JPH0847548A - Fire truck and fire protection system - Google Patents

Fire truck and fire protection system

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JPH0847548A
JPH0847548A JP20454294A JP20454294A JPH0847548A JP H0847548 A JPH0847548 A JP H0847548A JP 20454294 A JP20454294 A JP 20454294A JP 20454294 A JP20454294 A JP 20454294A JP H0847548 A JPH0847548 A JP H0847548A
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main pump
side pressure
suction side
value
discharge side
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Masayuki Yoshioka
政行 吉岡
Yuzo Sawada
雄三 澤田
Shiyuu Kitagawa
▲しゅう▼ 北川
Masahiko Yamamoto
昌彦 山本
Masayoshi Yamazaki
雅義 山崎
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Morita Holdings Corp
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Morita Fire Pump Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for personnel and operations to regulate the suction side pressure of a main pump for discharging fluid for fire extinguishment to an adequate range by detecting the suction side pressure of this main pump and controlling rotation of the main pump by this suction side pressure according to a difference between the inspection value of the suction side pressure and the set value to be inputted. CONSTITUTION:The set value Pa of the suction side pressure of the main pump 2 and the set value Pb of the discharge side pressure are first inputted from an input device 25 to a controller 21 in the case of introducing the fluid for fire extinguishment from an introducing port 4 from a hydrant 11, etc., with a fire truck 1. Next, whether the detected value Pa' by a sensor 20 of the suction side pressure of the main pump 2 is above the permissible min. value Pmin or not is judged. The difference DELTAPa between the detected value Pa' and the set value Pa is determined in the case of yes. A pressure control valve 22 is so controlled that this difference DELTAPa attains zero. The number of revolutions of the engine 3 is so changed by throttle control that the difference DELTAPb between the detected value Pb' by the sensor 23 of the suction side pressure of the main pump 2 and the set value Pb attains zero.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、消防自動車ならびに複
数の消防自動車から構成される消防システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire engine and a fire system comprising a plurality of fire engines.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１０に示すように、従来の消防自動車
１００は、消火用流体の吐出用主ポンプ１０１と、その
主ポンプ１０１の駆動用エンジン１０２と、その主ポン
プ１０１の吸引側に並列に接続されて選択的に使用され
る２種類の消火用流体導入口１０３、１０４と、その導
入口１０３、１０４の開閉コック１０５、１０６と、そ
の主ポンプ１０１の吐出側に接続される消火用流体の放
射口１０７と、その放射口１０７の開閉コック１０８
と、その主ポンプ１０１の吸引側圧力を示す圧力計１０
９と、その吐出側圧力を示す圧力計１１０とを備える。
一方の導入口１０３は、消火栓１１１あるいは他の消防
自動車１１２等における消火用流体送り出し口にホース
配管等１１３を介し接続され、他方の導入口１０４は河
川や池等１１９にホース配管等１１４を介し接続され、
その放射口１０７は放射ノズル１１５にホース配管等１
１６を介し接続される。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 10, a conventional fire engine 100 includes a main pump 101 for discharging a fire extinguishing fluid, an engine 102 for driving the main pump 101, and a suction side of the main pump 101 in parallel. Two types of fire extinguishing fluid inlets 103, 104 that are selectively connected to the above, the opening / closing cocks 105, 106 of the inlets 103, 104, and the extinguishing fire connected to the discharge side of the main pump 101. Fluid emission port 107 and opening / closing cock 108 for the emission port 107
And a pressure gauge 10 indicating the suction side pressure of the main pump 101.
9 and a pressure gauge 110 that indicates the discharge side pressure thereof.
One inlet 103 is connected to a fire extinguishing fluid 111 or a fire extinguishing fluid delivery port of another fire engine 112 or the like via a hose pipe 113, and the other inlet 104 is connected to a river or pond 119 via a hose pipe 114 or the like. Connected,
The radiating port 107 is connected to the radiating nozzle 115 through a hose pipe 1
It is connected through 16.

【０００３】その放射ノズル１１５から放射される消火
用流体の流量は、そのノズル口径や主ポンプ１０１の吐
出側圧力あるいは吐出側流量に応じ変化することから、
必要とされる放射流量に応じノズル口径を変化させた
り、主ポンプ１０１の吐出側圧力あるいは吐出側流量を
エンジン１０２の回転数制御等により変化させること等
により制御される。Since the flow rate of the fire-extinguishing fluid emitted from the radiating nozzle 115 changes depending on the nozzle diameter, the discharge side pressure of the main pump 101 or the discharge side flow rate,
It is controlled by changing the nozzle diameter according to the required radiation flow rate, changing the discharge side pressure or the discharge side flow rate of the main pump 101 by controlling the rotation speed of the engine 102, and the like.

【０００４】図１１に示すように、消火用流体が化学薬
品等の消火剤原液と水等の希釈液との混合液である化学
消防自動車１２０は、その消火剤原液の吐出用補助ポン
プ１２１を備える。その補助ポンプ１２１の吐出側は主
ポンプ１０１の吸引側と導入口１０３、１０４との間に
配置され、原液タンク１２２から補助ポンプ１２１によ
り吸引される消火剤原液は、主ポンプ１０１の吸引側に
導入される希釈液に混入される。その補助ポンプ１２１
はエンジン１０２により主ポンプ１０１に対し一定の回
転比で駆動される。なお、図１１における消防自動車１
２０において図１０の消防自動車１００と同一構成は同
一符号で示す。As shown in FIG. 11, a chemical fire engine 120 in which a fire-extinguishing fluid is a mixed solution of a stock solution of a fire-extinguishing agent such as chemicals and a diluting solution such as water, has an auxiliary pump 121 for discharging the stock solution of the fire-extinguishing agent. Prepare The discharge side of the auxiliary pump 121 is arranged between the suction side of the main pump 101 and the inlets 103, 104, and the extinguishant stock solution sucked by the auxiliary pump 121 from the stock solution tank 122 is supplied to the suction side of the main pump 101. It is mixed in the introduced diluent. The auxiliary pump 121
Is driven by the engine 102 with respect to the main pump 101 at a constant rotation ratio. In addition, fire engine 1 in FIG.
In FIG. 20, the same components as those of the fire engine 100 of FIG.

【０００５】図１２は、例えば石油コンビナート火災等
の大規模火災用の消防システムを示すもので、第１の消
防自動車１００′と第２の消防自動車１２０′と消火剤
原液のタンク車１３０とを備える。その第１の消防自動
車１００′は、ノズル１１５の上下移動用ブーム１１７
を有する以外は図１０に示した消防自動車１００と同様
の構成である。その第２の消防自動車１２０′は、ノズ
ル１１５を備えていない以外は図１１に示した化学消防
自動車と同様の構成である。図１３に示すように、その
第１の消防自動車１００′の主ポンプ１０１の吸引側に
第２の消防自動車１２０′の主ポンプの１０１の吐出側
がホース配管等１３１を介し接続される。その消火剤原
液のタンク車１３０は、第２の消防自動車１２０′の原
液タンク１２２に消火剤原液を供給する。なお、図１
２、図１３において図１０、図１１の消防自動車１０
０、１２０と同一構成は同一符号で示す。FIG. 12 shows a fire fighting system for a large-scale fire such as a petroleum complex fire, which comprises a first fire engine 100 ', a second fire engine 120', and a tank vehicle 130 for the stock solution of extinguishant. Prepare The first fire engine 100 ′ has a boom 117 for vertically moving the nozzle 115.
The configuration is similar to that of the fire engine 100 shown in FIG. The second fire engine 120 ′ has the same structure as the chemical fire engine shown in FIG. 11 except that the nozzle 115 is not provided. As shown in FIG. 13, the discharge side of the main pump 101 of the second fire engine 120 ′ is connected to the suction side of the main pump 101 of the first fire engine 100 ′ through a hose pipe 131 or the like. The tank vehicle 130 of the extinguishant stock solution supplies the stock solution of the extinguishant solution to the stock solution tank 122 of the second fire engine 120 ′. FIG.
2 and FIG. 13, the fire engine 10 of FIG. 10 and FIG.
The same components as 0 and 120 are designated by the same reference numerals.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記主ポンプ１０１の
吸引側に河川や池等１１９から消火用流体を導く場合、
その消火用流体は負圧であるため真空ポンプ等の呼び水
装置（図示省略）を用いて導く必要があるが、導かれた
後は、その主ポンプ１０１の吐出側圧力や吐出側流量は
エンジン１０２の制御等により所望の値に設定できる。When introducing a fire extinguishing fluid from a river or pond 119 to the suction side of the main pump 101,
Since the fire extinguishing fluid has a negative pressure, it must be guided by using a priming device (not shown) such as a vacuum pump, but after being guided, the discharge side pressure and the discharge side flow rate of the main pump 101 are changed to the engine 102. It can be set to a desired value by controlling the above.

【０００７】一方、その主ポンプ１０１の吸引側に消火
栓１１１あるいは他の消防自動車１１２等から消火用流
体を導く場合、その消火用流体は正圧であるため呼び水
装置は必要とされない。しかし、主ポンプ１０１の吐出
側圧力は吸引側圧力よりも低くできないため、主ポンプ
１０１の制御により所望の放射流量を得るためには、そ
の主ポンプ１０１の吸引側圧力を吐出側圧力よりも低く
する必要がある。また、消火栓１１１あるいは他の消防
自動車１１２等から送られる消火用流体の圧力は常に一
定ではなく変動があり、さらに、主ポンプ１０１の吐出
流量が変化すると圧力損失が変動することから、主ポン
プ１０１の吸引側における消火用流体の圧力は常に変動
する。所望の放射流量が得られず、ノズル１１５からの
放射流量が変動すると、ノズル１１５を保持する人員が
過大な放射反力を受けたり、消火目標に流体を放射でき
なくなる。また、主ポンプ１０１の吐出側流量に対し吸
引側圧力が低過ぎる場合、主ポンプ１０１に吸引される
消火用流体に気泡が生じてキャビテーションにより主ポ
ンプ１０１を破損させることがある。そのため、主ポン
プ１０１の吸引側圧力を、圧力計１０９の指示値に応
じ、消火栓１１１のバルブ開度を調整したり、他の消防
自動車１１２の消火用流体の吐出圧力を調整したり、あ
るいは導入口１０３の開閉コック１０５の開度を調整す
ることで、常に適正範囲に保持する必要があった。すな
わち、その主ポンプ１０１の吸引側圧力の調整のための
人員と作業とが必要であった。さらに、消火栓１１１が
複数の配管接続口を有する場合に、それまで接続されて
いた配管以外に新たな配管が急に接続されたような場合
や、主ポンプ１０１の吸引側への配管の破損等が生じた
ような場合、それまで接続されていた配管における水圧
が急激に低下する。そのような場合、主ポンプ１０１の
吐出側流量に対し吸引側圧力が低過ぎる状態になり、主
ポンプ１０１に吸引される消火用流体に気泡が生じてキ
ャビテーションにより主ポンプ１０１を破損させること
があることから、主ポンプの回転数を低下させる必要が
あり、そのための人員と作業とが必要であった。On the other hand, when introducing the fire extinguishing fluid from the fire hydrant 111 or another fire engine 112 to the suction side of the main pump 101, since the fire extinguishing fluid has a positive pressure, a priming device is not required. However, since the discharge side pressure of the main pump 101 cannot be lower than the suction side pressure, in order to obtain a desired radiation flow rate by controlling the main pump 101, the suction side pressure of the main pump 101 is lower than the discharge side pressure. There is a need to. Further, the pressure of the fire extinguishing fluid sent from the fire hydrant 111 or another fire engine 112 is not always constant and fluctuates. Further, when the discharge flow rate of the main pump 101 changes, the pressure loss fluctuates. The pressure of the fire extinguishing fluid on the suction side of fluctuates constantly. If the desired radiation flow rate is not obtained and the radiation flow rate from the nozzle 115 fluctuates, the personnel holding the nozzle 115 will receive an excessive radiation reaction force and cannot radiate the fluid to the fire extinguishing target. Further, when the suction side pressure is too low with respect to the discharge side flow rate of the main pump 101, bubbles may be generated in the fire extinguishing fluid sucked by the main pump 101, and the main pump 101 may be damaged by cavitation. Therefore, the suction side pressure of the main pump 101 is adjusted according to the indication value of the pressure gauge 109, the valve opening of the fire hydrant 111 is adjusted, or the discharge pressure of the fire extinguishing fluid of the other fire engine 112 is adjusted or introduced. By adjusting the opening of the opening / closing cock 105 of the mouth 103, it was necessary to always keep the opening within an appropriate range. That is, it was necessary to work on the personnel and work for adjusting the suction side pressure of the main pump 101. Furthermore, when the fire hydrant 111 has a plurality of pipe connection ports, a new pipe is suddenly connected in addition to the pipes that have been connected up to that time, or the pipe on the suction side of the main pump 101 is damaged. In the case of occurrence of water pressure, the water pressure in the pipes connected until then drops sharply. In such a case, the suction side pressure becomes too low with respect to the discharge side flow rate of the main pump 101, bubbles may be generated in the fire extinguishing fluid sucked by the main pump 101, and the main pump 101 may be damaged by cavitation. Therefore, it is necessary to reduce the number of revolutions of the main pump, which requires personnel and work.

