JPH08500877A

JPH08500877A - 羽根形機械

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Publication number: JPH08500877A
Application number: JP6506841A
Authority: JP
Inventors: ローレンツ・ベルント
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1996-01-30
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JP3129737B2; CA2143719C; KR950703124A; EP0659237A1; DK0659237T3; WO1994005912A1; AU684725B2; CN1103931A; AU4954393A; CN1040786C; DE59302390D1; ATE137306T1; EP0659237B1; DE9211768U1; CA2143719A1

Abstract

(57)【要約】羽根形機械において半径方向と軸方向の力を効果的につり合わせ、同時にその寿命を長くするために、液体用羽根形機械は、ステータ（４）に支承されたスリット付ロータ（１）を備えている。このロータ内には、半径方向に摺動可能な羽根（９）が滑動配置されている。この羽根は遠心力、ばね力または他の圧力で付勢されてステータ内壁に滑動支承されるよう押しつけ可能である。この場合、三日月状に広がるかまたは狭まる搬送区画室が形成され、中空の中央のステータと羽根区画室の充填部を通って内側から外側へ液体が流入する。ロータ（１）は軸を備えていないで管状に形成され、両側が羽根によって決まる作動範囲を越えて延長している。ロータのこの延長部は外側ステータに支承されている。この場合、ロータは内周から外周まで貫通する羽根スリットを備えている。半径方向に発生する力を少なくとも部分的に相殺または回避するために、ステータの外周壁は、ロータ延長部の範囲の表面に、運転圧力によって付勢およびまたは付勢解除される、ロータの方へ向いた液圧作用面を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】羽根形機械利用分野本発明は、ステータに支承されたスリット付ロータを備え、このロータ内に、半径方向に摺動可能な羽根が滑動配置され、この羽根が遠心力、ばね力または他の圧力で付勢されてステータ内壁に滑動支承されるよう押しつけ可能であり、三日月状に広がるかまたは狭まる搬送区画室が形成され、中空の中央のステータと羽根区画室の充填部を通って内側から外側へ液体が流入する液体用羽根形機械に関する。技術水準羽根形機械は定容量形ポンプまたは定容量形モータとしてあるいは可変容量形ポンプまたは可変容量形モータとして形成される。しかし、羽根形機械は容量メータとして使用することができる。羽根形機械の利点はその搬送流れが均一であり、回転騒音が小さいことにある。問題はその都度の液圧による半径方向と軸方向の軸受負荷によって生じる。羽根の作動範囲と同じ長さのロータを備えた羽根形機械の場合には液圧による半径方向の軸受負荷は、ロータと突出する羽根の投影面積と液圧との積、すなわちロータに作用する差圧から生じる。半径方向の小さな負荷は、ステータ上とロータスリット内の羽根摩擦と、ロータの自重によって生じる。全体として生じる半径方向の力と、小さな差圧のときに既に発生する大きな力を受け止めるために、ロータ軸と軸受は丈夫に採寸されるかまたはコストがかかり流体技術的に不利なマルチストローク型のポンプ構造またはモータ構造によって力を相殺することが試みられる。液圧による軸方向の軸受負荷はロータの軸方向の液圧作用面を対称に形成することによって防止することができる。この場合、作用面にかかる液圧は等しくなければならない。製作技術的およびコスト的な理由から有利である、軸方向に移動可能なロータを備えた実施形の場合には、ロータが片側の範囲でステータに接触している。この場合、反対側で、液圧が強く作用するので、軸方向の力のつり合いは達成されない。その対策として、ロータを軸方向に移動しないように軸受し、端面側のロータ隙間が正確に同一に調節された。しかし、これにはコストがかかる。例えば本願対象物に関連する空気圧コンプレッサまたはモータのために、空気圧緩衝材が、ロータの端面に形成された、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２１３３４５５号による若干の凹部内に設けられる。この凹部はロータ羽根の間にあり、圧縮可能な空気が通路を経て供給される。この通路はケーシングの側方のカバーに円弧状に形成されている。従って、ロータが軸方向に摺動するときに、ロータの両側にある空気圧緩衝材の間に圧力差が発生する。この圧力差は押し戻し力を中央位置の方へ加える。ドイツ連邦共和国特許第３１２０３５０号においても、比較的にコストのかかる解決策が羽根形機械のために提案されている。この場合、軸付ロータが軸方向に大きく摺動可能なブッシュを備えている。このブッシュは背面と端面に設けた軸方向に摺動可能な軸受ブッシュ内で、圧力付勢される隙間内の搬送圧力によって付勢され、それによって軸付ロータの圧力をつり合わせることができ、軸受負荷と摩擦損失を最小限に抑えることができる。液圧作動範囲内の多数の精密部品が大きくてコストがかかり、高圧範囲と低圧範囲の間の隙間長さを比較的に長く形成する必要があり、その結果羽根形機械の効率が悪いという欠点がある。更に、駆動および被駆動のために回転ピストン機械から突出する軸が、軸シールにおける差圧と、スリップリングシールの場合には更にそのばね力によって、軸方向の軸受負荷を生じる。反対側で対称構造によってつり合いが達成される場合にはこの軸受負荷は発生しない。更に、回転ピストンポンプが例えばドイツ連邦共和国特許出願公告第１２３６６４１号公報によって知られている。この回転ピストンポンプでは、一様な横断面のステータ中空室内に、ほぼ半径方向の多数のスリットを有する回転する円筒状のロータが支承され、このスリット内で羽根が滑動する。この場合、ステータ中空室の横断面輪郭を軸状に形成することにより、ステータとロータの間に多数の搬送区画室が形成される。この搬送区画室には、搬送媒体または作動媒体が接線方向に開口する通路を経て供給および排出される。この通路のうち、吸込み側または低圧側の通路は羽根の一方の側にある、中央のロータ中空室に通じる穴であり、羽根の他方の側にある高圧側の通路はそれぞれ、各々の羽根に付設された、ロータの貫通する縦方向通路に接続されている。縦方向通路はステータ側壁に形成された環状溝に連通している。この環状溝はポンプまたはモータの高圧側の接続口に接続している。搬送媒体を直接供給および排出するために搬送区画室に開口する通路をロータに設けることが知られている。この通路は動かないケーシング部分の通路に接続している。例えはロータ外周面とステータ中空室の外周壁との間に一つまたは複数の作動室が設けられていると、このようなロータ通路の使用は有利である。なぜなら、多数の入口や出口をステータ壁に設ける場合、作動室の大きな部品が、押しのけ区画室を吸込み側と吐出側から閉鎖する範囲として作用しないからである。利用可能な作動室を小さくし、大きな摩擦損失を生じる非常に多数の吐出操作が行われると、作動室の大きな部品が押しのけ区画室を閉鎖する範囲として作用する。ロータ内の供給通路および排出通路を充分な幅に形成できるようにするため、他方では通路によるロータの大きな弱体化を避けるために、そして圧力に反対の作用を与える送出通路からの軸方向スラストを避けるために、ドイツ連邦共和国特許出願公告第１２３６９４１号公報では更に、圧力側の通路として、各々の羽根の圧力側に、羽根滑動方向に延びる多数の溝を設けることが提案されている。この溝は所属のロータスリットの壁に形成されている。更に、ロータの両側において、ロータ端壁寄りのステータの側壁に、各々一つの環状溝が設けられている。この環状溝内には、ロータの圧力側の縦方向通路が開口している。この場合、環状溝はポンプまたはモータの圧力接続部に接続されている。ロータの低圧側の穴が通じるロータ中空室は、ロータに連結された軸の中央の縦方向穴の一部である。しかし、この回転ピストン機械は多数の半径方向穴および羽根スリットの外側の穴と多数の出口に基づいて、構造的コストがかかる。技術水準によって知られている、羽根区画室を備えた、搬送ポンプとしての液体用回転ピストン機械の場合には、高い蒸気圧を有し、回転数と共に迅速に増大する有効吸込みヘッドによる正の流入ヘッドを有する液体にとって、例えば１４５０回／分以上の経済的な駆動回転数による運転はもはや不可能である。羽根ポンプの容積効率と乾燥吸入能力（空のポンプの場合）は、隙間損失によって決まる。この隙間のオーダーは、搬送製品と製作精度と圧力差が同じであると仮定すると、隙間の長さに依存する。従って、比較し得る搬送流れの場合、大きな周期的吐出量と長い隙間長さを有するゆっくり回転するポンプは、小さな周期的吐出量と短い隙間長さを有する迅速に回転するポンプよりも、容積効率が悪く、かつ乾燥吸入能力が小さい。この技術的な関係は、有効吸込みヘッドによる必要な回転数制限のため、容積効率と乾燥吸入能力の構造的な改善可能性を制限する。更に、液体用回転ピストン機械は、ロータと突出する羽根によって形成された、大きな差圧で付勢される大きな投影面積のために、採寸された軸と支承部を必要とする。回転ピストン機械がダブルストローク型羽根ポンプまたは羽根モータとして形成されている場合には、採寸された軸と支承部を必要としないが、このポンプまたはモータは液体のためのそれぞれ二つの入口と出口を備え、製作技術的にコストのかかる手段を備え、ポンプの場合には、有効吸入ヘッドを高めて悪化させることになる。課題、解決策、効果そこで、本発明の課題は、半径方向と軸方向の力のつり合いが完全にまたは充分に達成され、長い寿命の観点から摩耗が最小限に抑えられ、高い効率が達成されるように、公知の羽根形機械を改良することである。