JPH0847103A - Charge state alarm device - Google Patents
Charge state alarm deviceInfo
- Publication number
- JPH0847103A JPH0847103A JP7031813A JP3181395A JPH0847103A JP H0847103 A JPH0847103 A JP H0847103A JP 7031813 A JP7031813 A JP 7031813A JP 3181395 A JP3181395 A JP 3181395A JP H0847103 A JPH0847103 A JP H0847103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacity
- secondary battery
- state
- driver
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の電気制動装置
に利用する。特に、電気制動装置から発生する電気エネ
ルギを二次電池に回生させる構造の電気制動装置に利用
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in an electric braking system for automobiles. In particular, it is used for an electric braking device having a structure in which the electric energy generated from the electric braking device is regenerated in the secondary battery.
【0002】[0002]
【従来の技術】制動時に電気制動装置で発生する電気エ
ネルギを二次電池に回生させる技術が研究されている
が、これまでの技術は必ずしも満足すべきものでなく市
販の自動車に適用するに至っていない。2. Description of the Related Art Techniques for regenerating electric energy generated by an electric braking device in a secondary battery during braking have been researched, but the techniques up to now are not necessarily satisfactory and have not been applied to commercially available automobiles. .
【0003】ところが、かご形多相誘導機を用い、この
かご形多相誘導機の固定子に与える回転磁界の回転速度
を制御することにより、このかご形多相誘導機を発電機
として動作させて制動装置とし、また電動機として動作
させて補助駆動装置とする技術が開発されている。本願
発明者らはこの技術の試験を行ったところ、この技術を
用いると、制動により発生した電気エネルギが二次電池
にかなりの割合で回生され、これが補助動力の電源とし
て有効に利用できることがわかった。However, by using a squirrel-cage polyphase induction machine and controlling the rotational speed of the rotating magnetic field applied to the stator of the squirrel-cage polyphase induction machine, the squirrel-cage polyphase induction machine is operated as a generator. Has been developed as a braking device and as an auxiliary drive by operating as a motor. The inventors of the present application have conducted a test of this technology and found that, when this technology is used, the electric energy generated by braking is regenerated in a considerable proportion in the secondary battery, and this can be effectively used as a power source for auxiliary power. It was
【0004】一方、従来自動車に搭載された二次電池は
常にその定格充電容量のほぼ100 %に充電しておいて、
その充電されたエネルギを利用するように設計され制御
されている。すなわち、従来の制御方法では二次電池は
内燃機関に連結された発電機により充電され、その内燃
機関が回転しているかぎり充電が継続される。始動電動
機の運転または各種の艤装装置の運転によりその充電エ
ネルギが使用されると、可能なかぎり短時間に定格充電
容量いっぱいの充電状態に達するように充電回路が制御
される。On the other hand, the secondary battery mounted in a conventional automobile is always charged to almost 100% of its rated charge capacity,
It is designed and controlled to utilize that charged energy. That is, in the conventional control method, the secondary battery is charged by the generator connected to the internal combustion engine, and charging is continued as long as the internal combustion engine is rotating. When the charging energy is used by the operation of the starter motor or the operation of various outfitting devices, the charging circuit is controlled so as to reach the full charge state of the rated charge capacity in the shortest possible time.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが上述のよう
に、制動により発生するエネルギを電気エネルギとして
車載の二次電池に回生し、またこの二次電池に充電され
たエネルギを用いて自動車走行の補助動力とする技術の
もとでは、二次電池を常に定格充電容量まで充電させて
あったのでは、制動により発生するエネルギを効率的に
回生させ利用することができない。すなわち、上記技術
をもって自動車の使用燃料を効率化することはできな
い。However, as described above, the energy generated by braking is regenerated as electric energy to the secondary battery mounted on the vehicle, and the energy charged in the secondary battery is used to assist the running of the vehicle. Under the technology using power, if the secondary battery is always charged to the rated charge capacity, the energy generated by braking cannot be efficiently regenerated and used. That is, it is not possible to make the fuel used in an automobile more efficient with the above technology.
