JPH084866A - 変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シフト位置に応じて変速制御を行なう無段変速
機の変速制御装置において、シフト位置検出器の異常が
発生した場合にも、安全性を確保するように制御するフ
ェイルセイフ機構を備えた変速制御装置の提供。 【構成】シフト位置検出器からの出力信号を退避保持す
るための記憶手段を備え、シフト位置検出器からの出力
信号に異常が発生した場合、該出力信号が全ビットがオ
フの時に、エンジン作動中には、記憶手段に異常発生直
前に退避されたシフト位置に設定し、エンジン始動時に
は、シフト位置を後進位置に設定する。また、シフト位
置検出器の出力信号のうち、２ビット以上が同時にオン
状態の時には、変速幅が小さいシフト位置の順に優先的
に選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベルト式無段変速機は、例えばエンジン
出力軸とクラッチを介して直結されるドライブ（駆動）
プーリと、ドリブン（被駆動）プーリを備え、両プーリ
間はＶベルトによって互いに連結され、ドリブンプーリ
の出力トルクはディファレンシャルギアを介して駆動輪
の車軸に伝達される。そして、無段変速は、プーリの溝
幅を可変することによって、Ｖベルトがプーリと当接す
る径方向位置を可変させ、これによりＶベルトの径を変
えて変速比の制御が実現されている。

【０００３】プーリの溝幅（「プーリ幅」という）の制
御は、プーリにシリンダ及びピストンを設け、シリンダ
に圧油を供給し、プーリと当接するピストンを移動させ
てプーリの押圧力を可変することにより行なわれる。よ
り詳細には、プーリを大きな圧力で押圧するとプーリ幅
は狭くなり、Ｖベルトとプーリとの径方向の当接位置は
外径方向に移動し、Ｖベルトのプーリ径は大きくなる。
逆に、プーリの押圧力が小さいとプーリ幅は広がり、Ｖ
ベルトとプーリとの径方向の当接位置は内径方向に移動
し、Ｖベルトのプーリ径は小さくなる。なお、シリンダ
へ供給する油圧の制御は、制御用ソレノイドバルブによ
って行なわれる。

【０００４】この種のベルト式無段変速機において、従
来、変速比はシフト位置毎に、車両の速度、即ち車速に
応じて可変に制御される。即ち、変速比はシフト位置に
応じて、所望の燃費性能、あるいは加速性を達成するよ
うに電子制御される。

【０００５】より詳細には、エンジンの出力軸にクラッ
チを介して直結されるドライブプーリのプーリの溝幅
は、車速とスロットル開度の関数又はマップにより決定
されるプーリ押圧力を制御することにより可変され、プ
ーリ径を連続的に可変させて変速比を定めている。ま
た、ドリブンプーリのプーリ幅を制御する圧力は、所与
のトルクと変速比の関数又はマップとして決定され、ベ
ルトスリップが生じないようにプーリを押圧するように
制御される。

【０００６】図５は、ベルト式無段変速機における変速
制御の一例を示す変速線図である（カルタス コンバー
チブル サービスマニュアル追補版、スズキ株式会社、
１９９２年１月発行、ＳＣＶＴ ２Ｆ−２５参照）。

【０００７】図５に示すように、変速比（＝ドリブンプ
ーリ径／ドライブプーリ径）は、エンジン回転数と車速
に応じて制御され、Ｄレンジでは、例えば、Ｄレンジ最
高回転数のラインとＤレンジ最低回転数のラインで囲繞
される全領域に亘って無段階に変速比が制御される。Ｄ
レンジは、エンジン回転数に対する車速の可変な領域
（あるいは幅）、即ち変速幅が、走行可能レンジの中
で、最も大きい。

【０００８】また、Ｒ（リバース）レンジでは、変速比
はエンジン回転数と車速の制御として、変速比最大（＝
２．２６）に固定され、ドライブプーリ径は最小、ドリ
ブンプーリ径は最大に保持される。Ｒレンジでは、エン
ジン回転数が上昇した場合にも、変速比はＬＯＷ側端
（＝変速比最大）に固定され、変速が行なわれないため
車速の増大は抑えられている。

