JPH08501037A - 版板を供給しかつ排出する装置 - Google Patents
版板を供給しかつ排出する装置Info
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- JPH08501037A JPH08501037A JP6507688A JP50768894A JPH08501037A JP H08501037 A JPH08501037 A JP H08501037A JP 6507688 A JP6507688 A JP 6507688A JP 50768894 A JP50768894 A JP 50768894A JP H08501037 A JPH08501037 A JP H08501037A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41F27/12—Devices for attaching printing elements or formes to supports for attaching flexible printing formes
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Abstract
(57)【要約】
版板(13,14)を排出しかつ供給する方法と装置においては版板をインキを運ぶ側で保護して版胴(2)に供給するかもしくは版胴(2)から排出するという課題がある。本発明によれば、これは方法的には排出する場合に、少なくとも1つのインキ着けローラ(6,7,8,9)が版胴の上にある版板に押し付けられ、次いで版板始端(69)が解放され、版板の固有の弾性に基づき貯え通路(17)内に弾性的に侵入させられ、搬送装置で先へ搬送されることで解決される。
Description
【発明の詳細な説明】
版板を供給しかつ排出する装置
本発明は請求項1の上位概念に記載した版板を供給しかつ排出する装置に関す
る。
EP−0214549B1号明細書によっては、版板を供給しかつ排出する装
置であって、版板が版胴から排出される場合に、版胴の周面に当付け可能な案内
ローラ並びにこれに所属する作動装置により保持される形式のものが公知である
。これは、当付け可能な版板圧着ローラとその作動装置とが版胴への接近を困難
にしかつ付加的な装置技術的な費用を必要とする限りにおいて不都合である。さ
らにこれによって版胴の周面の大きな部分が前述の装置によって占拠されるので
、限られた数のローラ、例えばインキ着けローラしか版胴に存在することができ
ないか版胴が過大寸法をもって構成されなければならなくなる。さらに上記EP
−0214549B1号明細書によれば、版板供給過程に際して版板の敏感な側
に接触する駆動された案内ローラが使用されるという欠点がある。これは、特に
版板の供給速度が変化可能でありかつこれがEP−0214549B1にしたが
って版板供給の加速とそれに続く減速によって操作され、したがって保護される
供給及び排出が行われ得るようになっていないと、版
板の前記敏感な側の損傷をもたらす。
さらに版板引出しもしくは版板排出過程に際しては、この場合にも版板の敏感
な側と接触する駆動された案内ローラが使用され、したがって版板の損傷が避け
られず、版板の再使用に不都合な影響を及ぼすという欠点が生じる。
本発明の課題は輪転印刷機の版胴の上へ又は該版胴の上から版板を供給または
排出する装置であって、版胴が両方の過程に際して同じ回転方向へ、例えば生産
方向へ回転できる形式のものを提供することである。
この課題は本発明によれば請求項1の特徴によって解決された。
本発明によっては特に下記の利点が得られた。
すなわち、版板のための駆動された搬送機構、例えば駆動ローラは版板のイン
キを運ぶ敏感な側と接触しないので、版板が交換に際して損傷を受けず、したが
って版板の再使用が妨げられない。着けローラを同時に版板を案内する補助手段
として使用することによって着けローラは複数の機能を有することになる。さら
に多数の着けローラを版胴に当付けることができる。貯え通路において空気通路
を配置しかつ版板の敏感な側に空気を吹付けることにより、この敏感な側が貯え
通路に接触することなく、版板の保護された供給及び排出が行われる。
図面
第1図から第4図までは本発明の版板の供給及び排出装置を版胴の種々異なる
