JPH084968A - 調心機能付きコネクタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の流体通路を着脱自在に接続する為の複
数の雌部と複数の雄部とを、確実に且つ円滑に接続可能
な調心機能付きコネクタ装置を提供する。 【構成】 雌側ブロック１の複数の雌部１０と、雄側ブ
ロックの複数の雄部とを介して複数の流体通路を着脱自
在に接続する為に、一方のブロックに対して他方のブロ
ックを接近・離隔移動するように構成し、両ブロックを
接続する際に、それらをガイドし位置決めする位置決め
ガイド機構５０と、接続・分離の移動方向と直交する任
意方向へ一方のブロックが移動するのを許容する弾性支
持機構６０と、両ブロックを接続した状態で両ブロック
をロック解除可能にロックするロック機構８０を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の流体通路を複数
の雌部と複数の雄部を介して着脱自在に接続する為のコ
ネクタ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、雌部と雄部を介して、流体通路を
着脱自在に接続するコネクタ又はカップラーは、通常１
本の流体通路を手動にて接続するように構成してある
が、その雌部又は雄部を、油圧シリンダ等からなる移動
駆動装置の出力部材に連結し、移動駆動装置により接続
・分離するように構成したものも実用に供されている。
ところで、複数の流体通路を、複数の雌部と複数の雄部
を介して着脱自在に接続するコネクタ装置も種々の用途
に適用可能である。

【０００３】例えば、圧延工場における圧延ラインに交
換可能に配設される圧延ローラユニットであるスタンド
には、複数の油圧シリンダ、複数の冷却水通路、複数の
センサ類等が組み込まれている関係上、スタンドの交換
時には、複数の油圧通路、複数の冷却水通路、複数の電
気信号線等を一度に着脱自在に接続する必要がある。ま
た、射出成形機に交換可能に装着される金型ユニットに
は、前記同様に複数の油圧通路、複数の冷却水通路、複
数の電気信号線等が着脱自在に接続されることが多く、
金型ユニットの交換の際には、これらを分離したり接続
したりする必要がある。しかし、従来では、複数の流体
通路を、複数の雌部と複数の雄部を介して同時に着脱自
在に接続するコネクタ装置は殆ど実用化されていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数の雌部と複数の雄
部とを介して複数の流体通路を着脱自在に接続する為の
コネクタ装置では、例えば、複数の雄部を設けた雄側ブ
ロックを、移動駆動装置の出力部材に固定し、移動駆動
装置により雄側ブロックを、複数の雌部を設けた雌側ブ
ロックに対して接近・離隔移動させればよい。しかし、
移動駆動装置の製作誤差や、使用中における摩耗等によ
り、雌側ブロックに対する雄側ブロックの相対位置に誤
差が生じると、雄側ブロックを雌側ブロックに確実に接
続できなくなるという問題がある。そして、それを防止
する為には、雄側ブロックをガイドする高精度のガイド
機構を、移動駆動装置に設けることが必要となるので、
移動駆動装置が大型化し、その製作コストが高価にな
る。尤も、複数の流体通路を、複数の雌部と複数の雄部
を介して同時に着脱自在に接続するコネクタ装置であっ
て、雌部と雄部の接続機構を嵌合関係ではなしに、シー
ル部材を装着した当接面同士の面当接により接続するよ
うに構成したものもあるが、このコネクタ装置でも、前
記同様の問題がある。本発明の目的は、複数の流体通路
を着脱自在に接続する為の複数の雌部と複数の雄部と
を、確実に且つ円滑に接続可能な調心機能付きコネクタ
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の調心機能付き
コネクタ装置は、流体通路を、雌部と雄部を介して着脱
自在に接続する為のコネクタ装置において、複数の雌部
が設けられた雌側ブロックと、前記雌側ブロックの複数
の雌部に、夫々着脱自在に接続される複数の雄部を有
し、雌側ブロックに対向させて設けられた雄側ブロック
と、前記雌側ブロックと雄側ブロックとに設けられ、前
記雌部と雄部を接続する際に、両ブロックの相対位置を
所定の位置関係となるように案内する位置決めガイド機
構と、前記雌側ブロックと雄側ブロックの一方を、それ
を支持する外部の支持部材に対して、両ブロックの接続
・分離の移動方向に直交する任意方向へ移動可能に、弾
性支持する弾性支持機構とを備えたものである。

