JPH084888A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
自動変速機の制御装置Info
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- JPH084888A JPH084888A JP14004194A JP14004194A JPH084888A JP H084888 A JPH084888 A JP H084888A JP 14004194 A JP14004194 A JP 14004194A JP 14004194 A JP14004194 A JP 14004194A JP H084888 A JPH084888 A JP H084888A
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- amount
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動変速機をＮレンジからＤレンジへ切り換
えるときにクラッチに供給される油量を正確に検出する
こと。 【構成】 コンピュータ１２によりステップ１０６にて
充填制御が実行されると、ステップ２０２にてマニュア
ルバルブ２の開口面積をシフト位置から検出する。そし
て、ステップ２０３にて、前回の処理から今回の処理の
間にクラッチに供給された油量を演算し、前回の演算値
ａに加算する。そして、ステップ２０４にて積算値ａが
充填制御に必要な油量を示す所定値Ａ以上となったかを
判断する。ここで、肯定判断されるとステップ２０７に
進み、以下のステップで充填制御を終了させ、回転制御
に移行する。また否定判断されると、ステップ２０４ま
たはステップ２０５にて肯定判断されるまで充填制御を
継続する。
えるときにクラッチに供給される油量を正確に検出する
こと。 【構成】 コンピュータ１２によりステップ１０６にて
充填制御が実行されると、ステップ２０２にてマニュア
ルバルブ２の開口面積をシフト位置から検出する。そし
て、ステップ２０３にて、前回の処理から今回の処理の
間にクラッチに供給された油量を演算し、前回の演算値
ａに加算する。そして、ステップ２０４にて積算値ａが
充填制御に必要な油量を示す所定値Ａ以上となったかを
判断する。ここで、肯定判断されるとステップ２０７に
進み、以下のステップで充填制御を終了させ、回転制御
に移行する。また否定判断されると、ステップ２０４ま
たはステップ２０５にて肯定判断されるまで充填制御を
継続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主に自動車に用いられる
自動変速機の制御装置に関し、特に、発進に際し変速用
クラッチを速やかに係合させる装置に関するものであ
る。
自動変速機の制御装置に関し、特に、発進に際し変速用
クラッチを速やかに係合させる装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特公平４−８１６５９
号公報に記載の装置では、自動変速機の中立レンジから
走行レンジへの切り換えに際し、変速用クラッチ係合時
のショックを低減するため、マニュアルバルブが走行レ
ンジに切り換わった後、所定の油量となるまで変速用ク
ラッチ（以下、単に「クラッチ」とする）に油を急速に
充填し、その後、クラッチが完全に係合するまではクラ
ッチにかける油圧を徐々に上げるようにしている。
号公報に記載の装置では、自動変速機の中立レンジから
走行レンジへの切り換えに際し、変速用クラッチ係合時
のショックを低減するため、マニュアルバルブが走行レ
ンジに切り換わった後、所定の油量となるまで変速用ク
ラッチ（以下、単に「クラッチ」とする）に油を急速に
充填し、その後、クラッチが完全に係合するまではクラ
ッチにかける油圧を徐々に上げるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チへの作動油の供給はマニュアルバルブの中立レンジか
ら走行レンジへの切り換え時から始まっている。なお、
マニュアルバルブの切り換えはシフトレバーで運転者に
より行われている。よって、運転者がシフトレバーの中
立レンジから走行レンジへの切り換えに要した時間によ
って、切り換わるまでにクラッチへ供給される油量が変
化する。また、急速充填時に必要な油量は一定であるた
め、マニュアルバルブが切り換わるまでにクラッチに供
給される油量が変化すると、切り換え後に必要な油量も
必然的に変動する。
チへの作動油の供給はマニュアルバルブの中立レンジか
ら走行レンジへの切り換え時から始まっている。なお、
マニュアルバルブの切り換えはシフトレバーで運転者に
より行われている。よって、運転者がシフトレバーの中
立レンジから走行レンジへの切り換えに要した時間によ
って、切り換わるまでにクラッチへ供給される油量が変
化する。また、急速充填時に必要な油量は一定であるた
め、マニュアルバルブが切り換わるまでにクラッチに供
給される油量が変化すると、切り換え後に必要な油量も
必然的に変動する。
【０００４】このため、上記公報に記載の装置のよう
に、マニュアルバルブ切り換え後の油量のみを制御する
装置では、急速充填に必要な油量を正確に供給できない
ため、係合ショックを低減するためには急速充填する油
量を少なめに設定しなければならず、その分だけ変速時
間が長くなってしまう。特に、クラッチ下流にアキュム
レータを備えないダイレクトクラッチ構成の自動変速機
では、供給した油の油圧が直接クラッチにかかるため、
正確に急速充填油量を制御しなければ係合ショックが大
きくなる、または変速時間が長くなってしまう。
に、マニュアルバルブ切り換え後の油量のみを制御する
装置では、急速充填に必要な油量を正確に供給できない
ため、係合ショックを低減するためには急速充填する油
量を少なめに設定しなければならず、その分だけ変速時
間が長くなってしまう。特に、クラッチ下流にアキュム
レータを備えないダイレクトクラッチ構成の自動変速機
では、供給した油の油圧が直接クラッチにかかるため、
正確に急速充填油量を制御しなければ係合ショックが大
きくなる、または変速時間が長くなってしまう。
【０００５】そこで本発明では、中立レンジから走行レ
ンジへの切り換え時間に関係なくクラッチへの急速充填
油量を制御できる自動変速機の制御装置を提供する。
ンジへの切り換え時間に関係なくクラッチへの急速充填
油量を制御できる自動変速機の制御装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では図１３に例示するよう
に、運転者により操作されるマニュアルバルブを中立レ
ンジから走行レンジに切り換えることにより油を変速用
クラッチに供給し、この供給された油の油圧により変速
用クラッチを係合させる自動変速機において、マニュア
ルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え始めて
から変速用クラッチに供給された油量を検出する油量検
出手段と、油量検出手段により検出された油量が所定値
以上になると変速用クラッチに供給する油量を制御する
供給油量制御手段とを備えることを特徴とする自動変速
機の制御装置を提供する。
め、請求項１に記載の発明では図１３に例示するよう
に、運転者により操作されるマニュアルバルブを中立レ
ンジから走行レンジに切り換えることにより油を変速用
クラッチに供給し、この供給された油の油圧により変速
用クラッチを係合させる自動変速機において、マニュア
ルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え始めて
から変速用クラッチに供給された油量を検出する油量検
出手段と、油量検出手段により検出された油量が所定値
以上になると変速用クラッチに供給する油量を制御する
供給油量制御手段とを備えることを特徴とする自動変速
機の制御装置を提供する。
【０００７】また、請求項２に記載の発明では、油量検
出手段は、マニュアルバルブのレンジ位置を検出する位
置検出手段を備え、位置検出手段により検出されたレン
ジ位置に基づいて所定時間ごとに変速用クラッチに供給
された油量を求め、求めた油量を積算することにより、
マニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換
え始めてからの油量を検出する手段を含むことを特徴と
する請求項１に記載の自動変速機の制御装置を提供す
る。
出手段は、マニュアルバルブのレンジ位置を検出する位
置検出手段を備え、位置検出手段により検出されたレン
ジ位置に基づいて所定時間ごとに変速用クラッチに供給
された油量を求め、求めた油量を積算することにより、
マニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換
え始めてからの油量を検出する手段を含むことを特徴と
する請求項１に記載の自動変速機の制御装置を提供す
る。
【０００８】また、請求項３に記載の発明では、マニュ
アルバルブと機械的に連動してこのマニュアルバルブを
操作するためのシフトレバーを備え、位置検出手段はシ
フトレバーの位置を検出することによりマニュアルバル
ブの位置を検出する手段を含むことを特徴とする請求項
２に記載の自動変速機の制御装置を提供する。また、請
求項４に記載の発明では、油量検出手段は、マニュアル
バルブを中立レンジから走行レンジに切り換え始めてか
らの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、この
検出された経過時間に基づいて、マニュアルバルブを切
り換え始めてから変速用クラッチに供給された油量を推
定する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の自
動変速機の制御装置を提供する。
アルバルブと機械的に連動してこのマニュアルバルブを
操作するためのシフトレバーを備え、位置検出手段はシ
フトレバーの位置を検出することによりマニュアルバル
ブの位置を検出する手段を含むことを特徴とする請求項
２に記載の自動変速機の制御装置を提供する。また、請
求項４に記載の発明では、油量検出手段は、マニュアル
バルブを中立レンジから走行レンジに切り換え始めてか
