JPH0850052A - 魚の体長及び体重測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 魚の養殖過程又は出荷時に、体長のみ、体長
と体重、体重のみの三種の選別基準を設け、その基準を
選択して魚を生きたまま弱らせずに能率良く正確に体長
及び体重を測定して、多段階に選別できる測定装置を提
供すること。 【構成】 下方に傾斜して一定水量を流す計量シュート
２を設け、この計量シュートを通過する魚１２を検出す
る通過検出器８を中程に取り付け、この検出器の検出信
号により魚の静止画像を撮影できる光源９及びカメラ１
０を計量シュートの上下に設け、一方魚の体重に比例し
た出力を発信するロードセル７の可動部を計量シュート
に、固定部を計量器フレーム５にそれぞれ取り付け、制
御装置２０に内蔵した画像処理装置と画像メモリにより
画像処理し、この画像とロードセル出力とを制御装置内
のＣＰＵで体長及び体重データにそれぞれ演算し、制御
装置の選別基準設定装置で、入力した体長のみ、体長と
体重、体重のみの三種の選別基準と比較して後段に設け
た振分装置１３で多段階に振り分けるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、養殖中の魚の生育過
程における体長を測定して大きさ毎に選別し、出荷時に
は体長と重量を測定して多段階に選別する装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自然の海で生育する魚で例えばひらめの
場合は成魚になるまでに約５年かかるが、養殖では約１
年の短期間で成魚になると言われており、最近は特に盛
んになっている。これら養殖魚の場合、稚魚を短期間に
歩留りよく養殖して成魚にすることが望まれ、通常体長
約３００mm体重５００ｇ〜１０００ｇにして出荷されて
いるが、高価で重量により単価が異なるため皿はかりに
１尾ずつ載せて計重し、５００ｇ、６００ｇ等１００ｇ
単位を基準とし選別が行われている。一方養殖期間中に
は成長に差が生じ、体長に大小が出てくるが、このよう
に大小が生じたまま同じプール内でそのまま養殖が続け
られると小さい魚が大きい魚にいじめられ、傷がついた
り餌を食べなくなり病気になることがあり、プール全体
に伝染するという危険がある。従って生育過程で例えば
１ヶ月毎の定期的に体長を１０mm単位の目盛のものさし
で手作業により１尾ずつ測定し、大中小の３ランク程度
に選別した上、ランク毎に揃えられた魚をプールを分け
て入れ養殖されるようになっている。しかし上記体重及
び体長の測定はいずれも手作業のため能率が悪く、作業
の自動化が望まれていた。

