JPH0847496A - 血流速度測定装置及び方法 - Google Patents
血流速度測定装置及び方法Info
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- JPH0847496A JPH0847496A JP7188515A JP18851595A JPH0847496A JP H0847496 A JPH0847496 A JP H0847496A JP 7188515 A JP7188515 A JP 7188515A JP 18851595 A JP18851595 A JP 18851595A JP H0847496 A JPH0847496 A JP H0847496A
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- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
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- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 生体組織を同時かつリアルタイムで超音波イ
メージングし、血流速度を測定する装置及び方法の提供
する。 【構成】 ドップラー効果を利用して生体組織を同時か
つリアルタイムにイメージングして表示すると共に、血
流速度を測定する装置及び方法であって、これにより血
流速度測定時のドップラーパワースペクトルが改善され
る。
メージングし、血流速度を測定する装置及び方法の提供
する。 【構成】 ドップラー効果を利用して生体組織を同時か
つリアルタイムにイメージングして表示すると共に、血
流速度を測定する装置及び方法であって、これにより血
流速度測定時のドップラーパワースペクトルが改善され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体組織を同時かつリ
アルタイムで超音波イメージング(ultrasound imaging)
すると共に、ドップラー効果(Doppler principle) を利
用して血流速度を測定する血流速度測定装置及び方法に
関する。
アルタイムで超音波イメージング(ultrasound imaging)
すると共に、ドップラー効果(Doppler principle) を利
用して血流速度を測定する血流速度測定装置及び方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】生体組織を超音波イメージングすると共
に、ドップラー効果に基づいて血流速度を測定する装置
は既に市販されている。この装置は超音波トランスデュ
ーサ(ultrasound transducer) を１：１の比率で、スキ
ャンモード動作とドップラーモード動作(scan and Dopp
ler mode of operation)に時分割して動作させている。
即ち、超音波トランスデューサを交互に各モードで動作
させている。１：１の比率で前記トランスデューサを動
作させることによって、生体組織をリアルタイムで表示
させることはできるが、測定し得る血流の上限速度を比
較的低い値に限定してしまう。この上限値より大きい速
度を測定しようとする試みがなされてはいるものの、フ
ーリエ解析におけるエイリアシング(aliazing)として知
られている効果が生じてしまう。
に、ドップラー効果に基づいて血流速度を測定する装置
は既に市販されている。この装置は超音波トランスデュ
ーサ(ultrasound transducer) を１：１の比率で、スキ
ャンモード動作とドップラーモード動作(scan and Dopp
ler mode of operation)に時分割して動作させている。
即ち、超音波トランスデューサを交互に各モードで動作
させている。１：１の比率で前記トランスデューサを動
作させることによって、生体組織をリアルタイムで表示
させることはできるが、測定し得る血流の上限速度を比
較的低い値に限定してしまう。この上限値より大きい速
度を測定しようとする試みがなされてはいるものの、フ
ーリエ解析におけるエイリアシング(aliazing)として知
られている効果が生じてしまう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】装置を１：Ｎ （Ｎ＞
１）の比率で動作させることによって、確かに高速血流
の速度を測定するかとは可能になるが、それには二つの
不利な点が付随する。その第一は、生体組織の画像がリ
アルタイムに対して極めてゆっくりとした割合で更新さ
れると言う点であり、その第二は血流速度のドップラー
パワースペクトル(Doppler power spectrum)が損なわれ
ると言う点である。このスペクトルが損なわれた部分
は、これから図１〜図３に示すドップラーパワースペク
トルを参照して述べる装置のスキャンモード動作時にミ