らの経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、この
検出された経過時間に基づいて、マニュアルバルブを切
り換え始めてから変速用クラッチに供給された油量を推
定する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の自
動変速機の制御装置を提供する。
【０００９】また、請求項５に記載の発明では、マニュ
アルバルブと機械的に連動してこのマニュアルバルブを
操作するためのシフトレバーを備え、経過時間検出手段
は、シフトレバーの中立レンジから走行レンジへの切り
換え時間を検出することによりマニュアルバルブの切り
換え時間を検出する手段を含むことを特徴とする請求項
４に記載の自動変速機の制御装置を提供する。
アルバルブと機械的に連動してこのマニュアルバルブを
操作するためのシフトレバーを備え、経過時間検出手段
は、シフトレバーの中立レンジから走行レンジへの切り
換え時間を検出することによりマニュアルバルブの切り
換え時間を検出する手段を含むことを特徴とする請求項
４に記載の自動変速機の制御装置を提供する。
【００１０】また、請求項６に記載の発明では、変速用
クラッチを係合するときのショックを検出するショック
検出手段と、ショック検出手段によりショックが大きい
と判断されたときには所定値を小さく設定し、ショック
が小さいと判断されたときには所定値を大きく設定する
設定手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求
項５のいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置を提
供する。
クラッチを係合するときのショックを検出するショック
検出手段と、ショック検出手段によりショックが大きい
と判断されたときには所定値を小さく設定し、ショック
が小さいと判断されたときには所定値を大きく設定する
設定手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求
項５のいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置を提
供する。
【００１１】また、請求項７に記載の発明では、内燃機
関の駆動力を増幅し、自動変速機に伝達するトルクコン
バータを備え、ショック検出手段は、油量検出手段によ
り検出された油量が所定値以上となってからトルクコン
バータの出力回転数が一定の値変化するのに要した時間
を検出し、この時間が長いときにはショックが小さいと
判断し、時間が短いときにはショックが大きいと判断す
る手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変
速機の制御装置を提供する。
関の駆動力を増幅し、自動変速機に伝達するトルクコン
バータを備え、ショック検出手段は、油量検出手段によ
り検出された油量が所定値以上となってからトルクコン
バータの出力回転数が一定の値変化するのに要した時間
を検出し、この時間が長いときにはショックが小さいと
判断し、時間が短いときにはショックが大きいと判断す
る手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変
速機の制御装置を提供する。
【００１２】また、請求項８に記載の発明では、運転者
により操作されるマニュアルバルブを中立レンジから走
行レンジに切り換えることにより油を変速用クラッチに
供給し、この供給された油の油圧により変速用クラッチ
を係合させる自動変速機において、内燃機関の駆動力を
増幅し、自動変速機に伝達するトルクコンバータと、マ
ニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え
始めてから変速用クラッチに供給された油量を検出する
油量検出手段と、変速用クラッチに供給する油量を制御
する油量制御弁と、油量検出手段により検出された油量
が所定値となるまでは油量制御弁を全開制御し、油量が
所定値以上になると油量制御弁の開度をトルクコンバー
タの出力回転数が所定の割合で減少するようにフィード
バック制御する供給油量制御手段とを備えることを特徴
とする自動変速機の制御装置を提供する。
により操作されるマニュアルバルブを中立レンジから走
行レンジに切り換えることにより油を変速用クラッチに
供給し、この供給された油の油圧により変速用クラッチ
を係合させる自動変速機において、内燃機関の駆動力を
増幅し、自動変速機に伝達するトルクコンバータと、マ
ニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え
始めてから変速用クラッチに供給された油量を検出する
油量検出手段と、変速用クラッチに供給する油量を制御
する油量制御弁と、油量検出手段により検出された油量
が所定値となるまでは油量制御弁を全開制御し、油量が
所定値以上になると油量制御弁の開度をトルクコンバー
タの出力回転数が所定の割合で減少するようにフィード
バック制御する供給油量制御手段とを備えることを特徴
とする自動変速機の制御装置を提供する。
【００１３】
【作用】以上の構成を採ることにより、請求項１に記載
の発明では、油量検出手段は運転者により操作されるマ
ニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え
始めてから変速用クラッチに供給された油量を検出す
る。そして、供給油量制御手段は、油量検出手段により
検出された油量が所定値以上になると変速用クラッチに
供給する油量を制御する。
の発明では、油量検出手段は運転者により操作されるマ
ニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え
始めてから変速用クラッチに供給された油量を検出す
る。そして、供給油量制御手段は、油量検出手段により
検出された油量が所定値以上になると変速用クラッチに
供給する油量を制御する。
【００１４】また、請求項２に記載の発明では、油量検
出手段は、位置検出手段によりマニュアルバルブのレン
ジ位置を検出し、この検出されたレンジ位置に基づいて
所定時間ごとに変速用クラッチに供給された油量を求
め、積算することにより、マニュアルバルブを中立レン
ジから走行レンジに切り換え始めてからの油量を検出す
る。
出手段は、位置検出手段によりマニュアルバルブのレン
ジ位置を検出し、この検出されたレンジ位置に基づいて
所定時間ごとに変速用クラッチに供給された油量を求
め、積算することにより、マニュアルバルブを中立レン
ジから走行レンジに切り換え始めてからの油量を検出す
る。
【００１５】また、請求項３に記載の発明では、シフト
レバーはマニュアルバルブと機械的に連動してマニュア
ルバルブを操作する。そして、位置検出手段はシフトレ
バーの位置を検出することによりマニュアルバルブの位
置を検出する。また、請求項４に記載の発明では、油量
検出手段は、経過時間検出手段によりマニュアルバルブ
を中立レンジから走行レンジに切り換え始めてからの経
過時間を検出し、この検出された経過時間に基づいて、
マニュアルバルブを切り換え始めてから変速用クラッチ
に供給された油量を推定する。
レバーはマニュアルバルブと機械的に連動してマニュア
ルバルブを操作する。そして、位置検出手段はシフトレ
バーの位置を検出することによりマニュアルバルブの位
置を検出する。また、請求項４に記載の発明では、油量
検出手段は、経過時間検出手段によりマニュアルバルブ
を中立レンジから走行レンジに切り換え始めてからの経
過時間を検出し、この検出された経過時間に基づいて、
マニュアルバルブを切り換え始めてから変速用クラッチ
に供給された油量を推定する。
【００１６】また、請求項５に記載の発明では、シフト
レバーはマニュアルバルブと機械的に連動してマニュア
ルバルブを操作する。そして、経過時間検出手段は、シ
フトレバーの中立レンジから走行レンジへの切り換え時
間を検出することによりマニュアルバルブの切り換え時
間を検出する。また、請求項６に記載の発明では、ショ
ック検出手段は変速用クラッチを係合するときのショッ
クを検出する。そして、設定手段は、ショック検出手段
によりショックが大きいと判断されたときには所定値を
小さく設定し、ショックが小さいと判断されたときには
所定値を大きく設定する。
レバーはマニュアルバルブと機械的に連動してマニュア
ルバルブを操作する。そして、経過時間検出手段は、シ
フトレバーの中立レンジから走行レンジへの切り換え時
間を検出することによりマニュアルバルブの切り換え時
間を検出する。また、請求項６に記載の発明では、ショ
ック検出手段は変速用クラッチを係合するときのショッ
クを検出する。そして、設定手段は、ショック検出手段
によりショックが大きいと判断されたときには所定値を
小さく設定し、ショックが小さいと判断されたときには
所定値を大きく設定する。
【００１７】また、請求項７に記載の発明では、ショッ
ク検出手段は、油量検出手段により検出された油量が所
定値以上となってからの単位時間当たりの内燃機関の回
転数変動量を検出し、この回転数変動量が小さいときシ
ョックが大きいと判断し、回転数変動量が大きいときに
はショックが小さいと判断する。また、請求項８に記載
の発明では、トルクコンバータは内燃機関の駆動力を増
幅し、自動変速機に伝達する。また、油量検出手段はマ
ニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え
始めてから変速用クラッチに供給された油量を検出し、
油量制御手段は変速用クラッチに供給する油量を制御す
る。
ク検出手段は、油量検出手段により検出された油量が所
定値以上となってからの単位時間当たりの内燃機関の回
転数変動量を検出し、この回転数変動量が小さいときシ
ョックが大きいと判断し、回転数変動量が大きいときに
はショックが小さいと判断する。また、請求項８に記載
の発明では、トルクコンバータは内燃機関の駆動力を増
幅し、自動変速機に伝達する。また、油量検出手段はマ
ニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切り換え
始めてから変速用クラッチに供給された油量を検出し、
油量制御手段は変速用クラッチに供給する油量を制御す