【０００９】また、登坂時あるいはエンジンブレーキ作
動時に用いられるＬレンジは、図示のように、Ｌレンジ
最高回転数のラインとＬレンジ最低回転数のラインで囲
繞される領域に亘って変速可能とされるが、変速幅はＤ
レンジよりも小さく設定され、Ｌレンジ最低回転数はＤ
レンジと比べて大幅に高く、同一のエンジン回転数に対
して可能な車速はＤレンジよりも小さく設定される。

【００１０】シフト位置検出器は、図６に示すように、
シフトレバーの位置に対応して選択されたシフト位置
（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ）に対応する信号線を例えば高レ
ベル電位とするセレクタから構成され、シフト位置検出
器の出力信号は、コントローラの入力端子（Ｂ16、Ｂ
８、Ｂ６、Ｂ９、Ｂ15）にパラレルに入力され（詳細は
上記サービスマニュアル ＳＣＶＴ ２Ｆ−２２参
照）、コントローラはシフト位置検出器から読み込んだ
検出信号に基づき、各シフト位置に応じて、例えば図５
の変速線図に従い、変速制御を行なう。

【００１１】なお、エンジン出力軸とドライブプーリと
の間には前進後進切り換え用のクラッチが設けられ、シ
フト位置に対応して、シフト制御弁により油路を切り換
え、前進又は後進用のクラッチ板の係合・解放が制御さ
れる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】かかるベルト式無段変
速機の変速制御装置において、万が一にもシフト位置検
出器の信号系統の断線又は短絡等の異常により、シフト
位置検出器からの検出信号の入力なき時には、コントロ
ーラはシフト位置が特定できず、これは、例えば、実際
には車両が後進走行中であるにもかかわらず、コントロ
ーラはシフト位置が後進位置（即ちＲレンジ）である事
を識別できない事と等価であり、このため、変速比をＬ
ＯＷ側（＝変速比最大）に固定する制御を為し得ず、リ
バース位置で変速走行、即ち、加速モードに設定される
という事態さえ生じ、安全性向上の点で改良を必要とす
る。

【００１３】また、シフト位置の検出信号中において、
信号系統の異常により、２ビット以上がオンとなった場
合、コントローラはいずれのシフト位置が選択されたの
か特定できないという問題が生じ、この場合も上記と同
様な不具合が生じる場合がある。

【００１４】したがって、本発明は前記問題点を解消
し、シフト位置に応じて変速制御を行なう無段変速機の
変速制御装置において、シフト位置検出器の異常が発生
した場合にも、安全性を確保するように制御するフェイ
ルセイフ機構を備えた変速制御装置を提供することを目
的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、シフト位置検出器の出力信号が各シフト
位置にそれぞれ対応する複数のビットで構成され、該出
力信号に基づきシフト位置に応じて変速制御を行なう無
段変速機の変速制御装置において、前記シフト位置検出
器からの出力信号を退避保持するための記憶手段を備
え、前記シフト位置検出器からの出力信号の全ビットが
オフの時において、エンジン始動時にはシフト位置を後
進位置に設定し、エンジン作動中にはシフト位置を前記
記憶手段に退避されたシフト位置に設定することを特徴
とする変速制御装置を提供する。

【００１６】また、本発明の変速制御装置は、前記シフ
ト位置検出器の出力信号のうち２ビット以上が同時にオ
ン状態の時には、オン状態のビットに対応するシフト位
置のうち、変速幅が小さいシフト位置を優先的に選択す
ることを特徴とする。

【００１７】

【作用】上記構成のもと本発明の変速制御装置において
は、シフト位置を検出する検出器からの出力信号に異常
が発生した場合、検出器の出力信号が全ビット・オフの
時には、次のような制御を行なって安全を確保する。即
ち、走行時の際は、異常発生直前のシフト位置に設定
し、例えば、異常発生直前にシフト位置がＤレンジであ
れば、シフト位置検出器の信号系統の異常発生時には、
Ｄレンジに設定する。また、エンジン始動時には、前の
シフト位置に設定せず、最も変速比の大きな後進位置に
設定する。これは、一旦エンジンを停止した後のエンジ
ン始動時において、前のシフト位置に設定する根拠がな
いためでもあり、また、強制的に後進位置に設定するこ
とにより、車速が低く抑えられ、安全性を確保してい
る。