【０００８】また、従来の化学消防自動車１２０におい
て、主ポンプ１０１の吐出側における必要圧力に対し主
ポンプ１０１の吸引側圧力が高い場合や、その吐出側と
吸引側の圧力差が小さい場合、主ポンプ１０１の駆動回
転数を高くする必要がないため、補助ポンプ１２１の駆
動回転数も低くなる。そうすると、消火剤原液の吐出圧
力を主ポンプ１０１の吸引側の希釈液に混入するのに必
要な圧力まで充分に大きくできず、希釈液と消火剤原液
とを適正な比で混合できなくなる。これによっても、主
ポンプ１０１の吸引側圧力を圧力計１０９を見ながら常
に適正値に調整する必要があった。In the conventional chemical fire engine 120, when the suction side pressure of the main pump 101 is higher than the required pressure on the discharge side of the main pump 101, or when the pressure difference between the discharge side and the suction side is small, Since it is not necessary to increase the drive speed of the pump 101, the drive speed of the auxiliary pump 121 also decreases. Then, the discharge pressure of the extinguishant stock solution cannot be increased sufficiently to the pressure necessary for mixing with the diluent on the suction side of the main pump 101, and the diluent and the extinguishant stock solution cannot be mixed at an appropriate ratio. Also by this, it is necessary to constantly adjust the suction side pressure of the main pump 101 to an appropriate value while observing the pressure gauge 109.

【０００９】また、従来の消防システムでは、第１の消
防自動車１００の主ポンプ１０１の吐出側流量と、第２
の消防自動車１２０の主ポンプ１０１の吸引側圧力とを
適正値に調整するため、例えば第１の消防自動車１００
のエンジンスロットルの開度を調整する人員１３５と、
第２の消防自動車１００の導入口１０３に接続される消
火栓１１１のバルブ開度の調整を行なう人員１３６とが
必要であった。さらに、石油コンビナート火災等の大規
模火災では、第１の消防自動車１００は火災現場に可及
的に近付けて配置されるため、そのような第１の消防自
動車１００の主ポンプ１０１の吐出側流量を調整する人
員は危険な火災現場の近くで作業を行なう必要がある。Further, in the conventional fire fighting system, the discharge side flow rate of the main pump 101 of the first fire engine 100
In order to adjust the suction side pressure of the main pump 101 of the fire engine 120 of the above, to an appropriate value, for example, the first fire engine 100
Personnel 135 to adjust the engine throttle opening of
The personnel 136 who adjusts the valve opening degree of the fire hydrant 111 connected to the inlet 103 of the 2nd fire engine 100 was required. Furthermore, in a large-scale fire such as a petroleum complex fire, the first fire engine 100 is arranged as close to the fire site as possible, so the discharge side flow rate of the main pump 101 of such a first fire engine 100. Personnel coordinating the work must be performed near hazardous fire sites.

【００１０】本発明は、上記課題を解決することのでき
る消防自動車および消防システムを提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a fire engine and a fire fighting system capable of solving the above problems.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本件第１発明の消防自動
車は、消火用流体の吐出用主ポンプと、その主ポンプの
吸引側圧力の検出手段と、その吸引側圧力の調節手段
と、その吸引側圧力を吸引側圧力の検出値と入力される
設定値との差に応じ制御する手段とを備える。その主ポ
ンプの吐出側圧力の検出手段と、その吐出側圧力の調節
手段と、その吐出側圧力を吐出側圧力の検出値と入力さ
れる設定値との差に応じ制御する手段とを備え、その吐
出側圧力の設定値は吸引側圧力の設定値よりも高い値に
設定されるのが好ましい。その主ポンプの吸引側圧力の
検出値と予め設定される許容最小値との比較結果に応
じ、その主ポンプの回転数を制御する手段を備えるのが
好ましい。あるいは、その主ポンプの吐出側流量の検出
手段と、その主ポンプの吸引側圧力に対する吐出側流量
の許容最大値の関係を記憶する手段と、その吐出側流量
の調節手段と、その吐出側流量を、吸引側圧力の検出値
に対する許容最大値を超えないように、吐出側流量の検
出値と入力される設定値との差に応じ制御する手段とを
備えるのが好ましい。その消火用流体は消火剤原液と希
釈液との混合液とされ、その主ポンプの吸引側に希釈液
導入口が設けられ、その吸引側圧力調節手段は主ポンプ
と希釈液導入口との間に配置され、その消火剤原液の吐
出用補助ポンプの吐出側が前記主ポンプの吸引側と吸引
側圧力調節手段との間に接続されるのが好ましい。A fire engine of the first aspect of the present invention is directed to a main pump for discharging a fire-extinguishing fluid, a suction side pressure detecting means of the main pump, a suction side pressure adjusting means of the main pump. A means for controlling the suction side pressure according to the difference between the detected value of the suction side pressure and the input set value is provided. The main pump is provided with a discharge side pressure detecting means, a discharge side pressure adjusting means, and a means for controlling the discharge side pressure according to a difference between a detected value of the discharge side pressure and an input set value, The set value of the discharge side pressure is preferably set to a value higher than the set value of the suction side pressure. It is preferable to include means for controlling the number of revolutions of the main pump according to the result of comparison between the detected value of the suction side pressure of the main pump and a preset allowable minimum value. Alternatively, a means for detecting the discharge side flow rate of the main pump, a means for storing the relationship of the allowable maximum value of the discharge side flow rate to the suction side pressure of the main pump, a means for adjusting the discharge side flow rate, and the discharge side flow rate Is preferably provided in accordance with the difference between the detected value of the discharge side flow rate and the input set value so as not to exceed the maximum allowable value for the detected value of the suction side pressure. The fire-extinguishing fluid is a mixed solution of an extinguishant stock solution and a diluent, and a diluent inlet is provided on the suction side of the main pump.The suction side pressure adjusting means is provided between the main pump and the diluent inlet. It is preferable that the discharge side of the auxiliary pump for discharging the stock solution of the fire extinguishing agent is connected between the suction side of the main pump and the suction side pressure adjusting means.

【００１２】本件第２発明の消防自動車は、消火用流体
の吐出用主ポンプと、その主ポンプの吐出側流量の検出
手段と、その主ポンプの吸引側圧力の検出手段と、その
吸引側圧力に対する吐出側流量の許容最大値の関係を記
憶する手段と、その吐出側流量の調節手段と、その吐出
側流量を、吸引側圧力の検出値に対する許容最大値を超
えないように、吐出側流量の検出値と入力される設定値
との差に応じ制御する手段とを備える。The fire engine of the second aspect of the present invention is directed to a main pump for discharging a fire extinguishing fluid, a discharge side flow rate detecting means of the main pump, a suction side pressure detecting means of the main pump, and a suction side pressure of the main pump. Means for storing the relationship between the discharge side flow rate and the maximum allowable discharge side flow rate, the discharge side flow rate adjusting means, and the discharge side flow rate so that the discharge side flow rate does not exceed the maximum allowable value for the suction side pressure detection value. And a means for controlling according to the difference between the detected value and the input set value.

【００１３】本発明の消防システムは、消火用流体の吐
出用第１主ポンプと、その第１主ポンプの吐出側流量の
検出手段とを有する第１の消防自動車と、消火用流体の
吐出用第２主ポンプと、その第２主ポンプの吐出側圧力
の検出手段と、その第２主ポンプの吐出側圧力の調節手
段と、その第２主ポンプの吸引側圧力の検出手段と、そ
の第２主ポンプの吸引側圧力の調節手段と、その吸引側
圧力を第２主ポンプの吸引側圧力の検出値と入力される
設定値との差に応じ制御する手段とを有する第２の消防
自動車と、その第１主ポンプの吸引側に第２主ポンプの
吐出側を接続する手段と、その第１主ポンプの吐出側流
量に対する第２主ポンプの吐出側圧力の適正値の関係を
記憶する手段と、その第２主ポンプの吐出側圧力を、第
２主ポンプの吐出側圧力の検出値と第１主ポンプの吐出
側流量の検出値に対する第２主ポンプの吐出側圧力の適
正値との差に応じ制御する手段とを備える。その第１主
ポンプの吸引側圧力の検出値と予め設定される許容最小
値との比較結果に応じ、その第１主ポンプの回転数を制
御する手段を備えているのが好ましい。その第１主ポン
プの吐出側流量の調節手段と、その第１主ポンプの吸引
側圧力の検出手段と、その第１主ポンプの吸引側圧力に
対する吐出側流量の許容最大値の関係を記憶する手段
と、その第１主ポンプの吐出側流量を、第１主ポンプの
吸引側圧力の検出値に対する許容最大値を超えないよう
に、第１主ポンプの吐出側流量の検出値と入力される設
定値との差に応じ制御する手段とを備えるのが好まし
い。その消火用流体は消火剤原液と希釈液との混合液と
され、その第２主ポンプの吸引側に希釈液導入口が設け
られ、その第２主ポンプの吸引側圧力調節手段は第２主
ポンプと希釈液導入口との間に配置され、その消火剤原
液の吐出用補助ポンプの吐出側が第２主ポンプの吸引側
と吸引側圧力調節手段との間に接続されるのが好まし
い。The fire-fighting system of the present invention comprises: a first fire engine having a first main pump for discharging a fire-extinguishing fluid and a discharge side flow rate detecting means for the first main pump; A second main pump, a discharge side pressure detecting means of the second main pump, a discharge side pressure adjusting means of the second main pump, a suction side pressure detecting means of the second main pump, and 2nd fire engine having means for adjusting the suction side pressure of the main pump and means for controlling the suction side pressure in accordance with the difference between the detected value of the suction side pressure of the second main pump and the input set value And a means for connecting the discharge side of the second main pump to the suction side of the first main pump, and the relationship between the appropriate value of the discharge side pressure of the second main pump with respect to the discharge side flow rate of the first main pump. Means and the discharge side pressure of the second main pump, And means for controlling according to a difference between the proper value of the discharge pressure of the second main pump for the detected value and the detection value of the discharge-side flow rate of the first main pump pressure. It is preferable to include means for controlling the rotation speed of the first main pump according to a comparison result between the detected value of the suction side pressure of the first main pump and a preset allowable minimum value. The discharge side flow rate adjusting means of the first main pump, the suction side pressure detecting means of the first main pump, and the relationship of the allowable maximum value of the discharge side flow rate with respect to the suction side pressure of the first main pump are stored. Means and the discharge side flow rate of the first main pump are input as the detected value of the discharge side flow rate of the first main pump so as not to exceed an allowable maximum value with respect to the detected value of the suction side pressure of the first main pump. It is preferable to include means for controlling according to the difference from the set value. The fire extinguishing fluid is a mixed solution of an extinguishant stock solution and a diluting liquid, a diluting liquid inlet is provided on the suction side of the second main pump, and the suction side pressure adjusting means of the second main pump is the second main pump. It is preferable that the discharge side of the auxiliary pump for discharging the stock solution of the fire extinguishing agent, which is arranged between the pump and the diluent inlet, is connected between the suction side of the second main pump and the suction side pressure adjusting means.