る。
【００１８】そして、供給油量制御手段は、油量検出手
段により検出された油量が所定値となるまでは油量制御
弁を全開制御し、油量が所定値以上になると油量制御弁
の開度をトルクコンバータの出力回転数が所定の割合で
減少するようにフィードバック制御する。
段により検出された油量が所定値となるまでは油量制御
弁を全開制御し、油量が所定値以上になると油量制御弁
の開度をトルクコンバータの出力回転数が所定の割合で
減少するようにフィードバック制御する。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。図１は本発明を用いた自動車用の自動変速機の概略
ブロック構成図である。図示しないポンプから吐出さ
れ、同じく図示しないレギュレータを通って所定の作動
圧力（ライン圧）に調整された油は作動油路１を通っ
て、マニュアルバルブ２および開口面積可変装置３を介
して変速用クラッチ４に供給される。
る。図１は本発明を用いた自動車用の自動変速機の概略
ブロック構成図である。図示しないポンプから吐出さ
れ、同じく図示しないレギュレータを通って所定の作動
圧力（ライン圧）に調整された油は作動油路１を通っ
て、マニュアルバルブ２および開口面積可変装置３を介
して変速用クラッチ４に供給される。
【００２０】マニュアルバルブ２はシフトレバー５と機
械的に連動されている。よって、運転者が中立レンジ
（以下、Ｎレンジとする）から走行レンジ（以下、Ｄレ
ンジとする）にシフトレバー５を切り換えると、マニュ
アルバルブ２もこれに連動して軸方向に移動し、Ｎレン
ジからＤレンジに切り換わる。そして、マニュアルバル
ブ２がＤレンジに切り換わることにより作動油路１が開
かれ、開口面積可変装置３を介して変速用クラッチ４
（以下、単に「クラッチ」とする）に油が供給される。
このとき、作動油路１はマニュアルバルブ２がＮレンジ
からＤレンジに移動するにしたがって徐々に開かれるた
め、マニュアルバルブ２がＤレンジに切り換わるまでに
ある程度の量の油がクラッチ４に供給されることにな
る。
械的に連動されている。よって、運転者が中立レンジ
（以下、Ｎレンジとする）から走行レンジ（以下、Ｄレ
ンジとする）にシフトレバー５を切り換えると、マニュ
アルバルブ２もこれに連動して軸方向に移動し、Ｎレン
ジからＤレンジに切り換わる。そして、マニュアルバル
ブ２がＤレンジに切り換わることにより作動油路１が開
かれ、開口面積可変装置３を介して変速用クラッチ４
（以下、単に「クラッチ」とする）に油が供給される。
このとき、作動油路１はマニュアルバルブ２がＮレンジ
からＤレンジに移動するにしたがって徐々に開かれるた
め、マニュアルバルブ２がＤレンジに切り換わるまでに
ある程度の量の油がクラッチ４に供給されることにな
る。
【００２１】位置検出手段としてのシフトレバー位置検
出装置６はシフトレバー５の位置を検出するものであ
る。油量検出手段としての油量演算装置７はシフトレバ
ー位置検出装置６の検出結果を用いて、マニュアルバル
ブ２がＮレンジからＤレンジに移動するときにクラッチ
４に供給された油量を演算するものである。また、供給
油量制御手段としての開口面積制御装置８は油量演算装
置７により演算された油量に応じて開口面積可変装置３
を制御し、作動油路１の開口面積を適切に制御する。
出装置６はシフトレバー５の位置を検出するものであ
る。油量検出手段としての油量演算装置７はシフトレバ
ー位置検出装置６の検出結果を用いて、マニュアルバル
ブ２がＮレンジからＤレンジに移動するときにクラッチ
４に供給された油量を演算するものである。また、供給
油量制御手段としての開口面積制御装置８は油量演算装
置７により演算された油量に応じて開口面積可変装置３
を制御し、作動油路１の開口面積を適切に制御する。
【００２２】以上のような構成において、シフトレバー
５をＮレンジからＤレンジに切り換え、クラッチを係合
するときには、まず、係合ショックが発生しない程度の
油量を急速に油を充填する。その後、クラッチに加わる
圧力が徐々に大きくなるように供給油量を開口面積制御
手段８にて制御している。次に第１実施例として、本発
明を採用した自動変速機の具体例を図２を用いて説明す
る。
５をＮレンジからＤレンジに切り換え、クラッチを係合
するときには、まず、係合ショックが発生しない程度の
油量を急速に油を充填する。その後、クラッチに加わる
圧力が徐々に大きくなるように供給油量を開口面積制御
手段８にて制御している。次に第１実施例として、本発
明を採用した自動変速機の具体例を図２を用いて説明す
る。
【００２３】シフトレバー位置検出装置６としてのスト
ロークセンサ１１は周知のものであり、外筒部１１１，
内筒部１１２，静電容量検出回路１１３から構成されて
いる。外筒部１１１はシフトレバー５とマニュアルバル
ブ２とを連動している軸の延長上に設けられており、内
側は金属で外側は絶縁体で構成されている。内筒部１１
２は外筒部１１１の内部にこれと接触しないように固設
されており、外面は金属で、内部は絶縁体で構成されて
いる。この構成において、シフトレバー５位置が実線位
置から破線位置に移動すると外筒部１１１と内筒部１１
２との対向面積が変化するため、外筒部１１１と内筒部
１１２との間の静電容量が変化する。よって、外筒部１
１１と内筒部１１２との間の静電容量を静電容量検出回
路１１３で検出することにより、シフトレバー５のスト
ローク位置を検出することができる。
ロークセンサ１１は周知のものであり、外筒部１１１，
内筒部１１２，静電容量検出回路１１３から構成されて
いる。外筒部１１１はシフトレバー５とマニュアルバル
ブ２とを連動している軸の延長上に設けられており、内
側は金属で外側は絶縁体で構成されている。内筒部１１
２は外筒部１１１の内部にこれと接触しないように固設
されており、外面は金属で、内部は絶縁体で構成されて
いる。この構成において、シフトレバー５位置が実線位
置から破線位置に移動すると外筒部１１１と内筒部１１
２との対向面積が変化するため、外筒部１１１と内筒部
１１２との間の静電容量が変化する。よって、外筒部１
１１と内筒部１１２との間の静電容量を静電容量検出回
路１１３で検出することにより、シフトレバー５のスト
ローク位置を検出することができる。
【００２４】この検出された値はコンピュータ１２の入
力インターフェース１２１に入力される。油量演算装置
７としてのＣＰＵ１２２は入力インターフェース１２１
に入力されるシフトレバー５のストローク位置を所定時
間ごとに読み込み、この読み込んだ値からクラッチ４に
供給された油量を積算する。さらに、開口面積制御手段
８としての駆動装置１２３がこの積算油量と、Ｎレンジ
からＤレンジへ切り換えるときに必要な油量とに基づい
て、現在必要とする油量がクラッチ４へ流れるように、
開口面積可変装置３としてのソレノイド弁１３の弁開度
を駆動制御する。なお、本実施例において、ソレノイド
弁１３は通電オフで全開となる。
力インターフェース１２１に入力される。油量演算装置
７としてのＣＰＵ１２２は入力インターフェース１２１
に入力されるシフトレバー５のストローク位置を所定時
間ごとに読み込み、この読み込んだ値からクラッチ４に
供給された油量を積算する。さらに、開口面積制御手段
８としての駆動装置１２３がこの積算油量と、Ｎレンジ
からＤレンジへ切り換えるときに必要な油量とに基づい
て、現在必要とする油量がクラッチ４へ流れるように、
開口面積可変装置３としてのソレノイド弁１３の弁開度
を駆動制御する。なお、本実施例において、ソレノイド
弁１３は通電オフで全開となる。
【００２５】次に、図３に示すフローチャートにしたが
って、シフトレバーのＮレンジからＤレンジへの切り換
え処理について説明する。なお、図３のフローチャート
は所定時間ごとに実行されるものであり、本実施例では
４ｍｓ毎に実行されるものとする。本処理が実行される
と、まず、ステップ１０１においてストロークセンサ１
１の出力値である指示値Ｙを読み込む。次に、ステップ
１０２において、指示値Ｙより現在シフトレバー５（ま
たは、マニュアルバルブ２）がＮレンジであるか否かを
判断する。ここで、Ｎレンジと判断されたときにはステ
ップ１０３に進む。ステップ１０３では後述する充填制
御実行フラグＸを１として、ステップ１０４に進む。ス
テップ１０４ではソレノイド弁１３への通電をオフし、
ソレノイド弁１３を全開にして本処理を終了する。この
とき、マニュアルバルブ２により作動油路１が閉じられ
ているため、ソレノイド弁１３が全開であってもクラッ
チ４に油は供給されない。
って、シフトレバーのＮレンジからＤレンジへの切り換
え処理について説明する。なお、図３のフローチャート
は所定時間ごとに実行されるものであり、本実施例では
４ｍｓ毎に実行されるものとする。本処理が実行される
と、まず、ステップ１０１においてストロークセンサ１
１の出力値である指示値Ｙを読み込む。次に、ステップ
１０２において、指示値Ｙより現在シフトレバー５（ま
たは、マニュアルバルブ２）がＮレンジであるか否かを
判断する。ここで、Ｎレンジと判断されたときにはステ
ップ１０３に進む。ステップ１０３では後述する充填制
御実行フラグＸを１として、ステップ１０４に進む。ス
テップ１０４ではソレノイド弁１３への通電をオフし、
ソレノイド弁１３を全開にして本処理を終了する。この
とき、マニュアルバルブ２により作動油路１が閉じられ
ているため、ソレノイド弁１３が全開であってもクラッ
チ４に油は供給されない。
【００２６】また、ステップ１０２にてＮレンジでない
と判断されたときにはステップ１０５に進む。ステップ
１０５ではＮレンジからＤレンジに切り換えるときに実
行される充填制御が実行中であるかを判断する。具体的
には充填制御実行フラグＸが１であるか否かで判断す
る。なお、充填制御とはクラッチ５に供給される油量が
所定量となるまで急速に充填する制御のことである。こ
の制御を適切に行うことにより、切り換え操作時間を短
くすることができる。ここで充填制御フラグＸが１であ
れば充填制御実行中であると判断してステップ１０６に
進み、充填制御処理を実行する。この充填制御処理を示
すフローチャートが図４である。この充填制御処理につ
いては後述する。ステップ１０６にて充填制御処理が終
了すると、本処理を終了する。
と判断されたときにはステップ１０５に進む。ステップ