【００１８】さらに、シフト位置検出信号の２ビット以
上が同時にオン状態の時には、所与のエンジン回転数に
対して可能な車速が小さいシフト位置の順に優先的に選
択され、安全性を確保している。

【００１９】

【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を説明す
る。

【００２０】図１は、本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック線図である。同図において、図示左側の符号１は
エンジンの動力を不図示の駆動輪まで伝達する無段変速
機の伝動装置のスケルトン図を表わし、図示右側の制御
ブロックは無段変速機の油圧制御回路を表わしている。

【００２１】伝動装置１は、エンジンの出力軸にフライ
ホイールダンパ等を介して連結される入力軸２、多板ク
ラッチ３ａ及び多板ブレーキ３ｂより構成される発進用
クラッチ３、クラッチ３を介して入力軸２のトルクが伝
達されるドライブプーリ（駆動プーリ）４、ドリブンプ
ーリ（被駆動プーリ）５、及びドリブンプーリ５のトル
クを減速して車軸に伝達するディファレンシャルギア６
から構成されている。

【００２２】また、入力軸２にはエンジンの回転数を検
出する回転センサ１１が備えられ、ドライブプーリ４及
びドリブンプーリ５にはそれぞれの回転数を検出する回
転センサ１２、１３が備えられ、更に、アクセルのオン
／オフ状態を検出する検出器１４、スロットル開度を検
出するセンサ１５、シフトポジションを識別するシフト
ポジション検出器１６が備えられ、これらセンサ等の出
力は制御回路２０に入力される。なお、クラッチ３の出
力軸の回転数は、ドライブプーリ４の回転センサ１２に
よって検出され、車両の速度は回転センサ１３によって
検出されたドリブンプーリ５の回転数と既知のディファ
レレンシャル比及び車輪径より算出される。なお、一般
の車輪の回転数を検出する車速センサより車速を算出す
ることもできる。

【００２３】次に、図１を参照して、油圧制御回路につ
いて説明すると、オイルポンプ２１から吐出される圧油
は、リダクションバルブ２３を介してクラッチ制御弁２
５の入力ポートに入力され、クラッチ制御弁２５は、ソ
レノイドバルブＳＯＬ３からの制御圧によってスプール
位置が移動され、油路Ｌ３からシフトバルブ２６を介し
て発進用クラッチ３へ出力されるクラッチ油圧の調節を
行なう。ソレノイドバルブＳＯＬ３はノーマリオープン
のリニアソレノイドバルブであり、制御回路２０からの
信号により制御される。

【００２４】シフトバルブ２６は、シフト位置（Ｌ、
２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐ）に応じて、スプール位置が可変さ
れてシフト位置に対応する油路を連絡し、クラッチ制御
弁２５からの油路Ｌ３からの圧油を多板クラッチ３ａ又
は多板ブレーキ３ｂの油圧サーボに作用させる。

【００２５】また、リダクションバルブ２３から圧油は
ソレノイドバルブＳＯＬ１に供給され、スプール弁から
構成される変速制御弁２４はソレノイドバルブＳＯＬ１
からの制御圧によって、ドライブプーリ４に出力する油
圧の調節を行なう。ソレノイドバルブＳＯＬ１はノーマ
リオープンのリニアソレノイドバルブであり、制御回路
２０からの信号により制御される。より詳細には、制御
回路２０は、例えば車速とスロットル開度をパラメータ
として、ソレノイドバルブＳＯＬ１に制御信号を供給
し、ドライブプーリ４に出力する油圧を調節してプーリ
幅を可変させて変速比を制御し、所望の燃費、加速性能
を達成する。

【００２６】リダクションバルブ２３から圧油はソレノ
イドバルブＳＯＬ２に供給され、ライン圧を入力するレ
ギュレータバルブ２２はソレノイドバルブＳＯＬ２から
の制御圧によって、ドリブンプーリ５に出力する油圧の
調節を行なう。ソレノイドバルブＳＯＬ２はノーマリク
ローズのリニアソレノイドバルブであり、制御回路２０
からの信号により制御される。より詳細には、制御回路
２０は、ベルトスリップが生じないために必要なプーリ
の押圧力を、トルクと変速比に対応してマップから求
め、ソレノイドバルブＳＯＬ２に制御信号を供給し、ド
リブンプーリ５に出力する油圧を制御する。