【００１４】[0014]

【発明の作用および効果】本件第１発明の消防自動車に
よれば、主ポンプの吸引側圧力を検出値と入力される設
定値との差に応じ制御することで、その吸引側圧力を常
に適正範囲に保持できる。その制御は、例えば、その吸
引側圧力の検出値が設定値より大きければ設定値まで減
圧し、その検出値が設定値以下であれば減圧も昇圧も行
なわない制御とすることができる。また、その制御は、
その吸引側圧力の検出値が設定値より大きければ設定値
まで減圧し、その検出値が設定値以下であれば設定値ま
で昇圧する制御であってもよい。これにより、主ポンプ
の吸引側圧力を適正範囲に調整するための人員と作業と
が不要になる。According to the fire engine of the first aspect of the present invention, by controlling the suction side pressure of the main pump according to the difference between the detected value and the input set value, the suction side pressure is always appropriate. Can be held in range. The control can be, for example, a control in which if the detected value of the suction side pressure is larger than a set value, the pressure is reduced to the set value, and if the detected value is less than or equal to the set value, neither pressure reduction nor pressure increase is performed. Moreover, the control is
If the detected value of the suction side pressure is larger than the set value, the pressure may be reduced to the set value, and if the detected value is less than or equal to the set value, the control may be increased to the set value. This eliminates the need for personnel and work for adjusting the suction side pressure of the main pump to an appropriate range.

【００１５】その主ポンプの吐出側圧力を検出値と入力
される設定値との差に応じ制御し、その設定値を吸引側
圧力の設定値よりも高い値に設定することで、その吐出
側圧力の設定値の変更や放射ノズルの開度調整等により
所望の放射流量を得ることができる。By controlling the discharge side pressure of the main pump according to the difference between the detected value and the input set value, and setting the set value to a value higher than the set value of the suction side pressure, the discharge side is set. A desired radiation flow rate can be obtained by changing the set value of pressure, adjusting the opening of the radiation nozzle, or the like.

【００１６】その主ポンプの吸引側圧力の許容最小値
を、その主ポンプの吸引側圧力が許容最小値以上であれ
ば吸引される消火用流体に気泡が生じてキャビテーショ
ンにより主ポンプを破損させるおそれがないように予め
設定し、その許容最小値と主ポンプの吸引側圧力の検出
値との比較結果に応じ主ポンプの回転数を制御すること
で、その主ポンプの吸引側圧力が低くなり過ぎた場合で
もキャビテーションにより主ポンプが破損するのを防止
できる。例えば、その主ポンプの吐出側圧力を検出値と
入力される設定値との差に応じ制御する場合に、その吐
出側圧力の検出値が８ｋｇ／ｃｍ2 で設定値が１０ｋｇ
／ｃｍ2 であり、その吸引側圧力の検出値が許容最小値
以上であれば、その吐出側圧力が設定値になるように主
ポンプの回転数を増速し、一方、その吸引側圧力の検出
値が許容最小値未満であれば、その吐出側圧力が設定値
より小さい場合であっても主ポンプの増速を行なわず、
さらに、その吸引側圧力の検出値が許容最小値未満であ
る時間が予め設定した時間を超えると主ポンプの回転数
を減速する。また、その主ポンプの吐出側流量を検出値
と入力される設定値との差に応じ制御する場合に、その
吐出側流量の検出値が３０００リットル／分で設定値が
３５００リットル／分であり、その吸引側圧力の検出値
が許容最小値以上であれば、その吐出側流量が設定値に
なるように主ポンプの回転数を増速し、一方、その吸引
側圧力の検出値が許容最小値未満であれば、その吐出側
流量が設定値より小さい場合であっても主ポンプの増速
を行なわず、さらに、その吸引側圧力の検出値が許容最
小値未満である時間が予め設定した時間を超えると主ポ
ンプの回転数を減速する。If the allowable minimum value of the suction side pressure of the main pump is higher than the allowable minimum value of the main pump, bubbles may be generated in the fire extinguishing fluid to be sucked and the main pump may be damaged by cavitation. So that the suction side pressure of the main pump becomes too low by controlling the rotation speed of the main pump according to the comparison result of the allowable minimum value and the detected value of the suction side pressure of the main pump. Even if it does, it is possible to prevent the main pump from being damaged by cavitation. For example, when controlling the discharge side pressure of the main pump according to the difference between the detected value and the input set value, the detected value of the discharge side pressure is 8 kg / cm 2 and the set value is 10 kg.
/ Cm 2 and the detected value of the suction side pressure is equal to or more than the allowable minimum value, the rotation speed of the main pump is increased so that the discharge side pressure becomes the set value. If the detected value is less than the allowable minimum value, the main pump is not accelerated even if the discharge side pressure is less than the set value.
Further, when the time during which the detected value of the suction side pressure is less than the allowable minimum value exceeds the preset time, the rotation speed of the main pump is decelerated. When the discharge side flow rate of the main pump is controlled according to the difference between the detected value and the input set value, the detected value of the discharge side flow rate is 3000 liters / minute and the set value is 3500 liters / minute. If the detected value of the suction side pressure is more than the allowable minimum value, the rotation speed of the main pump is increased so that the discharge side flow rate becomes the set value, while the detected value of the suction side pressure is the allowable minimum value. If it is less than the value, the main pump is not accelerated even if the discharge side flow rate is smaller than the set value, and the time when the detected value of the suction side pressure is less than the allowable minimum value is preset. When the time is exceeded, the speed of the main pump is reduced.

【００１７】その主ポンプの吐出側流量を検出値と入力
される設定値との差に応じ制御することで、所望の放射
流量を得ることができる。また、主ポンプの吸引側圧力
を適正範囲に制御することで、吐出側流量に対し吸引側
圧力が低くなり過ぎることはなく、主ポンプに吸引され
る消火用流体に気泡が生じてキャビテーションにより主
ポンプを破損させてしまうのを防止できる。さらに、そ
の吸引側圧力の制御に遅れがあって吐出側設定流量に対
し吸引側検出圧力が低過ぎる状態になっても、その吐出
側流量が吸引側圧力の検出値に対する許容最大値を超え
ないように制御することで、主ポンプに吸引される消火
用流体に気泡が生じてキャビテーションにより主ポンプ
を破損させてしまうのを防止できる。すなわち、その吸
引側圧力の検出値に対する吐出側流量の許容最大値は、
キャビテーションにより主ポンプを破損させるおそれが
ないように予め設定される。A desired radiation flow rate can be obtained by controlling the discharge side flow rate of the main pump in accordance with the difference between the detected value and the input set value. In addition, by controlling the suction side pressure of the main pump to an appropriate range, the suction side pressure will not become too low with respect to the discharge side flow rate, and bubbles will be generated in the fire extinguishing fluid sucked by the main pump, which causes cavitation. It can prevent the pump from being damaged. Further, even if there is a delay in controlling the suction side pressure and the suction side detected pressure is too low for the discharge side set flow rate, the discharge side flow rate does not exceed the maximum allowable value for the suction side pressure detection value. By controlling in this way, it is possible to prevent bubbles from being generated in the fire-extinguishing fluid sucked by the main pump and damaging the main pump due to cavitation. That is, the maximum allowable discharge side flow rate with respect to the detected value of the suction side pressure is
It is preset so that there is no risk of damaging the main pump by cavitation.

【００１８】その消火用流体が消火剤原液と希釈液との
混合液である場合に、その吸引側圧力調節手段を主ポン
プと希釈液導入口との間に配置し、その消火剤原液の吐
出用補助ポンプの吐出側を主ポンプの吸引側と吸引側圧
力調節手段との間に接続することで、主ポンプの吸引側
圧力が補助ポンプの吐出側圧力よりも高くなったり、主
ポンプの吐出側における必要圧力と吸引側圧力との差が
小さくなるのを防止し、補助ポンプの吐出側圧力を主ポ
ンプの吸引側の希釈液に混入するのに充分な大きさと
し、希釈液と消火剤原液とを適正な比で混合することが
可能になる。When the fire extinguishing fluid is a mixture of the extinguishant stock solution and the diluting solution, the suction side pressure adjusting means is arranged between the main pump and the diluting solution introduction port to discharge the extinguishant stock solution. By connecting the discharge side of the auxiliary pump between the suction side of the main pump and the suction side pressure adjusting means, the suction side pressure of the main pump becomes higher than the discharge side pressure of the auxiliary pump, or the discharge side of the main pump The difference between the required pressure on the suction side and the suction side pressure is prevented from becoming small, and the discharge side pressure of the auxiliary pump is set to be large enough to be mixed with the dilution liquid on the suction side of the main pump. It becomes possible to mix and with an appropriate ratio.

【００１９】本件第２発明の消防自動車によれば、主ポ
ンプの吐出側流量を検出値と入力される設定値との差に
応じ制御することで、所望の放射流量を得ることがで
き、その際、その吐出側設定流量に対し吸引側検出圧力
が低過ぎる状態になっても、その吐出側流量が吸引側圧
力の検出値に対する許容最大値を超えないように制御す
ることで、主ポンプに吸引される消火用流体に気泡が生
じてキャビテーションにより主ポンプを破損させてしま
うのを防止できる。According to the fire engine of the second aspect of the present invention, by controlling the discharge side flow rate of the main pump according to the difference between the detected value and the input set value, a desired radiant flow rate can be obtained. At this time, even if the suction side detection pressure becomes too low for the discharge side set flow rate, the main pump is controlled by controlling so that the discharge side flow rate does not exceed the maximum allowable value for the suction side pressure detection value. It is possible to prevent bubbles from being generated in the fire extinguishing fluid to be sucked and damage to the main pump due to cavitation.

【００２０】本発明の消防システムによれば、第２の消
防自動車においては本件第１発明の消防自動車と同様に
第２主ポンプの吸引側圧力を常に適正範囲に保持でき
る。また、第１の消防自動車における第１の主ポンプの
吸引側は第２の消防自動車における第２の主ポンプの吐
出側に接続され、その第２主ポンプの吐出側圧力は、第
２主ポンプの吐出側圧力の検出値と第１主ポンプの吐出
側流量の検出値に対する第２主ポンプの吐出側圧力の適
正値との差に応じ制御されるので、その第１の主ポンプ
の吸引側圧力を常に適正範囲に保持できる。すなわち、
第１の消防自動車における第１の主ポンプの吐出側流量
と、第２の消防自動車における第２の主ポンプの吸引側
圧力とを適正範囲に調整するための人員と作業とが不要
になり、また、第１の消防自動車の主ポンプの吐出側流
量を危険な火災現場の近くで調整する必要もなくなる。According to the fire fighting system of the present invention, in the second fire engine, the suction side pressure of the second main pump can always be maintained within an appropriate range, as in the fire engine of the first aspect of the present invention. The suction side of the first main pump in the first fire engine is connected to the discharge side of the second main pump in the second fire engine, and the discharge side pressure of the second main pump is the second main pump. Of the discharge side pressure of the first main pump and the appropriate value of the discharge side pressure of the second main pump with respect to the detected value of the discharge side flow rate of the first main pump, the suction side of the first main pump The pressure can always be kept within an appropriate range. That is,
No need for personnel and work for adjusting the discharge side flow rate of the first main pump in the first fire engine and the suction side pressure of the second main pump in the second fire engine to appropriate ranges, Further, it is unnecessary to adjust the discharge side flow rate of the main pump of the first fire engine near the dangerous fire scene.

【００２１】その第１主ポンプの吸引側圧力の許容最小
値を、その第１主ポンプの吸引側圧力が許容最小値以上
であれば吸引される消火用流体に気泡が生じてキャビテ
ーションにより第１主ポンプを破損させるおそれがない
ように予め設定し、その許容最小値と第１主ポンプの吸
引側圧力の検出値との比較結果に応じ第１主ポンプの回
転数を制御することで、その第１主ポンプの吸引側圧力
が低くなり過ぎた場合でもキャビテーションにより第１
主ポンプが破損するのを防止できる。If the allowable minimum value of the suction side pressure of the first main pump is equal to or higher than the allowable minimum value of the first main pump, bubbles are generated in the extinguishing fluid to be sucked and the cavitation causes the first The main pump is preset so as not to be damaged, and the rotation speed of the first main pump is controlled according to the result of comparison between the allowable minimum value and the detected value of the suction side pressure of the first main pump. Even if the suction side pressure of the first main pump becomes too low, the first
It can prevent the main pump from being damaged.

