JPH08505516A - 複数磁極のｄｃモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 磁極板（１２、１４）間で支持される一つあるいはそれ以上の電機子（７０、７２）と、前記一つあるいはそれ以上の電機子の周囲に隣接して極板間で前記電機子の外周について直径方向に向き合って延長する複数対の極片（３４−３５、３６−３７、３８−３９、４０−４１）とをもつＤＣモータ組立体（１０）は、前記磁極板の間に挿入されて前記磁極板に結合される一つあるいはそれ以上の鉄製コアコイル（２０、４７、６３）を介して直流電流によって付勢される。配線（９６）と電流制御器（９８）とが、電機子を選択して動作しＤＣ源から流れる最小アンペア数で所定のトルクにするために前記ＤＣ源Ｂをコイル（２０、４７、６３）及び電機子（７０、７２）に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】 複数磁極のＤＣモータ発明の分野 本発明は、直流モータに関し、さらに詳しく言えば、電機子を活性化するため の複数の磁極を確立する平行な極片間にコイルあるいは磁石を挿入された複数電 機子モータに関する。発明の背景 従来の直流モータは、通常ハウジングによって収容される部分的界磁コイルも しくは固定子巻線と共に電機子を支えるハウジングを有する。このハウジングは 、電機子を実質的に囲んで電機子を活性化するための磁気回路を提供する。 この種の設計では、唯一の電機子が、各グループの固定子あるいは界磁巻線に よって動作されるために、確立される種々の回路を非効率的に使用することにな って、磁化可能な極片間に挿入されるコイルを流れる直流によって確立される磁 気回路のポテンシャルを制限する。発明の要約 直流モータは、平行な向き合う板の間に挿入される電機子と、前記板の間に延 長する永久磁石あるいはコアに 巻かれるコイルによって磁化されて電源からの直流によって付勢される極片と、 によって形成される。 各板に垂直に結合された細長い部材は、各電機子に関して直径方向に向き合う 対の反対極性の極片を形成する。 各電機子の長手方向に延長する極片の両端部に同一磁極の磁束が供給されて、 入力アンペア数の効率的な使用に対して各電機子の所望トルク及び速度を得る。 配線と実質的に従来の電気制御とは、コイル及び電機子を直流電源に接続する 。図面の簡単な説明 図１は、モータのハウジングの頂部を除去して二電機子のＤＣモータの一実施 例の平面図である。 図２は、図１の左側の立面図である。 図３は、図１の正面図である。 図４は、図１の線４−４に沿って実質的に切り取った縦断面図である。 図５は、モータの極板及び極片の分解斜視図である。 図６は、図５の組立体の一方側のＮ及びＳの磁極板の分解斜視図である。 図７は、配線図である。 図８は、極板の面積を拡張する一方法と追加電機子の位置付けとを例示する図 ５に類似する図である。 図９は、単一電機子のＤＣモータを例示する図１に類 似する図である。 図１０は、図９の線１０−１０に沿って実質的に切り取った縦断面図である。 図１１は、ＤＣモータの別の実施例の平面図である。 図１２は、図１１の立面図である。 図１３は、図１１の磁極骨組みの斜視図である。 図１４は、図１３の分解斜視図である。 図１５は、配線図である。詳細な説明 特に図１〜６によれば、参照番号１０は、本発明による複数の向き合う磁極板 及び磁極片をもつ二電機子の直流電気モータ組立体の一実施例を指示する。 モータ１０は、所定の長さの矩形コイルコア１６（図４）によって両端の中間 部を相互接続される一対の平板状の離れた磁化可能極板１２及び１４を含んでい る。 