【００２７】発進用クラッチ３は、クラッチ制御弁２５
からのクラッチ圧により多板クラッチ３ａが係合する
と、入力軸２と一体回転するサンギアＳａとキャリアＣ
ａとが直結され、これにより、入力軸２のトルクがキャ
リアＣａに直結したドライブプーリ４に減速比１で伝達
され、前進発進用クラッチとして作用する。

【００２８】又、クラッチ制御弁２５からのクラッチ圧
により多板ブレーキ３ｂが係合すると、リングギアＬｉ
がブレーキハウジングに固定され、これにより、入力軸
２のトルクがサンギアＳａからプラネタリピニオンに伝
達されてキャリアＣａが所定の減速比で逆転されること
となって、後進発進用クラッチとして作用する。

【００２９】Ｎ（ニュートラル）レンジ、Ｐ（パーキン
グ）レンジでは、クラッチ３ａとブレーキ３ｂはともに
解放状態とされ、エンジンのトルクはドライブプーリ４
に伝達されない。

【００３０】図２は、図１の伝達装置１の機構を示す断
面図である。前進用クラッチ３ａの油圧は、貫通孔１０
ａ、１０ｂを油路としてシリンダ８ａ、８ｂに導入さ
れ、係合時には油圧が増加されピストン９ａ、９ｂが摺
動して、交互に配設された複数の摩擦材とプレートを係
合させることで、エンジンからのトルクを発進用クラッ
チ３（多板クラッチ３ａ又は多板ブレーキ３ｂ）を介し
てドライブプーリ４に伝達する。尚、この発進用クラッ
チ３の伝達トルクは、ピストン９ａ、９ｂの押圧力によ
って決定される。

【００３１】また、図２において、ピストン４ｂ、５ｂ
はシリンダ４ａ、５ａにおいて軸方向に摺動してドライ
ブプーリ４、ドリブンプーリ５の可動部を押圧し、それ
ぞれのベルトの径を決定するプーリ幅４ｃ、５ｃを可変
に制御する。ドライブプーリ４の油圧Ｐ１は、油路Ｌ３
を通じて２室のシリンダ４ａに導入され、ピストン４ｂ
が摺動して所定値に設定される。ドリブンプーリ５の油
圧Ｐ２は、油路Ｌ４を通じてシリンダ５ａに導入され、
ピストン５ｂが摺動して所定値に設定される。Ｖベルト
（４ｄ、５ｄ）は、ドライブプーリ４及びドリブンプー
リ５に係合して、両者間で駆動力を伝達しており、各プ
ーリ溝幅の可変に応じて、Ｖ字型のベルト側部のプーリ
溝に対する係止位置が変わり、ドライブプーリ径及びド
リブンプーリ径に応じた変速比で駆動伝達している。

【００３２】ドライブプーリ径を最小にするには（プー
リ溝幅４Ｃは最大）、ノーマリオープンのリニアソレノ
イドバルブであるソレノイドバルブＳＯＬ１に供給され
る制御電流を最小（即ちオフ）として、シリンダ４ａに
出力されるドライブプーリ圧力Ｐ１を最小とし、ドライ
ブプーリ４の可動部及びピストン４ｂを図示右方向に移
動させてプーリ径を最小とする。

【００３３】また、ドライブプーリ径を最大にするには
（プーリ溝幅４Ｃは最小）、ノーマリオープンのリニア
ソレノイドバルブであるソレノイドバルブＳＯＬ１の制
御電流を最大（即ちオン）として、シリンダ４ａに出力
されるドライブプーリ圧力Ｐ１を最大とし、ドライブプ
ーリ４の可動部及びピストン４ｂを図示左方向に移動さ
せてプーリ径を最大とする。

【００３４】一方、ドリブンプーリ径を最小にするには
（プーリ溝幅４Ｃは最大）、ノーマリクローズのリニア
ソレノイドバルブであるソレノイドバルブＳＯＬ２の制
御電流を最大（即ちオン）として、シリンダ５ａに出力
されるドライブプーリ圧力Ｐ２を最小とし、ドリブンプ
ーリ５の可動部及びピストン５ｂを図示左方向に移動さ
せてプーリ径を最小とする。