【００２２】その第１の主ポンプの吐出側流量を検出値
と入力される設定値との差に応じ制御することで、所望
の放射流量を得ることができる。また、第２の主ポンプ
の吐出側圧力を適正範囲に制御することで第１の主ポン
プの吸引側圧力を適正範囲に制御する場合に、第１の主
ポンプの吸引側圧力が適正範囲になるまでに遅れがあっ
て第１の主ポンプの吐出側流量に対し第１の主ポンプの
吸引側圧力が低過ぎる状態になっても、第１の主ポンプ
の吐出側流量が第１の主ポンプの吸引側圧力の検出値に
対する許容最大値を超えないように制御することで、第
１の主ポンプに吸引される消火用流体に気泡が生じてキ
ャビテーションにより第１の主ポンプを破損させてしま
うのを防止できる。A desired radiation flow rate can be obtained by controlling the discharge side flow rate of the first main pump according to the difference between the detected value and the input set value. Further, when the suction side pressure of the first main pump is controlled within the proper range by controlling the discharge side pressure of the second main pump within the proper range, the suction side pressure of the first main pump falls within the proper range. Even if there is a delay until the suction side pressure of the first main pump becomes too low with respect to the discharge side flow rate of the first main pump, the discharge side flow rate of the first main pump remains By controlling not to exceed the maximum allowable value of the suction side pressure of the pump, bubbles may be generated in the fire extinguishing fluid sucked by the first main pump, and cavitation may damage the first main pump. It is possible to prevent it.

【００２３】その消火用流体が消火剤原液と希釈液との
混合液である場合に、第２の主ポンプの吸引側圧力調節
手段を第２の主ポンプと希釈液導入口との間に配置し、
その消火剤原液の吐出用補助ポンプの吐出側を第２の主
ポンプの吸引側と吸引側圧力調節手段との間に接続する
ことで、本件第１の発明と同様に希釈液と消火剤原液と
を適正な比で混合することが可能になる。When the extinguishing fluid is a mixed solution of the extinguishant stock solution and the diluent, the suction side pressure adjusting means of the second main pump is arranged between the second main pump and the diluent introducing port. Then
By connecting the discharge side of the auxiliary pump for extinguishing the extinguishant stock solution between the suction side of the second main pump and the suction side pressure adjusting means, the diluting solution and the extinguishant stock solution can be obtained as in the first aspect of the invention. It becomes possible to mix and with an appropriate ratio.

【００２４】[0024]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２５】図１に示す第１実施例の消防自動車１は、
消火用流体の吐出用主ポンプ２と、その主ポンプ２の駆
動用エンジン３と、その主ポンプ２の吸引側に並列に接
続されて選択的に使用される２種類の消火用流体導入口
４、５と、その導入口４、５の開閉コック６、７と、そ
の主ポンプ２の吐出側に接続される消火用流体の放射口
８と、その放射口８の開閉コック９とを備える。その主
ポンプ２としては一般にタービンポンプが用いられ、大
型の場合はインボリュートポンプが用いられるが、その
種類は特に限定されない。一方の導入口４は、消火栓１
１あるいは他の消防自動車１２等における消火用流体送
り出し口にホース配管等１３を介し接続され、他方の導
入口５は河川や池等１９にホース配管等１４を介し接続
され、その放射口８は放射ノズル１５にホース配管等１
６を介し接続される。The fire engine 1 of the first embodiment shown in FIG.
A main pump 2 for discharging a fire-extinguishing fluid, an engine 3 for driving the main pump 2, and two types of fire-extinguishing fluid inlets 4 connected in parallel to the suction side of the main pump 2 and selectively used. 5, the opening / closing cocks 6 and 7 of the inlets 4 and 5, the radiation port 8 of the fire extinguishing fluid connected to the discharge side of the main pump 2, and the opening / closing cock 9 of the radiation port 8. A turbine pump is generally used as the main pump 2, and an involute pump is used when the size is large, but the type is not particularly limited. One inlet 4 is a fire hydrant 1
1 or another fire engine 12 or the like, is connected to a fire extinguishing fluid delivery port via a hose pipe 13 or the like, and the other inlet 5 is connected to a river or pond 19 or the like 19 via a hose pipe 14 or the like, and its emission port 8 is Radiating nozzle 15 and hose piping 1
6 is connected.

【００２６】その放射ノズル１５から放射される消火用
流体の流量は、そのノズル口径や主ポンプ２の吐出側圧
力あるいは吐出側流量に応じ変化することから、必要と
される放射流量に応じノズル口径を変化させたり、主ポ
ンプ２の吐出側圧力をエンジン３の制御等より変化させ
ることが行なわれる。Since the flow rate of the fire extinguishing fluid emitted from the radiating nozzle 15 changes depending on the nozzle diameter, the discharge side pressure of the main pump 2 or the discharge side flow rate, the nozzle diameter depends on the required radiation flow rate. Is changed, or the discharge side pressure of the main pump 2 is changed by controlling the engine 3 or the like.

【００２７】その主ポンプ２の吸引側と各導入口４、５
とを接続する配管途中に、その主ポンプ２の吸引側圧力
の検出用圧力センサー２０が設けられている。その圧力
センサー２０と一方の導入口４とを接続する配管途中
に、その主ポンプ２の吸引側圧力の調節用電磁圧力制御
弁２２が設けられている。その主ポンプ２の吐出側と放
射口開閉コック９とを接続する配管途中に、その主ポン
プ２の吐出側圧力の検出用圧力センサー２３が設けられ
ている。各圧力センサー２０、２３と圧力制御弁２２は
コントローラー２１に接続されている。そのコントロー
ラー２１は、入出力インターフェイスと中央処理装置と
記憶装置とを有するコンピューターにより構成できる。
また、そのコントローラー２１は前記エンジン３のスロ
ットル開度調節用アクチュエータ（図示省略）と入力装
置２５とに接続される。The suction side of the main pump 2 and the respective inlets 4, 5
A pressure sensor 20 for detecting the suction side pressure of the main pump 2 is provided in the middle of a pipe connecting between and. An electromagnetic pressure control valve 22 for adjusting the suction side pressure of the main pump 2 is provided in the middle of the pipe connecting the pressure sensor 20 and the one inlet port 4. A pressure sensor 23 for detecting the discharge side pressure of the main pump 2 is provided in the middle of the pipe connecting the discharge side of the main pump 2 and the radiation opening / closing cock 9. The pressure sensors 20, 23 and the pressure control valve 22 are connected to the controller 21. The controller 21 can be configured by a computer having an input / output interface, a central processing unit, and a storage device.
The controller 21 is connected to the throttle opening adjustment actuator (not shown) of the engine 3 and the input device 25.

【００２８】上記消防自動車１において、消火栓１１あ
るいは他の消防自動車１２等から消火用流体を一方の導
入口４を介し導入する場合、コントローラー２１の記憶
装置に記憶されたプログラムに基づき、エンジン３と圧
力制御弁２２とが制御される。その制御手順を図２のフ
ローチャートを参照して説明する。In the fire engine 1, when a fire extinguishing fluid is introduced from the fire hydrant 11 or another fire engine 12 through the one inlet 4, the engine 3 and the engine 3 are stored based on the program stored in the memory device of the controller 21. The pressure control valve 22 is controlled. The control procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００２９】まず、入力装置２５からコントローラー２
１に主ポンプ２の吸引側圧力の設定値Ｐａと吐出側圧力
の設定値Ｐｂとが入力される（ステップ１）。各設定値
Ｐａ、Ｐｂはコントローラー２１の記憶装置に記憶され
る。その吐出側圧力の設定値Ｐｂは吸引側圧力の設定値
Ｐａよりも大きい値とされる。次に、その主ポンプ２の
吸引側圧力のセンサー２０による検出値Ｐａ′が許容最
小値Ｐｍｉｎ以上か否かを判断する（ステップ２）。そ
の吸引側圧力の許容最小値Ｐｍｉｎは設定値Ｐａよりも
小さい値であり、その値よりも吸引側圧力が大きければ
キャビテーションにより主ポンプ２が破損しないように
予め設定され、プログラムの一部として記憶装置に記憶
される。その検出値Ｐａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ以上で
あれば、次に、その主ポンプ２の吸引側圧力のセンサー
２０による検出値Ｐａ′と入力された設定値Ｐａとの差
ΔＰａを求め（ステップ３）、その差ΔＰａが零になる
ように圧力制御弁２２を調節する（ステップ４）。次
に、その主ポンプ２の吐出側圧力のセンサー２３による
検出値Ｐｂ′と入力された設定値Ｐｂとの差ΔＰｂを求
め（ステップ５）、その差ΔＰｂが零になるようにエン
ジン３の回転数をスロットル制御により変化させる（ス
テップ６）。しかる後にステップ１に戻る。前記ステッ
プ２において吸引側圧力のセンサー２０による検出値Ｐ
ａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ未満であれば、ステップ６に
おいてエンジン回転の増速制御がなされる場合でもその
増速をキャンセルする（ステップ７）。次に予め設定し
た時間Ｔａが経過したか否かを判断する（ステップ
８）。その時間Ｔａは、その時間の経過前であればキャ
ビテーションにより主ポンプ２を破損させるおそれがな
いように予め設定され、プログラムの一部として記憶装
置に記憶される。その時間Ｔａが経過すれば、主ポンプ
２の吸引側圧力のセンサー２０による検出値Ｐａ′が許
容最小値Ｐｍｉｎ以上か否かを判断し（ステップ９）、
その検出値Ｐａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ以上であれば前
記ステップ３に戻り、その検出値Ｐａ′が許容最小値Ｐ
ｍｉｎ未満であればエンジン３の回転数を主ポンプ２に
キャビテーションが生じることのない回転数、例えばア
イドリング回転数まで減速して制御を終了する（ステッ
プ１０）。First, from the input device 25 to the controller 2
The set value Pa of the suction side pressure of the main pump 2 and the set value Pb of the discharge side pressure of the main pump 2 are input to 1 (step 1). The set values Pa and Pb are stored in the storage device of the controller 21. The set value Pb of the discharge side pressure is set to a value larger than the set value Pa of the suction side pressure. Next, it is judged whether or not the value Pa ′ detected by the sensor 20 of the suction side pressure of the main pump 2 is equal to or more than the allowable minimum value Pmin (step 2). The allowable minimum value Pmin of the suction side pressure is a value smaller than the set value Pa, and if the suction side pressure is larger than that value, it is preset so as not to damage the main pump 2 due to cavitation, and is stored as a part of the program. Stored in the device. If the detected value Pa ′ is not less than the allowable minimum value Pmin, then the difference ΔPa between the detected value Pa ′ of the suction side pressure of the main pump 2 by the sensor 20 and the input set value Pa is obtained (step 3 ), The pressure control valve 22 is adjusted so that the difference ΔPa becomes zero (step 4). Next, the difference ΔPb between the value Pb ′ detected by the sensor 23 of the discharge side pressure of the main pump 2 and the input set value Pb is obtained (step 5), and the engine 3 is rotated so that the difference ΔPb becomes zero. The number is changed by throttle control (step 6). Then, the process returns to step 1. In step 2, the value P detected by the sensor 20 of the suction side pressure
If a'is less than the allowable minimum value Pmin, even if the engine speed increase control is performed in step 6, the speed increase is canceled (step 7). Next, it is determined whether or not a preset time Ta has passed (step 8). The time Ta is set in advance so that there is no risk of damaging the main pump 2 due to cavitation before the time elapses, and is stored in the storage device as a part of the program. When the time Ta elapses, it is judged whether or not the value Pa ′ detected by the sensor 20 of the suction side pressure of the main pump 2 is equal to or more than the allowable minimum value Pmin (step 9),
If the detected value Pa 'is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin, the process returns to step 3 and the detected value Pa' is equal to or smaller than the allowable minimum value Pmin.
If it is less than min, the rotational speed of the engine 3 is decelerated to a rotational speed at which cavitation does not occur in the main pump 2, for example, an idling rotational speed, and the control ends (step 10).

