JPH08507258A

JPH08507258A - 旋削及び中ぐり機械

Info

Publication number: JPH08507258A
Application number: JP6520106A
Authority: JP
Inventors: モーゼイ，ジョージ・エヌ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-03-01
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 1996-08-06
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: EP0713430A1; DE69427821D1; EP0713430B1; EP0713430A4; AU6356194A; WO1994020244A1; US5293794A; JP3422794B2; BR9405939A; AU674943B2

Abstract

(57)【要約】ローダ装置シャトル（１５８）は、加工物リング（９０）を送り込み、次に、この加工物リングは、軸方向に駆動可能な中心決めクレセント（４９）により心決めされる。キャリッジ（２３）に設けられた能動的な主軸クランプシリンダ（２８）は、回転可能に取り付けられたが、軸方向には不動である能動的な主軸停止シリンダ（３０）に向けて液圧により駆動可能であり、加工物リング（９０）をクランプする。このとき、クレセントは後退する。駆動モータ（５４）がクランプシリンダ（２８）を回転させて加工物の旋削を行う。外部の旋削工具取り付けバー（５７）を半径方向及び軸方向の双方に動かし得るように円筒状スライド（６１、６３）及び摺動路（６２、２２）が直角に取り付けられている。又、中ぐり棒（９３）を半径方向及び軸方向の双方に動かし得るように互いに直角の円筒状スライド（９４、１００）が設けられている。計測器（１９３）は、三角錐状のプラグ（２１４）により内径を測定すると同時に、ストッパ（２２３）とウェッジ（２０６）との間の外径を測定する。線形アクチュエータ（２０７、２１６）がウェッジ、プラグ及び回転エンコーダ（２４６、２５１）を駆動して、コンピュータ制御のための信号を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】旋削及び中ぐり機械発明の背景発明の分野本発明は、全体として、工作機械、特に、リングの円筒状の外面及び内面の双方から材料を同時に除去する旋削機械に関する。従来技術の説明リングを機械加工する従来の方法は、リングの円筒状外面から材料を機械加工する間に、該リングの円筒状内面を把持し、又は機械加工してその円筒状内面から材料を除去する間に、その円筒状外面を把持するチョッカを使用していた。かかる機械を使用するためには、加工物を把持する前に、把持された面及びグリッパ自体を清浄にして、加工物が旋削機械の軸線上で適正に位置決めされ且つその軸線上に中心があるようにするため、かなりの労力が必要である。外面が機械加工され、又は内側が機械加工された後、把持される外面、及び該外面を把持するグリッパを清浄にする段階に加えて、部品を取り扱う段階が必要である。上述の段階の幾つかは、円筒状外面又は円筒状内面を把持せずに、リングをその縁部間でクランプし、内径（Ｉ.Ｄ.）部分及び外径（Ｏ.Ｄ.）部分の双方を同時に機械加工する機械を使用することによって、不要にすることが出来る。しかしながら、本発明以前に当該発明者に公知のかかる機械は、リングを機械加工すべき位置に配置し、機械加工が終了したときに、そのリングを機械から除去するため、二重アーム付きの取り上げ及び位置決め装置を使用していた。更に、表面に何らかの傷を残さずに、加工物から中ぐり工具を除去することは不可能であった。また、機械加工した部品は手で計測しなければならなかった。故に、従来技術の装置に伴うかかる問題点を解決することが望まれる。発明の概要上記に簡単に記載したように、本発明の典型的な実施例によれば、旋削及び中ぐり機械（turning and boring machine）には、端部スタンドの間で固着された四つの平行な構造体ロッドを備えるフレーム構造体が設けられる。加工物のクランプスライドは、ロッドに取り付けられ、また、該ロッド上を案内されて摺動可能である。該加工物クランプは、加工物を旋削軸線上で回転させるため、能動的な駆動主軸を支持する。クランプスライドは、一つのスタンドに回転可能に取り付けられるが、軸方向には、不動である受動的（被動）主軸ストッパに向けて液圧により軸方向に駆動されて、加工物を二つの主軸の間でクランプする。駆動主軸は、機械の主駆動モータにより回転されて、加工物の旋削を行う。リングの形態をした加工物は、ローダ装置により加工領域に横方向から導入される。次に、その加工物は、液圧により駆動可能で軸方向に駆動される中心決めクレセントにより加工領域内で中心決めされ、該クレセントは、加工物が駆動主軸と被動主軸との間の所定位置にクランプされたとき、リングを機械の旋削軸線の上にその中心がある状態を保ち、旋削を開始し得るようにする。外部工具の取り付けバーが半径方向及び軸方向の双方に動き得るよう、円筒状スライド及び摺動路が直角に設けられている。また、中ぐり棒を半径方向及び軸方向に動かし得るよう、円筒状スライドが互いに直角に設けられている。仕上がった加工物は計測器に入り、計測器は、三角錐形プラグにより内径、及びストッパとウェッジとの間で外径を同時に測定し、該ウェッジ及びプラグは、線形アクチュエータにより作動され、回転エンコーダを駆動して、移動した直線距離を表示するデジタル信号を提供する。この情報は、従来のコンピュータに入力し、一般に公知で且つ許容される統計方法の管理分析方法に従って、偏差値パターンをコンピュータで解析した後、標準からの測定値の偏差値に応答して、調節が必要であれば、必要に応じて従来のコンピュータに入力し、スライドの駆動スクリューを制御して自動的に調節することが出来る。図面の簡単な説明図１は、本発明の典型的な実施例による旋削及び中ぐり機械の正面図、図２は、該機械の右側面図、図３は、該機械の左側面図、図４は、該機械の平面図、図５は、図１の線５−５にて矢印の方向に示した加工物に近接した部分の断面図、図６は、中ぐり機械を垂直方向に位置決めする状態を示す、図１の線６−６に沿って矢印の方向に見た加工物の縦断面図、図７は、加工物ロケータ、グリッパ、駆動装置の詳細を示す、軸方向部分拡大断面図、図８は、加工物ポジショナの更に別の軸方向部分拡大断面図、図９は、内部の詳細を示すために一部切り欠いた、図１の左方向から右方向に見たときのＸ₁軸線回転スライド組立体の拡大平面図、図１０は、図９の部分正面図、図１１は、加工物５０の左方向に近接した垂直面にて図１の左方向から右方向に見たときの加工物ローダ組立体の大部分を示す拡大平面図、図１２は、図１１より僅かに大きい縮尺で示すローダ組立体の平面図、図１３は、より小さい縮尺で示す図１１の線１３−１３に沿った断面図、図１４は、図１の右方向から左方向に見たとき、図５の左方向に示した破線で示すように取り付け位置にある状態ではなく、図１の左方向から右方向に見たときの計測器組立体の拡大平面図、図１５は、幾つかの内部の詳細を示すために一部切り欠いた、図１４に示した計測器の平面図、図１６は、図１と同様に図１４の右方向から見たときの計測器組立体の概略図であり、図１よりも拡大し、プローブ駆動シリンダの一つを省略した図、図１７は、図１４の左方向から見たときの計測器組立体の一部分の概略図である。