１０５ではＮレンジからＤレンジに切り換えるときに実
行される充填制御が実行中であるかを判断する。具体的
には充填制御実行フラグＸが１であるか否かで判断す
る。なお、充填制御とはクラッチ５に供給される油量が
所定量となるまで急速に充填する制御のことである。こ
の制御を適切に行うことにより、切り換え操作時間を短
くすることができる。ここで充填制御フラグＸが１であ
れば充填制御実行中であると判断してステップ１０６に
進み、充填制御処理を実行する。この充填制御処理を示
すフローチャートが図４である。この充填制御処理につ
いては後述する。ステップ１０６にて充填制御処理が終
了すると、本処理を終了する。
【００２７】また、ステップ１０５にて充填制御フラグ
が０であれば充填制御中でないと判断してステップ１０
７に進む。ステップ１０７ではＮレンジからＤレンジへ
の回転制御中であるかを判断する。具体的には回転制御
フラグＲが１であるか否かを判断する。ここで、回転制
御中であると判断されたときにはステップ１０８に進
む。そして、ステップ１０８で回転制御処理を実行す
る。ここで回転制御とは、クラッチ４を完全に係合する
際に発生する変速ショックを軽減するための処理であ
る。つまり、充填制御にてクラッチ４の係合が始まる前
までクラッチ室への充填を急速に行い（急速充填制
御）、その後、ソレノイド弁１３の開度を調節し、所定
の油圧に設定することにより変速ショックを低減する。
本実施例では、回転制御が実行されると、ソレノイド弁
１３の開度を、内燃機関の駆動力を増幅して自動変速機
に伝達するトルクコンバータの出力回転数が、一定の変
化量で減少するようにフィードバック制御する。ステッ
プ１０８にて回転制御が実行されると、ステップ１０９
に進む。ステップ１０９では回転制御が終了したか否か
を判断し、終了していなければそのまま本処理を終了す
る。本実施例では、トルクコンバータの出力回転数がほ
ぼ０になると回転制御が終了したと判断する。ステップ
１０９にて回転制御が終了したと判断されるとステップ
１１０に進み、回転制御フラグＲを０としてから本処理
を終了する。
が０であれば充填制御中でないと判断してステップ１０
７に進む。ステップ１０７ではＮレンジからＤレンジへ
の回転制御中であるかを判断する。具体的には回転制御
フラグＲが１であるか否かを判断する。ここで、回転制
御中であると判断されたときにはステップ１０８に進
む。そして、ステップ１０８で回転制御処理を実行す
る。ここで回転制御とは、クラッチ４を完全に係合する
際に発生する変速ショックを軽減するための処理であ
る。つまり、充填制御にてクラッチ４の係合が始まる前
までクラッチ室への充填を急速に行い（急速充填制
御）、その後、ソレノイド弁１３の開度を調節し、所定
の油圧に設定することにより変速ショックを低減する。
本実施例では、回転制御が実行されると、ソレノイド弁
１３の開度を、内燃機関の駆動力を増幅して自動変速機
に伝達するトルクコンバータの出力回転数が、一定の変
化量で減少するようにフィードバック制御する。ステッ
プ１０８にて回転制御が実行されると、ステップ１０９
に進む。ステップ１０９では回転制御が終了したか否か
を判断し、終了していなければそのまま本処理を終了す
る。本実施例では、トルクコンバータの出力回転数がほ
ぼ０になると回転制御が終了したと判断する。ステップ
１０９にて回転制御が終了したと判断されるとステップ
１１０に進み、回転制御フラグＲを０としてから本処理
を終了する。
【００２８】ステップ１０７において、回転制御中でな
いと判断されたときには、ステップ１０４に進み、Ｎレ
ンジからＤレンジへの切り換えが終了した、またはＤレ
ンジ走行中であると判断してソレノイド弁１３への通電
をオフし、ソレノイド弁１３を全開としたのち、本処理
を終了する。次に、図４に示すフローチャートにしたが
って、充填制御処理について説明する。
いと判断されたときには、ステップ１０４に進み、Ｎレ
ンジからＤレンジへの切り換えが終了した、またはＤレ
ンジ走行中であると判断してソレノイド弁１３への通電
をオフし、ソレノイド弁１３を全開としたのち、本処理
を終了する。次に、図４に示すフローチャートにしたが
って、充填制御処理について説明する。
【００２９】本処理が実行されると、まずステップ２０
１において、ストロークセンサ１１の出力より現在シフ
トレバー５（またはマニュアルバルブ２）のシフト位置
がＤレンジであるか否かを判断する。ここで、Ｄレンジ
でないと判断されると、ステップ２０２に進む。ステッ
プ２０２では、現在の指示値Ｙよりマニュアルバルブ２
の開口面積Ｓを図５に示す相関図より求める。図５から
分かるように、指示値ＹがＹ0 のとき（Ｎレンジとの
き）マニュアルバルブ２の開口面積は最小（Ｓ0）とな
る。そして、指示値ＹがＹM のとき（Ｄレンジのとき）
マニュアルバルブ２の開口面積は最大（ＳM ）となる。
次のステップ２０３では、単位時間（本実施例では、４
ｍｓ）あたりにクラッチ４に供給された油量を求め、こ
の値を前回の積算流量ａに加算する。この処理を数式に
て示したものが次式である。
１において、ストロークセンサ１１の出力より現在シフ
トレバー５（またはマニュアルバルブ２）のシフト位置
がＤレンジであるか否かを判断する。ここで、Ｄレンジ
でないと判断されると、ステップ２０２に進む。ステッ
プ２０２では、現在の指示値Ｙよりマニュアルバルブ２
の開口面積Ｓを図５に示す相関図より求める。図５から
分かるように、指示値ＹがＹ0 のとき（Ｎレンジとの
き）マニュアルバルブ２の開口面積は最小（Ｓ0）とな
る。そして、指示値ＹがＹM のとき（Ｄレンジのとき）
マニュアルバルブ２の開口面積は最大（ＳM ）となる。
次のステップ２０３では、単位時間（本実施例では、４
ｍｓ）あたりにクラッチ４に供給された油量を求め、こ
の値を前回の積算流量ａに加算する。この処理を数式に
て示したものが次式である。
【００３０】
【数１】ａ←ａ＋ｋ×Ｓ ここで、ｋはマニュアルバルブ２の開口面積がＳのとき
に単位時間当たりにクラッチに供給された油量を求める
ための定数である。続くステップ２０４ではステップ２
０３で求めた積算流量がクラッチ４に充填する必要油量
をあらわす所定値Ａに達したかを判断する。積算値ａが
所定値Ａより小さいと判断されたときにはそのまま本処
理を終了する。なおこのとき、ソレノイド弁１３への通
電は、ステップ１０４以降オフされているため、ソレノ
イド弁１３は全開状態のままである。
に単位時間当たりにクラッチに供給された油量を求める
ための定数である。続くステップ２０４ではステップ２
０３で求めた積算流量がクラッチ４に充填する必要油量
をあらわす所定値Ａに達したかを判断する。積算値ａが
所定値Ａより小さいと判断されたときにはそのまま本処
理を終了する。なおこのとき、ソレノイド弁１３への通
電は、ステップ１０４以降オフされているため、ソレノ
イド弁１３は全開状態のままである。
【００３１】また、ステップ２０４において積算値ａが
所定値Ａ以上であると判断されたときには、充填制御処
理を終了し、回転制御を実行するためにステップ２０７
に進む。ステップ２０７では、ソレノイド弁１３への通
電量を初期値Ｐに設定する。ここで、ソレノイド弁１３
への通電量を初期値Ｐとするのは、クラッチ係合時変速
ショックを発生させない圧力に初期的に設定しスムーズ
に回転制御に移行するためである。そして、ステップ２
０８にて、充填制御実行フラグＸを０とし、ステップ２
０９にて積算値ａの値を０とする。さらに、ステップ２
１０において、回転制御フラグＲを１として本処理を終
了する。
所定値Ａ以上であると判断されたときには、充填制御処
理を終了し、回転制御を実行するためにステップ２０７
に進む。ステップ２０７では、ソレノイド弁１３への通
電量を初期値Ｐに設定する。ここで、ソレノイド弁１３
への通電量を初期値Ｐとするのは、クラッチ係合時変速
ショックを発生させない圧力に初期的に設定しスムーズ
に回転制御に移行するためである。そして、ステップ２
０８にて、充填制御実行フラグＸを０とし、ステップ２
０９にて積算値ａの値を０とする。さらに、ステップ２
１０において、回転制御フラグＲを１として本処理を終
了する。
【００３２】また、ステップ２０１において、現在Ｄレ
ンジであると判断されるとステップ２０５に進む。ステ
ップ２０５では積算値ａが所定値Ａ以上であるか否かを
判断する。ここで、否定判断されると充填制御が継続中
であるとしてステップ２０６に進む。ステップ２０６に
おいて、次式に示すように、単位時間あたりにクラッチ
４へ供給された油量を前回の積算値ａに加算してこの加
算値を新たな積算値ａとする。
ンジであると判断されるとステップ２０５に進む。ステ
ップ２０５では積算値ａが所定値Ａ以上であるか否かを
判断する。ここで、否定判断されると充填制御が継続中
であるとしてステップ２０６に進む。ステップ２０６に
おいて、次式に示すように、単位時間あたりにクラッチ
４へ供給された油量を前回の積算値ａに加算してこの加
算値を新たな積算値ａとする。
【００３３】
【数２】ａ←ａ＋ｋ×ＳM ここで、ＳM とはマニュアルバルブ２がＤレンジのとき
のマニュアルバルブ２（作動油路１）の開口面積であ
る。そして、本処理を終了する。また、ステップ２０５
にて、積算値ａが所定値Ａ以上であると判断されたとき
には、充填制御を終了して回転制御を実行するためにス
テップ２０７に進み、前述の処理を実行し、本処理を終
了する。
のマニュアルバルブ２（作動油路１）の開口面積であ
る。そして、本処理を終了する。また、ステップ２０５
にて、積算値ａが所定値Ａ以上であると判断されたとき
には、充填制御を終了して回転制御を実行するためにス
テップ２０７に進み、前述の処理を実行し、本処理を終
了する。
【００３４】以上の処理を実行したときのタイムチャー
トを示したものが図６（ａ）〜（ｄ）である。以下、図
６（ａ）〜（ｄ）を用いて、シフトレバー５のストロー
クが図６（ａ）のように操作されたときのマニュアルバ
ルブ２の開口面積，クラッチ４に供給される油の積算流
量，ソレノイド弁への通電指示値の変化を説明する。な
お、図６中の実線は素早く（時刻ｔ0 〜ｔ1 の間に）シ
フト位置の切り換えを、破線はゆっくりと（時刻ｔ0 〜
ｔ2 の間に）シフト位置の切り換えを行ったときのもの
ある。
トを示したものが図６（ａ）〜（ｄ）である。以下、図
