JPH0848315A - 包装機の袋のヒートシール面に付着の粉等の検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 本発明は、包装機の袋のヒートシール面に粉
が付着しているか、或は２枚以上の袋を挟着した状態で
あるかを検出するものである。 ［構成］ 本発明の袋のヒートシール面に付着の粉等の
検出方法は、昇降機構を介して主軸によって揺動する主
アーム１５と、主アームに連結の支持棒１２を介して開
閉する湾曲アーム２を有するトグル式袋挟着機を設け、
袋挟着機で袋ａの両面を挟着したとき、前記主アーム１
５、支持棒１２或は湾曲アーム２等の変位箇所の変位を
変位検出装置（例えば、近接スイッチ５０）を介して測
定することによって、ヒートシール面に粉等が付着して
いるかを判別するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、包装機の袋のヒートシ
ール面に粉が付着しているか、或は２枚以上の袋を挟着
した状態であるかを検出する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】包装機は、袋を１枚づつ供給されて、両
縦縁を掴む工程、開口する工程、開口された袋にホッパ
ーを介して被包物を投入する工程、袋をシールする工程
等に区分され、順次、実施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記包装機に於ける、
袋を１枚づつ供給される工程に於て、時として、２枚以
上、重ねて取り上げて供給される場合がある。この場
合、そのまま袋は搬送されて、被包物が投入され、シー
ル工程で２枚の袋が一緒にシールされ、結果として、不
良品の発生となって、袋が無駄となる。又、被包物が粉
立って、付着（粘着）し易い場合には、ヒートシール面
に付着して、シールが不完全で不良品を発生する。そこ
で、早期段階で、袋のヒートシール面に粉等が付着して
いるかを検出して、不良品の生産を停止することが望ま
れている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の袋のヒートシ
ール面に付着の粉等の検出方法は、昇降機構を介して主
軸によって揺動する主アームと、主アームに連結の支持
棒を介して開閉する湾曲アームを有するトグル式袋挟着
機を設け、袋挟着機で袋の両面を挟着したとき、前記主
アーム、支持棒或は湾曲アーム等の変位箇所の変位を変
位検出装置を介して測定することによって、ヒートシー
ル面に粉等が付着しているかを判別するものである。
又、請求項２の袋のヒートシール面に付着の粉等の検出
方法は、請求項１において、変位する支持棒を近接スイ
ッチを用いて測定して、ヒートシール面に粉等が付着し
ているかを判別するものである。請求項３の袋のヒート
シール面に付着の粉等の検出方法は、袋の片面側に固定
板を設置し、袋の他面側に測定ロッドを設置し、この測
定ロッドと前記固定板とによって、前記袋を挟着して袋
の厚みを測定し、この袋の厚みによって、ヒートシール
面に粉等が付着しているかを判定するものである。

【０００５】

【作用】請求項１の袋のヒートシール面に付着の粉等の
検出方法は、袋の両面をトグル式袋挟着機で挟んだと
き、１枚の袋と２枚重ねの袋、或はシール面に粉が付着
している状態においての厚みは異なっている。この相違
は、トグル式袋挟着機においては、主アーム、支持棒或
は湾曲アーム等の変位する箇所で、前記袋の厚みよりも
大きな変位量となって変位し、この変位量を変位検出装
置で測定することによって、袋に粉が付着しているか等
を容易に判別可能である。請求項２は、袋の厚みに比し
て大きく変位するトグル式袋挟着機の支持棒の変位量
を、近接スイッチで測定するものであり、より簡便な方
法で袋に粉等が付着しているかを行うものである。請求
項３は、袋の厚みを、固定板まで移動する測定ロッドの
移動量によって測定し、その結果、袋に粉等が付着して
いるかを判定する。

【０００６】

【実施例】

（実施例１）本発明を、袋のヒートシーラ部の平面を示
す図１、図１の正面を示す図２、変位検出装置を示す斜
視図の図３を参照して説明する。１はトグル式ヒートシ
ーラであって、本発明の袋の挟着機を兼ねている。主挟
着アーム２ａと副挟着アーム２ｂで構成の対の湾曲アー
ム２、２は、基台（図示略）に固定の主回転軸３に回動
可能となっている。この片方の主挟着アーム２ａの下端
部には、断熱体５を介して、ボルト４でヒータ７を内装
の挟着体６が固定してある。又、他方の主挟着アーム２
ａの下端部にはボルト４で取着部材８が固定され、この
取着部材８に断熱体５を介して、ヒータ７を内装の挟着
体６がボルト９を介して固定してある。尚、１０は、対
面の挟着体６の上下の当たり具合を調節する調節体であ
る。