羽根形機械が容積メーターであるときには、測定精度を改善すべきである。本発明の他の課題は、有効吸入ヘッドを低下させることによって、ポンプとしての用途を広げ、ポンプまたはモータとして使用される機械の場合には効率を改善することである。更に、本発明の課題は、大きな構造的コストをかけずに、構造的手段によって、軸方向と半径方向の液圧負荷の少なくとも一部または全部を改善することである。この課題は、請求の範囲第１項記載の羽根形機械によって解決される。これによれば本発明は、羽根形機械のロータが軸を備えていないで管状に形成され、両側が羽根によって決まる作動範囲を越えて延長し、この延長部が外側ステータに支承され、ロータが内周から外周まで貫通する羽根スリットを備え、半径方向に発生する力を少なくとも部分的に相殺または回避するために、ステータの外周壁がロータ延長部の範囲の表面に、運転圧力によって付勢およびまたは付勢解除される、ロータの方へ向いた液圧作用面を備えていることを特徴とする。しかしながら、軸を持たず、作動範囲から両側へ延長しているロータの場合には、そこにある、ロータと外側ステータの間の支承隙間に、運転圧力が作用する。これは他の支承負荷を生じることになる。これに対して、運転圧力から負荷解除された、ステータ外周壁内の凹部（作用面）によって、この半径方向の負荷部分は大幅に減る。更に、請求の範囲第２項記載の解決策は、中空の中央のステータを通って液体が流入し、広がる羽根区画室を充填するための通路が、羽根およびまたは羽根スリット内の半径方向の凹部によって形成され、半径方向の力を少なくとも部分的に相殺するために、中央のステータが表面に、運転圧力によって付勢されてロータの方へ向いた作用面を備えていることを特徴とする。この場合、液圧負荷可能な凹部は、運転圧力によって負荷される小さな穴によって置き換え可能である。この穴はロータと外側ステータの間の支承隙間内でロータと反対方向に向いた大きな圧力作用面を生じる。この手段は簡単に製作され、隙間損失が比較的に小さく、それによって容積効率を改善する。この羽根形機械は簡単に構成されるので有利である。この場合、比較的にコストのかかる負荷的な軸支承と、この軸支承時に発生する摩擦力が、軸方向と半径方向の液圧の力のように、最初から最小限に抑えられる。請求の範囲第３項記載の他の解決策では、搬送区画室を充填するための半径方向の通路が、羽根およびまたは羽根スリット内の半径方向凹部によって形成され、この半径方向の凹部が外周から、羽根によって決まる作動範囲を越えて両側へ突出する軸なしロータの内周としてのロータ長手方向穴まで貫通して延び、液体が中空のロータ軸に軸方向から流入し、広がる搬送区画室への充填が、ロータ軸の凹部を通って半径方向に、そしてロータおよびまたは羽根の穴を通って行われる。作動範囲を越えて突出するロータ部分または両側のロータ部分は、ステータと相対的に回転可能であり、シールされて嵌め込まれている。ポンプの場合、有効吸入へッドに関連して重大な利点が生じる。というのは、ロータスリットへの液体の導入損失だけが有効吸入ヘッドに関係し、羽根区画室の充填までの他の圧力損失、ひいては遠心力に関連する液体の速度上昇は、駆動装置によってエネルギーを加えて発生しなければならないからである。更に、ロータスリットを経て内側から羽根区画室に液体を充填すると、羽根のストローク容積をロータスリットに含めることが、遠心力に抗してこのストローク容積を特別に充填しないで、ポンプまたはモータの周期的な作動容積内で行われるという利点がある。これは技術水準では公知のように、外側から接線方向または軸方向に行われる羽根区画室の充填を必要とする。同時に液体入口としておよびロータ用軸承部としての働きをするロータ軸は、ポンプやモータの場合、ロータ軸に対して液圧的に支持することによって、特に半径方向の液圧つり合いを可能にするので有利である。本発明の他の実施形は従属請求項に記載してある。例えば凹部が特に液体による運転圧力によって付勢されるので、他の圧力源または制御は不要である。第１の実施形では、ステータ外周壁の凹部が羽根作動範囲の外側においてロータ外周壁に対向して、すなわち羽根作動範囲を通る垂直平面に関して対称に配置されている。他の実施形では、凹部はステータ軸の外周面に設けられている。このステータ軸はロータ管の中央の穴に挿入され、このロータ管に密封接触している。この最後の実施形は、凹部の羽根作動範囲と同じ高さ位置に設けることができ、それによって場合によっては構造高さが低くなるという利点がある。更に、前記実施形の組み合わせが可能である。本発明の他の実施形では、羽根作動範囲を越えて突出るロータ部分が、羽根作動範囲内のその直径と比較して、同じ外径または小さな外径を有する。羽根作動範囲の外側の直径を縮小することにより、羽根形機械の回転運転中、ロータが軸方向でセンタリングされるという利点がある。羽根形機械の停止時には、羽根はロータスリット内に沈んでいる。それによってロータ全体が同じ直径を有するのでロータが軸方向に摺動可能である。ロータの縮小直径部が延長し、ロータが軸方向に自由に移動可能である場合には、直径差が作動室に対してロータをセンタリングするために役立つ。この場合、反対側で接触することによって片側で液圧が強く作用するという前記欠点が生じない。なぜなら、作用面が小さな直径差によって小さくなっているからである。作動室に対するこのロータのセンタリングによって、ロータの端面と両側のステータの間に、同じ圧力のときの静圧的な力のつり合いのための隙間が形成される。ロータが同じ直径で両側へ延長している場合には、作動室に対するロータの必要なセンタリングが羽根によって行われる。羽根の下方の案内スリット内の空間は、例えば羽根およびまたはロータの半径方向の凹部によって、回転方向手前の羽根区画室に連通している。運転中遠心力によって半径方向外側へ動かされる羽根は、羽根形機械の停止状態ではロータ内に沈み、自由に動くロータが片側で端面側のステータの方へ軸方向に摺動可能であり、羽根形機械の始動時にステータが羽根の飛び出しを阻止するかまたは傾斜させるので、圧力差で負荷されない羽根の範囲に、作動室を側方から画成するステータ部分が回転軸線の方へ作動室を拡大するようややテーパが付けられている。このテーパは両側で、ステータ内でのロータの軸方向の移動距離よりも幾分広く形成されているので、羽根形機械の回転開始と共に、遠心力によって外へ出る羽根が直ちに作動室に対するロータのセンタリングを行い、軸方向に力が作用しないのでこのセンタリングが羽根との付加的な摩擦を生じないで保たれる。本発明による羽根形機械の特別な実施形では、ロータが管状に形成され、かつ長手方向穴を備え、この長手方向穴内に、偶数の羽根スリットが開口し、それぞれ直径方向に対向する羽根が互いに固定連結されているかあるいは一体に形成されている。しかしその代わりに、ロータが管状に形成され、この管の穴にステータ軸が挿入され、このステータ軸の内側が中空であり、ステータ軸が摺動可能な羽根のための、ロータを半径方向に貫通するスリットの範囲に窓を備え、羽根およびまたはロータスリットが半径方向の凹部を備えていてもよい。この実施形は半径方向の液圧の力をロータ上で部分的につり合わせる。ロータは好ましくはその一方の端面のところで、駆動装置連結部または被駆動装置連結部としての軸方向に固定された軸に連結されている。この場合、軸はステータケーシン内に収容される。請求の範囲第３項の技術的な解決策の他の実施形が従属請求項に記載されている。特に、搬送区画室の充填範囲において、ステータ穴が羽根の半径方向の最大振れの範囲にわたって、半径方向外側へ部分円状に形成され、それによって形成される凹部を介して、二つ以上の搬送区画室が連通している。この手段は搬送区画室の充填を容易にする。更に、拡大する羽根区画室と縮小する羽根区画室の間のステータ外周壁移行範囲または二つの羽根区画室の間の範囲における羽根の案内部が、ロータ回転軸線と同軸に設けられ、それによって羽根が回転時に差圧で負荷されるこの移行範囲において半径方向に移動しない。他の実施形によれば、内側ロータ外周壁が半径方向の液圧支承部負荷を少なくとも部分的に相殺するための、ポンプ搬送圧力またはモータ入口圧力によって液圧的に付勢可能な凹部を備えている。構造的に簡単に得られるこの手段によって、丈夫に採寸された支承部を省略することができる。羽根作動範囲から突出するロータ部分は特に、羽根作動範囲のロータ直径と比較して小さな外径を有する。これにより、運転中ロータは軸方向においてセンタリングされる。羽根はロータ停止時にロータスリット内に沈む。これにより、ロータは、外径を縮小しないで、軸方向に摺動可能である。ロータの再始動時に、羽根がその作動範囲の外側でステータ内周面によって誤って傾斜しないようにするために、羽根作動範囲を側方から画成するステータ外周壁が圧力によって付勢さない羽根の範囲においてテーパ状に形成されているので、羽根は始動時に軸方向のセンタリング位置へ強制的に案内される。他の実施形によれば、ロータが入口と反対側の端面で、駆動装置または被駆動装置としての軸に直接連結されているかあるいは継手を介して連結されている。この場合、軸はシールされてステータケーシング内を案内されている。図面の簡単な説明次に、図を参照して、本発明の実施例を詳しく説明する。図１は羽根ポンプの垂直断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った垂直断面図、図３は、羽根作動範囲とそれに隣接するステータ外周壁との間に円錐形に形成された移行範囲を有する羽根ポンプの部分縦断面図、図４は、管状のロータを備え、直径方向に対向する羽根が互いに連結されている羽根ポンプの断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った垂直断面図、図６はステータ軸を嵌め込む中央の穴を有するロータを備えた羽根ポンプの断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った垂直断面図、図８はステータの中央に入口接続部が形成されている実施例の垂直断面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った垂直断面図、図１０は羽根ポンプの他の実施例の縦断面図、図１１は図１０の断面に対して垂直な羽根作動範囲の高さ位置の横断面図、図１２は羽根ポンプの垂直断面図、図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った垂直断面図である。