JPH08500778A - 食品の流体ジェット切断構造およびプラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 フレーム（３、７）上に可動的に取付けられたノズル（６）を含む特に食品の流体ジェット切断構造において、前記構造は傾斜管（５）を含み、前記管（５）の一端が可逆モータ（３）の中空軸（４）の一端に取付けられてこの軸（４）と流体連通し、前記軸（４）の他端が回転式継手（５ｂ）によって切断流体用導管（５ａ）に連結され、また前記傾斜管（５）の他端が前記ノズル（６）に連結されている事を特徴とする流体ジェット切断構造。および、食品搬送用ベルト・コンベア（１）と、流体ジェットを形成するためフレーム（３、７）上に可動的に取付けられたノズル（６）を含む少なくとも１つの構造（２）と、切断される食品の品質特性および／または量特性を分析する装置（８）と、前記ベルト・コンベア（１）上の食品を切断する流体ジェット構造（２）の動作を前記分析装置（８）からの命令に応答して制御する装置（９）とを含む特に食品を流体ジェット切断するためのプラント。

Description

【発明の詳細な説明】 食品の流体ジェット切断構造およびプラント 本発明は、食品搬送用ベルト・コンベアと、流体ジェットを形成するためフレ ーム上を可動のノズルを含む少なくとも１つの構造と、切断される食品の品質特 性および／または量特性を分析する装置と、前記ベルト・コンベア上の食品を切 断する流体ジェット構造の動作を前記分析装置からの命令に応答して制御する装 置とを含む特に食品を流体ジェット切断するためのプラントに関するものである 。また本発明は流体ジェット切断構造に関するものである。 このような構造およびプラントはＵＳ−４，９６２，５６８に記載されている 。 この先行技術の構造およびプラントの問題点はその流体ジェット切断組立体に ある。この組立体はベルト・コンベアの走行方向に対して横方向に延在するレー ルを含み、スプレーノズルを備えたキャリジがこのレール上を走行する。このス プレーノズルが、組立体ハウジングの中に備えられたスロットから噴射する。前 記キャリジはピストン／シリンダユニットによって駆動される。この構造におい ては、流体ジェット切断組立体は、切断されているまたは切断された食品の粒子 を含むコンベア・ベ ルトからの跳ね返り水によって非常に汚染される。この汚水はハウジングのスロ ットを通して進入し、従って流体ジェット切断組立体の洗浄のためにハウジング を分解しなければならない。さらに、ピストンシリンダからの漏れのおそれがあ り、これが食品を汚染する可能性がある。 ＵＳ−４，８４７，９５４はコンベアの側面に配置されたフレームから枢転自 在に懸垂されたノズルを有する流体ジェット切断組立体を開示している。コンベ アはノズルフレームに対して移動するが、コンベア上に配置された食品の切断に 際してコンベアもノズルフレームも静止しているようである。 ＵＳ−５，１３３，６８７は、流体ジェット切断組立体のノズルが複雑な枢着 アームシステムから懸垂された自動的肉処理システムを開示している。 またこの公知の流体ジェット切断組立体はきわめて複雑である。 本発明の目的は前記の問題点を解決するにある。 この目的は添付の各請求項の特徴項に記載のフィーチャを有する構造およびプ ラントによって達成された。 本発明の流体ジェット構造は回転型であるので、この構造のハウジングにスプ レーアーム用の簡単な導入開口を備え、この開口をガスケットによって簡単に密 封する事ができる。従ってプラントを洗浄する場合にもハウジ ングを分解する必要がなく、またハウジングの中に収容された敏感な可動部品が 装置の作動中も洗浄中もハウジングの中に保護され密封されている。流体ジェッ ト案内アームを装着するために中心軸支法を使用する事により、切断流体に露出 されるプラント区域の中に配置される流体ジェット切断組立体の部品の数が最小 限に成される。 流体ジェットノズルの円弧運動パタンは、コンベアが移動している時にもその 上に担持された食品を切断する事ができ、またコンベアの運動方向に対してほと んど垂直方向に食品の切断を実施する事ができ、これは先行技術と比較して生産 性の増大を意味する。これはノズルを担持するアームがコンベア・ベルト上方の その枢転運動の一部においてコンベア・ベルトと同一方向に移動できる事によっ て達成される。 またノズルの円弧運動は、コンベア・ベルトの並進運動あるいはノズルのコン ベア・ベルトに対する横方向運動によっては得られないような切断パタンを生じ る。 また本発明は複雑でない流体ジェット切断組立体構造を生じる事は明かである 。この構造はもはや、有歯ベルト、ギヤ、ピストン／シリンダ組立体および空気 ／流体供給ホース、潤滑剤、シールおよび継手などの多数の部品を必要としない 。本発明の流体ジェット切断組立体においては、ノズルを備えた単一のアームを 移動させればよい。また本発明の構造の部品は非常に軽量で、高加速 性能を示し、従って生産性を増大する。 またジェットノズルの回転構造の故に、ジェットノズルが所望の切断箇所に急 速に加速移動され、従って切断パタンの方向変換箇所に鋭い隅部を生じる事がで き、その結果、食品のムダを減らし、生産性を増大させる。 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明するが本発明はこれに限 定されるものではない。 