【0006】本発明は、この二次電池への電気エネルギ
の回生および利用を効率的に行うことができ、燃料消費
を少なくする電気制動装置における充電状態が目標値を
越えていることを運転者にその旨警報を行う装置を提供
することを目的とする。According to the present invention, it is possible to efficiently regenerate and use the electric energy to the secondary battery, and to reduce the fuel consumption, it is necessary for the driver to know that the state of charge of the electric braking device exceeds the target value. The purpose is to provide a device for issuing an alarm to that effect.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、二次電池の充
電状態にその定格充電容量より小さい所定の目標容量、
たとえば50〜70%を設定し、この目標容量を越えた状態
では運転者にその旨の警報を行うことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a secondary battery with a predetermined target capacity smaller than its rated charging capacity depending on the state of charge,
For example, 50 to 70% is set, and when the target capacity is exceeded, the driver is warned to that effect.
【0008】[0008]
【作用】制動装置は自動車の運転状態に応じてその発生
状態をあらかじめ予想することはできず、常に予期せぬ
状況のもとで発生する。上記のように、充電定格容量い
っぱいではなく二次電池の充電容量を少なめにしてお
く。これにより、電気制動により電気エネルギが発生す
ると、二次電池にはそれを回生充電する余裕がある。こ
の回生充電されたエネルギを補助駆動力として利用し
て、その分だけ内燃機関の燃料消費量を少なくすること
ができる。The braking device cannot predict the occurrence state of the braking device in advance according to the driving condition of the automobile, and the braking device always occurs in an unexpected situation. As mentioned above, the charge capacity of the secondary battery is set to be small rather than the full charge rated capacity. As a result, when electric energy is generated by electric braking, the secondary battery has a margin for regenerative charging. By utilizing the regeneratively charged energy as the auxiliary driving force, the fuel consumption of the internal combustion engine can be reduced accordingly.
【0009】所定の目標容量は制動装置の性能、自動車
の運転状態、二次電池の絶対容量、使用温度、その他各
種の条件により選択設計されるべき値である。この目標
容量をほとんど100 %に近く設定したのでは、制動によ
り発生するエネルギを効率的に回生することができなく
なる。また、あまり低く設定すると運転状況により始動
を多数回繰り返すなどの場合に不都合が発生する。この
ようなことから、その目標容量は50%以上であり70%以
下に設定することが適当である。The predetermined target capacity is a value that should be selectively designed according to the performance of the braking device, the operating condition of the vehicle, the absolute capacity of the secondary battery, the operating temperature, and various other conditions. If this target capacity is set close to 100%, the energy generated by braking cannot be efficiently regenerated. Further, if the value is set too low, inconvenience may occur when the starting is repeated many times depending on the driving situation. Therefore, it is appropriate to set the target capacity to 50% or more and 70% or less.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図は本発明実施例装置のブロック構成図で
ある。自動車の内燃機関Enにはかご形多相誘導機Iの
回転軸が直結されている。このかご形多相誘導機Iには
回転センサSSが取り付けられている。この自動車には
二次電池を含み直流電源装置Eが搭載されている。この
直流電源装置Eの直流端子とかご形多相誘導機Iの交流
端子との間にはインバータ手段Inが挿入される。この
インバータ手段Inは直流電源を利用してかご形多相誘
導機Iの固定子に回転磁界を与えるとともに、このかご
形多相誘導機Iの固定子に制動により発生した交流を直
流に変換して、上記直流電源装置Eに回生充電させるよ
うに構成されている。FIG. 1 is a block diagram of the apparatus of the present invention. The rotary shaft of the cage multiphase induction machine I is directly connected to the internal combustion engine En of the automobile. A rotation sensor SS is attached to the squirrel cage polyphase induction machine I. This automobile is equipped with a DC power supply device E including a secondary battery. Inverter means In is inserted between the DC terminal of the DC power supply device E and the AC terminal of the cage multiphase induction machine I. The inverter means In uses a DC power source to apply a rotating magnetic field to the stator of the cage-type multiphase induction machine I, and converts the alternating current generated by the braking of the stator of the cage-type polyphase induction machine I into DC. The DC power supply device E is regeneratively charged.