【００３５】また、ドリブンプーリ径を最大にするには
（プーリ溝幅４Ｃは最小）、ノーマリクローズのリニア
ソレノイドバルブであるソレノイドバルブＳＯＬ２の制
御電流を最小（即ちオフ）として、シリンダ５ａに出力
されるドリブンプーリ圧力Ｐ２を最大とし、ドリブンプ
ーリ５の可動部及びピストン５ｂを図示右方向に移動さ
せてプーリ径を最大とする。

【００３６】従って変速比を最もロー側にする場合に
は、ドライブプーリ圧力Ｐ１は最小圧となり、ドリブン
プーリ圧力Ｐ２は最大圧となる。変速比を最もハイ側に
する場合は、ドライブプーリ圧力Ｐ１は最大圧となり、
ドリブンプーリ圧力Ｐ２は最小圧となる。尚、ソレノイ
ドバルブＳＯＬ１、ＳＯＬ２はオフとなっている。

【００３７】なお、ドライブプーリ圧力Ｐ１又はドリブ
ンプーリ圧力Ｐ２の最小・最大圧は、当然のことなが
ら、無段変速機の設計によって具体的な数値は異なり、
また車速ｖ、スロットル開度Θ、トルクＴ等の走行状態
によっても制御される。

【００３８】次に図３、及び図４の流れ図を参照して、
本発明に係るクラッチ制御装置の動作を説明する。な
お、図３、図４は図面作成の都合で２つ図に分割された
ものであり、これらの処理は、ＥＣＵによる無段変速機
の制御のうち、本発明の主題に係る変速制御に対応し、
制御全体を司る不図示の主ルーチンのサブルーチンとし
て表わされている。

【００３９】変速制御処理において、まず、エンジン始
動時の場合（ステップ１０１）、シフト位置検出器１６
からの出力信号を格納するシフト位置変数ＳＨＩＦＴの
退避用の記憶領域であるＳＨＩＦＴ０に、Ｒレンジを設
定する（ステップ１０２）。

【００４０】シフト位置検出器１６の出力信号におけ
る、各レンジに対するビット割り当てとして、例えば
Ｌ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐのレンジの順に第０ビットから
第５ビットが割り当てられ、全６ビット構成とされ、
Ｌ、２、Ｄ、Ｎ、Ｒ、Ｐレンジジは、それぞれ、整数値
として、０１、０２、０４、０８、１０、２０（但し１
６進表示）で表わされる。

【００４１】なお、シフト位置変数ＳＨＩＦＴ及び退避
用の記憶領域ＳＨＩＦＴ０は、それぞれ、データの書き
込み及び読み出しが可能な記憶手段であるレジスタ、又
はメモリ等で構成される。

【００４２】次に、シフト位置検出器１６から出力信号
をシフト位置変数ＳＨＩＦＴに読み込む（ステップ１０
３）。

【００４３】そして、シフト位置変数ＳＨＩＦＴの下位
６ビットを取り出す。すなわち、ＳＨＩＦＴと“３Ｆ”
（１６進表示；第０〜第５ビットが全てオン）との論理
積（ＡＮＤ）をとって、これを再びシフト位置変数ＳＨ
ＩＦＴに書き込む（ステップ１０４）。この操作により
シフト位置変数ＳＨＩＦＴの第６ビット以上は全て０
（オフ）にクリアされる。

【００４４】シフト位置変数ＳＨＩＦＴが、シフト位置
に対応する６ビットとも全てオフ状態であるか否か、即
ちＳＨＩＦＴの値が０に等しいか否かが判定され（ステ
ップ１０５）、全ビット・オフの時は、シフト位置検出
器１６からの出力信号の入力なき場合に対応し、シフト
位置変数ＳＨＩＦＴに退避領域ＳＨＩＦＴ０に保持され
ているシフト位置を設定する（ステップ１０６）。

