JPH08500028A - 二動作同時駆動の医療器具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 筒形延長体（１ｃ）を備え、この筒形延長体内に、顎形（ジョー）などの２個の可動先端動作体（６０ａ，６０ｂ）を、ピボットにより回動可能に取りつけてなる医療器具。それぞれの可動先端動作体の後部は、同じく該筒形延長体内に収納された二動作同時駆動部材（３０）にピボットをもって軸支せられ、かつ、該二動作同時駆動部材の対応する各腕部の駆動面に当接する。二動作同時駆動部材（３０）が筒形延長体内で後退または前進すると、可動先端動作体（６０ａ，６０ｂ）の両前部が、ピボット（８０）を軸にして、互いに反対方向へ回動する。二動作同時駆動部材の２つの腕部はそれぞれ端面（４０ａ，４０ｂ）を有し、これらの端面は、２つの可動先端動作体を互いに近づけるように回動させるに要する力を、それぞれの可動先端動作体に伝え、それにより、可動先端動作体の噛み合わせを開こうとするときにピボットに加わる剪断力が軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 二動作同時駆動の医療器具 発明の分野 この発明は医療器具、とくに先端動作体を有する医療器具に関する。発明の背景 外科手術などでは、細長い延長体の一方の端を手動で操作して動かす先端動 作体を備えた医療器具が、しばしば使用される。この種の医療器具は、とくに関 節鏡や胃カメラをつかう外科手術において需要がある。こうした医療処置をおこ なう場合には、一般に、クランプ、鋏、グリッパーなどの医療器具が使われる。 これら器具は細長い延長体を有し、その一方の端に先端動作体が取り付けられ、 そして、延長体の他方の端に備えられたハンドルを手で操作することによって先 端動作体の開閉がおこなわれる。外科手術に使われるこの種の医療器具は比較的 小形に作られ、かつ細長い延長体を採用しているため、周辺の組織を傷つけずに 、患部に器具の先端を近付けることができるものである。 図１に示すように、従来、この種の医療器具２は動作機構４（一部のみ図示 する）を有し、そしてこの動作機構４が関節腕６に接続されることにより、先端 動作体の開閉がおこなわれる。関節腕６は、プレス嵌めされたピン８で相互に連 結されている。しかしこの種の器具においては、先端動作体を閉じさせる力を加 えたときピン８が折れて外れることがあり、その場合には患者に大きな危害が及 ぶ。 本発明は、先端動作体を閉じさせる力を加える場合に、患者に危害を及ぼす 恐れのあるピンを仲立ちにしないようにした、斬新な二動作同時駆動方式の医療 器具を提供するものである。発明の要旨 本発明にかかわる二動作同時駆動方式を用いる医療器具は、二動作同時駆動 部材を備え、この駆動部材を筒形の延長体内で前後に移動させることにより、先 端動作体を相互に動かすようになっている。 本発明の一実施例においては、この医療器具は、可動な２つの先端動作体を 有し、その各々は、各先端動作体の手前の端にほぼ近い位置に設けられた中空ピ ボットを介して、筒形延長体に回動可能に組みつけられる。各先端動作体はまた 、該先端動作体の外側面とピボットの中間位置で、二動作同時駆動部材のそれぞ れの腕部にも結合されている。二動作同時駆動部材を筒形延長体内で前後に移動 させると、先端動作体の各腕部は、上記ピボットを軸にして互いに反対方向に回 動する。先端動作体の腕部の動きがこのように互いに逆方向であることにより、 先端動作体の開閉がおこなわれる。先端動作体が閉じるときは、二動作同時駆動 部材の端面で力が加えられるので、従来技術による駆動部材のピン場合のような な大きな剪断力は発生しない。本発明にもとづくこの二動作同時駆動部材は、医 療用のグリッパー、鋏、孔開け器、引張り器、切断器、クランプなど各種の用具 に応用可能である。図面の簡単な説明 本発明のその他の特徴および長所は、以下の説明と添付図面を参照すること により、一層明確に理解されるであろう。添付図面において、 図１は、従来技術の医療器具に用いられている二動作同時駆動部材を示す。 図２は、本発明にもとづく二動作同時駆動部材を用いた先端動作体医療器具 の一実施例の斜視図である。 図３は、図２に示した先端動作体医療器具の二動作同時駆動部材の一実施例 を示す斜視図である。 