JPH08507120A - 自己装填式蠕動ポンプチューブカセット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自己装填蠕動ポンプ装置は、チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪（２９６）、ローラー（３００）を担持した、ポンプローター（２９８）、及び該ポンプ軌道輪内において該ローターを回転させるための駆動機構を含む。該装置はまた、該受け入れられたチューブループ（１３４、１３６）との接触のない引っ込められた位置と、該受け入れられたチューブループと作動的に接触するために該ポンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った突出した位置との間で該ポンプローラーを動かすローラー配置機構（３０６）をも含む。該装置は、該ローターに担持された少なくとも１つのチューブ案内要素を（３０４）を含む。該案内要素は、該ローターから少なくとも部分的に該ポンプ軌道輪内へと延びている。該案内要素は、その引っ込められた配置に該ローラーがある状態で該ローターが回転する間、該受け入れられたチューブループ（１３４、１３６）と接触して該チューブループを該ポンプ軌道輪内において配向させるように働く。

Description

【発明の詳細な説明】 自己装填式蠕動ポンプチューブカセット 発明の背景 本発明は、血液処理システム及び装置に関する。 発明の背景 今日、人々は全血を、赤血球、血小板、及び血漿等のようなその種々の治療上 の成分に遠心によって日常的に分離している。 慣用の血液処理方法は、典型的にはプラスチックで作られた、一回使用の無菌 の処理システムと連携させた、耐久性のある遠心装置を用いている。オペレータ ーは、処理の前にその使い捨てのシステムを遠心機に取付け、そして後で取り除 く。 慣用の遠心機は、これらの使い捨てのシステムが使用中に収まる領域への容易 なアクセスを許容しないことがしばしばである。その結果、取付け及び取外しの 操作は時間を浪費し且つうんざりさせるものであり得る。 使い捨てのシステムは、取付け及び取外しのプロセスを単純にするために、し ばしば所望の形に予め形成されている。しかしながら、このアプローチは、使い 捨て器材のコストを上昇させるため、反生産的である。 発明の要約 本発明は、使い捨ての処理要素の取り付け及び取外しのための、外部及び内部 の構成要素への容易なアクセスを提供する、改良された液体処理システムを可能 にする。本発明は、この目的を、該使い 捨ての要素を複雑にしたりその製造コストを上昇させたりすることなしに、達成 する。本発明は、比較的安価な且つ簡単な使い捨ての要素を使用することを許容 する。 本発明は、自己装填式蠕動ポンプ装置を提供する。該装置は、チューブループ を受けるためのポンプ軌道輪、ローラーを担持したポンプローター、及び該ポン プ軌道輪内において該ローターを回転させるための駆動機構を含む。 該装置は、該ポンプローラーを、該受け入れられたチューブループとの接触の ない引っ込められた位置と、該受け入れられたチューブループと作動的に接触す るために該ポンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った、突出した位置との間で 動かす、ローラー配置機構を更に含む。 該装置は、該ローターに担持された少なくとも１つのチューブ案内要素を含む 。該案内要素は、該ローターから少なくとも部分的に該ポンプ軌道輪内へと延び ている。該案内要素は、ローラーがその引っ込められた位置にある状態で該ロー ターが回転する間、該受け入れられたチューブループと接触して該ポンプ軌道輪 内においてチューブループを配向させるよう働く。 本発明は、こうして、２つのモードで作動させることのできる蠕動ポンプ装置 を提供する。 第１のモードにおいては、該ローラーをその引っ込められた配置に維持するよ うに該ローラー配置機構を作動させつつ、該ローターを回転させるように、該駆 動機構が作動される。このモードにおいては、該案内要素と該受け入れられたチ ューブループとの間の接触が、該チューブループを該ポンプ軌道輪内における望 ましい配向へ と移動させる。 第２のモードにおいては、回転するローラーと該軌道輪内のチューブループと の間の接触が該チューブループを通して液体をポンプ移送するよう、該ローラー をその突出した配置に維持するように該ローラー配置機構を作動させつつ、該駆 動機構が作動される。 本発明の特徴及び利点は、以下の詳細な記述、図面及び請求の範囲より明らか となろう。 図面の簡単な記述 図１は、本発明の特徴を具体化する遠心機アセンブリーの透視図であり、 図２は、図１に示された遠心機アセンブリーと連携して使用できる使い捨ての 液体処理アセンブリーの分解透視図であり、 図３は、使用のために連携させたときに、図１の遠心機アセンブリー及び図２ の液体処理アセンブリーが構成する、遠心処理システムの透視図であり、 図４は、図２の液体処理アセンブリーが組み込んでいる液体制御カセットの、 カセット本体の後ろ側から見た分解透視図であり、 図５は、図４に示されたカセット本体の前側から見た透視図であり、 図６は、図４のカセット本体が有する液体回路及び相互に接続する弁ステーシ ョン及び感知ステーションの、カセット本体の後ろ側から見た平面図であり、 図７は、図６の線７−７に沿ってとった、該カセット本体の側面図であり。 図８は、図４に示されたカセット本体内に配置された代表的な弁 ステーションの拡大した側方断面図であり、 図９は、チューブループが取り付けられて使用準備のできた、図４に示された カセットの、カセット本体の後ろ側からの平面図であり、 図１０は、図２の液体処理アセンブリーが組み込んでいる組織化トレーの透視 図であり、 図１１は、図１０に示されているトレー内の代表的な液体回路のパッケージ構 成の分解図であり、 図１２は、パッケージを開き使用準備のできたときの、図１１に示されている 液体回路及びトレーの透視図であり、 図１３は、使用者の手に保持された、該液体回路と連携した滴下チャンバーの 拡大した透視図であり、 図１４は、空気の排除及びプライミングのために使用者によって搾られている ところの、図１３に示されている滴下チャンバーの拡大した透視図であり、 図１５は、図１３に示された滴下チャンバーが提供する、拡大された視野を示 す図式的なチャートであり、 図１６は、図２の液体処理アセンブリーと連携した臍の分解透視図であり、 図１７は、図１６の線17−17にほぼ沿ってとった、臍に担持されたスラスト軸 受け部材の側方断面図であり、 図１８は、図１６に示されている臍の、同時押出成形された本体の拡大断面図 であり、 図１９は、図１に示した遠心機アセンブリーと連携させて使用できる、代表的 な単一針液体処理アセンブリーの図式化した図であり 、 図２０は、図１に示した遠心機アセンブリーと連携させて使用できる、代表的 な二針液体処理アセンブリーの図式化した図であり、 図２１は、液体処理アセンブリーが使用のために取り付けてあり、そして連携 した遠心機を収容したコンパートメントを示すために部分的に取り去ってある、 図１に示した遠心機アセンブリーの側方立面断面図であり、 図２１Ａは、図２１と同様であるが種々の構成要素の傾斜させた関係を示す、 側方立面図であり、 図２２は、遠心機にアクセスするためにドアを開いた状態の、コンパートメン トの透視図であり、 図２３は、図２１及び２２に示した連携した遠心機の直上において、該遠心ア センブリーの傾斜した正面パネル上に配置されたカセット保持ステーションの透 視図であり、 図２４は、連携した弁アセンブリー及び圧センサーを示すためにはね返りガー ドを持ち上げた状態の、一つのカセット保持ステーション上のポンプ及び弁モジ ュールの透視図であり、 図２５は、図２４に示したカセット保持ステーション上に置くために配置され た、トレー内に担持された、カセットの透視図であり、 図２６は、図２５に示されたカセット保持ステーション上へ下ろされつつある ときのカセットの側方断面図であり、更に連携したポンプモジュールの内部をも 立面側方断面図として示しており、 図２７は、連携した把持要素が脱係止配置にあるところが示され ている、図２５に示したカセット保持ステーション上へ下ろされたカセットの側 方断面図であり、 図２８は、連携した把持要素が係止配置にあるところが示されている、図２５ に示したカセット保持ステーション上へ下ろされたカセットの側方断面図であり 、 図２９乃至３１は、図２４に示された把持要素のうちの一つのための係止機構 の、部分的に取り去り断面図とした拡大図であり、 図３２乃至３４は、電力又は機械的故障の場合の、図２９乃至３１に示した係 止機構の手動による解除を示す、部分的に取り去り断面図とした拡大図であり、 図３５は、図２６のポンプモジュールが組み込んでいるローターアセンブリー 及びその連携したローラー配置機構の分解透視図であり、 図３６は、図３５に示したローラー配置機構の組み立て後の透視図であり、 図３７及び３８は、ローラーが引っ込んだ位置にある状態の、図３５及び３６ に示したローラー配置機構の部分の上面図であり、 図３９及び４０は、ローラーが突出した配置にある状態の、図３５及び３６に 示したローラー配置機構の上面図であり、 図４１乃至４３は、ポンプモジュールの自己装填機構の拡大透視図であり、 図４４Ａ及び４４Ｂは、ポンプジュールが組み込んでいる自己装填特徴部の面 の図式的な側面図であり、 図４５及び４６は、弁機能を行うためのローラーの引っ込み及び突出を示す、 ポンプモジュールの上面図であり、 図４７は、遠心機の回転体を支持する構造を示す、図２１及び２２に示した遠 心機の分解透視図であり、 図４８は、図４７に示した遠心機の組み立て後の、遠心機内部からの透視図で あり、 図４９は、連携したチャンバーアセンブリーがその作動配置にある状態の、図 ２１及び２２に示した遠心機の拡大透視図であり、 図５０は、連携したチャンバーアセンブリーがその装填配置にあることが示さ れている、（図４９にも示されている）遠心機を収容している内部コンパートメ ントを示すために部分的に除去した状態の、図１の遠心機アセンブリーの側方立 面図であり、 図５１は、連携したチャンバーアセンブリーがその装填配置にある状態（図 ５０にも示されている）の、図５９に示された遠心機の拡大透視図であり、 図５２は、使い捨て処理チャンバーを受け入れるためにボールからスプールが 持ち上げられた状態の、図５１に示されたチャンバーアセンブリーの拡大透視図 であり、 図５３及び５４は、該チャンバーアセンブリーと連携したラッチ及びレシーバ ー要素の、図５３においてはこれらの要素が一つに係止されており、そして図５ ４においては脱係止して離れている状態の、拡大透視図であり、 図５５は、図５３及び５４に示したラッチ要素の分解透視図であり、 図５６及び５７は、図５３及び５４に示されたラッチ及びレシーバー要素の、 図５６においてはこれらの要素が一つに係止された状態の、そして図５７におい ては脱係止して離れた状態の、拡大側方 断面図であり、 図５８及び５９は、チャンバーアセンブリーがその作動配置にありそして液体 処理アセンブリーの請が上側、下側及び中間の取付具によって支持されている状 態の、図４９に示した遠心機の側面図であり、 図６０乃至６２は、上側請支持部材と連携した上側取付具を示し、 図６３及び６４は、臍スラスト軸受け部材と連携した中間臍取付具を示し、 図６５及び６８は、下側臍支持部材と連携した下側臍取付具を示し、 図６９は、使用のために望ましい配向で遠心機取付具によって支持されたとき の、臍の図式的な図であり、 図７０乃至７５は、使用者が、遠心機アセンブリー上にトレーに載った液体処 理アセンブリーを取り付けるステップを示し、そして、 図７６乃至７９は、与えられた処理手順の後に使用者が、液体処理アセンブリ ーを除去して処分するステップを示す。 本発明は、その精神及び本質的特徴から逸脱することなしに、幾つかの形で具 体化できる。本発明の範囲は、添付の請求の範囲によって規定されるのであって 、これに先行する個々の記述によって規定されるのではない。請求の範囲の意味 及び均等範囲に入る全ての具体化は、従って、請求の範囲に包含されることが意 図されている。 好ましい具体例の記述 図１乃至３は、本発明の特徴を具体化する遠心処理システム１０を示す。シス テム１０は、種々の液体を処理するのに使用できる。システム１０は、全血その 他の生物学的な細胞性材料の懸濁液を処理するのに特に適している。従って、図 解されている具体例は、この目的に使用するシステム１０を示している。 システム１０は、遠心機アセンブリー１２（図１を参照）及び、該遠心機アセ ンブリーと連携させて使用される（図３を参照）液体処理アセンブリー１４（図 ２を参照）を含む。 遠心機アセンブリー１２は、長期間メンテナンスなしで使用可能の、耐久性あ る装置項目であることが意図されている。液体処理アセンブリー１４は、（図２ に示されているように）使用時に遠心機アセンブリー１２に取り付けられる一回 使用の、使い捨ての項目であることが意図されている。 後で一層詳細に記述するように、手順の完了後、オペレーターは、液体処理ア センブリー１４を遠心機アセンブリー１２から除去してそれを処分する。 Ｉ． 液体処理アセンブリー 図２は、遠心機アセンブリーと連携させて使用できる使い捨ての処理アセンブ リー１４の分解図を示す。 アセンブリー１４は、処理チャンバー１６を含む。使用においては、遠心機ア センブリー１２は、血液成分を遠心分離するために処理チャンバー１６を回転さ せる。処理チャンバー１６の構成は変えることができる。好ましい構成が、後で 記述されよう。 処理アセンブリー１４は、液体回路１８を形成する一並びの可撓性チューブを 含む。該液体回路１８は、液体を、処理チャンバー１ ６へ及び処理チャンバーから移送する。 液体回路１８は、多数の容器２０を含む。使用においては、容器２０は、処理 の間に液体を分配し及び受け取るために、遠心機アセンブリー１２上のハンガー に取り付けられる（図２を参照）。 液体回路１８は、１つ又はより多くのインラインのカセット２２を含む。図２ は、２２Ａ、２２Ｂ及び２２Ｃで示された３つのカセットを示している。 これらのカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、血液処理手順の間に、液体流を複数の液 体源と目的部位との間で導くために遠心機アセンブリー１２上のポンプ及び弁ス テーションと連携して働く。カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、選択された手順を実施 するために弁操作機能及びポンピング機能を集中化する。これらの機能の更なる 詳細は、後で提供されよう。 カセット２２と処理チャンバー１６との間をつなぐ液体回路１８は、一つに束 ねられて臍２４を形成している。臍２４は、処理アセンブリー１４の回転部分（ 主として処理チャンバー１６）を、処理アセンブリー１４の回転しない、静止し た部分（主としてカセット２２及び容器２０）と連結している。臍２４は、処理 アセンブリー１４の回転する部分と静止した部分とを、回転シールを用いること なく連結する。臍２４のための好ましい構成の詳細は、後で提供されよう。 図解された好ましい該具体例においては、液体回路１８は、処理チャンバー１ ６、容器２０及びカセット２２を予め接続している。アセンブリー１４は、それ により一体の、無菌のユニットを形成している。 図解された好ましい該具体例においては、処理アセンブリー１４の全体が、組 織化トレー２６内に使用のためにパッケージされている。トレー２６は、使用前 に、処理チャンバー１６、容器２０、カセット２２、及び液体回路１８を、規則 正しい、コンパクトなパッケージ中に保持している。使用中（図３を参照）は、 組織化トレー２６は、遠心機アセンブリー１２上に取り付けられている。処理後 は、トレー２６は、処分のために処理アセンブリー１４を受ける。 組織化トレー２６、処理アセンブリー１４の組み立て及び除去の更なる詳細は 、後で詳細に記述されよう。 （ｉ） 液体処理カセット 各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、同じ機能を共有している。図４乃至９が、好 ましい構成を示している。 図４及び５が最もよく示しているように、カセット２２は、前側１１２（図５ を参照）及び後ろ側１１４（図４を参照）を提供するために内壁５３４によって コンパートメント化されている、射出成形された本体１１０を含む。