【０００６】ここで、前記位置決めガイド機構は、雌側
ブロックと雄側ブロックの一方に、他方に向けて突設さ
れた１対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが着脱自
在に係合するように前記他方に形成された１対の係合穴
とを備えた構成にしてもよい（請求項１に従属の請求項
２）。前記位置決めガイド機構は、雌側ブロックと雄側
ブロックの一方および他方に、他方および一方に向けて
突設された１対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが
着脱自在に係合するように前記他方および一方に形成さ
れた１対の係合穴とを備えた構成にしてもよい（請求項
１従属の請求項２）。

【０００７】前記弾性支持機構は、前記雌側ブロックと
雄側ブロックの一方に、他方と反対側へ突出するように
固定されたブロック側部材と、このブロック側部材に遊
嵌状に外嵌され且つ前記外部の支持部材に固定された環
状部材と、前記ブロック側部材と環状部材の間に装着さ
れ且つ環状部材に対してブロック側部材を、前記任意方
向へ移動可能に弾性支持する複数のスプリングとを備え
た構成にしてもよい（請求項１〜請求項３の何れか１項
に従属の請求項４）。前記雌側ブロックと雄側ブロック
とに、前記雄部と雌部とを接続した状態において両ブロ
ックが相対隔離しないようにロックするロック機構であ
って、ロック解除可能なロック機構を設けてもよい（請
求項４に従属の請求項５）。

【０００８】

【発明の作用及び効果】請求項１の調心機能付きコネク
タ装置においては、複数の雌部が設けられた雌側ブロッ
クと、複数の雌部に着脱自在に接続される複数の雄部を
有し、雌側ブロックに対向させて設けられた雄側ブロッ
クとが設けられ、雌側ブロックと雄側ブロックとに設け
られた位置決めガイド機構は、雌部と雄部を接続する際
に、両ブロックの相対位置が所定の位置関係となるよう
に案内し、また、弾性支持機構は、雌側ブロックと雄側
ブロックの一方を、それを支持する外部の支持部材に対
して、両ブロックの接続・分離の移動方向に直交する任
意方向へ移動可能に、弾性支持する。

【０００９】以上のように、位置決めガイド機構と弾性
支持機構を設けたので、これらの協働により、雌側ブロ
ックの複数の雌部と雄側ブロックの複数の雄部を接続す
る際に、確実に、円滑に、能率的に、簡単に、接続する
ことができる。しかも、弾性支持機構を雌側ブロック又
は雄側ブロックに設けるため、弾性支持機構を雌側ブロ
ック又は雄側ブロックの外部に設ける場合に比較して、
小型、軽量化でき、製作コストを安価にできる。

【００１０】請求項２の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、位置決めガイド機構は、雌側ブロックと雄側ブ
ロックの一方に、他方に向けて突設された１対の係合ピ
ンと、これら１対の係合ピンが着脱自在に係合するよう
に前記他方に形成された１対の係合穴とで構成されてい
るため、簡単な構成の位置決めガイド機構で以て、雌側
ブロックと雄側ブロックを所定の位置関係となるように
位置決めできる。

【００１１】請求項３の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、位置決めガイド機構は、雌側ブロックと雄側ブ
ロックの一方および他方に、他方および一方に向けて突
設された１対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが着
脱自在に係合するように前記他方および一方に形成され
た１対の係合穴とで構成されているため、簡単な構成の
位置決めガイド機構で以て、雌側ブロックと雄側ブロッ
クを所定の位置関係となるように位置決めできる。

【００１２】請求項４の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、弾性支持機構は、雌側ブロックと雄側ブロック
の一方に、他方と反対側へ突出するように固定されたブ
ロック側部材と、このブロック側部材に遊嵌状に外嵌さ
れ且つ前記外部の支持部材に固定された環状部材と、前
記ブロック側部材と環状部材の間に装着され且つ環状部
材に対してブロック側部材を、前記任意方向へ移動可能
に弾性支持する複数のスプリングとを備えている。この
ように、弾性支持機構は、ブロック側部材と、環状部材
と、複数のスプリングとを主体とする簡単な構成になる
ため、小型化、軽量化でき、製作コストを安価にでき
る。

【００１３】請求項５の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、雌側ブロックと雄側ブロックとに、前記雄部と
雌部とを接続した状態において両ブロックが相対隔離し
ないようにロックするロック機構であって、ロック解除
可能なロック機構を設けたので、接続状態において両ブ
ロックが相対隔離するのを確実に防止でき、両ブロック
の隔離によって不測のトラブルが発生するのを防止でき
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は、着脱自在に接続される雄
部１０と雌部３０を介して、油圧や加圧エアの流体通路
を、着脱自在に接続する為の調心機能付きコネクタ装置
に、本発明を適応した場合の一例である。図１に示すよ
うに、調心機能付きコネクタ装置は、雄側ブロック２
と、これに対向状に配設され且つ雄側ブロック２に対し
て接近移動・隔離移動される雌側ブロック１とを有し、
雄側ブロック２は、複数の流体圧機器を有する機械装置
３の側面に固定的に付設され、また、雌側ブロック１
は、移動駆動装置としての油圧シリンダ６のピストンロ
ッド７の先端部に固定された支持部材７１に、後述の弾
性支持機構６０を介して、弾性支持されている。

