JPH0844410A - シーケンスプログラムの印刷装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラダー図に付加情報を付加する位置を指定す
ることの出来る、シーケンスプログラムの印刷装置およ
び方法を提供すること。 【構成】 プログラマブルコントローラが実行するシー
ケンスプログラムを構成するシンボルを接続して図式化
したラダー図を印刷するシーケンスプログラムの印刷装
置において、シンボルに付加されるデータアドレス、デ
ータ識別名、およびコメント付加情報を入力し、シーケ
ンスプログラム図中の、付加情報を付加する位置を入力
し、入力された付加情報および位置を格納し、格納され
た付加情報を格納された位置に合成して合成図を印刷す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラが実行するシーケンスプログラムを作成すると共
に、前記シーケンスプログラムを外部出力装置（プリン
タ）に出力することの可能なプログラミング装置のシー
ケンスプログラムの印刷装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラを実
行するシーケンスプログラムは、プログラミング装置に
て作成している。シーケンスプログラムは一般的にラダ
ー回路形式で作成している。また最近では、プログラム
の内容をユーザが理解しやすいようにラダー回路を構成
する各シンボル（接点，コイル等）にデータアドレス、
データ識別名、コメントの情報を文字や記号で付加して
いる。シーケンスプログラムを印刷する場合も必要に応
じて、ラダー回路の各シンボルに前記のデータアドレ
ス、データ識別名、コメントの情報を付加して印刷して
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラミング
装置においては、シーケンスプログラムを印刷する場合
に、ラダー回路の各シンボルに対応付けられているデー
タアドレス、データ識別名およびコメントをシーケンス
プログラムに付加するかしないかを指定することができ
る。しかし、これらの指定は出来ず、固定された位置に
印刷していた。

【０００４】そのため、他のプログラミング装置を使用
していたユーザにとって、前記情報の印刷位置が統一さ
れておらず印刷内容が見ずらいという問題があった。

【０００５】そこで本発明は、このような課題を解決す
ることのできるシーケンスプログラムの印刷装置および
方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、プログラマブルコ
ントローラが実行するシーケンスプログラムを図式化し
たシーケンスプログラム図を印刷するシーケンスプログ
ラムの印刷装置において、前記シーケンスプログラムに
付加して印刷する付加情報を入力する付加情報入力手段
と、前記シーケンスプログラム図中の、前記付加情報を
付加する位置を入力する位置入力手段と、前記付加情報
入力手段により入力された付加情報、および前記位置入
力手段により入力された位置を格納する格納手段と、前
記格納手段に格納された前記付加情報を、前記格納手段
に格納された位置に合成して合成図を作成する合成手段
と、前記合成図を印刷する印刷手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の印刷装置であって、前記シーケンスプログラム図が、
シーケンスプログラムを構成するシンボルを接続したラ
ダー図であり、前記付加情報が、前記シンボルに付加さ
れるデータアドレス、データ識別名、およびコメントを
含むことを特徴とする。

【０００８】請求項３に記載の発明は、プログラマブル
コントローラが実行するシーケンスプログラムを図式化
したシーケンスプログラム図を印刷するシーケンスプロ
グラムの印刷方法において、前記シーケンスプログラム
に付加して印刷する付加情報を入力する付加情報入力ス
テップと、前記シーケンスプログラム図中の、前記付加
情報を付加する位置を入力する位置入力ステップと、前
記付加情報入力ステップにより入力された付加情報、お
よび前記位置入力ステップにより入力された位置を格納
する格納ステップと、前記格納ステップに格納された前
記付加情報を、前記格納ステップに格納された位置に合
成して合成図を作成する合成ステップと、前記合成図を
印刷する印刷ステップとを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の印刷方法であって、前記シーケンスプログラム図が、
シーケンスプログラムを構成するシンボルを接続したラ
ダー図であり、前記付加情報が、前記シンボルに付加さ
れるデータアドレス、データ識別名、およびコメントを
含むことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、プログラミング装置は、シー
ケンスプログラムの印刷フォーマットを数パターン用意
しておき、それらに応じた印刷データ作成処理手順を補
助記憶装置内に記憶しておく。印刷前にユーザが選択し
た印刷フォーマットに対応した印刷データ作成処理手順
を補助記憶装置から読み出して印刷処理を行う。従っ
て、シーケンスプログラムを印刷する際に、ユーザから
の印刷位置の指定により、シーケンス回路の各シンボル
に対応付けられているデータアドレス、データ識別名お
よびコメントの印刷位置が設定される。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１２】図１は、本発明印刷装置のブロック図であ
る。図１において、１０は、データフォーマット等の入
力を促す表示を行う表示装置。３０は、データフォーマ
ット等の指示を入力する入力装置。４０は、シーケンス
プログラムを印刷する印刷装置である。２０は、本発明
印刷装置全体を制御する制御装置である。