記述の目的 上、前側１１２とは、カセット２２の、使用において遠心機アセンブリー１２の 方に面する側とする。 可撓性隔膜１１６がカセット２２の前側１１２を覆っている。一般的に剛直な 後方パネル１１８が、カセットの後ろ側１１４を覆っている。 カセット２２、内部壁５３４、及び後方パネル１１８は、好ましくは硬質の医 療グレードのプラスチック材料で作られている。隔膜１１６は、好ましくは、医 療グレードのプラスチックよりなる可撓 性のシートで作られている。隔膜１１６及び後方パネル１１８は、それらの外周 の周りにおいて、カセット２２の前側及び後ろ側１１２／１１４の外周縁にシー ルされている。 図４及び５がまた最もよく示すように、カセット２２の前側及び後ろ側１１２ ／１１４は、予め形成された空洞を含む。 カセット２２の前側には（図５を参照）、空洞が、一並びの弁ステーションＶ_N 及び一並びの圧感知ステーションＳ_Nを形成している。 カセット２２の後ろ側１１４には（図４を参照）、空洞が、液体を移送するた めに一並びの流路又は通路Ｆ_N形成している。 弁ステーションＶ_Nは、液体通路Ｆ_Nと、それらを所定の仕方で相互接続するた めに、連通している。感知ステーションＳ_Nもまた、液体通路Ｆ_Nと、選ばれた領 域における圧を感知するために、連通している。 液体通路Ｆ_N、弁ステーションＶ_N、及び感知ステーションＳ_Nの数及び配列は 、変更できる。図解されている該具体例においては、カセット２２は、19個の液 体通路Ｆ１〜Ｆ１９、10個の弁ステーションＶ１〜Ｖ１０、及び４個の感知ステ ーションＳ１〜Ｓ４を提供する。 弁及び感知ステーションＶ１／Ｖ１０及びＳ１／Ｓ４は、カセットの前側１１ ２に面して開いている浅いウェルという点において共通する（図５を参照）。図 ７及び８が最もよく示すように、立ち上がった縁１２０が内壁５３４から持ち上 がっており、そしてＶ１／Ｖ１０及びＳ１／Ｓ４を、外周において取り囲んでい る。 弁ステーションＶ１／Ｖ１０は、各弁ステーションＶ_Nが内壁５ ３４に一対の貫通孔又はポート１２２Ａ及び１２２Ｂを含む以外は、内壁５３４ によってカセット２２の後ろ側１１４において閉じている（図５及び８を参照） 。ポート１２２Ａ／Ｂは、カセット２２の後ろ側１４４にある各々選ばれた異な る液体通路Ｆ_N及びＦ_N内に開口している（図８を参照）。一方のポートポート１ １２Ａは、座環１２４によって取り囲まれており、他方のポートはそうでない（ 図８を参照）。 感知ステーションＳ１／Ｓ４も同様に、各感知ステーションＶ_Nが３つの貫通 孔又はポート１２６Ａ／Ｂ／Ｃを内壁５３４に含む以外は、内壁５３４によって カセット２２の後ろ側１１４において閉鎖されている（図５を参照）。ポート１ ２６Ａ／Ｂ／Ｃは、カセットの後ろ側１１４にある選ばれた液体通路Ｆ_Nに開口 している。これらのポート１２６Ａ／Ｂ／Ｃは、連携した感知ステーションを介 して、選ばれた液体流路Ｆ_Nの間で液体流を運ぶ。 図７及び８が最もよく示すように、カセット２２の前側１１２を覆っている可 撓性の隔膜１１６は、弁ステーション及び感知ステーションＶ１／Ｖ１０及びＳ １／Ｓ４の立ち上がった外周縁１２０に超音波溶接によってシールされている。 これは、弁ステーションＶ１／Ｖ１０及び感知ステーションＳ１／Ｓ４を相互に そしてシステムの残り部分から隔離する。 代わりとして、（図８において矢印Ｆ１が示すように）可撓性の隔膜１１６は 、遠心機アセンブリーによって隔膜１１６に対して加えられる外部からの正の力 によって、立ち上がった縁１２０に当接させることができる。正の力Ｆ１は、超 音波溶接のように、弁ステーション及び感知ステーションＶ１／Ｖ１０及びＳ１ ／Ｓ４を外周 においてシールする。 図８において破線で示されているように、弁ステーションＶ１／Ｖ１０を覆っ ている隔膜１１６の中間領域に対する更なる正の力の局部的な適用は（図７にお いて矢印Ｆ２によって示されているように）、隔膜１１６を弁ステーション内へ と撓ませる働きをする。隔膜１１６は（図８において破線によって示されている ように）、環１２４に当接し、連携した弁ポート１２２Ａをシールする。これは 、液体流に対し弁ステーションを閉鎖する。 力Ｆ２の除去により、弁ステーション内の液圧及び／又は隔膜１１６の塑性記 憶自身が、隔膜１１６を弁環１２４から離れさせ、弁ステーションを液流に対し て開く。 好ましくは、弁ステーションの直径及び深さは、隔膜１１６を当接させるのに 必要な撓みが隔膜材料の弾性限度を超えることのないように選択される。この方 法によれば、プラスチック材料の塑性記憶のみが、力Ｆ２が存しないときに隔膜 １１６を座から離すのに十分である。 後で一層詳細に記述するように、使用においては、遠心機アセンブリー１２は 、弁ポート１２２Ａを閉じるために、限局された正の力Ｆ２を隔膜１１６に選択 的に加える。 図７及び８が最もよく示すように、立ち上がった縁１２８は、内壁５３４から 持ち上がっており、カセット２２の後ろ側１１４に面して開放している流路Ｆ１ ／Ｆ１９を外周において取り囲んでいる。 液体流路Ｆ１／Ｆ１９は、弁ステーションＶ１／Ｖ１０のポート１２２Ａ／Ｂ 及び感知ステーションＳ１／Ｓ４のポート１２６Ａ／ Ｂ／Ｃ以外では、カセット２２の前側１１２において、内壁５３４によって閉じ られている（図６を参照）。 カセット２２の後ろ側１１４を覆っている剛直なパネル１１８は、立ち上がっ た外周縁１２８に超音波溶接されており、液体通路Ｆ１／Ｆ１９を相互に及びシ ステム１０の残り部分からシールしている。 図６が最もよく示すように、１０個の予め成形されたチューブコネクターＴ１ 乃至Ｔ１０が、カセット２２の両側の縁１３０Ａ／Ｂに沿って突出している。こ れらのチューブコネクターは、一方の側の縁１３０Ａに５個（Ｔ１乃至Ｔ５）、 他方の側の縁１３０Ｂに５個（Ｔ６乃至Ｔ１０）配置されている。カセット２２ の他の側の縁１３２Ａ／Ｂは、チューブコネクターを有しない。カセットの２つ の側縁１３０Ａ／Ｂのみに沿ったこの整然としたチューブコネクターＴ１／Ｔ１ ０の配向は、（図３が示すように）遠心機アセンブリー１２上に取り付けるため の集中化された、コンパクトなユニットを提供する。 図６が示すように、一方の側の縁１３０Ａに沿って、第１番目から第５番目ま でのチューブコネクターＴ１乃至Ｔ５が、内部の液体通路Ｆ１乃至Ｆ５とそれぞ れ連通している。他方の側の縁１３０Ｂに沿って、第６番目から第１０番目まで のチューブコネクターＴ６乃至Ｔ１０が、内部の液体通路Ｆ６乃至Ｆ１０とそれ ぞれ連通している。これらの液体流路Ｆ１乃至Ｆ１０は、それを通って液体がカ セット２２内へ出入りするものであるカセット２２の一次液体通路を構成する。 カセット２２の残りの内部液体通路Ｆ１１乃至Ｆ１９は、弁ステ ーションＶ１乃至Ｖ１０及び感知ステーションＳ１／Ｓ４を通して一次液体通路 Ｆ１乃至Ｆ１０を相互に接続するものである分枝通路を構成する。 一層具体的には、弁ステーションＶ３は、一次液体通路Ｆ１と分枝液体通路Ｆ １１との間の液流を制御する。弁ステーションＶ２は、一次液体流路Ｆ２と分枝 通路Ｆ１９との間の液流を制御する。弁ステーションＶ１は、一次液体通路Ｆ３ と分枝通路Ｆ１５との間の液流を制御する。感知ステーションＳ１は、一次流路 Ｆ４を分枝通路Ｆ１５及びＦ１６と接続する。感知ステーションＳ２は、一次流 路Ｆ５を分枝通路Ｆ１７及びＦ１８と接続する。 同様に、弁ステーションＶ１０は、一次液体通路Ｆ８と分技液体通路Ｆ１４と の間の液流を制御する。弁ステーションＶ９は、一次液体流路Ｆ９と分枝通路Ｆ １９との間の液流を制御する。弁ステーションＶ８は、一次液体通路Ｆ１０と分 枝通路Ｆ１８との間の液流を制御する。感知ステーションＳ３は、一次流路Ｆ６ を分枝流路Ｆ１１及びＦ１２と連結する。感知ステーションＳ４は、一次流路Ｆ ７を分枝流路Ｆ１３及びＦ１４と連結する。 分枝通路Ｆ１６，Ｆ１２，Ｆ１７，及びＦ１３は、それぞれ弁ステーションＶ ４，Ｖ５，Ｖ６及びＶ７を介して分枝通路Ｆ１９と連通している。 この配列においては、分枝通路Ｆ１９は、カセット２２の一方の側１３０Ａの 一次流路Ｆ１乃至Ｆ５と、カセット２２の他方の側１３０Ｂの一次流路Ｆ６乃至 Ｆ１０との間で液体を移送するための、中心ハブとして働く。分枝通路Ｆ１６及 びＦ１７は、カセット２２の１３０Ａ側から中心ハブＦ１９に供給し、一方分枝 通路Ｆ１２及 びＦ１３は、カセット２２の他の側１３０Ｂから中心ハブＦ１９に供給する。 図解されている好ましい具体例（図６及び９を参照）においては、立ち上がっ た、全体として長円形の隆起５３２が、中心ハブＦ１９の中央部分を占めている 。この隆起５３２は、ハブＦ１９内において液体を、該ハブに連通したそれぞれ の分枝通路へと向けるのを助ける。この隆起５３２はまた、ハブ内における液体 の移送を効率化するためにハブＦ１９の全体液量を減少させる。 図解されている該具体例においてはまた（図６及び９を参照）、一並びの内部 の補強要素５３０が、流路を形成する立ち上がった縁１２８の間に延びている。 これら内部の補強要素５３０は、カセット構造に内部の剛直さを提供する。この 剛直さは、負荷の下での湾曲や歪みに抵抗する。それによって、弁ステーション 、感知ステーション、及び流路の幾何学形状は、本質的に一定に止まり、使用中 に変形や変動を起こさない。これら間隔をあけた要素５３０の間隔のあいた内部 構造は、大きな重量を追加することなく又は使用するプラスチック材料の量を有 意に増やすことなく、カセット本体を補強する。 カセット２２の後ろ側１１４を覆っている全体として剛直のパネル１１８の使 用は、該カセット構造に更なる剛直さを与える。後で示すように、この剛直なパ ネル１１８はまた、使用中にカセット２２を固く把持するための位置を提供する 。 図９が示すように、外部のチューブループ１３４は、側縁１３０Ａにあるチュ ーブコネクターＴ４をチューブコネクターＴ５と接続している。同様に、外部の チューブループ１３６は、反対側の側縁 １３０ＢにあるチューブコネクターＴ７をチューブコネクターＴ６と接続してい る。使用においては、チューブループ１３４及び１３６は、液体をカセット２２ 内へそしてカセット２２外へと移送するために、遠心機アセンブリー１２上にお いて蠕動ポンプローターと係合している。 図７が示すように、チューブコネクターＴ１／Ｔ２及びＴ９／Ｔ１０は、それ ぞれの側縁１３０Ａ／Ｂから、カセット２２の前側１１２へ向けて傾斜した方向 に延びている。図解された好ましい該具体例においては、これら傾斜したコネク ターＴ１／Ｔ２及びＴ９／Ｔ１０がカセット２２の前側１１２の平面となす角度 αは、約10°である。チューブコネクターＴ１／Ｔ２及びＴ９／Ｔ１０のこの傾 斜した関係は、連携するチューブループ１３４及び１３６を蠕動ポンプローター に装填するのを容易にする。システム１０のこれらの面の更なる詳細は、後で記 述されよう。 カセット２２の残りのチューブコネクターＴ３乃至Ｔ８は、液体回路１８の可 撓性のチューブと接続されている。 （ii） 組織化トレー 図１０乃至１２は、組織化トレー２６を示しており、使用前にはその中に液体 回路１８がパッケージされている。 図解されている好ましい該具体例においては、トレー２６は、真空成形された プラスチック材料でできている。この目的には、例えば、無定形ポリエチレンテ レフタレート（ＡＰＥＴ）、高衝撃ポリスチレン（ＨＩＰＳ）、グリコール変性 剤を含んだポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴＧ）、リサイクル中央層押出成 形品、又はペーパーボード等のような、種々の材料を使用することができる。 トレー２６は、一緒になって開放した内部領域１４２を形成するものである４ つの側方パネル１３８と底パネル１４０とを含む。液体回路１８は、開放した内 部領域１４２内に層をなしてパックされる（図１１を参照）。 図解されている好ましい該具体例においては、側方パネル１３８は、構成要素 の整然とした配列をトレー２６内に受け入れるために、外側に湾曲した窪み１４ ４を含む。側方パネル１３８はまた、好ましくは、滴下チャンバー５４及び１０ ２のような重力により供給を受ける構成要素を、使用中直立した重力流れ配置に 保持するための、予め形成されたブラケット又はポケット１４６を含む（図１２ を参照）。 側方パネル１３８は更に、トレーが遠心機アセンブリー１２上に取り付けられ たときカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃへ向かう及びカセットからの液体回路１８の一部 分が通過する開いた領域１４８を含む（図１２を参照）。底パネル１４０もまた 、好ましくは予め成形された立ち上がったブラケット１５８を含み、それらは臍 ２４を使用前にトレー２６中に保持する。 底パネル１４０は、切り出された領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃを含む（図１０及び１ １を参照）。カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６中にパックされたとき、こ れらの領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃ内に嵌合する（図１２を参照）。 対をなす立ち上がったチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃが、これら切り出された領 域１５０Ａ／Ｂ／Ｃの両側に形成されている。各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃに取り 付けられたチューブループ１３４及び１３６は、図１２が示すように、チャンバ ー１５２Ａ／Ｂ／Ｃ内へと 延びる。後で一層詳細に記述するように、（図２が全体的に示すように）遠心機 アセンブリー１２上のポンプローターはこれらのチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃ内 に納まり、使用中チューブループ１３４及び１３６と係合する。 図１２がやはり示すように、チューブループ１３４及び１３６は、チャンバー １５２Ａ／Ｂ／Ｃ内において、底パネル１４０の最上部表面の下を延びる。カセ ット２２Ａ／Ｂ／Ｃに取り付けられている他のチューブ１５４は、底パネル１４ ０の最上部表面の上を延びる。パネル１４０の上及び下の、チューブループ１３ ４／１３６とチューブ１５４との両側での押し込みが、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃ を領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃ内に吊るす。 立ち上がった中空の隆起１５６が、切り出された領域１５０Ａ／Ｂ／Ｃを分離 している。この隆起１５６は、（図１２が示すように）液体回路の一部分の通路 を収容するために、それらの頂部において窪んでいる。後で一層詳細に記述する ように、使用中、遠心機アセンブリー１２上のカセット把持要素が該中空の隆起 １５６内に納まる。 底パネル１４０の他の領域１６０は、遠心機アセンブリー１２に担持されてい る閉鎖クランプ２４０、溶血センサー２４４Ａ、及び空気検出器２４４Ｂ（図１ を参照）のような他の作動要素上に嵌合するよう、切り取られている。 外側のシュリンク・ラップ１６２（図１１を参照）が、トレー２６とその中に パッケージされた液体回路１８とを囲い込む。 図解された好ましい該具体例においては（図１１が示すように）、液体回路１ ８は、３つの整然とした層１６４、１６６、１６８の 形でトレー２６内にパックされる。 液体容器２０は、トレー２６内において最上層１６８を占めており、（各容器 ２０に形成されたハンガーループ１７０を用いて）遠心機アセンブリー１２上に 吊るすためオペレーターによる除去を容易にするために提供されている。 遠心機チャンバー１６、臍２４、及び連携したチューブが、トレー２６内にお いて次の（すなわち中央の）層１６６を占めており、液体容器２０に引続きトレ ー２６からの取り出しと遠心機アセンブリー１２への取付けのために提供されて いる。 カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６中において次の、すなわち最下の層１ ６４を占め、遠心機アセンブリー１２との作動的連絡のために提供されている。 図１１がやはり示すように、比較的大きい液体保持容器２２の２つにあるハン ガーループ１７０は、トレー２６の側方パネル１３８に予め成形されたピン１７ ２と嵌合する。これら２つの容器２２を側方パネル１３８に固定するために、ブ ラケット１７４が、ピン１７２上に締まりスナップ嵌めされる。