【0012】さらに、この直流電源装置Eにはスイッチ
回路SWを介して放電抵抗Rが接続され、自動車に急制
動が行われ回生することができないほど過剰な電気エネ
ルギが発生したときに、これを放電抵抗Rにより消散さ
せるように構成されている。Further, a discharge resistor R is connected to the DC power source device E via a switch circuit SW, and when a sudden braking is applied to the vehicle and an excessive amount of electric energy which cannot be regenerated is generated, this is supplied. It is configured to be dissipated by the discharge resistance R.
【0013】上記インバータ手段Inにはかご形多相誘
導機Iの固定子にその回転子の回転に対応する回転磁界
を与えるための制御信号が制御かご形多相誘導機CON
Tから供給されている。この制御回路CONTには回転
センサSSからの回転情報が入力し、また二次電池の充
電状態に関する直流電源装置Eの情報が入力する。この
制御回路CONTにはマイクロプロセッサを含む。また
この制御回路CONTには、運転者の操作により運転状
況により変化する操作制御信号を取り込む手段を含む。The inverter means In is provided with a control signal for giving a rotating magnetic field corresponding to the rotation of the rotor to the stator of the squirrel cage multiphase induction machine I.
Supplied from T. The rotation information from the rotation sensor SS is input to the control circuit CONT, and the information of the DC power supply device E regarding the charging state of the secondary battery is input. The control circuit CONT includes a microprocessor. Further, the control circuit CONT includes means for taking in an operation control signal which changes according to the driving condition by the driver's operation.
【0014】このインバータ装置Inは上記のように直
流側端子のエネルギを交流側端子に与えるとともに、交
流側端子に発生するエネルギを直流側端子に与えること
ができる。さらに、制御回路CONTの制御によりかご
形多相誘導機Iが電動機となるように回転磁界の回転速
度を制御して、かご形多相誘導機Iの回転軸に駆動力を
与え、内燃機関Enの補助駆動装置として動作させるこ
とができる。このときには、直流電源装置Eに充電され
た電気エネルギが用いられる。As described above, the inverter device In can supply the energy of the DC side terminal to the AC side terminal and the energy generated at the AC side terminal to the DC side terminal. Further, by controlling the control circuit CONT, the rotation speed of the rotating magnetic field is controlled so that the squirrel cage polyphase induction machine I becomes an electric motor, and a driving force is applied to the rotation shaft of the squirrel cage polyphase induction machine I to generate the internal combustion engine En. Can be operated as an auxiliary drive device of the. At this time, the electric energy charged in the DC power supply device E is used.
【0015】このインバータ手段Inはここでは自動車
用に特別に設計したものであるが、この基本的な技術は
エレベータやクレーン等の技術として公知のものであ
る。The inverter means In is specially designed for an automobile here, but its basic technique is known as a technique for elevators, cranes and the like.
【0016】ここで、本発明の装置では直流電源装置E
の二次電池の充電状態が、定常状態でその定格充電容量
より小さい所定の目標容量になるように制御するところ
に特徴がある。その目標容量としては上述のように50〜
70%が適当である。Here, in the device of the present invention, the DC power supply device E
The secondary battery is characterized in that the state of charge of the secondary battery is controlled so as to reach a predetermined target capacity smaller than its rated charge capacity in a steady state. The target capacity is 50-
70% is suitable.
【0017】このようにしておくことにより、自動車の
運転に伴い電気制動が行われ、電気エネルギが発生する
と、これを直流電源装置Eの二次電池に回生させること
ができる。従来方式のように二次電池が定格充電容量の
100 %になっていたのではこれを回生充電させることは
できない。By doing so, when electric braking is performed and electric energy is generated in accordance with the driving of the vehicle, the electric energy can be regenerated by the secondary battery of the DC power supply device E. Like the conventional method, the secondary battery has a rated charging capacity.
If it is 100%, it cannot be recharged.
【0018】このように回生され充電された電気エネル
ギが次第に大きくなり、上記所定の目標値を越えるよう
になると、運転者に警報を発生して積極的に補助駆動力
を使用することを促す。これにより充電された電気エネ
ルギはかご形多相誘導機Iに与えられて動力を発生し有
効に利用されることになる。When the electric energy regenerated and charged as described above gradually increases and exceeds the predetermined target value, an alarm is issued to the driver to urge him to actively use the auxiliary driving force. As a result, the charged electric energy is given to the squirrel cage polyphase induction machine I to generate power and be effectively used.
