JPH08506286A - キャビティへの装入 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 所定量の粒状材料を箱（１４０）の中に配置することによってキャビティに粒状材料が装入される。前記箱はキャビティと実質的に同じ水平横断面形状を有しそして前記材料が上に載る少なくとも１つのドア（７８）によって底が閉鎖されている。前記材料を平坦にするために、箱（１４０）は前記材料に付与されるエネルギが運動中に漸減される状態で複数回水平に前後に動かされる。次いで、粒状材料が箱（１４０）から実質的に一団としてキャビティ内に落下するのに十分なほど急速にドア（７８）が開かれる。

Description

【発明の詳細な説明】 キャビティへの装入 本発明はキャビティに粒状材料を装入することに関する。 様々の産業において、キャビティを一定深さに理想的に満たして粒状材料をキ ャビティに装入する要求が存在している。粒状材料はキャビティ内に注入される と当然でこぼこの堆積を形成するからそのような平坦な堆積の形成は達成するの が容易でない。これは複雑な注入技術によってある程度解決され得るが、この技 術は遅くそしてキャビティが局限された空間内、例えばプレスのプラテン間に在 る場合には実行不能である。さらにキャビティの過度詰込みおよび過剰材料のす くい取りの可能性も存在する。しかし、この可能性は材料を浪費し、また局限さ れた空間内においては不可能であろう。また、この解決策は粒状材料の相次ぐ層 が互いの上に堆積される場合には役に立たない。一種類以上の粒子が装入物中に 存在している場合には、現在の装入技術による装入中に分配の均一性を維持する ことはやはり難しい。 本発明の目的はキャビティに粒状材料を装入する改善された方法を提供するこ とである。 本発明はキャビティに粒状材料を装入する方法を提供し、該方法はキャビティ と実質的に同じ水平横断面形状を有する箱であって粒状材料が上に載る少なくと も１つのドアによって底が閉鎖されている箱の中に所定量の粒状材料を配置する こと、運動の結果として粒状材料に付与されるエネルギが運動中に漸減されるよ うにされている運動によって前記箱を複数回前後に水平に動かすこと、および粒 状材料が実質的に一団としてキャビティ内に落下するのに十分なほど急速に前記 箱から前記ドアを移動させることを含む。 本発明による方法においては、水平前後運動は粒状材料が実質的に平坦な堆積 、すなわち一定深さの堆積を形成するようにさせ、この堆積はキャビティ内に実 質的にそのままの状態で落ちることが見出されている。前後運動の初期運動にお いて材料に付与される比較的大きい量のエネルギは材料中のより大きい粒子が箱 を 横切って分配されるようにせしめ、一方、その後の運動において付与される比較 的小さい量のエネルギは前記より大きい粒子を著しく動かさないがより小さい粒 子を分配する。エネルギを漸減することによって、存在する各粒子寸法を分配す るのに適切な量のエネルギが運動中のある時点に付与されそしていったん分配さ れたならば前記粒子はその後著しく動かされない。前後運動はプレスのプラテン 間の局限された空間内で遂行されることが可能であり、本方法は互いの上に各々 均一深さの相次ぐ層を堆積させるために使用できる。さらに、前後運動は、一種 類の粒子の局部的集中を生じさせる幾つかの既知装入方法とは異なって、キャビ ティ内の装入物または材料中に存在する層内の異種類の粒子の均一な分配を達成 することが見出されている。エネルギの漸減は前後運動の振幅を減少することに よって達成できる。これに代えて、またはこれに加えて、運動の持続時間が増大 されてもよい。 少なくとも幾つかの前後運動は小休止によって分離され得、それによって材料 が再び動かされる前により多くの沈降時間を材料に与える。これら小休止はそれ に先行する運動の持続時間の四分の一までであり得る。 ドア、または同時に動かされるように配列された数個のドアは箱の底全体を閉 鎖しなくてはならず、そして実質的に材料のいかなる部分も残部より先に落下で きないのに十分なほど急速に移動されなくてはならない。約０．２秒の移動時間 が最適であることが見出された。１つまたは複数のドアは水平運動によって移動 される。 箱の前後運動は線形であることが好ましいが、代替的に弧形、円形または楕円 形でもよい。ある場合には、同時のまたは相次ぐ線形前後運動を互いに対し直角 に重ね合わせることが有利であり、２つの運動の周波数および振幅は同じであっ ても異なっていてもよい。キャビティが細長い場合には、前後運動はキャビテイ の主軸線に平行であるのがよい。 おのおの１秒から０．