【０００７】前記副挟着アーム２ｂの上端部は、回動軸
１１ａで回動可能な連結部材１１を介して金属製の支持
棒１２と結合されていて、前記支持棒１２の昇降は、中
間ロッド１３と回動軸１５ａで回動連結の主アーム１５
を介して行われる。尚、前記支持棒１２は、端部に付設
の案内体１２ａが、両側に立設の一対のガイド体３０、
３０に対して上下摺動して、捻れを防止する。又、支持
棒１２の変位を測定する変位検出装置として、発信回路
等を備えて位置を検出する近接スイッチ５０が、取付け
体３０ａを介して、前記案内体１２ａの上部に取り付け
てある。

【０００８】主軸１６は、基台１７に立設の支持部材１
８、１８に固定してあって、主アーム１５は主軸１６に
揺動可能に取り付けてある。又、副アーム２０は、前記
支持部材１８の両外端で前記主軸１６に揺動可能で、平
面視Ｙ型のアームを介して前記主アーム１５の下側に沿
って延設され、他端部は、図示略の昇降機構を介して昇
降する主ロッド２１に回動軸２１ａを介して取着してあ
る。

【０００９】前記主アーム１５の回動軸２６ａは、主ロ
ッド２１が上昇した時（図４）、弾性体２５で付勢のロ
ッド２６を介して、挟着体６が開いて袋の受入れを可能
に構成してある。一方、前記副アーム２０に形成の回動
軸２８ａで回動可能な係止爪２８が、前記主アーム１５
の後端部にボルト２２ａで固着の摩耗防止用のスペーサ
２２と係合可能となっていて、主ロッド２１の下降時
に、主アーム１５を下降させる。そして、主アーム１５
と副アーム２０は、一体となって揺動可能となっている
が、前記係止爪２８を、図示略の離脱手段を介して離脱
することによって、副アーム２０は揺動しても、主アー
ム１５は揺動しなくなって、ヒートシールを禁止可能と
する。

【００１０】次に、前記構成の作用について説明する
と、図示略の昇降機構を介して主ロッド２１が昇降をす
ると、副アーム２０及び主アーム１５が主軸１６で揺動
する。そして、この主アーム１５の端部の昇降は支持棒
１２を昇降し、副挟着アーム２ｂを介して、主回転軸３
で、主挟着アーム２ａを開閉する。即ち、支持棒１２が
下降すると、主挟着アーム２ａが開状態となって、挟着
体６も開となる（図４に示す状態）。反対に、支持棒１
２が上昇すると、主挟着アーム２ａが閉状態となって、
挟着体６が閉となって、袋ａのシールをなす（図２に示
す状態）。

【００１１】この時、袋ａの挟着部分（ヒートシール
部）が、２枚重ねである場合や、粉が付着している場合
には、１枚の袋のとき（正常の時）に較べると、厚みが
厚くなり、その差は、トグル機構によって増幅して変位
する。その結果、金属製の支持棒１２の上昇位置は、正
常状態に較べて、より下の位置で停止することとなっ
て、より容易に変位検出装置で検出可能となる。この変
位検出装置として、図３に示すように、近接スイッチ５
０を取り付けることによって、袋ａの厚みが粉が付着し
ていないか、１枚の袋であるか、容易に判定をすること
ができ、かかる場合には、図示略の制御装置を介して、
不良品として他の場所（製品とは別途の場所）で排出し
たり、或は、警報を発すると共に停止することによっ
て、不良製品の発生を防止することができる。

【００１２】尚、前記に於て、袋ａの厚みの変化を検出
する位置は、昇降をする支持棒１２で行っているが、湾
曲アーム２（主挟着アーム２ａ、副挟着アーム２ｂ）、
主アーム１５や副アーム２０等、袋ａの挟着状態で位置
が変化する箇所でよく、検出装置として、近接スイッチ
の他、所定位置に対して光を導通、遮断でもって検出す
る透過型光電スイッチ、或は反射型の光電スイッチを使
用してもよい。又、前記例は、ヒートシーラを袋の挟着
機として用いているが、別途、袋の挟着機を設置して判
定をなすように構成可能であることはいうまでもない。

【００１３】（実施例２）次に、袋のヒートシール部に
粉等が付着しているか等を、他の検出手段について説明
する。尚、この検出手段は、実施例１に於ては、袋の厚
みが増幅変位で検出可能であるのと異なって、袋の厚み
を直接測定するものである。図５（平面図）、図６（正
面断面図）は、シリンダ機構を介して、袋ａのヒートシ
ール部を挟着し、袋の厚みによって、粉の付着や２枚重
ねであるかを判定するものである。

【００１４】４０は、袋ａの縦縁を掴む挟着アームであ
る。４１は昇降台４２に垂設の固定板であって、近接ス
イッチ５０が装着してある。一方、シリンダ４４のロッ
ド４４ａの先端には金属体５１が取り付けてあって、シ
リンダ４４の「ＯＦＦ」の時には、中間体４５を介して
金属体５１と近接スイッチ５０を離脱させ（図５）、シ
リンダ４４の「ＯＮ」の時には、前記中間体４５に付設
の弾性体４７を介して、金属体５１が近接スイッチ５０
に当接方向に作動すると共に、当接時の緩衝作用をな
す。袋ａのヒートシール面に粉等が付着しているかは、
前記シリンダ４４を「ＯＮ」状態として、金属体５１
（測定ロッド）の移動量の変化を近接スイッチ５０で測
定して、判定する。