【００４５】即ち、全ビット・オフが検出された場合、
エンジン始動時においては、退避領域ＳＨＩＦＴ０に
は、既にＲレンジが格納されるため（ステップ１０２参
照）、シフト位置変数ＳＨＩＦＴには、ステップ１０６
でＲレンジが設定され、このため図示ステップ１０７以
下の処理に制御が移行した際、ステップ１１５で、Ｒレ
ンジと判定され、Ｒレンジ制御（ステップ１１６）が実
行されることになる。

【００４６】また、全ビット・オフが検出された場合、
エンジン始動時以外、即ちエンジン作動中においては、
例えば直前のシフト位置がＤレンジであれば、退避領域
ＳＨＩＦＴ０にＤレンジの値が格納されているため、ス
テップ１０６において、シフト位置変数ＳＨＩＦＴに
は、Ｄレンジが設定され、このため図示ステップ１０７
以下の処理に制御が移行した際、ステップ１１１で、Ｄ
レンジと判定され、Ｄレンジ制御（ステップ１１２）が
実行されることになる。

【００４７】シフト位置変数ＳＨＩＦＴの値が０でない
場合（即ち、シフト位置検出器１６からの出力信号が全
ビット・オフでない場合）、ステップ１０５の判定から
直ちにステップ１０７以下の処理に制御が移行する。そ
して、シフト位置変数ＳＨＩＦＴの値に基づき、シフト
位置が、Ｌ、２、Ｄ，Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれに等し
いかが判定され（ステップ１０７、１０９、１１１、１
１３、１１５、１１７）、それぞれに対応するシフト制
御が行なわれる（ステップ１０８、１１０、１１２、１
１６）。なお、Ｐレンジでは変速制御は行われないず、
ステップ１１８に制御が移る。

【００４８】シフト位置変数ＳＨＩＦＴに格納されてい
る現在のシフト位置の値が退避領域ＳＨＩＦＴ０に退避
される（ステップ１１８）。即ち、シフト位置変数ＳＨ
ＩＦＴの値で指定されるシフト制御を実行した後に、退
避領域ＳＨＩＦＴ０を、実行済みのシフト位置の値で更
新し、主ルーチンに復帰する。

【００４９】シフト位置変数ＳＨＩＦＴの値が、Ｌ、
２、Ｄ，Ｎ、Ｒ、Ｐレンジのいずれの値にも一致しない
場合、図４のエントリＡに制御が移る。図４のエントリ
Ａ以下のステップは、シフト位置検出器１６の出力信号
に異常が生じ、２ビット以上がオンの状態の場合に実行
される。

【００５０】まず、シフト位置変数ＳＨＩＦＴにおい
て、Ｒレンジに対応するＲビットがオンか否かを判定し
（ステップ１１９）、Ｒビットがオンの場合、Ｒレンジ
の制御を行ない（ステップ１２０）、主ルーチンに復帰
する。これは、シフト位置検出器１６の信号系統の異常
により、Ｒレンジ以外にも、他のビットが同時にオンの
場合、変速比がＬＯＷ側固定（変速比を最大に固定）の
Ｒレンジを優先して選択するためである。

【００５１】次に、Ｒビットがオフの場合、シフト位置
変数ＳＨＩＦＴにおいて、Ｌレンジに対応するＬビット
がオンか否かを判定し（ステップ１２１）、Ｌビットが
オンの場合、Ｌレンジの制御を行ない（ステップ１２
２）、主ルーチンに復帰する。これは、シフト位置検出
器１６の信号系統の異常により、Ｌレンジ以外に、Ｒレ
ンジを除く他のビットがオン状態の場合において、オン
に対応するレンジにおいて変速幅が最も小さいＬレンジ
を優先して選択するためである。

【００５２】以下、同様にして、シフト位置変数ＳＨＩ
ＦＴにおいて、２レンジに対応する２ビットがオンか否
かを判定し（ステップ１２３）、２レンジに対応する２
ビットがオフの場合、Ｄレンジに対応するＤビットがオ
ンか否か（ステップ１２５）を判定し、Ｄビットがオフ
の場合、Ｎビットがオンか否かの判定（ステップ１２
７）を行ない、該当ビットがオンの時、対応するレンジ
の変速制御を行ない（ステップ１２４、１２６、１２
８）、主ルーチンに復帰する。