一対のワイヤ１８及び１９（図７）が、コイルコア１６の周りに二本揃えて巻 かれて、後で詳しく説明するようにコイルのいずれかの端部から見る（図４）と 、ほぼ矩形のコイル２０を形成する。 明らかなように、一本あるいは複数のワイヤ、好ましくは同一もしくは異なる 寸法の偶数本のワイヤが、コイルコアの周りに同時に揃えて巻かれて、電機子の 速度制御のために所定の磁束密度もしくは極性で極板及び極片を飽和できる。こ の特徴は、実質的に制御回路内での抵 抗の必要性をなくす。 電気ＤＣポテンシャルによって付勢されると、間もなく説明されるように、コ イル２０は、各板１２及び１４のＮ極及びＳ極を形成する。図６によって最良に 例示されるように、Ｎ極板１２は、概形が矩形であり、平行な頂縁部２２及び底 縁部２４と、端面２６及び２８とをもつ。 一対の等しい直径の孔が、板１２の各端部に形成される。板１２の対角的に向 き合う隅部は、各円形の弧３０及び３２を残して除去され、１８０度よりも僅か に大きい孔の残部を画定する。 板１２の対角的に向き合う隅部を除去する目的は、極板の各端部で磁束を分離 するためであり、極板端部でと各弧内に支持される電機子で発生される熱を減ず るためである。 もう一方の極板１４は、極板１２と外観及び寸法が同一であり、二つの板がコ イル２０のコア１６によって結合される前に、極板１２によって示される状態か ら単純に反転される。コイルコア１６によって結合されると、極板１２及び１４ の各弧３０−３１及び３２−３３がそれぞれ軸的に整列する。所定の長さの二対 のロッド部材３４−３５と３６−３７とは、間もなく説明されるように、Ｎ極板 とＳ極板との間に延長してロッド部材の端部で弧３２−３３の周りに直径方向に 向き合った状態で結合される反対極性の極片を形成する。 同様に、二対の実質的に同一の極片３８−３９と４０−４１とは、Ｎ極板とＳ 極板との間に延長し、かつ弧３０−３１の周りに直径方向に向き合った状態でロ ッド部材の各端部でＮ極板及びＳ極板に結合される。 弧３２の向かいの領域へ突出するＳ極片３４の端部を支持するために、Ｎ極板 １２の平面内にあるＬ字形の平坦なＳ極板４２（図６）は、Ｓ極片３４の隣接端 部と結合するために弧３２と協力関係で極板１２の方へ突き出す足部４４をもつ 。周りに単一ワイヤを巻かれてコイル４７を形成するコイルコア４６が、Ｌ形極 板４２の足部４８と結合されると、Ｌ形板４２はＳ極を形成する。足４８の上端 部は、極板１２及び４２に共通の平面に平行な細長い水平アーム５０と磁束導磁 関係で結合されるが、アーム５０及び足４８間に挿入されるスペーサ５２によっ てアーム５０から磁気的に離されている。極板１２に隣接するＮ極片３７の端部 の上面が５４のように切り取られることで、極アーム５０は、鉛直方向に離れた 関係で極片３７を跨いでＮ極板１２に隣接する端部でＳ極片３５に結合できる。 極アーム５０の長手方向軸の向きに反転するとＬ形極板４２及びそのアーム５ ０と同様に形成されるＬ形Ｓ極片５６及び極片アーム５８の一体物は、図６に見 られるように、極板１２のもう一方あるいは右の端部に配置される。その結果、 足部６０は、同様に、Ｓ極片３８の隣接端部と結合するために弧３０と向き合っ て配置される 。 同様に単一ワイヤを周囲に巻かれてコイル６３を形成する第三コイルコア６２ は、Ｓ極を形成するＬ形極板５６の足６４に結合される。同様に、極アーム５８ は、スペーサ６６によって足６４から離されていて、極板１２の下方縁部に平行 に突き出し、Ｎ極片４１の隣接端部の下方にある関係で同様に跨いで、足６４側 とは反対側の端部でＳ極片３９の端部に結合される。 