本発明の詳細な説明および本発明を実施するための最良の方法好ましくは単ストローク型羽根形機械として形成された羽根形機械は、図１，２に示した実施例ではポンプとして形成されている。このポンプは軸無しロータ１を備えている。ロータは軸方向において、羽根作動範囲１５と同じ外周を有する外径２を備えていてもよいし、これよりも縮小した外周３を有する外径を備えていてもよい。羽根作動範囲の外側において、ロータ１はステータ４に密封支持されるように嵌め込まれている。この嵌込み範囲にステータは凹部５を備えている。この凹部はその位置と大きさが次のように形成されている。すなわち、その中に作用する液体の運転圧力が、摩擦力や重力を考慮に入れても、部分的または完全な液圧力のつり合いをもたらすように選定されている。図２に示す実施例の場合には、凹部５が軸方向に見て、羽根作動範囲１５の前または後ろにかつ羽根作動範囲に対して対称に配置されている。図２の上側半部に示すようにロータ１が直径差を有する場合、垂直方向端面、すなわち直径差６は同時に、ロータの軸方向のセンタリングのために役立つ。それによって、回転運転中、ロータ端面と、それぞれ対向するステータ端面との間に、同じ大きさの隙間７が生じる。直径が縮小して延長し、さもなければ軸方向に自由に移動可能なロータの場合には、この直径差６は作動室に対してロータをセンタリングするために役立つ。この場合、両側で接触することによって液圧が片側で強く作用するという前述の欠点を受け入れることができる。なぜなら、作用面としての端面６が小さな直径差によって小さく抑えられるからである。作動室に対してロータをこのようにセンタリングすることにより、ロータ１の端面と両側のステータ４の間に、同じ圧力のときに静水圧の力をつり合わせるための隙間７が確保される。ロータ１はそれぞれ半径方向に延びるスリット８を備えている。このスリット内で羽根９が滑動案内される。羽根９の下方の案内スリット８内の空間はそれぞれ、回転方向において手前側に位置する羽根区画室に連通している。本実施例では、羽根内の半径方向凹部１０およびまたはロータ内の凹部１１によって連通している。作動中は遠心力によって外方へ移動する羽根が、羽根ポンプの停止状態では、図３に示すようにロータ内に沈むことができ、直径が縮小していない自由に移動可能なロータ１が片側へステータ４の端面に向かって軸方向に摺動可能であり、それによって羽根形機械の始動時に、羽根９が外へ出ることが阻止され、これが当該のステータ内壁での羽根のくさび作用を生じ得るので、差圧によって付勢されない羽根９の範囲内において、作動室１５を側方から画成するステータ内周壁部分１２は、回転軸線の方へ作動室を広げるようテーパがつけられているかまたはやや傾斜させて形成されている。このテーパ付または傾斜したステータ内周壁部分１２はその両側で、ステータ内でのロータ１の軸方向移動距離よりも少しだけ広い範囲にわたって形成されている。従って、羽根ポンプの回転開始により、遠心力で外へ出る羽根は直ちに、作動室１５に対してロータ１をセンタリングし、軸方向の力を作用させずにかつ羽根９上で付加的な摩擦を生じないでこのセンタリング位置を維持する。羽根ポンプと駆動装置および被駆動装置の連結は、ステータケーシング４内に達しそこでシールされた軸１３を介して行われる。この軸は、軸方向に反作用を生じないように、継手１４を介してロータに連結されている。図６，７に示した他の実施例の場合には、ロータ１が管状に形成されている。この場合、管の穴にステータ軸１６が同心的に挿入され、ステータ軸１６がその他のステータ部分に固定連結されている。このように形成することにより、管スリットの範囲の運転液圧がロータに作用しない。液圧の力と、重量と摩擦によって生じる半径方向の力は、運転液圧によって付勢された、同心的なステータ軸１６の表面の凹部１７または１８によって、凹部の位置と大きさに依存して部分的にまたは完全に相殺される。ポンプの場合、凹部１７は羽根区画室が小さくなる範囲に設けられ、モータや容積カウンターの場合には、凹部１８は羽根区画室が大きくなる範囲に設けられている。前述の実施例の場合には、広がる羽根区画室の充填が外部からほぼ接線方向に行われるが、図８，９に示した実施例では、入口が作動室幅２０の端部まで中空に形成されたステータ軸１６に設けられている。このステータは広がる羽根９の作動範囲１５に、窓２１を備えている。この場合、羽根９およびまたはロータ１には半径方向の凹部１０，１１が設けられている。遠心力によって補助されて、この凹部から広がる羽根区画室へ充填が行われる。凹部１０，１１は回転方向に見て、羽根の背面に、およびまたは羽根のすぐ後ろでロータに設けられている。図１０，１１に示した羽根ポンプは、内側ロータ１００としての中空軸１１０に支承されたロータ１１１を備えている。このロータは回転可能に配置され、かつステータ１１２内て中空軸を取り囲んでいる。ステータ１１２は図１０から判るように、二つの部分からなり、特に中空軸１１０と一体化された構成要素１１３を備えている。ロータ１１１は羽根１２４によって定まる作動範囲（図１０）の外側に、それぞれ作動範囲から側方へ縮小した直径を有し、その外周面はステータ内周面に密封接触している。ロータの端面１１４，１１５とステータの対向する端面との間にはそれぞれ隙間１１６または１１７が形成されている。この隙間は圧力によって付勢される。隙間１１６と１１７の間で圧力をつり合わせるために、軸方向の穴１１８と半径方向の穴１１８′が設けられている。ロータは駆動側または被駆動側において、軸１１９に直接または図示していない継手を介して連結されている。この軸１１９はステータケーシングまたは駆動機械または被駆動機械に回転可能に密封支承されている。中空軸１１０は矢印１２０の方向からアクセス可能な端面側の入口を備えている。この入口は中空軸の窓開口１２１とロータの対応する凹部を経て、ロータの半径方向に延びる溝状の凹部１２２と羽根の凹部１２３に連通している。羽根１２４はロータ１１１の半径方向スリット１２５内にある。内側ステータ１００はその回転面に凹部１２６を備えている。この凹部１２６はポンプの搬送圧力またはモータの入口圧力によって液圧的に付勢され、半径方向の液圧支承負荷が部分的または完全に相殺されるように配置されている。ロータ１１１とステータ１１２の間にある、三日月状搬送区画室１２７を備えた空間はそれぞれ、羽根１２４によって分割されている。羽根はその端部が弧１２８によって示した範囲に沿って回転する。更に、ステータ内周面は付加的な凹部１２９を備えている。この凹部は最大半径方向振れ（曲線１２８）から三日月状に突出している。広がる搬送区画室と狭くなる搬送区画室１２７の間には、移行範囲１３０が設けられている。この移行範囲において、羽根は、矢印１３１の方へ回転するときに、半径方向に移動しない。図１０，１１の羽根ポンプは次のように作動する。矢印１２０の方向から流入する液体は窓開口１２１と溝状の半径方向凹部１２２，１２３を経て半径方向外方へ向かって搬送区画室１２７内へ案内され、ほぼ接線方向に矢印１３２の方へ排出される。それによって、ポンプの場合には、中空軸からの液体流入と、広がる羽根区画室への内側から外側への充填が、駆動装置へのエネルギー供給によって行われ、高い回転数の場合にも低い有効吸込みへッドとなる。同時に、簡単な構造的手段によって、液圧のつり合いが達成可能である。図１２，１３には、ポンプの例に基づいて、ロータに作用する半径方向の液圧の力のつり合い装置の、機能的で製作技術的にきわめて有利な実施形が示してある。管状のロータ２０１は両軸受２０２，２０３に滑動支承されている。単ストローク型吸込みリング２０４は作動室２０５を形成し、軸受２０２，２０３に固定連結されている。この三つの部材からなる外側円筒状のステータは、液体を案内または流通する隙間２０６を有するようポンプケーシング２０７に挿入され、両端でＯ−リング２０８によってポンプケーシングに対してシールされている。吸込みリング内にある圧力出口２０９は、ケーシング２０７の対応する出口管２１８に移行するときに、その都度のポンプの運転圧力によって隙間２０６を付勢する。ほぼ図１２の切断線の方向にロータに作用する半径方向の液圧の力に対向して、一つまたは複数の穴２１０が軸受２０２，２０３に設けられている。この穴は軸受範囲内で反対向きの圧力をロータに作用させることができ、圧力を部分的または完全につり合わせる。内側ロータ２１３は無接触でかつ狭い隙間を生じるよう、ロータ２０１の内径部に嵌め込まれている。駆動側まで連続する内側ロータ２１３の入口２１４と、広がる羽根区画室の範囲の窓２１５を経て、羽根区画室の充填が行われる。貫通する穴２１４と穴２１６を経て、入口圧力がロータの両端面に作用する。液圧による半径方向の圧力を、作動範囲、すなわち吸込みリングの軸方向長さに制限するために、軸受は、液圧による半径方向の圧縮力の作用範囲に、凹部２１１を備えている。この凹部は隙間２１７と穴２１４，２１８を経て低圧側に連通しているので、凹部２１１の範囲に、シールや支承にとって充分である短い軸受２１２が形成される。ロータ内のスリット２１７を通って、液圧の運転圧力がロータを付勢しないで内側ステータに直接作用し、更にロータスリットを経てロータと内側ステータの間の隙間が圧力で付勢される。この圧力は更に部分的な圧力つり合いのために寄与する。