１秒の間の持続時間を有する５回から１０回の前後運動 が行われ得る。運動の正確な回数およびその持続時間、並びに、例えば持続時間 または振幅或いは両方の変更によって付与されるエネルギは特定の材料に適する ように選択される。 箱がそれを位置決めできないほど激しく動かされないという条件で、前後運動 は箱がキャビティの上方に位置決めされる前に行われ得ることが見出されており 、このことはある場合には有利である。これに代えて、前後運動が線形である場 合には、位置決め運動は前後運動に対して直角なまたは前後運動と同じ方向の線 形であり得る。 粒状材料は、例えば、キャビティと同じ水平横断面形状を有する案内によって 、または空気カーテンによって、またはそのような案内と空気カーテンとの組合 せによって箱からキャビティへ案内され得る。 異なる種類、例えば異なる組成、混合比または粒子寸法の２層の粒状材料が必 要とされる場合には、本方法はさらに前記最初に言及された箱の真上に取付けら れた更なる箱であってやはりキャビティと実質的に同じ水平横断面形状を有し且 つ更なる粒状材料が載る少なくとも１つの更なるドアによって底が閉鎖されてい る更なる箱の中に所定量の更なる粒状材料を配置すること、前記更なる箱を前記 最初に言及された箱とともに前後に動かすこと、および前記最初に言及された粒 状材料がキャビティ内に落下した後、前記更なるドアを前記更なる箱から移動さ せることを含み、前記更なるドアは前記更なる粒状材料が前記最初に言及された 箱を通ってキャビティ内に実質的に一団として前記最初に言及された粒状材料の 上に落下するのに十分なほど急速に移動される。 また、本発明はキャビティに粒状材料を装入するのに使用する装置を提供し、 該装置は所定量の粒状材料を受容するため配置された箱であってキャビティと実 質的に同じ水平横断面形状を有する箱、少なくとも１つのドアであってそれが前 記箱の底を閉鎖して前記箱内の粒状材料が該ドア上に載るその閉鎖位置と、粒状 材料が前記箱の底を通って落下するのを可能にするその開放位置との間で可動で ある少なくとも１つのドア、前記箱および閉鎖位置に在る前記ドアを運動の結果 として前記箱内の材料に付与されるエネルギが運動中に漸減されるようにされて いる運動によって複数回水平に前後に動かすように作動できる箱運動手段、およ び前記箱内の粒状材料がその底を通って実質的に一団として落下するのに十分な ほど急速に前記ドアをその閉鎖位置からその開放位置へ動かすように作動できる ドア移動手段を有する。 前記箱運動手段は前記箱を例えばローラによって画定された直線軌道に沿って 前後に動かすように作動できる。 前記ドア移動手段は水平軌道に沿って前記ドアを動かすように作動できる。 本装置はさらに粒状材料を前記箱からキャビティへ導くのに役立つ案内手段を 有し得る。この案内手段は粒状材料が通る経路の周りに配列された下向きにされ た複数のオリフィスと、前記経路の周りに空気カーテンを形成するため前記オリ フィスを通して空気を導く手段とを有し得る。さらに前記案内手段は、追加的に または代替的に、キャビティおよび前記箱と同じ水平横断面形状を有する垂直に 延びている案内を有し得る。 本装置は粒状材料を前記箱の中に導くのに役立つホッパを有することが好まし い。さらに本装置はさらに装入物が前記箱から落下するときにそれから漏れる粒 状材料を捕捉するのに役立つ捕捉手段を有し得る。またこの捕捉手段から材料を 除去するために抽出手段が設けられ得る。 本装置はさらに前記最初に言及された箱運動手段と同じ態様で、すなわち前記 箱内の材料に付与されるエネルギが漸減されるようにされている運動によって複 数回水平に前後に、しかし前記最初に言及された箱運動手段によって生じさせら れる運動に対して直角に前記箱および閉鎖位置に在る前記ドアを動かすように作 動できる更なる箱運動手段を有し得る。かくして、材料は前記箱から離れて且つ それを横切って分配されることが可能である。 本装置はさらに前記最初に言及された箱に対してその真上に固定的に取付けら れた更なる箱であってやはりキャビティと実質的に同じ水平横断面形状を有しそ して所定量の第２の粒状材料を受容するように配置された更なる箱、前記最初に 言及されたドアと同様にしかし前記更なる箱に対して可動である少なくとも１つ の更なるドア、および粒状材料が前記更なる箱の底を通って実質的に一団として 落下するのに十分なほど急速に前記更なるドアをその閉鎖位置から開放位置へ動 かすように作動できる更なるドア移動手段を有し得る。 本装置はさらに前記箱を粒状材料受取ステーションに次いでキャビティの上方 に位置決めするように作動できる位置決め手段を有し得る。前記箱運動手段はこ の位置決め手段の作動中に作動し得る。 