または２記載の画像形成装置にお
   いて、前記駆動力補助手段は前記中間転写体を前記像担
   持体へ当接させることにより、前記中間転写体を駆動す
   る駆動力を補うことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】請求項６記載の画像形成装置において、前
   記中間転写体に当接している前記像担持体を帯電するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】請求項２記載の画像形成装置において、前
   記駆動力補助手段は前記中間転写体を前記転写材転写手
   段に当接させることにより、前記中間転写体を駆動する
   駆動力を補うことを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の画像形成装置において、前
   記中間転写体に当接している前記転写材転写手段を帯電
   することを特徴とする画像形成装置。