【手続補正書】特許法第１８４条の８【提出日】１９９４年１０月２０日【補正内容】明細書羽根形機械利用分野本発明は、ステータに支承されたロータを備え、このロータが半径方向に延びる案内スリットを備え、この案内スリット内に半径方向に摺動可能な羽根が滑動配置され、この羽根が遠心力で付勢されてステータの内壁に押しつけ可能であり、ロータ回転時に三日月状に広がるかまたは狭まる搬送区画室が形成され、液体の流入が内側の管状ステータと羽根区画室の充填部を通って内側から外側へ行われる液体用羽根形機械に関する。技術水準羽根形機械は定容量形ポンプまたは定容量形モータとしてあるいは可変容量形ポンプまたは可変容量形モータとして形成される。しかし、羽根形機械は容量メータとして使用することができる。羽根形機械の利点はその搬送流れが均一であり、回転騒音が小さいことにある。問題はその都度の液圧による半径方向と軸方向の軸受負荷によって生じる。羽根の作動範囲と同じ長さのロータを備えた羽根形機械の場合には液圧による半径方向の軸受負荷は、ロータと突出する羽根の投影面積と液圧との積、すなわちロータに作用する差圧から生じる。半径方向の小さな負荷は、ステータ上とロータスリット内の羽根摩擦と、ロータの自重によって生じる。全体として生じる半径方向の力と、小さな差圧のときに既に発生する大きな力を受け止めるために、ロータ軸と軸受は丈夫に採寸されるかまたはコストがかかり流体技術的に不利なマルチストローク型のポンプ構造またはモータ構造によって力を相殺することが試みられる。液圧による軸方向の軸受負荷はロータの軸方向の液圧作用面を対称に形成することによって防止することができる。この場合、作用面にかかる液圧は等しくなければならない。製作技術的およびコスト的な理由から有利である、軸方向に移動可能なロータを備えた実施形の場合には、ロータが片側の範囲でステータに接触している。この場合、反対側で、液圧が強く作用するので、軸方向の力のつり合いは達成されない。その対策として、ロータを軸方向に移動しないように軸受し、端面側のロータ隙間が正確に同一に調節された。しかし、これにはコストがかかる。例えば本願対象物に関連する空気圧コンプレッサまたはモータのために、空気圧緩衝材が、ロータの端面に形成された、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２１３３４５５号による若干の凹部内に設けられる。この凹部はロータ羽根の間にあり、圧縮可能な空気が通路を経て供給される。この通路はケーシングの側方のカバーに円弧状に形成されている。従って、ロータが軸方向に摺動するときに、ロータの両側にある空気圧緩衝材の間に圧力差が発生する。この圧力差は押し戻し力を中央位置の方へ加える。ドイツ連邦共和国特許第３１２０３５０号においても、比較的にコストのかかる解決策が羽根形機械のために提案されている。この場合、軸付ロータが軸方向に大きく摺動可能なブッシュを備えている。このブッシュは背面と端面に設けた軸方向に摺動可能な軸受ブッシュ内で、圧力付勢される隙間内の搬送圧力によって付勢され、それによって軸付ロータの圧力をつり合わせることができ、軸受負荷と摩擦損失を最小限に抑えることができる。液圧作動範囲内の多数の精密部品が大きくてコストがかかり、高圧範囲と低圧範囲の間の隙間長さを比較的に長く形成する必要があり、その結果羽根形機械の効率が悪いという欠点がある。更に、駆動および被駆動のために回転ピストン機械から突出する軸が、軸シールにおける差圧と、スリップリングシールの場合には更にそのばね力によって、軸方向の軸受負荷を生じる。反対側で対称構造によってつり合いが達成される場合にはこの軸受負荷は発生しない。更に、回転ピストンポンプが例えばドイツ連邦共和国特許出願公告第１２３６６４１号公報によって知られている。この回転ピストンポンプでは、一様な横断面のステータ中空室内に、ほぼ半径方向の多数のスリットを有する回転する円筒状のロータが支承され、このスリット内で羽根が滑動する。この場合、ステータ中空室の横断面輪郭を軸状に形成することにより、ステータとロータの間に多数の搬送区画室が形成される。この搬送区画室には、搬送媒体または作動媒体が接線方向に開口する通路を経て供給および排出される。この通路のうち、吸込み側または低圧側の通路は羽根の一方の側にある、中央のロータ中空室に通じる穴であり、羽根の他方の側にある高圧側の通路はそれぞれ、各々の羽根に付設された、ロータの貫通する縦方向通路に接続されている。縦方向通路はステータ側壁に形成された環状溝に連通している。この環状溝はポンプまたはモータの高圧側の接続口に接続している。搬送媒体を直接供給およひ排出するために搬送区画室に開口する通路をロータに設けることが知られている。この通路は動かないケーシング部分の通路に接続している。例えはロータ外周面とステータ中空室の外周壁との間に一つまたは複数の作動室が設けられていると、このようなロータ通路の使用は有利である。なぜなら、多数の入口や出口をステータ壁に設ける場合、作動室の大きな部品が、押しのけ区画室を吸込み側と吐出側から閉鎖する範囲として作用しないからである。利用可能な作動室を小さくし、大きな摩擦損失を生じる非常に多数の吐出操作が行われると、作動室の大きな部品が押しのけ区画室を閉鎖する範囲として作用する。ロータ内の供給通路およひ排出通路を充分な幅に形成できるようにするため、他方では通路によるロータの大きな弱体化を避けるために、そして圧力に反対の作用を与える送出通路からの軸方向スラストを避けるために、ドイツ連邦共和国特許出願公告第１２３６９４１号公報では更に、圧力側の通路として、各々の羽根の圧力側に、羽根滑動方向に延ひる多数の溝を設けることが提案されている。この溝は所属のロータスリットの壁に形成されている。更に、ロータの両側において、ロータ端壁寄りのステータの側壁に、各々一つの環状溝が設けられている。この環状溝内には、ロータの圧力側の縦方向通路が開口している。この場合、環状溝はポンプまたはモータの圧力接続部に接続されている。ロータの低圧側の穴が通じるロータ中空室は、ロータに連結された軸の中央の縦方向穴の一部である。しかし、この回転ピストン機械は多数の半径方向穴および羽根スリットの外側の穴と多数の出口こ基づいて、構造的コストがかかる。米国特許第３，３６１，０７６号明細書に、ステータに支承され、作動範囲にスリットを有するロータを備えた羽根形モータが記載されている。このロータは羽根のための収容部、端部材および流通ブッシュを互いにボルト止めして構成されている。羽根のための収容部は端フランジを備えている。この端フランジは端部材と同様に、スリット付ロータの外周とステータ要素の内周から半径方向に突出し、それによって液圧作動範囲を側方から画成している。羽根のための収容部は軸方向外側が軸として形成され、ステータ内でころがり軸受で軸受され、シールされ、そして駆動要素を収容するために羽根形モータから外へ案内されている。その際、端部材はころがり軸受を収容するための短い軸突起を備えている。その際、羽根区画室の充填は内側から外側へ行われる。この場合、可動の吸込みリングを軸方向に形状補完的にセンタリングするために、スリット付範囲を越えて両側へ大きな外径で延長したロータが設けられている。両延長部は、半径方向と軸方向の液圧の力を受け止めるために、円錐ころ軸受を介してケーシングに軸受されている。この場合、回転密封された軸としての延長部は、駆動連結のために機械から外へ案内されている。圧力調節可能な溢流弁が運転圧力の漏れによって発生する隙間内の隙間圧力を制限する。この隙間圧力は同じ圧力のときにこの隙間範囲を越えてシール直径まで軸方向の圧力のつり合いを生じる。シール内周の下側の圧力がつり合わない面の上方における軸方向の液圧力は、支承部によって受け止められる。この羽根形モータの場合には羽根はばねで付勢されている。それによって、ばね押圧力が弱まると、運転状態で羽根がステータ内壁に沿って案内されなくなるので、非常に故障しやすい。更に、羽根がばねに抗してロータのその収容スリット内に入り込むことができるように、ステータと相対的なロータが回転しなければならない。そのため、三つの部材からなるロータは軸を持たないように形成されていないし、また管状に形成されていない。ロータは内周から外周へ貫通する羽根スリットを備えていない。なぜなら、内周が流通ブッシュによって形成されるからである。ステータの圧力付勢室は、ロータ延長部の範囲では、運転圧力によってロータ部分だけに作用する半径方向の力を相殺するために寄与しない。隙間内に存在する同じ圧力は、弁によって調節されて制限され、シール直径から外へ出た作用面のために、この圧力による軸方向の力を回避する。しかし、作用面はシール直径の下方では軸方向において圧力で相殺不可能である。米国特許第３，１５３，３８４号明細書には羽根形機械が記載されている。この羽根形機械の場合、共通の軸上に、スペーサディスクによって分離された２個のロータ、２個の支持ロータ、２個のスペーサブッシュおよび２個のつり合いディスクが軸方向に固定されて設けられている。支持ロータはケーシング内で軸受ブッシュに滑動支承されている。この軸受ブッシュ内には、半径方向の液圧の力を相殺するために、運転圧力によって付勢された適当な凹部が形成されている。運転圧力は外側の導管を通って圧力側から軸受ブッシュの凹部へ案内されている。この羽根ポンプの場合には、運転圧力によって付勢されロータの方へ向いた作用面がステータ内に設けられている。滑動支承されたロータを有する羽根形機械の場合に半径方向の液圧の力を相殺するために、負荷される滑り軸受範囲に、運転圧力によって付勢される作用面を設けることが知られている。この羽根ポンプの場合には、運転圧力によって負荷される、比較的に短い隙間長さを有する付加的な隙間流入通路が形成され、容量損失が増大するため効率が悪くなるという欠点がある。更に、動圧の圧力支持面の形成が妨げられる。なぜなら、そのために軸受範囲に必要な狭い隙間が、この個所に設けられた運転圧力で付勢される作用面によって無くなるからである。フランス国特許出願公開第１３９５４３５号により、軸で支承されたロータがステータ内で回転する羽根形機械が知られている。この場合、ステータの内周面は三つの部分円状の凹部を備えている。この凹部の壁面は、各々二つの壁面の連結範囲がロータの外周範囲に設けられるよう案内されている。ロータは半径方向に延ひる、４個の羽根のための案内スリットを備えている。この場合、それぞれ対向する二つの案内スリットが仮想の半径方向線に対して互いにずれるよう、案内スリットが配置され、その結果、個々の部分円状の凹部内に、その都度羽根が一つだけしか存在しない。