スシング(missing) するドップラー信号(Doppler signa
ls) の推定分に相当する。
１）の比率で動作させることによって、確かに高速血流
の速度を測定するかとは可能になるが、それには二つの
不利な点が付随する。その第一は、生体組織の画像がリ
アルタイムに対して極めてゆっくりとした割合で更新さ
れると言う点であり、その第二は血流速度のドップラー
パワースペクトル(Doppler power spectrum)が損なわれ
ると言う点である。このスペクトルが損なわれた部分
は、これから図１〜図３に示すドップラーパワースペク
トルを参照して述べる装置のスキャンモード動作時にミ
スシング(missing) するドップラー信号(Doppler signa
ls) の推定分に相当する。
【０００４】図１に示すドップラーパワースペクトル
は、ドップラーモードだけで周波数８ｋＨｚで超音波ト
ランスデューサを駆動した時に生ずる約１ｋＨｚにおけ
るシングルハーモニックス(single harmonic) を示して
る。これに対して図２に示すドップラーパワースペクト
ルは、スキャンモードとドップラーモードとを動作比率
１：４、周波数８ｋＨｚで超音波トランスデューサを駆
動した時に生ずる１ｋＨｚの優勢なハーモニックスに加
えて約周波数−３ｋＨｚ、−１ｋＨｚ、及び３ｋＨｚの
スプリアスハーモニックス(spurious harmonics)を示し
ている。スプリアスハーモニックスはＭＳＥ値(MSE val
ue) ４０８９に寄与するものとして計測することができ
る。
は、ドップラーモードだけで周波数８ｋＨｚで超音波ト
ランスデューサを駆動した時に生ずる約１ｋＨｚにおけ
るシングルハーモニックス(single harmonic) を示して
る。これに対して図２に示すドップラーパワースペクト
ルは、スキャンモードとドップラーモードとを動作比率
１：４、周波数８ｋＨｚで超音波トランスデューサを駆
動した時に生ずる１ｋＨｚの優勢なハーモニックスに加
えて約周波数−３ｋＨｚ、−１ｋＨｚ、及び３ｋＨｚの
スプリアスハーモニックス(spurious harmonics)を示し
ている。スプリアスハーモニックスはＭＳＥ値(MSE val
ue) ４０８９に寄与するものとして計測することができ
る。
【０００５】この劣化を部分的に補償するために、ミス
シングドップラー信号(missing Doppler signals) は、
典型的には計測されたドップラー信号の関数として推定
算出することができる。典型的な推定算出技術として
は、直接隣り合う二つの計測信号の間を単純線形補間(s
imple linear interpolation) する方法から、従来から
知られているもっと複雑な推定算出技術(estimation te
chniques) による方法まで幅広くある。図３のドップラ
ーパワースペクトルからも解るとおり、ミスシングドッ
プラー信号の線形補間でさえ、ＭＳＥ値を４０９８から
３１８．３へとかなり下げる役割をしている。しかし、
ドップラーパワースペクトルのスプリアスハーモニック
スはエネルギーが減少しているとは言え、依然として残
存している。
シングドップラー信号(missing Doppler signals) は、
典型的には計測されたドップラー信号の関数として推定
算出することができる。典型的な推定算出技術として
は、直接隣り合う二つの計測信号の間を単純線形補間(s
imple linear interpolation) する方法から、従来から
知られているもっと複雑な推定算出技術(estimation te
chniques) による方法まで幅広くある。図３のドップラ
ーパワースペクトルからも解るとおり、ミスシングドッ
プラー信号の線形補間でさえ、ＭＳＥ値を４０９８から
３１８．３へとかなり下げる役割をしている。しかし、
ドップラーパワースペクトルのスプリアスハーモニック
スはエネルギーが減少しているとは言え、依然として残
存している。
【０００６】それ故、生体組織を同時かつリアルタイム
にイメージングし、血流速度測定のドップラーパワース
ペクトル本来の姿を改善するドップラー効果を利用した
血流速度測定装置及び方法が大いに望まれる所である。
にイメージングし、血流速度測定のドップラーパワース
ペクトル本来の姿を改善するドップラー効果を利用した
血流速度測定装置及び方法が大いに望まれる所である。
【０００７】また、それら装置及び方法が広範囲のパル
ス繰返し周波数(pulse repetitionfrequencies:PRF)に
わたって等しくて適用が可能であると共に、計算も簡素
で、かつ堅牢に構成されていることが望ましい。
ス繰返し周波数(pulse repetitionfrequencies:PRF)に
わたって等しくて適用が可能であると共に、計算も簡素
で、かつ堅牢に構成されていることが望ましい。
【０００８】本発明の目的は、生体組織を同時かつリア
ルタイムで超音波イメージングし、血流速度測定のドッ
プラーパワースペクトル本来の姿を改善するドップラー