本発明はプラスチック、金属または他の材料で構成される、細長い粒子を含有 する材料を含めての粒状材料に対して使用され得る。いったんキャビティに受容 されたならば、前記粒子はそれらを製品または更なる処理用の予備成形体にする ために熱および／または圧力にさらされる。 次に、本発明をその装置の局面において例示する装置に関し、そして本発明を その方法の局面において例示するその作動方法に関し、添付図面を参照して読む べき詳細な説明が以下に続く。 図面において： 第１図は例示装置の担持組立体の側面図であり； 第２図は第１図に示される組立体の平面図であり； 第３図は第１図における矢印IIIの方向において取られた僅かにより小さい縮 尺での立面図であり； 第４図は第１図から第３図に示される担持組立体に取付けるための例示装置の 箱組立体の縦断面図であり； 第５図は第４図の観察方向に対し直角に取られた第４図に示される組立体の縦 断面図であり； 第６図は担持組立体に取付けられた箱組立体を２つの位置において示している 例示装置の概略側面図であり；そして 第７図は第６図に示される例示装置の概略平面図である。 例示装置２（第６図および第７図に示される）はキャビティ（図示せず）に粒 状材料を装入するのに使用するものである。この場合、キャビティは長方形水平 横断面を有する。装置２は第１図から第３図に示される担持組立体１０および後 に説明される態様で担持組立体１０上に取付けられている第４図および第５図に 示される箱組立体１００を有する。 担持組立体１０は垂直に延びている取付板１２を有しその上に組立体１０の残 部分が取付けられている。板１２には直線的に動かされ得るキャリッジ１７に対 して板１２の第１の表面１６を締付けるために締付ねじ（図示せず）が挿通され 得る垂直方向に細長い穴１４（第３図）が設けられている。キャリッジ１７を動 かすことは組立体１０を第１の粒状材料受取ステーション４、第２の粒状材料受 取ステーション６、およびキャビティ上方の粒状材料送出ステーション８の間で 移動させる。 組立体１０は板１２の表面１６に締付けられたブラケット１８も有する。ブラ ケット１８はモータ取付板２０を支持し、その上にモータ２２が取付けられてい る。モータ２２はモータ２２の出力軸２４の角位置のフィードバックを行うべく 該モータと連携するリゾルバまたはエンコーダ（図示せず）を備えているブラシ レスサーボモータである。出力軸２４（第２図）は板２０の穴を通って突出しそ してその上に固定的に取付けられたアーム２６を有しており従ってモータ２２の 作動はアーム２６を出力軸２４の軸線を中心として回転させる。プログラム可能 制御システム（図示せず）がモータ２２と連携されていて出力軸２４の所定回転 を行うように該モータを制御する。 取付板１２の表面１６とは反対側の表面２８は４つのローラ３０を支持してお り、そのおのおのは板１２に固定された取付部材３１上に在る。各ローラ３０は その水平軸線を中心として回転できる。ローラ３０は２つが同一上レベルにそし て２つが同一下レベルに配列されて水平直線軌道を画定する。表面２８は上ロー ラ３０と下ローラ３０間の中ほどに位置する水平に延びている逃げ溝３２を画定 する。水平に延びているスロット３４が溝３２内で板１２を貫通している。 組立体１０はローラ３０によって画定された軌道に沿うモータ２２の作動によ る往復運動のための４つのローラ３０上に取付けられた支持体４０も有する。支 持体４０は取付板１２の表面２８に面する後面４４を有する垂直に延びている後 板４２を備えている。後面４４には水平に延びている下および上ブラケット４６ が取付けられている。各ブラケット４６は水平に延びているレール４８を担持し ている。上レール４８は上ローラ３０の上に位置しそしてＶ形にされていて２つ の上ローラ３０の対応するＶ形溝に受け入れられている下面を有する。下レール ４８は下ローラ３０の下に位置しそしてＶ形にされていて２つの下ローラ３０の 対応するＶ形溝に受け入れられている上面を有する。ローラ３０によって画定さ れる軌道に沿う表面２８に平行の往復水平運動中に、上レール４８は支持体４０ を支持しそして下レール４８は支持体４０を案内する。表面４４はまた２つのブ ラケット４６間の中ほどに在るボス５０を支持している。ボス５０はそれに固定 されたピン５２を有しており、ピン５２は取付板１２内の逃げスロット３４内に 水平に突出している（第１図）。ピン５２は玉継手５４を支持している。 モータ２２が支持体４０を動かすことを可能にするために、玉継手５４はモー タ２２の出力軸２４上のアーム２６から水平に突出しているピン５８により担持 された玉継手５６（第２図）にリンク５５によって結合されている。