JPH08502224A - 半潜水艇 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 水上および水面下を航行する半潜水艇であって、航行方向にあたる長さ方向の軸線（１２）を有し側部にグリップ手段を備える水密構造の細長のハル（１０）であって、前記グリップ手段（１４、１６）が前記軸線を含み、前記ハルが前記グリップ手段の近くに設けられる速度制御手段（２０、２１）と、内部空間に設けられた動力蓄積手段とを有し、前記動力蓄積手段が、動力制御手段と伝達手段（３２）を含み、前記内部空間（５６）は、ハル（１０）の浮力を発生する手段をなすハルと、前記ハルの底面（３６）から一体に垂下するプロペラシュラウド（３４）と、前記ハルの軸線と直交するようにシュラウドの内側に取り付けられるプロペラ（３８）とモータを有し、前記プロペラ（３８）の形成する回転平面の延長した部分が前記グリップ手段の軸線と交差し、前記プロペラ（３８）は、前記シュラウド（３４）の内径にほぼ等しい外径を有し、前記モータは、動力伝達手段と前記ハル内で電気的に接続され、前記速度制御手段によって作動する。

Description

【発明の詳細な説明】 半潜水艇 発明の背景 本発明は、スキューバダイバーが水上および水中で操縦できる半潜水艇に関す る。この種の半潜水艇の従来技術としては、その多くのものは、細長い管状の船 体構造を有し、その上にダイバーが乗るようになっている。このような従来の半 潜水艇では、巧みに操縦するのが難しいとともに、ダイバーの足ひれがプロペラ に絡まるなどの危険がある。また、半潜水艇のプロペラの位置により、その逆流 や航跡によって、魚や海草などの生物がいるダイバーの真下を濁らされ、かき回 わされる問題がある。 この種の先行技術として、米国特許第３，５８４，８９４号の自走式潜水装置 がある。また、その外にも、米国特許第３，４５５，７９８号の水中玩具船があ り、鉛直構造を採用するものであるが、従来技術の欠点を解決するものではない 。 本発明は、前記従来技術の欠点に鑑み、プロペラがダイバーの体から水平方向 および鉛直方向に離れた位置にあり、操縦性を改良したスキューバダイバーの利 用に適した半潜水艇を提供する。 発明の概要 本発明は、水上および水面下を航行する半潜水艇であって、航行方向にあたる 長さ方向の軸線を有し側部にグリップ手段を備える水密構造の細長のハルであっ て、前記グリップ手段が前記軸線を含み、前記ハルが前記グリップ手段の近くに 設けられる速度制御手段と、内部空間に設けられた動力蓄積手段とを有し、前記 動力蓄積手段が、動力制御手段と伝達手段を含み、前記内部空間は、ハルの浮力 を発生する手段をなすハルと、前記ハルの底面から一体に垂下するプロペラシュ ラウドと、前記ハルの軸線と直交するようにシュラウドの内側に取り付けられる プロペラとモータを有し、前記プロペラの形成する回転平面の延長した部分が前 記グリップ手段の軸線と交差し、前記プロペラは、前記シュラウドの内径にほぼ 等しい外径を有し、前記モータは、動力伝達手段と前記ハル内で電気的に接続さ れ、前記速度制御手段によって作動することを特徴とするものである。 本発明の目的は、水上および水面下が航行可能であり、安全性と操縦性の向上 と、視界を良好にする半潜水艇を提供することにある。 また、本発明の他の目的は、従来のものに較べて速度段階を改良してスキュー バダイバーの利用に適した半潜水艇を提供することにある。 さらに、本発明の目的は、バッテリ等か搭載されていないときに正の浮力を与 える半潜水艇を提供することに ある。 また、さらに本発明は、陸上で荷揚装置などを用いずに搬送するのに十分軽量 な半潜水艇を提供することにある。 さらに、本発明の目的は、この種の従来の半潜水艇に較べて船体の厚さが薄く ありながら１５０フィートもの水深を航行できる半潜水艇を提供することにある 。 本発明の他の目的並びに効果は、以下の図面の簡単な説明、発明の詳細な説明 、請求の範囲の記載から明瞭となるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、本発明による半潜水艇の正面から表わした斜視図。 図２は、前記半潜水艇の側面図。 図３は、前記半潜水艇の後端部を表わした図。 図４は、半潜水艇の尾端部を拡大して示す図。 図５は、動力制御システムの模式図。 発明の詳細な説明 図１乃至図３において、半潜水艇は、水密構造の弾丸形のハル１０を有し、こ のハル１０は、その進行方向である長さ方向の軸線１２に関して半径方向が対称 の構造になっている。また、これらの図には、ハル１０の左右側部に一定的にグ リップ手段としてハンドル１４、１６が一体的に設けられている。それぞれのハ ンドル１４、 １６は、前記軸心１２の間において互いに平行に設けられている。この場合、こ れらのハンドルは、ハル１０の上部に長さ方向に設けられているグリップ手段１ ８の鉛直平面に関して対称的に配置されている。 ハル１０は、好ましくは、ポリエチレンなどのような重合体を材質とするもの で、１５０フィートの水深でも耐え得るように厚さは０．５インチである。 前記ハンドル１４、１６には、それぞれ速度手段２０、２１が設けられており 、これらの速度手段２０、２１は、ハルの内部に引き込まれて動力制御盤３２の リレーを作動させるケーブル２２、２３と連結されている。 さらに、図２に示されるように、ハル１０の側面に長さ方向に溝２４が形成さ れており、この溝２４は、ハル１０の水中で作用する外圧に対する抵抗を強化す る。このような溝２４がない場合、ハルの強度を増強するためにハルの肉厚を増 さなければならない。 さらに、図１乃至図３に示されるように、コントロールプレート取り外し手段 ２６は、図４のコントロールプレート２８の取り外しを可能とするもので、図３ に示すように、コントロールプレート２８が取り外されると、内部の部品の配置 が見えるようになっている。図３には、バッテリ３０と制御盤３２が表わされて いる。なお、これらについては後述する。 図１乃至図３においては、さらに、プロペラシュラウ ド３４が示されている。このプロペラシュラウド３４は、ハル１０の底面中央部 から一体に下方に垂下するように設けられている。プロペラ３８と、モータ４０ は、前記プロペラシュラウド３４の内側に垂直部材４２、４４を介して取り付け られており、垂直部材４２は、底部３６から垂直に垂下し、垂直部材４４は、平 坦なベース４６から垂直に立上がっている。図２に示されるように、プロペラ３ ８の軸は、ハル１０の軸線１２と平行になっている。図３に示されるように、プ ロペラの直径は、ほぼ、シュラウド３４およびハル１０の内径と同じになってお り、これによって、この半潜水艇の安定に役立っている。さらに、プロペラ３８ の回転する平面は、延長すると実質的にハンドル１４、１６の長さ方向の部分と 交差するようになっている。 図４において、コントロールプレート２８に設けられる種々の計器類が図示さ れている。これらの計器類は、ダイバーにスピードに対応する制御手段を指示す る。言い換えれば、速度制御手段２０は、ケーブル２２に接続され、図５に示す ようにケーブル２２は、低速リレー４８に電気的につながっている。他方、ケー ブル２３は、反対側の制御手段２１に接続されている。両ケーブル２２、２３は 、ディスプレイモジュール５１に接続され、ダイバーは、制御手段２０、２１の うち、どちらが作動しているのかを視覚的に確認することができる。従って、 前記ケーブル２２、２３は、リレー４８、５０を介してモータ４０に接続されて いる。図５に示されるように、モータ４０は、タップ５２を増設することにより 、さらに速度段階を切換えることもできる。 図４および図５に示されるように、ＬＥＤ表示器５４は、バッテリ３０に残っ ているパワー残量を表示する。この場合、特に、Ｅの表示は、残量がなくなった ことを示し、１／２はパワーの残りがあることを示し、Ｆは、フル充電されてい ることを示す。従って、ダイバーは、１／２の表示がされると、ベースに帰還し なければならないことを知らされるわけである。また、コントロールプレート２ ８には、深度計が設けられている。 本発明の半潜水艇では、スキューバダイバーは、シュノーケルを用いて水面近 くを遊泳する場合ではモータが視界の邪魔になることがなく、また、水中深く潜 るときも、ブロペラの位置が十分にダイバーから下前方にあるため、視界の邪魔 にならずに海底や岩礁を見ることができる。 バッテリ３０は、再充電可能な定格電圧１２乃至２４ボルト、定格電流３乃至 １０アンペアのものが用いられており、潜水と潜水のインターバルの間に空間部 ５６から取り出すことなく、充電することができる。 さらに、本発明の半潜水艇によれば、速度制御手段２０、２１が作動していな いときには、電力が消費され ることがなく、さらに、従来のシステムと長なり、タイバーは、パワーをオン／ オフのモードに選択できる。また、本発明の半潜水艇の電気システムでは、図５ に示されるように、制御盤３２は、モータ出力を制御し、バッテリの残量を表示 するというような非常のシンプルなシステムである。 最後に、空間部５６は、その容量が空のときは正浮力として何か稜入込まれた ときは負の浮力として用いられるように設けられる。２ポンド程度の浮力の調整 として用いるのが好ましい。 以上、本発明について、好適な実施態様を挙げて説明したが、本発明は、この 実施態様に限定されるものではなく、請求の範囲に記載の範囲内において、設計 の変更が可能である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 水上および水面下を航行する半潜水艇であって、 （ａ）航行方向にあたる長さ方向の軸線を有し側部にグリップ手段を備える水密 構造の細長のハルであって、前記グリップ手段が前記軸線を含み、前記ハルが前 記グリップ手段の近くに設けられる速度制御手段と、内部空間に設けられた動力 蓄積手段とを有し、前記動力蓄積手段が、動力制御手段と伝達手段を含み、前記 内部空間は、ハルの浮力を発生する手段をなすハルと、 （ｂ）前記ハルの底面から一体に垂下するプロペラシュラウドと、 （ｃ）前記ハルの軸線と直交するようにシュラウドの内側に取り付けられるプロ ペラとモータを有し、前記プロペラの形成する回転平面の延長した部分が前記グ リップ手段の軸線と交差し、前記プロペラは、前記シュラウドの内径にほぼ等し い外径を有し、前記モータは、動力伝達手段と前記ハル内で電気的に接続され、 前記速度制御手段によって作動することを特徴とする半潜水艇。 ２． 前記動力蓄積手段は、再充電可能な直流バッテリからなり、前記モータ は直流モータからなることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の半潜水艇。 ３． 前記ハルには、上部に長さ方向に取り付けられたグリップ手段を備える ことを特徴とする請求の範囲第 １項に記載の半潜水艇。 ４． 前記プロペラシュラウドは、実質的に平坦なベースを含むことを特徴と する請求の範囲第２項に記載の半潜水艇。 ５． 前記ハルの空間部は、浮力手段であることを特徴とする請求の範囲第３ 項に記載の半潜水艇。 ６． 前記プロペラの外径は、前記軸心に垂直な平面で測ったハルの外径にほ ぼ等しいことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の半潜水艇。 ７． 前記速度制御手段は、モータの入力電力を制御する動力調整手段を備え ることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の半潜水艇。 ８． 前記コントロールプレートは、速度、動力のレベル、水深を示す計器が 設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の半潜水艇。