位置で示した図。
第5図は第3図の1部を拡大した図。
第6図は版板位置調整ユニットにおける版板の始端を示した図。
第7図は制御計算機の制御装置を示した図。
第8図は版板を版胴から排出するためのフローチャート図。
第9図は版板を版胴へ供給するためのフローチャート図。
第10図は第2図を第6図のX−X線に沿って断面した拡大図である。
第1図から第4図までにおいては、本発明の装置の構造が種々異なる版胴位置
で概略的に示されている。輪転印刷機は複数の印刷機構1、例えば4つの印刷機
構を有している。これらの印刷機構はそれぞれ1つの版胴2、1つのゴム胴3と
1つの対抗胴4を有している。さらに版胴2の周面には多数のインキ着けローラ
6,7,8並びに1つの湿し兼インキ着けローラ9が配置されている。これらの
ローラは図示されていない公知の手段で版胴2に当付け可能である。さらにロー
ラ6から9までは図示されていない練りローラと協働する。胴2から34までと
ローラ6から9までは直接的もしくは間接的に側方フレームに支承されている。
印刷機構1の胴2,3,4への接近側には版板13,
14の排出及び供給装置が設けられている。この装置12は2つの貯え通路16
,17を有する、ほぼ版板幅のケーシングを有している。このケーシングは断面
で見て、軽い曲率を有し、ケーシングの上方部分がまずほぼ鉛直に向けられるよ
うになっており、下方部分は横断面で見てほぼ台形に拡大されかつ版胴2に向か
って延びている。ケーシングの前壁18は圧着ローラ19の上まで達している。
圧着ローラ19はほぼ版胴2の下側に配置され、前壁固定の作業シリンダ21
と同様に前壁18に支承されたアングルレバー22によって版胴2に当付け可能
である。圧着ローラ19は版板13,14に較べてやわらかい表面、例えばゴム
またはプラスチックから成る表面を有している。ケーシングの背壁23は着けロ
ーラ8が版胴2もしくは版胴2の上の版板13に接触する接触線の上側で、最後
の着けローラのすこし前まで延びており、したがって背壁23は前壁18よりも
大きな曲率半径を有している。前壁18と背壁23との間には両方の貯え通路1
6,17を互いに仕切る中間壁26が配置されている。しかしながら中間壁26
は両壁18,23よりも短く、版板13,14の搬送装置27の前で終わってい
る。各壁18,23に対して平行にかつ貯え通路16,17の外側をそれぞれ1
つの空気通路28,29が延び、これらの空気通路は多数の開口31を介して各
貯え通路16,17と接続
されている。空気通路28,29は前壁18もしくは背壁23に対して間隔をお
いた空気通路壁32,33によって制限されている。空気通路28,29には図
示されていない圧縮空気供給装置によって圧縮空気が供給される。前壁及び背壁
18,23並びに中間壁26である空気通路壁32,33は2つの条片として略
示された端面34によって結合されている(第1図に部分的に図示)。この端面
34は鉛直方向に延びる上方部分から版胴2の外周における排出兼供給装置12
の台形に拡大された部分の端部まで延びている。
搬送装置27は端面に固定された、駆動された搬送ローラ36から成り、この
搬送ローラ36は軸方向にその外周面に櫛状の切欠きを有し、この切欠き内へは
中間壁26の下端にほぼ直角に取付けられたフィンガ37が係合している。この
搬送ローラ36はモータ、例えば回転モーメントの調節可能なニューマチックモ
ータで駆動される。この搬送ローラ36には片側に、排出しようとする版板13
のための貯え通路17の下端に接近可能な圧着ローラ38が配置されている。こ
の圧着ローラ38は背壁に固定的に支承されたアングルレバー39を介して、同
様に背壁に固定的に支承された作業シリンダ41のピストン棒と結合されている
。搬送ローラ36の反対側には供給しようとする版板14のための貯え通路16
の下端に接近可能な圧着ローラ42が配置され、この圧着ローラ42は前壁に固
定的に支承されたアングルレバーを介して、同様に前壁に固定的に支承された作
業シリンダ44のピストン棒と結合されている。圧着ローラ38,42はやわら
かい弾性的な表面、例えばゴムから成る表面を有している。
搬送装置27の下側においては台形に拡大された部分に、横断面で見て台形に
構成された、版胴2の軸方向に延びる案内条片46がある。案内条片46の下面
と上面はそれぞれコンカーブに構成され、版胴2もしくは搬送ローラ36の半径