好適実施例の説明本発明の原理の理解を容易にする目的のため、次に、図面に示した実施例に関して、特別な語を使用して説明する。しかしながら、これは、本発明の範囲を何ら限定するものではなく、図示した装置の変更及び更なる応用例、及び本発明が関係する技術分野の当業者が通常、案出されるような図示した本発明の原理の更なる適用例も採用可能であることを理解すべきである。次に、図面を詳細に参照すると、該機械は、床１３に取り付けられた六つの脚部１２により立ち上がった基部取り付け板１１を備えている。三つのスタンド１４、１６、１７が切欠き内に受け入れられ、楔止め且つボルト止めされ、これにより、基部に固定されている。これらのスタンドは、二つの円筒状の下方構造体バー１８、１９を支持する。正面上方タイバー２０Ｆ及び後方上方タイバー２０Ｒがそれぞれ設けられ、これらは矩形断面であり、スタンド１４、１６に形成され且つ外方に開口する切欠き内に嵌入状態に受け入れられ且つ楔止めされ、又、これらのスタンドにボルト止めされている。また、二つのスタンド１４、１６は二つの上方円筒状構造体バー２１、２２を支持している。これら六つのバー及び三つのスタンドは、機械のその他の構成要素がその上に取り付けられる堅固な骨組み体を形成する。クランプ板２３は、四つの孔を有し、また、セラミック被覆のスリーブ軸受が四つのバー１８、１９、２１、２２に摺動可能に支持されている。スタンド１４に固定された三つの複動液圧アクチュエータ２４が設けられ（図１には、その二つを図示）、該アクチュエータは、クランプ板２３に接続されて、該クランプ板をそれぞれ矢印２６、２７のＹ₁軸線方向に向けて左右に駆動するその出力部材を備えている。円筒状のドライバーグリッパのクランプ円筒体２８が駆動主軸組立体２９（図７）に締結されており、該主軸組立体は、クランプ板２３内のボール軸受及びテーパー付きローラ軸受に取り付けられ、また、板の左側部から伸長し、キー止めされた歯車ベルトスプロケット３１を受け入れる。このスプロケットは、主軸駆動モータ３４のスプロケット３３により駆動される歯車ベルト３２を受け入れる。回転エンコーダのベルト駆動スプロケット３６が駆動主軸組立体２９の左端部に締結されており、その上にエンコーダベルト３７を受ける。モータ３４は、ブラケット部分３９（図３）が形成されたモータ取り付け板３８に固着され、該モータ取り付け板は、フレームバー２２の左端部の伸長部に枢動可能に取り付けられている。該モータ取り付け板３８の下端は、ピン４１Ｐを有する、後方に伸長するブラケット４１を備え、該ブラケットは、その上端アイが箇所４４にてタイバー２０Ｆの左端部にピン止めされたターンバック組立体４３のコネクタアイ４２を受け入れる。この組立体は、主軸駆動ベルト３２の張力を調節するのに有用である。更に、図１を参照すると、ロケータの支持ロッド４７に取り付けた加工物ポジショナの取り付け板４６が設けられており、該ロッドは、スタンド１６に対し円形状に離間され且つ該スタンドに締結された三つの複動液圧アクチュエータ４８（図１、図７）に接続されている。該取り付け板４６には、ポジショナ４９（図７）が締結されており、該ポジショナは、以下に説明するように、取り付け板が矢印２６の方向に前進したとき、加工物に対する導入及び案内面を提供する面取り加工部分５１を備えている。この機械は、旋削及び中ぐり機械であるから、本発明が対象とする加工物は、その後に軸受レース等に形成することの出来るリング５０であることを理解することが便宜であろう。該リングは、最初に、1982年9月7日付けで付与された米国特許第4,347,770号に開示された鋸のような機械でひき切りすることにより、シームレス管から切断する。この鋸は、一本のシームレス管を切断して、その端面がかなり正確に平行である複数の略々同一のリングを同時に形成することが出来る。次に、これらのリングは、シュート５２内に装填し、これらのシュートから送り込み装置５３（図５）内に下降させ、該送り込み装置が機械の遠方側部のシュート出口から矢印５４の方向（図５）に向けて、リングを一度に一つずつ駆動グリッパ２８の中心線５６に搬送し、ここで、送り込み装置がリングを停止させて、以下に説明するように、該リングの位置決め、中心決め、把持及び機械加工が可能となる。この機械は、旋削及び中ぐり機械であるから、最初に、旋削工具について説明する。図１、図５、図７を参照すると、工具ホルダ５７は、リング５０の円筒状外面を機械加工し得るように旋削工具５８を保持する。また、該工具ホルダは、円筒状外面面とリングの端面との交差箇所にて縁部の面取り加工を行う面取り加工面５９も保持する。この工具ホルダ５７は、円筒状のクイル型式のスライド６１（図５、図９及び図１０）の端部に固着され、該スライドは、スライドハウジング６２のセラミック被覆軸受内に取り付けられる一方、該スライドハウジング６２自体は、回転するスライド基部６３に固定され、また、該スライド基部６３は、矢印２６、２７（図１及び図７）の方向に向けて左右（Ｙ₁軸線）に動き得るようにバー２２に摺動可能に取り付けられている。回転スライド基部６３の下端は、ブロック６３Ｃを通じて袋ねじにより管６４にクランプ止めされ、該管６４は、スタンド１４のセラミック被覆ブッシュ内に且つスタンド１６のセラミック被覆ブッシュ内に摺動可能に取り付けられている。管６４は、該管の左端部に固定されたボールナット６６を有し（図１）、ボールナットは、ハウジング６８に取り付けられた駆動スクリュー６７を受け入れる。該駆動スクリュー６７は、その左端部にスプロケット６９を有し、該スプロケットは、歯車ベルト７１によって、Ｙ₁軸線の切削工具の駆動モータ７２から駆動される。該モータ７２及び駆動スクリューハウジング６８は端面の取り付け板７３により共に固着される。ハウジング６８は、スタンド１４に締結されている。旋削工具のＸ₁軸線（垂直）駆動力は、モータ７６（図１、図３及び図５）により提供され、該モータは、符号７６Ｂで示すような四つのボルトにより四つの柱７６Ｐに支持され且つこれらの柱に締結されたモータ取り付け板７６Ｓ（図４）に締結され、これらの柱は、スタッドにより旋削工具のスライド取り付け具６３に締結されている。モータ７６は、ベルト７７を駆動して、スクリュー７８の頂部のスプロケット（図５）を駆動し、該スプロケットは、Ｘ₁軸線のスライド６１に締結されたボールナット７９に受け入れられている。スライドハウジング６２に締結された補助バー８１（図１に図示。