６（ａ）〜（ｄ）を用いて、シフトレバー５のストロー
クが図６（ａ）のように操作されたときのマニュアルバ
ルブ２の開口面積，クラッチ４に供給される油の積算流
量，ソレノイド弁への通電指示値の変化を説明する。な
お、図６中の実線は素早く（時刻ｔ0 〜ｔ1 の間に）シ
フト位置の切り換えを、破線はゆっくりと（時刻ｔ0 〜
ｔ2 の間に）シフト位置の切り換えを行ったときのもの
ある。
【００３５】まず、図６（ａ）に実線で示されるように
シフト位置の切り換えが時刻ｔ0 からｔ1 の間に素早く
行われたときは、図６（ｂ）に実線で示されるようにマ
ニュアルバルブ２の開口面積も時刻ｔ1 で全開となる。
しかしながら、シフト位置の切り換えを素早く行って
も、時刻ｔ1 までに図６（ｃ）に実線で示すようにａ1
の油量がクラッチ４に供給されている。本発明では、こ
のａ1 の油量にＤレンジ切り換え後にクラッチ４に供給
される油量を積算しているため、正確に充填制御に必要
な油量を供給することができる。そして、マニュアルバ
ルブ２の開口面積が全開になってから積算値が時刻ｔ1'
で所定値Ａに達すると充填制御を終了し、図６（ｄ）に
実線で示すように回転制御に移行するためにソレノイド
弁１３への通電量を減らし、クラッチ４に供給される油
量を減少させる。
シフト位置の切り換えが時刻ｔ0 からｔ1 の間に素早く
行われたときは、図６（ｂ）に実線で示されるようにマ
ニュアルバルブ２の開口面積も時刻ｔ1 で全開となる。
しかしながら、シフト位置の切り換えを素早く行って
も、時刻ｔ1 までに図６（ｃ）に実線で示すようにａ1
の油量がクラッチ４に供給されている。本発明では、こ
のａ1 の油量にＤレンジ切り換え後にクラッチ４に供給
される油量を積算しているため、正確に充填制御に必要
な油量を供給することができる。そして、マニュアルバ
ルブ２の開口面積が全開になってから積算値が時刻ｔ1'
で所定値Ａに達すると充填制御を終了し、図６（ｄ）に
実線で示すように回転制御に移行するためにソレノイド
弁１３への通電量を減らし、クラッチ４に供給される油
量を減少させる。
【００３６】また、図６（ａ）に破線で示されるように
シフト位置の切り換えが時刻ｔ0 からｔ2 の間にゆっく
りと行われた場合には、マニュアルバルブ２の開口面積
も図６（ｂ）に破線で示されるように徐々に全開に近づ
いていく。このため、図６（ｃ）に破線で示されるよう
に時刻ｔ2'で積算流量が所定値Ａとなり、Ｄレンジへの
切り換えが終了する時刻ｔ2 の前に充填制御が終了し、
図６（ｄ）に破線で示すように回転制御に移行すべくソ
レノイド弁１３への通電量を減少させる。
シフト位置の切り換えが時刻ｔ0 からｔ2 の間にゆっく
りと行われた場合には、マニュアルバルブ２の開口面積
も図６（ｂ）に破線で示されるように徐々に全開に近づ
いていく。このため、図６（ｃ）に破線で示されるよう
に時刻ｔ2'で積算流量が所定値Ａとなり、Ｄレンジへの
切り換えが終了する時刻ｔ2 の前に充填制御が終了し、
図６（ｄ）に破線で示すように回転制御に移行すべくソ
レノイド弁１３への通電量を減少させる。
【００３７】以上のように、本発明においてはクラッチ
に供給された油量を正確に検出することができる。この
ため、充填制御に必要な油量がクラッチに供給されたか
否かを正確に判断でき、速やかに回転制御に移行するこ
とができるので、変速時間を短縮することができる。次
に本発明の第２実施例を図７〜図１０を用いて説明す
る。
に供給された油量を正確に検出することができる。この
ため、充填制御に必要な油量がクラッチに供給されたか
否かを正確に判断でき、速やかに回転制御に移行するこ
とができるので、変速時間を短縮することができる。次
に本発明の第２実施例を図７〜図１０を用いて説明す
る。
【００３８】本実施例では、図７に示すように第１実施
例で用いていたシフトレバー位置検出装置としてのスト
ロークセンサ１１の代わりに、Ｎレンジスイッチ２１と
Ｄレンジスイッチ２２とを用いて、シフトレバー位置を
検出するようにしている。ここで、Ｎレンジスイッチ２
１とはシフトレバー５がＮレンジにあるときオン信号
を、それ以外の位置にあるときにはオフ信号を出力する
スイッチである。また、Ｄレンジスイッチ２２も同様
に、シフトレバー５がＤレンジにあるときオン信号を、
それ以外の位置にあるときにはオフ信号を出力するスイ
ッチである。
例で用いていたシフトレバー位置検出装置としてのスト
ロークセンサ１１の代わりに、Ｎレンジスイッチ２１と
Ｄレンジスイッチ２２とを用いて、シフトレバー位置を
検出するようにしている。ここで、Ｎレンジスイッチ２
１とはシフトレバー５がＮレンジにあるときオン信号
を、それ以外の位置にあるときにはオフ信号を出力する
スイッチである。また、Ｄレンジスイッチ２２も同様
に、シフトレバー５がＤレンジにあるときオン信号を、
それ以外の位置にあるときにはオフ信号を出力するスイ
ッチである。
【００３９】これらのスイッチを用いて、Ｎレンジから
Ｄレンジへの切り換えに要した時間を算出する。そし
て、図８に示すマップにより切り換え時間に応じて積算
流量を予測している。なお、このマップは、本実施例で
は、所定時間が長いほど積算流量が比例的に増大するよ
うにマップを作成しているが、これに限らず、下に凸の
放物線の特性としてもよいし、実験またはシミュレーシ
ョン等により作成したデータに基づく非線形な特性とし
てもよい。
Ｄレンジへの切り換えに要した時間を算出する。そし
て、図８に示すマップにより切り換え時間に応じて積算
流量を予測している。なお、このマップは、本実施例で
は、所定時間が長いほど積算流量が比例的に増大するよ
うにマップを作成しているが、これに限らず、下に凸の
放物線の特性としてもよいし、実験またはシミュレーシ
ョン等により作成したデータに基づく非線形な特性とし
てもよい。
【００４０】第２実施例の処理をフローチャートで示し
たものが図９である。以下、図９を図３との相違点を中
心に説明する。なお、図３と同様の処理を実行するステ
ップには同じステップ番号を付し、説明は省略する。ま
た、本処理は所定時間毎の時間割り込みにて実行され、
本実施例では４ｍｓ毎に実行されるものとする。本処理
が実行されるとステップ３０１において、Ｎレンジスイ
ッチ２１とＤレンジスイッチ２２との出力を読み込む。
そして、ステップ１０２にてＮレンジスイッチの出力に
基づいて、現在、シフトレバーのシフト位置がＮレンジ
であるか否かを判断する。ここで、Ｎレンジ位置である
と判断されるとステップ１０３，ステップ１０４にて図
３で説明した処理を実行し本処理を終了する。ステップ
１０２においてＮレンジでないと判断されたときには、
ステップ１０５に進み、充填制御中であるか否かを判断
し、実施中でなければステップ１０７に進み、以下、図
３にて前述した処理を実行する。
たものが図９である。以下、図９を図３との相違点を中
心に説明する。なお、図３と同様の処理を実行するステ
ップには同じステップ番号を付し、説明は省略する。ま
た、本処理は所定時間毎の時間割り込みにて実行され、
本実施例では４ｍｓ毎に実行されるものとする。本処理
が実行されるとステップ３０１において、Ｎレンジスイ
ッチ２１とＤレンジスイッチ２２との出力を読み込む。
そして、ステップ１０２にてＮレンジスイッチの出力に
基づいて、現在、シフトレバーのシフト位置がＮレンジ
であるか否かを判断する。ここで、Ｎレンジ位置である
と判断されるとステップ１０３，ステップ１０４にて図
３で説明した処理を実行し本処理を終了する。ステップ
１０２においてＮレンジでないと判断されたときには、
ステップ１０５に進み、充填制御中であるか否かを判断
し、実施中でなければステップ１０７に進み、以下、図
３にて前述した処理を実行する。
【００４１】ステップ１０５にて充填制御中であると判
断されたときには、ステップ３０２に進み、充填制御を
実行する。第２実施例における充填制御処理を示すフロ
ーチャートが図１０である。以下、図１０にしたがって
充填制御処理を説明する。なお、図１０においても図４
と同様の処理を実行するステップには図４と同様のステ
ップ番号を付し、説明を省略する。
断されたときには、ステップ３０２に進み、充填制御を
実行する。第２実施例における充填制御処理を示すフロ
ーチャートが図１０である。以下、図１０にしたがって
充填制御処理を説明する。なお、図１０においても図４
と同様の処理を実行するステップには図４と同様のステ
ップ番号を付し、説明を省略する。
【００４２】本処理が実行されると、まずステップ２０
１にて、現在のシフト位置がＤレンジであるか否かを、
Ｄレンジスイッチ２２の出力から判断する。Ｄレンジで
ないと判断されたときには、ステップ４０１に進む。ス
テップ４０１ではカウンタのカウント値Ｔをインクリメ
ントする。そして、ステップ４０２にてカウント値Ｔが
所定値Ａ2 以上であるかを判断する。ここで、所定値Ａ
2 とは充填制御に必要な油量Ａがクラッチに供給される
までにかかる時間に相当する量である。よって、ここで
肯定判断されたときには、充填制御に必要な油量がクラ
ッチに供給されたものと判断し、ステップ２０７に進
む。そして、図４にて説明したステップ２０７以降の処
理にて充填制御を終了し、回転制御を実行する。なお、
本実施例では、図４のステップ２０９の代わりにステッ
プ４１０にて、カウント値Ｔをクリアしている。また、
ステップ４０２にて否定判断されたときにはそのまま本
処理を終了する。
１にて、現在のシフト位置がＤレンジであるか否かを、
Ｄレンジスイッチ２２の出力から判断する。Ｄレンジで
ないと判断されたときには、ステップ４０１に進む。ス
テップ４０１ではカウンタのカウント値Ｔをインクリメ
ントする。そして、ステップ４０２にてカウント値Ｔが
所定値Ａ2 以上であるかを判断する。ここで、所定値Ａ
2 とは充填制御に必要な油量Ａがクラッチに供給される
までにかかる時間に相当する量である。よって、ここで
肯定判断されたときには、充填制御に必要な油量がクラ
ッチに供給されたものと判断し、ステップ２０７に進
む。そして、図４にて説明したステップ２０７以降の処
理にて充填制御を終了し、回転制御を実行する。なお、
本実施例では、図４のステップ２０９の代わりにステッ
プ４１０にて、カウント値Ｔをクリアしている。また、
ステップ４０２にて否定判断されたときにはそのまま本