ピン５８は モータ２２の作動によってリンク５５が支持体４０を運動させるように出力軸２ ４から離されている。リンク５５は板１２内の逃げ溝３２に沿って延びておりそ して左および右ねじ装置によって長さを調整できる。 後板４２は、その下縁においてその表面４４上に、接続フランジ６２を備えた 抽出管６０を担持している。管６０は管６０が結合している板４２を貫通する穴 ６４から水平に延びている。板４２はまた空気を供給するためのコネクタ６６を 担持している。コネクタ６６は穴６４に接近しており且つ板４２を貫通する穴（ 図示せず）とも接続している。 支持体４０はさらに垂直に延びている左および右側板６８および７０であって それらが直角に交わっている後板４２と一体に形成されている側板を有する。側 板６８および７０は板１２から突出している。板６８および７０は互いに概ね似 ており従って左側板６８のみが詳細に説明される（右側板７０と関連する同様部 品には同じ参照数字が付されている）。 左側板６８はそれを貫通して水平に延びている２つのスリット、すなわち上ス リット７２および下スリット７４を有する。上スリット７２は１対の水平に延び ている上ドア７６の端部分が板６８および７０を通り抜けるのを可能にしており 、各ドアは両板のスリットを通って移動する。ドア７６はそれらの上面に非粘着 性コーティングが薄い金属板によって設けられており且つ側板６８と７０間の空 間を横切って延びている。下スリット７４はドア７６と同様な下の１対のドア７ ８の端部分が板６８および７０を通り抜けるのを可能にしている。ドア７６およ び７８は板６８および７０の内側面にスリット７２および７４に隣接して取付け られたレール８０によって画定された水平軌道に沿って滑動可能である。ドア７ ６および７８は、各ドアが対をなす他のドアとその縁に沿って係合する閉鎖位置 とこれらドアが分離されている開放位置との間で水平に滑動することができる。 第 １図においては、ドア７６および７８はそれらの閉鎖位置において示されており 、第２図においては、ドア７６はそれらの閉鎖位置に近づいて示されている。 ドア７６および７８をそれらの開放位置と閉鎖位置との間で動かすために、支 持体４０は８つの空気圧ピストン・シリンダ組立体８２を有する。組立体８２は 板６８および７０の外側面上に取付けられており、各組立体８２はドア７６およ び７８の１つの一端に対し作用する。各組立体８２は水平に延びておりそしてド ア７６および７８の１つに固定されたブラケット８６に固定されているクロスヘ ッド８５を担持しているピストン棒８４を有する。各組立体８２はドア７６およ び７８がそれらの閉鎖位置へ移動されるとき衝撃を緩衝すべく配置されたゴムク ッション８８を担持している。組立体８２はドア７６および７８をそれらの閉鎖 位置から開放位置へそして再びその逆に動かすように作動し得るドア開放手段を 提供している。 ドア７６および７８は組立体８２へ圧力下の空気を供給することによって作動 される。ドア７６と連携された組立体８２はドア７８と連携された組立体と同様 に一緒に作動されるが、ドア７６はドア７８から独立して、またその逆に、作動 されることが可能である。組立体８２はピストン棒８４の伸張がドアをそれらの 開放位置へ動かし、一方、それらの収縮がドアをクロスヘッド８５がクッション ８８と係合するそれらの閉鎖位置へ動かすようにされている。組立体８２はドア ７６および７８をそれらの閉鎖位置からそれらの開放位置へ約０．２秒で動かす ようにされている。 側板６８および７０の最下縁部は棚（図示ぜず）を形成するように内方へ曲げ られておりそして後板４２から遠く離れた垂直縁部はねじ取付点９２を支持する フランジ９０を形成するように外方へ曲げられている。さらに側板６８および７ ０はフランジ９０よりも後板４２に近く配置された２つのビーム９４および９６ によって結合されている。 支持体４０は第１図から第３図には示されないが第４図および第５図に例示さ れている箱組立体１００の３つのユニットを支持するように配置されている。組 立体１００は支持体４０に取付けられ得る多数の代替的組立体の１つであり、こ れら組立体は形状がキャビティの形状によって決定されるその中央垂直通路１０ ２の横断面形状において異なっている。 組立体１００は下ユニット１０４、中央ユニット１０６および上ユニット１０ ８を有する。ユニット１０４、１０６および１０８は薄板材料から構成されてお りそして支持体４０上に互いに上に重なりあって配置されている。 下ユニット１０４は水平の台板１１０を有しその上に頂の開いた箱が垂直の前 および後板１１２および２つの垂直の側板１１３によって該板１１０が箱の底と なるようにして形成されている。