【００１５】前記雌側ブロック１には、図３，図４に示
すように、雌側ブロック本体１Ａと、上側５個・下側５
個の計１０個の雌部１０と、位置決めガイド機構５０の
為の１対の係合ピン５１と、弾性支持機構６０と、ロッ
ク機構８０とが付設され、雄側ブロック２には、図３，
図５に示すように、雌側ブロック本体２Ａと、１０個の
雌部１０に夫々着脱自在に接続される上側に５個・下側
に５個の１０個の雄部３０と、位置決めガイド機構５０
の為の１対の係合スリ−ブ５２と、ロック用係合ピン１
００とが付設されている。

【００１６】先ず、前記雌側ブロック１の雌部１０につ
いて説明する。図１０に示すように、雌部１０の雌部材
１１は、雌側ブロック本体１Ａに嵌合された嵌合部材２
１を介して、雌側ブロック本体１Ａに装着され、この雌
部材１１の奥端面は、フィルタ１６を介して弁座体１４
に当接されている。この雌部材１１と弁座体１４の接続
部の外周側は、ケ−ス部材１５で囲繞され、このケ−ス
部材１５は、を雌側ブロック本体１Ａに嵌合された嵌合
部材２２を介して、雌側ブロック本体１Ａに固定されて
いる。

【００１７】雌部材１１と弁座体１４の中心部には、第
１弁体１２が軸方向に対して摺動自在に設けられ、この
第１弁体１２の先端部には、所定長さの小径部１２ａが
形成され、第１弁体１２の奥端部には小径のロッド状の
ロッド部１２ｂが形成され、この第１弁体１２は、ロッ
ド部１２ｂに外装されたスプリング１７により、先端側
へ付勢されている。第１弁体１２のロッド部１２ｂは、
弁座体１４の軸孔１４ｂを挿通して延び、第２弁体１３
は、ケ−ス部材１５の中心部に配設され、この第２弁体
１３の先端面は、第１弁体１２のロッド部１２ｂの奥端
面に当接されている。この第２弁体１３は、スプリング
１８により、先端側に付勢されている。尚、ケ−ス部材
１５は、雌側ブロック本体１Ａの穴に遊嵌状に装着され
ており、雌部材１１はＯリング２６の弾性変形を介して
３６０°の全方向に微小移動可能である。

【００１８】第１弁体１２の外周部には、４本の縦溝か
らなる流体通路１９ａが形成され、雌部材１１と弁座体
１４には、フィルタ１６を有する流体通路１９ｃが形成
され、弁座体１４には流体通路１９ｂに通じる４本の流
体通路１９ｄが形成され、第２弁体１３の外周部には、
４本の縦溝からなる流体通路１９ｅが設形成され、上記
の流体通路１９ａ〜１９ｅ等からなる流体給排通路１９
が雌部１０内に形成されている。第１弁部２４は、雌部
材１１の弁座１１ａと、第１弁体１２の弁面１２ｃとで
構成され、第２弁部２５は、弁座体１４の環状の弁座１
４ａと、第２弁体１３の弁面１３ａとで構成され、これ
ら第１弁部２４と第２弁部２５により、非接続状態にお
いて流体給排通路１９が２重に遮断されるように構成さ
れている。

【００１９】図１０に示すように、非接続状態におい
て、第１弁体１２はスプリング１７により先端方向に付
勢されているため、進出限位置に位置し、第１弁体１２
の小径部１２ａは、雌部材１１の凹部の奥端から所定長
さ突出する。この状態において、第１弁体部２４は閉弁
状態になり、第２弁部２５は閉弁状態となる。また、図
１２に示すように、接続状態において、第１弁体１２の
小径部１２ａは、雌部１０と雄部３０の接続により、退
入移動し、第１弁部２４と第２弁部２５は共に開弁状態
となり、流体給排ポ−ト２０から供給される流体圧を雄
部３０へ供給したり、雄部３０から排出される流体圧を
流体給排ポ−ト２０へ排出したりすることができる。