その際、ロータ軸の搬送液潤滑式滑り支承部は設けられていない。ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０２２８４１号公報には、搬送を行う円形の回転羽根を備え、弁を持たない回転ピストンポンプが記載されている。このポンプはケーシングと、回転ピストンとして形成され駆動中空軸に支承されたた二つ以上の羽根と、固定されたプロフィル軸とからなっている。このプロフィル軸は個々の作動相において羽根の位置を決定する。この場合、駆動中空軸はポンプケーシング内に次のように偏心させて支承されている。すなわち、作動範囲において中空軸とケーシングとの間に充分な搬送横断面が形成され、分離範囲において中空軸がケーシングに密封接触し、吐出側と吸引側の分離を行うように支承されている。媒体の吸込みと搬送を行う羽根は、作動範囲において、中空軸からケーシング壁に達するように突出している。この場合、駆動軸は中空軸として形成され、この中空軸に羽根が半径方向に摺動可能に支承され、中空軸の内部に固定支承されたプロフィル軸に支持されている。この場合、中空軸はポンプケーシングに支承されている。従って、軸を持たない支承部は設けられていない。技術水準によって知られている、羽根区画室を備えた、搬送ポンプとしての液体用回転ピストン機械の場合には、高い蒸気圧を有し、回転数と共に迅速に増大する有効吸込みヘッドによる正の流入ヘッドを有する液体にとって、例えば１４５０回／分以上の経済的な駆動回転数による運転はもはや不可能である。羽根ポンプの容積効率と乾燥吸入能力（空のポンプの場合）は、隙間損失によって決まる。この隙間のオーダーは、搬送製品と製作精度と圧力差が同じであると仮定すると、隙間の長さに依存する。従って、比較し得る搬送流れの場合、大きな周期的吐出量と長い隙間長さを有するゆっくり回転するポンプは、小さな周期的吐出量と短い隙間長さを有する迅速に回転するポンプよりも、容積効率が悪く、かつ乾燥吸入能力が小さい。この技術的な関係は、有効吸込みヘッドによる必要な回転数制限のため、容積効率と乾燥吸入能力の構造的な改善可能性を制限する。更に、液体用回転ピストン機械は、ロータと突出する羽根によって形成された、大きな差圧で付勢される大きな投影面積のために、採寸された軸と支承部を必要とする。回転ピストン機械がダブルストローク型羽根ポンプまたは羽根モータとして形成されている場合には、採寸された軸と支承部を必要としないが、このポンプまたはモータは液体のためのそれぞれ二つの入口と出口を備え、製作技術的にコストのかかる手段を備え、ポンプの場合には、有効吸入ヘッドを高めて悪化させることになる。課題、解決策、効果そこで、本発明の課題は、半径方向と軸方向の力のつり合いが完全にまたは充分に達成され、長い寿命の観点から摩耗が最小限に抑えられ、高い効率が達成されるように、公知の羽根形機械を改良することである。羽根形機械が容積メーターであるときには、測定精度を改善すべきである。本発明の他の課題は、有効吸入ヘッドを低下させることによって、ポンプとしての用途を広げ、ポンプまたはモータとして使用される機械の場合には効率を改善することである。更に、本発明の課題は、大きな構造的コストをかけずに、構造的手段によって、軸方向と半径方向の液圧負荷の少なくとも一部または全部を改善することである。この課題は、請求の範囲第１項記載の羽根形機械によって解決される。これに従って、羽根形機械は、ロータが軸を備えていないで管状に形成され、両側が羽根によって決まる作動範囲を越えて延長し、この延長部が外側ステータに支承され、ロータが内周から外周まで貫通する羽根スリットを備え、この場合、半径方向に発生する力を少なくとも部分的に相殺または回避するために、ステータの外周壁がロータ延長部の範囲の表面に、運転圧力によって付勢およびまたは付勢解除される、ロータの方へ向いた液圧作用面を備えていることを特徴とする。しかしながら、軸を持たず、作動範囲から両側へ延長しているロータの場合には、そこにある、ロータと外側ステータの間の支承隙間に、運転圧力が作用する。これは他の支承負荷を生じることになる。これに対して、運転圧力から負荷解除された、ステータ外周壁内の凹部（作用面）によって、この半径方向の負荷部分は大幅に減る。両側の管延長部は圧力に依存する隙間漏れによって搬送液で潤滑されてステータ内で滑動支承されている。これは、内周部がロータ全長にわたって中央のステータ上に搬送液で潤滑されて滑動支承されているロータにも当てはまる。他の実施形によれは、羽根形機械において、中空の中央のステータを通って液体が流入し、広がる羽根区画室を充填するための通路が、羽根およびまたは羽根スリット内の半径方向の凹部によって形成され、半径方向の力を少なくとも部分的に相殺するために、中央のステータが表面に、運転圧力によって付勢されてロータの方へ向いた作用面を備えていることを特徴とする。この場合、液圧負荷可能な凹部は、運転圧力によって負荷される小さな穴によって置き換え可能である。この穴はロータと外側ステータの間の支承隙間内でロータと反対方向に向いた大きな圧力作用面を生じる。この手段は簡単に製作され、隙間損失が比較的に小さく、それによって容積効率を改善する。この羽根形機械は簡単に構成されるので有利てある。この場合、比較的にコストのかかる負荷的な軸支承と、この軸支承時に発生する摩擦力が、軸方向と半径方向の液圧の力のように、最初から最小限に抑えられる。その際、半径方向の通路は、搬送区画室を充填するために、羽根およびまたは羽根スリット内の半径方向凹部によって形成され、この半径方向の凹部が外周から、羽根によって決まる作動範囲を越えて両側へ突出する軸なしロータの内周としてのロータ長手方向穴まで貫通して延び、液体が中空のロータ軸に軸方向から流入し、広がる搬送区画室への充填が、ロータ軸の凹部を通って半径方向に、そしてロータおよびまたは羽根の穴を通って行われる。作動範囲を越えて突出するロータ部分または両側のロータ部分は、ステータと相対的に回転可能であり、シールされて嵌め込まれている。ポンプの場合、有効吸入ヘッドに関連して重大な利点が生じる。というのは、ロータスリットへの液体の導入損失だけが有効吸入ヘッドに関係し、羽根区画室の充填までの他の圧力損失、ひいては遠心力に関連する液体の速度上昇は、駆動装置によってエネルギーを加えて発生しなければならないからである。更に、ロータスリットを経て内側から羽根区画室に液体を充填すると、羽根のストローク容積をロータスリットに含めることが、遠心力に抗してこのストローク容積を特別に充填しないで、ポンプまたはモータの周期的な作動容積内で行われるという利点がある。これは技術水準では公知のように、外側から接線方向または軸方向に行われる羽根区画室の充填を必要とする。同時に液体入口としておよひロータ用軸承部としての働きをするロータ軸は、ポンプやモータの場合、ロータ軸に対して液圧的に支持することによって、特に半径方向の液圧つり合いを可能にするので有利である。本発明の他の実施形は従属請求項に記載してある。例えは凹部が特に液体による運転圧力によって付勢されるので、他の圧力源または制御は不要である。第１の実施形では、ステータ外周壁の凹部が羽根作動範囲の外側においてロータ外周壁に対向して、すなわち羽根作動範囲を通る垂直平面に関して対称に配置されている。他の実施形では、凹部はステータ軸の外周面に設けられている。このステータ軸はロータ管の中央の穴に挿入され、このロータ管に密封接触している。この最後の実施形は、凹部の羽根作動範囲と同じ高さ位置に設けることができ、それによって場合によっては構造高さが低くなるという利点がある。更に、前記実施形の組み合わせが可能である。本発明の他の実施形では、羽根作動範囲を越えて突出るロータ部分が、羽根作動範囲内のその直径と比較して、同じ外径または小さな外径を有する。羽根作動範囲の外側の直径を縮小することにより、羽根形機械の回転運転中、ロータが軸方向でセンタリングされるという利点がある。羽根形機械の停止時には、羽根はロータスリット内に沈んでいる。それによってロータ全体が同じ直径を有するのでロータが軸方向に摺動可能である。ロータの縮小直径部が延長し、ロータが軸方向に自由に移動可能である場合には、直径差が作動室に対してロータをセンタリングするために役立つ。この場合、反対側で接触することによって片側で液圧が強く作用するという前記欠点が生じない。なぜなら、作用面が小さな直径差によって小さくなっているからである。作動室に対するこのロータのセンタリングによって、ロータの端面と両側のステータの間に、同じ圧力のときの静圧的な力のつり合いのための隙間が形成される。ロータが同じ直径で両側へ延長している場合には、作動室に対するロータの必要なセンタリングが羽根によって行われる。羽根の下方の案内スリット内の空間は、例えば羽根およびまたはロータの半径方向の凹部によって、回転方向手前の羽根区画室に連通している。運転中遠心力によって半径方向外側へ動かされる羽根は、羽根形機械の停止状態ではロータ内に沈み、自由に動くロータが片側で端面側のステータの方へ軸方向に摺動可能であり、羽根形機械の始動時にステータが羽根の飛び出しを阻止するかまたは傾斜させるので、圧力差で負荷されない羽根の範囲に、作動室を側方から画成するステータ部分が回転軸線の方へ作動室を拡大するようややテーパが付けられている。このテーパは両側で、ステータ内でのロータの軸方向の移動距離よりも幾分広く形成されているので、羽根形機械の回転開始と共に、遠心力によって外へ出る羽根が直ちに作動室に対するロータのセンタリングを行い、軸方向に力が作用しないのでこのセンタリングが羽根との付加的な摩擦を生じないで保たれる。本発明による羽根形機械の特別な実施形では、ロータが管状に形成され、かつ長手方向穴を備え、この長手方向穴内に、偶数の羽根スリットが開口し、それぞれ直径方向に対向する羽根が互いに固定連結されているかあるいは一体に形成されている。しかしその代わりに、ロータが管状に形成され、この管の穴にステータ軸が挿入され、このステータ軸の内側が中空であり、ステータ軸が摺動可能な羽根のための、ロータを半径方向に貫通するスリットの範囲に窓を備え、羽根およびまたはロータスリットが半径方向の凹部を備えていてもよい。