ブラケット１７ ４に固定されたこれらの液体保持容器の重量は、液体回路１８の残り部分を、使 用時までトレー内の所定位置に保持する。 トレー２６は、製造プラントにとって、組織化されたアセンブリー備品として 働く。それはまた、行われようとしている手順のための構成要素を使用者が組織 化しそれらの関係を理解するのを助ける。それは、さもなければチューブと部品 の固まりにみえるであろうものに、組織化された、明確な目的のある外観を与え る。 後で一層詳細に記述するように、トレー２６内における液体回路 １８の層形成は、使用時における、遠心機アセンブリー１２上での処理アセンブ リー１４の組み立てを単純化する。トレー２６は、組み立ての前後双方において 、制御されたチューブ通路を許容することによってチューブの捩れを減らす。 貯蔵の間、トレーチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃは、チューブループ１３４及び １３６を覆う働きをし、それらを少なくとも部分的に接触から遮蔽する。使用中 は、トレーチャンバー１５２Ａ／Ｂ／Ｃは、チューブループ１３４及び１３６の ためのカバーとしてだけでなく、蠕動ポンプローター自身のためのカバーとして も働く。トレー２６のこの面もまた、後で詳細に記述されよう。 トレー２６が、単に示した遠心処理要素のみでなく他のタイプの血液分離要素 と連携させて使用できる、ということを認識しなければならない。例えば、トレ ー２６は、慣用の静止した膜分離要素と、又は、Fischelの米国特許第5,034,135 号に示されているもののような回転する膜要素と、又はSchoendorferの米国特許 第4,776,964号及び第4,944,883号に示されているもののような他のタイプの遠心 分離要素と連携させて使用することができる。 （iii） 滴下チャンバー 図解されている好ましい該具体例においては（図１２乃至１４を参照）、処理 アセンブリー１４と連携させた滴下チャンバー５４及び１０２は、全体が非硬質 の又は「柔らかい」透明な医療グレードのポリ塩化ビニル材料でできている。こ の柔らかいプラスチック材料は、空気排除とプライミングのために（図１３及び １４が示すように）チャンバー５４及び１０２が手で搾られる又は「ポンプされ る」ことを許容する。 図解されている好ましい該具体例においては、この柔らかいプラスチックのチ ャンバー５４及び１０２は、取扱いに便利なように十分に小さく、しかも製造、 包装その他の理由から滴下チャンバー５４及び１０２が連携した溶液容器２０か ら離されていても、手によって搾ることにより効果的な空気排除とプライミング を提供するに十分に大きい、目的に沿ったサイズをしている。 より具体的には、図解されている好ましい該具体例においては、チャンバー５ ４及び１０２は、使用者の手中に容易に握られて（図１３を参照）空気排除及び プライミングのために一回の強い搾りによって圧潰するに十分小さい（図１４を 参照）。 同時に、チャンバーの容積が、チャンバー及び連携した溶液容器２０の間に延 びるチューブの内容積を超えるように、各チャンバー５４及び１０２の内部容積 は、連携した単位長さのチューブの容積に比して十分大きい。言い換えると、該 チャンバー容積は、手によるプライミング及び空気排除能力を失うことなく、連 携した容器２０からのチャンバー５４及び１０２の妥当な距離だけ離した配置を 受け入れる。 この好ましい具体例においては、処理アセンブリー１４は、慣用のチューブ、 典型的には内径約0.126インチのチューブを用いる。この具体例においては、各 チャンバー５４及び１０２は、好ましくは約2.5乃至4.5インチの全長、及び約1. 0乃至1.5インチの直径を有する。これは、各々便利な取扱に適したサイズの（図 １３及び１４が示すように）、しかも各々約2.0立方インチ乃至約7.0立方インチ という比較的大きな総内容積を有するチャンバーを提供する。図解されている該 具体例においては、内容積は約2.0立方インチ であり、チャンバー５４及び１０２は、それぞれの溶液容器２０から約18インチ 離されている。 製造の間に、溶液容器２０は、蒸気滅菌することができ、一方滴下チャンバー ５４及び１０２は、別個にガンマ線又はエチレンオキシドで滅菌することができ る。容器２０とチャンバー５４及び１０２は、上述のようにトレー２６内におい て別個の層として各々から離してパッケージすることができる。 使用中は、分離にも関わらず、単一の強い搾りがチャンバー５４及び１０２か ら連携した溶液容器２０内へと空気を排除し、それによりチャンバー５４及び１ ０２をプライミングする。プライミングの後、（図３が示すように）溶液容器２ ０が上方に吊り下げられた状態で、チャンバー５４及び１０２は、使用者の明瞭 な、遮られない視野中においてトレー・ブラケット１４６内に便利に支持される 。 図解されている好ましい該具体例においては、チャンバー５４及び１０２は、 各々、最上部５０２及び底部５０４を有する本体５００を含む。チャンバー５４ 及び１０２はまた、チャンバー５４及び１０２に入る液滴についての視野の拡大 を提供するキャップ５０６をも含む。 より具体的には、キャップ５０６は、基部５０８及び、該基部５０８より内方 へと収束して、各チャンバー５４及び１０２の本体５００の上方で頂点５１２と して交差する側壁５１０を有する。入口ポート５１４が、該頂点５１２から延び ている。出口ポート５１６が、本体５００の底５０４から延びている。 図解されている好ましい該具体例においては（図１３を参照）、 側壁５１０は頂点５１２の中心に関して対称であり、そこから入口ポートが延び ている。キャップ５０６は、従って、伏せた円錐の形状をしている。 使用のため（図１２が示すように）垂直な、重力により供給される配置に保持 されたとき、キャップ５０６のこのテーパのある側壁は、液滴がキャップ５０６ の外側からキャップ５０６内に入るのを見るための視野の拡大を提供する。キャ ップ５０６は、使用者がかがみ込む必要なしに、且つ慣用の滴下チャンバーに比 して一層遠い距離から、該滴下チャンバー５４／１０２の上方の通常の立った高 さから、液滴がチャンバー５４／１０２内に滴下するのを見ることを許容する。 図１５が示すように慣用の滴下チャンバー５１８（図１５において破線で示さ れている）の円筒形の壁は、液滴５２２の面の僅かに上方及び下方に延びる長方 形内に一般に納まる比較的狭い視野５２０を与える。慣用の滴下チャンバー５１ ８が使用中地面の上方約４フィートという通常の距離に吊り下げられたとき、平 均的なヒト（５乃至６フィートの高さ）は、液滴５２２を視野５２０内において 見るためにかがみ込まなければならない。そのときでさえも、慣用の円筒形の滴 下チャンバー５１８を用いると、液滴５２２は、通常は、約３乃至４フィートし か離れていない距離からでしか視野５２０内に見ることができない。 図１５がやはり示すように、キャップ５０６の傾斜した側壁５１０は、視野を 有意に拡大する。視野５２４の拡大は、底辺５２６が液滴５２２の面内にほぼ水 平に延び、且つその斜辺５２８が該底辺から角度Ｃにて上方に延びる直角三角形 によって囲まれた領域にあ り、ここに角度Ｃは、90°−Ａであり、ここに角度Ａは、側壁５１０のテーパの 角度を表す。図解された好ましい該具体例においては、角度Ａは、約20°乃至約 40°である。キャップ５０６が提供する視野５２４の拡大は、（図１５が示すよ うに）液滴５２２を見ることのできる水平距離を有意に延長する。視野５２４の 拡大はまた、（図１５がやはり示すように）液滴５２２の面から上方の、液滴５ ２２を見ることのできる垂直高さを有意に増す。 柔らかい透明の医療グレードのプラスチックで作られている、テーパ角度Ａが 約30°の、そして基部５０８と頂点５１２との垂直距離が約0.81インチのキャッ プ５０６を有する、上記の好ましい寸法を有する具体例の滴下チャンバー５４／ １０２を用いると、液滴は、通常の照明条件下において少なくとも１０フィート 離れた距離から見ることができる。キャップ５０６はまた、液滴上約２フィート という視野の高さの増加をも提供する。こうして、地面から４フィート上方に吊 り下げられた滴下チャンバー５４／１０２を用いて、平均の人（５乃至６フィー トの高さ）が、通常の照明条件下において、少なくとも１０フィート離れた通常 の立った位置から液滴を見ることができる。 （iv）臍 図１６及び１７は、臍２４の構成を最も詳細に示している。 臍２４は、血液分離チャンバーへの及びそこからの複数の流路を統合する。そ れは、液体が通るための連続的な、無菌の環境を提供する。構成において、臍２ ４は、遠心機アセンブリーが提供する比較的小さい、コンパクトな作動スペース 内において機能するのに十分に可撓性である。しかも、臍２４は、約４０００回 転／分（ＲＰ Ｍ）に達する回転速度に曝される、小さな、コンパクトな回転環境によって課さ れる相当な曲げ応力及び捩れ応力に耐えるに十分に耐久性がある。 図解されている好ましい該具体例においては（図１６を参照）、臍２４は、５ つの管腔２０２を含んだ同時押出成形された本体２００を含む。本体２００は、 特定の分離工程の必要に依存して、より多い又はより少ない押出成形された管腔 ２０２を有してもよいことは、認識しなければならない。 図解されている好ましい該具体例においては、本体２００は、HY 形の前に、該材料は、好ましくは、その水分含量が0.03％未満となるように加熱 乾燥される。この材料は、０℃乃至41℃及びこれより上の広い温度範囲において 高速撓みに耐える。 図解されている好ましい該具体例においては（図１８を参照）、押出成形のプ ロフィール設計は、本体２００の外径を最少にしつつ管腔２０２の断面積を最大 にする。 図１８が示すように、この設計は、その周りに管腔２０２が円周方向に間隔を あけた配列で延びているものである円柱状の内部コア２０１を有する、円柱状の 本体２００を作り出す。管腔２０２は、形状が楕円形である。図１８に示されて いる管腔２０２のこの楕円形状は、望みの流速能力に関して管腔２０２の断面積 を最大にする。管腔２０２の楕円形状は、本体２００の外径を増大することなく この利点を提供し、それによって同等の断面積の一並びの円形管腔が配列に比し て、遠心量を増大させる。 図解されている好ましい該具体例においては、本体２００は、0. 333インチの外径を有する。楕円形の管腔２０２は、本体の外周に沿って約72° の円弧（図１８においてＡＲＣで示されている）だけ円周方向に離してある。各 管腔２０２は、その長軸（図１８においてＡ_Majorで示されている）に沿って約0 .108インチあり、そしてその短軸（図１８においてＡ_Minorで示されている）に 沿って約0.65インチある。 本体２００の内部コア２０１は、約0.155インチの直径（図１８においてＣ_Dで 示されている）を有する円を形成している。これは、管腔の間に約0.055インチ の壁厚（図１８においてＴで示されている）を提供する。0.020インチ未満では 、押出成形が完全性に問題を生ずるようになり、捩れ及び欠陥を生ずるようにな ると信じられている。 各管腔の外側縁と本体２００の外表面との間の間隔（図１８においてＵで示さ れている）は、約0.23インチである。0.15インチ未満では、やはり押出成形の完 全性に問題を生ずるようになり、欠陥及び捩れを生ずるようになると信じられて いる。 プロフィールの外径を最少にすることは、臍２４が回転されるときに生ずる遠 心力を減少させ、生じる歪を全体として減少させる。管腔２０２の楕円状は、液 体流収容能力を最大にする。本体２００内における円周方向の管腔２０２配置は 、臍構造全体の物理的強度及び歪み抵抗性を最大にする。図１６が最もよく示す ように、上側支持ブロック２０４及び下側支持ブロック２０６が、臍本体２００ の両端にそれぞれ固定されている。 2 Plastic Material（DuPont）で作られている。ブロック２０４及 び２０６は、臍本体２００上に射出被覆成形されており、臍本体２００の管腔２ ０２と連通した成形された管腔２０８を含む。射出被 に接着する。これらの支持ブロックは、従って、臍２４を通る各流路につき、固 定された、漏れのない、一体の液体接続を提供する。 lasticはまた、医療グレードのポリ塩化ビニルチューブに溶媒接着することがで きる。液体回路１８のチューブは、従って、支持ブロック２０４及び２０６の管 腔２０８内に溶媒接着によって固定することができる。 各支持ブロック２０４及び２０６は、好ましくは、一体の成形されたフランジ ２１０を含む。各フランジ２０１は、それ自身の所定の形状を有し、それは２つ のフランジついて同一でも異なってもよい。図解されている該具体例においては 、各フランジ２１０は、全体としてＤ字形である。 上側支持ブロックは、更に先細りのスリーブ２１２を含む。使用においては、 スリーブ２１２は、臍２４のための歪み解放要素として働く。下側支持ブロック ２０６には、歪み解放要素はない。後で示すように、この単一の歪み解放スリー ブ２１２が、局所応力が最小となるように応力を分布させる。 図解されている好ましい該具体例においては、支持ブロック２０４及び２０６ 及び連携したフランジ２１０及び歪み解放スリーブ２ される前に、溶媒（塩化メチレン又はメチルエチルケトン等のよう 適用される。被覆成形前の溶媒の適用が、連結部位の表面エネルギーを増大させ 、ブロック部材２０４及び２０６と臍本体２００との間の連結の強度を有意に増 大させることが観察されている。 溶媒を用いる代わりに、ブロック部材２０４及び２０６（及び連携したフラン ジ２１０210及びスリーブ２１２）と臍本体２００との間の連結を強化するのに 他の方法論も用いることができる。例えば、連結は、連結部位の表面エネルギー を増大させるために本体２００の外部をエッチングすることによっても、強化す ることができる。エッチングは、コロナ放電又はプラズマ放出処理によって達成 することができる。 被覆成形前に連結部位の表面エネルギーを増大させることがないと、ブロック 部材２０４／２０６及び連携したフランジ２１０／スリーブ２１２は、遠心中に 応力に曝されたとき層剥離して臍本体２００から剥げ落ちることが観察されてい る。臍構造物全体としての早期故障がもたらされる。 スラスト軸受け部材２１４が、下側支持ブロック２０６から所定の距離におい て、同時押出成形された本体２００の周りに固定されている。 スラスト軸受け部材２１４（図１７をも参照）は、外側環状体２１６及び内側 環状体２１８とを含む。ボール軸受けが内側体２１８を外側体２１６内における 回転のために支持している。内側体は、スラスト軸受け部材２１４を臍本体２０ ０上に取り付けるために臍 本体２００が通るものである中心のハブ２２２を含む。 ハブ２２２は、内側／外側体アセンブリーを超えて外方へ突出した後方カラー ２２４を含む。クリップ２２６がカラー２２４を臍本体２００へ向けて締めつけ 、それによってスラスト軸受け部材２１４を臍本体２００に固定している。カラ ー２２４は、臍本体２００をクリッブ２２６との直接的面接触から隔離する。臍 本体２００内の管腔２０２を有意に閉塞し又は平たくすることなく、適度の固定 力をクリップ２２６によって（カラー２２４を介して）加えることができる。 代わりとして、一体のカラーも代わりに、ポリウレタン成形材料を用いて臍本 体２００の周りに、植え込み又は被覆成形することによって、止め（示さず）を 取り付けることができる。止めはまた、臍本体２００上の所望の位置に物理的に 固定することもできる。この配列においては、スラスト軸受け２１４それ自身、 本体２００の一定の位置に取付けられておらず、臍本体２００に沿ってスライド して、使用中は止めに当接する。 スラスト軸受け部材２１４は、種々の材料から作られることができる。図解さ れている好ましい該具体例においては、内側及び外側体２１６及び２１８は、ナ イロン−６，６のようなポリアミド材料から作られている。ポリテトラフルオロ エチレン（ＰＴＦＥ）又はアセタール等のような他の材料も使用できる。ボール 軸受け２２０は、硬化ステンレススチールより作られている。 （Ｖ） 血小板収集のための処理アセンブリー 上記の処理アセンブリー１４は、多様なタイプの処理技術を達成するように構 成することができる。図１９及び２０は、連続的血小 板収集を達成するための代表的な使い捨てのシステムを示している。図１９は、 単一針血小板収集システム２８を示す（図２，３及び１１もまた、トレー２６及 び遠心機アセンブリー１２と連携させた単一針のシステム２８を示す）。図２０ は、二針血小板収集システム３０を示す。 各システム２８及び３０は、組織化トレー２６に担持された液体回路１８によ って相互接続された処理チャンバー１６及び容器２０を含む。