【００２０】次に、前記雄側ブロック２の雄部３０につ
いて説明する。図１１に示すように、雄部３０の雄部材
３１は、雄側ブロック本体２Ａに嵌合させることで、雄
側ブロック本体２Ａに固定され、この雄部材３１の奥端
面には、フィルタ３５を介して弁座体３４がに当接さ
れ、弁座体３４の奥端面には、ケ−ス部材４１が当接さ
れている。雄部材３１と弁座体３４の中心部には、第１
弁体３２が軸方向に摺動自在に設けられ、この第１弁体
３２の先端部には、所定長さの小径部３２ａが形成さ
れ、第１弁体３２の奥端側部分には、小径状のロッド部
３２ｂが形成され、この第１弁体３２は、ロッド部３２
ｂに外装されたスプリング３６により、先端側に付勢さ
れている。第１弁体３２のロッド部３２ｂは、弁座体３
４の軸孔３４ｂを挿通して延び、第２弁体３３は、ケ−
ス部材４１の中心部に設けられ、第１弁体３２のロッド
部３２ｂの奥端面に当接して、スプリング３７により、
先端側に付勢されている。

【００２１】第１弁体３２の外周部には、４本の縦溝か
らなる流体通路３８ａが形成され、雌部材３１と弁座体
３４には、フィルタ３５を有する環状の流体通路３８ｂ
が形成され、弁座体３４には、流体通路３８ｂに通じる
４本の穴からなる流体通路３８ｃが形成され、第２弁体
３３の外周部には、４本の縦溝からなる流体通路３８ｄ
が形成され、上記の流体通路３８ａ〜３８ｄ，軸孔３４
ｂ等からなる流体給排通路３８が形成されている。第１
弁部４２は、雄部材３１の弁座３１ａと、第１弁体３２
の弁面３２ｃとで構成され、第２弁部４３は、弁座体３
４の弁座３４ａと、第２弁体３３の弁面３３ａとでり構
成され、これら第１弁部４２と第２弁部４３により、非
接続状態において、流体給排通路３８が２重に遮断され
るように構成されている。

【００２２】図１１に示すように、非接続状態におい
て、第１弁体３２はスプリング３６により先端方向に付
勢されているため、進出限位置に位置し、第１弁体３２
の小径部３２ａは、雄部材３１の凸部先端から所定長さ
突出した状態となる。この状態において、第１弁部４２
は閉弁状態となり、第２弁部４３は閉弁状態となり、雌
部１０から供給される流体圧を流体給排ポ−ト３９へ供
給したり、流体給排ポ−ト３９から排出される流体圧を
雌部１０へ排出したりできるようになる。尚、流体給排
ポ−ト３９は機械装置３の流体圧機器に接続される。ま
た、図１２に示すように、接続状態において、第１弁体
３２の小径部３２ａは、雌部１０と雄部３０の接続によ
り、退入移動し、第１弁部４２は開弁状態となり、第２
弁部４３も開弁状態となる。

【００２３】次に、雌側ブロック１と雄側ブロック２と
を接続する際に、雄側ブロック２に対して雌側ブロック
１を所定の位置関係となるように案内して位置決めする
位置決めガイド機構５０であって、１対の係合ピン５１
とそれに対向する１対の係合スリ−ブ５２とからなる位
置決めガイド機構５０について説明する。最初に、雌側
ブロック１の係合ピン５１について説明すると、図２，
図４に示すように、１対の係合ピン５１は、雌側ブロッ
ク本体１Ａの上部と下部に設けられ、各係合ピン５１
は、雌側ブロック本体１Ａの本体面に垂直に突出するよ
うに植設されている。各係合ピン５１の先端部には、案
内作用を得る為に、先端側程小径化するテ−パ部５１ａ
が形成されている。

【００２４】次に、雄側ブロック２の係合スリ−ブ５２
について説明すると、図３，図５に示すように、１対の
係合スリ−ブ５２は、雄側ブロック本体１Ａの上部と下
部に設けられ、係合穴５６に嵌合固着させることで、係
合スリ−ブ５２は雄側ブロック本体２Ａの本体面に垂直
に設けられている。雌側ブロック１と雄側ブロック２と
の接続の際、１対の係合ピン５１が１対の係合スリ−ブ
５２に夫々係合するように、１対の係合ピン５１と１対
の係合スリ−ブ５２は、夫々対応する位置に設けられて
いる。係合スリ−ブ５２には、係合ピン５１が係合され
る係合穴５３が形成され、係合穴５３の先端部には、案
内作用を得られる為に、先端側程大径化する、テ−パ状
内周面５３ａが形成されている。係合スリ−ブ５２の内
部には、摺動自在の可動蓋５４が設けられ、この可動蓋
５４は、スプリング５５により先端方向に付勢されてい
る。