台板１１０は中央にそれを貫いた穴を有しその なかに段付きブロック１１４が受容されている。このブロック１１４は長方形垂 直通路を画成しておりそのなかに箱１１６が取付けられている。箱１１６は頂と 底とにおいて開いていて４つの垂直に延びた板から形成されている。箱１１６は 通路１０２の下部分を形成していてキャビティの水平横断面形状および寸法と同 じそれらを有する。箱１１６は粒状材料をキャビティ内に導くべく作用する装置 の案内手段の一部を構成している。ブロック１１４の上に更なるブロック１１８ が取付けられて箱１１６の周りに延びている。ブロック１１８は箱１１６を囲ん で延び且つブロック１１４、１１８および箱１１６の外面の一部分によって包囲 されたプリナム室１２０を提供するように切除されている。プリナム室１２０は ブロック１１８を通る入口１２２を有する。該入口は管（図示せず）によって、 空気がプリナム室１２０へ供給可能であるように支持体４０に取付けられたコネ クタ６６に差込結合されるコネクタ（図示せず）に接続されている。プリナム室 １２０はブロック１１４に細い垂直の孔１２４によって形成された多数の出口を 有する。これら孔１２４は箱１１６を形成する板の下周縁によって形成された通 路１０２の下入口の周りに互いに離された出口を有する。プリナム室１２０に空 気が供給されると、空気は孔１２４を通り抜けて通路１０２から下方へ延びる空 気カーテン（矢印Ａによって表される）を形成する。空気カーテンは箱１１６と 協働して粒状材料を導くための案内手段を形成する。孔１２４の出口は粒状材料 が通る経路の周りに配列された複数の下向きのオリフィスを提供し、プリナム室 １２０は該経路の周りに空気カーテンＡを生じさせるべく前記オリフィスを通し て空気を導くための手段を提供する。 さらにユニット１０４は板１１２および１１３によって形成された箱の内部に おいて箱１１６の周りに取付けられた斜板１２６を有する。板１２６はそれらの 上端部をブロック１１８の上で箱１１６に当接させており、それらの下端部は台 板１１０と板１１２との接合部に位置している。斜板１２６は通路１０２から漏 れる粒状材料を斜板１２６と前および後板１１２との接合部によって形成された 樋内に導く。後板１１２に隣接して形成された樋はユニット１０４が支持体４０ 上に在るとき抽出管６０内に穴６４に対するプラグ（図示せず）によって接続さ れる。他の樋は穴１２８によって抽出管１３０の内部に接続されている。接続フ ランジ１３２が設けられた管１３０は前板１１２の外側面に沿って水平に延びて いる。かくして、板１１２、１１３および１２６は、組立体１００を通過すると き漏れるどんな粒状材料をも捕捉すべく作用する本装置の捕捉手段を構成する。 管６０および１３０は捕捉手段から材料を除去する抽出手段を提供する。 ユニット１０４はそれが側板６８および７０の上曲げされた下縁部によって形 成された棚上に載るように側板６８と７０間に水平に滑動されることによって支 持体４０上に取付けられる。その時、箱１１６の上周縁は下ドア７８の直下に在 る。ユニット１０４を支持体４０上に取付けることは空気給源をプリナム室１２ ０にそして抽出管６０を後樋に接続させる。 中央ユニット１０６は、両フランジ９０と係合し且つ穴１３６を通してボルト 留めされる垂直の前板１３４によって、下ドア７８と上ドア７６との間に取付け られている。ボルトは４つのねじ取付点９２に入っている。ユニット１０６はビ ーム９６から離れている。板１３４は下ユニット１０４を支持体４０上に保持す るのに役立つ下向きの突起１３８を有する。さらにユニット１０６は４つの概ね 垂直に延びている板から作られた箱１４０を有する。箱１４０はそれが通路１０ ２の中央部分を画成するように整合する下ユニット１０４の箱１１６の開いた頂 と同じ形状および寸法である開いた底を有する。箱１４０はやはり開いているそ の頂へ向かって内方へ僅かにテーパしている。箱１４０は前板１３４上に取付け られた支柱１４２によって支持されている。 箱１４０はドア７６がそれらの開放位置に在るとき、その開いた頂を通して、 所定量の粒状材料を受取るように配置されている。箱１４０はキャビティおよび 箱１１６と実質的に同じ水平横断面形状を有する。下ドア７８はそれらの閉鎖位 置に在るとき、箱１１６の底を閉鎖し従って箱１４０内の粒状材料はドア７８上 に載っている。 上ユニット１０８は、両フランジ９０と係合して穴１４６を通って４つの取付 点９２に入っているボルトによりそこにボルト留めされている垂直の前板１４４ によって、上ドア７６の上方で支持体４０に取付けられている。ユニット１０８ はビーム９４から離れている。ユニット１０８は箱１５０および箱１５０の上に 取付けられたホッパ１５２も有する。