【００３０】上記構成によれば、主ポンプ２の吸引側圧
力を常に適正範囲に保持でき、その吸引側圧力を適正範
囲に調整するための人員と作業とが不要になる。また、
主ポンプ２の吐出側圧力を吸引側圧力の設定値Ｐａより
も高い設定値Ｐｂに保持でき、その吐出側圧力の設定値
Ｐｂの変更や放射ノズル１５の開度調整等により所望の
放射流量を得ることができる。さらに、その主ポンプ１
２の吸引側圧力の許容最小値Ｐｍｉｎと吸引側圧力の検
出値Ｐａ′との比較結果に応じ主ポンプ２の回転数を制
御することで、その主ポンプ２の吸引側圧力が低くなり
過ぎた場合でもキャビテーションにより主ポンプ２が破
損するのを防止できる。According to the above construction, the suction side pressure of the main pump 2 can always be kept within a proper range, and the personnel and work for adjusting the suction side pressure within the proper range are unnecessary. Also,
The discharge side pressure of the main pump 2 can be maintained at a set value Pb higher than the set value Pa of the suction side pressure, and a desired radiation flow rate can be obtained by changing the set value Pb of the discharge side pressure or adjusting the opening of the radiation nozzle 15. Obtainable. Furthermore, its main pump 1
By controlling the number of revolutions of the main pump 2 according to the result of comparison between the allowable minimum value Pmin of the suction side pressure of No. 2 and the detected value Pa ′ of the suction side pressure, the suction side pressure of the main pump 2 becomes too low. Even in this case, it is possible to prevent the main pump 2 from being damaged by cavitation.

【００３１】図３は、第１実施例の第１変形例の消防自
動車１′を示す。第１実施例の圧力制御弁２２に代え
て、導入口４の開閉コックが電磁圧力制御弁６′とさ
れ、その圧力制御弁６′の開度が主ポンプ２の吸引側圧
力と検出値Ｐａ′と設定値Ｐａとの差ΔＰａに応じ制御
されることで、その吸引側圧力が調節される。また、主
ポンプ２の吐出側とセンサー２３との間に、その主ポン
プ２の吐出側圧力の調節用電磁圧力制御弁２６が設けら
れ、エンジン３のスロットルの開度に代えて、その圧力
制御弁２６の開度が、主ポンプ２の吐出側圧力の検出値
Ｐｂ′と設定値Ｐｂとの差ΔＰｂに応じ制御されること
で、その吐出側圧力が調節される。他は第１実施例と同
様で同一部分は同一符号で示す。FIG. 3 shows a fire engine 1'of a first modified example of the first embodiment. Instead of the pressure control valve 22 of the first embodiment, the opening / closing cock of the inlet 4 is an electromagnetic pressure control valve 6 ', and the opening of the pressure control valve 6'is the suction side pressure of the main pump 2 and the detected value Pa. The pressure on the suction side is adjusted by controlling according to the difference ΔPa between the value ′ and the set value Pa. An electromagnetic pressure control valve 26 for adjusting the discharge side pressure of the main pump 2 is provided between the discharge side of the main pump 2 and the sensor 23, and the pressure control of the throttle opening of the engine 3 is performed instead of the opening degree of the throttle. The opening degree of the valve 26 is controlled according to the difference ΔPb between the detected value Pb ′ of the discharge side pressure of the main pump 2 and the set value Pb, so that the discharge side pressure is adjusted. Others are the same as those in the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

【００３２】図４は、第１実施例の第２変形例の消防自
動車１″を示す。第１実施例との相違は、消火用流体が
化学薬品等の消火剤原液と希釈液との混合液である化学
消防自動車とされている点にある。すなわち、その消火
剤原液のタンク２７と、そのタンク２７から吸引した消
火剤原液を吐出する容積形補助ポンプ２８とを備え、そ
の希釈液は導入口４、５から導入される水とされる。そ
の補助ポンプ２８の吐出側は主ポンプ２の吸引側と圧力
制御弁２２との間に接続される。また、その主ポンプ２
の吐出流量検出用流量センサー２９と、その補助ポンプ
２８の吐出流量検出用流量センサー３０と、その補助ポ
ンプ２８の吐出流量調節用電磁流量制御弁３１とが設け
られている。その第２変形例によれば、主ポンプ２の吸
引側圧力は常に適正範囲に保持され、主ポンプ２の吐出
側圧力は吸引側圧力の設定値Ｐａよりも高い設定値Ｐｂ
に保持されるので、主ポンプ２の吸引側圧力が補助ポン
プ２８の吐出側圧力よりも高くなったり、主ポンプ２の
吐出側圧力と吸引側圧力との差が小さくなるのを防止で
きる。これにより、補助ポンプ２８の吐出側圧力を主ポ
ンプ２の吸引側の希釈液に混入するのに充分な大きさと
し、希釈液と消火剤原液とを適正な比で混合することが
可能になる。その希釈液と消火剤原液との混合に際して
は、予め設定した混合比を入力装置２５によりコントロ
ーラー２１に入力して記憶させておき、主ポンプ２の吐
出流量のセンサー２９による検出値と補助ポンプ２８の
吐出流量のセンサー３０による検出値とから実際の混合
比をコントローラー２１により演算し、その設定値と演
算値との差が零になるように制御弁３１を制御する。他
は第１実施例と同様で同一部分は同一符号で示す。FIG. 4 shows a fire engine 1 ″ according to a second modification of the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the extinguishing fluid is a mixture of a stock extinguishant solution such as chemicals and a diluent. It is a chemical fire engine that is a liquid, that is, it is equipped with a tank 27 for the stock solution of the extinguishant, and a positive displacement auxiliary pump 28 for discharging the stock solution of the extinguishant drawn from the tank 27, and the diluent is The water is introduced from the inlets 4 and 5. The discharge side of the auxiliary pump 28 is connected between the suction side of the main pump 2 and the pressure control valve 22.
The discharge flow rate detecting flow rate sensor 29, the discharge flow rate detecting flow rate sensor 30 of the auxiliary pump 28, and the discharge flow rate adjusting electromagnetic flow rate control valve 31 of the auxiliary pump 28 are provided. According to the second modified example, the suction side pressure of the main pump 2 is always maintained in an appropriate range, and the discharge side pressure of the main pump 2 is set value Pb higher than the set value Pa of the suction side pressure.
Therefore, the suction side pressure of the main pump 2 can be prevented from becoming higher than the discharge side pressure of the auxiliary pump 28, and the difference between the discharge side pressure and the suction side pressure of the main pump 2 can be prevented from becoming small. As a result, the pressure on the discharge side of the auxiliary pump 28 is made large enough to be mixed with the diluent on the suction side of the main pump 2, and the diluent and the extinguishant stock solution can be mixed at an appropriate ratio. When mixing the diluted solution and the fire extinguishing agent stock solution, a preset mixing ratio is input to and stored in the controller 21 by the input device 25, and the detection value of the discharge flow rate sensor 29 of the main pump 2 and the auxiliary pump 28. The actual mixing ratio is calculated by the controller 21 from the detection value of the discharge flow rate by the sensor 30, and the control valve 31 is controlled so that the difference between the set value and the calculated value becomes zero. Others are the same as those in the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

【００３３】図５に示す第２実施例の消防自動車４１
は、消火用流体の吐出用主ポンプ４２と、その主ポンプ
４２の駆動用エンジン４３と、その主ポンプ４２の吸引
側に並列に接続されて選択的に使用される２種類の消火
用流体導入口４４、４５と、その導入口４４、４５の開
閉コック４６、４７と、その主ポンプ４２の吐出側に接
続される消火用流体の放射口４８と、その放射口４８の
開閉コック４９とを備える。その主ポンプ４２としては
タービンポンプが一般に用いられ、大型の場合はインボ
リュートポンプが用いられるが、その種類は特に限定さ
れない。一方の導入口４４は、消火栓１１あるいは他の
消防自動車１２等における消火用流体送り出し口にホー
ス配管等５３を介し接続され、他方の導入口５５は河川
や池等１９にホース配管等５４を介し接続され、その放
射口４８は上下移動用ブーム７０に取り付けられた放射
ノズル５５にホース配管等を介し接続される。The fire engine 41 of the second embodiment shown in FIG.
Is a main pump 42 for discharging a fire-extinguishing fluid, a drive engine 43 for the main pump 42, and two types of fire-extinguishing fluids selectively connected to the suction side of the main pump 42 and used in parallel. Ports 44 and 45, opening / closing cocks 46 and 47 of the inlets 44 and 45, a radiation port 48 for the fire extinguishing fluid connected to the discharge side of the main pump 42, and an opening / closing cock 49 of the radiation port 48. Prepare A turbine pump is generally used as the main pump 42, and an involute pump is used in the case of a large size, but the type is not particularly limited. One of the inlets 44 is connected to a fire extinguishing fluid delivery port of the fire hydrant 11 or another fire engine 12 via a hose pipe 53, and the other inlet 55 is connected to a river or pond 19 via a hose pipe 54. The radiation port 48 is connected to the radiation nozzle 55 attached to the vertically moving boom 70 via a hose pipe or the like.

【００３４】その放射ノズル５５から放射される消火用
流体の流量は、ノズル開度を変化させたり主ポンプ４２
の回転数を変化させること等により制御される。The flow rate of the fire extinguishing fluid radiated from the radiating nozzle 55 changes the nozzle opening or the main pump 42.
It is controlled by changing the number of rotations.

【００３５】その主ポンプ４２の吸引側と各導入口４
４、４５とを接続する配管途中に、その主ポンプ４２の
吸引側圧力の検出用圧力センサー６０が設けられてい
る。その圧力センサー６０と一方の導入口４４とを接続
する配管途中に、その主ポンプ４２の吸引側圧力の調節
用電磁圧力制御弁６２が設けられている。その放射口開
閉コック４９と放射ノズル５５とを接続する配管途中
に、その主ポンプ４２の吐出側流量の検出用流量センサ
ー６３が設けられている。その圧力センサー６０と流量
センサー６３と圧力制御弁６２はコントローラー６１に
接続されている。そのコントローラー６１は、入出力イ
ンターフェイスと中央処理装置と記憶装置とを有するコ
ンピューターにより構成できる。また、そのコントロー
ラー６１は前記エンジン４３のスロットル開度調節用ア
クチュエータ（図示省略）と入力装置６５とに接続され
ている。The suction side of the main pump 42 and each inlet 4
A pressure sensor 60 for detecting the suction side pressure of the main pump 42 is provided in the middle of the pipe connecting the Nos. 4 and 45. An electromagnetic pressure control valve 62 for adjusting the suction side pressure of the main pump 42 is provided in the middle of the pipe connecting the pressure sensor 60 and the one inlet 44. A flow rate sensor 63 for detecting the flow rate on the discharge side of the main pump 42 is provided in the middle of the pipe connecting the radiation port opening / closing cock 49 and the radiation nozzle 55. The pressure sensor 60, the flow rate sensor 63, and the pressure control valve 62 are connected to the controller 61. The controller 61 can be configured by a computer having an input / output interface, a central processing unit, and a storage device. The controller 61 is connected to an actuator (not shown) for adjusting the throttle opening of the engine 43 and an input device 65.