【００５３】そして、ステップ１２１〜１２７の判定で
検出されないビットはＰレンジであるため、ステップ１
２９でＰレンジの制御が行なわれ、主ルーチンに復帰す
る。図４において、Ｒ、Ｌ、２、Ｄ、Ｎ、Ｐレンジの順
に、対応するビットのオン・オフの判定を行なうのは、
シフト位置検出信号のうち２ビット以上がオンの場合、
変速幅の小さいレンジの順に優先的にシフト位置を選択
することに対応している。

【００５４】なお、図６では、シフト位置検出器の出力
信号は、パラレルにコントローラに入力されているが、
本実施例においては、シフト位置検出器の出力信号は、
シフト位置に対応するビットの割り当てが可能であれば
よく、パラレル入力に限定されず、シリアル入力にも適
用可能なことは勿論である。また、本発明は、本実施例
のビットのオン・オフを反転して処理する態様も含むこ
とは勿論である。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の変速制御
装置によれば、シフト位置を検出する検出器からの出力
信号に異常が発生した場合、シフト位置検出器の出力信
号が全ビット・オフの時には、エンジン始動時以外は、
異常発生直前のシフト位置に設定し、またエンジン始動
時には、最も変速比の大きな後進位置に設定することに
より、シフト位置検出器の信号系統に異常が発生した場
合において、Ｒレンジでの変速を適確に防止し、安全性
を向上するものである。

【００５６】さらに、本発明によれば、読み込んだシフ
ト位置検出信号の２ビット以上が同時にオン状態の時に
は、所与のエンジン回転数に対して可能な車速が小さい
シフト位置の順に優先的に選択され、不要な変速を回避
すると共に安全性を確保している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステムの全体構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の無段変速機の伝動装置を示
す断面図である。

【図３】本発明の変速制御装置の制御処理を示す流れ図
である。

【図４】本発明の変速制御装置の制御処理を示す流れ図
である。

【図５】従来の無段変速機の変速線図の一例を示す図で
ある。

【図６】従来の無段変速機におけるシフト位置検出器と
制御信号の一例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 伝動装置 ２ 入力軸 ３ クラッチ ３ａ 前進用クラッチ（多板クラッチ） ３ｂ 後進用クラッチ（多板ブレーキ） ４ ドライブプーリ ４ａ シリンダ ４ｂ ピストン ４ｃ プーリ幅 ５ ドリブンプーリ ５ａ シリンダ ５ｂ ピストン ５ｃ プーリ幅 ６ ディファレンシャルギア ７ フライホイルダンパー ８ａ、８ｂ シリンダ ９ａ、９ｂ ピストン １０ 貫通孔 １１ エンジン回転センサ １２ ドライブプーリ回転センサ １３ ドリブンプーリ回転センサ １４ アクセル・オン／オフ検出器 １５ スロットル開度センサ １６ シフト位置検出器 １７ スロットル １８ エンジン ２０ 制御回路 ２１ オイルポンプ ２２ レギュレータバルブ ２３ リダクションバルブ ２４ 変速制御弁 ２５ クラッチ制御弁 ２６ シフトバルブ ＳＯＬ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３ ソレノイドバルブ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 油路 Ｓａ サンギア Ｃａ キャリア Ｌｉ リングギア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シフト位置検出器の出力信号が各シフト位
   置にそれぞれ対応する複数ビットで構成され、該出力信
   号に基づきシフト位置に応じて変速制御を行なう無段変
   速機の変速制御装置において、 前記シフト位置検出器からの出力信号を退避保持するた
   めの記憶手段を備え、 前記シフト位置検出器からの出力信号の全ビットがオフ
   の時において、エンジン始動時にはシフト位置を後進位
   置に設定し、エンジン作動中にはシフト位置を前記記憶
   手段に退避されたシフト位置に設定することを特徴とす
   る変速制御装置。
2. 【請求項２】前記シフト位置検出器の出力信号のうち２
   ビット以上が同時にオン状態の時には、オン状態のビッ
   トに対応するシフト位置のうち、変速幅が小さいシフト
   位置を優先的に選択することを特徴とする請求項１記載
   の変速制御装置。