に合わせられている。案内条片46の第1の端面47は、搬送装置27の下側で
、版板を供給するための貯え通路16を前壁18に対して制限している。案内条
片46の第2の端面48は搬送装置27の下側で、版板を排出する貯え通路17
を制限している。又は背壁23の、版胴2に向いた下端部は回転方向で見て最後
の着けローラ8と版胴2との接触線から導入部49を形成する間隔をおいて配置
され、排出しようとする版板13が前記導入部49へ侵入しかつ引続き貯え通路
17を通って搬送されるようになっている。この導入部49は版胴2から見て搬
送装置27に向かって先細になっており、したがって横断面で見て、楔形になっ
ている。
搬送装置27と圧着ローラ19との間には貯え通路16内に全体として符号5
2で示された版板前縁位置調整装置が配置されている。版板前縁位置調整装置5
2は排出兼供給装置12の端面34に支承された回転可能な軸53から成り、こ
の軸53はこの軸53の外周から半径方向に突出する少なくとも2つの見当合わ
せピン又は版板13,14の始端における見当合わせ装置54と協働する見当合
わせストッパ54を有している。軸53は揺動体50によりヒンジを介して、前
壁固定の、旋回可能に支承された作業シリンダ55のピストン棒と結合されてい
る。
排出兼供給装置12は印刷機構1の修理及び点検を目的として前壁18に枢着
された揺動体59並びに前壁18に枢着された2腕レバー60を介して鉛直方向
へ旋回可能である。2腕レバー60は第1のレバーアーム58でフレーム固定の
支承部を介して、かつ第2のレバーアーム61でヒンジを介して、フレーム固定
の作業シリンダ62のピストン棒と結合されている。
版胴2は胴溝63内に版板緊定装置64と版板緊定兼緊張装置66を有してい
る。このような装置はDE3604071C2号明細書により公知である。版胴
2の版板緊定装置64,66の上には版胴2の外周の近くに開閉可能な緊定フラ
ップ又はそれぞれグリッパ支持面70と共働するグリッパ装置67,68が配置
されている。この場合、グリッパ装置67は各版板13,14の前壁、すなわち
印刷始端と協働し、グリッパ装置68は常に後縁、すなわち印刷終端と協働する
。グリッパ装置67,68もしくは版板張設装置64
,66を作動するために設けられた調節手段には版胴2のジャーナルにおける、
図示されていない回転導入部を介して作業媒体が供給される。しかしながら、版
胴2にその端面又は周面を介して作業媒体を供給する装置を設けることもできる
。調節手段は液圧式、空気力式又は電気式の装置として構成することができる。
グリッパ装置67,68は通常はグリッパ支持条片として構成されている。
実施されている印刷注文の終了後に版板を交換しようとする場合には、版胴2
は着けローラ6から9までが当付けられた状態で、版板13の始端69でもって
着けローラ9,6,7を通過して、版胴の生産回転方向で見て(逆時計回りで見
て)最後の着けローラ8と版胴2との間の接触線24(この間には版板13があ
る)まで移動する。版板始端69が接触線24を通過するとグリッパ装置67が
開放し、版板始端69はその固有応力に基づき弾性的に背壁23の下端71へ移
動する。したがって版板始端69は接触線24からは少なくとも版胴2に対する
接線位置をとる(第1図)。これによって版板始端69は先細のギャップ49内
に達する。この時点においては、あとで詳細に述べるように新しい版板14がす
でに待機位置に存在することができる。版胴2が生産回転方向に逆時計回りに引
続き回転することに基づき版板始端69は貯え通路17の彎曲した下方部分を、
着けローラ6から9までと
の摩擦接続により通過させられる。この場合、排出兼供給装置12の下方部分に
ある圧着ローラ38は離され、空気通路28,29は継続的に圧縮空気で負荷さ
れ、したがって版板13,14の敏感な側は常に排出兼供給装置12の前壁18
もしくは背壁23に対して間隔を保つようになる(第2図)。
この時点において新しい版板14が版板始端72で版胴2に供給されかつその
上に固定される。
版胴2が生産回転方向へ引続き回転することに基づき、版板13の端部は最後
の着けローラ8と版胴2との間の接触線24にその間に配置された版板13の端
部で達する。グリッパ装置67は開放しかつ圧着ローラ38は版板13をその柔
弾性的なライニングで、駆動された搬送ローラ36に対して圧着する。したがっ