この実施形は半径方向の液圧の力をロータ上で部分的につり合わせる。ロータは好ましくはその一方の端面のところで、駆動装置連結部または被駆動装置連結部としての軸方向に固定された軸に連結されている。この場合、軸はステータケーシン内に収容される。特に、搬送区画室の充填範囲において、ステータ穴が羽根の半径方向の最大振れの範囲にわたって、半径方向外側へ部分円状に形成され、それによって形成される凹部を介して、二つ以上の搬送区画室が連通している。この手段は搬送区画室の充填を容易にする。更に、拡大する羽根区画室と縮小する羽根区画室の間のステータ外周壁移行範囲または二つの羽根区画室の間の範囲における羽根の案内部が、ロータ回転軸線と同軸に設けられ、それによって羽根が回転時に差圧で負荷されるこの移行範囲において半径方向に移動しない。他の実施形によれば、内側ロータ外周壁が半径方向の液圧支承部負荷を少なくとも部分的に相殺するための、ポンプ搬送圧力またはモータ入口圧力によって液圧的に付勢可能な凹部を備えている。構造的に簡単に得られるこの手段によって、丈夫に採寸された支承部を省略することができる。羽根作動範囲から突出するロータ部分は特に、羽根作動範囲のロータ直径と比較して小さな外径を有する。これにより、運転中ロータは軸方向においてセンタリングされる。羽根はロータ停止時にロータスリット内に沈む。これにより、ロータは、外径を縮小しないで、軸方向に摺動可能である。ロータの再始動時に、羽根がその作動範囲の外側でステータ内周面によって誤って傾斜しないようにするために、羽根作動範囲を側方から画成するステータ外周壁が圧力によって付勢さない羽根の範囲においてテーパ状に形成されているので、羽根は始動時に軸方向のセンタリング位置へ強制的に案内される。他の実施形によれぱ、ロータが入口と反対側の端面で、駆動装置または被駆動装置としての軸に直接連結されているかあるいは継手を介して連結されている。この場合、軸はシールされてステータケーシング内を案内されている。図面の簡単な説明次に、図を参照して、本発明の実施例を詳しく説明する。図１は羽根ポンプの垂直断面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った垂直断面図、図３は、羽根作動範囲とそれに隣接するステータ外周壁との間に円錐形に形成された移行範囲を有する羽根ポンプの部分縦断面図、図４は、管状のロータを備え、直径方向に対向する羽根が互いに連結されている羽根ポンプの断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った垂直断面図、図６はステータ軸を嵌め込む中央の穴を有するロータを備えた羽根ポンプの断面図、図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った垂直断面図、図８はステータの中央に入口接続部が形成されている実施例の垂直断面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線に沿った垂直断面図、図１０は羽根ポンプの他の実施例の縦断面図、図１１は図１０の断面に対して垂直な羽根作動範囲の高さ位置の横断面図、図１２は羽根ポンプの垂直断面図、図１３は図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った垂直断面図である。本発明の詳細な説明および本発明を実施するための最良の方法好ましくは単ストローク型羽根形機械として形成された羽根形機械は、図１，２に示した実施例ではポンプとして形成されている。このポンプは軸無しロータ１を備えている。ロータは軸方向において、羽根作動範囲１５と同じ外周を有する外径２を備えていてもよいし、これよりも縮小した外周３を有する外径を備えていてもよい。羽根作動範囲の外側において、ロータ１はステータ４に密封支持されるように嵌め込まれている。この嵌込み範囲にステータは凹部５を備えている。この凹部はその位置と大きさが次のように形成されている。すなわち、その中に作用する液体の運転圧力が、摩擦力や重力を考慮に入れても、部分的または完全な液圧力のつり合いをもたらすように選定されている。図２に示す実施例の場合には、凹部５が軸方向に見て、羽根作動範囲１５の前または後ろにかつ羽根作動範囲に対して対称に配置されている。図２の上側半部に示すようにロータ１が直径差を有する場合、垂直方向端面、すなわち直径差６は同時に、ロータの軸方向のセンタリングのために役立つ。それによって、回転運転中、ロータ端面と、それぞれ対向するステータ端面との間に、同じ大きさの隙間７が生じる。直径が縮小して延長し、さもなければ軸方向に自由に移動可能なロータの場合には、この直径差６は作動室に対してロータをセンタリングするために役立つ。この場合、両側で接触することによって液圧が片側で強く作用するという前述の欠点を受け入れることができる。なぜなら、作用面としての端面６が小さな直径差によって小さく抑えられるからである。作動室に対してロータをこのようにセンタリングすることにより、ロータ１の端面と両側のステータ４の間に、同じ圧力のときに静水圧の力をつり合わせるための隙間７が確保される。ロータ１はそれぞれ半径方向に延びるスリット８を備えている。このスリット内で羽根９が滑動案内される。羽根９の下方の案内スリット８内の空間はそれぞれ、回転方向において手前側に位置する羽根区画室に連通している。本実施例では、羽根内の半径方向凹部１０およびまたはロータ内の凹部１１によって連通している。作動中は遠心力によって外方へ移動する羽根が、羽根ポンプの停止状態では、図３に示すようにロータ内に沈むことができ、直径が縮小していない自由に移動可能なロータ１が片側へステータ４の端面に向かって軸方向に摺動可能であり、それによって羽根形機械の始動時に、羽根９が外へ出ることが阻止され、これが当該のステータ内壁での羽根のくさび作用を生じ得るので、差圧によって付勢されない羽根９の範囲内において、作動室１５を側方から画成するステータ内周壁部分１２は、回転軸線の方へ作動室を広げるようテーパがつけられているかまたはやや傾斜させて形成されている。このテーパ付または傾斜したステータ内周壁部分１２はその両側で、ステータ内でのロータ１の軸方向移動距離よりも少しだけ広い範囲にわたって形成されている。従って、羽根ポンプの回転開始により、遠心力で外へ出る羽根は直ちに、作動室１５に対してロータ１をセンタリングし、軸方向の力を作用させずにかつ羽根９上で付加的な摩擦を生じないでこのセンタリング位置を維持する。羽根ポンプと駆動装置および被駆動装置の連結は、ステータケーシング４内に達しそこでシールされた軸１３を介して行われる。この軸は、軸方向に反作用を生じないように、継手１４を介してロータに連結されている。図６，７に示した他の実施例の場合には、羽根９によって決まる作動範囲を越えて両側へ延長した − 延長部１′，１″を有する − ロータ１が管状に形成されている。この場合、管の穴にステータ軸１６が同心的に挿入され、ステータ軸１６がその他のステータ部分に固定連結されている。このように形成することにより、管スリットの範囲の運転液圧がロータに作用しない。液圧の力と、重量と摩擦によって生じる半径方向の力は、運転液圧によって付勢された、同心的なステータ軸１６の表而の凹部１７または１８によって、凹部の位置と大きさに依存して部分的にまたは完全に相殺される。ポンプの場合、凹部１７は羽根区画室が小さくなる範囲に設けられ、モータや容積カウンターの場合には、凹部１８は羽根区画室が大きくなる範囲に設けられている。前述の実施例の場合には、広がる羽根区画室の充填が外部からほぼ接線方向に行われるが、図８，９に示した実施例では、入口が作動室幅２０の端部まで中空に形成されたステータ軸１６に設けられている。このステータは広がる羽根９の作動範囲１５に、窓２１を備えている。この場合、羽根９およびまたはロータ１には半径方向の凹部１０，１１が設けられている。遠心力によって補助されて、この凹部から広がる羽根区画室へ充填が行われる。凹部１０，１１は回転方向に見て、羽根の背面に、およびまたは羽根のすぐ後ろでロータに設けられている。図１０，１１に示した羽根ポンプは、内側ロータ１００としての中空軸１１０に支承されたロータ１１１を備えている。このロータは回転可能に配置され、かつステータ１１２内で中空軸を取り囲んでいる。ステータ１１２は図１０から判るように、二つの部分からなり、特に中空軸１１０と一体化された構成要素１１３を備えている。ロータ１１１は羽根１２４によって定まる作動範囲（図１０）の外側に、それぞれ作動範囲から側方へ縮小した直径を有し、その外周面はステータ内周面に密封接触している。ロータの端面１１４，１１５とステータの対向する端面との間にはそれぞれ隙間１１６または１１７が形成されている。この隙間は圧力によって付勢される。隙間１１６と１１７の間で圧力をつり合わせるために、軸方向の穴１１８と半径方向の穴１１８′が設けられている。ロータは駆動側または被駆動側において、軸１１９に直接または図示していない継手を介して連結されている。この軸１１９はステータケーシングまたは駆動機械または被駆動機械に回転可能に密封支承されている。中空軸１１０は矢印１２０の方向からアクセス可能な端而側の入口を備えている。この入口は中空軸の窓開口１２１とロータの対応する凹部を経て、ロータの半径方向に延びる溝状の凹部１２２と羽根の凹部１２３に連通している。羽根１２４はロータ１１１の半径方向スリット１２５内にある。内側ステータ１００はその回転面に凹部１２６を備えている。この凹部１２６はポンプの搬送圧力またはモータの入口圧力によって液圧的に付勢され、半径方向の液圧支承負荷が部分的または完全に相殺されるように配置されている。ロータ１１１とステータ１１２の間にある、三日月状搬送区画室１２７を備えた空間はそれぞれ、羽根１２４によって分割されている。羽根はその端部が弧１２８によって示した範囲に沿って回転する。更に、ステータ内周面は付加的な凹部１２９を備えている。