効果を利用した血流速度測定装置及び方法を提供するこ
とにある。
ルタイムで超音波イメージングし、血流速度測定のドッ
プラーパワースペクトル本来の姿を改善するドップラー
効果を利用した血流速度測定装置及び方法を提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術手段は、その一態様において、
（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）生体組織をイ
メージングするためのスキャンモード、及びこのスキャ
ンモードによる超音波トランスデューサ動作時にドップ
ラー信号がミスシングする血流速度測定のためのドップ
ラーモード動作で、超音波トランスデューサを駆動する
信号発生器と、（ｃ）信号発生器の作動をランダム化す
るランダム化手段と、（ｄ）生体組織の画像を表示する
表示手段と、（ｅ）血流速度計測のドップラーパワース
ペクトルを表示する表示手段と、からなる生体組織を同
時かつリアルタイムに超音波イメージングし、かつ血流
速度を測定する装置を提供する。
に本発明が講ずる技術手段は、その一態様において、
（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）生体組織をイ
メージングするためのスキャンモード、及びこのスキャ
ンモードによる超音波トランスデューサ動作時にドップ
ラー信号がミスシングする血流速度測定のためのドップ
ラーモード動作で、超音波トランスデューサを駆動する
信号発生器と、（ｃ）信号発生器の作動をランダム化す
るランダム化手段と、（ｄ）生体組織の画像を表示する
表示手段と、（ｅ）血流速度計測のドップラーパワース
ペクトルを表示する表示手段と、からなる生体組織を同
時かつリアルタイムに超音波イメージングし、かつ血流
速度を測定する装置を提供する。
【００１０】前記ランダム化手段は、等分配関数または
ガウス関数に従って、スキャンモード動作とドップラモ
ード動作間を約１：２から約１：８に比率で信号発生器
の作動をランダム化する。関数の平均値は４、標準偏差
は約１から約３の値を持っていることが好ましい。ま
た、装置は少なくとの一次補間法を用いたミスシングド
ップラー信号推定算出用の信号プロセッサを含んでいる
ことが好ましい。
ガウス関数に従って、スキャンモード動作とドップラモ
ード動作間を約１：２から約１：８に比率で信号発生器
の作動をランダム化する。関数の平均値は４、標準偏差
は約１から約３の値を持っていることが好ましい。ま
た、装置は少なくとの一次補間法を用いたミスシングド
ップラー信号推定算出用の信号プロセッサを含んでいる
ことが好ましい。
【００１１】また、本発明による他の一態様において
は、（ａ）超音波トランスデューサを用意するステップ
と、（ｂ）生体組織をイメージングするためのスキャン
モード、及びこのスキャンモードによる超音波トランス
デューサ動作時にミスシングする血流速度測定のための
ドップラーモードで、超音波トランスデューサを駆動す
るステップと、（ｃ）超音波トランスデューサの駆動を
ランダム化するステップと、（ｄ）生体組織の画像を表
示するステップと、（ｅ）血流速度計測のドップラーパ
ワースペクトルを表示するステップと、からなる生体組
織を同時かつリアルタイムに超音波イメージングし、か
つ血流速度を測定する方法を提供する。
は、（ａ）超音波トランスデューサを用意するステップ
と、（ｂ）生体組織をイメージングするためのスキャン
モード、及びこのスキャンモードによる超音波トランス
デューサ動作時にミスシングする血流速度測定のための
ドップラーモードで、超音波トランスデューサを駆動す
るステップと、（ｃ）超音波トランスデューサの駆動を
ランダム化するステップと、（ｄ）生体組織の画像を表
示するステップと、（ｅ）血流速度計測のドップラーパ
ワースペクトルを表示するステップと、からなる生体組
織を同時かつリアルタイムに超音波イメージングし、か
つ血流速度を測定する方法を提供する。
【００１２】以下添付図面を参照して、図示の例を参照
して本発明を説明する。
して本発明を説明する。
【００１３】
【実施例】本発明は生体組織を同時かつリアルタイムで
超音波イメージングすると共に、ドップラー効果を利用
して血流速度を測定する装置及び方法に関する。
超音波イメージングすると共に、ドップラー効果を利用
して血流速度を測定する装置及び方法に関する。
【００１４】本発明による装置及び方法は、超音波トラ
ンスデューサがスキャンモードとドップーラモードの間
で従来の時分割方法によって駆動された時に、ドップラ
ーパワースペクトルからスプリアスハーモニックスを除
去するように設計される。
ンスデューサがスキャンモードとドップーラモードの間
で従来の時分割方法によって駆動された時に、ドップラ
ーパワースペクトルからスプリアスハーモニックスを除
去するように設計される。
【００１５】本発明の装置及び方法の原理及び動作は、
例示的に本発明の装置及び方法の種々の態様を示する添
付の図を参照することによって更に良く理解されるであ