各システム２８及 び３０の液体回路１８は、２２Ａ，２２Ｂ，及び２２Ｃとして同定した３つの集 中化させたポンピング及び弁作動カセットを含む。臍２４は、回転する構成要素 と回転しない構成要素とを各システム２８及び３０において連結する。 両システム２８及び３０に共通な他の要素もまた、以下の記述において同じ参 照番号が割り当てられている。 （Ａ） 処理チャンバー 処理チャンバー１６は、様々に構成することができる。例えば、それはCullis 等の米国特許第4,146,172号に示されているような二バッグ処理チャンバーのよ うに構成することができる。 図解されている好ましい該具体例においては、各システム２８及び３０におけ る処理チャンバー１６は、可塑化医療グレードポリ塩化ビニルのような可撓性の 、生体適合性のプラスチック材料でできた、細長い可撓性のチューブとして形成 されている。チャンバー１６は、第１段階コンパートメント３４と第２段階コン パートメント３６とを含む。 該第１段階コンパートメント３４は、全血（ＷＢ）を受け取る。遠心力に付さ れたとき、該第１段階コンパートメント３４は、全血 を赤血球（ＲＢＣ）と血小板リッチ血漿（ＰＲＰ）とに分離する。 該第２段階コンパートメント３６は、該第１段階コンパートメント３４からＰ ＲＰを受け取る。遠心力に付されたとき、該第２段階コンパートメント３６は、 ＰＲＰを濃縮血小板（ＰＣ）と血小板プア血漿（ＰＰＰ）とに分離する。 処理チャンバー１６の構造の個々の詳細は、本発明の理解に必須ではなく、19 92年10月22日出願の“Enhanced Yield Blood Processing Systems and Methods Establishing Vortex Flow Conditions”と題した同時係属の米国特許出願07／9 65,074中に見いだすことができ、これを参照によりここに導入する。 図１９及び２０において、液体回路１８は、処理チャンバー１６と直接的に連 通した５つのチューブ分枝３８／４０／４２／４４／４６を含む。３つのチュー ブ分技３８／４０／４２は、第１段階コンパートメント３４のために働く。２つ のチューブ分枝４４／４６は、第２段階コンパートメント３６のために働く。 チューブ分枝４０は、全血を、処理のために第１段階コンパートメント３４内 へ運び込む。チューブ分枝３８は、分離されたＰＲＰを、第１段階コンパートメ ント３４から運び出す。チューブ分枝第３ポート４２は、分離された赤血球を第 １段階コンパートメント３４から運び出す。 チューブ分枝４６は、第１コンパートメント３４内で分離されたＰＲＰを、更 なる処理のために第２のコンパートメント３６内へ運び込む。チューブ分枝４４ は、分離されたＰＰＰを第２段階コンパートメント３６から運び出す。分離され たＰＣは、後で説明される ように、後の懸濁及び収集のために第２段階コンパートメント３６内に残る。 （Ｂ） 単一針液体回路 図１９に示されている図解された好ましい具体例において、カセット２２Ａ／ Ｂ／Ｃは、処理の間、種々のカテゴリーの液体及び血液成分の流路を相互に隔離 する働きをする。 カセット２２Ａは、全血又は赤血球のような、赤血球を含有した液体を主とし て取り扱う。カセット２２Ｂは、ＰＰＰ又は抗凝固剤のような無細胞の液体を、 主として取り扱う。カセット２２Ｃは、ＰＲＰ又はＰＣのような、血小板を含有 する液体を、主として取り扱う。 より具体的には、単一針システム２８の液体回路１８（図１９を参照）は、供 血者から全血を抜き取るために瀉血針４８を担持したチューブ分枝３２を含む。 チューブ分枝３３が、チューブ分枝３２に結合し、カセット２２Ａへと至る。チ ューブ分枝１００が、抗凝固剤溶液を容器９８からカセット２２Ｂのチューブ分 枝に（滴下チャンバー１０２を介して）至る。抗凝固剤は、処理前に全血に添加 するために、カセット２２Ｂから、チューブ分枝９２を通って流れる。チューブ 分枝５６が、抗凝固剤処理された全血を運ぶために、カセット２２Ａから貯蔵容 器５８へ至っている。 別のチューブ分枝６０が、抗凝固剤処理された全血を運ぶために、カセット２ ２Ａから滴下チャンバー６４及びチューブ分枝６２を介して臍２４内へ至ってい る。臍２４は、チューブ分枝４０に結合しており、これは抗凝固剤処理された全 血を、赤血球とＰＲＰとに分離するために第１段階チャンバー３４内へと至って いる。 チューブ分枝４２は、分離された赤血球を第１段階チャンバー３４から、臍２ ４を通して運び出す。臍２４は、チューブ分枝６４、６６及び６８と結合してお り、これらは赤血球のための貯蔵容器７０に至っている。 チューブ分枝７２は、赤血球を貯蔵容器７０からカセット２２Ａに運ぶために 、チューブ分技６８と結合している。チューブ分枝７４は、赤血球を運ぶために カセット２２Ａからチューブ分枝３２に至っており、これは瀉血針４８に至って いる。 カセット２２Ａは、それにより、抗凝固剤処理された全血の流れを、供血者か ら第１段階コンパートメント３４内へと導く。カセット２２Ａはまた、分離され た赤血球の流れを第１段階コンパートメント３４から再び供血者へと導く。 これらの流れは、２つのサイクルで進行するよう順序づけられている。１つの サイクルは、供血者から全血を抜取り、一方、もう１つのサイクルは、赤血球を 供血者に戻す。 抜き取りサイクルにおいては、単一針システム２８は、カセット２２Ａを通じ て（チューブ分枝３２／３３／５６を通して）、抗凝固剤処理された全血の所定 量を貯蔵容器５８内に収集し、同時に、抗凝固剤処理された全血の残りを、分離 のために（チューブ分枝３２／３３／６０／６２／４０を通して）連続的に第１ 段階コンパートメント３４へと移送する。抜き取りサイクルの間、システム２８ はまた、分離された赤血球を（チューブ分枝４２／６４／６６／６８を通して） 貯蔵容器７０内に収集する。 返還サイクルにおいては、システム２８は、カセット２２Ａを通じて、抗凝固 剤処理された全血を、分離のために貯蔵容器５８から 第１段階コンパートメント３４内へと（チューブ分枝５６／６０／６２／４０を 通して）移送する。同時に、システム２８は、カセット２２Ａを通じて、貯蔵容 器７０内に収集されている赤血球を（チューブ分枝６８／７２／７４／３２を通 して）、並びに第１段階コンパートメント３４内でその時分離されつつある赤血 球を（チューブ分枝６８に結合しているチューブ分枝６４及び６６を通して）、 供血者に返還する。 カセット２２Ａを通じた２サイクルのシーケンスは、抗凝固剤処理された全血 が、供血者から（抜き取りサイクル中）又は全血貯蔵容器５８から（返還サイク ル中）、分離のために連続的に第１段階コンパートメントへ移送されることを保 証する。 チューブ分枝８６は、分離されたＰＲＰを第１段階コンパートメント３４から 臍２４を通してカセット２２Ｃへと運ぶ。 ＰＲＰの一部は、カセット２２Ｃからチューブ分枝８０を通して移送される。 チューブ分技８０は、臍２４至り、これはチューブ分枝４６と結合しており、こ れは、ＰＰＰとＰＣとへの分離のためにＰＲＰを第２段階コンパートメント３６ 内へ入れる。 図解されている好ましい該具体例においては、チューブ分枝８０は、インライ ンフィルター８２を担持している。該フィルター８２は、白血球を、それが分離 のために第２段階コンパートメント３６に入る前にＰＲＰから除去する。 ＰＲＰの他の部分は、カセット２２Ｃからチューブ分枝８４を通して滴下チャ ンバー６４に移送され、そこで第１段階コンパートメント３４内へ移送されつつ ある抗凝固剤処理された全血と混ざる。ＰＲＰのこの再循環は血小板の収率を改 善する。 インライン濾過及びＰＲＰの再循環の更なる詳細は、本発明の理解に必須では なく、それらは1993年7月26日出願の、“Systems and Methods for Reducing th e Number of Leukocytes in Cellular Products Like Platelets Harvested for Therapeutic Purposers”と題した同時係属の米国特許出願08/097,454に開示さ れている。 チューブ分枝４４は、ＰＰＰを第２段階コンパートメント３６から臍２４を通 してチューブ分枝７６へと運ぶが、それはカセット２２Ｂへ至っている。チュー ブ分技８８が、ＰＰＰをカセット２２Ｂから貯蔵容器９０へと運ぶ。 処理のあいだ、貯蔵容器９０内に収集されているＰＰＰの一部分は、返還サイ クル中ＲＢＣと共に供血者に返還される。このＰＰＰ部分は、貯蔵容器９０から カセット２２Ｂを介してチューブ分枝６６を通してチューブ分枝７２へと移送さ れるが、それはカセット２２Ａを介してチューブ分枝３３に繋がっている。同時 に、第２段階コンパートメント３６内においてその時分離されつつあるＰＰＰは 、チューブ分枝８５及び７６を通してカセット２２Ｂを介しチューブ分枝６６へ と、そして患者へと返還される。 貯蔵容器９０内に収集されているＰＰＰの別の部分は、分離が終わった後第２ 段階コンパートメント３６中においてＰＣを再懸濁させるのに用いられる。この ＰＰＰ部分は、貯蔵容器９０からチューブ分枝８８を通し、カセット２２Ｂを介 し、チューブ分枝７６、臍２４及びチューブ分枝４４を通して第２段階コンパー トメント３６内へ移送される。そこでＰＰＰは、コンパートメント３６内に蓄積 されたＰＣを再懸濁させる。チューブ分枝４６は、再懸濁されたＰＣをコンパー トメント３６から、臍２４を通してチューブ分枝８６ へと移送するが、それはカセット２２Ｃに繋かっている。チューブ分枝９４は、 再懸濁されたＰＣをカセット２２Ｃから収集容器９６へと移送する。 貯蔵容器９０内に収集されているＰＰＰの他の部分もまた、追加の処理目的に 使用できる。例えば、ＰＰＰ（処理中に添加された抗凝固剤の殆どを含んでいる ）は、抗凝固剤処理された「開存維持」液として、処理中の流れが止んだ間にお いて瀉血針４８を開存させておくために働くことができる。ＰＰＰはまた、「最 終洗浄」液として、処理後に各チューブ分技を洗浄するのにも使用できる。 処理後に貯蔵容器９０中に維持されているＰＰＰは、治療目的のために貯蔵す ることができる。 処理の補助としてのＰＰＰの収集及び使用についての更なる詳細は本発明の理 解に必須ではなく、それらは1993年7月26日出願の“Systems and Methods for O n Line Collection of Cellular Blood Component that Assure Donor Comfort ”と題した米国特許出願08/097,967、および1993年7月26日出願の“Systems and Methods for On Line Collection and Resuspending Celluar Blood Products Like Platelet Concentrate”と題した米国特許出願08/097,293に開示されてい る。 容器５０は、プライミング食塩溶液を収容しており、それは処理前にシステム ２８から空気を排除するために用いられる。チューブ分枝５２は、食塩溶液を容 器５０から（滴下チャンバー５４を介して）カセット２２Ａへ運ぶ。食塩溶液は 、カセット２２Ａからチューブ分枝６０及び６２を介して処理チャンバー１６内 へと移送され、そこからシステム２８の残り部分へと、既に記述したチューブ分 枝に沿って移送される。 （Ｃ） 二針液体回路 図２０に示された図解されている好ましい形態においては、カセット２２Ａ／ Ｂ／Ｃはやはり、種々のカテゴリーの液体及び血液成分の流路を処理の間相互に 隔離する働きをする。 図１９の具体例におけると同様に、カセット２２Ａは、主として全血又はＲＢ Ｃのような、赤血球を含んだ液体の流れを取り扱う。カセット２２Ｂは、主とし てＰＰＰ又は抗凝固剤のような無細胞の液体の流れを取り扱う。カセット２２Ｃ は、主として、ＰＲＰ又はＰＣのような血小板を含んだ液体の流れを取り扱う。 より具体的には、単一針システム３０（図２０を参照）のための液体回路１８ は、全血を供血者から抜き取るための瀉血針４９を担持したチューブ分枝５９を 含む。チューブ分枝１００は、抗凝固剤溶液を、処理前の全血に添加するために 容器９８からチューブ分技９２内へと（滴下チャンバー１０２及びカセット２２ Ｂを介して）運ぶ。 全血は、針４９を通して供血者から抜き取られ、そしてチューブ５９及び７４ を通してカセット２２Ａへ移送される。別のチューブ分枝６０が、抗凝固剤処理 された全血を滴下チャンバー６４及びチューブ分枝６２を介して臍２４内へ移送 するためにカセット２２Ａから延びている。臍２４は、チューブ分枝４０に繋が っており、それは、抗凝固剤処理された全血を、ＲＢＣとＰＲＰとに分離するた めに第１段階チャンバー３４内へと運び込む。 チューブ分枝４２は、分離されたＲＢＣを第１段階チャンバー３４から臍２４ を通して運び出す。臍２４は、ＲＢＣをカセット２２ Ａへ運ぶためにチューブ分枝６４及び６６に繋がっている。チューブ分枝３２は 、ＲＢＣを第２の瀉血針４８へと運ぶためにカセット２２Ａから延びている。 図２０においては、カセット２２Ａは、それによって、供血者からの抗凝固剤 処理された全血の流れを、第１の針４９から第１段階コンパートメント３４内へ と導く。カセット２２Ａはまた、分離されたＲＢＣを第１段階コンパートメント ３４から供血者へと第２の針４８を通して導く。単一針システム２８における順 序づけられた抜き取り及び返還のサイクルとは異なって、システム３０において は、２つの針４９及び４８を通じた入って来る及び出ていく流れが同時に起こる 。単一針システム２８におけると同様に、抗凝固剤処理された全血は、二針シス テム３０においても、分離のために第１段階コンパートメントへ連続的に移送さ れる。 二針システム３０においては、チューブ分枝８６は、分離されたＰＲＰを第１ 段階コンパートメント３４から臍２４を通してカセット２２Ｃへと運ぶ。 このＰＲＰの一部分は、同様に、カセット２２Ｃからチューブ分枝８０を通し て移送される。チューブ分枝８０は、臍２４へ至っており、それはチューブ分枝 ４６に繋がっており、それはＰＲＰを、ＰＰＰとＰＣとへの更なる分離のために 第２段階コンパートメント３６内へ入れる。 図解されている好ましい該具体例においては、チューブ分枝８０は、インライ ンフィルター８２をも担持している。フィルター８２は、ＰＲＰが分離のために 第２段階コンパートメント３６に入る前に、ＰＲＰから白血球を除去する。 ＰＲＰの別の部分は、カセット２２Ｃからチューブ分枝８４を通して滴下チャ ンバー６４へと移送され、そこでそれは、第１段階コンパートメント３４へと移 送されつつある抗凝固剤処理された全血と混ざる。 チューブ分枝４４は、ＰＰＰを、第２段階コンパートメント３６から臍２４を 通してチューブ分枝７６へと運ぶが、それはカセット２２Ｂへと至っている。チ ューブ分技８８は、ＰＰＰをカセット２２Ｂから貯蔵容器９０へと運ぶ。 単一針のシステム２８と同様に、二針システム３０において貯蔵容器９０内に 収集されたＰＰＰの一部分は、返還サイクル中にＲＢＣと共に供血者に返還され る。このＰＰＰ部分は、貯蔵容器９０からチューブ分枝８８を通って、カセット ２２Ｂを介し、チューブ分枝６６へと移送されるが、それはカセット２２Ａを介 してチューブ分枝３２及び第２の針４８へ至っている。 単一針システム２８におけると同様に、貯蔵容器９０内に収集されているＰＰ Ｐの別の部分が、二針システム３０において、分離終了後の第２段階コンパート メント３６内のＰＣを再懸濁させるために、既に記述したのと同じ仕方で用いら れる。既に記述したように、チューブ分枝９４は、再懸濁されたＰＣをカセット ２２Ｃから収集容器９６へと移送する。 単一針システム２８におけると同様に、貯蔵容器９０内のＰＰＰは、抗凝固剤 処理された「開存維持」液として、又は「最終洗浄」液として使用することがで きる。処理後に貯蔵容器９０中に残っているＰＰＰは、治療目的のために貯蔵す ることができる。 単一針システム２８におけると同様に、容器５０は、プライミン グ食塩溶液を保持しており、それは処理前にシステム２８から空気を排除するた めに用いられる。二針システム３０においては、チューブ分枝５３が、容器５０ から、滴下チャンバー５４及び５７を通してカセット２２Ａに至っており、そこ から、システム３０の残り部分全体に分配するために第１段階コンパートメント ３４内へと至っている。 システム３０は、プライミングの間に空気を収集するために、カセット２２Ａ にチューブ分枝１０４を介して接続された廃物バッグ１０６を含む。廃物バッグ １０６はまた、使用中にシステム３０から空気を排除するために使用される。