この凹部は最大半径方向振れ（曲線１２８）から三日月状に突出している。広がる搬送区画室と狭くなる搬送区画室１２７の間には、移行範囲１３０が設けられている。この移行範囲において、羽根は、矢印１３１の方へ回転するときに、半径方向に移動しない。図１０，１１の羽根ポンプは次のように作動する。矢印１２０の方向から流入する液体は窓開口１２１と溝状の半径方向凹部１２２，１２３を経て半径方向外方へ向かって搬送区画室１２７内へ案内され、ほぼ接線方向に矢印１３２の方へ排出される。それによって、ポンプの場合には、中空軸からの液体流入と、広がる羽根区画室への内側から外側への充填が、駆動装置へのエネルギー供給によって行われ、高い回転数の場合にも低い有効吸込みヘッドとなる。同時に、簡単な構造的手段によって、液圧のつり合いが達成可能である。図１２，１３には、ポンプの例に基づいて、ロータに作用する半径方向の液圧の力のつり合い装置の、機能的で製作技術的にきわめて有利な実施形が示してある。管状のロータ２０１は両軸受２０２，２０３に滑動支承されている。単ストローク型吸込みリング２０４は作動室２０５を形成し、軸受２０２，２０３に固定連結されている。この三つの部材からなる外側円筒状のステータは、液体を案内または流通する隙間２０６を有するようポンプケーシング２０７に挿入され、両端でＯ−リング２０８によってポンプケーシングに対してシールされている。吸込みリング内にある圧力出口２０９は、ケーシング２０７の対応する出口管２１８に移行するときに、その都度のポンプの運転圧力によって隙間２０６を付勢する。ほぼ図１２の切断線の方向にロータに作用する半径方向の液圧の力に対向して、一つまたは複数の穴２１０が軸受２０２，２０３に設けられている。この穴は軸受範囲内で反対向きの圧力をロータに作用させることかでき、圧力を部分的または完全につり合わせる。内側ロータ２１３は無接触でかつ狭い隙間を生じるよう、ロータ２０１の内径部に嵌め込まれている。駆動側まで連続する内側ロータ２１３の入口２１４と、広がる羽根区画室の範囲の窓２１５を経て、羽根区画室の充填が行われる。貫通する穴２１４と穴２１６を経て、入口圧力がロータの両端面に作用する。液圧による半径方向の圧力を、作動範囲、すなわち吸込みリングの軸方向長さに制限するために、軸受は、液圧による半径方向の圧縮力の作用範囲に、凹部２１１を備えている。この凹部は隙間２１７と穴２１４，２１８を経て低圧側に連通しているので、凹部２１１の範囲に、シールや支承にとって充分である短い軸受２１２が形成される。ロータ内のスリット２１７を通って、液圧の運転圧力がロータを付勢しないで内側ステータに直接作用し、更にロータスリットを経てロータと内側ステータの間の隙間が圧力で付勢される。この圧力は更に部分的な圧力つり合いのために寄与する。請求の範囲１．ステータ（４）に支承されたロータ（１）を備え、このロータが半径方向に延びる案内スリット（８）を備え、この案内スリット内に半径方向に摺動可能な羽根（９）が滑動配置され、この羽根が遠心力で付勢されてステータ（４）の内壁に押しつけ可能であり、ロータ回転時に三日月状に広がるかまたは狭まる搬送区画室が形成され、液体の流入が内側の管状ステータ（１００）と羽根区画室の充填部を通って内側から外側へ行われる液体用羽根形機械において、 a) 羽根（９）によって定まる作動範囲内で内周から外周へ貫通する半径方向の案内スリット（８）を備えた、軸を持たず環状に形成されたロータ（１）が、羽根（９）によって定まる作動範囲を越えて両側へ延長し、この延長部が羽根作動範囲のロータ直径と比べて縮小した外径を有し、好ましくは一定の内径と外径を有し、後側に位置する連通する低い圧力の室に対して作動室を軸方向にシールするために、外側中央のステータ（４）に対して小さな隙間を有し、 b) 両側のロータ延長部（１′，１″）が圧力に依存する隙間漏れによって搬送液で潤滑されてステータ（４）内で滑動支承され、 c) ロータ（１）がその内周で、ロータ延長部にわたって中央のステータ（４）上に搬送液で潤滑されて滑動支承されていることを特徴とする羽根形機械。２．ステータ（４）の外周壁がロータ（１）の側方の延長部（１′，１″）の範囲において表面に、圧力負荷解除されロータ（１）の方へ向いた液圧作用面を備えていることを特徴とする請求の範囲第１項の羽根形機械。３．ロータの両延長部（１′，１″）の少なくとも一方の範囲において、運転圧力によって支承部を負荷される両延長部（１′，１″）の範囲内に、ロータ（１）とステータ（４）の間の支承隙間に運転圧力を案内する穴（２１６）がステータ（４）内に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項の羽根形機械。４．両側のロータ延長部（１′，１″）が運転状態で端面において、ロータ案内スリット（８）、羽根（９）およびステータ（４）の間の形状拘束部を介してロータをセンタリングすることにより、ステータ（４）内で接触しないで保持されていることを特徴とする請求の範囲第１〜３項のいずれか一つの羽根形機械。５．請求の範囲第１〜４項のいずれか一つの羽根形機械において、ステータ（１１２）と、その中に支承されたスリット付ロータ（１１１）とを備え、このロータ内に半径方向に摺動可能な羽根（１２４）が設けられ、ロータがロータ延長穴を備え、この延長穴から半径方向の通路が搬送区画室（１２７）へ延び、ロータが内側ロータ（１００）備え、搬送区画室を充填するための半径方向の通路が、羽根（１２４）およびまたは羽根スリット（１２５）内の半径方向凹部（１２２，１２３）によって形成され、この半径方向の凹部が外周から、羽根（１２４）によって決まる作動範囲を越えて両側へ突出する軸なしロータ（１１１）の内周としてのロータ長手方向穴まで貫通して延び、液体が中空のロータ軸（１１０）に軸方向から流入し、広がる搬送区画室（１２７）への充填が、ロータ軸の窓（１２１）を通って半径方向に、そしてロータ（１１１）およびまたは羽根（１２４）の凹部（１２２）を通って行われることを特徴とする羽根形機械。６．凹部（５，１７）が液体による運転圧力によって付勢されることを特徴とする請求の範囲第１〜５項のいずれか一つの羽根形機械。７．ステータ外周壁の凹部（５，１７）が羽根作動範囲（１５）の外側においてロータ外周壁に対向しておよびまたはステータ軸（１６）の外周面に設けられ、このステータ軸がロータ管の中央の穴に挿入され、このロータ管に密封接触していることを特徴とする請求の範囲第１〜６項のいずれか一つの羽根形機械。８．羽根作動範囲（１５）を越えて突出るロータ部分が、羽根作動範囲（１５）内のその直径と比較して、同じ外径または小さな外径（２，３）を有することを特徴とする請求の範囲第１〜７項のいずれか一つの羽根形機械。９．羽根作動範囲（１５）の側方を画成するステータ外周壁（１２）が、圧力によって付勢されない羽根の範囲において、回転軸線の方へ作動室を広げるようテーパ状に形成されているかまたは斜面を有し、この場合斜面が両側で、ロータ（１）の軸方向の移動に相当する距離よりも長く延ひていることを特徴とする請求の範囲第１〜８項のいずか一つの羽根形機械。 10．ロータ（１）が管状に形成され、かつ長手方向穴を備え、この長手方向穴内に、偶数の羽根スリット（８）が開口し、それぞれ直径方向に対向する羽根（９）が互いに固定連結されているかあるいは一体に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１〜９項のいずれか一つの羽根形機械。 11．ロータ（１）が管状に形成され、この管の穴にステ一夕軸（１６）が挿入され、このステータ軸の内側が中空であり、ステータ軸が半径方向に摺動可能な羽根（９）のためのスリット（８）の範囲に窓（２１）を備え、羽根（９）およびまたはスリット（８）が半径方向の凹部（１０，１１）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１〜１０項のいずれか一つの羽根形機械。 12．軸なしロータ（１）が羽根（９）によって決まる作動範囲を越えて両側へ延長し、この延長部が同じ直径または縮小した直径を有し、この延長部（１′，１ ″）が隙間をシールするように周囲のステータ（４）内に容易に回転可能に嵌め込まれ、ステータ（４）が両側においてロータ延長部（１′，１″）の範囲に、運転圧力によって付勢される凹部を備え、この凹部の位置と大きさが、半径方向の液圧の力と重力を部分的にまたは完全に相殺するように、定められていることを特徴とする請求の範囲第１〜１１項のいずれか一つの羽根形機械。 13．ロータ（１）がその一方の端面のところで、駆動装置連結部または被駆動装置連結部としての軸方向に固定された軸（１３）に連結されていることを特徴とする請求の範囲第１〜１２項のいずれか一つの羽根形機械。 14．搬送区画室（１２７）の充填範囲において、ステータ穴が羽根（１２４）の半径方向の最大振れ（１２８）の範囲にわたって、半径方向外側へ部分円状に形成され、それによって形成される凹部（１２９）を介して、二つ以上の搬送区画室（１２７）が連通していることを特徴とする請求の範囲第１〜１３項のいずれか一つの羽根形機械。 15．拡大する羽根区画室と縮小する羽根区画室（１２７）の間のステータ外周壁移行範囲（１３０）または二つの羽根区画室（１２７）の間の範囲における羽根（１２４）の案内部が、ロータ回転軸線と同軸に設けられ、それによって羽根（１２４）が回転時にこの移行範囲（１３０）において半径方向に移動しないことを特徴とする請求の範囲第１〜１４項のいずれか一つの羽根形機械。 16．内側ロータ（１００）が半径方向およびまたは軸方向の軸受液圧負荷の少なくとも一部を相殺するための凹部（１２５）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１〜１５項のいずれか一つの羽根形機械。 17．羽根作動範囲の側方を画成するステータ外周壁が、圧力によって付勢されない羽根の範囲においてテーパー状に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１〜１６項のいずれか一つの羽根形機械。 