箱１５０およびホッパ１５２は支柱１５４ によって各々前板１４４に支持されている４つの板から作られている。箱１５０ を形成する板は垂直であり、該箱はドア７６の直上に位置し且つ中央ユニット１ ０６の箱１４０の開いた頂と同じ寸法である開いた底を有する。箱１５０は通路 １２０の上部分を形成している。箱１５０の頂は開いていてホッパ１５２の底と 連通している。ホッパ1５２の板は該ホッパの開いた頂がその開いた底より大き いように、上向き方向に外方へ傾斜している。 箱１５０は箱１４０に対してその直上において支持体４０上に固定的に取付け られた本装置の更なる箱を提供している。箱１５０はキャビティと実質的に同じ 水平横断面形状を有し、その開いた頂を通して、ドア７６がそれらが箱１５０の 底を閉鎖しているそれらの閉鎖位置に在るときドア７６上に載っている所定量の 第２の粒状材料を受取るように配置されている。ドア７６およびそれらの連携組 立体８２は、箱１４０に対してドア７８およびそれらの連携組立体８２が作動す るのと同じ態様で箱１５０に対して作動する。 ホッパ１５２はその上端に落下する粒状材料を箱１５０内に導くのに役立つ。 ホッパ１５２は箱１５０へ行くことになっている第２の粒状材料のみならず、箱 １４０へ行くことになっている第１の粒状材料をも案内し、この材料は箱１５０ を通過して箱１４０に達する。 装置２は更なるサーボモータ１６０（第７図）も有しており、このモータは箱 １４０および１５０をステーション４、６および８に位置決めするように作動で きる位置決め手段およびモータ２２と同じ態様でしかしモータ２２によって生じ させられる運動に対して直角に箱１４０および１５０を動かすべく作動できる更 なる箱運動手段を提供する。 モータ１６０は２つの水平レール１６４（１つだけが図面において見られる） も支持する本装置２の骨組１６２に取付けられている。レール１６４は受取ステ ーション４から受取ステーション６へ延びそこからプレス１６６が存在する送出 ステーション８へ延びている。キャリッジ１７は箱１４０および１５０をステー ション４、６および８に位置決めできるようにレール１６４上を走行する（装置 ２は１つだけのキャリッジ７を有するが、第６図および第７図には両ステーショ ン４、８にキャリッジが示されている）。また骨組１６２はボールねじ１６８を 支持しており、それによってキャリッジ１７がレール１６４に沿って駆動される 。ボールねじ１６８はモータ１６０によって作動される。 例示方法による例示装置２の作動において、所定量の第１の粒状材料が箱１４ ０内に配置されそして所定量の第２の粒状材料が箱１５０内に配置される。これ は組立体１００を、所定量の第１の粒状材料を秤量するように作動できる秤量セ ルの下にそれが位置する第１の受取ステーション４へ移動させるようにモータ１ ６０を作動することによって達成される。次いで、上ドア７６が開きそして下ド ア７８が閉じられて、秤量された材料がホッパ１５２の頂内に落とされる。第１ の粒状材料はホッパ１５２によって箱１５０内に導かれそして箱１４０内に落下 してそこにおいてドア７８上に載る。次いで組立体１００はモータ１６０の作動 によって第２の受取ステーション６へ移動されてそこで第２の秤量セルの下に位 置されそしてピストン・シリンダ組立体８２が上ドア７６を閉じるべく作動され る。第２の秤量セルが所定量の第２の粒状材料を秤量するべく作動される。秤量 された量の第２の材料はホッパ１５２の頂内に落とされて箱１４０内に導かれ、 そこで上ドア７６上に載る。 組立体１００は次いでキャビティ上方のプレス１６６のプラテン間の送出ステ ーション８へ移動されて、モータ２２および１６０が粒状材料を平坦にすべく作 動される。モータ２２は箱１４０、１５０および（閉鎖位置に在る）それらのド ア７８、７６をローラ３０によって画定された直線状水平軌道に沿って前後に水 平に動かすように作動できる本装置の箱運動手段を提供する。これはアーム２６ が回転してリンク５５を溝３２に沿って動かすように出力軸２４を１８０°また はそれ以下の弧にわたって回転させることによって達成される。リンク５５の運 動は支持体４０およびそれに取付けられたすべての部品をローラ３０上に延びて いるレール４８を有する取付板１２に対して運動させる。前後運動は箱１４０お よび１５０内の材料に運動の結果として付与されるエネルギが運動中に漸減され るようにされている。これはモータ２２への制御システムの信号が出力軸２４の 各々の相次ぐ弧形回転をより小さい角度にわたるようにすることによって達成さ れる。箱１４０および１５０の前後運動の振幅はかように漸減される。