図４は、図２示した先端動作体医療器具の、一対の先端動作体を示す斜視図 である。 図５は、図２示した先端動作体医療器具の二動作同時駆動部材の、先端動作 体が閉じている状態を示す平面図である。 図５Ａは、図２示した先端動作体医療器具の二動作同時駆動部材の、先端動 作体が開いている状態を示す平面図である。好ましい実施例の説明 構成 図２に、本発明にもとづく二動作同時駆動方式の医療器具１０の一実施例を 示す。この二動作同時駆動式医療器具１０の本体１４は、ハンドル１１と筒形延 長体１６からなる。また図３および図４に示すとおり、筒形延長体１６の内部に は、二動作同時駆動部材３０と、顎形（ジョー）などの形態をもつ一対の先端動 作体６０ａ，６０ｂが収納される。筒形延長体１６の前部には、対向する位置に ２つの切込１７が設けられ、これにより先端動作体６０ａ，６０ｂは、筒形延長 体１６の軸に対して直角の方向に開くことができる。 この実施例において、ハンドル１１は、固定肢１２と可動肢１２ａで構成さ れる。可動肢１２ａは駆動体３４（図３）に結合されており、そして該駆動体３ ４は二動作同時駆動部材３０に結合されている。ハンドル１１を操作して可動肢 １２ａを固定肢１２から離し、あるいは近づければ、それに応じて駆動体３４は 、筒形延長体１６内をそれぞれ遠ざかり、あるいは近づく方向に移動し、その結 果、先端動作体６０ａ，６０ｂがそれぞれ開き、あるいは閉じる。この実施例で は以上のとおり、可動肢１２ａを固定肢１２から離し、あるいは近づけると、先 端動作体６０ａ，６０ｂがそれぞれ開き、あるいは閉じるのであるが、可動肢１ ２ａの駆動体３４への取付け方を変えることにより、可動肢１２ａを固定肢１２ に近づけ、あるいはそれから離したときに先端動作体６０ａ，６０ｂがそれぞれ 開き、あるいは閉じる方式のものに変更するすることも、当然可能である。また 駆動体３４を動かすための作動手段は、上記のほか、引き金（トリガー）など、 他の公知のものが使用できることは言うまでもない。 さらに本実施例ではラチェット１３が使用され、このラチェットが動作した ときは、可動肢１２ａは、固定肢１２に近づく方向にしか動かせなくなる。した がって先端動作体６０ａ，６０ｂが対象物を一旦グリップすれば、そのあと対象 物は離脱することがない。つぎにラチェット１３を開放状態にすれば、可動肢１ ２ａを固定肢１２から離隔させる方向に動かすことにより、対象物のグリップを 解くことができる。 つぎに個々の要素について説明する。二動作同時駆動部材３０（図３）は一 対の腕部３６ａ，３６ｂを有し、そしてこれら腕部は、ウィッシュボーン形のジ ャンクション３９の位置において、駆動本体３４に結合される。ジャンクション ３９により与えられる可撓性のため、一対の腕部３６ａ，３６ｂの中間に設けら れている中央ピボットを軸とする先端動作体６０ａ，６０ｂの回転運動が容易に なる。 腕部３６ａ，３６ｂの前端の近くには、それぞれ保持突起３８ａ，３８ｂが ある。腕部３６ａ，３６ｂそれぞれの、前部の外表面４０ａ，４０ｂは弧状をな し、そしてこれら外表面は、形状をこれに合わせて作られている対応する先端動 作体６０ａ，６０ｂ上のくぼみに嵌まるようになっている。先端動作体６０ａ， ６０ｂそれぞれの、前部の内表面６４ａ，６４ｂ（図４）は、ギザギザをつけて グリップ面とすることができ、あるいは又、この部分に鋏やクランプの刃を設け てもよい。先端動作体６０ａ，６０ｂの、それぞれの前部６２ａ，６２ｂは、外 科処置をする個所への当該医療器具の挿入を容易にするために、丸みをもたせて もよい。当実施例においては、一対の先端動作体６０ａ，６０ｂの内表面６４ａ ，６４ｂが相互に力を及ぼし合うことにより、対象物は両グリップ面の間に確実 に保持される。 それぞれの先端動作体６０ａ，６０ｂの、ギザギザをつけた内表面６４ａ， ６４ｂの近傍に設けた湾曲したくぼみ６８ａ，６８ｂは、形状をこれに合わせて 作られている対応する腕部３６ａ，３６ｂの前部の外表面４０ａ，４０ｂに嵌ま る。それぞれの先端動作体６０ａ，６０ｂの後端の近くには、ピボット孔７２ａ ，７２ｂがあり、これらの孔の軸線はそれぞれ、先端動作体６０ａ，６０ｂの内 表面６４ａ，６４ｂの方向とほぼ一致している。