【0019】二次電池の充電状態を監視し制御装置CO
NTに伝達する情報については、上記実施例では二次電
池の端子電圧を観測し識別する方法を用いた。この方法
によれば、精度が低いが充電状態を監視することができ
る。さらに精度を向上するために、二次電池の電解液の
比重を監視する方法、二次電池の充電および放電を計測
積算する方法などがある。Control device CO for monitoring the state of charge of the secondary battery
Regarding the information transmitted to the NT, the method of observing and identifying the terminal voltage of the secondary battery was used in the above-mentioned embodiment. According to this method, the state of charge can be monitored although the accuracy is low. In order to further improve accuracy, there are a method of monitoring the specific gravity of the electrolytic solution of the secondary battery, a method of measuring and integrating the charge and discharge of the secondary battery, and the like.
【0020】充電容量が所定の目標値を越えているとき
には、運転者にこれを警報して補助駆動力を使用させ内
燃機関の燃料使用量を低減させる。When the charge capacity exceeds the predetermined target value, the driver is warned of this and the auxiliary drive force is used to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine.
【0021】上記例に示すかご形多相誘導機による電気
制動装置に限らず、他の形式の電気制動装置でその発生
電気エネルギを回生させるものについて、同様に本発明
を実施することができる。The present invention can be similarly applied to not only the electric braking device using the squirrel-cage polyphase induction machine shown in the above example but also other types of electric braking devices for regenerating the generated electric energy.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、自動車
の制動時に発生するエネルギを効率的に二次電池に回生
させることができる利点がある。特に、運転者に警報を
出力して、運転者に自動車の補助駆動力を利用し、内燃
機関の燃料消費量を節減するような運転を促すことがで
きるため、燃料消費量を節減する効果がある。As described above, the present invention has an advantage that the energy generated when the vehicle is braked can be efficiently regenerated by the secondary battery. In particular, it is possible to output a warning to the driver and use the auxiliary driving force of the vehicle to encourage the driver to drive the vehicle so as to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine. is there.
【図1】本発明実施例の電気的構成を示すブロック構成
図。FIG. 1 is a block configuration diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention.
En 内燃機関 I かご形多相誘導機 SS 回転センサ In インバータ手段 CONT 制御回路 E 二次電池を含み直流電源装置 SW スイッチ回路 R 放電抵抗 En Internal combustion engine I Cage type multi-phase induction machine SS Rotation sensor In Inverter means CONT Control circuit E DC power supply device including secondary battery SW switch circuit R Discharge resistance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小幡 篤臣 東京都日野市日野台3丁目1番地1 日野 自動車工業株式会社内 (72)発明者 佐々木 幸治 東京都港区芝浦一丁目1番1号 株式会社 東芝本社事務所内 (72)発明者 内野 広 東京都府中市東芝町1番地 株式会社東芝 府中工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Obata 3-1-1 Hinodai, Hino-shi, Tokyo Hino Motor Co., Ltd. (72) Inventor Koji Sasaki 1-1-1 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Toshiba Corporation Head Office Office (72) Inventor Hiroshi Uchino No. 1 Toshiba Town, Fuchu City, Tokyo Inside Toshiba Fuchu Factory
Claims (3)
搭載され、 上記電気制動装置から発生する電気エネルギを回生して
上記二次電池に充電する手段を備え、 上記二次電池の充電状態にその定格充電容量より小さい
所定の目標容量が設定され、 充電状態が上記目標容量を越えている状態では運転者に
その旨の警報を行う警報出力手段を備えることを特徴と
する充電状態の警報装置。1. An electric braking device and a secondary battery are mounted on an automobile, and a means for regenerating the electric energy generated from the electric braking device to charge the secondary battery is provided. An alarm device for charging state, which is provided with a predetermined target capacity smaller than the rated charging capacity, and is provided with an alarm output means for giving an alarm to the driver when the charging state exceeds the target capacity. .