第１Ａ図は本発明によるプラントの側面図、 第１Ｂ図は第１図の構造およびプラントによって得られた切断パタンを示す平 面図、また 第２図は前記プラントの平面図である。 食品、この場合にはトリの胸肉を搬送するためのベルト・コンベア１上に、こ れらの胸肉Ｂを２つのトリミングされたヒレ肉片に切断するための複数の（この 場合４個の）定置型水ジェット組立体２が配置されている。これらの水ジェット 組立体２はコンベア・ベルト１の長手、方中心線（第２図）の垂直上方に１列に 配置されている。これらのジェット組立体は可逆型モータ３を含み、その軸４は アーム５に固着され、このアームが軸４に対して一定角度を成す。軸４とアーム ５は管部分から成り、これらの管部分は水を水源からアーム５の自由端部に固着 された噴射ノズル６まで供給する。軸４の上端は回転式継手５ｂによって水源か らの管５ａに接続されている。軸４の下端はモータ３の防水ハウジング７の中に 玉軸受 （図示されず）によって支持されている。ハウジング７の中への軸４の導入開口 はガスケット５ｃによって密封されている。 さらにこの構造はトリ胸肉の品質パラメータと重量パラメータとを測定する装 置を含む。これらのパラメータがコンピュータを介して、トリミングされたヒレ 肉片を生じるように水ジェット組立体２（そのモータ３）の動作を制御する。こ のような装置は米国特許第４，９６２，５６８号に記載の型とする事ができる。 この装置はコンベア・ベルト１上の食品を「見る」ように配置されたビデオカメ ラ８と、食品上に影線を生じるように光線で食品を照射するための光源とを有す る。ビデオカメラ８はこの影線を見て、影線情報を食品の幅、長さお厚さを代表 する電気信号に変換する。これらの信号が所定のプログラムによってコンピュー タ９の中で処理され、このコンピュータが水ジェット組立体２の動作を制御して 、所望の重量／体積／輪郭のヒレ肉片に切断するための切断運動を生じる。 あるいはまたは前記の影線分析の補充法として、所望輪郭のヒレ肉片に食品を 切断する動作を制御するために米国特許第４，８３１，４１３号に記載の技術を 使用する事ができる（出願人はこの特許の実施権者である）。この技術は、脂肪 、骨、軟骨および結合組織の含有量を特定するため、魚および肉製品などの食品 を蛍光分析す るにある。 付図に図示の切断パタンは例えばこの最後の分析技術によって達成する事がで きる。背筋ａ、脂肪部分ｂ、ｃおよび軟骨部分ｄはそれぞれ特性的蛍光を有する ので、この蛍光特性を利用して流体ジェット切断組立体の動作を制御し、これら の部分を切断して所望のヒレ肉片ｅを得る事ができる。 第１図と第２図とを参照して切断動作は下記のように実施される。矢印Ａの方 向にコンベア・ベルト１上を搬送されるトリ胸肉Ｂが順番に切断ステーションＩ −ＩＶを通過し、これらの切断ステーションにおいて流体ジェット切断組立体２ がコンピュータ９によって生かされて、モータ３がアーム５をノズル６と共にコ ンベア・ベルト１の横方向（矢印Ｃ方向）に枢転させ、同時に枢転運動の速度を 変動させる（コンベア・ベルト１の速度は一定）事によって切断Ｓ１−Ｓ４を成 す。この場合、背筋ａの一方の側面に沿った切断が切断ステーションＩにおいて 成され、背筋ａの他方の側面にそった切断Ｓ２が切断ステーションＩＩにおいて 成され、次にステーションＩＩＩ，ＩＶにおいて切断Ｓ３およびＳ４がヒレ肉片 ｅをトリ胸肉片ｂ−ｄから分離する。 ノズル６は、トリ胸肉Ｂを通して所望のきれいな切断を成すように適当角度で それぞれのアーム５の上に固定される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｈ Ｕ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＭＧ，ＭＮ ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ， ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ，ＶＮ 【要約の続き】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． フレーム（３、７）上に可動的に取付けられたノズル（６）を含む特に 食品の流体ジェット切断構造において、前記構造は傾斜管（５）を含み、前記管 （５）の一端が可逆モータ（３）の中空軸（４）の一端に取付けられてこの軸（ ４）と流体連通し、前記軸（４）の他端が回転式継手（５ｂ）によって切断流体 用導管（５ａ）に連結され、また前記傾斜管（５）の他端が前記ノズル（６）に 連結されている事を特徴とする流体ジェット切断構造。 ２． 食品搬送用ベルト・コンベア（１）と、流体ジェットを形成するためフ レーム（３、７）上に可動的に取付けられたノズル（６）を含む少なくとも１つ の構造（２）と、切断される食品の品質特性および／または量特性を分析する装 置（８）と、前記ベルト・コンベア（１）上の食品を切断する流体ジェット構造 （２）の動作を前記分析装置（８）からの命令に応答して制御する装置（９）と を含む特に食品を流体ジェット切断するためのプラントにおいて、前記流体ジェ ット構造（２）は傾斜管（５）を含み、前記管（５）の一端が可逆モータ（３） の中空軸（４）の一端に取付けられてこの軸（４）と流体連通し、前記軸（４） の他端が回転式継手（５ｂ）によって切断流体用導管（５ａ）に連結され、また 前記 管（５）の他端が前記ノズル（６）に連結されている事を特徴とする流体ジェッ ト切断用プラント。