【０００３】前述の問題点に関連して発明された技術と
して特開昭６１−２９９７７でサケの等級判定装置が開
示されているが、これはコンベヤ上を１尾毎に搬送され
るサケを２次元のＣＣＤカメラでとらえた画像から求め
られる面積と魚体の色に基づいて等級判定を行っている
が、ＣＰＵ内における面積演算については具体的な記述
がなく重量検出については全く述べられていない。又特
開昭６３−１５１２４で計量装置が開示されているが、
この発明はコンベヤ上を流れてくる物品の画像をＣＣＤ
カメラ等の光学的手段でとらえ、２次元の大きさを演算
して物品の品種の判定を行い、次工程の計量コンベヤで
計重し上下限の範囲外にあるものは搬出ラインから除去
すると記述されているが、２次元の大きさとだけの記述
で具体的な選別は面積によるのか体長によるのかについ
ては不明であり、体重による選別も多段階による選別の
記述はない。更に特開平４−３２９４９６で活魚計量装
置が開示されているが、これは魚の１尾ずつの寸法形状
を測定するための水路に対する発明が主で、体重は直接
計重機で計重するのではなく、２台のＣＣＤカメラから
得られるデータより体積を算出し、魚種毎の比重データ
から体重を算出しているので正確な重量測定とはならな
い。又本出願人が先に出願した実開平３−１９９２６及
び実開平３−９７６２９があるが、これは主として生き
うなぎ等を重量測定するための搬送装置として桶状の計
量シュートを使用し、給水装置からの水の流れによって
うなぎ等をスムーズに搬送していくことを特長としてい
る考案である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来技
術のいずれにおいても前述したように１台の機器で生き
た魚を弱らせることなく、スムーズに体長及び体重を正
確に測定して多段階に選別することはできない。そこで
この発明は、魚を自然な状態で水流に沿って１尾ずつ流
しながら養殖過程では体長のみを、出荷段階では体長と
体重の測定を同時に正確に行い、それらのデータを基に
体長のみ又は体長と体重からなる多段階のランク選別が
魚を弱らせることなく自動的に行える省力化機器を提供
しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、下方に傾斜
させた計量シュートを設け、その前部の送り込みシュー
トから一定の水流を流すようにし、上記の計量シュート
の中程付近に魚の通過を検出する通過検出器を設け、計
量シュートの上下にはそれぞれカメラと光源を設けて通
過検出器の検出信号により魚の静止画像を撮影できるよ
うにし、更に計量シュートと計量器フレームにロードセ
ルの可動部と固定部をそれぞれ取り付けて計量シュート
上を流れる魚の体重に比例した出力を発信できるように
している。一方画像処理装置、画像メモリ、増幅器、Ａ
／Ｄ変換器、ＣＰＵ、選別基準設定装置等を内蔵した制
御装置を設けて、上記の魚の静止画像とロードセルの出
力から制御装置内で体長データと体重データにそれぞれ
演算するようにし、予め上記の選別基準設定装置から体
長のみ、体長と体重、体重のみからなる３種の選別基準
を設定し、魚の養殖過程又は出荷段階に応じた選別基準
を選択して、算出された体長データと体重データとをそ
れぞれその基準と比較して、後段に設置した振分装置で
多段階のランクに振り分けるようにしたことを特徴とす
る。なお魚の静止画像から体長データを算出する段階で
は、魚は必ずしも真っ直ぐに流れないので、静止画像か
らその重心と、その慣性主軸の計量シュートに対する角
度と、上記の慣性主軸と画像図形の交点とをそれぞれ求
めて体長データを算出することを特徴としている。

【０００６】

【作用】養殖過程の魚を体長毎に選別生育させるために
体長で選別を行うときは、一定水量を流している計量シ
ュートに魚を１尾ずつ流すことにより、魚の静止画像が
撮影され、たとえ流れ方向に対して魚が傾いていても、
それをＣＰＵによって体長データとして処理し、予め定
めた選別基準と比較して制御装置からの信号により振分
装置で各ランクに魚を弱らせずに容易に振り分けができ
る。又養殖過程を終え出荷段階で体長と体重の両方によ
って選別を行うときは、上記の体長の計測と同時にロー
ドセルにて重量が計重されＣＰＵにて体重データとして
処理し、予め定めた体長と体重の両方による選別基準と
比較して各ランクに容易に振り分けができる。なお体重
のみによって選別を行うときは体長計測をしないよう選
択できるので、体長のみ、体長と体重、体重のみの３種
類の選別基準を選択することにより、希望の選別が１台
の測定装置で容易に実現できる。

【０００７】

【実施例】この発明の実施例になる全体正面図を１Ｂ
に、その平面図を１Ａに示す。これらの図において１は
生きた魚１２を上部から水流に沿って１尾ずつ流してい
く送り込みシュートであり、魚１２が弱らない程度の少
量の水を流したとき計量に適切な速度で魚１２が下流へ
移送されるよう下方へ傾斜している。２は上記送り込み
シュート１の下流に位置し、送り込みシュートと同傾斜
の計量シュートであり、３は上記計量シュート２の下流
に位置し上記同様同傾斜の送り出しシュートである。こ
の送り込みシュート１と送り出しシュート３は取付フレ
ーム４に一体として固定され、更にこの取付フレームは
計量器フレーム５に取り付けられている。又上記計量シ
ュート２は透明又は半透明のプラスチックや強化ガラス
等の材料を使用し、上記前後のシュート１、３にその荷
重が伝わらないように接続部分は上流のシュートが下流
のシュートの上部へ入り込むようにしながら接触しない
ように一定の隙間が保たれるようになっている。更にこ
の計量シュート２のほぼ中央部にはブラケット６が一体
として取り付けられ、上記計量器フレーム５の上部板に
取り付けられたロードセル７の可動部に上記ブラケット
６が取り付けられ、計量シュート２上を水流に沿って流
れる魚１２の体重が上記ロードセル７によって検出され
る。なおこの図では計量シュートがロードセルにつり下
げられている構造となっているが、上記取付フレーム４
にロードセルを取付ブラケットを経由して計量シュート
を支えるようにしてもよい。又上記の適切な水量を流す
ため水量調節バルブを含んだ給水管１１を送り込みシュ
ート１の前部に設けている。