同様に、側部方向に反転すると極板４２と同一になるＬ形極板４３は、極板４ ２の位置に対峙してＳ極板１４の端部に協力的に配置され、その足４９を同様に コイルコア４６のもう一方の端部に結合されてＮ極を形成し、足部がＮ極片３７ の隣接端部及びアーム５１を支持して、Ｓ極板に結合されるＳ極片３４の端部を 跨いでＮ極片３６の端部に結合される。 図６の状態から側部方向に反転するとＬ形極板５６及びアーム５８と同一にな るＬ形極板５７及びアーム５９は、足部６５がコイルコア６２のもう一方の端部 に同様に結合されてＮ極板を形成し、足部６１がＮ極片４１の隣接端部に結合さ れて支持するように、Ｓ極板１４の左側端部に隣接して配置される。足５９は、 Ｓ極片３８の隣接端部を同様に跨いで、Ｎ極片４０の隣接端部に固定される。各 極片３４、３７、３８及び４１の切り取ったあるいは除去した領域を画定する面 は、好ましくは、非磁束導磁材料製の層で被覆される。この層は、明らかで あると考えられるため図示されてない。 かくして、間もなく説明されるように、コイル２０、４７及び６３のＮ極がそ れぞれＮ極板１２、４３及び５７に結合されることと、各端部で単一極の磁束を 受け取る対の横断極片３６−３７及び４０−４１が弧３０−３１及び３２−３３ 内に配置される電機子について直径方向に向き合ってＮ極片を形成することとが 理解できる。同様に、コイル２０、４７、６３のＳ極は、Ｓ極板１４、４２及び ５６に結合されて、各Ｓ極板からの磁束を対の横断Ｓ極片３４−３５及び３８− ３９の両端部に集中させる。 堅固にするために、非磁性のスペーサ６７と非磁性の螺子（図示せず）とを使 って、Ｎ極片３６及び４０の端部をＳ極板１４に結合し、同様にＳ極片３５及び ３９の端部をＮ極片１２に結合する。 一対の電気モータの電機子７０及び７２は、極板１２及び１４の各端部で弧と 軸的に整列して各Ｎ極板及びＳ極板の間に延長する。図４に最良に例示されるよ うに、直径方向に向き合う対の極片３４−３５、３６−３７、３８−３９及び４ ０−４１の各極片は、長手方向の外部表面を各電機子の半径よりも僅かに大きい 半径で削り取られて、各電機子７０及び７２の巻線スパンの１／２に少なくとも 等しい横断幅をもつ各対の極片の各極片上に凹形弧を画定する。 そのため、対の極片の各極片の各弧７４は、７スパン の電機子の３．５スパンに及ぶ弧に少なくとも等しい。 各電機子の外面と弧状凹部７４との間の好ましい半径方向の間隔は、０．０５ １±０．１０３ｃｍ（０．０２０±０．００５インチ）である。 孔を開けられて軸受け（図示せず）を具備するハウジング壁７６は、極板１２ に対して平行に離された関係で位置付けられ、複数の非磁性スペーサ７８によっ て極板１２に結合されて滑車８０及び８２に結合される電機子の軸の駆動端部を 支持する。 同様に協力的に孔を開けられて軸受け（図示せず）を具備する向い側のハウジ ング側壁８４は、同様に、電機子軸の整流子端部を支持して、非磁性スペーサ８ ６によってＳ極板１４に結合される。ハウジングの頂壁７７及び底壁８５（図３ 及び４）は、電機子及び中央コイル２０を遮蔽する。 ハウジング側壁８４に調整可能に結合された電機子端部板８８及び９０は、各 電機子の整流子に取り付けられた対のブラシ９２及び９４を支持する。 複数のワイヤ９６（図３及び７）は、オン／オフ・スイッチ９８と回路制御器 （図示せず）とを介してバッテリＢのポテンシャルを並列でコイル及び電機子整 流子に接続する。 さらに、図８によれば、コイル２０によって発生される磁束は、コイル２０の 各端部位置上方の極板１２及び １４の各頂面上に矩形の板を一体的に取りつけることによって、追加的な一つあ るいは複数の電機子（図示せず）を駆動するのに使用できる。これらの板は、同 様に協力的に孔を開けられて追加的な電機子を受容し、各極板１１２及び１１４ の対角的に向き合う隅部を取り去られて非磁性の各隅部に取り替えられる。