て版板13は引続き鉛直方向で排出兼供給装置12の出口に向かって搬送される
。着けローラ6から9までは離反させることができる。
この時点において版板14は版胴2の回転によって引続き版胴2の上にもたら
される。
版胴2が生産回転方向に引続き回転させられる間に版板13は搬送装置27の
搬送運動に基づき、版板端部でフィンガ37に達する。このフィンガ37の上で
版板13はいつでも取出され得る状態にある(第4図)。同時に新しい版板14
は版板端部で版胴2の上に位置し、緊定される。
第1図に記述した方法段階に対して選択的に版胴2からの版板排出の開始は、
湿し水着けローラ9の周面と版胴2の周面との間の接触線73に版板始端69が
達したあとで、版胴2の周面に接触するすべての着けローラ6から9までを離反
させることができる。すなわち着けローラ6から9までは公知の手段で数ミリメ
ートルだけ遠ざけられる。
これと同時にグリッパ条片67が開放され、したがって版板13が弛められ、
版板始端69でルーズに着けローラ6から9までに当付けられる。この結果、貯
え通路17への版板13の搬送は形状及び摩擦接続でグリッパ条片68によって
行われる。
次に版胴2に対する新しい版板14の供給について詳細に記述する。供給しよ
うとする版板14は版板始端72で排出兼供給装置の貯え通路16内へ搬送装置
27の圧着ローラ42が接触してない状態で導入されかつ版板始端にある見当合
わせスリット54で、軸53の上にありかつ貯え通路16の下方部分に突入する
見当合わせピン51に係合し、これによって版板14の位置調整が行われる。こ
れによって版板14は版板位置調整ユニット52の上で待機位置(第1図)にあ
ることになる。版胴2が開放したグリッパ条片67で貯え通路16の下方端部に
接近する間に、軸53は90゜回転させられるので、見当合わせピン51は版板
14の版板始端72における見当合わせスリット54
から外される。これと同時に柔弾性のライニングを備えた圧着ローラ42が版板
14、ひいては駆動されかつ逆時計回りに回転する搬送装置27の搬送ローラ3
6に押し付けられる。圧着ローラ42と搬送ローラ36は版胴2の周速度の1.
1から1.2倍の周速度で回転するので、位置調整された版板14は版胴2に加
速されて供給されかつ見当合わせスリット54で版胴2の上、特に胴溝63内に
ある版板緊定装置64に取付けられたストッパ又は見当合わせピン51に向かっ
て移動させられる。次いでグリッパ装置67が閉鎖しかつ版板始端72を形状及
び摩擦接続で固定的に保持する。柔弾性のライニングを備えた圧着ローラ19は
版胴2もしくはその間にある版板14に当付けられる(第2図)。いまや版胴2
は生産回転方向へ引続き回転し、版板14に圧着された圧着ローラ42は離反旋
回させられ、ひいては不作用位置へもたらされる(第3図)。版胴2が引続き回
転することに基づき、排出しようとする版板13は版胴2を後にし、これによっ
て開放されたグリッパ条片68は版板14の端部を摩擦及び形状接続的に掴むこ
とができる。圧着ローラ19は離反させられる。それで版板交換過程は終了する
(第4図)。
第2図に基づき記述した方法段階に対して選択的に、版板始端72に見当合わ
せ装置54を備えた版板14を貯え通路16から版胴2に向かって版板前縁位置
調整装置52まで導き、次いでそこで位置調整し、待機位置に保持することもで
きる。次いで版胴2は回転運動を中断し、圧着ローラ42と駆動された搬送ロー
ラ36とから成る搬送装置27は版板14を接線方向で、見当合わせストッパ5
1が配置された版胴2におけるグリッパ支持面70に向かって搬送することもで
きる。
第7図には制御装置と制御計算機74とが示されている。制御計算機74は一
方ではその上方を、版胴2におけるストッパ51に版板13,14がその見当合
わせ装置54で接触することを監視する位置信号発生器76から受取る。他面に
おいては制御計算機74は版胴2に取つけられた位置信号発生器77から信号を
受取る。さらに制御計算機74は多数の電磁弁18と接続され、これらの電磁弁
18は版板交換指令に際して版胴2の位置に関連してかつ適当なソフトウエアと
関連して正しい順序で切換えられ、作業シリンダに作業媒体、例えば圧力源79
からの圧縮空気を供給する。同様にすべての電気的な駆動装置、例えば印刷機構
、ひいては版胴2のための駆動装置81は制御計算機74を介して制御される。