単 一針システム２８においては、容器５８及び７０が、プライミング及び処理の間 に空気を収集する働きをする。 バッグ１０６（システム３０における）及びバッグ５８／７０（システム２８ における）はまた、処理チャンバー１６から過剰の液圧を集める緩衝器としても 働く。 II． 遠心機アセンブリー 遠心機アセンブリー１２（図１及び２１を参照）は、搭載された制御装置の管 理下にある、種々の血液処理手順のために必須の操作要素を担持している。 図１及び２１が示すように、遠心機アセンブリー１２は、車つきのキャビネッ ト２２８内に収容されており、使用者はそれを容易にあちこちに移動できる。そ のコンパクトな形態のために、遠心機アセンブリー１２が卓上ユニットとしても 製作及び使用することができる、ということを認識しなければならない。 遠心機アセンブリー１２は、回転のためにキャビネット２２８の コンパートメント２３２内に取り付けられた遠心機２３０（図２１及び２２を参 照）を含む。コンパートメント２３２は、折畳み開きドア２３４を有する。使用 者は、液体回路１８の処理チャンバー１６を取付け及び取り外すため遠心機２３ ０にアクセスするために、ドア２３４（図２２を参照）を折り畳んで開く。図２ １が示すように、使用者は、（図１も示すように）使用のためにコンパートメン ト２３２の内側に遠心機２３０を囲い込むために、ドア２３４を閉める。 遠心機アセンブリー１２はまた、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃの各々について１つ の、３つのカセット制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃを含む（図２３を参照） 。カセット制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃは、キャビネット２２８の傾斜し た外側パネル２３８上に並べて配置されている。外側パネル２３８はまた、遠心 機アセンブリー１２と連携させた閉鎖クランプ２４０、溶血センサー２４４Ａ、 及び空気検出器２４４Ｂを担持している（図２３を参照）。 遠心機アセンブリー１２は、処理制御装置２４６を含む。制御装置２４６は、 遠心機アセンブリー１２の作動を統括する。処理制御装置２４６は、好ましくは 、一体化した入力／出力端末２４８（図１にも見られる）を含み、それは処理手 順に関する情報を受取りそして表示する。 次の記述は、遠心機アセンブリー１２のこれらの及び他の構成要素の更なる詳 細を提供する。 （ｉ） カセット制御ステーション 使用においては、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃが、１つのカセット２ ２Ａ／Ｂ／Ｃを保持している。制御ステーシヨンは、 同様に構成されており、従って、ただ一つのステーション２３６Ａの詳細が提供 されよう。使用においては、ステーションはカセット２２Ａを保持する。 制御ステーション２３６Ａ（図２４及び２５を参照）は、カセットホルダー２ ５０を含む。ホルダー２５０は、カセット２２Ａを受けて２つの相対する側１３ ２Ａ及びＢに沿って、制御ステーション２３６Ａ上に望ましい操作配置に把持す る。 ホルダー２５０は、カセットの前側１１２の隔膜１１６を、制御ステーション ２３６Ａ上の弁モジュール２５２と密着させる。弁モジュール２５２は、カセッ ト２２Ａ内の弁ステーションＶ１／Ｖ１０及び感知ステーションＳ１／Ｓ２／Ｓ ３／Ｓ４と協調して働く。 制御ステーションはまた、蠕動ポンプモジュール２５４をも含む。カセット２ ２Ａがホルダー２５０に把持されているとき、チューブループ１３４及び１３６ は、ポンプモジュール２５４と作動的係合をする。 制御装置２４６は、予め選択された命令信号の受領によりカセット２２Ａ／Ｂ ／Ｃを把持するために、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上のホルダー２５ ０の作動を統括する。制御装置２４６は、次いで、システム１０の処理目的を達 成するために液体をカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを通して移送するため、各制御ステ ーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上にある弁モジュール２５２及びポンプモジュール２ ５４の作動の統括へと進む。 （Ａ） カセットホルダー 図２６及び２７は、カセットホルダー２５０の構造の詳細を示し ている。 各ホルダー２５０は、一対の対向して間隔をあけた把持要素２５６（図２４及 び２５も示している）を含む。要素２５６は、キャビネット２２８の傾斜した正 面パネル２３８上にあるカバー２５８内に収容されている。 各把持要素２５６は、動揺運動のためにシャフト２６０に担持されている。要 素２５６は、関連したカセット２２Ａを把持する前方位置（図２７を参照）と関 連したカセット２２Ａを解放する後方位置（図２６を参照）との間で動揺する。 付勢タブ２６２が、各把持要素２５６の後部から突出している。バネに負荷さ れたピン２６４が、タブ２６２を押して、要素２５６その把持配置へと前方へと 押しやっている。 各把持要素２５６の正面は、カバー２５８を超えて突出している。該正面は、 窪んだ移動止め２６８に至る傾斜したカム面２６６を含む。カセット２２Ａがス テーション２３６Ａ上に下げられると（図２６を参照）、カセット２２Ａの側縁 １３２Ａ／Ｂが、傾斜したカム面２６６に接触する。カセット２２Ａの後ろ側パ ネル１１８を押すことは、側縁１３２Ａ／Ｂにカム面２６６を滑り降ろさせる。 このスライド式の接触が、把持要素２５６を後方へと、バネに負荷されたピン２ ６４の付勢力に対向して動揺させる。 下がってくるカセット２２Ａを受け入れるために、カセット側縁１３２Ａ／Ｂ が窪んだ移動止め２６８（図２７を参照）に達するまで、把持要素２５６は開く 。これはカム面２６６にかかる後方への動揺力を解除する。バネに負荷されたピ ン２６４の付勢力は、把持要素２５６を前方へと動揺させ、窪んだ滑り止め２６ ８内にカセッ ト側縁１３２Ａ／Ｂを捕獲させる。バネに負荷されたピン２６４の付勢力は、カ セット側縁１３２Ａ／Ｂに対して把持要素２５６を解放可能に締めつける。 バネに負荷されたピン２６４の付勢力はカセット２２Ａを上方へ持ち上げるこ とによって克服できる。上方への持ち上げは、（図２６が示すように）移動止め ２６８に抗してカセットの側縁１３２Ａ／Ｂを移動させ、把持要素２５６後方に 動揺させて開いてカセット２２Ａを解放する。 図解されている好ましい該具体例においては、各ホルダー２５０は、カセット ２２Ａの除去を選択的に阻止する機構２７０を含む（図２８乃至３０を参照）。 該機構２７０は、把持要素２５６をそれらの前方のクランプ配置に係止する。 係止機構２７０は、構造において様々であることができる。図解されている具 体例においては（図２８乃至３０が示すように）、機構２７０は、各把持要素２ ５６の後部から突出した係止タブ２７２を含む。機構２７０は更に、各係止タブ と連携させた係止ネジ２７４をも含む。電気的モーター２７８が、静止した口金 ２７６内でネジ２７４を回転させ、ネジ２７４を上下に移動させる。 上方への移動はネジ２７４を係止タブ２７２と接触させる（図２８乃至３０を 参照）。この接触は、把持要素２５７の後方への動きを阻止し、要素２５６をそ の前方の、把持配置に係止する。 この配置においては、ネジ２７４は、要素２５６による把持からのカセット２ ２Ａの除去を阻止し、立ち上がった縁１２０にカセット隔膜１１６を押し当てる 正の力Ｆ１（図８を参照）を提供する。 ネジを下方へ移動させるモーター２７８の作動は、係止タブ２７２との接触を 解放する（図２７を参照）。把持要素２５６は今や、カセットの動きに応答して 、既に記述した仕方で前方及び後方へ自由に動揺する。 図解されている好ましい該具体例においては（図３１乃至３４を参照）、係止 機構２７０は、主動で機能しなくさせることができる。係止タブ２７２は、前面 ２６６においてターンキー２８２に終わるシャフト２８０に担持されている（図 ３０に最もよく見られる）。通常のネジ回しの刃２８４がこのターンキー２８２ に嵌まる。 刃２８４によるターンキー２８２の回転は、係止タブ２７２を回転させて係止 ネジ２７４の最高到達範囲から出す（図３２及び３３を参照）。係止ネジ２７４ がその最高の位置にあるとき、この回転は、係止タブ２７２とネジ２７４との接 触を絶つ。これは、カセット２２Ａを解放するために把持要素２５６が後方へ自 由に動揺できるようにする（図３４を参照）。 従って、もし電力又は機械的故障がモーター２７８の駆動を妨げるような場合 は、カセット２２Ａは、係止ネジ２７４を下げることなく要素２５６から手で解 放できる。 （Ｂ） カセット弁モジュール 再び図２４を参照して、各制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上の弁モジュー ル２５２は、把持要素２５６の間に配置された一並びの弁アセンブリー２８６を 含む。把持要素２５６が加える力Ｆ１（図８を参照）が、カセット２２Ａの隔膜 １１６を、弁アセンブリー２８６に密着させた状態に保持する。 図解されている好ましい該具体例においては（図２４が示すよう に）、薄いエラストマーの膜２８８が、弁アセンブリー２８６を横切って張られ ており、はね返りガードとして働く。はね返りガード部材２８８は、液体及び埃 が弁アセンブリー２８６に入らないようにする。このはね返りガード膜２８８は 、カセットを交換するときに、定期的に拭いて清浄にすることができる。 弁アセンブリー２８６は、１０個の弁作動ピストンＰＡ１乃至ＰＡ１０、及び ４つの圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４を含む。弁作動機ＰＡ１乃至 ＰＡ１０及び圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４は、カセット２２Ａの 前側１１２にある弁ステーシヨンＶ１乃至Ｖ１０及び感知ステーションＳ１乃至 Ｓ４の鏡像を形成するように相互に配列されている。 カセット２２Ａが要素２５６に把持されたとき、弁作動機ＰＡ１乃至ＰＡ１０ はカセットの弁ステーションＶ１乃至Ｖ１０と整列する。同時に、圧感知トラン スデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４は、相互にカセットの感知ステーションＳ１乃至 Ｓ４と整列する。 各弁作動機ＰＡ１乃至ＰＡ１０は、電気的に作動されるソレノイドピストン２ ９０を含む。各ピストン２９０は、延びた配置と引っ込んだ配置との間で独立し て動くことができる。 延びた配置にあるときには、ピストン２９０は、連携した弁ステーションＶ１ ／Ｖ１０を覆っている隔膜１１６の領域を押す（図８に示されている力Ｆ２を加 える）。この配置において、ピストン２９０は隔膜１１６を連携した弁ステーシ ョン内へと撓ませて、隔膜１１６を環１２４に対して押し当て、それによってそ の関連した弁ポート１２２Ａをシールする。これは、液体流に対して弁ステーシ ョンを閉じる。 引っ込んだ位置にあるときには、ピストン２９０は、隔膜１１６に対して力を 加えない。前に記述したように、隔膜１１６の塑性記憶が、（図８が示すように ）それを弁環１２４から離し、それによって、液体流に対して弁ステーションを 開く。 圧感知トランスデューサーＰＳ１乃至ＰＳ４は、感知ステーションＳ１乃至Ｓ ４中の液圧を感知する。感知された圧は、制御装置２４６に、システム全体のモ ニター機能の一部として伝達される。 （Ｃ） カセットポンピングモジュール 図２４及び２５が示すように、図解されている好ましい該具体例においては、 各カセットポンピングモジュール２５４は、一対の蠕動ローターアセンブリー２ ９２を含む。ローターアセンブリー２９２は、弁アセンブリー２８６の両端にお いて相互に向き合っている。 後部壁２９４が、各ローターアセンブリー２９２の後ろ側の周りに半分延びて いる（図２４及び２５を参照）。後部壁２９４及びローターアセンブリー２９２ の間の空間が、ポンプ軌道輪２９６を形成する。カセット２２Ａが要素２５６に よって把持されたとき、チューブループ１３４及び１３６は、ポンプ軌道輪２９ ６内に延びる（図４１を参照）。 前に記述したように、そこからループ１３４及び１３６が延びているものであ るチューブコネクターＴ４／Ｔ５及びＴ６／Ｔ７は、ポンプローターアセンブリ ー２９２の方向に傾斜している（図４４Ａを参照）。カセット２２Ａをステーシ ョン２３６Ａ上へ装填するとき、傾斜したコネクターＴ１／Ｔ２及びＴ９／Ｔ１ ０は、ループ１３４及び１３６を軌道輪２９６の方へ向ける（図４４Ａ及び４４ Ｂを参照）。この面は、後で一層詳細に記述されよう。 再び図２４及び２５を参照して、各ローターアセンブリー２９２は、直径方向 に離した一対のローラー３００を担持したローター２９８を含む。使用において は、ポンプローター２９８が回転するとき、ローラー３００が順次、連携したチ ューブループ１３４、１３６を、ポンプ軌道輪２９４の後部壁２９４に抗して圧 縮する。この周知の蠕動ポンピング作用が、連携したループ１３４／１３６を通 して液体を押しやる。 図解されている好ましい該具体例においては、各ローターアセンブリー２９２ は、自己装填機構３０２を含む。自己装填機構３０２は、望みの蠕動ポンピング 作用が行われるよう、チューブループ１３４／１３６が、それらのそれぞれのポ ンプ軌道輪２９６内において正しく配向されて整列されることを保証する。 自己装填機構３０２の具体的構造は種々であり得るが、図解されている具体例 においては、それは、一対の案内突起３０４を含む（図２４及び２５を参照）。 案内突起３０４は、各ローター２９８の最上部から、一方のポンプローラー３０ ０の両側に沿って延びている。 この配列においては、装填機構３０２はまた、ローラー配置アセンブリー３０ ６をも含む（図３５乃至４０を参照）。配置アセンブリー３０６は、ポンプロー ラー３００を回転軸の半径方向に動かす。ローラー３００は、連携したポンプロ ーター２９８内に引っ込んだ配置（図３７及び３８を参照）と、連携したポンプ ローター２９８の外側に延びた配置（図３９及び４０を参照）との間で動く。 引っ込められている場合には（図３７及び３８を参照）、ローラ ー３００は、ローター２９８が回転するときに軌道輪２９６内のループ１３４／ １３６と接触しない。延ばされている場合には（図３９及び４９を参照）、ロー ラー３００は、軌道輪２９６内のループ１３４／１３６と接触して上記した仕方 で液体をポンプ移送する。 ローラー配置アセンブリー３０６もまた、種々に構成することができる。図解 されている好ましい該具体例においては（図３５及び３６を参照）、該アセンブ リー３０６は、連携したローラー２９８の回転軸に沿って延びる作動機ロッド３ ０８を含む。作動機ロッド３０８の一端は、直線的作動機３１０に結合させてあ る（図２６を参照）。作動機３１０は、制御装置命令に応じて（図３６において 矢印Ａが示しているように）ロッド３０８をポンプローター２９８の方へ及びポ ンプローター２９８から離れる方へと進める。 ロッド３０８の他端は、ローター２９８内において第１のトラニオン３１２に 取り付けられている（図３５及び３６を参照）。ローター２９８の方へ及びこれ から離れる方へのロッド３０８の動きは、該第１のトラニオン３１２を、ロータ ー２９８がその周りに回転するものである軸にほぼ沿って（すなわち、図３６に おいて矢印Ａに沿って）、スライドさせる。 第１のリンク３１４が、第１のトラニオン３１２を、各ローラー３００と連携 している一対の第２のトラニオン３１６と連結させている。図３６においては、 説明のために、第２のトラニオン３１６の一方のみが示されている。第１のリン ク３１４は、（図３６において矢印Ｂによって示されているように）第１のトラ ニオン３１２が動く経路をほぼ横切る方向に、これら第２のトラニオン３１６を 連携して変位させる。第２のトラニオン３１６は、それにより、ローターの回転 の軸に対して垂直な経路を動く（すなわち、図３６において矢印Ｂは矢印Ａに対 して直角である）。 各ポンプローラー３００は、揺れ腕３２０上の軸体３１８に担持されている。 揺れ腕３２０は各々、今度は、第２のリンク３２２によって、連携した第２のト ラニオン３１６に連結されている。 揺れ腕３２０の方向への第２のトラニオン３１６の変位は、（図３６において 矢印Ｃによって示されているように）ローラー３００を連携してそれらの引っ込 んだ配置へと動かすように、揺れ腕３２０を回動させる。 