【００３６】上記消防自動車４１において、消火栓１１
あるいは他の消防自動車１２等から消火用流体を一方の
導入口４４を介し導入する場合、コントローラー６１の
記憶装置に記憶されたプログラムに基づき、エンジン４
３と圧力制御弁６２とが制御される。その制御手順を図
６のフローチャートを参照して説明する。まず、入力装
置６５からコントローラー６１に主ポンプ４２の吸引側
圧力の設定値Ｐａと吐出側流量の設定値Ｆｂとが入力さ
れる（ステップ１）。各設定値Ｐａ、Ｆｂはコントロー
ラー６１の記憶装置に記憶される。次に、その主ポンプ
４２の吸引側圧力のセンサー６０による検出値Ｐａ′と
入力された設定値Ｐａとの差ΔＰａを求め（ステップ
２）、その差ΔＰａが零になるように圧力制御弁６２を
調節する（ステップ３）。次に、その主ポンプ４２の吐
出側流量の設定値Ｆｂが、吸引側圧力の検出値Ｐａ′に
対する許容最大値Ｆ（Ｐａ′）ｍａｘを超えるか否かを
判断する（ステップ４）。なお、その主ポンプ４２の吸
引側圧力に対する吐出側流量の許容最大値の関係は、そ
の吐出側流量が許容最大値未満であればキャビテーショ
ンにより主ポンプ４２が破損しないように予め設定さ
れ、例えば関数の形でプログラムの一部として記憶装置
に記憶される。その吐出側流量の設定値Ｆｂがその許容
最大値Ｆ（Ｐａ′）ｍａｘ以下であれば、その主ポンプ
４２の吐出側流量のセンサー６３による検出値Ｆｂ′と
入力された設定値Ｆｂとの差ΔＦｂを求め（ステップ
５）、その差ΔＦｂが零になるようにエンジン３の回転
数をスロットル制御により変化させ（ステップ６）、ス
テップ１に戻る。そのステップ４において、その吐出側
流量の設定値Ｆｂが吸引側圧力の検出値Ｐａ′に対する
許容最大値を超えている場合、その吐出側流量が許容最
大値になるようにエンジン３の回転数をスロットル制御
により変化させ（ステップ７）、ステップ１に戻る。以
上の制御を繰り返す。In the fire engine 41, the fire hydrant 11
Alternatively, when introducing a fire extinguishing fluid from another fire engine 12 or the like through one of the inlets 44, the engine 4 can be operated based on a program stored in the storage device of the controller 61.
3 and the pressure control valve 62 are controlled. The control procedure will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the set value Pa of the suction side pressure of the main pump 42 and the set value Fb of the discharge side flow rate of the main pump 42 are input from the input device 65 to the controller 61 (step 1). The set values Pa and Fb are stored in the storage device of the controller 61. Next, the difference ΔPa between the detected value Pa ′ of the suction side pressure of the main pump 42 by the sensor 60 and the input set value Pa is calculated (step 2), and the pressure control valve 62 is set so that the difference ΔPa becomes zero. (Step 3). Next, it is determined whether or not the set value Fb of the discharge side flow rate of the main pump 42 exceeds the allowable maximum value F (Pa ') max for the detected value Pa' of the suction side pressure (step 4). The relationship between the suction side pressure of the main pump 42 and the allowable maximum value of the discharge side flow rate is set in advance so that the main pump 42 is not damaged by cavitation if the discharge side flow rate is less than the allowable maximum value. Stored in the storage device as a part of the program. If the set value Fb of the discharge side flow rate is equal to or less than the allowable maximum value F (Pa ') max, the difference between the detected value Fb' of the discharge side flow rate of the main pump 42 by the sensor 63 and the input set value Fb. ΔFb is obtained (step 5), the rotational speed of the engine 3 is changed by throttle control so that the difference ΔFb becomes zero (step 6), and the process returns to step 1. In step 4, if the set value Fb of the discharge side flow rate exceeds the maximum allowable value for the detected value Pa ′ of the suction side pressure, the rotation speed of the engine 3 is adjusted so that the discharge side flow rate becomes the maximum allowable value. It is changed by throttle control (step 7), and the process returns to step 1. The above control is repeated.

【００３７】上記第２実施例の構成によれば、主ポンプ
４２の吸引側圧力を常に適正範囲に保持でき、その吸引
側圧力を適正範囲に調整するための人員と作業とが不要
になる。また、主ポンプ４２の吐出側流量を検出値Ｆ
ｂ′と設定値Ｆｂとの差に応じ制御することで、所望の
放射流量を得ることができる。また、主ポンプ４２の吸
引側圧力を適正範囲に制御することで、吐出側流量に対
し吸引側圧力が低くなり過ぎるのを防止でき、主ポンプ
４２に吸引される消火用流体に気泡が生じてキャビテー
ションにより主ポンプ４２を破損させてしまうのを防止
できる。さらに、その吸引側圧力の制御に遅れがあって
吐出側設定流量Ｆｂに対し吸引側検出圧力Ｐａ′が低過
ぎる状態になっても、その吐出側流量が吸引側圧力の検
出値Ｐａ′に対する許容最大値Ｆ（Ｐａ′）ｍａｘを超
えないように制御することで、主ポンプ４２に吸引され
る消火用流体に気泡が生じてキャビテーションにより主
ポンプ６２を破損させてしまうのを防止できる。According to the configuration of the second embodiment, the suction side pressure of the main pump 42 can always be maintained within the proper range, and the personnel and work for adjusting the suction side pressure within the proper range are unnecessary. Further, the discharge side flow rate of the main pump 42 is set to the detected value F.
By controlling according to the difference between b'and the set value Fb, a desired radiation flow rate can be obtained. Further, by controlling the suction side pressure of the main pump 42 within an appropriate range, it is possible to prevent the suction side pressure from becoming too low with respect to the discharge side flow rate, and bubbles are generated in the fire extinguishing fluid sucked by the main pump 42. It is possible to prevent the main pump 42 from being damaged by cavitation. Further, even if the control of the suction side pressure is delayed and the suction side detected pressure Pa ′ is too low for the discharge side set flow rate Fb, the discharge side flow rate is allowable with respect to the suction side pressure detection value Pa ′. By controlling so as not to exceed the maximum value F (Pa ′) max, it is possible to prevent the main pump 62 from being damaged by cavitation due to bubbles in the fire extinguishing fluid sucked by the main pump 42.

【００３８】図７、図８は、例えば石油コンビナート火
災等の大規模火災用の消防システムを示すもので、第１
の消防自動車７１と第２の消防自動車７２と消火剤原液
のタンク車７３とを備える。FIGS. 7 and 8 show a fire fighting system for a large-scale fire such as a petroleum complex fire.
A fire engine 71, a second fire engine 72, and a tank car 73 for the stock solution of extinguishant are provided.

【００３９】その第１の消防自動車７１の構成は、上記
第２実施例の消防自動車４１の構成から主ポンプ４２の
吸引側における圧力制御弁６２を取り除き、コントロー
ラー６１と入力装置６５とを無線で接続するようにした
構成と同一であり、同一部分は同一符号で示す。その第
２の消防自動車７２の構成は、上記第１実施例の第２変
形例の消防自動車１″からノズル１５を取り除き、消火
剤原液のタンク２７に開閉用コック８１により開閉され
る補給口８２と液面センサー８３とを付加した構成と同
一であり、同一部分は同一符号で示す。その第１の消防
自動車７１の第１主ポンプ４２の吸引側の導入口４４
に、第２の消防自動車７２の第２主ポンプ２の吐出側の
放射口８が、ホース配管等８４を介し接続される。その
第１の消防自動車７１のコントローラー６１と第２の消
防自動車７２のコントローラー２１とが信号線９９を介
し接続される。その信号線９９はホース配管等８４に一
体化してもよい。The configuration of the first fire engine 71 is such that the pressure control valve 62 on the suction side of the main pump 42 is removed from the configuration of the fire engine 41 of the second embodiment, and the controller 61 and the input device 65 are wirelessly connected. The configuration is the same as that of the connection, and the same portions are denoted by the same reference numerals. The configuration of the second fire engine 72 is such that the nozzle 15 is removed from the fire engine 1 ″ of the second modified example of the first embodiment, and the supply port 82 opened and closed by the opening and closing cock 81 in the tank 27 of the stock solution of extinguishant solution. And the liquid level sensor 83 are added, and the same parts are denoted by the same reference numerals.The suction side inlet port 44 of the first main pump 42 of the first fire engine 71.
The discharge port 8 on the discharge side of the second main pump 2 of the second fire engine 72 is connected to the second fire pump 72 via a hose pipe 84. The controller 61 of the first fire engine 71 and the controller 21 of the second fire engine 72 are connected via a signal line 99. The signal line 99 may be integrated with the hose pipe 84.

【００４０】その消火剤原液のタンク車７３は、消火剤
原液のタンク９０と、そのタンク９０から消火剤原液を
吸引して送り出すためのポンプ９１と、そのポンプ９１
の駆動用エンジン９２と、そのポンプ９１の吐出側の送
り出し口９４と、その送り出し口９４の開閉用電磁コッ
ク９３と、その電磁コック９３と入力装置９５とレベル
表示装置９６と第２の消防自動車７２の液面センサー８
３とに接続されるコントローラー９７とを備える。その
第２の消防自動車７２のタンク２７の補給口８２は、ホ
ース配管等９８を介しタンク車７３の送り出し口９４に
接続される。The extinguishant stock solution tank car 73 includes a tank 90 of the extinguishant stock solution, a pump 91 for sucking and delivering the extinguishant stock solution from the tank 90, and a pump 91 thereof.
Driving engine 92, a discharge side outlet 94 of the pump 91, an electromagnetic cock 93 for opening and closing the outlet 94, the electromagnetic cock 93, an input device 95, a level display device 96, and a second fire engine. 72 liquid level sensor 8
3 and a controller 97 connected to the controller 3. The supply port 82 of the tank 27 of the second fire engine 72 is connected to the delivery port 94 of the tank vehicle 73 via a hose pipe 98 or the like.

【００４１】上記システムの第２の消防自動車７２にお
いて、消火栓１１あるいは他の消防自動車１２等から消
火用流体を一方の導入口４を介し導入する場合、各コン
トローラー２１、６１の記憶装置に記憶されたプログラ
ムに基づき、各エンジン２３、４３と圧力制御弁２２と
が制御される。その制御手順を図９のフローチャートを
参照して説明する。In the second fire engine 72 of the above system, when the fire extinguishing fluid is introduced from the fire hydrant 11 or another fire engine 12 through the one inlet port 4, it is stored in the storage device of each controller 21, 61. Based on the program, each engine 23, 43 and the pressure control valve 22 are controlled. The control procedure will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００４２】まず、第１の消防自動車７１の入力装置６
５からコントローラー６１に第１主ポンプ４２の吐出側
流量の設定値Ｆｂが予め入力され、また、第２の消防自
動車７２の入力装置２５からコントローラー２１に第２
主ポンプ２の吸引側圧力の設定値Ｐａが入力される。各
設定値Ｆｂ、Ｐａは第１の消防自動車７１のコントロー
ラー２１の記憶装置に記憶される。（ステップ１）。First, the input device 6 of the first fire engine 71
5, the set value Fb of the discharge side flow rate of the first main pump 42 is previously input to the controller 61, and the input device 25 of the second fire engine 72 is used to input the second set value to the controller 21.
The set value Pa of the suction side pressure of the main pump 2 is input. The set values Fb and Pa are stored in the storage device of the controller 21 of the first fire engine 71. (Step 1).