制御計算機74のソフトウエアはフローチャート(第8図と第9図)にしたがっ
て働くので、ステップ101から107までもしくは201から216は自動的
に順次実行される。
第8図には版板13を版胴2から外しかつ排出する
ためもしくは排出兼供給装置12の排出通路17へ搬入するためのフローチャー
トが示されている。スタートレリーザ101を作動することにより、安全条件の
問い合わせ、例えば排出兼供給装置12が作業位置にあるか否かの問い合わせが
行われる。例えば装置12はマニュアル操作可能な作業シリンダ62によって胴
から離反した位置にあることもある。それには適当なセンサが働かされる。場合
によっては貯え通路17が空いているか否かの問い合わせも成される。この条件
が充たされていないとエラー信号103が発せられる。すべての安全条件が充た
されていると、スタート警告信号104が発生される。スタートレリーザ101
を新たに作動することにより版胴2はゆっくりとした回転で第1図の版胴位置A
(PZ位置A)へもたらされる。版胴位置Aにおいては版板13の始端69は接
触線24においてちょうど着けローラ8と版胴2とに接触している。版板始端が
接触線24を通過したあとで、ステップ106において、版板張設が解除され、
版板緊定装置69のグリッパ条片67が開放され、圧着ローラ38が作業シリン
ダ41により押出される。そのあとで版板13の端部は版胴2が引続き回転した
あとでステップ107(第3図)において、最後の着けローラ8と版胴2(PZ
位置B)との間の接触線24に達する。次のステップ108で版板緊定兼張設装
置66のグリッパ条片68が開放し、貯え通路17に
おける圧着ローラ38が当付けられる。版板132はフィンガ37の上にいつで
も取出し得るようになる。
第9図には制御計算機74が他の位置表示器(例えば回転角度信号発生器77
)と関連して働き、ひいては版板14を版胴2に供給するフローチャートが示さ
れている。スタートレリーザ201を作動することによって安全条件の問い合わ
せ(排出兼供給装置12が作業位置にあるか否かの問い合わせ)が実施される。
これに適当なセンサが働かされる。すべての安全条件が充たされていないと、エ
ラー信号203が発せられる。すべての安全条件が充たされているとスタート警
告信号204が発せられる。スタートレリーザ201を新たに作動すると版胴2
の駆動装置81が働かされる。次の問い合わせ205は貯え通路16に新しい版
板14があるか否かである。この場合、版板14の始端72はその見当合わせ装
置54でストッパ又は見当合わせピン51を形状接続で受容している。版板14
が存在していないと、エラー信号206が発せられる。版胴が開放されたグリッ
パ装置67で貯え通路16の下方の端部における胴位置C(第2図)に近づくと
、ステップ207において位置調整ユニット52が作業シリンダ55の作動によ
って遮断され、同時に圧着ローラ42が作業シリンダ44の作動によって回転す
る搬送ローラ38の方向に押される。次のステップ208において版胴2は位置
C(第2図)へ回動させら
れるので、版板14は版胴2に加速されて供給される。次のステップ209にお
いてグリッパ条件67がまだ開放しているか否かがもう一度確認されかつステッ
プ210において位置調整された版板14の始端72が版胴2のストッパ51に
当接しているか否かが確認される。位置信号発生器76と回転角度信号発生器7
7は接続されている。版板始端72が当接していない場合又は正しく当接してい
ない場合にはエラー信号が発生させられる。次いでステップ11においてグリッ
パ装置67が閉じられ、版板14の始端72が摩擦及び形状接続で保持され、圧
着ローラ19が作業シリンダ21で版胴2の周面に旋回させられる。次のステッ
プ212で圧着ローラ38が作業シリンダ41の作動によって離反させられる。
版胴2が生産方向に逆時計回りで引続き回転すると、次のステップ213におい
て版胴位置D(第4図)が達成される。この版胴位置Dにおいては版板14の端
部が版胴2の上に位置し、次いでステップ214においてグリッパ条片68で摩
擦接続で保持される。版板14は緊張される。圧着ローラ19はステップ215
において作業シリンダ21の作動によって離反させられる。版板交換過程は終了
する。このあとで信号が最終ステップ216で生ぜしめられる。