その他の図には図示せず）がリミットスイッチ８２、８３を支持する。スライド６１に締結された補助バー８４はリミットスイッチの作動カム（「掛外し突起」）８６、８７を支持する。機械が中ぐり機能を備えるように、旋削工具９１（図７）は、中ぐり棒９３の端部に締結された工具ホルダ９２に締結される。該中ぐり棒は、中ぐり棒の軸線Ｘ₂（「横断スライド」）のキャリッジ９４（図１、図４、図６）内にクランプ止めされ、該キャリッジは、三つの垂直ガイドバー９８にクランプ止めされ且つ該ガイドバー上を案内され、該ガイドバーの下端の各々は、Ｙ₂軸線のキャリッジ１００の上方に開口したボア内に固定されたセラミック被覆アルミニウムブッシュ９９内に摺動可能に受け入れられる。該ブッシュは、キャリッジの底部にボルト止めされた軸受キャップ９９Ｃにより、キャリッジの下向き肩部に対して所定位置に固着される。水平方向に伸長するセラミック被覆ブッシュ１００Ｂが四つキャリッジ１００に固定されており、そのブッシュの二つは、ガイドバー１８上に摺動可能に受けられ、また、他の二つは、ガイドバー１９上に摺動可能に受けられており、これにより、中ぐり軸線Ｙ₂のキャリッジ１００は、矢印２６、２７の方向に摺動可能に動くことが出来る。中ぐりＹ₂軸線の駆動モータ１０２（図１、図４）は、右側の案内路のバー取り付けスタンド１７に固定されたモータ取り付け板１０２Ｍに固着されている。モータ１０２は、歯車ベルト１０４を駆動するスプロケット１０３を駆動し、該歯車ベルトは、スプロケット１０６を駆動する一方、スプロケット１０６は、キャリッジ１００に固着されたボールナット１０８に進むリードスクリュー１０７を駆動し、キャリッジをそれぞれ矢印２６、２７で示した右方向及び左方向に駆動する。上述のように、三つの垂直ガイドバー９８の下端は、Ｙ₂軸線キャリッジ１００内に固定された軸受９９内に摺動可能に受け入れられている。これらのガイドバーの上端を案内可能に支持するため、二つのブリッジ１２１、１２２が設けられている。左側ブリッジ（図１及び図４）は、二つの軸受１２３（図６）を有し、これらの軸受は、Ｙ₂軸線キャリッジ内でガイドバーの下端に対する軸受と同様に取り付けられ、また、ブリッジの頂部にボルト止めした軸受キャップ１２３Ｃにより、ブリッジ１２１の上向きの肩部に対して所定位置に固定されている。同様に、右側ブリッジは、軸受１２４を有し、この軸受は、右側ブリッジ１２２の頂部にボルト止めした軸受キャップ１２４Ｃにより、所定位置に固定されている。ブッシュ１２４は、右側の垂直ガイドバー９８の上端を受け入れる。これら三つの上端ブッシュの全ては、ソケットヘッドの袋ねじによってそれぞれのブリッジ１２１、１２２の頂部に締結されたキャップによって、そのそれぞれのポケット内に固定されている。上方及び下方の垂直ガイドバーのブッシュは、その内部でバー９８が垂直方向に多少移動することを可能にする。Ｘ₂軸線キャリッジ９４の垂直方向駆動力は、板１１２に取り付けたモータ１１１により提供され、該板１１２は、図４の三本のボルト１１３によりスペーサを介してＹ₂軸線のキャリッジブリッジ１２１の頂部に締結される。モータ１１１の出力シャフトは、スプロケットを駆動する歯車ベルト１１６を駆動して、Ｘ₂ 駆動スクリュー１１７の上端にあるスプロケットを駆動し、この駆動スクリューは、Ｘ₂軸線キャリッジ９４に固定されたボールナット１１８内に受け入れられたボールスクリューである。上述のように、このキャリッジは、ボールスクリューを駆動するモータ１１１により中ぐり棒スライドが上方及び下方に駆動されたとき、底部におけるブッシュ９９内の垂直ガイドバー９８、及び頂部における垂直ガイドバー１２３、１２４という三つの垂直ガイドバにーより、摺動可能に案内される。次に、図８を参照すると、ポジショナの取り付け板４６に固着された部品ポジショナ４９が示してある。この部品ポジショナの取り付け板及び部品ポジショナ自体の双方が、上方に開口する三日月の形状をしており、また、これらは、リングをローダ装置によって加工ステーション内の所定位置に配置した後、ポジショナの面取り加工した円錐形の左側縁部５１（図７）を加工物リングの円形の下方右側縁部に係合させ得るような位置に配置される。次に、以下に説明するように、ポジショナ／板組立体は、液圧アクチュエータ４８によって左方向に動かし、ポジショナの面取り加工面５１が加工物リングに係合するようにすることが出来る。この円錐形面５１のカム動作は、ポジショナが駆動主軸組立体の主軸クランプシリンダ２８に加工物リングを軽く締め付けるとき、加工物リングの中心が旋削軸線５６上にあるようにする働きをする。次に、液圧アクチュエータ２４は、カム板２３を右方向に駆動し、これにより、被動主軸組立体の被動主軸シリンダ３０に対して加工物リングを右方向に駆動し、この被動主軸組立体は、駆動主軸組立体がクランプ板２３内に取り付けられるのと略同一の方法にて、スタンド１６内に取り付けられる。次に、ポジショナ取り付け板の液圧アクチュエータ４８を後退させて、その結果、ポジショナが経路外に引き出されて、旋削工具が加工物を加工することが可能となる。上述の説明から、外部の旋削工具の保持スライド６１を除いて、各種のキャリッジ又はスライドは、多少、加工ステーションから多少、離れていることが明らかである。旋削工具のスライド６１が円筒状断面であることは、スライドがカッタ５８、５９を加工物に対して接近させたり、離反させるとき、このスライドの密封効果を十分にし且つ清浄化を確実にすべく、丸形のリップシール１２６（図９）の採用を容易にする。スライドがスライドハウジング内で回転することは、ハウジング内に取り付けられ且つスライドのキー溝に受け入れたカムローラを備えるキー止め装置によって防止される。該装置は、それぞれ、円筒状ホルダ１２９、１３１に取り付けられたローラ１２７、１２８を備えている。これらのホルダは、スライドハウジング６２の円筒状ソケット内に嵌まり、また、スライドのボア軸線１３３に対して垂直な共通軸線１３２を有している。ローラ１２８は、ホルダ１３１の軸線の上に中心があるが、ローラ１２７の軸線は、ホルダ１２９の中心からずれている。双方のホルダは、所望であれば、そのソケット内で回転させることが出来るが、通常は、ホルダ１３１はハウジング６２内で一つの止めねじ１３４により固着され、また、ホルダ1２９は二つの止めねじ１３５、１３６により固着されている。各場合とも、ホルダの溝に受け入れられ且つハウジング６２の壁に当接するスナップリング１３７により、ソケット内のホルダの深さが制限される。ローラ１２７、１２８は、それぞれスライド６１にて直径方向に対向して長手方向に伸長するキー溝１３８、１３９内に嵌合可能に受け入れられている。ローラ１２７は、ホルダ１２９内に偏心状に取り付けられ、また、止めねじ１３５、１３６は、先端が曲がった止めねじであり、その先端がホルダ１２９の切欠き着座部に受け入れられるから、これらの止めねじを使用して、ホルダ１２９をそのソケット内でその軸線１３２を中心として回転させ、ローラ１２７をホルダ軸線１３２及びスライドのボア軸線１３３を含む面の外に動かす、即ち、図９の左方向又は右方向に動かすことが出来る。