ピボット孔７２ａ，７２ｂの両 方に共通して１本のピボットピン８０が貫通し、そして該ピボットピンは、先端 動作体６０ａ，６０ｂを、当該医療器具１０の筒形延長体１６に回動自在に係留 する。ピボットピン８０は、先端動作体６０ａ，６０ｂの回転の中心軸として機 能する。一つの実施例においては、ピボットピン８０は中空である。これを中空 とすることにより、ピボットピン８０に故障が起き始めていることを、ピボット ピンが完全に故障してしまう以前に察知することができる。ピボットピン８０は 、先端動作体６０ａ，６０ｂを、筒形延長体１６内の所定位置に拘束する。 先端動作体６０ａ，６０ｂの外表面６３ａ，６３ｂとピボット孔７２ａ，７ ２ｂの間に保持孔７０ａ，７０ｂがあり、この孔に、腕部３６ａ，３６ｂの保持 突起３８ａ，３８ｂが嵌まる。腕部３６ａ，３６ｂの保持突起３８ａ，３８ｂが 筒形延長体１６内で前進する方向に動けば、保持突起３８ａ，３８ｂを介して、 対応するそれぞれの保持孔７０ａ，７０ｂに力が加わる。先端動作体６０ａ，６ ０ｂ上の、保持孔７０ａ，７０ｂとピボット孔７２ａ，７２ｂの間の距離７５ａ ，７５ｂが、それぞれモーメントの腕として作用し、先端動作体６０ａ，６０ｂ をピボットピン８０を中心に回動させる。反対に、腕部３６ａ，３６ｂの外表面 ４０ａ，４０ｂが筒形延長体１６内で後退する方向に動けば、この外表面４０ａ ，４０ｂを介して、先端動作体６０ａ，６０ｂの対応するそれぞれの湾曲したく ぼみに力が作用する。先端動作体６０ａ，６０ｂ上の、湾曲したくぼみ６８ａ， ６８ｂとピボット孔７２ａ，７２ｂの間の部分は、それぞれモーメントの腕とし て作用し、先端動作体６０ａ，６０ｂをピボットピン８０を中心に回動させる。 したがって、最も大きな力が加わる、器具を閉じる際には、保持突起３８ａ，３ ８ｂは強い剪断力を支える必要がない。この実施例では、モーメントの腕７３ａ ，７３ｂは先端動作体６０ａ，６０ｂの軸線（Ｌ）の前方側に対して鋭角αを形 成し、モーメントの腕７５ａ，７５ｂは先端動作体６０ａ，６０ｂの軸線（Ｌ） の前方側に対して鋭角βを形成する。動作 図５に示すとおり、ハンドル１１の可動肢１２ａが固定肢１２のほうへ動く と、二動作同時駆動部材３０は、筒形延長体１６内を前進する方向（矢印Ｄの方 向）へ動く。したがって、二動作同時駆動部材３０の腕部３６ａ，３６ｂは、そ れぞれの外表面３９ａ，３９ｂを前方へ押す。外表面３９ａ，３９ｂにもとづく この力が、先端動作体６０ａ，６０ｂの対応する湾曲したくぼみ６８ａ，６８ｂ （図４）にそれぞれ加えられ、その結果、先端動作体６０ａ，６０ｂのそれぞれ の前部が他方の先端動作体６０ｂ，６０ａのほうへ回動し（矢印ｃ，ｃ’）、そ れにより対象物が先端動作体６０ａ，６０ｂの内表面６４ａと６４ｂの間にグリ ップされる。 一方、図５ａに示すとおり、ハンドル１１の可動肢１２ａが固定肢１２から 離れる方向へ動くと、二動作同時駆動部材３０は、筒形延長体１６内を後退する 方向（矢印Ｐの方向）へ動く。したがって、二動作同時駆動部材３０の腕部３６ ａ，３６ｂは、それぞれの保持突起３８ａ，３８ｂを手前へ引いて筒形延長体１ ６内へ後退させる。このとき、先端動作体６０ａ，６０ｂはピボットピン８０に 係留されているために、保持突起３８ａ，３８ｂを介して保持孔７０ａ，７０ｂ に加えられた力は、先端動作体６０ａ，６０ｂの前部をそれぞれ先端動作体６０ ｂ，６０ａから離れる方向へ回動させるように作用し（矢印Ｄ，Ｄ’）、その結 果、先端動作体６０ａ，６０ｂのグリップが開く。 以上のとおり、この医療器具では、腕部３６ａ，３６ｂの端の外表面４０ａ ，４０ｂの相互の関係により、先端動作体６０ａ，６０ｂを閉じるための力が作 り出されるようになっており、折れたり外れたりする恐れのあるピン方式のリン ケージを使用しないことを特徴とする。 以上に述べた本発明の概念の説明は、単に例を示しているにすぎず、本発明 の範囲は、もっぱら以下に記載する請求項により限定されるべきものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．