揺れ腕３２０から離れる方への第２のトラニオン３１６の変位は、ローラー３ ００を連携してそれらの突出した配置へと動かすように、揺れ腕３２０を回動さ せる。 バネ３２４が通常、第２のトラニオン３１６を、揺れ腕３２０の方へと押しや っている。バネ３２４は通常、ローラー３００を、それらの引っ込んだ配置へと 付勢している。 この配列において、ローター２９８から離れる方への作動機ロッド３０８の動 きは、第２のトラニオン３１６をバネ３２４の作用に逆らって変位させ、ローラ ー３００をそれらの突出した配置へと移動させるように揺れ腕３２０を回動させ る。ローター２９８の方への作動機ロッド３０８の動きは、バネに助けられたロ ーラー３００の、それらの引っ込んだ配置への復帰を強める。 連携した第２のトラニオン３１６及びリンク３１４に対抗した各バネ３２４の 独立した作用は、突出した配置にあるとき個々のポンプローラー３００の各々に 緊張を与える。各ポンプローラー３００ は、それによって、それが係合している特定のチューブループ１３４／１３６の 幾何形状および寸法の変化を、連携したバネ３２４の圧縮限度内において独立し て受け入れる。各ローラー３００のこの独立した緊張はまた、ポンプモジュール ２５４内に存在するかも知れない他の機械的変動をも、やはり、連携したバネ３ ２４の圧縮限度内において受け入れる。 図２６が示すように、小型のブラシレス直流モーター３２６が、各蠕動ポンプ ローター２９８を駆動する。ギアアセンブリー３２８が、モーター３２６を連携 したローター２９８に結合させる。 図解されている好ましい該具体例においては（図２６を参照）、作動機ロッド ３０８は、その連携したローター２９８と共に、第１のトラニオン３１２内にお いて回転する。回転する作動機ロッド３０８の他端は、スラスト軸受け３３０を 通っている。スラスト軸受け３３０は、直線作動機３１０と一体の一部分である シャフト３３４に取り付けられた外側軌道輪３５２を有する。 図解されている該具体例においては、直線作動機３１８は、空気的に作動され るが、作動機３１８は他の方法で作動されてもよい。この配列においては、作動 機シャフト３３４は、隔膜３３６によって担持されている。シャフト３３４は、 制御装置２４６による正の空気圧の適用に応答してローター２９８の方へと移動 し、それによってローラー３００を引っ込ませる。シャフト３３４は、制御装置 ２４６による負の空気圧に応答してローター２９８から離れる方へと移動し、そ れによってローラー３００を突出させる。 図解されている好ましい該具体例においては（図２６を参照）、作動機シャフ ト３３４は、小型の磁石３３８を担持している。作動 機３１０は、ホール効果トランスデューサー３４０を担持している。該トランス デューサー３４０は、シャフト３３４がローラーを引っ込める又は突出させる何 れの配置にあるかを判定するために、磁石３３８の近さを感知する。トランスデ ューサー３４０は、制御装置２４６に、そのモニター機能の一部として出力を伝 達する。 今や図４１を参照して、使用においては、制御装置２４６は、カセット２２Ａ がステーション２３６Ａに装填される前にはローラー３００を引っ込ませるよう に、作動機を作動させる。制御装置２４６はまた、案内突起３０４が弁モジュー ル２５２に面するように配向するよう、すなわち関連したポンプ軌道輪２９６か ら離れる方に面するよう、各ローター２９８を配置させる。 カセット２２Ａは、既に記述したように把持要素２５６内に装填される。傾斜 させたコネクターＴ１／Ｔ２及びＴ９／Ｔ１０は、ループ１３４／１３６をポン プの軌道輪２９６内に直接に案内する（図４１及び４４Ａを参照）。案内突起３ ０４は、ポンプの軌道輪２９６から離れるように配置されているから、装填操作 を妨害しない。 これに続くローター２９８の回転（図４２及び４３を参照）が、案内突起３０ ４を移動させてをチューブループ１３４／１３６の最上面と接触させる。この接 触は、チューブループ１３４／１３６をポンプの軌道輪２９６内に押し込む。こ れは、チューブループ１３４／１３６の面を、（図４４Ｂが示すように）ロータ ー２９８の回転軸に対して垂直に配向させる。ローター２９８の数回転が、ルー プ１３４／１３６をこの望ましい配向で軌道輪２９６内に満足に嵌め込む。既に 指摘したように、引っ込められたローラー３００は、 この部分の自己装填順序の間はポンピング機能を行わない。 図４４Ｂが示すように、カセットポートコネクターＴ４／Ｔ５は、チューブル ープ１３４／１３６の間の隙間を圧迫する。コネクターＴ４／Ｔ５の傾斜させた 配向は、チューブループ１３４／１３６か、使用のためにローター２９８に対し て垂直に配向されるとき、軌道輪２９６内において僅かに圧縮されることを保証 する この配列は、軌道輪２９６内におけるチューブループ１３４／１３６の配向又 は整列における変動を実質的に除去する。ポンプ速度とポンプローター速度との 間のこの望ましい均一の線形性は、従って、ポンプローターアセンブリー２９２ それ自身の機構に直接関係している。それは、装填工程に際した軌道輪２９６内 におけるチューブループの配向不良又は整列不良に起因するランダムな変動を起 こさない。 チューブループ１３４／１３６が一旦ポンプ軌道輪２９６内に嵌められると、 制御装置２４６は、ローラー３００を突出させるためにローラー配置機構３０６ を作動させる（図４６を参照）。それに続くローター２９８の回転は、軌道輪２ ９６内においてチューブループ１３４／１３６を搾り、既に記述した仕方で液体 をポンプ移送する。 カセット２２Ａを除去するときがきたら、制御装置２４６は再び、ローラー３ ００を引っ込ませそして、案内突起３０４をポンプ軌道輪２９６から離れる方に 向けるようローター２９８を配置させる。これは、チューブループ１３４／１３ ６の容易な除去のためにポンプ軌道輪２９６を開放する。 ローラー配置機構３０６はまた、バルブ機能を行うために制御装 置２４６によって作動されることもできる。ローター２９８は、１つ又はより多 くのローラー３００が軌道輪２９６を占めている状態で停止することができる。 ローラー３００は、突出しているとき（図４６を参照）、連携したチューブルー プ１３４／１３６を閉塞する。ローラー３００を引っ込めることは（図４５を参 照）、連携したチューブループ１３４／１３６を開く。 静止したローラー３００を選択的に引っ込めたり突出させたりすることは、チ ューブループ１３４／１３６を通る流路を開きそして閉じる弁機能を行う。 好ましい位置具体例においては、今記述された各ポンプローターアセンブリー ２９２は、モーター３２６と直線作動機３１０を含めて約2.7インチの直径及び 約6.5インチの全長がある。ポンプローターアセンブリー２９２は、数ｍｌ／分 乃至250ｍｌ／分の範囲のポンピング速度を提供する能力がある。 図２５に示されているように、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６と一緒 に、制御ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃ上へ下ろされる。トレーチャンバー１５ ２Ａ／Ｂ／Ｃは、ポンプローター２９８上に嵌まり、一方中空の隆起１５６は、 把持要素のカバー２５８上に嵌まる。 トレー２６のこれらの予め成形された部分は、それによって、遠心機アセンブ リー１２の作動部分のための保護カバーとして働き、それらを、使用中における 液体の流入やオペレーターの接触から遮蔽する。 （ｉｉ） 遠心機 図２１及び２１Ａが示すように、重量を担っている車輪４５０が 、遠心機キャビネット２２８を表面２４５２上に支持している。この支持表面４ ５２は、一般に水平な面である。 遠心機２３０は、コンパートメント２３２内の軸３４４の周りに回転する。図 ２１Ａが示すように、慣用の遠心機と異なり、遠心機２３０の回転軸３４４は、 水平な支持表面４５２に対して垂直に配向されていない。その代わりに、回転軸 は、垂直面４５６から外れて平面４５４内において水平な支持体４５２の方へ傾 いている（図２１Ａを参照）。 遠心機２３０は、垂直な平面４５６から外れて、アクセスドア２３４の近くに その回転部分が位置するようにコンパートメント２３２内に支持されている（図 ２１を参照）。この方法により、ドア２３４を開けることにより、遠心機２３０ の回転部分に直接のアクセスが提供される。 回転軸３４４の傾斜した配向は、遠心機が垂直方向の高さを無駄にしないで取 り付けられることを許容する。 外部パネル２３８（遠心機２３０と連携した主要な作動要素がそこに支持され ている）は、水平な支持平面４５２とは平行でない平面４５８内にある（図２１ Ａを参照）。その代わりに、パネル２３８は、水平面から外れて垂直面４５０の 方へと傾斜している。この傾斜したパネル面２３８は、遠心機２３０の回転軸３ ４４が存している平面４５４と、交角βをなして交差する（図２１Ａを参照）。 この配向において（図２１及び２１Ａが示すように）、傾斜したパネル２３８ の底部縁４６０は、アクセスドア２３４の近くに位置する。この配列においては 、遠心機２３０の大部分が外部パネル２ ３８の下に突出する。 パネル２３８の傾斜した配向は、奥行きを無駄にしない。 遠心機２３０の回転軸３４４とパネル２３８の平面４５８との間に確立された 角度をなした関係は、回転する遠心機要素を、アクセスのために、該機器を使用 する平均的な人の膝と胸との間の領域に位置するように配置することを可能にす る。これらの関係はまた、ポンプ、センサー、検出器その他のような静止した機 能的要素を、同じ領域内における使用者によるアクセスのために、パネル２３８ 上に配置することを可能にする。最も好ましくは、該領域は、平均的な人の腰の あたりに位置する。 ある範囲の人々（例えば、大柄の男性、平均的男性／大柄の女性、平均的成人 、小柄の男性／平均的女性等）にとってのこの好ましいアクセス領域の位置につ いての量的情報を提供する統計は、Humanscale^TM Series Manuals（著者：Niels Diffrient他、a Project of Henry Dreyfuss Associates，MIT Press発行、Mas sachusetts Institute of Technology，Cambridge，Massachusetts）に見出され る。 後で示すように、遠心機アセンブリー１２の回転要素と静止要素との間のこれ らの角度なした関係は、アセンブリー１２へのアクセス及び操作を容易にすると いう有意な人間工学的利点を提供する。 これらの制限内において、且つ遠心機アセンブリーの特定の構造に依存して、 回転軸３４４は、水平面４５２に平行に、又は（図２１及び２１Ａが示している ように）水平な支持平面４５２と垂直面４５６との間の何処かの角度で、延びる ことができる。 これらの制限内において、パネル交角βは、コンパートメント２３２内の遠心 要素とパネル２３８の下のポンブ及びセンサー要素との間の干渉を避けるための 必要性によって下限において固定された範囲内にわたることができる。角βの該 範囲は、吊り下げられた溶液容器２０とパネル上に取り付けられた他の構成要素 との干渉を回避するための必要性によって、上限において固定されている。 図解されている好ましい該具体例においては（図２１Ａを参照）、遠心機２３ ０の回転軸３４４が存している平面４５４は、水平の支持平面４５２に対して約 45°の角度で広がっている。 図解されている好ましい該具体例においては、支持表面４５２と遠心機２３０ の最上部との間の垂直高さ（図２１ＡにおいてＤ１で同定されている）は、約30 インチである。これは、遠心機２３０を立ったときの、上記のHumanscale^TM Ser ies Manualによって定義される統計的に「典型的な」小柄の女性の望ましいアク セス領域に、配置する。 図解されている好ましい該具体例においては（図２１Ａを参照）、パネル２３ ８は、約１８インチの全体的長さを有する（図２１ＡにおいてＤ２で示されてい る）。交角βは、約70°である。この配向においては、回転軸３４４の平面４５ ４とパネル２３８の後部縁との間で図った遠心機アセンブリー１２の奥行き（図 ２１ＡにおいてＤ３で同定されている）は、約24インチである。 これは、パネル２３０の上及び周りに取り付けられた全ての構成要素を、（上 に定義した）統計的に「典型的な」小柄の女性の、立ったときの、手を伸ばし過 ぎる必要のない水平に楽に手の届く範囲内に配置する。 これらの関係は、構造的には種々の方法で達成できる。図解されている好まし い該具体例においては（図４７及び４８を参照）、キャビネット２２８のための 下に存する支持体は、コンパートメント２３２の輪郭内の傾けた側方の筋かい４ ６２を含む。横方向の支持ブラケット４６４が、両側方筋かい４６２間を固定し ている。 静止したプラットホーム３４６が、遠心機２３０の回転体を担持している。プ ラットホーム３４６、及び従って遠心機２３０の回転体全体は、一連の間隔をあ けた可撓性の取付け台４６８によって、該横方向の支持ブラケット４６４上に取 り付けられている。該可撓性の取付け台４６８は、遠心機２３０の回転体を、上 述の傾斜した、垂直でない関係に支持する。 好ましくは（図４７及び４８が示すように）、こぼれよけ４７０が、静止した プラットホーム３４６に取り付けられている。こぼれよけ４７０は、（図２２も 示すように）遠心機２３０の回転要素の上部を除く全てを囲い込む。。 図４９に示されているように、遠心機２３０の回転要素は、遠心機ヨークアセ ンブリー３４８及び遠心機チャンバーアセンブリー３５０を含む。ヨークアセン ブリー３４８は、第１の軸体３５２上に回転する。チャンバーアセンブリー３５ ０は、ヨークアセンブリー３４８上において第２の軸体３５４上に回転する。こ れら第１及び第２の軸体３５２及び３５４は、回転軸３４４に沿って、共通に整 列されている。 ヨークアセンブリー３４８は、ヨークベース３５６、一対の立ち上がったヨー ク腕３５８、及び、該両腕３５８の間に取り付けられたヨーク交差部材３６０を 含む。ベース３５６は、第１の軸体３５ ２に取り付けられており、該軸体は、静止したプラットホーム３４６の周りに軸 受け要素３６２上で回転する（図５８をも参照）。 電気的駆動装置３６４が、ヨークアセンブリー３４８を第１の軸体３５２上に 回転させる。図解されている好ましい該具体例においては、該電気的駆動装置３ ６４は、永久磁石、ブラシレスの直流モーターを含む。 チャンバーアセンブリー３５０は、第２の軸体３５４に取り付けられており、 該軸体は、ヨーク交差部材３６０中の軸受け要素３６６上で回転する（図５８を も参照）。 図４９が示すように、ヨーク交差部材３６０の一端は、ヨーク腕３５８に回動 ヒンジ３６８によって取り付けられている。ヨーク交差部材３６０及びそれに取 り付けられているチャンバーアセンブリー３５０は、該ヒンジ３６８のまわりを 、作動配置（図４９に示されている）と取り付け配置（図５０及び５１に示され ている）との間で、一体として回動する。 作動配置にあるときには（図４９を参照）、チャンバーアセンブリー３５０は 、ヨーク交差部材３６０上において、下方に面した、吊り下げられた配向をとっ ている。ヨーク交差部材３６０の他端は、他方のヨーク腕３５８上にあるラッチ ・レシーバー３７２と嵌まり合うラッチ３７０を含む（図５３及び５４をも参照 ）。ラッチ３７０及びレシーバー３７２は、（図５３が示すように）ヨーク交差 部材３６０を作動配置に解放可能に係止する。 レシーバー３７２からラッチ３７０を自由にすることは（図５４を参照）、使 用者がヨーク交差部材３６０を取り付け配置へと回動することを許容する。この 配置においては（図５０及び５１を参照 ）、チャンバーアセンブリー３５０は、上方に面した配向をとっている。 ラッチ３７０及びレシーバー３７２は、種々の方法で構成することができる。 図解されている好ましい該具体例においては（図５５及び５７を参照）、ラッチ ３７０は、該ラッチ３７０内のスライドブッシュ４７６内においてピン４７４に よって支持された、一対の反対向きのプッシュ・ノブ４７２を含む。ノブ４７２ は、該ブッシュ４７６内において、外方配置（図５６に示されている）と内方配 置（図５７に示されている）との間において動くことができる。圧縮バネ４７８ が、ノブ４７２を、それらの外方配置へと付勢している。手によってノブ４７２ を互いの方へと搾ることにより（図５４を参照）、ノブ４７２は、それらの内方 配置へと移動する。 ノブ４７２は、各々、凹んだ移動止め４８２を備えた軸方向の表面溝４８０を 含む（図５５を参照）。ノブ４７２がそれらの内方配置へと搾られたとき（図５ ７を参照）、各移動止め４８２は、ラッチ穴４８４と重なり合う。