【００１３】図２は、印刷フォーマットを設定する場合
に、表示装置１０に表示するの表示画面である。図３
は、印刷情報テーブルのデータ構成を示す説明図であ
る。図４は、本発明シーケンスプログラム印刷装置の動
作を示すフローチャートである。図１から図４を用い
て、本発明印刷装置の制御装置２０の動作を説明する。
シーケンスプログラムの印刷事項前に、プログラミング
装置の表示画面１０に図２に示す画面を表示する（Ｓ１
０）。次に、ユーザがキーボード等の入力装置３０から
データ識別名の有無、コメントの有無、および印刷位置
の指定等の印刷情報を入力する（Ｓ２０）。

【００１４】すると制御装置２０は、設定が終了したか
否かをユーザからの入力により判断し（Ｓ３０）、終了
している場合は、制御装置２０は、入力された印刷フォ
ーマット情報に従って図３に示す印刷情報テーブルを作
成して、制御装置２０に内蔵する補助記憶装置に格納す
る（Ｓ４０）。

【００１５】ユーザが印刷フォーマットの指定を行った
後に、入力装置３０から印刷の命令の時呼応を指示する
と、制御装置２０は印刷が開始されたと判断し（Ｓ５
０）、補助記憶装置に格納されている印刷情報テープル
を参照し（Ｓ６０）、ユーザが指定した印刷フォーマッ
トに従ってシーケンスプログラムにデータアドレス、デ
ータ識別名、およびコメントを付加して印刷データを作
成し（Ｓ７０）、印刷装置４０に対して出力を行う（Ｓ
８０）。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シーケンスプログラムを印刷する際に、各シンボル、デ
ータアドレス、データ識別名およびコメントの印刷フォ
ーマットを任意に指定する機能を設けたので、個々のユ
ーザに対して最適な印刷フォーマットを提供することが
できる。印刷フォーマットのパターンを拡張または変更
することにより、他のプログラミング装置の印刷フォー
マットと統一することも出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明シーケンスプログラムのブロック図であ
る。

【図２】印刷フォーマットを設定する場合の表示画面で
ある。

【図３】印刷情報テーブルのデータ構成を示す説明図で
ある。

【図４】本発明シーケンスプログラム印刷装置の動作を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 表示装置 ２０ 入力装置 ３０ 制御装置 ４０ 印刷装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラマブルコントローラが実行する
   シーケンスプログラムを図式化したシーケンスプログラ
   ム図を印刷するシーケンスプログラムの印刷装置におい
   て、 前記シーケンスプログラムに付加して印刷する付加情報
   を入力する付加情報入力手段と、 前記シーケンスプログラム図中の、前記付加情報を付加
   する位置を入力する位置入力手段と、 前記付加情報入力手段により入力された付加情報、およ
   び前記位置入力手段により入力された位置を格納する格
   納手段と、 前記格納手段に格納された前記付加情報を、前記格納手
   段に格納された位置に合成して合成図を作成する合成手
   段と、 前記合成図を印刷する印刷手段と、 を備えたことを特徴とするシーケンスプログラムの印刷
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の印刷装置であって、 前記シーケンスプログラム図が、シーケンスプログラム
   を構成するシンボルを接続したラダー図であり、 前記付加情報が、前記シンボルに付加されるデータアド
   レス、データ識別名、およびコメントを含むことを特徴
   とするシーケンスプログラムの印刷装置。
3. 【請求項３】 プログラマブルコントローラが実行する
   シーケンスプログラムを図式化したシーケンスプログラ
   ム図を印刷するシーケンスプログラムの印刷方法におい
   て、 前記シーケンスプログラムに付加して印刷する付加情報
   を入力する付加情報入力ステップと、 前記シーケンスプログラム図中の、前記付加情報を付加
   する位置を入力する位置入力ステップと、 前記付加情報入力ステップにより入力された付加情報、
   および前記位置入力ステップにより入力された位置を格
   納する格納ステップと、 前記格納ステップに格納された前記付加情報を、前記格
   納ステップに格納された位置に合成して合成図を作成す
   る合成ステップと、 前記合成図を印刷する印刷ステップと、 を備えたことを特徴とするシーケンスプログラムの印刷
   方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の印刷方法であって、 前記シーケンスプログラム図が、シーケンスプログラム
   を構成するシンボルを接続したラダー図であり、 前記付加情報が、前記シンボルに付加されるデータアド
   レス、データ識別名、およびコメントを含むことを特徴
   とするシーケンスプログラムの印刷方法。