【０００８】計量シュート２のほぼ中央部には魚１２の
先頭が到達すると検出信号を発信する例えば光電センサ
からなる通過検出器８を設け、その前部で計量シュート
の下側に例えばストロボのような光源９を上側にＣＣＤ
カメラ１０を一対として設置し、上記通過検出器８の発
信によりストロボ９が発光して魚の静止画像が検出され
るようになっている。なおこの図では光源としてストロ
ボを用いたが、高周波点灯光源若しくは直流点灯光源と
シャッタカメラの組み合わせであってもよい。ここで前
述のように流れに沿って動く魚の静止画像が魚の表面の
色艶の影響を受けて不安定とならないよう計量シュート
を透明又は半透明な材料を使用することが必要である。

【０００９】２０は前述の計量シュート２によって測定
された魚の静止画像と体重をデータ処理する制御装置で
ある。この制御装置２０で得られた体長及び体重と、同
じく上記制御装置に設定された選別基準とを比較して選
別振り分けが後段で行われる。１３は前記送り出しシュ
ート３の後段に設置された振分装置であり、この実施例
では極大、大、中、小の４ランクに選別される図であ
り、ここでは１４は極大の振り分けシュート、１５は大
の振り分けシュート、１６は中と小の振り分けシュート
を示している。それぞれのシュートは上記制御装置２０
からの指令によりそれぞれの支点１７ａ〜１７ｃを中心
にエヤシリンダ等からなるそれぞれの駆動部１８ａ〜１
８ｃにより二点鎖線で示すように下方へ押し下げられ各
ランクに振り分けられる。１６の振り分けシュートは中
が選択されたときは二点鎖線で示すように傾き、小が選
択されたときはそのままである。１９ａ〜１９ｄはそれ
ぞれ極大、大、中、小の振り分けシュートにつながる排
出シュートである。この選別では、前述の課題で述べた
ように養殖過程では体長のみのデータでランク選別され
るが、そのときは計量シュート２を前後のシュート１、
３に固定しておくか又はロードセル７への電源供給をＯ
ＦＦの状態にしておけばよい。又出荷段階では体長と体
重による選別か又は体重のみによる選別が行われる。こ
の例では４段階の選別としたが３段階又は多段階の選別
も当然行われるが、これらの振り分け方法については既
によく知られているので省略する。

【００１０】図２は、体長及び体重を測定するための信
号処理回路のブロック図である。この図において、魚を
通過検出器８が検知して信号がＣＰＵ２１に送られる
と、光源発光の指令がＣＰＵ２１から光源９へ発信さ
れ、計量シュートを流れてくる魚の静止画像がＣＣＤカ
メラ１０で撮影され、画像処理装置２２を経てＣＰＵ２
１に送られ画像メモリ２３に記憶される。この画像メモ
リ２３に格納されたデータを基にＣＰＵ２１にて体長の
データに処理される。体重測定の場合は、上記通過検出
器８が魚を検知し、ロードセル７が魚の体重を検知して
重量信号が発信されると増幅器２４で増幅され、ローパ
スフィルタ２５により外乱等の不要な信号が除去された
後、Ａ／Ｄ変換器２６でディジタル信号に変換され上記
ＣＰＵ２１に送られる。ＣＰＵ２１では重量波形が安定
するまでの一定時間を経た後体重のデータとして処理さ
れる。一方体長及び体重の選別基準を選別基準設定装置
２７により予め入力しているので、選別が体長のみ、体
長と体重或いは体重のみによるいずれの場合において
も、上記選別基準と上記で検出された体長及び体重とを
比較して各ランクに選別され、振分装置の対応する各ラ
ンクの駆動部１８に指令が発信される。表示装置２８に
は上記選別基準、体長データ及び体重データ並びに選別
結果等が表示される。なお上記制御装置２０はＣＰＵ２
１、画像処理装置２２、画像メモリ２３、増幅器２４、
ローパスフィルタ２５、Ａ／Ｄ変換器２６、選別基準設
定装置２７及び表示装置２８で構成されている。