【００２５】次に、弾性支持機構６０について説明す
る。図４、図６に示すように、弾性支持機構６０は、雌
側ブロック本体１Ａの中央部に取り付けられ、この弾性
支持機構６０は、スリ−ブ８４の外周面に設けられた筒
状の被支持部材（これが、ブロック側部材に相当する）
６２であって、雌側ブロック本体１Ａに嵌合され且つボ
ルト６８によって固定された被支持部材６２と、環状部
材６３に対して被支持部材６２を雌側ブロック本体１Ａ
の本体面と平行な方向に、全方向移動可能に弾性支持す
る為の４組の弾性支持部６１であって、周方向４等分位
置に設けられた４組の弾性支持部６１と、この弾性支持
部６１を囲繞している環状部材６３であって、先端面が
雌側ブロック本体１Ａの本体面に摺動自在に当接し、且
つ移動駆動装置７としての油圧シリンダ６のピストンロ
ッド５に支持部材７１を介して固定された環状部材６３
等で構成されている。

【００２６】図４，図６に示すように、各弾性支持部６
１に関して、支持部材６５は、被支持部材６２に形成さ
れた溝６４に嵌合され、支持部材６５は２個のボルト６
６により被支持部材６２に固定され、支持部材６５は、
弾性支持部６１の１対の付勢部６７により挟持して周方
向に可動に弾性支持されている。各付勢部６７は、バネ
受け６７ｂと、バネ受けキャップ６７ｄと、スプリング
６７ｃとを円形孔６７ａに装着した構造であり、バネ受
け６７ｂは、環状部材６３に固定され、バネ受けキャッ
プ６７ｄは、スプリング６７ｃにより、周方向へ支持部
材６５の方へ付勢されている。

【００２７】環状部材６３は、ボルト７３によりケ−ス
部材６９に固定され、このケ−ス部材６４は、ボルト７
５により支持部材７１に固定されている。この支持部材
７１は、移動駆動装置としての油圧シリンダ６のピスト
ンロッド７の先端部に固定されているため、環状部材６
３はピストンロッド７に対して固定的に支持されてい
る。一方、筒状部８１ａを含むロッド８１と、スリ−ブ
８４と、被支持部材６２と、支持部材６５と、雌側ブロ
ック本体１Ａは、環状部材６３に対して相対的に軸方向
に直交する方向へは一体に移動可能である。雌側ブロッ
ク本体１Ａは、被支持部材６２に固定されているので、
環状部材６３及び支持部材７１に対して、４組の弾性支
持部６１を介して、雌側ブロック１の接続・分離の移動
方向に直交する任意方向へ移動可能に、弾性支持されて
いることになる。

【００２８】環状部材６３及びケース部材６９は、圧縮
スプリング７２により、雌側ブロック本体１Ａから離隔
する方向へ弾性付勢されている。それ故、非接続状態に
おいて、雌側ブロック本体１Ａと環状部材６３間に隙間
が形成されるので、弾性支持機構６０を介して、前記隙
間の分だけ雌側ブロック本体１Ａが傾動可能である。
尚、支持部材７１は、蓋部材７０の奥端面に摺動自在に
当接され、ケ−ス部材６９は、解除部材８７の奥端外周
部に摺動自在に当接されている。

【００２９】次に、ロック機構８０について説明する。
ロック機構８０は、雌側ブロック１と雄側ブロック２と
を接続した際、両ブロックが相対隔離することを防ぐ為
のもので、図４，図７に示すように、ロッド８１と、軸
方向に摺動自在のスリ−ブ８４と、軸方向に摺動自在の
規制部材８２と、スプリング８６と、解除部材８７と、
エア作動室８８等で構成されている。前記ロッド８１の
先端側には、筒状部８１ａが形成され、このロッド８１
の奥端面は、ボルト７４によって蓋部材７０に固定さ
れ、ロッド８１の奥端側部分には、ピストン部８１ｃが
形成されている。

【００３０】ロッド８１の外周面には、スリ−ブ８４が
摺動自在に外嵌され、このスリ−ブ８４は、スプリング
８６により、ピストン部８１ｃに対して先端方向へ付勢
されている。また、スリ−ブ８４は、雌側ブロック本体
１Ａに嵌合により固定された被支持部材６２に、摺動自
在に内嵌されている。スリ−ブ８４の奥端部には、解除
部材８７が外嵌して固定され、この解除部材８７は、ピ
ストン部８１ｃに摺動自在に外嵌されている。