【００４３】次に、第２の消防自動車７２のコントロー
ラー２１は、その第２主ポンプ２の吸引側圧力のセンサ
ー２０による検出値Ｐａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ以上か
否かを判断する（ステップ２）。その吸引側圧力の許容
最小値Ｐｍｉｎは設定値Ｐａよりも小さい値であり、そ
の値よりも吸引側圧力が大きければキャビテーションに
より第２主ポンプ２が破損しないように予め設定され、
プログラムの一部として記憶装置に記憶される。その検
出値Ｐａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ以上であれば、次に、
その第２主ポンプ２の吸引側圧力のセンサー２０による
検出値Ｐａ′と入力された設定値Ｐａとの差ΔＰａを求
め（ステップ３）、その差ΔＰａが零になるように圧力
制御弁２２を調節する（ステップ４）。次に、第２主ポ
ンプ２の吐出側圧力の検出値Ｐｂ′と第１主ポンプ４２
の吐出側流量の検出値Ｆｂ′に対する第２主ポンプ２の
吐出側圧力の適正値Ｐ（Ｆｂ′）との差（Ｐｂ′−Ｐ
（Ｆｂ′）＝ΔＰｂ）を求める（ステップ５）。その第
１主ポンプ４２の吐出側流量に対する第２主ポンプ２の
吐出側圧力の適正値の関係は、プログラムの一部として
コントローラー２１の記憶装置に記憶される。次に、そ
の差ΔＰｂが零になるように第２の消防自動車７２のエ
ンジン３の回転数をスロットル制御により変化させる
（ステップ６）。Next, the controller 21 of the second fire engine 72 determines whether the value Pa 'detected by the sensor 20 of the suction side pressure of the second main pump 2 is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin (step 2). ). The allowable minimum value Pmin of the suction side pressure is a value smaller than the set value Pa, and is set in advance so that the second main pump 2 is not damaged by cavitation if the suction side pressure is larger than the value Pamin.
It is stored in the storage device as a part of the program. If the detected value Pa ′ is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin, then
The difference ΔPa between the value Pa ′ detected by the sensor 20 of the suction side pressure of the second main pump 2 and the input set value Pa is calculated (step 3), and the pressure control valve 22 is set so that the difference ΔPa becomes zero. Adjust (step 4). Next, the detected value Pb ′ of the discharge side pressure of the second main pump 2 and the first main pump 42
Difference (Pb′−P) between the detected value Fb ′ of the flow rate on the discharge side and the appropriate value P (Fb ′) of the pressure on the discharge side of the second main pump 2.
(Fb ′) = ΔPb) is obtained (step 5). The relationship of the appropriate value of the discharge side pressure of the second main pump 2 with respect to the discharge side flow rate of the first main pump 42 is stored in the storage device of the controller 21 as a part of the program. Next, the rotational speed of the engine 3 of the second fire engine 72 is changed by throttle control so that the difference ΔPb becomes zero (step 6).

【００４４】次に、第１の消防自動車７１のコントロー
ラー６１は、その第１主ポンプ４２の吸引側圧力のセン
サー６０による検出値Ｐａ″が許容最小値Ｐｍｉｎ′以
上か否かを判断する（ステップ７）。その吸引側圧力の
許容最小値Ｐｍｉｎ′は、その値よりも吸引側圧力が大
きければキャビテーションにより第１主ポンプ４２が破
損しないように予め設定され、プログラムの一部として
記憶装置に記憶される。その検出値Ｐａ″が許容最小値
Ｐｍｉｎ′以上であれば、次に、その第１主ポンプ４２
の吐出側流量のセンサー６３による検出値Ｆｂ′と入力
された設定値Ｆｂとの差ΔＦｂを求め（ステップ８）、
その差ΔＦｂが零になるように第１の消防自動車７１の
エンジン４３の回転数をスロットル制御により変化させ
（ステップ９）、ステップ１に戻る。Next, the controller 61 of the first fire engine 71 determines whether or not the value Pa ″ detected by the sensor 60 of the suction side pressure of the first main pump 42 is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin ′ (step). 7) The allowable minimum value Pmin 'of the suction side pressure is preset so that the first main pump 42 will not be damaged by cavitation if the suction side pressure is larger than that value, and is stored in the storage device as a part of the program. If the detected value Pa ″ is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin ′, then the first main pump 42 is
The difference ΔFb between the detected value Fb ′ of the discharge side flow rate sensor 63 and the input set value Fb is obtained (step 8),
The rotational speed of the engine 43 of the first fire engine 71 is changed by throttle control so that the difference ΔFb becomes zero (step 9), and the process returns to step 1.

【００４５】第２の消防自動車７２のコントローラー２
１は、前記ステップ２において第２主ポンプ２の吸引側
圧力のセンサー２０による検出値Ｐａ′が許容最小値Ｐ
ｍｉｎ未満であれば、ステップ６においてエンジン回転
の増速制御がなされる場合でもその増速をキャンセルす
る（ステップ１０）。次に予め設定した時間Ｔａが経過
したか否かを判断する（ステップ１１）。その時間Ｔａ
は、その時間の経過前であればキャビテーションにより
第２主ポンプ２を破損させるおそれがないように予め設
定され、プログラムの一部として記憶装置に記憶され
る。その時間Ｔａが経過すれば、第２主ポンプ２の吸引
側圧力のセンサー２０による検出値Ｐａ′が許容最小値
Ｐｍｉｎ以上か否かを判断し（ステップ１２）、その検
出値Ｐａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ以上であれば前記ステ
ップ３に戻り、その検出値Ｐａ′が許容最小値Ｐｍｉｎ
未満であればエンジン３の回転数を第２主ポンプ２にキ
ャビテーションが生じることのない回転数、例えばアイ
ドリング回転数まで減速して制御を終了する（ステップ
１３）。Controller 2 of the second fire engine 72
1 is that the value Pa ′ detected by the sensor 20 of the suction side pressure of the second main pump 2 in the step 2 is the allowable minimum value P.
If it is less than min, even if the engine speed increase control is performed in step 6, the speed increase is canceled (step 10). Next, it is determined whether or not a preset time Ta has passed (step 11). That time Ta
Is set in advance so that there is no possibility of damaging the second main pump 2 due to cavitation before the elapse of that time, and is stored in the storage device as a part of the program. When the time Ta elapses, it is determined whether or not the value Pa ′ detected by the sensor 20 of the suction side pressure of the second main pump 2 is equal to or more than the allowable minimum value Pmin (step 12), and the detected value Pa ′ is the allowable minimum value Pmin. If it is not less than the value Pmin, the process returns to the step 3 and the detected value Pa ′ is the minimum allowable value Pmin.
If it is less than this, the engine speed of the engine 3 is decelerated to the engine speed at which cavitation does not occur in the second main pump 2, for example, the idling engine speed, and the control ends (step 13).

【００４６】第１の消防自動車７１のコントローラー６
１は、前記ステップ７において第１主ポンプ４２の吸引
側圧力のセンサー６０による検出値Ｐａ″が許容最小値
Ｐｍｉｎ′未満であれば、ステップ９においてエンジン
回転の増速制御がなされる場合でもその増速をキャンセ
ルする（ステップ１４）。次に予め設定した時間Ｔａ′
が経過したか否かを判断する（ステップ１５）。その時
間Ｔａ′は、その時間の経過前であればキャビテーショ
ンにより第１主ポンプ４２を破損させるおそれがないよ
うに予め設定され、プログラムの一部として記憶装置に
記憶される。その時間Ｔａ′が経過すれば、第１主ポン
プ４２の吸引側圧力のセンサー６０による検出値Ｐａ″
が許容最小値Ｐｍｉｎ′以上か否かを判断し（ステップ
１６）、その検出値Ｐａ″が許容最小値Ｐｍｉｎ′以上
であれば前記ステップ８に戻り、その検出値Ｐａ″が許
容最小値Ｐｍｉｎ′未満であればエンジン４３の回転数
を第１主ポンプ４２にキャビテーションが生じることの
ない回転数、例えばアイドリング回転数まで減速して制
御を終了する（ステップ１７）。Controller 6 of the first fire engine 71
If the value Pa ″ detected by the sensor 60 for the suction side pressure of the first main pump 42 in step 7 is less than the minimum allowable value Pmin ′ in step 7, the engine rotation speed increasing control is executed in step 9 as well. The acceleration is canceled (step 14), and then a preset time Ta 'is set.
Is determined (step 15). The time Ta ′ is set in advance so that there is no risk of damaging the first main pump 42 due to cavitation before the time elapses, and is stored in the storage device as a part of the program. When the time Ta ′ has passed, the value Pa ″ detected by the sensor 60 of the suction side pressure of the first main pump 42.
Is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin '(step 16), and if the detected value Pa "is greater than or equal to the allowable minimum value Pmin', the process returns to step 8 and the detected value Pa" is reduced to the allowable minimum value Pmin '. If it is less than this value, the rotation speed of the engine 43 is reduced to a rotation speed at which cavitation does not occur in the first main pump 42, for example, an idling rotation speed, and the control ends (step 17).

【００４７】また、第２の消防自動車７２における消火
剤原液のタンク２７の液面が、予め設定したレベル以下
になると、センサー８３がタンク車７３のコントローラ
ー９７に信号を送り、そのコントローラー９７はレベル
表示装置９６によりランプ等によって警告表示をする。
入力装置９５からコントローラー９７に原液補給信号を
入力すると電磁コック９３が開かれ、タンク車７３から
第２の消防自動車７２に原液の補給が行なわれる。When the liquid level of the tank 27 of the stock solution of the fire extinguishing agent in the second fire engine 72 becomes lower than a preset level, the sensor 83 sends a signal to the controller 97 of the tank car 73, and the controller 97 outputs the level. A warning is displayed by a lamp or the like on the display device 96.
When the stock solution replenishment signal is input from the input device 95 to the controller 97, the electromagnetic cock 93 is opened, and the stock solution is replenished from the tank car 73 to the second fire engine 72.

【００４８】上記消防システムによれば、第２の消防自
動車７２においては第１実施例の第２変形例の消防自動
車１″と同様に第２主ポンプ２の吸引側圧力を常に適正
範囲に保持できる。また、第１の消防自動車７１におけ
る第１主ポンプ４２の吸引側は第２の消防自動車７２に
おける第２主ポンプ２の吐出側に接続され、その第２主
ポンプ２の吐出側圧力は、第２主ポンプ２の吐出側圧力
の検出値Ｐｂ′と第１主ポンプ４２の吐出側流量の検出
値Ｆｂ′に対する第２主ポンプ２の吐出側圧力の適正値
Ｐａとの差ΔＰｂに応じ制御されるので、その第１の主
ポンプ４２の吸引側圧力を常に適正範囲に保持できる。
すなわち、第１の消防自動車７１における第１主ポンプ
４２の吐出側流量と、第２の消防自動車７２における第
２主ポンプ２の吸引側圧力とを適正範囲に調節するため
の人員と作業とが不要になる。また、第１の消防自動車
７１のコントローラー６１と入力装置６５とを無線で接
続し、その入力装置６５により上下移動用ブーム７０の
上下動等も行なえるようにすることで、第１の消防車７
１を遠隔操作することが可能になる。なお、第１の消防
自動車７１のコントローラー６１の入力装置６５を第２
の消防自動車７２のコントローラー２１に有線接続し、
第１の消防自動車７１のコントローラー６１を遠隔操作
するようにしてもよい。これにより、第１の消防自動車
７１を危険な火災現場の近くで制御する必要がなくな
る。その第１の主ポンプ４２の吐出側流量を検出値Ｆ
ｂ′と入力される設定値Ｆｂとの差に応じ制御すること
で、所望の放射流量を得ることができる。また、各主ポ
ンプ２、４２は吸引側圧力が低過ぎる状態になってもキ
ャビテーションにより破損するのが防止される。その消
火用流体が消火剤原液と希釈液との混合液である場合
に、第１実施例の第２変形例の消防自動車１″と同様に
希釈液と消火剤原液とを適正な比で混合することが可能
になる。According to the above fire fighting system, in the second fire engine 72, the suction side pressure of the second main pump 2 is always kept in an appropriate range as in the fire engine 1 ″ of the second modification of the first embodiment. The suction side of the first main pump 42 of the first fire engine 71 is connected to the discharge side of the second main pump 2 of the second fire engine 72, and the discharge side pressure of the second main pump 2 is , The difference ΔPb between the detected value Pb ′ of the discharge side pressure of the second main pump 2 and the appropriate value Pa of the discharge side pressure of the second main pump 2 with respect to the detected value Fb ′ of the discharge side flow rate of the first main pump 42. Since it is controlled, the suction side pressure of the first main pump 42 can always be maintained within an appropriate range.
That is, the personnel and work for adjusting the discharge-side flow rate of the first main pump 42 in the first fire engine 71 and the suction-side pressure of the second main pump 2 in the second fire engine 72 to appropriate ranges are performed. It becomes unnecessary. In addition, the controller 61 of the first fire engine 71 and the input device 65 are wirelessly connected to each other, and the input device 65 allows the boom 70 for vertical movement to move up and down. 7
1 can be operated remotely. In addition, the input device 65 of the controller 61 of the first fire engine 71 is set to the second
Wired to the controller 21 of the fire engine 72 of
The controller 61 of the first fire engine 71 may be operated remotely. This eliminates the need to control the first fire truck 71 near a dangerous fire scene. The discharge side flow rate of the first main pump 42 is detected as F
By controlling according to the difference between b'and the input set value Fb, a desired radiation flow rate can be obtained. Further, each main pump 2, 42 is prevented from being damaged by cavitation even if the suction side pressure is too low. When the extinguishing fluid is a mixed solution of the extinguishant stock solution and the diluting solution, the diluting solution and the extinguishant stock solution are mixed at an appropriate ratio as in the case of the fire engine 1 ″ of the second modified example of the first embodiment. It becomes possible to do.