これ らの追加的なもしくは延長された磁性板１１２及び１１４は、電機子７０及び７ ２ついて上述したように、対角的に向き合う対の円柱状の横断するＮ極片及びＳ 極片を同様に支持する。 同様に、モータ１０は、Ｌ形極板５６の足部上に同様の矩形の極板１１２’を 取りつけ、弧１３０を収容するように長手方向に足部を延長して、５６’として 指示されるＬ形極片５６の拡大バージョンを形成することによっていずれかの端 部からの長手方向の拡張が可能になる。 Ｌ形極板４２及びアーム５０の鏡像を形成するＬ形極板４２’及びアーム５０ ’が、その後、弧１３０から協力的な長手方向に離された関係で突き出して追加 的な電機子（図示せず）と第四コイルコア及びコイル１６３とを受容する。Ｌ形 Ｓ極片５７’は、同様に矩形の直立型の平極片１１４’と弧１３１を画定するそ の拡張足部とを受容するように成形される。 その後、４３’で指示される極片４３の鏡像は、極板１２及び１４について上 述したように、弧１３１に隣接 して協力的に配置される。同様に、直径方向に向き合う対のＮ極片及びＳ極片が 、平面板１１２’及び１１４’間と弧１３０及び１３１を囲む平面間とに延長す る。 モータ１０の動作に当たっては、ワイヤ９６（図７）が、バッテリＢのポテン シャルをコイル４７、２０及び６３を介しさらに各電機子７０及び７２の整流子 を介して接地する。その結果、コイルは、極板１２−１４、４２−４３及び５６ −５７のＮ極及びＳ極を形成する。 これら極板は、対の極片３４−３５、３６−３７、３８−３９及び４０−４１ の各棒状極片がそれらの各端部で同一極性の極板に結合されて、棒状極片の中央 部と各電機子の中央部とに同一極性の磁束を集中させ、その結果、低アンペア数 の直流ドラグ及び相対的に高いトルクのモータを形成するように、配置される。 図９及び１０によれば、同様に強力な単一の電機子モータは、平行に間隔をお いて離され協力的に中央部に孔を開けられた極片１２’及び１４’間に７２’で 指示される同様の電機子を取りつけ、平極板１２’及び１４’の各端部の間に４ ７’及び６３’で指示される同様の金属製コアコイルを挿入されることによって 形成できる。同様に、対の円柱状極片３４’−３５’及び３６’−３７’は、電 機子の外面の周りに円形に等間隔の関係で極板１２’及び１４’の間に横断する ように挿入され、各Ｎ極片３４’−３５’が一端部でＮ極板１２’に磁気的に結 合され、他端では非磁性スペーサ６７’によってＳ 極板１４’から絶縁されている。同様に、Ｓ極片３６’−３７’のＳ極端部は、 Ｓ極板１４’に磁気的に結合され、かつ同様にＮ極板１２’から絶縁される。 この実施例では、コイル４７’及び６３’の磁性Ｎの端部は、一枚の板によっ て共に結合される。同様に、各コイルのＳ極端部は、Ｓ極板１４’で結合される 。そのため、磁束は、各極板１２’及び１４’の両端部の中間に集中されて、対 の極片３４’−３５’及び３６’−３７’によって電機子７２’に関し直径方向 に向き合った関係で磁束を集中させる。 図１１〜１５によれば、参照番号２１０は、全形状が概して円柱形状である二 つの電機子を具備する直流モータ組立体を指示する。電機子を支持する骨組み２ １２（図１３）は、重ねられた対の実質的に半円の平板によって形成される。間 もなく説明されるように、各対の板は、Ｎ極及びＳ極を形成する。 各対の板の各板は、直径の縁が階段状に向き合う関係で他方から半径方向にズ レている。直径方向に向き合って配置される実質的に矩形の金属コイルコア２１ ８及び２２０は、板２１５と板２１６との間、板２１４と板２１７との間にそれ ぞれ延長する。一つあるいはそれ以上のワイヤ２２２が、各コイルコアの周りに 巻かれて一対のコイル２２４及び２２６を形成する。 