ろう。
例示的に本発明の装置及び方法の種々の態様を示する添
付の図を参照することによって更に良く理解されるであ
ろう。
【００１６】添付図の中、図４は同時かつリアルタイム
で生体組織をイメージングし、かつドップラー効果を利
用して血流速度を測定するために、本発明の教示すると
ころに従って構成され、かつ動作する装置を参照番号１
０によってその全体を示している。
で生体組織をイメージングし、かつドップラー効果を利
用して血流速度を測定するために、本発明の教示すると
ころに従って構成され、かつ動作する装置を参照番号１
０によってその全体を示している。
【００１７】この装置１０は、生体組織をイメージング
するスキャンモード動作と、血流速度測定をするドップ
ラーモード動作とを時分割方式で分割し、超音波エネル
ギーの授受を行う超音波トランスデューサ１４を駆動す
るための信号発生器(signalgenerator)１２を含んでい
る。
するスキャンモード動作と、血流速度測定をするドップ
ラーモード動作とを時分割方式で分割し、超音波エネル
ギーの授受を行う超音波トランスデューサ１４を駆動す
るための信号発生器(signalgenerator)１２を含んでい
る。
【００１８】上述の従来技術の項でも述べた通り、これ
までの超音波トランスデューサ１４が固定した比率でス
キャンモードとドップラーモードで動作しているのとは
極めて対照的に、本発明による装置が信号発生器１２の
動作をランダム化するランダム化手段(randomizer)１６
を備えていることは本発明の特筆すべき特徴である。超
音波トランスデューサ１４の時分割をランダム化するこ
とによる利点、即ちトランスデューサがスキャンモード
で動作している際に、一時的にランダム化されたミスシ
ングドップラー信号を形成することの利点を図５を参照
して以下に説明する。
までの超音波トランスデューサ１４が固定した比率でス
キャンモードとドップラーモードで動作しているのとは
極めて対照的に、本発明による装置が信号発生器１２の
動作をランダム化するランダム化手段(randomizer)１６
を備えていることは本発明の特筆すべき特徴である。超
音波トランスデューサ１４の時分割をランダム化するこ
とによる利点、即ちトランスデューサがスキャンモード
で動作している際に、一時的にランダム化されたミスシ
ングドップラー信号を形成することの利点を図５を参照
して以下に説明する。
【００１９】ランダム化手段１６は、例えば等分布関数
(equal distribution function) 、ガウス関数(Gaussia
n function) 等に限られるものではないが、これらを含
む広い範囲の離散関数(discrete functions)を用いるこ
とができる。約２から約８の平均値の離散関数を使用す
ることは可能だが、できれば離散関数は平均値４、標準
偏差が１、２、または３の値を取るものであることが好
ましい。ランダム化手段１６は広範囲のパルス繰返し周
波数にわたって同様に動作可能であることは容易に認め
ることができる。
(equal distribution function) 、ガウス関数(Gaussia
n function) 等に限られるものではないが、これらを含
む広い範囲の離散関数(discrete functions)を用いるこ
とができる。約２から約８の平均値の離散関数を使用す
ることは可能だが、できれば離散関数は平均値４、標準
偏差が１、２、または３の値を取るものであることが好
ましい。ランダム化手段１６は広範囲のパルス繰返し周
波数にわたって同様に動作可能であることは容易に認め
ることができる。
【００２０】信号プロセッサ(signal processor)１８
は、トランスデューサ１４が受信した信号を処理してス
キャン操作した生体組織の画像(image) ２０を生成し、
典型的には５１２×５１２の表示手段(display) ２２に
表示すると共に、血流速度のドップラーパワースペクト
ル２４を表示装置(display) ２６に表示する。ドップラ
ーパワースペクトル２４のＸ軸からの点(points)２８の
変位はその点における周波数を代表している。
は、トランスデューサ１４が受信した信号を処理してス
キャン操作した生体組織の画像(image) ２０を生成し、
典型的には５１２×５１２の表示手段(display) ２２に
表示すると共に、血流速度のドップラーパワースペクト
ル２４を表示装置(display) ２６に表示する。ドップラ
ーパワースペクトル２４のＸ軸からの点(points)２８の
変位はその点における周波数を代表している。
【００２１】本発明に関連する従来技術の項で述べたと
おり、信号プロセッサ１８は種々の推定算出技術のいず
れか一つを用いて、ミスシングドップラー信号に最も近
い測定されたドップラー信号の関数としてミスシングド
ップラー信号を推定算出することが望ましい。こうした
技術は、直接隣り合う二つの計測されたドップラー信号
の間を単純線形補間する方法から、もっと複雑な推定算