【００４９】なお、第１の消防自動車７１における第１
主ポンプ４２のキャビテーションによる破損を防止する
ため、第２実施例と同様に、その第１主ポンプの吐出側
流量を、第１主ポンプの吸引側圧力の検出値に対する許
容最大値を超えないように、第１主ポンプの吐出側流量
の検出値と入力される設定値との差に応じ制御してもよ
い。Incidentally, the first in the first fire engine 71
In order to prevent the main pump 42 from being damaged by cavitation, the discharge side flow rate of the first main pump should not exceed the maximum allowable value for the detected value of the suction side pressure of the first main pump, as in the second embodiment. Alternatively, the control may be performed according to the difference between the detected value of the discharge side flow rate of the first main pump and the input set value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の消防自動車の構成説明図FIG. 1 is a structural explanatory view of a fire engine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例の消防自動車の制御手順を示すフロ
ーチャートFIG. 2 is a flowchart showing a control procedure of the fire engine of the first embodiment.

【図３】第１実施例の消防自動車の第１変形例の構成説
明図FIG. 3 is a structural explanatory view of a first modified example of the fire engine of the first embodiment.

【図４】第１実施例の消防自動車の第２変形例の構成説
明図FIG. 4 is a structural explanatory view of a second modified example of the fire engine of the first embodiment.

【図５】第２実施例の消防自動車の構成説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the fire engine of the second embodiment.

【図６】第２実施例の消防自動車の制御手順を示すフロ
ーチャートFIG. 6 is a flowchart showing a control procedure of the fire engine of the second embodiment.

【図７】本発明の実施例の消防システムの斜視図FIG. 7 is a perspective view of a fire fighting system according to an embodiment of the present invention.

【図８】その消防システムの構成説明図[Figure 8] Structure explanatory diagram of the fire fighting system

【図９】その消防システムの制御手順を示すフローチャ
ートFIG. 9 is a flowchart showing the control procedure of the fire fighting system.

【図１０】従来例の消防自動車の構成説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of a conventional fire engine configuration.

【図１１】別の従来例の消防自動車の構成説明図FIG. 11 is an explanatory view of the configuration of another conventional fire engine.

【図１２】従来例の消防システムの斜視図FIG. 12 is a perspective view of a conventional fire fighting system.

【図１３】従来例の消防システムの構成説明図FIG. 13 is an explanatory diagram of a configuration of a conventional fire fighting system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１′、１″、７１、７２ 消防自動車 ２、４２ 主ポンプ ３、４３ エンジン ６′、２２、２６、６２ 圧力制御弁 ２０、２３、６０ 圧力センサー ２１、６１ コントローラー ２８ 補助ポンプ ６３ 流量センサー 1, 1 ', 1 ", 71, 72 Fire engine 2, 42 Main pump 3, 43 Engine 6', 22, 26, 62 Pressure control valve 20, 23, 60 Pressure sensor 21, 61 Controller 28 Auxiliary pump 63 Flow rate sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 昌彦 大阪府大阪市生野区小路東五丁目５番20号 森田ポンプ株式会社内 (72)発明者 山崎 雅義 大阪府大阪市生野区小路東五丁目５番20号 森田ポンプ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masahiko Yamamoto 5-20 Koji Higashi 5-20 Ikuno-ku, Osaka, Osaka Morita Pump Co., Ltd. No. 5-20 Morita Pump Co., Ltd.

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 消火用流体の吐出用主ポンプと、その主
ポンプの吸引側圧力の検出手段と、その吸引側圧力の調
節手段と、その吸引側圧力を吸引側圧力の検出値と入力
される設定値との差に応じ制御する手段とを備える消防
自動車。1. A main pump for discharging a fire-extinguishing fluid, a suction side pressure detecting means of the main pump, a suction side pressure adjusting means, and the suction side pressure are inputted as a suction side pressure detection value. A fire engine equipped with means for controlling according to the difference from the set value. 【請求項２】 その主ポンプの吐出側圧力の検出手段
と、その吐出側圧力の調節手段と、その吐出側圧力を吐
出側圧力の検出値と入力される設定値との差に応じ制御
する手段とを備え、その吐出側圧力の設定値は吸引側圧
力の設定値よりも高い値に設定される請求項１に記載の
消防自動車。2. A discharge side pressure detecting means of the main pump, a discharge side pressure adjusting means, and the discharge side pressure are controlled according to a difference between a detected value of the discharge side pressure and an input set value. The fire engine according to claim 1, further comprising means, wherein the set value of the discharge side pressure is set to a value higher than the set value of the suction side pressure. 【請求項３】 その主ポンプの吸引側圧力の検出値と予
め設定される許容最小値との比較結果に応じ、その主ポ
ンプの回転数を制御する手段を備える請求項１または２
に記載の消防自動車。3. A means for controlling the number of revolutions of the main pump according to the result of comparison between the detected value of the suction side pressure of the main pump and a preset allowable minimum value.
Fire engine described in. 【請求項４】 その主ポンプの吐出側流量の検出手段
と、その主ポンプの吸引側圧力に対する吐出側流量の許
容最大値の関係を記憶する手段と、その吐出側流量の調
節手段と、その吐出側流量を、吸引側圧力の検出値に対
する許容最大値を超えないように、吐出側流量の検出値
と入力される設定値との差に応じ制御する手段とを備え
る請求項１に記載の消防自動車。4. A means for detecting the discharge side flow rate of the main pump, a means for storing the relationship between the allowable maximum value of the discharge side flow rate with respect to the suction side pressure of the main pump, a means for adjusting the discharge side flow rate, and The means for controlling the discharge-side flow rate according to the difference between the detected value of the discharge-side flow rate and the input set value so as not to exceed the maximum allowable value for the detected value of the suction-side pressure. Fire engine. 【請求項５】 その消火用流体は消火剤原液と希釈液と
の混合液とされ、その主ポンプの吸引側に希釈液導入口
が設けられ、その吸引側圧力調節手段は主ポンプと希釈
液導入口との間に配置され、その消火剤原液の吐出用補
助ポンプの吐出側が前記主ポンプの吸引側と吸引側圧力
調節手段との間に接続される請求項１〜請求項４のいず
れかに記載の消防自動車。5. The extinguishing fluid is a mixed solution of an extinguishing agent stock solution and a diluting liquid, a diluting liquid inlet is provided on the suction side of the main pump, and the suction side pressure adjusting means is the main pump and the diluting liquid. The discharge side of the auxiliary pump for discharging the stock solution of the fire extinguishing agent, which is arranged between the inlet and the inlet, is connected between the suction side of the main pump and the suction side pressure adjusting means. Fire engine described in. 【請求項６】 消火用流体の吐出用主ポンプと、その主
ポンプの吐出側流量の検出手段と、その主ポンプの吸引
側圧力の検出手段と、その吸引側圧力に対する吐出側流
量の許容最大値の関係を記憶する手段と、その吐出側流
量の調節手段と、その吐出側流量を、吸引側圧力の検出
値に対する許容最大値を超えないように、吐出側流量の
検出値と入力される設定値との差に応じ制御する手段と
を備える消防自動車。6. A main pump for discharging a fire-extinguishing fluid, a discharge side flow rate detecting means of the main pump, a suction side pressure detecting means of the main pump, and an allowable maximum of the discharge side flow rate with respect to the suction side pressure. A means for storing the relationship between the values, a means for adjusting the discharge side flow rate, and the discharge side flow rate are inputted as the discharge side flow rate detection value so as not to exceed the maximum allowable value for the suction side pressure detection value. A fire engine equipped with means for controlling according to a difference from a set value. 【請求項７】 消火用流体の吐出用第１主ポンプと、そ
の第１主ポンプの吐出側流量の検出手段とを有する第１
の消防自動車と、消火用流体の吐出用第２主ポンプと、
その第２主ポンプの吐出側圧力の検出手段と、その第２
主ポンプの吐出側圧力の調節手段と、その第２主ポンプ
の吸引側圧力の検出手段と、その第２主ポンプの吸引側
圧力の調節手段と、その吸引側圧力を第２主ポンプの吸
引側圧力の検出値と入力される設定値との差に応じ制御
する手段とを有する第２の消防自動車と、その第１主ポ
ンプの吸引側に第２主ポンプの吐出側を接続する手段
と、その第１主ポンプの吐出側流量に対する第２主ポン
プの吐出側圧力の適正値の関係を記憶する手段と、その
第２主ポンプの吐出側圧力を、第２主ポンプの吐出側圧
力の検出値と第１主ポンプの吐出側流量の検出値に対す
る第２主ポンプの吐出側圧力の適正値との差に応じ制御
する手段とを備える消防システム。7. A first main pump having a first main pump for discharging a fire extinguishing fluid, and a discharge side flow rate detecting means of the first main pump.
Fire engine, and a second main pump for discharging fire extinguishing fluid,
The discharge side pressure detecting means of the second main pump, and the second
Discharge side pressure adjusting means for the main pump, suction side pressure detecting means for the second main pump, suction side pressure adjusting means for the second main pump, and suction side pressure for the second main pump. A second fire engine having means for controlling according to the difference between the detected value of the side pressure and an input set value, and means for connecting the suction side of the first main pump to the discharge side of the second main pump A means for storing the relationship between the discharge side flow rate of the first main pump and the discharge side pressure of the second main pump, and the discharge side pressure of the second main pump. A fire-fighting system comprising: a control unit that controls a difference between a detected value and an appropriate value of a discharge-side pressure of the second main pump with respect to a detected value of a discharge-side flow rate of the first main pump. 【請求項８】 その第１主ポンプの吸引側圧力の検出値
と予め設定される許容最小値との比較結果に応じ、その
第１主ポンプの回転数を制御する手段を備える請求項７
に記載の消防システム。8. A means for controlling the number of revolutions of the first main pump according to a result of comparison between a detected value of the suction side pressure of the first main pump and a preset allowable minimum value.
Firefighting system described in. 【請求項９】 その第１主ポンプの吐出側流量の調節手
段と、その第１主ポンプの吸引側圧力の検出手段と、そ
の第１主ポンプの吸引側圧力に対する吐出側流量の許容
最大値の関係を記憶する手段と、その第１主ポンプの吐
出側流量を、第１主ポンプの吸引側圧力の検出値に対す
る許容最大値を超えないように、第１主ポンプの吐出側
流量の検出値と入力される設定値との差に応じ制御する
手段とを備える請求項７に記載の消防システム。9. A discharge side flow rate adjusting means of the first main pump, a suction side pressure detecting means of the first main pump, and an allowable maximum value of the discharge side flow rate with respect to the suction side pressure of the first main pump. Of the discharge side flow rate of the first main pump so that the discharge side flow rate of the first main pump does not exceed an allowable maximum value for the detected value of the suction side pressure of the first main pump. The fire-fighting system according to claim 7, further comprising: a control unit that controls according to a difference between the value and an input set value. 【請求項１０】 その消火用流体は消火剤原液と希釈液
との混合液とされ、その第２主ポンプの吸引側に希釈液
導入口が設けられ、その第２主ポンプの吸引側圧力調節
手段は第２主ポンプと希釈液導入口との間に配置され、
その消火剤原液の吐出用補助ポンプの吐出側が第２主ポ
ンプの吸引側と吸引側圧力調節手段との間に接続される
請求項７〜請求項９のいずれかに記載の消防システム。10. The extinguishing fluid is a mixed solution of an extinguishing agent stock solution and a diluting liquid, a diluting liquid introducing port is provided on a suction side of the second main pump, and a suction side pressure adjustment of the second main pump. The means is arranged between the second main pump and the diluent inlet,
The fire-fighting system according to any one of claims 7 to 9, wherein a discharge side of the auxiliary pump for discharging the stock solution of the extinguishant is connected between the suction side of the second main pump and the suction-side pressure adjusting means.
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