18．端面側の隙間（１１６，１１７）が液圧接続部（１８，１８′）を介して圧力をつり合わせられていることを特徴とする請求の範囲第１〜１７項のいずれか一つの羽根形機械。 19．ロータ（１１１）が入口と反対側の端面で、駆動装置または被駆動装置としての軸（１１９）に直接連結されているかあるいは継手を介して連結されていることを特徴とする請求の範囲第１〜１８項のいずれか一つの羽根形機械。 20．送出口（２０９）を有する吸込みリング（１０４）が両側で軸受（２０２，２０３）に固定連結され、円筒状ユニットとしてケーシング（２０７）に挿入され、そして両端部がケーシングに対してシールされていることを特徴とする請求の範囲第１〜１９項のいずれか一つの羽根形機械。 21．吸込みリング（２０４）と軸受（２０２，２０３）からなる円筒状ユニットが、ケーシング穴よりもはるかに小さな直径を有し、全周が吸込みリング（２０４）の送出口（２０９）から運転圧力によって付勢されていることを特徴とする請求の範囲第１〜２０項のいずれか一つの羽根形機械。 22．回転軸線に関して半径方向の液圧の力にほぼ対向して、一つまたは複数の半径方向穴（２１０）が軸受（２０２，２０３）に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１〜２１項のいずれか一つの羽根形機械。 23．内側ステータ（２１３）が無接触で狭い隙間をもって、ロータ（２０１）の内周に嵌め込まれていることを特徴とする請求の範囲第１〜２２項のいずれか一つの羽根形機械。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＴ，ＡＵ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＵ，ＮＬ，ＮＯ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＵ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ

Claims

【特許請求の範囲】１．ステータ（４）に支承されたスリット付ロータ（１）を備え、このロータ内に、半径方向に摺動可能な羽根（９）が滑動配置され、この羽根が遠心力、ばね力または他の圧力で付勢されてステータ内壁に滑動支承されるよう押しつけ可能であり、三日月状に広がるかまたは狭まる搬送区画室が形成され、中空の中央のステータと羽根区画室の充填部を通って内側から外側へ液体が流入する液体用羽根形機械において、羽根形機械のロータ（１）が軸を備えていないで管状に形成され、両側が羽根によって決まる作動範囲を越えて延長し、この延長部が外側ステータに支承され、ロータが内周から外周まで貫通する羽根スリットを備え、半径方向に発生する力を少なくとも部分的に相殺または回避するために、ステータの外周壁（１２）がロータ延長部の範囲の表面に、運転圧力によって付勢およびまたは付勢解除される、ロータの方へ向いた液圧作用面を備えていることを特徴とする羽根形機械。２．中空の中央のステータ（４）を通って液体が流入し、広がる羽根区画室を充填するための通路が、羽根（９）およびまたは羽根スリット内の半径方向の凹部によって形成され、半径方向の力を少なくとも部分的に相殺するために、中央のステータ（４）が表面に、運転圧力によって付勢されてロータ（１）の方へ向いた作用面を備えていることを特徴とする羽根形機械。３．ステータ（１１２）と、その中に支承されたスリット付ロータ（１１１）とを備え、このロータ内に半径方向に摺動可能な羽根（１２４）が設けられ、この羽根が遠心力およびまたはばね力で付勢されてステータ内壁に滑動支承可能に押しつけ可能であり、三日月状に広がるかまたは狭まる搬送区画室（１２７）が形成され、更にロータ長手方向穴を備え、このロータ長手方向穴から半径方向の通路が搬送区画室（１２７）内に延び、更に内側ロータ（１００）を備えている、請求の範囲第１項の羽根形機械において、搬送区画室を充填するための半径方向の通路が、羽根（２４）およびまたは羽根スリット（２５）内の半径方向凹部（２２，２３）によって形成され、この半径方向の凹部が外周から、羽根（２４）によって決まる作動範囲を越えて両側へ突出する軸なしロータ（１１）の内周としてのロータ長手方向穴まで貫通して延び、液体が中空のロータ軸（１０）に軸方向から流入し、広がる搬送区画室（２７）への充填が、ロータ軸の凹部（２６）を通って半径方向に、そしてロータ（１１）およびまたは羽根（２４）の穴（２２）を通って行われることを特徴とする羽根形機械。４．凹部（５）が液体による運転圧力によって付勢されることを特徴とする請求の範囲第１〜３項のいずれか一つの羽根形機械。５．ステータ外周壁の凹部（５，１７，１８）が羽根作動範囲（１５）の外側においてロータ外周壁に対向しておよびまたはステータ軸（１６）の外周面に設けられ、このステータ軸がロータ管の中央の穴に挿入され、このロータ管に密封接触していることを特徴とする請求の範囲第１〜４項のいずれか一つの羽根形機械。６．羽根作動範囲（１５）を越えて突出るロータ部分が、羽根作動範囲（１５）内のその直径と比較して、同じ外径または小さな外径（２，３）を有することを特徴とする請求の範囲第１〜５項のいずれか一つの羽根形機械。７．羽根作動範囲（１５）の側方を画成するステータ外周壁（１２）が、圧力によって付勢されない羽根の範囲において、回転軸線の方へ作動室を広げるようテーパ状に形成されているかまたは斜面を有し、この場合斜面が両側で、ロータ（１）の軸方向の移動に相当する距離よりも長く延ひていることを特徴とする請求の範囲第１〜６項のいずか一つの羽根形機械。８．ロータ（１）が管状に形成され、かつ長手方向穴を備え、この長手方向穴内に、偶数の羽根スリット（８）が開口し、それぞれ直径方向に対向する羽根（９）が互いに固定連結されているかあるいは一体に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１〜７項のいずれか一つの羽根形機械。９．ロータ（１）が管状に形成され、この管の穴にステータ軸（１６）が挿入され、このステータ軸の内側が中空であり、ステータ軸が半径方向に摺動可能な羽根（９）のためのスリット（８）の範囲に窓（２１）を備え、羽根（９）およびまたはスリット（８）が半径方向の凹部（１０／１１）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１〜８項のいずれか一つの羽根形機械。 10．軸なしロータ（１）が羽根（９）によって決まる作動範囲を越えて両側へ延長し、この延長部が同じ直径または縮小した直径を有し、この延長部が隙間をシールするように周囲のステータ（４）内に容易に回転可能に嵌め込まれ、ステータ（４）が両側においてロータ延長部の範囲に、運転圧力によって付勢される凹部を備え、この凹部の位置と大きさが、半径方向の液圧の力と重力を部分的にまたは完全に相殺するように、定められていることを特徴とする請求の範囲第１〜９項のいずれか一つの羽根形機械。 11．ロータ（１）がその一方の端面のところで、駆動装置連結部または被駆動装置連結部としての軸方向に固定された軸（１３）に連結されていることを特徴とする請求の範囲第１〜１０項のいずれか一つの羽根形機械。 12．搬送区画室（１２７）の充填範囲において、ステータ穴が羽根（１２４）の半径方向の最大振れ（１２８）の範囲にわたって、半径方向外側へ部分円状に形成され、それによって形成される凹部（１２９）を介して、二つ以上の搬送区画室（１２７）が連通していることを特徴とする請求の範囲第１〜１１項のいずれか一つの羽根形機械。 13．拡大する羽根区画室と縮小する羽根区画室（１２７）の間のステータ外周壁移行範囲（１３０）または二つの羽根区画室（１２７）の間の範囲における羽根（１２４）の案内部が、ロータ回転軸線と同軸に設けられ、それによって羽根（１２４）が回転時にこの移行範囲（１３０）において半径方向に移動しないことを特徴とする請求の範囲第１〜１２項のいずれか一つの羽根形機械。 14．内側ロータ（１００）が半径方向およびまたは軸方向の軸受液圧負荷の少なくとも一部を相殺するための凹部（１２５）を備えていることを特徴とする請求の範囲第１〜１３項のいずれか一つの羽根形機械。 15．羽根作動範囲から突出するロータ部分が、羽根作動範囲のロータ直径と比較して小さな外径を有することを特徴とする請求の範囲第１〜１４項のいずれか一つの羽根形機械。 16．羽根作動範囲の側方を画成するステータ外周壁が、圧力によって付勢されない羽根の範囲においてテーパー状に形成されていることを特徴とする請求の範囲第１５項の羽根形機械。 17．端面側の隙間（１１６，１１７）が液圧接続部（１８，１８′）を介して圧力をつり合わせられていることを特徴とする請求の範囲第１〜１６項のいずれか一つの羽根形機械。 18．ロータ（１１１）が入口と反対側の端面で、駆動装置または被駆動装置としての軸（１１９）に直接連結されているかあるいは継手を介して連結されていることを特徴とする請求の範囲第１〜１７項のいずれか一つの羽根形機械。 19．送出口（２０９）を有する吸込みリング（１０４）が両側で軸受（２０２，２０３）に固定連結され、円筒状ユニットとしてケーシング（２０７）に挿入され、そして両端部がケーシングに対してシールされていることを特徴とする請求の範囲第１〜１８項のいずれか一つの羽根形機械。 20．吸込みリング（２０４）と軸受（２０２，２０３）からなる円筒状ユニットが、ケーシング穴よりもはるかに小さな直径を有し、全周が吸込みリング（２０４）の送出口（２０９）から運転圧力によって付勢されていることを特徴とする請求の範囲第１〜１９項のいずれか一つの羽根形機械。 21．回転軸線に関して半径方向の液圧の力にほぼ対向して、一つまたは複数の半径方向穴（２１０）が軸受（２０２，２０３）に設けられていることを特徴とする請求の範囲第１〜２０項のいずれか一つの羽根形機械。 22．内側ステータ（２１３）が無接触で狭い隙間をもって、ロータ（２０１）の内周に嵌め込まれていることを特徴とする請求の範囲第１〜２１項のいずれか一つの羽根形機械。