【００３１】筒状部８１ａの内部には、規制部材８２が
摺動自在に内嵌され、この規制部材８２は、スプリング
８５で先端部方向へ付勢され、規制部材８２の軸孔に
は、規制部材８２の先端方向への抜け出し防止する為
の、係止部材８３が相対摺動自在に挿通され、係止部材
８３は、ボルト９２によりロッド８１に固定されてい
る。前記筒状部８１ａの先端部には、周方向４等分位置
において、４つの鋼球孔８１ｂが設けられ、スリ−ブ８
４の先端部の内周部には、鋼球溝８４ａが環状に形成さ
れ、図４、図７に示す非接続状態において、４つの鋼球
９１は、鋼球孔８１ｂと鋼球溝８４とに係合している。
また、接続状態において、４つの鋼球９１は、鋼球孔８
１ｂと後述のロック用係合ピン９５に形成された鋼球溝
９５ｂとに係合される。

【００３２】ロッド８１のピストン部８１ｃと解除部材
８７の間には、ロック解除の為のエア作動室８８が設け
られ、このエア作動室８８にエアを供給する為に、エア
供給ポ−ト８９が、ロッド８１の奥端部に設けられ、エ
ア作動室８８とエア供給ポ−ト８９とは、エア通路９０
により、連通されている。

【００３３】次に、ロック機構８０に含まれるロック用
係合ピン９５について説明する。このロック用係合ピン
９５は、雄側ブロック本体２Ａの中心部に且つ、雄側本
体２Ａの本体面に垂直に突出するように植設され、接続
状態において、ロック機構８０の筒状部８１ａに係合す
るように、ロッド８１に対向する位置に設けられてい
る。ロック用係合ピン９５の先端部には、外周面が次第
に小径となるテ−パ部９５ａが形成され、ロック用係合
ピン９５の外周面には、環状の鋼球溝９５ｂが形成され
ている。

【００３４】次に、この調心機能付きコネクタ装置の作
用について説明する。先ず、図１に示すように、雌側ブ
ロック１の１０個の雌部１０は、流体圧供給源８に接続
されており、雌側ブロック１は、移動駆動装置としての
油圧シリンダ６のピストンロッド７の前進駆動により、
支持部材７１を介して、複数の流体圧機器を有する機械
装置３に付設された雄側ブロック２に向けて移動駆動さ
れる。雌側ブロック１が雄側ブロック２に接続される前
に、先ず、雌側ブロック１の１対の係合ピン５１と雄側
ブロック２の１対の係合スリ−ブ５２が係合する際、係
合ピン５１のテ−パ部５１ａが、係合スリ−ブ５２のテ
−パ状の内周面５３ａに接触する。

【００３５】雌側ブロック１が雄側ブロック２の方へ前
進移動を続けると、テ−パ部５１ａとテ−パ状の内周面
５３ａの案内作用により、雌側ブロック本体１Ａが、係
合ピン５１と係合スリ−ブ５２とが同心状に係合する方
向へ移動しようとする。ここで、雌側ブロック本体１Ａ
は、弾性支持機構６０の弾性支持作用により、雄側ブロ
ック２に対して、接続・分離の移動方向に直交する任意
方向へ移動可能であるため、雌側ブロック本体１Ａが、
雄側ブロック２に対して所定の調心された位置関係とな
る方へ移動し、係合ピン５１と係合スリ−ブ５２とが円
滑に係合していく。

【００３６】このとき、図８に示すように、雄側ブロッ
ク２のロック用係合ピン９５が、規制部材８２を後退さ
せながら、雌側ブロック１の筒状部８１ａに係合を開始
する。以後、雌側ブロック１が更に前進すると、１対の
係合ピン５１と１対の係合スリ−ブ５２とが係合し、雌
側ブロック１が、雄側ブロック２に対して、所定の位置
関係となるように案内され位置決めされる。この状態に
おいて、雌側ブロック１の複数の雌部１０は、雄側ブロ
ック２の複数の雄部３０に、夫々接続可能な位置にな
る。雌部１０の雌部材１１は、Ｏリング２６の弾性変形
を介して３６０°全方向に微小移動可能であるため、１
対の係合ピン５１と１対の係合スリ−ブ５２とが係合さ
れると同時に、各雌部１０は対応する雄部３０に接続さ
れ、これと同時にロック用係合ピン９５は筒状部８１ａ
に係合する。