この特徴は、例えば、摩耗による隙間を補正するために、必要であれば、スライド６１を上方及び下方のセラミックブッシュ１４２、１４３にそれぞれに横方向から装填するのに有用である。この装填は加工物を回転させる主軸軸線５６に対して垂直な面内で行われ、このため、切削工具の切断荷重を取り扱うために必要であれば、支承荷重を付与するのに十分適している。各々が、それぞれのローラホルダの溝に着座した「Ｏリング」シール１４１はセラミックブッシュ１４２、１４３用の潤滑剤がローラホルダ１２９、１３１の周りでハウジング６２から漏洩するのを防止する。図１１乃至図１３を参照すると、ローダ装置組立体５３は、正面シャフト支持体１４６を含む支持構造体を備えている。この支持体は、機械フレームバー１８の周りで相互にクランプ止めされた上方殻体１４７及び下方殻体１４８を備えている。同様に、中間の支持体１４９は、機械の後方フレームバー１９にクランプ止めされた上方殻体及び下方殻体を備えている。正面支持体１４６は、上方殻体１４７の頂部で立ち上がりボスに形成された二つの孔と、下方殻体１４８の底部にて下方に突出するボスに形成された二つの孔とを備えており、該孔の各々は、四つの平行なシャフト１５１、１５２、１５３、１５４のそれぞれ一つの前端を受け入れ且つ位置決めする。これらのシャフトの各々は、符号１５６で示すような一つの止めねじにより、それぞれの支持孔内に固着される。同様に、下方の二つのシャフト１５３、１５４は、止めねじにより中間支持体１４９の下方殻体の下方に突出するボスに固定されている。シャフト後端の連結板１５７は、止めねじにより固着された四本のシャフトのそれぞれの後端を受け入れる四つの孔を備えている。ローダ装置のシャトルは、正面取り付けバー１６１及び後部取り付けバー１６２が締結されたテーブル板１５９を有するスライド１５８を備えている。これらのバーの各々は、二つのブッシュを有し、その一方のブッシュは、シャフト１５１に支承され、もう一方のブッシュは、シャフト１５２に支承され、これによりテーブルは、機械の主軸軸線５６に対して自由に接近したり、離反することが出来る。ローダ装置のスライドの駆動液圧シリンダ１６３は、その前端が止めピン１６４により正面支持体の頂部殻体１４７の直立ボス内に受け入れられ且つ締結されており（図１２）、また、シャフト１５１、１５２の間で等距離に離間されている。シリンダ１６３の後端１６６は、下方の二本のシャフト１５３、１５４にクランプ止めされたスライドのシリンダ支持体１６７内に支持されている。ピストンロッド１６８の後端は、ナット１６９によりバー１６２に固着され、該ナットは、バー１６２の後方に開口するポケット１７１内に受け入れられたピストンロッドの端部に螺着されている。加工物の支持壁１７２は、テーブル１５９の頂部に締結されている。該支持壁は、その前方停止位置まで進んだ状態が示してあり、この停止位置にて、該支持壁は、加工物５０を円弧状の架台部分１７３内に保持し、加工物の中心が主軸の中心線５６と一致するようにする。加工物停止バー１７４は、枢着ピン１７６に枢動可能に取り付けられており、枢着ピンは、止めねじによりバーに固着され、また、テーブルの前方に開口するヨーク内に枢動可能に取り付けられている。この停止バーの下方部分は、箇所１７８にて前方に且つ下方に突出し、ヨークを提供し、該ヨークは、ピン１７９により停止バーを作動する液圧シリンダ１８２のピストンロッド１８１にピン止めされており、該液圧シリンダの後端は、止めねじにより固着したピン１８３により、シリンダの後端取り付けタブにピン止めされている。止め釘ピン１８３は、テーブルの底部に固着した、下方に突出するヨーク１８４内に受け入れられ且つ枢動可能に取り付けられている。シリンダ１８２のピストンロッド１８１が後退したとき、このシリンダ１８２は、液圧により作動して、図１１に示した加工物の停止位置から図示した位置の90°時計方向の水平方向位置まで停止バー１７４を駆動することが出来る。該シリンダは、複動シリンダであるから、ピストンロッドが伸長すると、バー１７４は復帰して、加工物の支持壁の前端にてストッパ１７２Ｓに接触し、加工物をその架台部分１７３内に拘束する。テーブルの後端のバー１６２は、「Ｔ」字形の軸部１６２Ｓ（図１３）が下方に突出したＴ字形の形状をしている。該バーは、タブ１８７により操作する、符号１８８で示すような一又は複数のリミットスイッチを操作し得るよう、横方向に突出する、符号１８６、１８７で示すようなタブを備えることが出来る。該スイッチ１８８は、ブラケット１８９に取り付けられており、該ブラケットは、リミットスイッチ取り付け板１８９に設けられて後方に突出するボスを貫通し且つ頂部クランプ１９２内に螺入した締め付けねじ１９１により、底部シャフト１５３、１５４のレールに固着されている。図面の簡略化のため、図１２又は図１３には、このリミットスイッチは図示していない。しかしながら、ブラケット１８９の下方シャフト１５３、１５４には、必要とされる多数のリミットスイッチを取り付けることが出来、所望であれば、ブラケット１８９と後端の連結板１５７との間には、三つのブラケットを更に追加し、テーブルの各種の位置に対応し得るようにタブ１８６又は１８７で操作することが出来る。次に、図１４乃至図１７を参照すると、計測器組立体１９５は、前端１９６Ｆ（旋削機械に対して前方の端部）、後端１９６Ｒ、下端１９６Ｌ、及び頂部１９６Ｔを有する本体１９６を備えている。該本体は、二つの交差する通路を提供し得る形状としてある。その一方は、軸線１９８に対して平行に図１４の左方向から右方向に伸長する通路１９７である。もう一方は、本体の頂部１９６Ｔから軸線２０１に沿って底部１９６Ｌまで伸長する通路１９９である。通路１９９の開放面は、Ｏ.Ｄ.プローブカバー板２００により覆われており、該カバーは、一又は複数のねじにより計測器本体１９６に締結されているが、Ｏ.Ｄ.プローブ２０６自体を示すため、図１４ではその殆どは切り欠いて示してある。この時点では、軸線１９８は、水平状態で示し、また、軸線２０１は、図１４に傾斜した状態で示してあり、また、関連する図面１５乃至１７は、図１４の投影図であるが、これは、本発明の理解を容易にするためのものである。しかしながら、使用時には、軸線２０１は略垂直であり、また、軸線１９８は、後方１９６Ｒから前面１９６Ｆまで下方に傾斜しており、機械加工されたリングが主軸５６から離れるときに、そのリングを受け入れ且つ重力によって動かすことを可能にする。リングは、加工ステーションの前面から離れて、矢印２０２の方向に向け通路１９７の後端に入り、計測後に、出口の通路１９７から出て、計測器本体の前縁部１９６Ｆから離れてコンベヤ又はその他の容器（図示せず）に達する。通路１９７は、本体部分の後端１９６Ｒから開始して、通路の入口に入る支持面１９７Ｒを備えている。また、通路１９７は、通路の前端から本体１９６Ｆの前端まで伸長するリングの支持面１９７Ｆを有している。