処理を終了する。
【００４３】ステップ２０１にて、Ｄレンジであると判
断されたときには、ステップ４０３に進む。ステップ４
０３ではフラグＱが１であるか否かを判断する。ここで
否定判断されると、ステップ４０４に進む。ステップ４
０４ではカウント値Ｔが所定値Ａ2 以上であるかを判断
する。ここで、肯定判断されたときには、ステップ２０
７に進み、先に説明した処理と同様の処理を実行し、本
処理を終了する。
断されたときには、ステップ４０３に進む。ステップ４
０３ではフラグＱが１であるか否かを判断する。ここで
否定判断されると、ステップ４０４に進む。ステップ４
０４ではカウント値Ｔが所定値Ａ2 以上であるかを判断
する。ここで、肯定判断されたときには、ステップ２０
７に進み、先に説明した処理と同様の処理を実行し、本
処理を終了する。
【００４４】また、ステップ４０４にて、否定判断され
たときには、ステップ４０５にて、充填制御に必要な残
りの油量を演算する。具体的には、所定値Ａ2 から現在
のカウント値Ｔを減算することにより求める。そして、
この残り必要油量をＡ3 とする。さらに、ステップ４０
６にてフラグＱを１として、本処理を終了する。ステッ
プ４０３にて、フラグＱが１であると判断されると、ス
テップ４０７に進む。ステップ４０７ではステップ４０
５にて演算した残り必要油量Ａ3 から所定値Ｔ1 を減算
し、新たに残り必要油量Ａ3 とする。ここで所定値Ｔ1
とは、マニュアルバルブ２が全開の状態で本フローチャ
ートが一周したときにクラッチに供給される油量に相当
する値である。そして、ステップ４０８では残り必要油
量Ａ3 が０以下であるかを判断する。つまり、充填に必
要な油量がクラッチに供給されたかを判断する。ここ
で、否定判断されるとそのまま、本処理を終了する。ま
た、肯定判断されたときには、ステップ４０９に進み、
フラグＱを０としてから、ステップ２０７以降の処理を
実行し、本処理を終了する。
たときには、ステップ４０５にて、充填制御に必要な残
りの油量を演算する。具体的には、所定値Ａ2 から現在
のカウント値Ｔを減算することにより求める。そして、
この残り必要油量をＡ3 とする。さらに、ステップ４０
６にてフラグＱを１として、本処理を終了する。ステッ
プ４０３にて、フラグＱが１であると判断されると、ス
テップ４０７に進む。ステップ４０７ではステップ４０
５にて演算した残り必要油量Ａ3 から所定値Ｔ1 を減算
し、新たに残り必要油量Ａ3 とする。ここで所定値Ｔ1
とは、マニュアルバルブ２が全開の状態で本フローチャ
ートが一周したときにクラッチに供給される油量に相当
する値である。そして、ステップ４０８では残り必要油
量Ａ3 が０以下であるかを判断する。つまり、充填に必
要な油量がクラッチに供給されたかを判断する。ここ
で、否定判断されるとそのまま、本処理を終了する。ま
た、肯定判断されたときには、ステップ４０９に進み、
フラグＱを０としてから、ステップ２０７以降の処理を
実行し、本処理を終了する。
【００４５】以上説明したように、本実施例では図７に
示すＮレンジスイッチ２１とＤレンジスイッチ２２とを
用いて油量を推定している。このように本実施例では、
やや精度は劣るものの、簡素な構成で第１実施例とほぼ
同様の効果を得ることができる。また、マニュアルバル
ブ２のＮレンジからＤレンジの切り換え途中にクラッチ
に供給される油量の推定方法と、Ｄレンジに切り換わっ
てからの推定方法を変えることにより、より正確にクラ
ッチに供給された油量を推定するようにしている。
示すＮレンジスイッチ２１とＤレンジスイッチ２２とを
用いて油量を推定している。このように本実施例では、
やや精度は劣るものの、簡素な構成で第１実施例とほぼ
同様の効果を得ることができる。また、マニュアルバル
ブ２のＮレンジからＤレンジの切り換え途中にクラッチ
に供給される油量の推定方法と、Ｄレンジに切り換わっ
てからの推定方法を変えることにより、より正確にクラ
ッチに供給された油量を推定するようにしている。
【００４６】次に、第３実施例として、充填制御中にク
ラッチへ供給する油量を決める所定値Ａを学習制御する
例を説明する。図１１，図１２は第３実施例において実
行されるフローチャートである。以下、これらのフロー
チャートにしたがって説明する。なお、図３，図４と同
様の処理を実行するステップには同じステップ番号を付
し、説明を省略する。また、本実施例において、所定値
Ａの値は図示しないコンピュータ１２に備えられている
バックアップＲＡＭに記憶されており、キースイッチを
オフしてもその内容は保持されている。
ラッチへ供給する油量を決める所定値Ａを学習制御する
例を説明する。図１１，図１２は第３実施例において実
行されるフローチャートである。以下、これらのフロー
チャートにしたがって説明する。なお、図３，図４と同
様の処理を実行するステップには同じステップ番号を付
し、説明を省略する。また、本実施例において、所定値
Ａの値は図示しないコンピュータ１２に備えられている
バックアップＲＡＭに記憶されており、キースイッチを
オフしてもその内容は保持されている。
【００４７】まず、図１１のフローチャートについて説
明する。このフローチャートは所定時間ごとに実行さ
れ、本実施例では４ｍｓ毎に実行されるものである。本
処理が実行されると、ステップ１０１にてストロークセ
ンサ１１の出力に基づいてシフトレバー位置を読み込
む。そして、ステップ１０２において、現在Ｎレンジで
あるか否かを判断する。Ｎレンジであればステップ１０
３，ステップ１０４にて、図３と同様の処理を実行して
本処理を終了する。
明する。このフローチャートは所定時間ごとに実行さ
れ、本実施例では４ｍｓ毎に実行されるものである。本
処理が実行されると、ステップ１０１にてストロークセ
ンサ１１の出力に基づいてシフトレバー位置を読み込
む。そして、ステップ１０２において、現在Ｎレンジで
あるか否かを判断する。Ｎレンジであればステップ１０
３，ステップ１０４にて、図３と同様の処理を実行して
本処理を終了する。
【００４８】ステップ１０２において、Ｎレンジでなけ
ればステップ１０５に進む。ステップ１０５にて充填制
御中であると判断されると、ステップ５０１に進み、充
填制御処理を実行する。この第３実施例における充填制
御処理を表すフローチャートが図１２である。図１２に
ついては後述する。ステップ５０１にて充填制御が実行
されると本処理を終了する。
ればステップ１０５に進む。ステップ１０５にて充填制
御中であると判断されると、ステップ５０１に進み、充
填制御処理を実行する。この第３実施例における充填制
御処理を表すフローチャートが図１２である。図１２に
ついては後述する。ステップ５０１にて充填制御が実行
されると本処理を終了する。
【００４９】また、ステップ１０５において充填制御中
でないと判断されたときには、ステップ５０２に進む。
そして、ステップ５０２において、ΔＮT 測定処理中か
否かを測定フラグＺが１か否かで判断する。なお、ここ
で、ΔＮT とは図示しない時トルクコンバータの出力軸
の回転速度変化量である。測定フラグＺが１でΔＮT測
定処理中であると判断されたときには、ステップ５０３
に進む。ステップ５０３では、回転速度ＮT が所定値低
下したかを判断する。ここで、否定判断されるとそのま
ま本処理を終了する。肯定判断されるとステップ５０４
に進む。
でないと判断されたときには、ステップ５０２に進む。
そして、ステップ５０２において、ΔＮT 測定処理中か
否かを測定フラグＺが１か否かで判断する。なお、ここ
で、ΔＮT とは図示しない時トルクコンバータの出力軸
の回転速度変化量である。測定フラグＺが１でΔＮT測
定処理中であると判断されたときには、ステップ５０３
に進む。ステップ５０３では、回転速度ＮT が所定値低
下したかを判断する。ここで、否定判断されるとそのま
ま本処理を終了する。肯定判断されるとステップ５０４
に進む。
【００５０】ステップ５０４では、所定値低下するまで
に経過した時間から回転速度変化量ΔＮT を演算する。
次のステップ５０５ではステップ５０４で求めたΔＮT
が目標下限値ΔＮTLOWより小さいか否かを判断する。こ
こで、肯定判断されたときには、変速ショックはないも
のの、充填に時間がかかりすぎていると判断してステッ
プ５０６に進む。ステップ５０６では充填時間を短縮す
べく、所定値Ａを所定量Ａ0 だけ大きくし、急速充填油
量を多くする。そして、ステップ５０９に進む。
に経過した時間から回転速度変化量ΔＮT を演算する。
次のステップ５０５ではステップ５０４で求めたΔＮT
が目標下限値ΔＮTLOWより小さいか否かを判断する。こ
こで、肯定判断されたときには、変速ショックはないも
のの、充填に時間がかかりすぎていると判断してステッ
プ５０６に進む。ステップ５０６では充填時間を短縮す
べく、所定値Ａを所定量Ａ0 だけ大きくし、急速充填油
量を多くする。そして、ステップ５０９に進む。
【００５１】ステップ５０９では、ΔＮT 測定処理が終
了したと判断して測定フラグＺを０とする。さらに、ス
テップ５１０にて、回転制御フラグＲを１として本処理
を終了する。また、ステップ５０５にて、ΔＮT が目標
下限値ＮTLOW以上であると判断されたときには、ステッ
プ５０７に進む。ステップ５０７ではΔＮT が目標上限
値Ｎ THIGH より大きいか否かを判断する。ここで、否定
判断されると、所定値Ａは適正値であると判断し、現在
の値のままステップ５０９に進む。そして、ステップ５
０９，ステップ５１０にて前述した処理を実行し、本処
理を終了する。また、ステップ５０７にて肯定判断され
ると、急速充填時間が長すぎて変速時にショックが生じ
ていると判断し、ステップ５０８に進む。ステップ５０
８では急速充填時間を短くしてショックをなくすため
に、所定値Ａから所定量Ａ0 だけ減じた値を新たに所定
値Ａとして設定し、急速充填油量を少なくしてステップ
５０９に進む。そして、ステップ５０９，ステップ５１
０にて前述した処理を実行し、本処理を終了する。
了したと判断して測定フラグＺを０とする。さらに、ス
テップ５１０にて、回転制御フラグＲを１として本処理
を終了する。また、ステップ５０５にて、ΔＮT が目標
下限値ＮTLOW以上であると判断されたときには、ステッ
プ５０７に進む。ステップ５０７ではΔＮT が目標上限