【００１１】図３は前述のＣＣＤカメラで撮影された画
像から画像処理装置で体長のデータに処理され、各ラン
クに振り分けられる手順を示した体長算出と振り分けの
フローチャートである。図４は魚の静止画像から体長を
算出するための説明図である。図３において、先ずステ
ップ１でＣＣＤカメラで撮影された濃淡画像を適当なし
きい値にて背景を０に魚を１のレベルに分ける２値化操
作を行う。次にステップ２ではステップ１で得られた結
果を基に魚の重心Ｇ（ｘ0、ｙ0）を求める。ステップ３
では図４Ａに示されたように魚の静止画像図形の慣性主
軸ｌとｘ軸とのなす角θを求め、ステップ４では図４Ａ
で示されているように重心Ｇを通る傾き角θの直線ｙ−
ｙ0＝ｔａｎθ（ｘ−ｘ0）と静止画像図形の交点Ａ1
（ｘ1、ｙ1）とＡ2（ｘ2、ｙ2）を求め、ステップ５で
はステップ４で求められたＡ1とＡ2の座標を用いて最大
体長Ｌが数１によって求められる。ステップ６では予め
設定された極大、大、中、小の選別基準と体長とを比較
してランク選別が行われる。なおステップ２及び３に関
しては長尾真著になる「画像認識論」により詳述され公
知となっている。

【数１】Ｌ＝｛（ｘ1−ｘ2）2＋（ｙ1−ｙ2）2｝1/2

【００１２】このとき２値化が適切でなかったり、光源
の関係により撮影された画像のうち魚の背びれの見え方
により、このアルゴリズムでは体長が正確に計測できな
い場合が生じたときは、図４Ｂに示したように直線ｌの
上下にあたるｙ切片がｄ±ｄ0 となる直線ｌ1〜ｌ2の範
囲で体長Ｌを探索するようにする。この方法をアルゴリ
ズム１と呼ぶ。ここで ｄ＝ｙ0−ｔａｎθ×ｘ0 となり、ｌ1 の方程式は ｙ−ｙ0＋ｄ0＝ｔａｎθ（ｘ−ｘ0） となり、ｌ2 の方程式は ｙ−ｙ0−ｄ0＝ｔａｎθ（ｘ−ｘ0） となる。上記のｄ0 は予め設定した定数である。

【００１３】或いは図４Ｃに示したように重心Ｇを通る
傾きがθ±θ0 となる直線ｌ1〜ｌ2の範囲において体長
Ｌを求めるようにしてもよい。この方法をアルゴリズム
２と呼ぶ。ここではｌ1 の方程式は ｙ−ｙ0＝ｔａｎ（θ＋θ0）（ｘ−ｘ0） となり、ｌ2 の方程式は ｙ−ｙ0＝ｔａｎ（θ−θ0）（ｘ−ｘ0） となる。上記のθ0 は予め設定した定数である。

【００１４】図５は、前述のアルゴリズム１を実施する
ためのフローチャートであり、図４Ｂに示したようにｙ
軸方向に２ｄ0 の幅にわたって最大体長Ｌを求めていく
ものである。この図において、ステップ１では予め設定
された探索範囲２ｄ0 及び探索回数Ｎにより、１回の探
索刻み幅Δｄが求められる。次にステップ２では探索回
数カウンタｉをクリアし、ステップ３で最後に最大体長
が格納されるメモリＬを０に初期化する。ステップ４で
は図４Ａに示されたように（ｘ0、ｙ0−ｄ0 ＋ｉΔｄ）
を通る傾きｔａｎθの直線の方程式がｙ−（ｙ0−ｄ0＋
ｉΔｄ）＝ｔａｎθ（ｘ−ｘ0 ）であることから、この
直線と図形の交点Ａi1、Ａi2を求める。ステップ５では
ステップ４で求められた交点Ａi1、Ａi2の座標よりピタ
ゴラスの定理を用いてＡi1とＡi2の距離Ｌi が求められ
る。ステップ６、７ではステップ５で求められた距離Ｌ
i をＬと比較してＬiの方が大きいときはＬをＬiで置き
換える。ステップ８では探索回数カウンタを増し、ステ
ップ９において探索回数カウンタが予め設定された探索
回数Ｎに一致すると、体長を求めるループより抜け出
す。そのとき体長Ｌの内容が最大を示している。