組立ての関係（図１１及び１３）では、各円形板２１４と２１６、２１５と２ １７の離れて向き合う直径部分 の縁面がその中央部で２２８のように弧状の曲線を描いて、電機子骨組み２１２ 内に中央円筒開口を画定する。同様に、各対の極板の各半円極板の半径方向外側 の向き合う縁は、２３０及び２３２のように弧状の曲線を描いて、一対の電機子 ２３４及び２３６（図１２）をそれぞれ受容するための電機子骨組み２１２を貫 いて延長する一対の円形開口を画定する。 一対の概して円柱形の磁性Ｎ極片２３８及び２３９と一対の磁性Ｓ極片２４０ 及び２４１とは、重ね板の間でそれぞれ直径方向に向き合って延長し、対によっ て電機子２３４の外周に隣接してＮ極磁性板２１４−２１５とＳ極磁性板２１６ −２１７とにそれぞれ結合される。同様に、第二の対の円柱状Ｎ磁極２４２及び ２４３とＳ極２４４及び２４５とは、重ね板の間で直径方向に向きあって延長し て、対によって電機子２３６の外周に隣接してＮ極磁性板２１４−２１５とＳ極 磁性板２１６−２１７とにそれぞれ結合される。 向き合うＳ極板方へ突出する対のＮ極板アーム２４６−２４７と２４８−２４ ９とは、Ｎ極片２３９及び２４３の上端部と極片２３８及び２４２の下端部とを それぞれ支持する。同様に、向き合うＮ極板方へ突出する対のＳ極板アーム２５ ０−２５１と２５２−２５３とは、極片２４１及び２４０の上端部と極片２４５ 及び２４４の下端部とをそれぞれ支持する。 各電機子２３４及び２３６に隣接する各円柱形極片２ ３８−２４５の外面は、２５４のように、横切って弧状に凹んでいる。各凹みの 弧の幅は、各電機子２３４及び２３６の巻線スパンの少なくとも１／２に等しい 。 例えば、各電機子の巻線スパンが７であるなら、各極片凹み２５４の弧幅は、 間もなく説明されるように、動作中に各電機子での逆起電力を減ずるために７ス パン電機子の３．５倍に少なくとも等しい。 各電機子２３４及び２３６の駆動軸端部は、駆動滑車２５６及び２５８に結合 され、各電機子開口２３０及び２３２の周囲の極板に固定された軸受け付きハウ ジング板２６０及び２６２によって支持される。 同様に、ブラシ付き整流子と軸受け付きハウジング板２６４及び２６６とは、 動作するように各電機子２３４及び２３６の整流子軸端部を支持する。 モータ２１２の動作において、ワイヤ２６８（図１５）は、バッテリＢのポテ ンシャルをオン／オフ・スイッチ２７０を介してコイル及び電機子ブラシに接続 する。コイル２２４を流れる電流の向きは、コイル２２６の電流の流れの向きと 反対である。例えば、図面において見られるように、それぞれ同定される極板２ １４−２１５及び２１６−２１７をＮ極及びＳ極に付勢するために、コイル２２ ４の上方端部はＳ極を形成し、その下方端部はＮ極を形成し、逆に、コイル２２ ６の上端部はＮ極を形成し、その下方端部はＳ極を形成する。 同様に、対の極片２４２−２４３、２４４−２４５、 ２３８−２３９及び２４０−２４１が、各端部で同一極性の極板に結合されると 、二対の極片が、各電機子２３４及び２３６の外周に隣接して直径方向に向き合 う関係で長手方向に配置される。 所望であれば、上述したコイルの代わりに、永久磁石が各極板間に挿入されて もよいことは明らかであろう。