値Ｎ THIGH より大きいか否かを判断する。ここで、否定
判断されると、所定値Ａは適正値であると判断し、現在
の値のままステップ５０９に進む。そして、ステップ５
０９，ステップ５１０にて前述した処理を実行し、本処
理を終了する。また、ステップ５０７にて肯定判断され
ると、急速充填時間が長すぎて変速時にショックが生じ
ていると判断し、ステップ５０８に進む。ステップ５０
８では急速充填時間を短くしてショックをなくすため
に、所定値Ａから所定量Ａ0 だけ減じた値を新たに所定
値Ａとして設定し、急速充填油量を少なくしてステップ
５０９に進む。そして、ステップ５０９，ステップ５１
０にて前述した処理を実行し、本処理を終了する。
【００５２】次に、図１２に示す充填制御処理を説明す
る。第３実施例の充填制御は第１実施例のステップ２１
０が図１２のステップ６０１に変更されている点のみ異
なり、他のステップでは第１実施例と同様の処理が実行
される。よってここでは、ステップ６０１についてのみ
説明する。ステップ２０４またはステップ２０５におい
て、充填制御が終了したと判断されると、ステップ２０
７，ステップ２０８，ステップ２０９にて前述した処理
を行う。そして、ステップ６０１に進み、回転制御の前
に実行されるΔＮT 測定処理を実行するために、測定フ
ラグＺを１として、本処理を終了する。
る。第３実施例の充填制御は第１実施例のステップ２１
０が図１２のステップ６０１に変更されている点のみ異
なり、他のステップでは第１実施例と同様の処理が実行
される。よってここでは、ステップ６０１についてのみ
説明する。ステップ２０４またはステップ２０５におい
て、充填制御が終了したと判断されると、ステップ２０
７，ステップ２０８，ステップ２０９にて前述した処理
を行う。そして、ステップ６０１に進み、回転制御の前
に実行されるΔＮT 測定処理を実行するために、測定フ
ラグＺを１として、本処理を終了する。
【００５３】以上のように、第３実施例においては、充
填制御中にクラッチに供給される油量を表す所定値Ａを
回転速度変化量に応じて学習制御することにより、変速
ショックが小さく、かつ、充填時間の短い切り換え制御
を実行することができる。なお、このように所定値Ａを
学習することにより充填時間を変更できるのは、Ｎレン
ジからＤレンジへ移行しているときにクラッチに供給さ
れる油量を検出することにより、充填制御中にクラッチ
に供給される油量を正確に制御しているからである。
填制御中にクラッチに供給される油量を表す所定値Ａを
回転速度変化量に応じて学習制御することにより、変速
ショックが小さく、かつ、充填時間の短い切り換え制御
を実行することができる。なお、このように所定値Ａを
学習することにより充填時間を変更できるのは、Ｎレン
ジからＤレンジへ移行しているときにクラッチに供給さ
れる油量を検出することにより、充填制御中にクラッチ
に供給される油量を正確に制御しているからである。
【００５４】第３実施例において、コンピュータ１２に
より実行される図１１のステップ５０３〜ステップ５０
８が設定手段に相当し、機能する。なお、第３実施例で
は、シフトレバー検出装置として、第１実施例のように
ストロークセンサを用いたが、当然、第２実施例のよう
にＮレンジスイッチ２１とＤレンジスイッチ２２とを用
いたシフトレバー位置検出装置を備えた装置にも適用す
ることができる。第２実施例のように、マニュアルバル
ブ２の変速中にクラッチ４に供給された油量をシフト切
り換え時間に応じて推定している装置では、運転者のシ
フト操作の癖により推定油量に誤差が生じてしまう。し
かしながら、所定値Ａを学習することにより、このよう
な簡易構成の装置でもシフト操作の癖に関係なく、ショ
ックが小さく、かつ、充填時間の短い切り換え制御を実
行することができる。
より実行される図１１のステップ５０３〜ステップ５０
８が設定手段に相当し、機能する。なお、第３実施例で
は、シフトレバー検出装置として、第１実施例のように
ストロークセンサを用いたが、当然、第２実施例のよう
にＮレンジスイッチ２１とＤレンジスイッチ２２とを用
いたシフトレバー位置検出装置を備えた装置にも適用す
ることができる。第２実施例のように、マニュアルバル
ブ２の変速中にクラッチ４に供給された油量をシフト切
り換え時間に応じて推定している装置では、運転者のシ
フト操作の癖により推定油量に誤差が生じてしまう。し
かしながら、所定値Ａを学習することにより、このよう
な簡易構成の装置でもシフト操作の癖に関係なく、ショ
ックが小さく、かつ、充填時間の短い切り換え制御を実
行することができる。
【００５５】また、上記各実施例では油量を演算により
求めているが、油量センサを設けて、直接、油量を検出
できるようにしてもよい。
求めているが、油量センサを設けて、直接、油量を検出
できるようにしてもよい。
【００５６】
【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明においては、マニュアルバルブを中立レンジから走行
レンジに切り換え始めてから前記クラッチに供給された
油量を検出するため、クラッチに供給された正確な油量
を検出することができる。よって、クラッチに急速充填
する油圧を適切に制御することができ、充填時間を短縮
することができる。
明においては、マニュアルバルブを中立レンジから走行
レンジに切り換え始めてから前記クラッチに供給された
油量を検出するため、クラッチに供給された正確な油量
を検出することができる。よって、クラッチに急速充填
する油圧を適切に制御することができ、充填時間を短縮
することができる。
【００５７】また、請求項２に記載の発明においては、
所定時間ごとに前記クラッチに供給された油量を求め、
積算することにより、前記マニュアルバルブを切り換え
始めてからの油量を検出している。これにより、クラッ
チに供給された油量を正確に検出することができる。ま
た、請求項３に記載の発明では、請求項２においてクラ
ッチに供給された油量を正確に検出するために必要なマ
ニュアルバルブ位置を正確に検出することができる。
所定時間ごとに前記クラッチに供給された油量を求め、
積算することにより、前記マニュアルバルブを切り換え
始めてからの油量を検出している。これにより、クラッ
チに供給された油量を正確に検出することができる。ま
た、請求項３に記載の発明では、請求項２においてクラ
ッチに供給された油量を正確に検出するために必要なマ
ニュアルバルブ位置を正確に検出することができる。
【００５８】また、請求項４に記載の発明においては、
前記マニュアルバルブを切り換え始めてからの経過時間
を検出し、この検出された経過時間に基づいて、クラッ
チに供給された油量を検出している。これにより、クラ
ッチに供給された油量をほぼ正確に検出することができ
る。また、請求項５に記載の発明では、請求項４におい
てクラッチに供給された油量を検出するために必要な経
過時間を正確に検出することができる。
前記マニュアルバルブを切り換え始めてからの経過時間
を検出し、この検出された経過時間に基づいて、クラッ
チに供給された油量を検出している。これにより、クラ
ッチに供給された油量をほぼ正確に検出することができ
る。また、請求項５に記載の発明では、請求項４におい
てクラッチに供給された油量を検出するために必要な経
過時間を正確に検出することができる。
【００５９】また、請求項６に記載の発明においては、
クラッチを係合するときのショックに応じて所定値を設
定することにより、クラッチ係合時のショックを低減し
つつ、充填時間を短縮する制御をより正確に行うことが
できる。また、請求項７に記載の発明では、所定値の設
定に必要なクラッチ係合時のショックの度合いを正確に
検出することができる。
クラッチを係合するときのショックに応じて所定値を設
定することにより、クラッチ係合時のショックを低減し
つつ、充填時間を短縮する制御をより正確に行うことが
できる。また、請求項７に記載の発明では、所定値の設
定に必要なクラッチ係合時のショックの度合いを正確に
検出することができる。
【００６０】また、請求項８に記載の発明では、マニュ
アルバルブを切り換えはじめてからのクラッチへの供給
油量が所定値となるまで、油量制御弁を全開としている
ため、急速にクラッチへ油を充填することができる。さ
らに、供給油量が所定値になるとトルクコンバータの出
力回転数に応じて油量制御弁の開度をフィードバック制
御するため、クラッチ切り換え時のショックを低減する
ことができる。
アルバルブを切り換えはじめてからのクラッチへの供給
油量が所定値となるまで、油量制御弁を全開としている
ため、急速にクラッチへ油を充填することができる。さ
らに、供給油量が所定値になるとトルクコンバータの出
力回転数に応じて油量制御弁の開度をフィードバック制
御するため、クラッチ切り換え時のショックを低減する
ことができる。
【図１】本発明を用いた一実施例のブロック構成図であ
る。
る。
【図２】第１実施例の自動変速機のシステム構成図であ
る。
る。
【図３】第１実施例において、コンピュータにより実行
されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示すフ
ローチャートである。
されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示すフ
ローチャートである。
【図４】第１実施例において、コンピュータにより実行
されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示すフ
ローチャートである。
されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示すフ
ローチャートである。
【図５】ストロークセンサ出力とマニュアルバルブの開
口面積との関係を示す相関図である。
口面積との関係を示す相関図である。
【図６】（ａ）はＮレンジからＤレンジへの変速時のシ
フトレバー位置を示すタイムチャートである。（ｂ）は
変速時のマニュアルバルブの開口面積の変化を示すタイ
ムチャートである。（ｃ）は変速時にクラッチに供給さ
れる積算流量を示すタイムチャートである。（ｄ）は変
速時のソレノイド弁の開度の変化を示すタイムチャート
である。
フトレバー位置を示すタイムチャートである。（ｂ）は
変速時のマニュアルバルブの開口面積の変化を示すタイ