整列したとき 、凹み４８２及び穴４８４が、レシーバー３７２上のラッチピン４８６のラッチ 先端４８８の通過を受け入れる。 開放されたとき、バネ４７８は、ノブ４７２をそれらの外側配置に戻す（図５ ６を参照）。各溝４８０は、穴４８４と重なり、ラッチピン４８８の通過を阻止 する。これは、ラッチ先端４８８を解放するためにノブ４７２が再び相互にそれ らの内方配置へと絞り込まれるまでの間、ラッチ３７０及びレシーバー３７２を 一つに係止する。 遠心機の傾斜した配向のために、ドア２３４の開放は、（図７４ が示すように）ヨーク交差部材３６０を典型的な使用者の腰の高さにもたらす。 使用者は、ドア２３４を開け、そして腰を曲げたりかがんだりすることなしに、 ノブ４７２を搾って解放し、次いでヨーク交差部材３６０及び取り付けられたチ ャンバーアセンブリー３５０を、コンパートメント２３２から外へ回動させるこ とができる。これは、チャンバーアセンブリー３５０をその上方に面した配向に し、それもまた典型的な使用者の腰の高さである。 図５１及び５２が示すように、チャンバーアセンブリー３５０が上方に面した 配向にあることにより、使用者は、使い捨て処理チャンバー１６を取付け及び取 り外すために、処理チャンバーアセンブリー３５０全体を開くことができる。図 解されている好ましい該具体例においては、水平の支持平面４５２と処理チャン バーアセンブリー３５０の最上部との間の距離（図２１ＡにおけるＤ４）は、取 付けのために開いたとき、約29インチである。 この目的のため（図５２を参照）、チャンバーアセンブリー３５０は、回転す る外側ボール３７４を含む。該ボール３７８は内側のスプール３７６を担持して いる。円弧形の通路３７８（図５２及び５８を参照）が、内側スプール３７６の 外側と外側ボール３７４の内側との間に延びている。スプール３７６の周りに巻 きかけられたとき、処理チャンバー１６は、この通路３７８を占める。 チャンバーアセンブリー３５０は、内側スプール３７６を入れ子式にボール３ ７４から外へ移動させるための機構３８０を含む。これは、使用者が使用前に処 理チャンバー１６をスプール３７６の周りに巻きかけること、及び使用後にスプ ール３７６から処理チャンバー１６を除去することを、許容する。 機構３８０は、様々に構成することができる。図解されている好ましい該具体 例においては、（図５８が最もよく示すように）外側ボール３７４は、第２の軸 体３５４にプレート３８２を介して結合している。プレート３８２は、該第２の 軸体３５４を取り囲んでいるそしてプレート３８２と同様に軸体３５４上を回転 するものである中心ハブ３８４を含む。 内側スプール３７６もまた、プレートハブ３８４と入れ子式に嵌まっている中 心ハブ３８６を含む。第２の軸体３５４上における共通の回転のために、キー３ ８８が、内側スプールハブ３８６をプレートハブ３８４に連結している。キー３ ８８は、内側スプール３７６全体をプレートハブ３８４の軸に沿ってボール３７ ４内へ及び外へと動かすことができるよう、プレートハブ３８４にある細長いキ ー溝３９０中に嵌まっている。 この配列においては、内側スプール３７６は、外側ボール３７４内の下がった 作動配置（図４９及び５８が示すような）と、外側ボール３７４から出て持ち上 がった取付け配置（図５２が示すような）との間において、第２の軸体３５４に 沿って動かすことができる。 チャンバーアセンブリーの更なる詳細は、1991年12月23日出願の、“Centrifu ge with Separable Bowl and Spool Elements Providing Access to the Sparat ion Chamber”と題した同時係属の米国特許出願07/814,403に見出され、これを 参照によりここに導入する。 （iii） 遠心機−臍インターフェース 図５８及び５９が最もよく示すように、遠心機は、遠心機上に間 隔を開けた位置に配置された、３つの臍取付具３９２、３９４及び３９６を含む 。取付具３９２及び３９６は、臍支持体２０４及び２０６を受けている。取付具 ３９４は、臍スラスト軸受け部材２１４を受けている。 図５８及び５９が示すように、取付具３９２、３９４及び３９６は、臍２４を 、使用中に、逆さの「？」マークに似た所定の配向に保持する。 最上部の臍取付具３９２は、チャンバーアセンブリー３５０の上方において無 回転配置に配置されている（図２１をも参照）。ピン３９８（図５９を参照）が 、上側臍取付具３９２の根元端を、静止したプラットホーム３４６に取り付けて いる。上側取付具３９２は、このピン３９８上に、作動配置（図４９及び５９に おいて実線で示されている）と取り付け配置（図４９において破線で示されてい る）との間で回動する。 作動配置においては（図５９を参照）、上側取付具３９２の先端は、チャンバ ーアセンブリー３５０の回転軸と整列する。取り付け配置（図５０及び５１に示 されている）においては、該先端は、臍２４の取り付け及び取外しを容易にする よう、離れた方に回動されている。上側取付具３９２は、慣用のオーバーセンタ ー・トッグル機構（示さず）その他を用いて、使用のために手で作動配置に係止 させることができる。 最上部の取付具は、その先端にオーバーセンター・クランプ４００を含む。図 ６０及び６２が最もよく示しているように、クランプ４００は、クランプベース ４１６に回動式に取り付けられた、協働する第１及び第２のクランプ部材４１２ 及び４１４を含む。クラン プ部材４１２及び４１４は、上側臍支持部材２０４を受けるために回動して開き （図６０を参照）、そして支持部材２０４上のフランジ２１０を捕獲するために 回動して閉じる。クランプ部材４１２及び４１４及びベース４１６の内部表面は 、閉じられたときにＤ字形のフランジ２１０と嵌まり合うＤ字形に形成されてい る。クランプ部材４１４は、部材４１２及び４１４を閉じた状態に係止するオー バーセンター・ラッチ４１８を担持している。閉じられたとき、上側取付具は、 回転に抗して臍２４の上側部分をチャンバーアセンブリー３５０の回転軸と整列 した配置に保持する。 ヨークアセンブリー３４８は、中央の臍取付具３９４を担持する翼プレート４ ２０を含む（図５９を参照）。図６３及び６４が更に示すように、取付具３９４ は、臍２４に担持されたスラスト軸受け部材２１４を受ける開口の形状をとって いる。スラスト軸受け部材２１４は、しっかりしたスナップ嵌合で、開口取付具 ３９４内に取り付けられている。この連結は、ヨークが第１の軸体３５２の周り に回転するときスラスト軸受け部材２１４を中心に臍２４が回転し又は転がるが 、それ以外の点ではヨークアセンブリー３４８に臍２４を固定することを許容す る。 ヨークアセンブリー３４８は、翼プレート４２０から正反対に離してあるもう 一つの翼プレート４２２を含む。該翼プレート４２２は、臍取付具３９４との釣 合いを取るために、釣合い重り４０６を担持している。 最下部の臍取付具３９６は、臍２４に担持された最下部の支持部材２０６を保 持している。図６５乃至６７が最も翼示すように、下側取付具３９６は、第２の 軸体３５４周りの共通な回転のために、 スプールハブ３８６に固定されたクランプ４０２を含む。クランプ４０２はまた 、スプールがその下がった配置と持ち上がった配置との間で上下させられるとき 、スプール３７６と共にプレートハブ３８４に沿って乗っている。 図５１及び５２が示すように、下側の臍取付具３９６は、チャンバーアセンブ リー３５０が上方に面した配置を占めスプール３７６が取り付け配置へと持ち上 げられているとき、使用者の方にある。 クランプ４０２は、ヒンジ付きのクランプ部材４２４及び４２６を含む（図６ ５乃至６７を参照）。該部材４２４及び４２６は、（図６５が示すように）下側 臍支持体２０６を受けるために開き、そして（図６６及び６７が示すように）取 付具２０６を捕獲するために閉じる。 クランプ部材４２４及び４２６の内部は、下側の臍支持体２０６によって担持 されているフランジ２１０のＤ字形と嵌まり合うように、Ｄ字形の形状をしてい る。使用中、ラッチアセンブリー４２８（図６５を参照）が、部材４２４及び４ ２６２を係止する。 下側の取付具３９６は、臍２４の下側部分を第２の軸体３５４の回転軸と整列 した位置に保持する（図５９を参照）。取付具３９６は、臍２４の下側部分と共 に回転させるために下側臍支持体２０６を把持する。 図解されている好ましい該具体例においては、下側の取付具３９６は、斜めの 支持プレート４３０を含む。図６４が最もよく示すように、該プレート４３０は 、チューブが下側請支持体２０６から延びて処理チャンバー１６の方へと曲がる 際に、チューブ１８を支持 する。支持プレート４３０は、チューブがこのように移行するに際して皺が生じ るのを防止する。 上側取付具３９２は、臍２４の上側部分を、回転するヨークアセンブリー３４ ８の上方において無回転の配置に保持する。ヨークアセンブリー３４８の回転は 、臍に、中央取付具３９４によって保持されたスラスト軸受け部材２１４周りの 回転を与える。臍２４の回転は、今度は、下側取付具を通じてチャンバーアセン ブリー３５０に回転を与える。 第１の軸体３５２のその軸周りの各180°回転につき（それによってヨークア センブリー３４８が180°回転する）、固定された上側取付具３９２のために、 臍２４はその軸周りに一方向に180°転がり即ち振り回される。この転がり成分 は、180°の回転成分に加えられるとき、チャンバーアセンブリー３５０の軸周 りの360°回転をもたらす。 ヨークアセンブリー３４８の１ωの回転速度での、及びチャンバーアセンブリ ー３５０の２ωの回転速度での相対的な回転は、臍２４を捩じれないよう維持し 、回転シールの必要性を無くす。 この配列の更なる詳細は、Brown等の米国特許第4,120,449号に開示されており 、それを参照によりここに導入する。 （iv） 臍の配向 本発明に従って作られそして作動される遠心機２３０は、小型のコンパクトな 操作環境を提供する。このコンパクトな操作環境は、慣用の血液遠心機において 典型的に見られるのよりも大きな回転速度をもたらす。 例えば、Baxter Healthcare Corporatiobn（Fenwal Division）に orは、ゼロ乃至約1600ＲＭＰの遠心速度で働く。他方、本発明に従って作られ操 作される遠心機２３０は、4000ＲＰＭの速度で作動することができる。 この高速の作動環境においては、臍２４は、高速回転中、相当な周期的撓み及 び延びに付される。 既に記述したように、臍２４及びヨークアセンブリー３４８が３６０°回転す るとき、臍２４の本体２００は、その軸周りに一回転転がり又は振り回される。 同時に、臍がヨークアセンブリー３４８と共に回転するとき遠心力が臍２４に外 方に加わる。 これらの転がり力及び遠心力は、臍取付具３９２によって静止した状態に保持 されている上側支持部材２０４に局部的な応力を発生する。この局部的な応力を 和らげるために、臍２４は、テーパのある歪み解放スリーブ２１２を含む。この テーパのあるスリーブ２１２は、臍２４の上側領域における望ましい作動的湾曲 を維持するのを助ける、それにより臍２４が潰れたり、捩じれたりそして裂けた りするのを防ぐ。 次の表１は、市販のABAQUS^TM有限要素コードを用いた数学的モデルに基づいて 、応力を和らげるについてのテーパのあるスリーブ２１２の効果を示している。 表１は、歪み解放スリーブ（テーパのある、又はテーパのない）なしでは、臍 が2000ＲＰＭで潰れたことを明らかにしている。歪み解放スリーブの存在は、こ のタイプの故障を防いだ。表１はまた、テーパのある歪み解放スリーブが、テー パのないスリーブに比して、測定された応力を有意に低下させたことをも明らか にしている。 臍に作用する回転力及び引張力はまた、下側の臍取付具と共に回転している下 側支持部材２０６にも局部的な応力を発生させる。臍２４は、この領域に集中す る応力を和らげるために、スラスト軸受け部材２１４を含む。スラスト軸受け部 材２１４は、臍２４が回転と共に転がり又は振り回されるのを許容し、それによ って長期の高速性能を提供する。スラスト軸受け部材２１４は、応力負荷を均一 化するために肺の下側領域の望ましい作動的湾曲を維持し、下側支持部材２０６ の領域における高応力状態の蓄積を防止する。 次の表２は、同じ数学的モデルに基づいて、臍に沿って応力を和らげるについ てのスラスト軸受け部材２１４の効果を示す。 表１に比較するとき、表２は、回転するスラスト軸受け要素２１４の存在が、 測定された応力の有意な低下をもたらすことを明らかにしている。 更には、下側支持部材に対するスラスト軸受け部材２１４の位置が、応力の減 少と長期性能のために臍の望ましい湾曲を維持するのに重要である。部材２１４ のスラスト角α（図６９を参照）の大きさもまた、応力を和らげるのに重要であ る。 図６９が示すように、臍の回転は、応力を、ＳＦ１，ＳＦ２，及 びＳＦ３で示した３つの位置に局在させる。ＳＦ１は、下側支持部材２０６の直 下に位置しており、ＳＦ２は、スラスト軸受け２１４に位置しており、そしてＳ Ｆ３は、上側支持部材２０４の歪み解放スリーブ２１２に位置している。 これらのうち、ＳＦ１の大きさが、最も重要である。ここは、臍２４の転がり 運動及び１ωのヨークアセンブリー３４８の回転が、チャンバーアセンブリー３ ５０の２ωの回転に置き換えられるところである。 図６９に示されている、回転軸３４４とスラスト軸受け部材２１４との間の半 径方向距離（Ｘ）が増加すると、ＳＦ１が増大し、逆も同様である。従って、ス ラスト軸受け部材２１４を回転軸の近くに配置して、距離（Ｘ）を減少させるこ とが望ましい。しかしながら、この半径方向距離（Ｘ）が減少すると、ＳＦ２が 増大し、逆も同様である。従って、（Ｘ）の選択に際しては、ＳＦ１の減少とＳ Ｆ２の増大との間での取引がなされなければならない。部材２１４のスラスト角 αはまた、応力の分布においても考慮されなければならない。 図６９に示されている、下側支持要素２０６とスラスト軸受け部材２１４との 間の軸方向距離（Ｙ）が減少すると、ＳＦ１が増大し、逆も同様である。従って 、スラスト軸受け部材２１４を下側支持部材２０６の底から軸方向に離して配置 して、距離（Ｙ）を増加させるのが望ましい。しかしながら、軸方向の距離（Ｙ ）が増加すると、ＳＦ２が増大し、逆も同様である。従って、（Ｙ）の選択に際 しては、やはり、ＳＦ１の減少とＳＦ２の増大との間での取引がなされなければ ならない。 距離（Ｘ）及び（Ｙ）が変化するとき、図６９に示された半径方向の距離（Ｚ ）及び軸方向の距離（Ａ）も同様に変化する。も変化する。距離（Ｚ）は、回転 軸３４４と臍２４との間の最大半径方向間隔である。距離（Ａ）は、下側支持部 材２０６と臍２４との間の最大軸方向間隔である。 距離（Ａ）及び（Ｚ）は、臍２５とチャンバーアセンブリー３５０との間のゆ とりを支配する。これらの距離（Ｚ）及び（Ａ）は、チャンバーアセンブリー３ ５０を取り囲む空間の幾何学形状とサイズとを規定する。 最適の設計を選択するに際しては、次の基準が重要であると考えられる。 （１） 図解されている好ましい該具体例に従って作られた臍２４の引張応力 及び安全幅の係数を仮定すれは、臍にかかる（フォン・ミーゼスにより表された ）ＳＦ１力は、564ポンド／平方インチ（ＰＳＩ）を超えるべきでない。この係 数は、勿論、臍２４を作るに際して使用された具体的構造及び材料に応じて変動 する。 （２） 図解されている好まし該具体例に従って作られたスラスト軸受け部材 ２１４の構造及び材料並びにやはり安全幅係数を仮定すれば、スラスト軸受け２ １４にかかる総負荷（該軸受け部材２１４の軸に沿って測定したときの）は、１ ０ポンドを超えるべきでない。この係数は、勿論、スラスト軸受け部材２１４を 作るにさいして使用した構造及び材料に応じて変動する。 （３） 遠心機２３０の望ましい物理的配置及び寸法が運搬可能性及びコンパ クトであるという基準を満たすとしたとき、距離（Ｚ）は、約5.5インチ未満で ある必要がある。距離（Ａ）は、使用中 に回転する遠心機２３０の底及び側方の周りに十分な余裕を提供するために0.25 インチより大きい必要がある。 表３は、同じ数学的モデルに基づいて、スラスト軸受け要素２１４の配置とス ラスト角αの変化に伴って観察された種々の応力を纏めている。 表３は、総全長16.25インチを有する臍について、それは11インチの上部領域 と5.25インチの底部領域とを有するべきであり、そしてスラスト軸受け部材２１ ４は４ 1/16インチの距離（Ｘ）、1.0 インチの距離（Ｙ）、及び30°のスラスト角αを提供するように配向させるべき である、ということを示している。この形態は、581ｐｓｉという最低の最大チ ューブ応力を与える。