この通路は、横断通路１９９から本体内の通路の前端まで伸長する上方ガイド面１９７Ｇ（図１４及び図１６）を有している。通路の内壁１９７Ｗは、リングの一側部に対するガイドを提供する。本体にボルト止めした計測器の側部カバー板２０３は、通路を閉じて、リングに対する反対側のガイド面を提供し、これにより、リングが入口から計測器組立体の出口まで進む通路を完成させる。外径（Ｏ.Ｄ.）計測プローブ２０６は、通路１９９内に摺動可能に受け入れられる。図１４には、該プローブは、計測器本体の底部１９６Ｌに締結されたその上端に取り付けフランジ２０８を有する、空気圧シリンダ２０７によって後退した状態で示してある。プローブの上端２０６Ｐは、平坦で且つ軸線２０１に対して角度が付けられているため、該プローブはピストンロッドに接続されており、このプローブは後退したとき、計測器本体内でリングの支持面１９７Ｒ、１９７Ｆに対して同一面の高さとなる。プローブの下面２０６Ｓは、直線状で且つ平坦であり、また、シリンダ２０７の軸線に対して平行であり、このシリンダは、通路１９９の軸線に対して少なくとも理論的に同一面の高さとなる。プローブの上面２０６Ｔは、長さ25．4ｍｍ（１インチ）当り、0.0254ｍｍ（0.001インチ）の僅かなテーパーが付けられている。プローブがその駆動シリンダ２０７によって完全に後退し又は完全に伸長するかに関係なく、喰い込みを防止するため、通路１９９の壁とプローブの全ての面との間には、十分な隙間が形成される。プローブの面２０６Ｓの支持は、可調節型の摩耗防止パッド２０９により為され、このパッドは、袋ねじ２１２によって計測器本体のボス２１１に固着されており、内径（Ｉ.Ｄ.）計測プラグ２１４の軸線である中心２１３から半径方向に垂直な面内で平坦面２０９Ｓを提供する。図１５において、Ｉ.Ｄ.プローブプラグ２１４は空気圧シリンダ２１６により保持されたその後退位置にある状態で示されており、該シリンダのロッド端はねじにより、ブラケットアーム２１８の端部の下方に突出する板２１７に取り付けられ、該アームは、ねじにより、計測器本体の頂部１９６Ｔに締結されている。Ｉ.Ｄ.プラグ２１４の内端は、シリンダ２１６のピストンロッドの伸長部２１６Ｅに締結されている。図１４に示すように、該Ｉ.Ｄ.プローブプラグ２１４は、略三角形の断面形状をしているが、その三角形の先端は、プラグによってその内径が測定される、最小のリングの半径よりも僅かに小さい半径で丸味が付けられている。Ｏ.Ｄ.プローブの場合と同様の方法にて、Ｉ.Ｄ.プローブの計測プラグのテーパーは、全長の25.4ｍｍ（１インチ）当り、0.0254ｍｍ（0.001インチ）である。Ｉ.Ｄ.計測プラグは、三つのコーナ部分を有する形状をしているから、このプラグは、リングのボアの丸味の誤差を何ら認識し得ない単一の直径における対向点の直径を測定するのみではなくて、リングの多少とも平均的な内径を測定するのに適している。計測器本体の壁１９７Ｗは、プラグ２１４の末端を摺動可能に受け入れ且つ支持する略三角形の形状をしているが、孔のコーナ部分２２０Ｃは、十分に丸味が付けられて、Ｉ.Ｄ.プローブシリンダ２１６によりプラグを矢印２１９（図１５）の方向に駆動したとき、プラグが喰い込んだり、また、プラグの適正な作用が妨害されるのを回避するための隙間を提供する。ショットピン２２１は、ショットピンの駆動シリンダ２２２のピストンロッドに締結された基端を有し、該シリンダは、計測器本体の外側に締結されたシリンダ取り付け具２２２Ｍに締結されている。このショットピンは、その後退位置で示してあり、末端部分２２３は、計測器本体の壁１９７Ｗに固着したブッシュ２２４（図１４）内に摺動可能に且つ案内可能に受け入れられている。ショットピンが空気圧シリンダ２２２により前進されたとき、該ショットピンの末端を受け入れ得るように、計測器の側部ガード２０３には、同様のブッシュ付き孔（図示せず）が設けられており、機械加工したリングが計測器の入口から計測器の出口に向けて動くのを防止する位置決めストッパを提供する。上述のように、機械加工したリングは、重力によって計測器に入る。リングが非制御状態で計測器を通るのを防止するため、ローダ装置レバー２２５が設けられている。このレバーは、計測器本体に止め釘ピン２２６により枢動可能に取り付けられ、また、その通常の静止位置にて示してあり、この位置にて、ローダ装置の空気圧シリンダ２２７により進められて、この空気圧シリンダのピストンロッドは、箇所２２８にてレバー２２５の下方突出アームにピン止めされている。シリンダ２２７の他端は、箇所２２９にて計測器本体の後端にあるヨーク２３１にピン止めされている。ローダ装置の形状は、該ローダ装置が静止位置にあるとき、該ローダ装置が、リングがその上を転動することの出来る平坦面２３２を提供し得るような形状としてある。ローダ装置が図示した位置にあるとき、リングが前方に転動するのを防止すべく、平坦面の端部に傾斜路２３３が形成されている。図１４及び図１５を参照すると、二つの近接スイッチ２３４、２３６が計測器本体１９６に取り付けられ、また、壁面１９７Ｗまで突出している。これらの近接スイッチは、ローダ装置の表面２３２、２３３の位置を検出する。計測器本体１９６Ｔの頂部には、Ｏ.Ｄ.プローブのガードハウジング２３７がある。このガードハウジングの目的は、機械加工したリング５０を計測する間にプローブの駆動シリンダ２０７により伸長されたとき、Ｏ.Ｄ.プローブ２０６の上端を受け入れ、また、機械付近にいる人間を妨害したり、損傷させることがないようにすることである。更に、図１５を参照すると、Ｉ.Ｄ.計測プローブの回転エンコーダを配置する一例が示してある。この実施例において、アーム２４１は、ピストンロッドの伸長部２１６Ｅに締結されている。該アームの外端は、箇所２４２にて無端ベルト２４３の一カ所に接続されており、該無端ベルトは、回転エンコーダ２４６のプーリー２４４とアイドラ・プーリー２４７との間を作動する。回転エンコーダ及びアイドラ・プーリーは、Ｉ.Ｄ.プローブシリンダの取り付けブラケット２１８に固定されたアダプタ・ブラケット２４９に溶接したバー２４８に取り付けられている。従って、Ｉ.Ｄ.プローブシリンダがプローブを内方又は外方に駆動するとき、そのシリンダの走行距離は、回転エンコーダの回転に直接、反映される。同様に、回転エンコーダ組立体２５１は、Ｏ.Ｄ.プローブに隣接する位置にて計測器本体に取り付けられ、また、Ｏ.Ｄ.計測プローブに対するピストンロッドとプローブとの接合部２５３（図１４）に接続されたアーム２５２により作動される。作用該機械を作動させるとき、外部の工具保持スライド６１を旋削軸線５６から半径方向に後退させる。また、該スライドは、左側ストッパ（図１）に向けても後退させる。中ぐり棒は、矢印２６の方向に後退され、カッタ９１は、ストッパシリンダ３０の左端部の略円錐形の形状のキャビティ内に位置する。また、ポジショナ４９も右方向に後退させ、クランプシリンダ２８を左方向に後退させる。