ムチャートである。（ｃ）は変速時にクラッチに供給さ
れる積算流量を示すタイムチャートである。（ｄ）は変
速時のソレノイド弁の開度の変化を示すタイムチャート
である。
【図７】（ａ）は第２実施例で用いられるシフトレバー
位置検出装置の構成を示す構成図である。（ｂ）は第２
実施例で用いられるシフトレバー位置検出装置の作動を
示す作動説明図である。
位置検出装置の構成を示す構成図である。（ｂ）は第２
実施例で用いられるシフトレバー位置検出装置の作動を
示す作動説明図である。
【図８】ＮレンジからＤレンジにシフトレバーが移行す
るときの所要時間とその間にクラッチに供給される積算
油量との関係を示す相関図である。
るときの所要時間とその間にクラッチに供給される積算
油量との関係を示す相関図である。
【図９】第２実施例において、コンピュータにより実行
されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示すフ
ローチャートである。
されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示すフ
ローチャートである。
【図１０】第２実施例において、コンピュータにより実
行されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示す
フローチャートである。
行されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示す
フローチャートである。
【図１１】第３実施例において、コンピュータにより実
行されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示す
フローチャートである。
行されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示す
フローチャートである。
【図１２】第３実施例において、コンピュータにより実
行されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示す
フローチャートである。
行されるＮレンジからＤレンジへの変速制御処理を示す
フローチャートである。
【図１３】本発明の構成要件を示すブロック図である。
２ マニュアルバルブ ３ 開口面積可変装置 ４ クラッチ ５ シフトレバー ６ シフトレバー位置検出装置 ７ 油量演算装置 ８ 開口面積制御装置 １１ ストロークセンサ １２ コンピュータ １３ ソレノイド弁 ２１ Ｎレンジスイッチ ２２ Ｄレンジスイッチ
Claims (8)
- 【請求項１】 運転者により操作されるマニュアルバル
ブを中立レンジから走行レンジに切り換えることにより
油を変速用クラッチに供給し、この供給された油の油圧
により前記変速用クラッチを係合させる自動変速機にお
いて、 前記マニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切
り換え始めてから前記変速用クラッチに供給された油量
を検出する油量検出手段と、 前記油量検出手段により検出された油量が所定値以上に
なると前記変速用クラッチに供給する油量を制御する供
給油量制御手段とを備えることを特徴とする自動変速機
の制御装置。 - 【請求項２】 前記油量検出手段は、前記マニュアルバ
ルブのレンジ位置を検出する位置検出手段を備え、前記
位置検出手段により検出されたレンジ位置に基づいて所
定時間ごとに前記変速用クラッチに供給された油量を求
め、求めた油量を積算することにより、前記マニュアル
バルブを中立レンジから走行レンジに切り換え始めてか
らの油量を検出する手段を含むことを特徴とする請求項
１に記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項３】 前記マニュアルバルブと機械的に連動し
てこのマニュアルバルブを操作するためのシフトレバー
を備え、 前記位置検出手段は前記シフトレバーの位置を検出する
ことにより前記マニュアルバルブの位置を検出する手段
を含むことを特徴とする請求項２に記載の自動変速機の
制御装置。 - 【請求項４】 前記油量検出手段は、前記マニュアルバ
ルブを中立レンジから走行レンジに切り換え始めてから
の経過時間を検出する経過時間検出手段を備え、この検
出された経過時間に基づいて、前記マニュアルバルブを
切り換え始めてから前記変速用クラッチに供給された油
量を推定する手段を含むことを特徴とする請求項１に記
載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項５】 前記マニュアルバルブと機械的に連動し
てこのマニュアルバルブを操作するためのシフトレバー
を備え、 前記経過時間検出手段は、前記シフトレバーの中立レン
ジから走行レンジへの切り換え時間を検出することによ
り前記マニュアルバルブの切り換え時間を検出する手段
を含むことを特徴とする請求項４に記載の自動変速機の
制御装置。 - 【請求項６】 前記変速用クラッチを係合するときのシ
ョックを検出するショック検出手段と、 前記ショック検出手段によりショックが大きいと判断さ
れたときには前記所定値を小さく設定し、ショックが小
さいと判断されたときには前記所定値を大きく設定する
設定手段とを備えることを特徴とする請求項１から請求
項５のいずれか１つに記載の自動変速機の制御装置。 - 【請求項７】 内燃機関の駆動力を増幅し、自動変速機
に伝達するトルクコンバータを備え、 前記ショック検出手段は、前記油量検出手段により検出
された油量が所定値以上となってから前記トルクコンバ
ータの出力回転数が一定の値変化するのに要した時間を
検出し、この時間が長いときにはショックが小さいと判
断し、時間が短いときにはショックが大きいと判断する
手段を含むことを特徴とする請求項６に記載の自動変速
機の制御装置。 - 【請求項８】 運転者により操作されるマニュアルバル
ブを中立レンジから走行レンジに切り換えることにより
油を変速用クラッチに供給し、この供給された油の油圧
により前記変速用クラッチを係合させる自動変速機にお
いて、 内燃機関の駆動力を増幅し、自動変速機に伝達するトル
クコンバータと、 前記マニュアルバルブを中立レンジから走行レンジに切
り換え始めてから前記変速用クラッチに供給された油量
を検出する油量検出手段と、 前記変速用クラッチに供給する油量を制御する油量制御
弁と、 前記油量検出手段により検出された油量が所定値となる
までは前記油量制御弁を全開制御し、油量が所定値以上
になると前記油量制御弁の開度を前記トルクコンバータ
の出力回転数が所定の割合で減少するようにフィードバ
ック制御する供給油量制御手段とを備えることを特徴と
する自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14004194A JPH084888A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14004194A JPH084888A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084888A true JPH084888A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15259601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14004194A Withdrawn JPH084888A (ja) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | 自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084888A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000035122A (ja) * | 1998-05-15 | 2000-02-02 | Toyota Motor Corp | 車両のエンジン再始動時の制御装置 |
| US6716138B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same |
| KR100460895B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 라인 압력 제어 시스템 |
| JP2017129217A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP14004194A patent/JPH084888A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000035122A (ja) * | 1998-05-15 | 2000-02-02 | Toyota Motor Corp | 車両のエンジン再始動時の制御装置 |
| US6716138B2 (en) | 2001-06-14 | 2004-04-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Oil pump control device for automatic transmission and control method of the same |
| KR100460895B1 (ko) * | 2002-08-23 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 자동 변속기의 라인 압력 제어 시스템 |
| JP2017129217A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
| US10137879B2 (en) | 2016-01-20 | 2018-11-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for vehicle power transmission system |
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