【００３７】図９のように、ロック用係合ピン９５が筒
状部８１ａに係合した状態において、ロック用係合ピン
９５の係合溝９５ｂは、鋼球孔８１ｂに重なる位置にな
る。ここで、スリ−ブ８４はスプリング８５で付勢され
ているので、鋼球９１は径方向中心側へ押動され、鋼球
９１は筒状部８１ａの鋼球孔８１ｂとロック用係合ピン
９５の鋼球溝９５ｂに係合する。それと同時に、スリ−
ブ８４は、スプリング８５の付勢力によって所定位置ま
で進出する。こうして、鋼球９１は、筒状部８１ａの鋼
球孔８１ｂと、ロック用係合ピン９５の鋼球溝９５ｂに
嵌合されるため、ロック用係合ピン９５は、鋼球８１ｂ
とロッド８１を介して雌側ブロック１にロックされ、雌
側ブロック１と雄側ブロック２とが相対隔離することが
ない。

【００３８】接続解除に際しては、スリ−ブ８４の奥端
側に設けられたエア作動室８８に加圧エアを供給する
と、スリ−ブ８４及び解除部材８７が後退駆動される。
すると、スリ−ブ８４の鋼球溝８４ａが鋼球孔８１ｂと
重なる位置になり、この状態でロック用係合ピン９５と
スリ−ブ８４との係合を解除する方向、つまり、雌側ブ
ロック１が後退駆動されると、鋼球９１に径方向外向き
の力が作用し、鋼球９１は筒状部８１ａの鋼球孔８１ｂ
とスリ−ブ８４の鋼球溝８４ａに係合し、雌側ブロック
１は後退移動し始め、接続が解除される。これと同時
に、規制部材８２がスプリング８６の付勢力によって進
出移動するので、鋼球９１は、スリ−ブ８４の鋼球溝８
４ａと筒状部８１ａの鋼球孔８１ｂに係合し、非接続状
態の位置に戻る。

【００３９】こうして、接続が解除され、ロック用係合
ピン９５が筒状部８１ａに対して係合解除され、同時に
係合ピン５１と係合スリ−ブ５２の係合解除が行われ、
スプリング５４に付勢された係合スリ−ブ５２の可動蓋
５３も、摺動して進出する。それ故、非接続状態では、
この可動蓋５３は、塵などの異物がスリ−ブ内への浸入
するのを防止する。

【００４０】以上説明したように、この調心機能付きコ
ネクタ装置によれば、雌側ブロック１の１０個の雌部１
０を、雄側ブロック２の１０個の雄部３０に、同時に接
続できるため、複数の流体通路を着脱自在に接続・分離
する作業能率を著しく高めることができる。雌側ブロッ
ク１を雄側ブロック２に接続する際に、位置決めガイド
機構５０と、弾性支持機構６０の協働により、確実に且
つ円滑に接続できるため、作業能率を高めることができ
る。

【００４１】しかも、非接続状態においては、スプリン
グ７２の作用により、環状部材６３と雌側ブロック本体
１Ａ間に隙間が確保され、弾性支持機構６０を介して雌
側ブロック本体１Ａが傾動可能となるので、雌側ブロッ
ク１と雄側ブロック２との相対位置関係の誤差の許容値
が大きく、両ブロック１，２を接続する際の確実性が高
くなる。それ故、長期の使用により、誤差が大きくなっ
た場合にも、確実に接続できるから、耐久性に優れる。
雌側ブロック１を、外部の案内機構等を介して案内しつ
つ両ブロック１，２を位置決めする場合における案内機
構等と比較して、弾性支持機構６０は、小型、軽量であ
り、製作コスト的にも有利である。

【００４２】更に、雌側ブロック１を雄側ブロック２に
接続した状態において、ロック機構９０により、両ブロ
ック１，２が離隔移動しないようにロックできるため、
使用中に複数の流体通路の接続状態が確実に維持される
から、両ブロック１，２の離隔によって流体通路が分断
されて不測のトラブルが生じるのを防止できる。

【００４３】次に、前記実施例の一部を変更した種々の
変更態様について説明する。 １〕 前記１対の係合ピン５１の１つを雄側ブロック２
に設けるとともに、それに対応する係合スリーブ５２を
雌側ブロック１に設けてもよい。 ２〕 前記１対の係合ピン５１の１つを、ロック機構８
０のロック用係合ピン９５で兼用し、また、１対の係合
スリーブ５２の１つを、ロック機構８０のロッド８１の
筒状部８１ａで兼用してもよい。