工業上の応用の可能性 本発明のモータの各々は、特に、バッテリの蓄える電気エネルギーを使用して 環境汚染を低減する静止あるいは移動いずれかのユニットに回転駆動力を提供す る際に有用である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 相対して平行に離された平面内にそれぞれ配置される複数対の磁化可能な 金属部材（１２’、１４’）と、 前記離れた平面のそれぞれの平面内の隣り合う極板が反対極性であって同様の 複数対の反対極性の磁極板を形成するために前記対の金属部材の間に横断して配 置されて結合される磁気部材（４７’、６３’）を含んでいる磁界発生手段と、 前記極板の間を横断して動作するように配置された所定の巻線スパンをもつ電 機子（７２’）と、 それぞれの対の極片の各極片が前記電機子に隣接し前記それぞれの対の極片の 他方の極片と前記電機子について直径方向に向き合って、一つの対の極片の極性 に対して相対する対の極片が反対極性である相対する対が同様の極性の磁極片を 形成するために前記電機子の外周の周りに交互配置関係で、磁束集中及び導磁関 係のために極性の相対する極板の間に横断延長し、それぞれの端部で同様の前記 相対する極板に結合される、相対する棒部材（３４’−３５’、３６’−３７’ ）と、 前記複数の極板の間で前記電機子を動作するように支持するための軸受けを含 んでいるハウジング手段（７６、８４）と、 ＤＣポテンシャルの電源Ｂと、 前記対の極片の、前記電機子に関して直径方向に向き合う、それぞれの極片内 において相対する極板からの同様の極性の磁束の誘導を利用するために前記ＤＣ ポテンシャルを前記電機子（７２’）を介してグランドに接続するスイッチ手段 （９８）及び配線（９６）を含んでいる回路手段と、 を有するＤＣモータ組立体であって、 前記磁気部材が、相対する極板（１２’、１４’）の中央対峙面に接する相対 する端面と、前記極板の各平面に垂直な相対する平坦な側面とをもち、 前記各対の極片の各極片は、前記電機子（７２’）の外面に対面し、前記隣接 凹部を前記対の極片の各極片に画定する面と前記電機子の外面との間に狭いエア ギャップを形成するために前記電機子の半径に補足した半径で形成される、同一 広がりの凹部（７４）をもち、 前記対の極片の各極片の前記各凹部の幅が、前記電機子の巻線スパンの少なく とも１／２である、前記ＤＣモータ組立体。 ２． 相対して平行に離された平面内にそれぞれ配置される複数対の磁化可能な 金属部材（１２、１４）と、 前記離れた平面のそれぞれの平面内の隣り合う極板が反対極性である複数対の 反対極性の磁極板を形成するために前記部材の間にあって直径方向に向き合って 結合されるコイル手段（２０、４７、６３）と、 隣接コイル間に挿入されて協力的な対の前記極板の間で動作するように横断し て配置される第一及び第二電機子（７０、７２）と、 それぞれの対の極片の各極片が前記電機子に隣接し前記それぞれの対の極片の 他方の極片と前記電機子について直径方向に向き合って、一つの対の極片の極性 に対して相対する対の極片が反対極性である相対する対が同様の極性の磁極片を 形成するために前記電機子の外周の周りに交互配置関係で、磁束集中及び導磁関 係のために相対する極板の間に横断延長し、それぞれの端部で同様の極性の前記 相対する極板に結合される、相対する棒部材（３４−３５、３６−３７、３８− ３９、４０−４１）と、 前記極板の間で前記電機子を動作するように支持するための軸受けを含んでい るハウジング手段（７６、８４）と、 ＤＣポテンシャルの電源Ｂと、 前記対の極片の、前記電機子に関して直径方向に向き合う、それぞれの極片内 において相対する極板からの同様の極性の磁束の誘導を利用するために前記ＤＣ ポテンシャルを前記電機子（７０、７２）を介してグランドに接続するスイッチ 手段（９８）及び配線（９６）を含んでいる回路手段と、 を有するＤＣモータ組立体（１０）であって、 各前記コイル手段が、前記磁極板の対面に接する相対 する端面をもちかつ前記極板のそれぞれの対面の平面に垂直な相対する平坦な側 