傾斜路５２に静止した加工物群から送られた加工物リング５０は、既に、ローダ装置５３の支持壁１７２の頂部１９１まで下方に移動している。ローダ装置の送りシリンダ１６３がローダ装置テーブルをその最後方位置まで駆動し、この位置で、架台１７３が供給シュート５２の排出端の真下に来る迄、リングは、傾斜路５２と供給シュート出口の頂部ガイド１９２との間に保持されている。次に、リングは架台内に落下する。該リングは、停止バー１７４により停止させる。次に、ローダ装置は主軸軸線５６に向けて前方に動き、停止及び待機位置に達し、主軸軸線から十分に離れ、その前のリングの旋削及び中ぐりが行われる間に、何れの機械部品とも干渉しないようにする。この機械加工が完了したならば、旋削及び中ぐり工具を引き出し、主軸を停止させ、クランプシリンダ２８を左方向に後退させ、完全に機械加工した加工物リングが転がって計測器の入口内に入るようにする。次に、直ちに、ローダ装置の送りシリンダ１６３がテーブルを前方に（図１１の矢印１９３の方向に右方向、及び図５の左方向）に駆動して、加工物リングを回転軸線５６上で略中心決めされる位置に配置する。次に、該ポジショナは、アクチュエータ４８により左方向（図１及び図７）まで進めて、加工物リングの右縁部に係合させ、また、該加工物リングをクランプシリンダ２８に向けて移動させる。加工物が左方向に動くと、ポジショナの面取り加工した縁部５１は、加工物を回転軸線５６上に中心決めする。加工物がポジショナにより左方向に駆動されて、クランプシリンダ２８に接触すると直ちに、停止バーの制御シリンダ１８２が作動されて、ピストンロッドを後退させ、その結果、停止バー１７４は、水平位置まで下方に枢動されて、テーブル１５９が加工物から後退して後方停止位置に復帰するのを可能にし、この後方停止位置にて、停止バーは、架台内１７３内の次の加工物リング５０を受け取る。次に、該停止バーは、上述の待機位置まで前方に動く。ポジショナとクランプシリンダ２８との間で加工物がクランプ止めされると、次に、クランプシリンダがクランプ板に設けた液圧アクチュエータ２４により作動され、ポジショナに設けたアクチュエータ４８により加えられる力に抗して、該クランプ板を右方向に駆動する。加工物リングが停止シリンダ３０の左側縁部に係合する迄、この動作は続行される。このように、クランプシリンダ２８と停止シリンダ３０との間で加工物リングが完全にクランプされたならば、アクチュエータ４８内の液圧が逆方向に作用し、これにより、ポジショナは、右方向（矢印２６の方向）に後退し、ポジショナは、外部旋削工具の経路外に出る。次に、カッタ９１と加工物リングの内面との間、及びバー自体とリングの内側との間に隙間を提供し得るように移動させた中ぐり棒を左方向に進めて、その結果、クランプシリンダ２８が駆動モータにより回転を開始したとき、内側のカッタ９１及び外側のカッタ５８の双方が、回転軸線５６からの半径方向線の上で同時に加工物の加工を為し得る位置となるようにする。このために、外側からの旋削及び内側からの旋削に起因する外方及び内方の双方の荷重が実質的に平衡状態となる。次に、Ｘ₁、Ｘ₂軸の駆動装置を旋削すべき深さに必要とされる程度、移動させ、カッタが被旋削面と接触状態となるようにする。次に、Ｙ軸線の駆動装置を始動させて、旋削作業を行う。外部工具及び中ぐり棒の双方により、左方向から右方向に旋削したならば、面取り加工工具５９によりリングの左縁部に面取り加工を行う。同様に、カッタ５９の反対側によりリングの左縁部に面取り加工を行うことが出来る。次に、工具を最初の位置に戻し、又は少なくとも経路外の位置に配置し、クランプシリンダが解放されたとき、加工物リングが計測器の入口内まで外方に動き、また、ローダ装置により他のリングを加工ステーション内に配置することが出来る。機械加工工程において、送り込み及び速度並びにその順序は、全て本発明の一部ではないコンピュータ制御装置の制御の下で、従来の方法で設定することが出来る。完成したリングは計測器組立体に入り、この位置にて、三角錐のＩ.Ｄ.計測プラグにより内径を測定すると同時に、ローダ装置シリンダ、ショットピンストッパ及びＯ.Ｄ.プローブウェッジの組み合わせにより、外径の測定を行ってその完成リングを検査する。ウェッジ及びプラグは、線形アクチュエータにより作動され、該線形アクチュエータは、関連する回転エンコーダを同時に駆動して、スライド駆動スクリューを制御するコンピュータに計測信号を提供して、コンピュータで偏差パターンを解析した後、調節が必要であれば、許容される統計的な工程制御解析法により、自動的に調節が為される。より具体的には、Ｉ.Ｄ.プラグ２１４及びＯ.Ｄ.ウェッジバー２０６の双方は計測器本体内で加工物通路から後退される。計測ローダ装置のレバー２２５が図１４に示した位置にあり、この位置にあるとき、シリンダ２２７が作動されて、そのピストンロッドを後退させる迄、加工物の移動が阻止される。ショットピンの駆動シリンダ２２２を作動させ、該ショットピンを通路を横断するように駆動する。次に、ローダ装置のシリンダ２２７を作動させて、そのピストンロッドを後退させ、又、面２３２が上方に動き、面２３３が下方に動くとき、加工物リングは前方下方に動いて、それ自体をロケータポスト２２２に対し位置決めする。次に、シリンダ２２７は、再度、レバー２２５をその通常の位置に復帰させ、次のリングを停止させ且つ保持する。尚、Ｉ.Ｄ.プローブシリンダ及びＯ.Ｄ.プローブシリンダは、Ｏ.Ｄ.プローブバーの上面２０６Ｔがリング５０の外径に緊密に嵌まる位置にそのそれぞれのプローブを駆動する。同様に、三角錐状プラグ２１４の丸味を付けたコーナ部がリング５０のＩ.Ｄ.部分に緊密に係合する。各プローブの移動距離は、回転エンコーダに直接、伝達される。Ｉ.Ｄ.プラグ及びＯ .Ｄ.バーには、上述のテーパーが付けられているため、Ｉ.Ｄ.プラグの移動距離が長ければ長い程、リングのボアの直径が大きくなる。同様に、Ｏ.Ｄ.バーの移動距離が長ければ長い程、リングの外径は小さくなる。Ｉ.Ｄ.プラグのこの情報の使用は、リングの内径に直接関係付けることが出来、単にリングの中央を横切るのではなく、リング内部の三点接触を利用するため、ボアの丸味の偏差程度は妥当に且つ自動的に補正される。同様に、リングの外径の場合、ショットピンの円筒状外面及びロケータポストの距離と中心２１３からのウェッジ面２０６Ｔの子午線距離は等しく、実際には、この中心は、これらの面により画成されることを認識する必要がある。故に、リングの外径の測定値は、その面の全ての丸味偏差を自動的に考慮する。上述のように、中心２１３がＩ.Ｄ.プローブの中心線上にあるならば理想的である。しかしながら、ウェッジがリングに対して閉塞することにより、ショットピン及びロケータポストに対するリングの位置が最初に設定されるため、Ｉ.Ｄ.プローブ２１４を関連する駆動シリンダ２１６のシャフトに接続するときに十分な可撓性が得られ、このため、リングのボアの中心が外径の中心に正確に位置していない場合でも、プローブは、リングのボア内で自動的に中心決めされる。