作業シリンダ21,41,44,45,62は複動式のニューマチック作業シ
リンダとして構成されてい
る。これらの作業シリンダの圧縮空気のための供給及び排出接続管部は図示され
ていない。胴溝63内に配置された、版板始端69,72を固定するための版板
緊定装置64は組合された版板緊定兼張設装置として構成することもできる。着
けローラ8は別個のローラとして構成されていることもできる。すなわち、例え
ば偏向ローラの機能を発揮し、別々に作動可能であり、すなわち、インキ着けロ
ーラ6,7,9とは別個に版胴に当付け可能であることができる。
第10図は第6図のX−X線に沿って断面した第2図の拡大された詳細図であ
る。版胴2の回転軸82を円中心として版胴2の周面のための、半径r1の円8
3が示されている。半径r2で版胴2の回転軸82を中心としてほぼグリッパ支
持面70に達する別の円84が示されている。半径r1は半径r2よりも小さい。
貯え通路16は版胴に近い部分に円83又は84に対して接線方向に延びる通
路端部86を有している。前記円の半径は半径r1とr2との間に位置している。
通路端部86は版胴横断面に関する直角な座標系の第3象限において版胴2に対
して接線方向に延びている。貯え通路17は版胴に近い部分に半径が半径r1と
r2との間にある円83又は84に対して接線方向に延びる通路端部87を有し
ている。この通路端部87は直角な座標系の第2象限に位置している(第1図)
。通路端部86,87はそれそれ2つの隣接する象限
IIとIIIの範囲において向き合って位置している。しかしながら通路端部86,
87は隣接する象限IとIV又はIとIIにおいても向き合って位置することができ
る。
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フロントページの続き
(81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE,
DK,ES,FR,GB,GR,IE,IT,LU,M
C,NL,PT,SE),JP,RU,US
(72)発明者 ヴィーラント,エーリッヒ ゲオルク
ドイツ連邦共和国 D―97082 ヴュルツ
ブルク ミットレラー ダレンベルクヴェ
ーク 52
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.版板を排出する通路と版板を供給する通路とをそれぞれ用いて輪転印刷機の 版胴又は版胴から版板を供給又は排出する装置において、版胴供給通路(16) と版胴排出通路(17)のそれぞれ1つの通路端部(86;87)が互いに間隔 を有し、全版胴周面(83)で延びる任意の円(83;86)とグリッパ支持面 (70)のすぐ下側を延びる円(84)において接線方向に向けられており、円 中心点が版胴(2)の回転軸の上に位置していることを特徴とする、版板を供給 しかつ排出する装置。 2.2つの通路端部(86;87)が版胴横断面の直接的に隣り合う2つの象限 (IIとIII;IとIV;IとII)の範囲において向き合っている、請求項1記載の 装置。 3.通路端部(86;87)の間に版胴(2)に向かって横断面の拡大されたコ ンカーブに版胴(2)の表面に合わせられた、版胴(2)の軸方向に延びる案内 条片(46)が配置されており、この案内条片(46)の第1の端面(47)が 版板を供給するための貯え通路の通路端部(86)の制限を形成し、第2の端面 (48)が版板を排出するための貯え通路(17)の通路端部(87)の制限を 形成している、請求項1又は2記載の装置。 4.搬送ローラ(36)が軸平行に版胴(2)に対して延び、回転モーメントを 調節可能なニューマチックモータで駆動可能である、請求項1から3までのいず れか1項記載の装置。 5.通路端部(87)が横断面で見てホッパ状の導入部(49)として構成され ている、請求項1から4までのいずれか1項記載の装置。 6.導入部(49)の上方の壁(45)の、版胴(2)から遠い方の端部のすぐ 近くに、フレームに固定された、回転可能なローラ(8)が設けられている、請 求項1から5までのいずれか1項記載の装置。 7.導入部(49)の、版胴に近い壁(48)がコンカーブである、請求項1か ら6までのいずれか1項記載の装置。
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