9.41 ｌｂｆ（6.81＋2.57）という軸方向総負荷は、設計 限界の10 ｌｂｆに近い。 表４は、同じ数学モデルに基づいて、スラスト軸受け２１４の配置及びスラス ト角αの変化に伴って観察された応力変動についての別のまとめである。 表４においては、スラスト軸受け部材２１４にかかる全ての負荷は、設計限界 である10 ｌｂｆより低かった。距離（Ｙ）＝0.546インチ、距離（Ｘ）＝４イ ンチ、及びスラスト角α＝51.3°であり 、且つ上部臍領域が11.25インチで底部臍領域が5.25インチというスラスト軸受 け部材２１４の位置が、672ｐｓｉという最も低い最大フォン・ミーゼス応力を 与えた。しかしながら、この臍形態のためには、半径方向距離（Ｚ）は5.665イ ンチであり、これは設計限界である5.5インチを超えている。この理由から、表 ４においてイタリック体で表したように5.5インチ未満の半径方向距離（Ｚ）を 与える第２番目に低い応力を有する配向が選択された。 表３と表４とを比較すると、スラスト軸受け部材２１４を回転中にスラスト角 αをとることを許容する代わりにスラスト角αを固定することは、スラスト角α の固定が軸受け部材２１４の軸方向の負荷を増大させ得るとしても、最大応力は 減少させることができる。 好ましい構造的具体例においては、臍２４の主本体２００は、端から端まで16 .75インチある。最上部及び底部ブロック部材２０４及び２０６の間で測定した 臍２４の全長は、17.75インチである。底部ブロック２０６とスラスト軸受け部 材２１４との間の距離は、５ 3/32インチである。使用においては、寸法（Ｘ） は4.0インチ、寸法（Ｙ）は0.546インチ、寸法（Ｚ）は約5.033インチである。 テーパのあるスリーブ２１２の長さは、1.8インチである。好ましい配列におい ては、スラスト軸受け部材２１４は、回転の間、53.8°というスラスト角αに固 定されている。 III． システムの組み立て及び処分 図７０乃至７５は、遠心機１６上への代表的な処理アセンブリー１４の取り付 けの詳細を示す。 使用者は、好ましくは、型板４０８を遠心機アセンブリーの傾斜 した正面パネル上に置くことで、組み立てプロセスを開始する（図７０を参照） 。型板４０８は、カセット保持ステーション２３６Ａ／Ｂ／Ｃその他の、遠心機 キャビネット２２８の該傾斜した正面パネル２３８上の作動要素の上に嵌まって 納まる、切り出された部分４３２を含む。 液体回路１８の配置図４４４も、型板４０８に印刷されている。配置図４４４ は、液体回路アセンブリー１４が使用のために正しく組み立てられたときに各カ セット２２Ａ／Ｂ／Ｃに取り付けられた各チューブ分枝が取るべき流路を示す。 次に（図７１を参照）、使用者は、液体回路アセンブリー１４を保持したトレ ー２６を、望みの手順のために選ぶ。包み１６２を除去した後、使用者は、その 選んだトレー２６を、正面パネル２３８上の型板４０８上に置く。 傾斜した正面パネルと遠心機２３０傾いた回転軸３４４との相補的配向が、前 述のように、垂直の高さと水平の奥行きとの双方において無駄をなくす。こうし て、図１、７１乃至７３が示すように、典型的な使用者は、身体を伸ばし過ぎる ことなしにカセット保持ステーション２３６上にトレー２６を納めるために、正 面パネル上の上の全ての操作要素に手を届かせることができる。 図７１が示すように、取り付けプロセスのこの時点においては、使用者は、カ セット２２Ａ／Ｂ／Ｃを保持ステーション２３６上の作動的係合へと押し入れる ことはせず、単にステーション２３６上にそれらを載せるだけである。 トレー２６が保持ステーション２３６上に載ってはいるがしかし係合はしてい ない状態で、使用者は、容器２０をトレー２６の最上 層１６８から取り除く（図７２を参照）。使用者は容器２０を、遠心機アセンブ リー１２上の指定されたハンガーに吊り下げる。前に述べたように、典型的な使 用者は、遠心機アセンブリー１２のこれらの領域に手を伸ばし過ぎないでも届く 。 容器２０の除去は、トレー２６の中央層１６６を使用者に提示する。処理チャ ンバー１６、臍２４、及び液体回路１８の取り付けられたチューブ分枝が、この 層を占めている。 図７３が示すように、使用者は、液体回路１８をパックから出す。型板４４４ に従って、使用者は、液体回路１８を正面パネル２３８上に出して置いて、必要 に応じてクランプ２４０及びセンサー２４４と連結させる。 図７４が示すように、使用者は、次に、コンパートメント２３２及びそれが保 持している遠心機２３０にアクセスするために、ドア２３４を折り畳んで開ける 。先に記述したように、傾斜した正面パネル２３８と遠心機２３０の傾いた回転 軸３４４との間の相互の配向は、典型的な使用者が、腰を曲げたりかがんだりす ることなしにチャンバーアセンブリー３５０にアクセスすること許容する。 使用者は第１の臍取付具３９２をその取り付け配置にし、（図７４が示すよう に）クランプ４００を開く。次いで使用者は、ヨーク交差腕３６０を、チャンバ ーアセンブリー３５０をその上方に面した配向にするために、回動させる。使用 者は次いで、スプール３７６を、処理チャンバー１６を受けるためのその持ち上 がった配置へと動かす。 使用者は、その持ち上がった、開放されたスプール３７６の周りに処理チャン バー１６を巻き掛ける。使用者は、臍支持体２０４及 び２０６並びにスラスト軸受け部材２１４を、それらの指定された取付具、それ ぞれ３９２、３９６及び３９４内ににクランプさせる。次いで、使用者は、スプ ール３７６を、その閉じた作動配置へと動かす。次いで使用者は、ヨーク交差部 材３６０を回動させて、その下方に面した作動配置へと係止する。使用者は、遠 心機コンパートメント２３２へ通ずるドア２３４を閉める。 この進行中のステップにおけるトレー２６からの処理チャンバー１６、臍２４ 、及びチューブ１８の除去は、トレー２６の最下層１６４を使用者に提示する。 カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃがこの層を占めている。 図７５が示すように、使用者はカセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを下方へ押して、それ らに、ステーション２３６との作動的係合の配置をとらせる。使用者は、先に記 述したように、各カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃのチューブループ１３４及び１３６を ポンプローター２９８上に装填するようポンプモジュール２５４を操作すること によって、組み立てを完了する。 組み立てが今や完了した。制御装置２４６は、望みの手順を実施するために遠 心機アセンブリー１２の作動を統括する。 図７６乃至７９は、手順が完了したとき、処理アセンブリー１４の処分におい て使用者が従うステップを示す。 図７６が示すように、遠心機キャビネット２２８の正面パネル２３８上にトレ ー２６が支持された状態で、使用者は、処分のためにトレー２６中の液体回路ア センブリー１４の構成要素を集める。使用者は、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃを保持 ステーション２３６から除去して、トレーにある切り取り部１５０Ａ／Ｂ／Ｃか らそれらを自 由にする。一旦自由になると、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃは、トレー２６上におい て、（図７６が示すように）順次かさねて積み上げることができる。代わりとし て、使用者は、カセット２２Ａ／Ｂ／Ｃをトレー２６中の適所に保持することが できる。 使用者は、次いで、遠心機２３０を脱装填し、処理チャンバー及び臍２４を解 放して、それらを（図７７が示すように）トレー２６上に置く。残りのチューブ １８及び容器２０が集められて、トレー２６上に置かれる。 図７８が示すように、使用者はトレー２６及びその中に担持されている液体回 路アセンブリー１４を、遠心機アセンブリー１２から持ち上げる。使用者はトレ ー２６を入れ物４１０へと運び、トレー２６をひっくり返してそこから内容物を あける。 図７９が示すように、一旦内容物をあけると、トレー２６は、パッキング、滅 菌及び再使用のために製造業者へ返還するため、一つに重ねて貯蔵することがで きる。トレー２６はまた、リサイクル施設へ送ることもできる。 代わりとして、使用者は、トレー２６と構成要素１４とを同時に処分すること ができる。 本発明の種々の特徴は、添付の請求の範囲に提示されている。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 パトノ，チモシー，ジェイ アメリカ合衆国60060イリノイ、マンデラ イン、ウエストホースローンブールバード 220 (72)発明者 チャップマン，アーサー，エス アメリカ合衆国93463カリフォルニア、ソ ルバング、マルセロドライブ 840、ボッ クス 819

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 蠕動ポンプ装置であって、 チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪と、ローラーを担持したポ ンプローターと、そして該ローターを該ポンプ軌道輪内で回転させるための駆動 機構と、を含む蠕動ポンプ要素と、そして 該ポンプローラーを、該受け入れられたチューブループとの接触のない引っ 込められた位置と、該受け入れられたチューブループと作動的に接触するために 該ポンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った、突出した位置との間で動かす、 ローラー配置機構と、そして、 該ローターに担持されたそして該ローターから少なくとも部分的に該ポンプ 軌道輪内へと延びている少なくとも１つのチューブ案内手段であって、その引っ 込められた位置にローラーがある状態で該ローターが回転する間、該受け入れら れたチューブループと接触して該ポンプ軌道輪内においてチューブループを配向 させるように作動するチューブ案内手段と、 を含む装置。 ２． 蠕動ポンプ装置であって、 チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪と、ローラーを担持したポ ンプローターと、そして該ローターを該ポンプ軌道輪内で回転させるための駆動 機構とを含んだ、蠕動ポンプ要素と、 本体と、該ポンプ軌道輪内への設置のために可撓性チューブループを立ち上 がった、外方へ傾斜した配置に保持するための該本体 上の手段とを含んだ、ポンプチューブホルダーと、 該ポンプローラーを、該ポンプ軌道輪の外に引っ込められた配置と該ポンブ 軌道輪内に少なくとも部分的に入った突出した配置との間で動かすための、ロー ラー配置機構と、そして 該ローターに担持されたそして該ローターから少なくとも部分的に該ポンプ 軌道輪内へと延びている少なくとも１つの案内手段であって、その引っ込められ た配置に該ポンプローラーがある状態で該ローターが回転する間、該ポンプ軌道 輪内に配置された該チューブループと接触して該ポンプ軌道輪内において該チュ ーブループを配向させるように作動するものである案内手段と、 を含む装置。 ３． 該チューブループが該ポンプ軌道輪の方へある角度で延びるよう、該チュ ーブループ支持手段が該可撓性チューブループを該ポンプチューブホルダー本体 に対して非垂直の関係で支持するものである、請求項２の装置。 ４． 該案内手段と該チューブループとの接触が、該ポンプ軌道輪内の該傾斜し たチューブループを該ポンプローターに対して全体として垂直の配置へと圧縮す るものである、請求項３の装置。 ５． 蠕動ポンプ装置であって、 チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪と、ローラーを担持したポ ンプローターと、そして該ローターを該ポンプ軌道輪内で回転させるための駆動 機構と、を含む蠕動ポンプ要素と、 該蠕動ポンプ要素のための装填アセンブリーであって、 該ポンプローラーを、該受け入れられたチューブループとの接触のない 引っ込められた位置と、該受け入れられたチューブル ープと作動的に接触するために該ポンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った、 突出した位置との間で動かす、ローラー配置機構と、 該ローターに担持されたそして該ローターから少なくとも部分的に該ポ ンプ軌道輪内へ延びている、少なくとも１つのチューブ案内手段であって、その 引っ込められた位置にローラーがある状態で該ローターが回転する間、該受け入 れられたチューブループと接触して該ポンプ軌道輪内においてチューブループを 配向させるように作動するチューブ案内手段と、そして 該駆動機構及び該ローラー配置機構と結合させた制御機構であって、 （ｉ）該案内手段と該受け入れられたチューブループとの間の接触 が、該チューブループを該ポンプ軌道輪内において望ましい配向になるように動 かすよう、該ローラーをその引っ込められた配置に維持するように該ローラー配 置機構を作動させつつ該ローターを回転させるよう該駆動機構を作動させるため の装填モードにおいて、そして （ii）回転するローラーと該軌道輪内のチューブループとの接触が 該チューブループを通して液体をポンプ移送するよう、該ローラーをその突出し た配置に維持するように該ローラー配置機構を作動させつつ該駆動機構を作動さ せるためのポンピングモードにおいて、 作動するものである制御機構と、 を含む装填アセンブリーと、 を含む装置。 ６． 蠕動ポンプ装置であって、 チューブループを受け入れるためのポンプ軌道輪と、ローラーを担持したポ ンプローターと、そして該ローターを該ポンプ軌道輪内で回転させるための駆動 機構と、を含む蠕動ポンプ要素と、 該蠕動ポンプ要素のための装填アセンブリーであって、 本体と、該ポンプ軌道輪内への設置のために可撓性チューブループを立 ち上がった、外方へ傾斜した配置に保持するための該本体上の手段とを含んだ、 ポンプチューブホルダーと、 該ポンプローラーを、該ポンプ軌道輪の外に引っ込められた配置と該ポ ンプ軌道輪内に少なくとも部分的に入った突出した配置との間で動かすための、 ローラー配置機構と、 該ローターに担持されたそして該ポンプ軌道輪内へと少なくとも部分的 に該ローターから延びている少なくとも１つの案内手段であって、その引っ込め られた配置に該ポンプローラーがある状態で該ローターが回転する間、該ポンプ 軌道輪内に配置された該チューブループと接触して該ポンプ軌道輪内において該 チューブループを配向させるように機能するものである案内手段と、 該駆動機構及び該ローラー配置機構に結合させた制御機構であって、 （ｉ）該案内手段と該受け入れられたチューブループとの間の接触 が、該チューブループを該ポンプ軌道輪内において望ましい配向になるように動 かすよう、該ローラーをその引っ込められた配置に維持するように該ローラー配 置機構を作動させつつ該ローターを回転させるよう該駆動機構を作動させるため の装填モードにおいて、そして （ii）回転するローラーと該軌道輪内のチューブルー プとの接触が該チューブループを通して液体をポンプ移送するよう、該ローラー をその突出した配置に維持するように該ローラー配置機構を作動させつつ該駆動 機構を作動させるためのポンピングモードにおいて、 作動するものである制御機構と、 を含む装填アセンブリーと、 を含む装置。 ７． 該チューブループが該ポンプ軌道輪の方へある角度で延びるよう、該チュ ーブループ支持手段が該可撓性チューブループを該ポンプチューブホルダー本体 に対して非垂直の関係で支持するものである、請求項７の装置。 ８． 該案内手段と該チューブループとの接触が、該ポンプ軌道輪内の該傾斜し たチューブループを該ポンプローターに対して全体として垂直の配置へと圧縮す るものである、請求項７の装置。 ９． 該案内手段が該ローラーの付近に配置されているものである、請求項１、 ２、５又は６の何れかの装置。 １０． 該ローラーが上側領域と下側領域とを含み、そして 該チューブ案内手段が、該ローラーの該上側領域に並んで該ローターから延 びている案内突起を含むものである、請求項１、２、５又は６の何れかの装置。 １１． 該チューブ案内手段が、該ローラーの両側に沿って間隔をあけた一対の 案内突起を含むものである、請求項１、２、５又は６の装置。 １２． 該ローラーが上側領域と下側領域とを含み、そして 該案内突起が該ローラーの該上側領域に並んで該ローターから 延びているものである、請求項１１の装置。