計測が完了した後二つの計測プローブを後退させる。次に、ショットピンを後退させ、リングを重力により転動させて計測器から分離させ、適当な容器に入れ又はコンベヤベルト（図示せず）に載せる。この機械の構造は、性質上、極めて堅固である。一方がテーパー付きローラ軸受組立体であり、もう一方が主軸の各々に対するボール軸受組立体である二つのボール軸受組立体を積み重ねた一連の組み合わせ体である結果、高速度にて高スラスト荷重のみならず、半径方向荷重を取り扱うことが可能となる。2,000ＲＰＭ以上の速度にて、10,000ポンド以上のスラスト荷重に10分以上、耐えることが可能となる。中空の回転軸の使用により、切粉及び切断流体が回転軸を通って軸方向に流れることが可能となる。ノズルを方向決めし、また、機械の全体を傾斜状に取り付け、回転軸線が傾斜し、また、切粉及び切断流体が重力により主軸を通じて流動し得るようにすることにより、かかる流れを実現することが出来る。この機械は、研磨工程及びその他の加工物の加工手段に容易に適応させることが出来ることが認識される。本発明は、図面及び上記の説明に詳細に図示し且つ説明したが、これは一例であり、本発明の性質を限定するものではなく、好適な実施例のみを図示し且つ説明したものであり、本発明の性質に含まれる全ての変更及び応用例を保護の対象に加えることを望むものであることを理解すべきである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＦＩ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＶ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＩ，ＳＫ，ＵＡ，ＵＺ，ＶＮ【要約の続き】ジ、プラグ及び回転エンコーダ（２４６、２５１）を駆動して、コンピュータ制御のための信号を提供する。

Claims

【特許請求の範囲】１．機械内の加工ステーションにてリングの円筒状外面及び内面から材料を同時に除去する機械であって、前記外面を加工する工具の第一のホルダと、前記内面を加工する工具の第二のホルダと、前記ホルダに結合されて、該ホルダを加工ステーションの中心に向けて駆動し且つ該中心から離れる方向に駆動する手段と、前記加工ステーションと協働して、供給源からリングを受け取り且つ該リングを加工ステーションに順次供給するローダ装置と、回転軸線を有するリングの回転主軸と、前記加工ステーションと協働して、供給されたリングに係合し、該リングを前記ローダ装置から回転主軸の端部と対向する位置に動かすポジショナと、前記主軸軸線上で回転可能なリング位置決め回転軸と、前記回転主軸に結合され、該回転主軸及び供給されたリング並びにポジショナを位置決め主軸に向けて動かし、供給されたリングを回転主軸と位置決め主軸との間で把持し、回転主軸がリングを加工し得るよう回転可能に駆動することを可能にする第一の線形駆動手段と、を備えることを特徴とする機械。２．前記主軸が、前記リングの加工中、流体が流動し、また、材料をリングから除去することを可能にする中空である請求の範囲第１項に記載の機械。３．前記主軸が、軸受内に支持されて、過熱及びその他の欠陥を生ぜずに、10 ,000ポンド以上のスラスト荷重に連続的に10分間、耐える一方、2,000ＲＰＭ以上の回転速度に対応し得るようにした請求の範囲第１項に記載の機械。４．前記ポジショナが、前記主軸軸線の周りで180°以上伸長するテーパー付きの中心決め面を有する請求の範囲第１項に記載の機械。５．前記ポジショナに結合され、該ポジショナを動かし、これにより、リングを回転主軸の端部と対向する位置に動かす第二の線形駆動手段を更に備える請求の範囲第１項に記載の機械。６．前記ローダ装置が、リングを受け取り且つ加工ステーションまで搬送し得るように保持する架台を有するシャトルと、該シャトルに枢動可能に取り付けられ且つ通常、該架台と関係付けられてポジショナにより回転主軸に接するようクランプされる迄、リングを架台内に保持する動力作動のストッパ指状体であって、リングを主軸端部に接するようにクランプした後、動力により作動されて架台を開放して、該架台が加工ステーションから離れるのを可能にする前記指状体とを更に備える請求の範囲第５項に記載の機械。７．前記第一の線形駆動手段の直線方向への力送り込み電位が、前記第二の線形駆動手段の送り込み電位を上廻り、これにより、第二の駆動手段が前記リングを通じて前記ポジショナに伝達された第一の駆動手段の駆動力に抗して、前記ポジショナを付勢させる一方、該第一の線形駆動手段が回転主軸及び供給されたリングを位置決め主軸に向けて動かすように、前記第一及び第二の線形駆動手段が給電されるようにした請求の範囲第５項に記載の機械。８．前記リングが前記位置決め主軸の端部に接触した後、前記第二の駆動手段が、逆転してポジショナをリングから後退させ得るようにした請求の範囲第７項に記載の機械。９．該加工ステーションにおける加工後に前記加工ステーションと関係し、リングを受け取り且つ加工したリングの円筒状外面及び内面の寸法を測定する計測器を更に備える請求の範囲第１項に記載の機械。１０．前記計測器が、加工後のリングが該計測器を通って移動するための通路を有する本体と、該リングのＯ.Ｄ.部分に係合し得るように前記本体に設けられた少なくとも二つのロケータと、該本体に設けられ且つ前記リングを該ロケータに係合させ得るように直線方向に可動であるウェッジと、該ウェッジと関係し、該ウェッジの直線移動動作量に応答して、Ｏ.Ｄ.測定値を表示する信号を発生させる第一のセンサと、該リングのＩ.Ｄ.部分に入り且つリング内で楔状に嵌まって停止するよう、直線方向に可動である、前記本体に設けられたテーパー付きプラグと、該プラグと関係付けられ、該プラグの直線移動量に応答して、Ｉ.Ｄ.測定値を表示する信号を発生させる第二のセンサとを更に備える請求の範囲第９項に記載の機械。１１．前記プラグが長手方向軸線を有し且つ本体上に配置され、リングがウェッジにより前記ロケータに係合したとき、その軸線がリングの中心を貫通し、該リングのＩ.Ｄ.及びＯ.Ｄ.を同時に測定することが可能であるようにした請求の範囲第１０項に記載の機械。１２．前記ロケータの少なくとも一方が、通路を交互に横断して、前記リングが該通路を通過するのを妨害すると共に、該通路外に出て、リングが計測器を貫通するのを許容する作用可能なショットピンである請求の範囲第１１項に記載の機械。１３．前記ウェッジ、プラグ及びショットピンが空気圧により駆動される請求の範囲第１２項に記載の機械。１４．前記工具ホルダの一方に接続され且つ、該工具ホルダを支持するシリンダと、軸線を有し且つシリンダを支持し、該シリンダをブッシュの軸線方向に直線状に動かす円筒状ブッシュとを更に備える請求の範囲第１項に記載の機械。１５．