出技術による方法に至る広範囲にわたており、例えばＡ
ｎｇｅｌｓｅｎによる“流体の超音波ドップラー測定に
よって得られるガウス信号セグメントから連続的推算信
号を合成する方法及び装置(Method and Apparatus for
Synthesizinga Continuous Estimate Signal from A Ga
ussian Signal Provided by Ultrasonic Doppler Measu
rement on a Fluid Flow) ”と題する米国特許出願第６
０６，２７７号に開示のミスシング信号推定算出手段(M
issing Signal Estimator)がある。
おり、信号プロセッサ１８は種々の推定算出技術のいず
れか一つを用いて、ミスシングドップラー信号に最も近
い測定されたドップラー信号の関数としてミスシングド
ップラー信号を推定算出することが望ましい。こうした
技術は、直接隣り合う二つの計測されたドップラー信号
の間を単純線形補間する方法から、もっと複雑な推定算
出技術による方法に至る広範囲にわたており、例えばＡ
ｎｇｅｌｓｅｎによる“流体の超音波ドップラー測定に
よって得られるガウス信号セグメントから連続的推算信
号を合成する方法及び装置(Method and Apparatus for
Synthesizinga Continuous Estimate Signal from A Ga
ussian Signal Provided by Ultrasonic Doppler Measu
rement on a Fluid Flow) ”と題する米国特許出願第６
０６，２７７号に開示のミスシング信号推定算出手段(M
issing Signal Estimator)がある。
【００２２】尚、これまで限られた数の実施例をもとに
本発明を説明してきたが、本発明を種々変形し、修飾
し、またその他の応用を行うことは可能であることを理
解すべきである。
本発明を説明してきたが、本発明を種々変形し、修飾
し、またその他の応用を行うことは可能であることを理
解すべきである。
【００２３】
【発明の効果】信号発生器１２の作動をランダム化する
ことによって得られるドップラーパワースペクトルの改
善された本来像は、ドップラーパワースペクトル２４を
図１及び図３に示されたドップラーパワースペクトルと
対比することによっても、はっきりと認識することがで
きる。この比較によって、ドップラーパワースペクトル
２４は、それが唯一のハーモニック周波数を持っている
ことからも明らかな通り、図３のスペクトルよりは図１
のスペクトルにより近い形を持っていることが解る。特
に、上述と同じ８ｋＨｚのドップラー周波数を用いる
時、装置１０は約１ｋＨｚのハーモニック周波数と、大
いに低減されたＭＳＥ値９２．７８を有するドップラー
パワースペクトル２４を発生する。
ことによって得られるドップラーパワースペクトルの改
善された本来像は、ドップラーパワースペクトル２４を
図１及び図３に示されたドップラーパワースペクトルと
対比することによっても、はっきりと認識することがで
きる。この比較によって、ドップラーパワースペクトル
２４は、それが唯一のハーモニック周波数を持っている
ことからも明らかな通り、図３のスペクトルよりは図１
のスペクトルにより近い形を持っていることが解る。特
に、上述と同じ８ｋＨｚのドップラー周波数を用いる
時、装置１０は約１ｋＨｚのハーモニック周波数と、大
いに低減されたＭＳＥ値９２．７８を有するドップラー
パワースペクトル２４を発生する。
【図１】ドップラーモード動作において８ｋＨｚで駆動
したトランスデューサによって得られた血流速度測定の
ドップラーパワースペクトルを示す図。
したトランスデューサによって得られた血流速度測定の
ドップラーパワースペクトルを示す図。
【図２】スキャンモード動作とドップラーモード動作と
の間を従来の１：４時分割方式(time-shared fashion)
でトランスデューサを８ｋＨｚ駆動した時の血流速度測
定のドップラーパワースペクトルを示す図。
の間を従来の１：４時分割方式(time-shared fashion)
でトランスデューサを８ｋＨｚ駆動した時の血流速度測
定のドップラーパワースペクトルを示す図。
【図３】ミスシングドップラー信号の推定算出(estimat
ing)のために線形推定算出法(linear estimation) を用
いて改善された図２に図示のドップラーパワースペクト
ルを示す図。
ing)のために線形推定算出法(linear estimation) を用
いて改善された図２に図示のドップラーパワースペクト
ルを示す図。
【図４】本発明によるドップラー効果を利用して生体組
織を同時かつリアルタイムでイメージングし、血流速度
を測定する装置を示すブロック図。
織を同時かつリアルタイムでイメージングし、血流速度
を測定する装置を示すブロック図。
【図５】図４の装置を用いて改善された図３に図示のド
ップラーパワースペクトルを示す図。
ップラーパワースペクトルを示す図。