【００１５】図６は、前述のアルゴリズム２を実施する
ためのフローチャートであり、図４Ｃに示したように重
心Ｇの回りに角度２θ0 にわたって最大体長Ｌを求めて
いくものである。この図においてステップ１とステップ
４が前述の図５と異なるのみでその他は同じ故各ステッ
プの説明を省略する。

【００１６】養殖魚の生育過程では、前記の課題で述べ
たように通常は体長と体重とを同時に測定することはな
い。これは或一定の大きさになるまでは体長で選別を行
い、同じ大きさの魚を同一プール内で養殖している。特
にひらめの場合は体長が約２５０mmになるまでは２０日
〜１ヶ月毎に体長による選別を行い、体長が約３００mm
以上で体重が５００ｇ以上になる出荷段階になると体重
による選別が行われ、前述のように５００ｇ、６００
ｇ、・・・・９００ｇ、１０００ｇと１００ｇ単位でラ
ンク選別される。この体重のみによる選別では予め設定
されたｊ番目とｊ＋１番目のランク間のしきい値重量Ｗ
j、j+1 （ｊ＝１、２・・・・）と計重された体重Ｗを比
較して体重によるランクが決められる。

【００１７】図７は体長と体重の両方によるランク選別
に関する図で、Ａは横列を体長のしきい値、縦列を体重
のしきい値としたランク選別マトリックス表であり、体
長のしきい値をＬi、i+1 し、体重のしきい値をＷj、j+1
として体長の振り分けランク数をｉmax、体重の振り分
けランク数をｊmaxとしている。この図において、ａ11
は体長ＬがＬ1、2以下で体重ＷがＷ1、2以下のときの振り
分けランクを示している。ｉ≠１、ｉ≠ｉmax、ｊ≠
１、ｊ≠ｊmax のときのａijは体長ＬがＬi-1、i≦Ｌ≦
Ｌi、i+1で体重ＷがＷj-1、j≦Ｗ≦Ｗj、j+1 のときの振り
分けランクとなる。Ｂは上記ランク選別の例を表すマト
リックス表であり、体長のしきい値をそれぞれＬ1、2＝
１００mm、Ｌ2、3＝２００mm、Ｌ3、4＝３００mmとし、
体重のしきい値をＷ1、2＝５００ｇ、Ｗ2、3＝６００ｇ、
Ｗ3、4＝７００ ｇとしたときの例で、例えば体長が１５
０mmで体重が６４０ｇのときの選別ランクは３となる。
またこの例での最大ランクは４となる。

【００１８】図８は、体長と体重の両方による選別ラン
クを決定するフローチャートである。この図において、
ステップ１では体長検出のカウンタｉを１に初期化し、
ステップ２で予め体長の最大のランク数ｉmax をメモリ
ｍに記憶させ、ステップ３で計測された体長Ｌがｉ番目
とｉ＋１番目のしきい値以下のときはステップ４Ｂに移
りメモリｍにカウンタｉの内容を記憶してループを抜け
ている。体長Ｌがｉ番目とｉ＋１番目のしきい値より大
きいときはステップ４Ａでカウンタｉを増し、ステップ
５で最大のランク数ｉmax に達していないかをチェック
する。もし到達していないときはステップ３に戻る。ス
テップ６〜１０は上記の体長に関する選別判断を同時に
体重に対して行っているので説明を省略するが、ここで
は体重検出のカウンタｊのメモリをｎとし、体重をＷと
している。このようにステップ１〜５では求められた体
長の選別ランクはメモリｍに格納され、ステップ６〜１
０では求められた体重の選別ランクはメモリｎに格納さ
れるので、ステップ１１ではこれらのｍとｎの内容に対
応する図７Ａで示された配列の左からｍ番目で上からｎ
番目の値が体長と体重の両方による選別ランクとなり、
メモリＲにその結果が格納される。

【００１９】図９は、体重を考慮せずに体長のみによっ
てランク選別を行うときの例であり、例えば体長が１５
０mmの魚であれば全て選別ランクは２となる。又図１０
は上記とは逆に体長を考慮せずに体重のみによってラン
ク選別を行うときの例であり、例えば体重が６５０ｇの
魚であれば全て選別ランクは３となる。そこで図７、図
９、図１０の選別基準を予め選別基準設定装置によりＣ
ＰＵに記憶しておき、必要とする基準を指示することに
より各種の選別振り分けが可能となる。