前記シリンダが前記第一の工具ホルダに接続され且つ該第一の工具ホルダを支持し、その内部に前記シリンダを受け入れるボアを有するスライドハウジングと、該シリンダの長手方向軸線に対して平行に伸長する二つの細長の溝を有する前記シリンダと、前記ハウジング内に取り付けられ且つ前記溝の一つに受け入れられた第一のスライドガイドと、前記ハウジング内に取り付けられ且つ前記溝の他方に受け入れられ、これにより、前記シリンダがハウジング内で回転しないようにする第二のスライドガイドとを更に備える請求の範囲第１４項に記載の機械。１６．前記ガイドの少なくとも一方が、前記シリンダの長手方向軸線に対して直角に前記シリンダに荷重を付与し得るように調節可能である請求の範囲第１５項に記載の機械。１７．前記ハウジング内に設けられ、該シリンダの溝の他端を超えて前記シリンダの周りで該シリンダをハウジングに対して密封する円形のシールを更に備える請求の範囲第１５項に記載の機械。１８．旋削及び中ぐり機械であって、細長の基部と、前記基部に固着された第一、第二及び第三のスタンドと、前記スタンドに固着された四つの平行な円筒状シャフトであって、その下方の二つが互いに水平方向に離間され且つ前記基部から垂直方向に離間された前記円筒状シャフトと、互いに水平方向に離間され且つ前記下方シャフトの略上方に位置する上方の二つのシャフトと、前記第一及び第二のスタンドの間に設けられ、前記シャフトの長手方向に動き得るように前記シャフトに摺動可能に且つ案内可能に取り付けられたクランプ板と、該クランプ板を前記第一のスタンドに対して接近したり、離反するように駆動する流体駆動手段と、前記クランプ板内に回転可能に取り付けら、シャフトに平行な旋削軸線を画成するクランプシリンダと、前記第二のスタンドに取り付けられ且つ、前記旋削軸線上に中心がある加工物の中心決め部材であって、前記の取り付けが、中心決め部材を前記クランプシリンダに対して接近したり、離反するように駆動し得るように第二のスタンドに固着された前記第二の流体駆動手段を通じて為されるようにした前記中心決め部材と、外部の旋削工具取り付け部材と、前記取り付け部材に接続された外部工具スライドと、前記スライドに接続され且つ前記上方シャフトの一つに案内可能に受け入れられた外部工具スライドホルダと、第一及び第二のスタンドに摺動可能に支承された前記外部工具スライドホルダの駆動バーと、前記駆動バーに固着されたボールナットと、前記第一のスタンドに関して軸方向に不動であるように、該第一のスタンドに回転可能に取り付けられたボールスクリューと、前記ボールスクリューに結合された旋削工具のＹ₁軸線駆動モータと、外部旋削工具スライドホルダに取り付けられ且つ該スライドホルダに関して軸方向に不動であるＸ₁軸線の駆動スクリューと、Ｘ₁軸線の駆動スクリューに支承されたＸ₁軸線のスライドの駆動ナットと、二つの下方シャフトに取り付けられた中ぐり棒のＹ₂軸線キャリッジと、前記Ｙ₂軸線キャリッジに固定されたボールナットと、第三のスタンドに回転可能に取り付けられ且つ該第三のスタンドに関して軸方向に不動であるＹ₂軸線のボールスクリューと、前記基部に固着され且つＹ₂軸線キャリッジを第一のスタンドに対して接近したり、離反するように駆動するＹ₂軸線ボールスクリューに結合されたＹ₂軸線のキャリッジの駆動モータと、前記Ｙ₂軸線の駆動キャリッジに取り付けられ且つ該Ｙ₂軸線の駆動キャリッジに関して垂直方向に可動であるＸ₂軸線の駆動キャリッジと、前記Ｘ₂軸線の駆動キャリッジに締結されたボールナットと、Ｙ₂軸線の駆動キャリッジに締結され且つ、該キャリッジ内を回転可能であるが、軸方向には不動であるＸ₂軸線の中ぐり棒の駆動キャリッジにおける駆動スクリューと、前記Ｘ₂軸線の駆動キャリッジに固着された中ぐり棒と、旋削軸線に交差する方向に向けて中ぐり棒を駆動するように、Ｘ₂軸線のキャリッジの駆動スクリューに締結されたＸ₂軸線キャリッジの駆動モータと、Ｙ₂軸線キャリッジ駆動モータにより旋削軸線に沿って駆動可能であり且つＸ₂ 軸線のキャリッジ駆動モータにより旋削軸線に交差する方向に駆動可能であるように、中ぐり棒の末端に取り付けられた中ぐり工具とを備えることを特徴とする機械。１９．前記外部の工具取り付け部材のスライドが円筒状である請求の範囲第１８項に記載の機械。２０．前記中心決め部材が、リング状の形状の加工物に係合し且つ該中心決め部材がクランプシリンダに向けて進むとき、加工物を回転軸線上で中心決めする面取り加工した縁部を有する請求の範囲第１８項に記載の機械。２１．前記第一の流体駆動手段の流体駆動力の電位が、前記第二の流体駆動手段の流体駆動力の電位を上廻る請求の範囲第２０項に記載の機械。２２．リング状の形状の加工物を旋削軸線に向けて送り出すローダ装置を更に備え、該ローダ装置が、下方シャフトの一方に取り付けられたガイドシャフトと、該ガイドシャフトに摺動可能に取り付けられた加工物の支持シャトルであって、回転軸線に向けて接近したり、該回転軸線から離れる方向に往復運動可能である架台を備える前記支持シャトルとを備え、該架台が、材料の受け入れ位置からクランプシリンダに隣接する待機位置に向けて作動し、次に、旋削軸線上の第三の位置である排出位置まで進み、クランプシリンダと中心決め部材との間の所定位置に加工物を一度に一つずつ配置し、前記中心決め部材がクランプシリンダと該中心決め部材との間で加工物に協働可能に係合し且つ該加工物をクランプする作用可能である請求の範囲第１８項に記載の機械。２３．前記外部の工具スライドホルダがスライド基部を備え、スライドハウジングが、該基部に取り付けられ且つ共通軸線を有する軸受がその内部に取り付けられた貫通ボアを有し、前記外部の工具スライドが、前記軸受内に取り付け可能に受け入れられたシリンダを備え、該シリンダが、該シリンダの長手方向軸線に対して平行に伸長する、直径方向に対向した二つの細長の溝を有し、第一のスライドガイドローラがスライドハウジング内に取り付けられ且つ溝の一方に受け入れられ、第二のスライドガイドローラが前記スライドハウジング内に取り付けられ且つ前記溝の他方に受け入れられ、これにより、前記スライドが前記ハウジング内で回転しないようにした請求の範囲第１８項に記載の機械。２４．前記ガイドローラの少なくとも一つがシリンダの横荷重を前記スライドハウジングの軸受に加えるよう調節可能である請求の範囲第２３項に記載の機械。２５．前記第一のローラが軸受の軸線に対して垂直な軸線上で回転可能に取り付けられ、前記第二のローラが、第一のローラの回転軸線に対して平行であり且つ該回転軸線から前記シリンダの長手方向に離間された軸線上で回転可能に取り付けられた請求の範囲第２３項に記載の機械。２６．前記スライドハウジングの円形の開口部内に取り付けられ且つ第一のローラの軸線上にその中心がある円形のディスクを備え、前記第二のローラが該ディスクに取り付けられ、スライドハウジング内に螺着された止めねじと、前記ディスク上の離間した箇所に設けられた軸受とを備え、開口部内で前記ディスクを回転させるように該止めねじを作用させ、これにより、第二のローラをシリンダのその他方の溝の壁に対して動かし、軸受におけるシリンダの嵌合状態を変化させるようにした請求の範囲第２５項に記載の機械。