１０ 装置 １２ 信号発
生器 １４ 超音波トランスデューサ １６ ランダ
ム化手段 １８ 信号プロセッサ ２０ 超音波
画像 ２２、２６ 表示手段 ２４ ドップ
ラーパワースペクトル
生器 １４ 超音波トランスデューサ １６ ランダ
ム化手段 １８ 信号プロセッサ ２０ 超音波
画像 ２２、２６ 表示手段 ２４ ドップ
ラーパワースペクトル
Claims (20)
- 【請求項１】生体組織を同時かつリアルタイムで超音波
イメージングし、血流速度を測定する血流速度測定装置
であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）生
体組織をイメージングするためのスキャンモード、及び
このスキャンモードによる超音波トランスデューサ動作
時にドップラー信号がミスシングする血流速度測定のた
めのドップラーモード動作で、超音波トランスデューサ
を駆動する信号発生器と、（ｃ）信号発生器の作動をラ
ンダム化するランダム化手段と、（ｄ）生体組織の画像
を表示する表示手段と、（ｅ）血流速度計測のドップラ
ーパワースペクトルを表示する表示手段と、からなるこ
とを特徴とする血流速度測定装置。 - 【請求項２】 前記ランダム化手段が、上記スキャンモ
ード動作とドップラーモード動作とを約１：２から約
１：８の比率で信号発生器の作動をランダム化する請求
項１記載の血流速度測定装置。 - 【請求項３】 前記ランダム化手段が、等分配関数に従
って信号発生器の作動をランダム化する請求項１記載の
血流速度測定装置。 - 【請求項４】 前記等分配関数が、平均値４を有する請
求項３記載の血流速度測定装置。 - 【請求項５】 前記等分配関数が、約１から約３の標準
偏差を有する請求項４記載の血流速度測定装置。 - 【請求項６】 前記ランダム化手段が、ガウス関数に従
って信号発生器の作動をランダム化する請求項１記載の
血流速度測定装置 - 【請求項７】 前記ガウス関数が、平均値４を有する請
求項６記載の血流速度測定装置。 - 【請求項８】 前記ガウス関数が、約１から約３の標準
偏差を有する請求項７記載の血流速度測定装置。 - 【請求項９】 ミスシングドップラー信号を推定算出す
る信号プロセッサを更に備えている請求項１記載の血流
速度測定装置。 - 【請求項１０】 前記ミスシングドップラー信号を推定
算出する信号プロセッサが、少なくとも一次補間を用い
る請求項９記載の血流速度測定装置。 - 【請求項１１】 生体組織を同時かつリアルタイムで超
音波イメージングし、血流速度を測定する血流速度測定
方法であって、（ａ）超音波トランスデューサを用意す
るステップと、（ｂ）生体組織をイメージングするため
のスキャンモード、及びこのスキャンモードによる超音
波トランスデューサ動作時にミスシングする血流速度測
定のためのドップラーモードで、超音波トランスデュー
サを駆動するステップと、（ｃ）超音波トランスデュー
サの駆動をランダム化するステップと、（ｄ）生体組織
の画像を表示するステップと、（ｅ）血流速度計測のド
ップラーパワースペクトルを表示するステップと、から
なることを特徴とする血流速度測定方法。 - 【請求項１２】 前記ランダム化するステップが、スキ
ャンモード動作とドップラーモード動作を約１：１から
約１：８の比率でトランスデューサの駆動をランダム化
する請求項１１記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１３】 前記ランダム化するステップが、等分
配関数に従ってトランスデューサの駆動をランダム化す
る請求項１２記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１４】 前記等分配関数が、平均値４を有する
請求項１３記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１５】 前記等分配関数が、約１から約３の標
準偏差を有する請求項１４記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１６】 前記ランダム化するステップが、ガウ
ス関数に従ってトランスデューサの駆動をランダム化す
る請求項１１記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１７】 前記ガウス関数が、平均値４を有する
請求項１６記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１８】 前記ガウス関数が、約１から約３の標
準偏差を有する請求項１７記載の血流速度測定方法。 - 【請求項１９】 ミスシングドップラー信号を推定算出
するステップを更に備えている請求項１１記載の血流速
度測定方法。 - 【請求項２０】 前記ミスシングドップラー信号を推定
算出するステップが、少なくとも一次補間を用いる請求
項１９に記載の血流速度測定方法。
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