ないし70%である請求項1記載の充電状態の警報装置。2. The predetermined target capacity is 50% of the rated charge capacity.
The alarm device for the charged state according to claim 1, wherein the alarm device has a charging rate of 70% to 70%.
びこのかご形多相誘導機に与える回転磁界の回転速度を
制御する手段を含む請求項1または2記載の充電状態の
警報装置。3. The charging state alarm device according to claim 1, wherein the electric braking device includes a squirrel-cage polyphase induction machine and means for controlling the rotation speed of a rotating magnetic field applied to the squirrel-cage polyphase induction machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7031813A JP2936454B2 (en) | 1987-02-18 | 1995-01-30 | Charge status alarm |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62036280A JPH0612932B2 (en) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Secondary battery charge control method |
| JP7031813A JP2936454B2 (en) | 1987-02-18 | 1995-01-30 | Charge status alarm |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62036280A Division JPH0612932B2 (en) | 1987-02-18 | 1987-02-18 | Secondary battery charge control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847103A true JPH0847103A (en) | 1996-02-16 |
| JP2936454B2 JP2936454B2 (en) | 1999-08-23 |
Family
ID=12341538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7031813A Expired - Lifetime JP2936454B2 (en) | 1987-02-18 | 1995-01-30 | Charge status alarm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2936454B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019527012A (en) * | 2016-08-23 | 2019-09-19 | 中車青島四方机車車輛股▲フン▼有限公司 | Railway traffic braking energy recycling system and hybrid rail traffic |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834212U (en) * | 1971-08-26 | 1973-04-24 | ||
| JPS4939032A (en) * | 1972-08-23 | 1974-04-11 | ||
| JPS5045239A (en) * | 1973-08-28 | 1975-04-23 | ||
| JPS5061620A (en) * | 1973-10-03 | 1975-05-27 |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP7031813A patent/JP2936454B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4834212U (en) * | 1971-08-26 | 1973-04-24 | ||
| JPS4939032A (en) * | 1972-08-23 | 1974-04-11 | ||
| JPS5045239A (en) * | 1973-08-28 | 1975-04-23 | ||
| JPS5061620A (en) * | 1973-10-03 | 1975-05-27 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019527012A (en) * | 2016-08-23 | 2019-09-19 | 中車青島四方机車車輛股▲フン▼有限公司 | Railway traffic braking energy recycling system and hybrid rail traffic |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2936454B2 (en) | 1999-08-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3330049B2 (en) | Electric vehicle control device | |
| JP5653534B2 (en) | Control device for electric vehicle | |
| JP2879486B2 (en) | Braking and auxiliary power units for internal combustion engines | |
| JP2006304390A (en) | Power supply device for hybrid vehicle | |
| JPH0612932B2 (en) | Secondary battery charge control method | |
| JPH0847103A (en) | Charge state alarm device | |
| JP3088900B2 (en) | Auxiliary braking and auxiliary power unit | |
| JP2980469B2 (en) | Inverter device | |
| JPH07177674A (en) | Brake and auxiliary power unit for automobile | |
| JP2896405B2 (en) | Control method of electric braking assist accelerator for automobile | |
| JP3146743B2 (en) | Retarder device | |
| JPH06261421A (en) | Electric vehicle power generator | |
| JPH0522804A (en) | Electric brake system for vehicle | |
| JPH04207908A (en) | Discharge controller for retarder | |
| JP2007274840A (en) | Power supply device and control method of power supply device | |
| JP3055749B2 (en) | Automotive braking and auxiliary power units | |
| JPH08237805A (en) | Regenerative braking device | |
| JP2879485B2 (en) | Braking and auxiliary power units for internal combustion engines | |
| JPH06261411A (en) | Brake and auxiliary power unit for internal-combustion engine | |
| JPH04207910A (en) | Resistor cooling controller for retarder | |
| JP3691984B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| JPH07107614A (en) | Brake system for automobile and auxiliary power unit | |
| JP3064787B2 (en) | Retarder device | |
| JP4773814B2 (en) | Charge status display device | |
| JPH0424156A (en) | Electric braking & auxiliary acceleration device for automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |