JPH0850317A - 遠隔撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］家屋の床下などの狭い場所の点検やそれに伴う
撮影が容易にでき、また作業者が不用意には入れないよ
うな危険な場所の点検及び撮影が安全にできるようにす
ると共に、測量作業において高い位置からの撮影が安全
にできるようにすることを目的とする。 ［構成］遠隔撮影装置Ａ１は走行車１を備えている。走
行車１の取着フレーム１０には水平方向に往復回動する
可動台板１３が設けてある。可動台板１３には揺動装置
２が設けてある。揺動装置２の可動枠２３にはスチルカ
メラ３が取り付けてある。スチルカメラ３の横には照明
ライトＬが取り付けてある。スチルカメラ３にはシャッ
ターボタン３０を操作するシャッター作動装置４が取り
付けてある。可動枠２３には取着ロッドを介してビデオ
カメラ５が取り付けてある。取着フレーム１０には可動
枠２３を揺動させる作動装置６が設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床下など人が入れない
場所や危険な場所の点検及びそれに伴う撮影をすること
ができる遠隔撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】例えば、一般家屋の床下などは
湿気が滞りやすく、長年の間に腐ってしまう。このた
め、定期的に検査をするのが望ましいが、家屋の造りに
よっては作業者が入れない場合もある。また、作業者が
入れる場合でも、床下は狭い場所であるためにスチルカ
メラやビデオによる撮影をするにも無理な姿勢をとらな
ければならず作業がしにくい。

【０００３】また、例えば各種タンクの点検において
は、酸欠や有毒ガスの発生などの危険を伴うために作業
者が不用意に内部に入ることはできない。このような場
所の点検を行なう場合には、タンク内に空気を送ったり
酸素マスクを装着するなど十分な対策が必要である。そ
の他、例えば測量作業においては、場合によっては高い
位置からの撮影が必要なことがある。このような場合、
作業者は脚立の上に立ったり屋根に登ったりして撮影し
ていたが、危険なうえに屋根瓦を踏み割るなどクレーム
の原因となっていた。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記課題を解消するもので、
家屋の床下などの狭い場所の点検やそれに伴う撮影が容
易にでき、また作業者が不用意には入れないような危険
な場所の点検及び撮影が安全にできるようにすることを
目的とする。更には、測量作業において高い位置からの
撮影が安全にできるようにすることを目的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の手段
にあっては、遠隔撮影装置であって、この装置は、遠隔
操作が可能な搬送装置と、遠隔操作が可能な撮影手段
と、この撮影手段による撮影方向を調整できる、遠隔操
作が可能な撮影方向調整手段と、上記撮影手段による撮
影箇所の映像を見ることができる、遠隔操作が可能な映
像監視手段と、を含む、遠隔撮影装置である。

【０００６】第２の手段にあっては、搬送装置が車輪ま
たはクローラを備えた走行車である、第１の手段に係る
遠隔撮影装置である。

【０００７】第３の手段にあっては、転倒したときに走
行車を起き上がらせることができる、遠隔操作が可能な
起き上がり装置を備えた、第２の手段に係る遠隔撮影装
置である。

【０００８】第４の手段にあっては、殺虫手段を路面に
投下して据え置くことができる、遠隔操作が可能な投下
装置を備えた、第１ないし第３の手段に係る遠隔撮影装
置である。

【０００９】第５の手段にあっては、搬送装置が船であ
る、第１の手段に係る遠隔撮影装置である。

【００１０】第６の手段にあっては、高い視点での撮影
が可能な遠隔撮影装置であって、この装置は、長さの調
整が可能な伸縮体と、この伸縮体の一端部に取り付けて
あり遠隔操作が可能な撮影手段と、この撮影手段による
撮影方向を調整できる、遠隔操作が可能な撮影方向調整
手段と、を含む、遠隔撮影装置である。

【００１１】第７の手段にあっては、撮影手段による撮
影箇所の映像を見ることができる、遠隔操作が可能な映
像監視手段を含む、第６の手段に係る遠隔撮影装置であ
る。

【００１２】搬送装置は、走行車や船などいわゆるラジ
オコントロールにより遠隔操作できるものである。搬送
装置を含む全体の大きさは特に限定はしないが、狭い場
所にも入っていけるように小さい方が望ましい。なお、
安定性に優れ十分な動力を有するものであれば、玩具と
して使用されているものを採用することもできる。ま
た、搬送装置には酸素などの各種ガスの量を測定するガ
ス測定装置や、消毒のための噴霧装置、温度計、湿度
計、距離計などを搭載することもできる。

【００１３】撮影手段としては、通常はスチルカメラや
ビデオカメラ、ビデオレコーダーが使用される。なお、
スチルカメラにはいわゆるレンズ付フィルムも含まれ
る。映像監視手段としては、例えばビデオカメラとモニ
ターテレビが使用される。映像監視手段は、撮影手段に
よる撮影方向を見るものの他、搬送装置の進行方向を見
ることができるものを別途独立して設けてもよい。

【００１４】撮影方向調整手段は、撮影手段による撮影
方向を調整するものであって、各種モーター、クランク
装置などの公知手段が用いられる。調整方向は通常は垂
直方向だけでもよいし首振り或いは旋回できるようにし
てもよい。起き上がり装置の構造は、転倒した走行車を
起こすことができれば特に限定せず、例えばロッドを左
右の必要側に伸長させて突っ張るようにしたもの、風船
状に膨らむ膨張体の膨張圧を利用して起こすようにした
ものなどである。

【００１５】殺虫手段は、特に限定はしないが通常は殺
虫煙を発生させて殺虫するものが使用される。また、そ
の中でも安全を図るために火を使わない構造のものが好
ましい。投下装置の構造は特に限定しないが、殺虫手段
を構成するケースなどをつかんでおき所定の場所でつか
みを解除して投下するようにしたもの、あるいは紐状の
もので締付け保持しておき締付けを解除するものなどの
他、各種の公知手段を用いることができる。

【００１６】伸縮体の伸縮構造は特に限定せず、公知手
段が用いられる。伸縮体は撮影手段による撮影高さが分
かるように標尺状のものであるのが望ましいが、目盛り
がないものでも支障はない。伸縮体の一端部に取り付け
てある撮影手段は上記と同様にスチルカメラ、ビデオカ
メラ、ビデオレコーダーなどである。また、映像監視手
段は上記と同様に、例えばビデオカメラとモニターテレ
ビを備えたものである。

【００１７】

【作用】本発明に係る遠隔撮影装置によれば、作業者が
入れないような狭い床下やタンク内のように人が不用意
に入れないような危険な場所にも入って各種点検及び撮
影ができる。すなわち、映像監視手段で映像を見ながら
遠隔操作により所定の場所に移動させ、撮影方向調整手
段により撮影箇所を決めて撮影手段により撮影すること
ができる。

【００１８】転倒したときに走行車を起き上がらせる起
き上がり装置を備えたものは、転倒により走行不能にな
った場合でも速やかな復帰が可能である。

【００１９】殺虫手段を路面に投下して据え置く投下装
置を備えたものは、通常の装置による殺虫剤の噴霧など
が困難な狭い箇所の害虫の殺虫及び駆除が可能となる。

【００２０】搬送装置が船であるものは、水上部及び水
中を撮影できる装置を備えることにより、例えば河川の
護岸部や下水道などの調査、点検において有用である。
また、例えば魚の養殖場での管理に利用するなど、広範
囲に利用できる。

【００２１】長さ調整が可能な伸縮体に遠隔操作が可能
な撮影手段を備えた遠隔撮影装置にあっては、例えば各
種測量などにおいて、通常は撮影がしにくい高い視点で
の撮影が簡単にできる。更に、映像監視手段を備えたも
のは、撮影方向不良による撮影の失敗を防止できる。

【００２２】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は遠隔撮影装置の第１実施例を示す
斜視図、図２は撮影手段の側面図、図３は撮影手段の背
面図、図４は撮影手段の動きを示す説明図、図５はスチ
ルカメラのシャッター装置の説明図である。符号Ａ１は
遠隔撮影装置で、搬送装置である走行車１を備えてい
る。走行車１は四輪駆動式のラジオコントロールカー
で、受信装置、モーター、操舵装置、バッテリー（以
上、図示省略）など公知の装置を備えており、詳細な説
明は省略する。

【００２３】走行車１の上部には取着フレーム１０が取
り付けてある。取着フレーム１０にはサーボモーター１
１が回転軸１２を上に向けて取り付けてある。回転軸１
２には取着フレーム１０と若干の間隔を設けて可動台板
１３が固着してある。可動台板１３下面には四箇所に取
着フレーム１０に接面する車輪１４、１４・・が取り付
けてある。可動台板１３はサーボモーター１１により水
平方向に約１２０度の範囲で往復回動するようにしてあ
る。

【００２４】可動台板１３には撮影方向調整手段を構成
する揺動装置２が設けてある。揺動装置２は取着フレー
ム１０の両側に立設された固定枠２１、２１を有してい
る。固定枠２１、２１の内側には可動枠２３が軸ピン２
２、２２により揺動可能に取り付けてある。可動枠２３
の底板２３０の前部には撮影手段を構成するスチルカメ
ラ３が前方を撮影できるように固定してある。また、ス
チルカメラ３の横には照明手段である照明ライトＬ（図
１に図示）が取り付けてある。

【００２５】スチルカメラ３の上部にはシャッターボタ
ン３０が設けてある。スチルカメラ３の前部にはシャッ
ターボタン３０を操作するシャッター作動装置４が取り
付けてある。シャッター作動装置４には駆動モーター
（図示省略）により回動するシャッターアーム４０が設
けてある。シャッターアーム４０にはほぼＬ状のシャッ
ターロッド４１が取り付けてある。従って、シャッター
アーム４０が駆動され、シャッターロッド４１が図５に
おいて時計回り方向に回動することによりシャッターボ
タン３０を押すことができる。

【００２６】可動枠２３の底板２３０の後部には映像監
視手段を構成するビデオカメラ５が底板２３０に立設さ
れた取着ロッド５０を介して前方の撮影ができるように
取り付けてある。取着ロッド５０は一定の範囲内で伸縮
可能であり、従ってビデオカメラ５の高さの調整も可能
である。また、上記取着フレーム１０の固定枠２１より
やや後部には撮影方向調整手段を構成する作動装置６が
設けてある。

【００２７】作動装置６にはサーボモーター（図示省
略）により回動する駆動アーム６０が設けてある。駆動
アーム６０の先端には作動ロッド６１の一端部が回動で
きるように取り付けてある。作動ロッド６１の他端部は
軸ピン６２を介して可動枠２３に取り付けてある。この
構造によれば、駆動アーム６０がサーボモーターにより
回動すると可動枠２３は軸ピン２２を軸として回動し、
可動枠２３に固定してあるスチルカメラ３とビデオカメ
ラ５の撮影方向が上下方向において調整できる。

【００２８】なお、図１において符号Ｂはシャッター作
動装置４、ビデオカメラ５、作動装置６、照明ライトＬ
などの電源となるバッテリーである。また、取着フレー
ム１０にはビデオカメラ５の映像を送信する送信装置
（図示省略）が設けてある。これによれば、映像監視手
段を構成するモニターテレビ（図示省略）により映像を
見ることができ、走行車１の他、各可動部分の遠隔操作
が可能となる。

【００２９】（作 用）図１ないし図５を参照して本実
施例の作用を説明する。遠隔撮影装置Ａ１を例えば点検
箇所である床下に入れ、照明ライトＬを点灯して無線に
よる遠隔操作により走行させる。走行させながら、ビデ
オカメラ５の映像をモニターにより監視し、各部の点検
を行なう。併せて、シャッター作動装置４を遠隔操作し
て点検箇所をスチルカメラ３により撮影する。なお、必
要に応じて作動装置６を遠隔操作して撮影方向を調整す
る。このように、遠隔撮影装置Ａ１を使用すれば、作業
者が入れないような狭い床下やタンク内のように人が不
用意に入れないような危険な場所にも入って各種点検及
び撮影ができる。

【００３０】図６は遠隔撮影装置の第２実施例における
起き上がり装置の構造を示す説明図である。本実施例の
遠隔撮影装置Ａ２においては、取着フレーム１０上に起
き上がり装置７が設けてある。なお、他の部分について
は上記遠隔撮影装置Ａ１と同様であるので、説明は省略
する。起き上がり装置７は、突っ張りロッド７１、７１
を備えている。突っ張りロッド７１、７１は一方の先端
部が左方向、他方の先端部が右方向を向くようにしてそ
れぞれ挿通管７２、７２にスライド可能に挿通してあ
る。

【００３１】挿通管７２、７２は取着フレーム１０の両
端側に設けてある支持部材７３、７３の上部に枢着部を
中心として垂直方向に揺動可能に取り付けてある。各突
っ張りロッド７１、７１の基端部は、上記作動装置６と
同様の構造の作動装置７４（一方は図示省略）の駆動ア
ーム７５の先端に取り付けてある。なお、符号７６は転
倒した時に取着フレーム１０に取り付けてある各種機器
を保護し、遠隔撮影装置Ａ２が逆さにならず横倒しにな
るようにするロールバーである。この構造によれば、転
倒時に駆動アーム７５がサーボモーターにより回動する
と突っ張りロッド７１、７１が角度を変えながら両側へ
張り出すので、遠隔撮影装置Ａ２が起き上がり、速やか
な復帰が可能である。

【００３２】図７は遠隔撮影装置の第３実施例における
殺虫器投下装置の平面図、図８は殺虫器投下装置の側面
図である。本実施例の遠隔撮影装置Ａ３においては、投
下装置である殺虫器投下装置８が取着フレーム１０の後
端部に固定してあるアングル板１００に取り付けてあ
る。なお、他の部分については上記遠隔撮影装置Ａ１と
同様であるので、説明は省略する。殺虫器投下装置８は
取着具８１によりアングル板１００に固定してあるほぼ
半円形の固定爪８２を備えている。固定爪８２の基部に
は軸ピン８３を介して同じくほぼ半円形の可動爪８４が
回動可能に取り付けてある。

【００３３】アングル板１００には上記作動装置７４と
同様の構造の作動装置８５が取り付けてある。作動装置
８５の駆動アーム８６の先端部には駆動ロッド８７の一
端部が取り付けてあり、他端部は可動爪８４に取り付け
てある。この構造によれば、作動装置８５の操作により
殺虫手段である殺虫器８８の保持及び保持解除ができ
る。

【００３４】また、本実施例においては殺虫器８８は水
と反応することにより殺虫煙を発生するものを使用して
おり、図８に示すように殺虫器８８には吊り紐８９を介
して反応容器８０が吊下げてある。反応容器８０内には
水が入れてあり、殺虫器８８の保持が解除されて反応容
器８０と共に路面に落ちると殺虫器８８が反応容器８０
内に収容され内部の薬剤が水と反応し殺虫煙を発生す
る。これにより、通常の装置による殺虫剤の噴霧などが
困難な狭く奥まった箇所の害虫の殺虫及び駆除が可能と
なる。

【００３５】図９は殺虫器投下装置の他の実施例を示す
平面図である。本実施例の殺虫器投下装置８ａは、取着
フレーム１０の後部に固定してあるアングル板１００に
取り付けてある固定ホルダー８２ａを備えている。固定
ホルダー８２ａの基側には保持紐８７ａの一端部が固定
してある。保持紐８７ａの他端部は作動装置８５の駆動
アーム８６先端部に取り付けてある。この構造によれ
ば、作動装置８５の操作により保持紐８７ａを引っ張っ
たり緩めたりして殺虫器８８の保持及び保持解除ができ
る。

【００３６】図１０は遠隔撮影装置の第４実施例を示す
側面図である。本実施例の遠隔撮影装置Ａ４においては
搬送装置が水上を走行できる双胴の船Ｂである。船Ｂに
は取着フレーム（図では見えない）に設けてある可動台
板１３とスチルカメラ３、シャッター作動装置４、ビデ
オカメラ５、作動装置６など図１に示すものと同様の機
器が搭載されている。

【００３７】また、本実施例のスチルカメラ３には水中
を撮影することができる撮影補助装置３１が取り付けて
ある。撮影補助装置３１の先端部には小型のモニターカ
メラ３１０（例えば胃カメラの内視鏡と同等のもの）が
内蔵されている。遠隔撮影装置Ａ４は後部に設けられた
プロペラを備えた推進装置Ｐにより水上を走行できる。
なお、符号Ｆは操舵用のラダーであり、遠隔操作でこれ
を操作して進行方向の制御が可能である。これにより、
例えば河川の護岸部の水上部、水面下の調査や下水道の
調査などができる。

【００３８】図１１は遠隔撮影装置の第５実施例を示す
側面図である。本実施例における遠隔撮影装置Ａ５は、
遠隔撮影装置Ａ４と同様に搬送装置が双胴の船Ｂである
が、撮影補助装置３１は設けられていない。本実施例で
は図に示すようにスチルカメラ３やビデオカメラ５その
他の各種機器を取り付けた取着フレーム１０が後端部を
軸として水平状態から垂下状態までほぼ９０度の範囲で
遠隔操作により回動できるようにしてある。また、その
下方の船底には水中を見ることができるガラス板Ｇが設
けてある。これによれば、通常は取着フレーム１０を水
平にして前方を撮影し、必要に応じて取着フレーム１０
を下方へ回動させることにより、河川や下水道の水中や
底の様子も撮影することができる。

【００３９】また、船Ｂの後部寄りには巻き上げ装置Ｗ
が設けてある。巻き上げ装置Ｗのワイヤー１０１の先端
部には所要の深さの水を採取できる採水装置１０２が取
り付けてある。採水装置１０２は採水タンク１０３を備
えており作動装置１０４により弁１０９を開閉して採水
タンク１０３内に水を導入する構造となっている。採水
装置１０２底部にはバラスト１０６が収容できるように
なっており、採水装置１０２を沈める際または採水する
際に採水装置１０２を安定させるようにしている。

【００４０】また、バラスト１０６は作動装置１０７に
より底板１０５を開いて投下できるようにしてある。こ
れにより、採水装置１０２を引き上げる際にバラスト１
０６を投下すれば、巻き上げ装置Ｗによる引き上げが小
さな動力で無駄なくできる。なお、符号１０８は水深測
定装置である。この採水装置１０２によれば、河川や湖
或いは下水道などにおける水面近くの水ばかりでなく、
所要の深さのところにある水が採取できる。

【００４１】図１２は遠隔撮影装置の第６実施例を示す
正面図、図１３は第６実施例の一部を断面した要部側面
図である。本実施例の遠隔撮影装置Ａ６は長さ調整が可
能な伸縮体である二段式の標尺９を備えている。標尺９
は四角筒状の基体９１を備えている。基体９１の内部に
は出入体９２がスライド可能に挿通してある。基体９１
の内部側の上部にはプーリー９３が設けてある。また、
出入体９２の下部にもプーリー９４が設けてある。そし
て、基体９１の上部には操作紐９５の一端部が取り付け
てある。

【００４２】操作紐９５はプーリー９４からプーリー９
３に巻き掛けられ他端側は基体９１の下部に設けられた
引出穴９６から外部へ出してある。これによると、操作
紐９５を引き出すことにより出入体９２をスライドさせ
て標尺９の長さを伸長させることができる。なお、標尺
９には図示はしていないが標尺の長さを一定の長さで保
持できるストッパーを備えている。

【００４３】出入体９２の上部には台板９７が固定して
ある。台板９７の両側には支持アーム板９８、９８が設
けられ、支持アーム板９８、９８にはスチルカメラ３が
固定してある揺動枠９９が取り付けてある。そして、揺
動枠９９は遠隔操作ができる作動装置６ａにより駆動ア
ーム６０、駆動ロッド６１を介して垂直方向に揺動可能
で、撮影方向が調整できる。また、標尺９に設けてある
目盛りにより撮影位置の高さが分かるようにしてある。

【００４４】上記標尺９によれば、例えば各種の測量作
業において数ｍの高い視点からのカメラ撮影が必要な場
合、出入体９２をスライドさせて標尺９の長さを伸長さ
せ、作動装置６ａにより撮影方向を調整して、従来のよ
うに家の屋根や木に登って撮影するなど危険をおかすこ
となく、カメラ撮影が簡単にできる。

【００４５】図１４は遠隔撮影装置の第７実施例を示す
要部側面図である。本実施例の遠隔撮影装置Ａ７は手動
操作により伸縮させる多段（三段以上にすることもでき
る）の標尺９ａを備えている。標尺９ａの最上部の出入
体９１ａの上部には揺動体９２ａが軸ピン９２１を介し
て揺動可能に取り付けてある。揺動体９２ａの上端部に
は取着台９０が取り付けてある。取着台９０にはスチル
カメラ３、シャッター作動装置４及びビデオカメラ５が
取り付けてある。なお、標尺９ａにはスチルカメラ３に
よる撮影位置の高さを表わす高さデジタル表示計（図示
省略）が設けてある。

【００４６】また、取着台９０の下部には出入体９１ａ
及び図示していない他の出入体と基体に挿通してある操
作ワイヤー９０１、９０２の上端部が取り付けてある。
そして、操作ワイヤー９０１、９０２の操作により図面
における矢印方向に揺動調整ができるようにしてあり、
これにより撮影方向を調整できる。上記標尺９ａによれ
ば、取着台９０の高さを調整し、ビデオカメラ５の映像
をモニターテレビで確認しながら、遠隔操作によりスチ
ルカメラ３で撮影することができ、撮影方向不良による
撮影の失敗を防止できる。なお、本発明は図示の実施例
に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内に
おいて種々の変形が可能である。

【００４７】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）遠隔撮影装置によれば、作業者が入れないような
狭い床下や、タンク内のように人が不用意には入れない
ような危険な場所にも入っていって各種点検及び撮影が
できる。すなわち、映像監視手段を見ながら遠隔操作に
より所定の場所に移動させ、撮影方向調整手段により撮
影箇所を決めて撮影手段により撮影することができる。

【００４８】（ｂ）転倒したときに走行車を起き上がら
せる起き上がり装置を備えたものは、転倒により走行不
能になった場合でも速やかな復帰が可能である。

【００４９】（ｃ）殺虫手段を路面に投下して据え置く
投下装置を備えたものは、通常の装置による殺虫剤の噴
霧などが困難な狭く奥まった箇所の害虫の殺虫及び駆除
が可能となる。

【００５０】（ｄ）搬送装置が船であるものは、水上部
及び水中を撮影できる装置を備えることにより、例えば
河川の護岸部や下水道などの調査、点検において有用で
ある。また、例えば魚の養殖場での管理に利用するな
ど、広範囲に利用できる。

【００５１】（ｅ）長さ調整が可能な伸縮体に遠隔操作
が可能な撮影手段を備えた遠隔撮影装置にあっては、各
種測量などにおいて、通常は撮影しにくい高い視点での
撮影が簡単にできる。更に、映像監視手段を備えたもの
は、撮影方向不良による撮影の失敗を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】遠隔撮影装置の第１実施例を示す斜視図。

【図２】撮影手段の側面図。

【図３】撮影手段の背面図。

【図４】撮影手段の動きを示す説明図。

【図５】スチルカメラのシャッター装置の説明図。

【図６】遠隔撮影装置の第２実施例における起き上がり
装置の構造を示す説明図。

【図７】遠隔撮影装置の第３実施例における殺虫器投下
装置の平面図。

【図８】殺虫器投下装置の側面図。

【図９】殺虫器投下装置の他の実施例を示す平面図。

【図１０】遠隔撮影装置の第４実施例を示す側面図。

【図１１】遠隔撮影装置の第５実施例を示す側面図。

【図１２】遠隔撮影装置の第６実施例を示す正面図。

【図１３】第６実施例の一部を断面した要部側面図。

【図１４】遠隔撮影装置の第７実施例を示す要部側面
図。

【符号の説明】

Ａ１ 遠隔撮影装置 １ 走行車 ２ 揺動装置 ２１ 固定枠 ２３ 可動枠 ３ スチルカメラ ７ 照明ライト ４ シャッター作動装置 ４０ シャッターアーム ４１ シャッターロッド ５ ビデオカメラ ５０ 取着ロッド ６ 作動装置 ６０ 駆動アーム ６１ 作動ロッド Ａ２ 遠隔撮影装置 ７ 起き上がり装置 ７１ 突っ張りロッド ７２ 挿通管 ７３ 支持部材 ７４ 作動装置 ７６ ロールバー Ａ３ 遠隔撮影装置 ８ 殺虫器投下装置 ８２ 固定爪 ８４ 可動爪 ８５ 作動装置 Ａ４ 遠隔撮影装置 Ｂ 船 ３１ 撮影補助装置 Ｐ 推進装置 Ａ５ 遠隔撮影装置 Ｂ 船 Ｗ 巻き上げ装置 Ｇ ガラス板 １０２ 採水装置 Ａ６ 遠隔撮影装置 ９ 標尺 ９１ 基体 ９２ 出入体 ９５ 操作紐 ９７ 台板 ９８ 支持アーム板 ９９ 揺動枠 ６ａ 作動装置 Ａ７ 遠隔撮影装置 ９ａ 標尺 ９２ａ 揺動体 ９０１、９０２ 操作ワイヤー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔撮影装置であって、この装置は、 遠隔操作が可能な搬送装置と、 遠隔操作が可能な撮影手段と、 この撮影手段による撮影方向を調整できる、遠隔操作が
   可能な撮影方向調整手段と、 上記撮影手段による撮影箇所の映像を見ることができ
   る、遠隔操作が可能な映像監視手段と、を含む、 遠隔撮影装置。
2. 【請求項２】 搬送装置が車輪またはクローラを備えた
   走行車である、請求項１記載の遠隔撮影装置。
3. 【請求項３】 転倒したときに走行車を起き上がらせる
   ことができる、遠隔操作が可能な起き上がり装置を備え
   た、請求項２記載の遠隔撮影装置。
4. 【請求項４】 殺虫手段を路面に投下して据え置くこと
   ができる、遠隔操作が可能な投下装置を備えた、請求項
   １ないし３記載の遠隔撮影装置。
5. 【請求項５】 搬送装置が船である、請求項１記載の遠
   隔撮影装置。
6. 【請求項６】 高い視点での撮影が可能な遠隔撮影装置
   であって、この装置は、 長さの調整が可能な伸縮体と、 この伸縮体の一端部に取り付けてあり遠隔操作が可能な
   撮影手段と、 この撮影手段による撮影方向を調整できる、遠隔操作が
   可能な撮影方向調整手段と、を含む、 遠隔撮影装置。
7. 【請求項７】 撮影手段による撮影箇所の映像を見るこ
   とができる、遠隔操作が可能な映像監視手段を含む、 請求項６記載の遠隔撮影装置。