【００４４】３〕 前記弾性支持機構６０の弾性支持部
６１において、スプリング６７の代わりに板バネを適用
してもよいし、また、各弾性支持部６１は、１又は複数
のスプリングや板バネにより、被支持部材６２を半径方
向内方へ弾性付勢するように構成してもよい。 ４〕 前記実施例における雌部１０と雄部３０は、一例
を示すものに過ぎず、これらに代えて、既存の種々の雌
部と雄部を適用することができる。 ５〕 雌側ブロック１を移動駆動する装置として油圧シ
リンダ６を適用したが、チェーン機構や、その他の種々
の移動駆動機構で移動させるように構成してもよいし、
また、雌側ブロック１を移動させる代わりに、雄側ブロ
ック２を移動させるように構成してもよい。

【００４５】６〕 この調心機能付きコネクタ装置は、
油圧通路にかぎらず、加圧エア通路、冷却水通路、その
他種々の液体や気体の通路を着脱自在に接続するのにも
適用可能であり、雌部１０と雄部３０の数は、１０個に
限定されるものではなく、２個以上の任意の数だけ設け
ることができる。 ７〕 １０個の雌部１０のうちの一部の雌部１０の代わ
りに、電気信号線接続用コネクタの雌部を設けるととも
に、一部の雌部１０のかわりに、電気信号線接続用コネ
クタの雄部を設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る調心機能付きコネクタ装置等の側
面図である。

【図２】コネクタ装置の雌側ブロックを示す図１のII矢
視図である。

【図３】コネクタ装置の雄側ブロックを示す図１のIII
矢視図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図４のV −V 線断面図である。

【図６】図３のVI−VI線断面図である。

【図７】コネクタ装置のロック機構（非係合状態）の縦
断面図である。

【図８】コネクタ装置のロック機構（係合途中状態）の
縦断面図である。

【図９】コネクタ装置のロック機構（係合状態）の縦断
面図である。

【図１０】コネクタ装置の雌側ブロックの雌部の拡大縦
断面図である。

【図１１】コネクタ装置の雄側ブロックの雄部の拡大縦
断面図である。

【図１２】雌部と雄部との接続状態を示す拡大縦断面図
である。

【符号の説明】

１ 雌側ブロック ２ 雄側ブロック １０ 雌部 ３０ 雄部 ５０ 位置決めガイド機構 ５１ 係合ピン ５２ 係合スリ−ブ ６０ 弾性支持機構 ６２ 被支持部材 ６３ 環状部材 ７１ 支持部材 ９０ ロック機構 ９５ ロック用係合ピン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体通路を、雌部と雄部を介して着脱自
   在に接続する為のコネクタ装置において、 複数の雌部が設けられた雌側ブロックと、 前記雌側ブロックの複数の雌部に、夫々着脱自在に接続
   される複数の雄部を有し、雌側ブロックに対向させて設
   けられた雄側ブロックと、 前記雌側ブロックと雄側ブロックとに設けられ、前記雌
   部と雄部を接続する際に、両ブロックの相対位置を所定
   の位置関係となるように案内する位置決めガイド機構
   と、 前記雌側ブロックと雄側ブロックの一方を、それを支持
   する外部の支持部材に対して、両ブロックの接続・分離
   の移動方向に直交する任意方向へ移動可能に、弾性支持
   する弾性支持機構と、 を備えたことを特徴とする調心機能付きコネクタ装置。
2. 【請求項２】 前記位置決めガイド機構は、雌側ブロッ
   クと雄側ブロックの一方に、他方に向けて突設された１
   対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが着脱自在に係
   合するように前記他方に形成された１対の係合穴とを備
   えたことを特徴とする請求項１に記載の調心機能付きコ
   ネクタ装置。
3. 【請求項３】 前記位置決めガイド機構は、雌側ブロッ
   クと雄側ブロックの一方および他方に、他方および一方
   に向けて突設された１対の係合ピンと、これら１対の係
   合ピンが着脱自在に係合するように前記他方および一方
   に形成された１対の係合穴とを備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の調心機能付きコネクタ装置。
4. 【請求項４】 前記弾性支持機構は、前記雌側ブロック
   と雄側ブロックの一方に、他方と反対側へ突出するよう
   に固定されたブロック側部材と、このブロック側部材に
   遊嵌状に外嵌され且つ前記外部の支持部材に固定された
   環状部材と、 前記ブロック側部材と環状部材の間に装着され且つ環状
   部材に対してブロック側部材を、前記任意方向へ移動可
   能に弾性支持する複数のスプリングと、 を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか
   １項に記載の調心機能付きコネクタ装置。
5. 【請求項５】 前記雌側ブロックと雄側ブロックとに、
   前記雄部と雌部とを接続した状態において両ブロックが
   相対隔離しないようにロックするロック機構であって、
   ロック解除可能なロック機構を設けたことを特徴とする
   請求項４に記載の調心機能付きコネクタ装置。