面をもつ前記コイルコア（１６、４６、６２）と、互いに垂直な同様の複数の平 面内に配置される同様の複数のコイルの磁束発生する実質的に平坦な面と前記対 の極板の各極板の隣接対面とを画定する方法で前記コイルコア（１６、４６、６ ２）の周りに巻かれた少なくとも一本のワイヤと、を有し、 前記それぞれの対の極片の各極片は、各電機子の外面に対面し、前記隣接凹部 を前記対の極片の各極片に画定する面と前記電機子の外面との間に狭いエアギャ ップを形成するために前記電機子の半径に補足した半径で形成される、同一広が りの凹部（７４）をもち、 前記対の極片の各極片の前記各凹部の幅は、前記電機子の巻線スパンの少なく とも１／２である、前記ＤＣモータ組立体。 ３． 同軸の離されて重ねられた関係で配置される相対する複数対の半円形の平 坦な磁化可能な金属部材（２１４−２１５、２１６−２１７）と、 複数対の反対極性の半円磁極板（２１４−２１７、２１５−２１６）を形成す るために前記部材の間で直径方向に向き合って結合されるコイル手段（２２４、 ２２６）と、 前記重ねられる対の半円極板の間で直径方向に向き合って動作するように横断 して配置される所定の巻線スパ ンを各々もつ第一及び第二電機子（２３４、２３６）と、 それぞれの対の極片の各極片が前記電機子に隣接し前記それぞれの対の極片の 他方の極片と前記電機子について直径方向に向き合って、一つの対の極片の極性 に対して相対する対の極片が反対極性である相対する対が同様の極性の磁極片を 形成するために前記電機子の外周の周りに交互配置関係で、磁束集中及び導磁関 係のために対によって相対する極板の間に延長し、それぞれの端部で同様の極性 の前記相対する極板に結合される、相対する棒部材（２３８−２３９、２４０− ２４１、２４２−２４３、２４４−２４５）と、 前記対の極板の間で前記電機子を動作するように支持するための軸受けを含ん でいる非磁性ハウジング手段（２６０、２６２、２６４、２６６）と、 ＤＣポテンシャルの電源Ｂと、 前記対の極片の、前記電機子に関して直径方向に向き合う、それぞれの極片内 において相対する極板からの同様の極性の磁束の誘導を利用するために前記ＤＣ ポテンシャルを一つの前記電機子を介してグランドに接続する配線（２６８）を 含んでいる主要な回路手段と、 前記対の極片の、前記電機子に関して直径方向に向き合う、それぞれの極片に おいて相対する方向から磁束誘導を発生するために前記ＤＣポテンシャルを一つ の前記 電機子と隣接する前記コイルとを介して直列でグランドにそれぞれ接続する並列 の主要配線（２６８）を含んでいる主要回路手段と、 前記主要配線内に挿入される第一スイッチ手段（２７０）を含んでいる電流制 御手段と、 を有するＤＣモータ組立体（２１０）であって、 前記複数対の部材の各部材は、直径部縁面をもち、反対極性の半円部材の直径 部縁面と接近して離されている関係で配置され、 各前記コイル手段が、前記磁極板の対面に接する相対する端面をもちかつ前記 極板のそれぞれの対面の平面に垂直な相対する平坦な側面をもつ前記コイルコア （２１８、２２０）と、互いに垂直な同様の複数の平面内に配置される同様の複 数のコイルの磁束発生する実質的に平坦な面と前記対の極板の各極板の隣接対面 とを画定する方法で前記コイルコアの周りに巻かれた少なくとも一本のワイヤと 、を有し、 前記それぞれの対の極片の各極片は、各電機子の外面に対面し、前記隣接凹部 を前記対の極片の各極片に画定する面と前記電機子の外面との間に狭いエアギャ ップを形成するために前記電機子の半径に補足した半径で形成される、同一広が りの凹部（２５４）をもち、 前記対の極片の各極片の前記各凹部の幅は、前記電機子の巻線スパンの少なく とも１／２である、前記ＤＣモータ組立体。