【００２０】

【発明の効果】魚を一定水量のシュート上に向きを気に
しないで１尾ずつ流すだけで、ＣＣＤカメラで撮影した
魚の静止画像から体長データを算出し、同時にシュート
に設けたロードセルによって体重データが得られ、一方
体長のみ、体長と体重、体重のみの３種の選別基準を予
め設定しておき、養殖過程、出荷時でそれぞれ希望する
選別基準を選別することにより、１台の測定装置で魚を
弱らせずに容易にランク選別ができるという効果があ
り、更に体長計測過程で魚の向きにかかわらずアルゴリ
ズムにより体長が正確に計測できるので、選別精度の改
善と選別作業の省力化が実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明になる魚の体長及び体重測定装置の全
体平面図Ａ及び正面図Ｂである。

【図２】この発明になる魚の体長及び体重を測定するた
めの信号処理回路のブロック図である。

【図３】この発明になる魚の体長計測と選別振り分けの
フローチャートである。

【図４】魚の静止画像図形から体長を算出するための説
明図Ａ及び光源の関係により背びれの見え方が不安定な
とき等に体長を算出するための説明図Ｂ、Ｃである。

【図５】魚の体長計測の探索アルゴリズム１である。

【図６】魚の体長計測の探索アルゴリズム２である。

【図７】魚の体長と体重の両方によるランク選別マトリ
ックス表Ａ及び数値列Ｂである。

【図８】魚の体長と体重の両方による選別ランク決定の
フローチャートである。

【図９】魚の体長のみによるランク選別マトリックス表
の数値例である。

【図１０】魚の体重のみによるランク選別マトリックス
表の数値例である。

【符号の説明】

１ 送り込みシュート ２ 計量シュート ３ 送り出しシュート ４ シュート取付フレーム ５ 計量器フレーム ６ ロードセル取付ブラケット ７ ロードセル ８ 通過検出器 ９ 光源 １０ ＣＣＤカメラ １１ 給水管 １２ 魚 １３ 振分装置 １４ 極大の振り分けシュート １５ 大の振り分けシュート １６ 中と小の振り分けシュート １７ａ〜１７ｃ 振り分けシュートの支点 １８ａ〜１８ｃ 振り分けシュートの駆動部 １９ａ〜１９ｄ 排出シュート ２０ 制御装置 ２１ ＣＰＵ ２２ 画像処理装置 ２３ 画像メモリ ２４ 増幅器 ２５ ローパスフィルタ ２６ Ａ／Ｄ変換器 ２７ 選別基準設定装置 ２８ 表示装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に傾斜して一定水流が流される計量
   シュートと、この計量シュートで魚の通過が検出される
   通過検出器と、この通過検出器の検出信号により魚の静
   止画像が撮影される光源及びカメラと、上記計量シュー
   トに取り付けられ通過検出信号により魚の体重に比例す
   る出力が発信されるロードセルと、上記魚の静止画像が
   画像処理され格納される画像処理装置及び画像メモリ、
   上記魚の静止画像が体長データとして算出され、ロード
   セルの出力が体重データとして算出されるＣＰＵ、魚の
   選別基準を設定する選別基準設定装置等を内蔵する制御
   装置と、上記選別基準と魚の体長・体重データとを比較
   して多段階に選別する振分装置とを備えたことを特徴と
   する魚の体長及び体重測定装置。
2. 【請求項２】 選別段階において、選別基準がそれぞれ
   体長のみ、体長と体重、体重のみの３種類を選択して選
   別振り分けされることを特徴とする請求項１記載の魚の
   体長及び体重測定装置。
3. 【請求項３】 静止画像を体長データとして算出する段
   階において、魚の重心と、その慣性主軸の計量シュート
   に対する角度と、上記慣性主軸と画像図形の交点とを求
   めることにより体長を算出することを特徴とする請求項
   １又は２記載の魚の体長及び体重測定装置。
4. 【請求項４】 慣性主軸と画像図形の交点を求めて体長
   を算出する過程で、慣性主軸を中心とした上下の一定幅
   の範囲内で体長を探索することを特徴とする請求項３記
   載の魚の体長及び体重測定装置。
5. 【請求項５】 慣性主軸と画像図形の交点を求めて体長
   を算出する過程で、重心を中心として慣性主軸の回りに
   左右の一定角度の範囲内で体長を探索することを特徴と
   する請求項３記載の体長及び体重測定装置。