最初の運 動はモータの１８０°の回転によって生じさせられ、第２の運動は反対方向への １６２°の回転によって生じさせられ、第３の運動は最初の方向への１４９°の 回転によって生じさせられる、等々である。８回の前後運動、すなわち漸減する 振幅を有する合計１６の運動が生じさせられる。最初の運動において、粒状材料 は比較的大きい量のエネルギを付与され、そしてその後の各運動において付与さ れるエネルギはより小さい。これら前後運動は箱１４０および１５０の各々の内 部に粒状材料の平坦な堆積を生じさせることが見出されており、材料中に異種類 の粒子が存在する場合には、これら種類は堆積中に良好に分配されることが見出 されている。 もしキャビティの形状がモータ２２によって付与される平坦化運動が不十分で あるような形状であるならば、エネルギ漸減振動によりキャリッジ１７をレール １６４に沿って振動させるようにモータ１６０を作動させることによって更なる 平坦化運動が（直角に）加えられ得る。 もし通路１０２が前後運動の後にキャビティと正確に整合されていないならば 、箱１４０および１５０は整合位置へ組立体１０の静かな運動によって動かされ る。プリナム室１２０への空気の供給が今や行われ、箱１１６から型キャビティ まで下方へ延びる空気カーテンを形成する。次いで下ドア７８を開くべく組立体 ８２が作動される。かくして、ドア７８は第１の粒状材料が実質的に一団として キャビティ内に落下するのに十分なほど急速に箱１４０から移動される。ドア７ ８はレール８０に沿って水平に動かされる。第１の粒状材料は箱１１６および空 気カーテンによって導かれて箱１１６を通って型キャビティ内に落下する。次ぎ に、組立体８２が上ドア７６を急速に開くべく作動される。ドア７８と同様に、 ドア７６は第２の粒状材料が実質的に一団として箱、この場合は箱１５０の底か ら落 下するのに十分なほど急速に移動される。第２の粒状材料はやはり箱１１６およ び空気カーテンによって導かれて箱１４０および１１６を通って型キャビティ内 に落下する。第２の粒状材料は第１の粒状材料の上に降りる。材料はそれが箱１ ４０および１５０内に存在していたときと実質的に同じ平坦な状態および分配に て型キャビティ内に到達することが見出されている。箱１４０と１５０間および 箱１４０と１１６間の隙間内に漏れる粒状材料はすべて樋内に落ち込んで、管６ ０および１３０を通して抽出される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｈ Ｕ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＬＵ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ， ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＳ (72)発明者 ターナー，ロナルド ヘンリー イギリス国シーブイ23 ９エィチエフ ウ オリックシャー，ラグビィ，ストレットン ― オン ― ダンスモアー，スクワイ アーズ ロード 14 (72)発明者 ダイソン，マーク フィリップ イギリス国エスケイ６ ６ビーエィチ チ ェシャー，マープル，ロックサイド 23 (72)発明者 サットン，アンドリュー デビッド イギリス国エスケイ６ ７エイアール チ ェシャー，マープル，チャーチ レーン 110

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．キャビティに粒状材料を装入する方法において、該方法はキャビティと実 質的に同じ水平横断面形状を有する箱（１４０）であって粒状材料が上に載る少 なくとも１つのドア（７８）によって底が閉鎖されている箱の中に所定量の粒状 材料を配置すること、運動の結果として粒状材料に付与されるエネルギが運動中 に漸減されるようにされている運動によって前記箱を複数回前後に水平に動かす こと、および粒状材料が実質的に一団としてキャビティ内に落下するのに十分な ほど急速に前記箱から前記ドアを移動させることを含む方法。 ２．請求項１に記載の方法において、前記エネルギは前記前後運動の振幅を減 じることによって減じられることを特徴とする方法。 ３．請求項１および２のいずれか１つの項に記載の方法において、前記エネル ギは前記前後運動の持続時間を増大することによって減少されることを特徴とす る方法。 ４．請求項１から３のいずれか１つの項に記載の方法において、少なくとも幾 つかの前記前後運動は小休止によって分離されることを特徴とする方法。 ５．請求項１から４のいずれか１つの項に記載の方法において、前記ドア（７ ８）はその水平運動によって移動されることを特徴とする方法。 ６．請求項１から５のいずれか１つの項に記載の方法において、前記箱（１４ ０）の前記前後運動は線形であることを特徴とする方法。 ７．請求項１から６のいずれか１つの項に記載の方法において、前記前後運動 は前記箱がキャビティの上に配置される前に行われることを特徴とする方法。 ８．請求項１から７のいずれか１つの項に記載の方法において、前記粒状材料 は前記箱からキャビティへ導かれることを特徴とする方法。 ９．請求項１から８のいずれか１つの項に記載の方法において、該方法はさら に前記最初に言及された箱（１４０）の真上に取付けられた更なる箱（１５０） であってやはりキャビティと実質的に同じ水平横断面形状を有し且つ更なる粒状 材料が載る少なくとも１つの更なるドア（７６）によって底が閉鎖されている更 なる箱の中に所定量の更なる粒状材料を配置すること、前記更なる箱を前記最初 に言及された箱とともに前後に動かすこと、および前記最初に言及された粒状材 料がキャビティ内に落下した後、前記更なるドアを前記更なる箱から移動させる ことを含み、前記更なるドアは前記更なる粒状材料が前記最初に言及された箱を 通ってキャビティ内に実質的に一団として前記最初に言及された粒状材料の上に 落下するのに十分なほど急速に移動されることを特徴とする方法。 10． キャビティに粒状材料を装入するのに使用する装置において、該装置は 所定量の粒状材料を受容するため配置された箱（１４０）であってキャビティと 実質的に同じ水平横断面形状を有する箱、少なくとも１つのドア（７８）であっ てそれが前記箱の底を閉鎖して前記箱内の粒状材料が該ドア上に載るその閉鎖位 置と、粒状材料が前記箱の底を通って落下するのを可能にするその開放位置との 間で可動である少なくとも１つのドア、前記箱および閉鎖位置に在る前記ドアを 運動の結果として前記箱内の材料に付与されるエネルギが運動中に漸減されるよ うにされている運動によって複数回水平に前後に動かすように作動できる運動手 段（２２）、および前記箱内の粒状材料がその底を通って実質的に一団として落 下するのに十分なほど急速に前記ドアをその閉鎖位置からその開放位置へ動かす ように作動できるドア移動手段（８２）を有する装置。 11． 請求項１０に記載の装置において、前記箱運動手段（２２）は前記箱を 直線軌道に沿って前後に動かすように作動できることを特徴とする装置。 12． 請求項１０および１１のいずれか１つの項に記載の装置において、前記 ドア移動手段（８２）は水平軌道（８０）に沿って前記ドア（７８）を動かすよ うに作動できることを特徴とする装置。 13． 請求項１０から１２のいずれか１つの項に記載の装置において、該装置 はさらに粒状材料を前記箱（１４０）からキャビティへ導くのに役立つ案内手段 （１１６、１２４）を有することを特徴とする装置。 14． 請求項１３に記載の装置において、前記案内手段は粒状材料が通る経路 の周りに配列された下向きにされた複数のオリフィスと、前記経路の周りに空気 カーテンを形成するため前記オリフィスを通して空気を導く手段（１２０）とを 有することを特徴とする装置。 15． 請求項１０から１４のいずれか１つの項に記載の装置において、該装置 はさらに粒状材料を前記箱（１４０）の中に導くのに役立つホッパ（１５２）を 有することを特徴とする装置。 16． 請求項１０から１５のいずれか１つの項に記載の装置において、該装置 はさらに前記最初に言及された箱運動手段（２２）と同じ態様でしかし該手段に よって生じさせられる運動に対して直角に前記箱（１４０）および閉鎖位置に在 る前記ドア（７８）を動かすように作動できる更なる箱運動手段（１６０）を有 することを特徴とする装置。 17． 請求項１０から１６のいずれか１つの項に記載の装置において、該装置 はさらに前記最初に言及された箱（１４０）に対してその真上に固定的に取付け られた更なる箱（１５０）であってやはりキャビティと実質的に同じ水平横断面 形状を有しそして所定量の第２の粒状材料を受容するように配置された更なる箱 、前記最初に言及されたドア（７８）と同様にしかし前記更なる箱（１５０）に 対して可動である少なくとも１つの更なるドア（７６）、および粒状材料が前記 更なる箱の底を通って実質的に一団として落下するのに十分なほど急速に前記更 なるドアをその閉鎖位置から開放位置へ動かすように作動できる更なるドア移動 手段（８２）を有することを特徴とする装置。 18． 請求項１０から１７のいずれか１つの項に記載の装置において、該装置 はさらに前記箱（１４０）を粒状材料受取ステーション（４）に次いでキャビテ ィの上方に位置決めするように作動できる位置決め手段（１６０）を有すること を特徴とする装置。