遠位端と近位端を有する筒形延長体と、前記筒形延長体の前記遠位端に ピボットをもって軸支された第１の可動先端動作体と、同じく前記筒形延長体の 前記遠位端にピボットをもって軸支された第２の可動先端動作体と、前記筒形延 長体内に収納され、かつ該筒形延長体内の近位の第１位置と遠位の第２位置との 間を移動することができる二動作同時駆動部材と、で構成される医療器具であっ て、 前記二動作同時駆動部材は、前記第１の可動先端動作体と連絡する第１の腕 部と前記第２の可動先端動作体と連絡する第２の腕部とからなり、 前記第１の腕部は、前記第１の可動先端動作体に力を伝える遠位の端面を有 し、一方、前記第２の腕部は、前記第２の可動先端動作体に力を伝える遠位の端 面を有し、また 前記二動作同時駆動部材は、手前へ移動することにより、前記第１の可動先 端動作体と前記第２の可動先端動作体とを、前記ピボットを軸にして、両者が互 いに離れる方向へ回動させることが可能であり、反対に、前記二動作同時駆動部 材は、先方へ移動することにより、前記第１の腕部の遠位の端面で前記第１の可 動先端動作体に力を伝えるとともに前記第２の腕部の遠位の端面で前記第２の可 動先端動作体に力を伝え、それにより前記第２の可動先端動作体の前部と前記第 １の可動先端動作体の前部とを、両者が互いに接近する方向へ移動させうること を特徴とする医療器具。 ２．前記先端動作体がそれぞれグリッパーである請求項１記載の医療器具。 ３．前記先端動作体がそれぞれ鋏の刃である請求項１記載の医療器具。 ４．前記先端動作体がそれぞれクランプの刃である請求項１記載の医療器具 。 ５．前記筒形延長体が長さ方向の軸線を有するとともに、その前端部に切込 を設けることにより、前記第１の可動先端動作体の前部と前記第２の可動先端動 作体の前部とが前記筒形延長体の軸線に対して直角の方向に移動できることを特 徴とする請求項１記載の医療器具。 ６．前記第１の腕部と前記第２の腕部が可撓性を有するウィッシュボーン形 のジャンクションで連結されている請求項１記載の医療器具。 ７．前記ピボットが中空である請求項１記載の医療器具。 ８．遠位端、近位端、および長さ方向の軸線を有する筒形延長体と、 前記筒形延長体の前記近位端の近くに取り付けられた、動作機構を有するハ ンドルと、 前記筒形延長体の前記遠位端に中空のピボットをもって軸支された第１の可 動先端動作体と、 前記筒形延長体の前記遠位端に前記中空のピボットをもって軸支された第２ の可動先端動作体と、 前記筒形延長体内に収納され、前記動作機構に結合され、第１の腕部と第２ の腕部からなり、前記第１の腕部は前記第１の可動先端動作体に取り付けられて いてかつ前記第１の可動先端動作体に力を伝えるための遠位の端面を有し、一方 前記第２の腕部は前記第２の可動先端動作体に取り付けられていてかつ前記第２ の可動先端動作体に力を伝えるための遠位の端面を有し、そして前記第１の腕部 と前記第２の腕部はウィッシュボーン形のジャンクションで連結されている二動 作同時駆動部材と、 で構成される医療器具であって、 前記動作機構は前記筒形延長体内において、前記二動作同時駆動部材を、近 位の第１位置と遠位の第２位置の間で移動させることが可能であり、 前記二動作同時駆動部材が前方へ動くことにより、前記第１の可動先端動作 体の前記前部と前記第２の可動先端動作体の前記前部とを、両者が接近する方向 へ回動させ、 前記二動作同時駆動部材が手前へ動くことにより、前記第１の可動先端動作 体の前記前部と前記第２の可動先端動作体の前記前部とを、前記ピボットを軸に して、両者が互いに離れる方向へ回動させ、かつ 前記筒形延長体はその前部に切欠を有することにより、前記第１の可動先端 動作体の前部と前記第２の可動先端動作体の前部が、前記筒形延長体の長さ方向 の軸線とほぼ直角な方向に移動できることを特徴とする医療器具。 ９．遠位端、近位端、および長さ方向の軸線を有する筒形延長体と、 ピボットにより前記筒形延長体の前部に軸支された少なくとも１個の可動動 作体と、 前記筒形延長体内に収納され、前記筒形延長体内で近位の第１位置と遠位の 第２位置との間で移動することが可能である駆動部材と、 で構成される医療器具であって、 前記駆動部材の少なくとも１つの腕部は前記可動先端動作体に結合され、か つ該腕部は前記可動先端動作体に力を伝えるための遠位の端面を有し、かつ 前記駆動部材が前方へ動くことにより前記可動先端動作体に力が伝えられ、 それにより前記可動先端動作体が、前記ピボットを中心にして前記長さ方向の軸 のほうへ移動することを特徴とする医療器具。