【００１５】尚、前記昇降台４２は、固定板４１、測定
シリンダ４６及びエアシリンダ４４が一体となって昇降
可能となっていて、図示略の昇降装置を介して、袋ａの
発着のタイミングで昇降する。即ち、袋ａの到着後に、
前記昇降台４２を降下させ（図６）、その後、シリンダ
４４を起動して、金属体５１と近接スイッチ５０とで袋
ａを挟着し、近接スイッチ５０の出力によって、袋の厚
みを判定する。尚、前記中間体４５に付設の弾性体４７
は、金属体５１と近接スイッチ５０との緩衝作用をな
す。前記機構において、近接スイッチ５０で測定の袋ａ
の厚みが所定範囲内のときには、正常であるため、前記
昇降板４２を上昇させて、次の袋ａに備える。反対に、
袋ａの厚みが所定範囲外のときには、粉が付着している
か、袋ａが２枚重ねであると判定して、かかる袋ａは、
実施例１と同様に、不良品として処理を行う。

【００１６】（実施例３）次に、袋ａの厚みを測定する
他の例として、よく知られたボールネジ機構を使用す
る。この場合、図５、図６に於て、測定シリンダ４６を
ボールネジとし、そネジ（測定ロッド）の端部に金属体
５１を付設し、ステッピングモータで前記ネジを駆動さ
せる。尚、ボールネジ機構の場合には、固定板４１に装
着の近接スイッチ５０は不要である。この場所に袋ａが
来ると、図示略の昇降装置を介して、袋ａの片面側に固
定板４１が、他面側に金属体５１が、袋ａのシール部と
なる位置まで降下する。そして、ステッピングモータを
駆動して、そのモータの電流値を検出しながらパルス数
をカウントする。この電流値が所定値以上となった時
点、即ち、金属体５１が袋ａを挟着して固定板４１に当
接した時までの前記パルス数を判定する。

【００１７】このパルス数によって、ネジ（測定ロッ
ド）の移動量が判り、袋ａの厚みを測定するものであっ
て、粉等が付着していると、正常状態より少ないカウン
ト数となり、前記実施例１と同様に不良品の処理を行
う。一方、前記パルス数が、所定値内であるときは、前
記ステッピングモータでネジを元の状態に戻した後、図
示略の昇降装置を介して、固定板とボールネジ機構を上
昇させて、次の袋に備える。この様にボールネジ機構を
使用しても、袋のシール部に粉等が付着しているかを容
易に検出できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明の袋に付着の粉等の検出方法は、
トグル式袋挟着機を使用することによって、袋の厚みが
増幅されて変位するため、容易に粉が付着しているかを
判定することができるし、直接に袋の厚みを測定する他
の方法も、同様に、判定が容易であって、不良製品の発
生を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋のヒートシーラ部の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】変位検出装置を示す斜視図である。

【図４】ヒートシーラの作用を示す図である。

【図５】袋に粉等が付着しているかの他の検出手段を示
す平面図である。

【図６】図５の正面断面図である。

【符号の説明】

１ トグル式ヒートシーラ ２ 湾曲アーム ６ 挟着体 １２ 支持棒 １５ 主アーム ２０ 副アーム ２１ 主ロッド ３０ ガイド体 ４０ 挟着アーム ４４ シリンダ ５０ 近接スイッチ ５１ 金属体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠的に送らてくる袋へ被包物を投入し
   た後、袋の開口部をヒートシールする包装機において、
   昇降機構を介して主軸によって揺動する主アームと、該
   主アームに連結の支持棒を介して開閉する湾曲アームを
   有するトグル式袋挟着機を設け、前記袋挟着機で袋のヒ
   ートシールの両面を挟着したとき、前記主アーム、支持
   棒或は湾曲アーム等の変位箇所の変位を変位検出装置を
   介して測定することによって、ヒートシール面に粉等が
   付着しているかを判定することを特徴とする袋のヒート
   シール面に付着の粉等の検出方法。
2. 【請求項２】 変位する支持棒の変位検出装置として近
   接スイッチを用いることを特徴とする請求項１の袋のヒ
   ートシール面に付着の粉等の検出方法。
3. 【請求項３】 間欠的に送られてくる袋へ被包物を投入
   した後、袋の開口部をヒートシールする包装機におい
   て、袋の片面側に固定板を設置し、袋の他面側に測定ロ
   ッドを設置し、この測定ロッドと前記固定板とによっ
   て、前記袋を挟着して袋の厚みを測定し、この袋の厚み
   によって、ヒートシール面に粉等が付着しているかを判
   定することを特徴とする袋のヒートシール面に付着の粉
   等の検出方法。